AT17898U1

AT17898U1 - Lighting system and method for operating the lighting system

Info

Publication number: AT17898U1
Application number: ATGM50234/2018U
Authority: AT
Original assignee: Tridonic Gmbh & Co Kg
Priority date: 2018-08-22
Filing date: 2018-12-04
Publication date: 2023-06-15
Also published as: DE102018120427A1

Abstract

Die vorliegenden Erfindung betrifft ein Leuchtensystem (1) aufweisend ein längliches Tragschienensystem (2), eine Leuchte (3), und eine Leuchtensteuerung, welche eingerichtet ist zum Empfang von Sensorsignalen und zur Ausgabe von Ansteuersignalen auf Basis der Sensorsignale zur Ansteuerung der Leuchte (3), wobei die Leuchte (3) eine Mobilitätseinheit (31) aufweist, welche derart vorgesehen und eingerichtet ist, um die Leuchte (3) auf Basis der Ansteuersignale entlang des Tragschienensystems (2) zu verfahren. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb des Leuchtensystems (1) mit den Schritten: (a) Ausgabe von Sensorsignalen auf Basis von mittels eines Sensors erfassten Zuständen, (b) Empfang der Sensorsignale in der Leuchtensteuerung, (c) Ausgabe von Ansteuersignalen auf Basis der empfangenen Sensorsignale zur Ansteuerung der Leuchte (3), und (d) Verfahren der Leuchte (3) auf Basis der Ansteuersignale entlang des länglichen Tragschienensystems (2).The present invention relates to a lighting system (1) having an elongate mounting rail system (2), a lamp (3) and a lamp controller which is set up to receive sensor signals and to output control signals based on the sensor signals for controlling the lamp (3). , wherein the lamp (3) has a mobility unit (31) which is provided and set up in such a way to move the lamp (3) on the basis of the control signals along the mounting rail system (2). The invention also relates to a method for operating the lighting system (1) with the steps: (a) outputting sensor signals based on states detected by a sensor, (b) receiving the sensor signals in the lighting controller, (c) outputting control signals based on the received sensor signals for controlling the lamp (3), and (d) moving the lamp (3) on the basis of the control signals along the elongated mounting rail system (2).

Description

LEUCHTENSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB DES LEUCHTENSYSTEMS LIGHTING SYSTEM AND METHODS OF OPERATING THE LIGHTING SYSTEM

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Leuchtensystem mit einem länglichen Tragschienensystem und (zugeordneten) Leuchten sowie ein Verfahren zum Betrieb eines entsprechenden Leuchtensystems. The present invention relates to a lighting system with an elongated mounting rail system and (associated) lights and a method for operating a corresponding lighting system.

[0002] Aus dem Stand der Technik sind längliche Leuchtentragschienensysteme grundsätzlich bekannt. Diese erstrecken sich in der Regel geradlinig an oder in einer Decke und dienen der statischen Aufnahme von Leuchten. Somit können entlang des Leuchtentragschienensystems an unterschiedlichen Positionen beliebige Arten von Leuchten integriert werden und somit ein individuelles Lichtkonzept bereitgestellt werden. Bei einigen Ausführungsformen solcher Leuchtentragschienensysteme sind die Leuchten manuell innerhalb des Leuchtentragschienensystems versetzbar bzw. verschiebbar, sofern eine Neupositionierung einer Leuchte gewünscht ist. Elongated lighting support rail systems are known in principle from the prior art. These usually extend in a straight line on or in a ceiling and are used for the static accommodation of lights. In this way, any type of lamp can be integrated at different positions along the lamp support rail system, thus providing an individual lighting concept. In some embodiments of such light support rail systems, the lights can be manually moved or shifted within the light support rail system if a new positioning of a light is desired.

[0003] Es ist nunmehr eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Leuchtensystem der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches eine hohe Flexibilität und Variation hinsichtlich der Beleuchtung auch im Betrieb ermöglicht. It is now an object of the present invention to provide a lighting system of the type mentioned, which allows a high degree of flexibility and variation in lighting even during operation.

[0004] Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche bilden den zentralen Gedanken der vorliegenden Erfindung in besonders vorteilhafter Weise weiter. [0004] This object is solved by the subject matter of the independent claims. The dependent claims develop the central idea of the present invention in a particularly advantageous manner.

[0005] Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Leuchtensystem mit einem länglichen Tragschienensystem, einer oder mehreren Leuchten, und einer Leuchtensteuerung. Die Leuchtensteuerung ist eingerichtet zum Empfang von Sensorsignalen sowie zur Ausgabe von Ansteuersignalen auf Basis der empfangenen Sensorsignale zur Ansteuerung der Leuchte. Die Leuchte wiederum weist eine Mobilitätseinheit auf, welche derart vorgesehen und eingerichtet ist, um die Leuchte auf Basis der Ansteuersignale entlang des Tragschienensystems zu verfahren. According to a first aspect, the present invention relates to a lighting system with an elongated mounting rail system, one or more lights, and a light control. The light control is set up to receive sensor signals and to output control signals based on the received sensor signals for controlling the light. The lamp in turn has a mobility unit which is provided and set up in such a way that the lamp can be moved along the mounting rail system on the basis of the control signals.

[0006] Mittels der vorliegenden Erfindung wird somit ein intelligentes Leuchtensystem bzw. Lichtsystem bereitgestellt, welches auf Basis von empfangenen Sensorsignalen bevorzugt automatisch eine Leuchtenansteuerung vornimmt, sodass die Leuchten von alleine entlang des Tragschienensystems verfahren werden können. Die Leuchten können somit situationsbedingt und ohne manuelle Manipulation durch einen Bediener entlang des Tragschienensystems positioniert bzw. verfahren werden, um somit beliebige und ggf. vordefinierte Aufgaben zu erfüllen. Somit kann beispielsweise die Leuchte ohne Interaktion durch einen Bediener an bevorzugten Positionen entlang des Tragschienensystems eingesetzt werden, wodurch ein zusätzlicher Arbeits- und Materialaufwand (beispielsweise das manuelle Versetzen von einzelnen Leuchten unter Verwendung einer Leiter) eingespart werden können. Aufgrund der Ausgabe der Ansteuersignale auf Basis von empfangenen Sensorsignalen wird das Leuchtensystem somit in sicherer und verlässlicher Weise situationsbedingt variabel einsetzbar bereitgestellt; mithin als intelligentes und bevorzugt vollautomatisches Leuchtensystem. By means of the present invention, an intelligent lighting system or lighting system is thus provided, which preferably automatically carries out a lighting control on the basis of received sensor signals, so that the lights can be moved by themselves along the mounting rail system. The lights can thus be positioned or moved along the mounting rail system depending on the situation and without manual manipulation by an operator, in order to fulfill any and possibly predefined tasks. Thus, for example, the light can be used at preferred positions along the mounting rail system without interaction by an operator, which means that additional work and material expenditure (e.g. the manual relocation of individual lights using a ladder) can be saved. Due to the output of the control signals on the basis of received sensor signals, the lighting system is thus provided in a safe and reliable manner that can be used variably depending on the situation; consequently as an intelligent and preferably fully automatic lighting system.

[0007] Die Sensorsignale können dabei von beliebigen Sensoren empfangen werden. Beispielsweise ist es denkbar, dass die Sensorsignale von externen Geräten bereitgestellt werden. Denkbar ist hier beispielsweise ein Mobilfunkgerät mit entsprechenden Sensoren und bevorzugt entsprechender drahtloser oder drahtgebundener Signalübertragungstechnik. Beispielsweise können so Positionsinformationen des Mobilfunkgerätes als Sensorsignale an das Leuchtensystem ausgegeben werden, welche die Leuchte derart ansteuert, dass diese bezüglich des Mobilfunkgerätes bzw. der von dem Mobilfunkgerät stammenden Sensorsignale (bspw. Positionssignale) verfahren wird; beispielsweise an eine Position des Tragschienensystems in der Nähe des Mobilfunkgerätes, um dieses beispielsweise gezielt auszuleuchten und/oder zu verfolgen. The sensor signals can be received from any sensors. For example, it is conceivable that the sensor signals are provided by external devices. For example, a mobile radio device with appropriate sensors and preferably appropriate wireless or wired signal transmission technology is conceivable here. For example, position information from the mobile device can be output as sensor signals to the lighting system, which controls the light in such a way that it is moved with respect to the mobile device or the sensor signals (e.g. position signals) originating from the mobile device; for example, to a position of the mounting rail system in the vicinity of the mobile device, for example, in order to specifically illuminate and/or track it.

[0008] Überdies ist es denkbar, dass das Leuchtensystem selbst Sensoren zur Ausgabe der Sensorsignale an die bzw. zum Empfang durch die Leuchtensteuerung aufweist. Die Sensoren Furthermore, it is conceivable that the lighting system itself has sensors for outputting the sensor signals to or for reception by the lighting control. The sensors

sind dabei nicht auf eine bestimmte Art von Sensoren beschränkt. are not limited to a specific type of sensor.

[0009] Grundsätzlich kann jeder Sensor für das erfindungsgemäße Leuchtensystem eingesetzt werden. Als Beispiele seien hier Bewegungssensoren, Infrarotsensoren, Positionssensoren, Helligkeitssensoren, Lichtsensoren, Kameras und Abstandssensoren genannt. Grundsätzlich sind alle Sensoren und jegliche Kombination derselben denkbar. Die Sensoren können dabei separat vorgesehen sein, also beispielsweise an einer Wand des das Leuchtensystem aufweisenden Raumes, in einer mobilen Sensoreinheit (beispielsweise Mobilfunkgerät), und dergleichen. Die Sensoren können auch am Tragschienensystem selbst vorgesehen sein, beispielsweise an einer oder mehreren definierten Positionen des Tragschienensystems und bevorzugt über die gesamte Länge des Tragschienensystems weiter bevorzugt gleichmäßig verteilt. Es ist des Weiteren möglich, dass die Sensoren an der Leuchte vorgesehen sind, also an der Leuchte angebracht oder in der Leuchte integriert bereitgestellt sind. Durch die Bereitstellung eines Sensors direkt mit der beweglichen Leuchte wird es ermöglicht, dass die Sensoren direkt dort platziert sind, wo das auf Basis der Sensorsignale anzusteuernde Element, nämlich die Leuchte, positioniert ist und auch mit dieser verfahren werden kann, um immer realistische und der Position der Leuchte entsprechende Sensorsignale auszugeben. In principle, any sensor can be used for the lighting system according to the invention. Motion sensors, infrared sensors, position sensors, brightness sensors, light sensors, cameras and distance sensors are mentioned here as examples. In principle, all sensors and any combination thereof are conceivable. In this case, the sensors can be provided separately, for example on a wall of the room containing the lighting system, in a mobile sensor unit (for example mobile radio device), and the like. The sensors can also be provided on the mounting rail system itself, for example at one or more defined positions of the mounting rail system and preferably evenly distributed over the entire length of the mounting rail system. It is also possible for the sensors to be provided on the light, that is to say attached to the light or provided integrated in the light. By providing a sensor directly with the movable lamp, it is possible for the sensors to be placed directly where the element to be controlled on the basis of the sensor signals, namely the lamp, is positioned and can also be moved with this in order to always realistic and the Output position of the lamp corresponding sensor signals.

[0010] Die Leuchtensteuerung kann ferner derart eingerichtet sein, so dass Leuchteneigenschaften der Leuchte in Abhängigkeit der auf Basis der Sensorsignale ausgegebenen Ansteuersignale wahlweise eingestellt und/oder verändert werden. [0010] The lamp controller can also be set up in such a way that lamp properties of the lamp can be selectively set and/or changed as a function of the control signals output on the basis of the sensor signals.

[0011] Bei diesen Leuchteneigenschaften kann es sich um beliebige Eigenschaften der Leuchte handeln. Beispielhaft genannt sei hier die Lichtabgabeeigenschaft der Leuchte. Diese kann beispielsweise wenigstens eines der Merkmale aus der Liste Lichtstärke, Lichtfarbe, Lichtabstrahlrichtung, Lichtabgabewinkel, Lichtabgabequerschnittsform, Lichtabgabefrequenz oder eine beliebige Kombination dieser Merkmale umfassen. Mit anderen Worten betrifft diese Leuchteneigenschaft insbesondere die von der Leuchte bereitgestellte Lichtabgabecharakteristik in jeglicher Form. [0011] These lamp properties can be any properties of the lamp. The light emission properties of the lamp are mentioned here as an example. This can include, for example, at least one of the features from the list of light intensity, light color, light emission direction, light emission angle, light emission cross-sectional shape, light emission frequency or any combination of these features. In other words, this luminaire property relates in particular to the light emission characteristics provided by the luminaire in any form.

[0012] Eine weitere Leuchteneigenschaft kann die Leuchtenposition sein, dabei kann es sich bevorzugt um eine Leuchtenposition im Raum und/oder eine Leuchtenposition bezüglich des Tragschienensystems handeln. Mithin kann eine gewünschte Soll-Leuchtenposition angefahren werden bzw., sofern diese Position mittels des Tragschienensystems im Raum nicht erreichbar ist, die Ziel-Leuchtenposition wenigstens so bestimmt werden, dass die Leuchte der Soll-Leuchtenposition zumindest möglichst nahe kommt, um beispielsweise eine gewünschte Lichtabgabecharakteristik bereitzustellen. Another light property can be the light position, which can preferably be a light position in space and/or a light position with respect to the mounting rail system. A desired target luminaire position can therefore be approached or, if this position cannot be reached in space by means of the mounting rail system, the target luminaire position can at least be determined in such a way that the luminaire at least comes as close as possible to the target luminaire position, for example in order to achieve a desired light emission characteristic to provide.

[0013] Eine weitere Leuchteneigenschaft kann beispielsweise auch die Bewegungseigenschaft der Leuchte und insbesondere der Mobilitätseinheit derselben sein. Die Bewegungseigenschaften können dabei beispielswiese Geschwindigkeit und Beschleunigung sein. Dabei kann es sich beispielsweise um die Geschwindigkeit/ Beschleunigung der Leuchte mittels der Mobilitätseinheit entlang des Tragschienensystems handeln. Auch ist es denkbar, sofern die Leuchte an sich beweglich ausgebildet ist (beispielsweise ein rotierbarer und/oder schwenkbarer Strahlerkopf), dass sich die Bewegungseigenschaften auf die beweglichen Teile bezieht; also beispielsweise Geschwindigkeit/Beschleunigung einer Schwenkbewegung oder rotatorischen Ausrichtbewegung eines Strahlerkopfes. [0013] A further property of the lamp can also be, for example, the movement property of the lamp and in particular of the mobility unit of the same. The movement properties can be speed and acceleration, for example. This can be, for example, the speed/acceleration of the light by means of the mobility unit along the mounting rail system. It is also conceivable that the movement properties relate to the moving parts, provided the lamp itself is designed to be movable (for example a rotatable and/or pivotable spotlight head); for example the speed/acceleration of a pivoting movement or rotary alignment movement of a radiator head.

[0014] Die Mobilitätseinheit kann bevorzugt einen Leuchtenadapter aufweisen, welcher besonders bevorzugt elektronische Komponenten der Leuchte trägt. The mobility unit can preferably have a lamp adapter, which particularly preferably carries electronic components of the lamp.

[0015] Die Leuchte kann des Weiteren einen starr oder beweglich mit der Mobilitätseinheit verbundenen Leuchtenkopf zur Lichtabgabe aufweisen, vorzugsweise einen Spot bzw. Strahlerkopf, welcher besonders bevorzugt mittels eines Verbindungselements beweglich mit und bevorzugt relativ zu der Mobilitätseinheit verbunden ist. Ein solches Verbindungselement kann beispielsweise ein Ausleger als Verbindung zwischen Mobilitätseinheit und Leuchtenkopf sein, welcher bevorzugt rotatorisch mit der Mobilitätseinheit verbunden ist oder an dem der Leuchtenkopf rotatorisch und bevorzugt auch verschwenkbar angeordnet ist. Auch ist es denkbar, dass es sich bei The lamp can also have a lamp head, which is rigidly or movably connected to the mobility unit, for light emission, preferably a spot or spotlight head, which is particularly preferably movably connected to and preferably relative to the mobility unit by means of a connecting element. Such a connecting element can be, for example, an extension arm as a connection between the mobility unit and the lamp head, which is preferably connected in rotation to the mobility unit or on which the lamp head is arranged in a rotational and preferably also pivotable manner. It is also conceivable that it is

dem Verbindungselement um ein Seil oder Seilsystem handelt, um den Leuchtenkopf in der Höhe zu verstellen. Hierzu kann das Seil bzw. das Seilsystem derart bereitgestellt sein, dass es eine Wickelrolle aufweist, über die das Seil auf- und abgewickelt und somit der Leuchtenkopf in der Höhe verändert werden kann. the connecting element is a cable or cable system to adjust the height of the lamp head. For this purpose, the cable or the cable system can be provided in such a way that it has a winding roller, via which the cable can be wound up and unwound and the height of the lamp head can thus be changed.

[0016] Die Mobilitätseinheit kann zur Bereitstellung der Mobilität derselben Räder aufweisen. Dabei kann es sich beispielsweise um Gummi- oder Zahnräder handeln. Die Räder können auf einer korrespondierenden Oberfläche (beispielsweise eine glatte oder strukturierte Oberfläche für die Gummiräder oder eine entsprechend gezahnte Oberfläche zum Zusammenwirken mit den Zahnrädern) des Tragschienensystems zum Verfahren der Leuchte abrollen. Die Mobilitätseinheit kann hierzu bevorzugt eine Antriebseinheit zum Antreiben der Räder, wie einen Elektromotor, aufweisen. Alternativ oder ergänzend ist es denkbar, dass das Tragschienensystem einen magnetischen Antrieb aufweist, um die Mobilitätseinheit entlang des Tragschienensystems magnetisch zu verfahren. Dabei kann die Mobilitätseinheit in Zusammenspiel mit dem Tragschienensystem als eine Art „Schwebebahn“ ausgebildet sein, sodass in einer besonders bevorzugten Ausgestaltungsform die Mobilitätseinheit magnetisch und im Ubrigen ohne physischen Kontakt entlang des Tragschienensystems verfahren werden kann. Auch kann der magnetische Antrieb dazu benutzt werden, um eine auf Rädern getragene Mobilitätseinheit entlang des Tragschienensystems zu verfahren; in diesem Fall könnte auf eine zusätzliche Antriebseinheit zum Antreiben der Räder in der Mobilitätseinheit verzichtet werden. The mobility unit may have wheels to provide the same mobility. This can be, for example, rubber or gear wheels. The wheels can roll on a corresponding surface (for example a smooth or structured surface for the rubber wheels or a correspondingly toothed surface for interaction with the gear wheels) of the mounting rail system for moving the lamp. For this purpose, the mobility unit can preferably have a drive unit for driving the wheels, such as an electric motor. Alternatively or additionally, it is conceivable that the mounting rail system has a magnetic drive in order to move the mobility unit magnetically along the mounting rail system. The mobility unit can be designed in interaction with the mounting rail system as a kind of "suspension track" so that in a particularly preferred embodiment the mobility unit can be moved magnetically and otherwise without physical contact along the mounting rail system. The magnetic drive can also be used to move a mobility unit carried on wheels along the mounting rail system; in this case, an additional drive unit for driving the wheels in the mobility unit could be dispensed with.

[0017] Zwischen der Leuchte (vorzugsweise der Mobilitätseinheit) einerseits und dem Tragschienensystem andererseits ist bevorzugt eine (gleitende) Verbindung vorgesehen, um die Leuchte elektrisch und/oder datentechnisch anzubinden. Aufgrund der Beweglichkeit der Mobilitätseinheit relativ zum Tragschienensystem ist diese Verbindung bevorzugt nicht kabelgebunden bereitgestellt, sondern bevorzugt im Sinne eines Schleifkontaktes. Mithin kann hierzu die Mobilitätseinheit entsprechende Schleifkontakte beispielsweise in Form von wenigsten einem und bevorzugt wenigstens zwei Stromabnehmern aufweisen, welche mit Kontaktbahnen auf Seiten des Tragschienensystems, welche sich bevorzugt entlang der gesamten Länge des Tragschienensystem erstrecken, in (Schleif-)Kontakt stehen. Somit kann auf einfache Weise eine entsprechende (elektrische) Verbindung bereitgestellt werden. Im Übrigen kann diese Verbindung auch zur Übertragung von Daten genutzt werden; beispielsweise zur Übermittlung der Sensorsignale und/oder Ansteuersignale. So können beispielsweise mittels digitalem Bus die Daten von Seiten des Tragschienensystems (beispielsweise ausgehend von der Leuchtensteuerung) an die Leuchte bzw. die Leuchtensteuerung bevorzugt über entsprechende Stromabnehmer übertragen werden. So kann insgesamt einerseits die Spannungsversorgung der Leuchte ermöglicht und bevorzugt gleichzeitig eine einfache Datenübertragung sichergestellt werden, um unterschiedliche Komponenten der Leuchte (beispielsweise Mobilitätseinheit, Elektromotoren, und dergleichen) anzutreiben. A (sliding) connection is preferably provided between the light (preferably the mobility unit) on the one hand and the mounting rail system on the other hand in order to connect the light electrically and/or in terms of data technology. Due to the mobility of the mobility unit relative to the mounting rail system, this connection is preferably not provided by cable, but preferably in the sense of a sliding contact. The mobility unit can therefore have corresponding sliding contacts for this purpose, for example in the form of at least one and preferably at least two current collectors, which are in (sliding) contact with contact tracks on the side of the mounting rail system, which preferably extend along the entire length of the mounting rail system. A corresponding (electrical) connection can thus be provided in a simple manner. Incidentally, this connection can also be used to transmit data; for example for transmitting the sensor signals and/or control signals. For example, by means of a digital bus, the data from the mounting rail system (for example, starting from the light controller) can be transmitted to the light or the light controller, preferably via corresponding current collectors. In this way, on the one hand, the power supply to the lamp can be enabled and, preferably, at the same time, simple data transmission can be ensured in order to drive different components of the lamp (e.g. mobility unit, electric motors, and the like).

[0018] Das Tragschienensystem kann des Weiteren Schienenbereiche aufweisen, entlang denen die Mobilitätseinheit entlang des Tragschienensystems verfahren werden kann. Die Schienenbereiche können vorzugsweise an einer bevorzugt unteren und ferner bevorzugt einer Montageseite des Tragschienensystems gegenüberliegenden Seite des Tragschienensystems vorgesehen sein. Die Schienenbereiche können die vorbeschriebene korrespondierende Oberfläche des Tragschienensystems zum Verfahren der Leuchte aufweisen. Auf diese Weise wird ein sicheres System zum Verfahren einer Leuchte in Verbindung mit einem Tragschienensystem bereitgestellt. Die Schienenbereiche ermöglichen dabei eine bevorzugt gleichmäßige, genaue und sicher geführte Bewegung der Leuchte entlang des Tragschienensystems. The mounting rail system can also have rail areas along which the mobility unit can be moved along the mounting rail system. The rail areas can preferably be provided on a side of the support rail system that is preferably lower and also preferably opposite to a mounting side of the support rail system. The rail areas can have the above-described corresponding surface of the mounting rail system for moving the lamp. In this way, a safe system for moving a lamp in connection with a mounting rail system is provided. The rail areas enable a preferably uniform, precise and safely guided movement of the light fixture along the mounting rail system.

[0019] Das Tragschienensystem kann einen Transportraum aufweisen, in dem die Mobilitätseinheit wenigstens teilweise aufgenommen und entlang des Tragschienensystems verfahrbar angeordnet ist. Das Tragschienensystem kann dabei bevorzugt einen sich vorzugsweise entlang eines Teils oder des gesamten Verfahrbereichs der Leuchte bzw. des Transportraums entlang des Tragschienensystems erstreckenden Längsschlitz aufweisen, durch den wenigstens ein Teil der Leuchte, bevorzugt wenigstens der Leuchtenkopf und ferner bevorzugt das Verbindungselement, aus dem Tragschienensystem (insbesondere dem Transportraum) zur Lichtabgabe hervorragt. The mounting rail system can have a transport space in which the mobility unit is at least partially accommodated and arranged to be movable along the mounting rail system. The mounting rail system can preferably have a longitudinal slot that preferably extends along part or all of the travel range of the lamp or the transport space along the mounting rail system, through which at least part of the lamp, preferably at least the lamp head and also preferably the connecting element, can be removed from the mounting rail system ( in particular the transport space) protrudes for light emission.

Der Transportraum kann dabei von einem im Querschnitt gesehen im Wesentlichen umlaufenden Profil des Tragschienensystems umgeben sein, wobei dieses Profil bevorzugt durch den vorbezeichneten Längsschlitz unterbrochen ist. Somit kann die Mobilitätseinheit bevorzugt versteckt im Tragschienensystem bereitgestellt werden, während einzig das zur Beleuchtung dienende Element, nämlich die Leuchte, nach außen vorragt. Dies kann insbesondere auch dann ästhetisch vorteilhaft sein, wenn die Mobilitätseinheit ferner den Leuchtenadapter aufweist. The transport space can be surrounded by a profile of the support rail system that is essentially circumferential when viewed in cross section, this profile preferably being interrupted by the aforementioned longitudinal slot. Thus, the mobility unit can preferably be provided hidden in the mounting rail system, while only the element used for lighting, namely the lamp, protrudes outwards. This can also be esthetically advantageous in particular if the mobility unit also has the lamp adapter.

[0020] Die Leuchte kann des Weiteren eine Ansteuereinheit aufweisen, um die Leuchte auf Basis der Ansteuersignale anzusteuern. Die Ansteuereinheit kann dabei die Leuchtensteuerung aufweisen oder auch einen Teil der Leuchtensteuerung sein. Die Ansteuereinheit kann drahtgebunden oder drahtlos mit der Leuchtensteuerung (bzw. anderen Teilen der Leuchtensteuerung) und/oder Sensoren gekoppelt oder (insbesondere wenn die Sensoren nicht Teil des Leuchtensystems selbst sind) koppelbar sein. Dies bevorzugt mittels Funkverbindung und/oder Schleifkontakt (beispielsweise die (gleitende) Verbindung) über das Tragschienensystem. Somit kann die Leuchte als autarke intelligente Einheit alleine oder auch im Kollektiv mit anderen Leuchten bereitgestellt werden. Auch die Anbindung der Ansteuereinheit zum Empfang von Daten bzw. Signalen (beispielsweise von der Leuchtensteuerung oder den Sensoren) kann auf einfache Weise bereitgestellt werden. [0020] The lamp can furthermore have a control unit in order to control the lamp on the basis of the control signals. In this case, the control unit can have the lamp controller or can also be part of the lamp controller. The control unit can be coupled or (in particular if the sensors are not part of the lighting system itself) coupled to the lamp controller (or other parts of the lamp controller) and/or sensors in a wired or wireless manner. This preferably by means of a radio connection and/or sliding contact (for example the (sliding) connection) via the mounting rail system. Thus, the light can be provided as a self-sufficient, intelligent unit alone or in combination with other lights. The connection of the control unit for receiving data or signals (for example from the lamp controller or the sensors) can also be provided in a simple manner.

[0021] Das Tragschienensystem kann mehrere in Reihe und/oder verzweigt vorgesehen Tragschienenabschnitte zur Bildung eines Tragschienennetzes aufweisen, entlang dessen die Mobilitätseinheit verfahren kann. Die Tragschienenabschnitte können dabei geradlinige Abschnitte, Kurvenabschnitte, Weichenabschnitte zum Verzweigen von Tragschienenabschnitten, Passierabschnitte, welche bevorzugt parallel zueinander ausgerichtet sind, um das Passieren einer beweglichen Leuchte bezüglich einer anderen (beweglichen) Leuchte zu ermögliche, statische oder bewegliche Liftabschnitte, um die Leuchte auf unterschiedliche vertikale Höhen zu befördern (beispielsweise durch einen rampenartigen Schienenabschnitt oder einem Aufzugabschnitt), und/oder Bahnhofabschnitte zum Parken bevorzugt mehrerer beweglicher Leuchten und bevorzugt zum individuellen und unabhängigen Ein- und Ausfahren derselben, um diese im Übrigen Tragschienennetz bereitzustellen, aufweisen. Wenigstens einige dieser Abschnitte können dabei vertikal oder horizontal hinter eine Trennwand (beispielsweise abgehängte Decke oder einen Raum trennende Wände) verfahren werden, um beispielsweise in einem Bahnhofsabschnitt in einem nicht sichtbaren Bereich geparkt zu werden, wo sie beispielsweise auch zu Wartungszwecken eingefahren werden können. Jeder der Tragschienenabschnitte kann durch ein Tragschienenelement gebildet sein. Auch kann ein Tragschienenelement mehrere der vorbezeichneten Tragschienenabschnitte aufweisen. Die Tragschienenelemente können in beliebiger Weise miteinander verbunden und bevorzugt ineinandergesteckt werden, um somit auf einfache Weise ein zusammenhängendes und beliebig gestaltetes längliches und wahlweise beliebig verzweigtes Tragschienensystem bzw. Tragschienennetz bereitzustellen. The mounting rail system can have a plurality of mounting rail sections provided in series and/or branched to form a mounting rail network, along which the mobility unit can move. The support rail sections can be straight sections, curve sections, switch sections for branching support rail sections, passage sections, which are preferably aligned parallel to one another in order to enable a movable lamp to pass in relation to another (movable) lamp, static or movable lift sections, in order to place the lamp on different to convey vertical heights (e.g. by a ramp-like rail section or an elevator section), and/or station sections for parking preferably several movable lamps and preferably for individually and independently extending and retracting them in order to provide them to the rest of the mounting rail network. At least some of these sections can be moved vertically or horizontally behind a partition (e.g. suspended ceiling or walls separating a room) in order to be parked in a station section in a non-visible area, for example, where they can also be retracted for maintenance purposes, for example. Each of the support rail sections can be formed by a support rail element. A mounting rail element can also have a plurality of the above-described mounting rail sections. The support rail elements can be connected to one another in any desired manner and preferably plugged into one another, in order to thus easily provide a coherent and elongate support rail system or support rail network of any shape and optionally branched in any way.

[0022] Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zum Betrieb eines Leuchtensystems. Bei dem Leuchtensystem kann es sich um das erfindungsgemäße Leuchtensystem, wie vorbeschrieben, handeln. Das Verfahren weist dabei folgende Schritte auf: According to a further aspect, the present invention also relates to a method for operating a lighting system. The lighting system can be the lighting system according to the invention, as described above. The procedure has the following steps:

* Ausgabe von Sensorsignalen auf Basis von mittels eines Sensors erfassten Zuständen, * Empfang der Sensorsignale in der Leuchtensteuerung, * Output of sensor signals based on states detected by a sensor, * Reception of the sensor signals in the luminaire control,

* Ausgabe von Ansteuersignalen auf Basis der empfangenen Sensorsignale zur Ansteuerung der Leuchte, * Output of control signals based on the received sensor signals for controlling the light,

* Verfahren der Leuchte auf Basis der Ansteuersignale des länglichen Tragschienensystems. * Movement of the luminaire based on the control signals of the elongated mounting rail system.

[0023] Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird es somit ermöglicht, wie zuvor bezüglich des Leuchtensystems bereits herausgestellt, in einfacher und sicherer Weise auf Basis von mittels Sensoren erfassten Zuständen ausgegebenen Sensorsignalen bevorzugt automatisch Leuchten entlang eines entsprechenden länglichen Tragschienensystems zu verfahren und somit in Abhängigkeit der Sensorsignale bzw. der davon abgeleiteten Ansteuersignale entsprechend The method according to the invention thus makes it possible, as already pointed out above with regard to the lighting system, to move lights along a corresponding elongated mounting rail system, preferably automatically, in a simple and reliable manner on the basis of states detected by means of sensors or the control signals derived therefrom accordingly

zu positionieren bzw. verfahren. to position or move.

[0024] Die mittels Sensor erfassten Zustände können dabei beispielsweise einen Objektzustand eines Objektes, wie Anwesenheit, Position, Bewegung, Beschleunigung, Größe, Größenänderung, Farbe, Form und dergleichen des Objektes umfassen. Alternativ oder ergänzend können die mittels Sensor erfassten Zustände einen Lichtzustand beispielsweise der Umgebung oder eines Bereiches der Umgebung des Leuchtensystems und besonders bevorzugt der Leuchte selbst umfassen. Mit anderen Worten können beliebige Zustände beispielsweise von Objekten oder Lichtverhältnissen der Umgebung herangezogen werden, um die Leuchte bzw. die Leuchten des Leuchtensystems demgemäß anzusteuern bzw. an entsprechende Stellen entlang des Tragschienensystems zu verfahren. Als Objekt kommen dabei alle denkbaren Objekte in Betracht, wie beispielsweise Personen, andere bewegliche Objekte wie beispielsweise Roboter, und dergleichen. Als Lichtzustand ist beispielsweise denkbar, dass ein Raum gleichmäßig ausgeleuchtet werden soll und somit weniger gut ausgeleuchtete Bereiche als solche erfasst werden können, woraufhin entsprechend Leuchten so positioniert werden, um diese Bereiche auszuleuchten. Auch ist es denkbar, definierte Lichtzustände zu erzeugen. Ebenso ist es denkbar, statisch vorgesehene Objekte zu erkennen und diese beispielsweise definiert anzustrahlen oder gerade nicht anzustrahlen. The states detected by the sensor can include, for example, an object state of an object, such as the presence, position, movement, acceleration, size, change in size, color, shape and the like of the object. Alternatively or additionally, the states detected by the sensor can include a light state, for example, of the environment or of an area surrounding the lighting system and particularly preferably the lamp itself. In other words, any states, for example, of objects or lighting conditions of the environment can be used to control the lamp or the lamps of the lighting system accordingly or to move to appropriate locations along the mounting rail system. All conceivable objects can be considered as objects, such as people, other moving objects such as robots, and the like. As a lighting condition, it is conceivable, for example, that a room should be evenly illuminated and thus less well-illuminated areas can be detected as such, whereupon lights are positioned accordingly in order to illuminate these areas. It is also conceivable to generate defined light states. It is also conceivable to recognize statically provided objects and, for example, to illuminate them in a defined manner or not to illuminate them.

[0025] Darüber hinaus ist es auch denkbar, dass die mittels Sensoren erfassten Zustände einen Gefahrenzustand umfassen. Dabei kann es sich beispielsweise ebenso um Objekte handeln, welche als Gefahrenobjekte erkannt und dann entsprechend beispielsweise mittels gezielter Anstrahlung markiert werden. Die Lichtabgabe kann dabei auch in definierten Farben abgegeben werden, um einen Gefahrenbereich beispielsweise mittels der Farbe Rot zu markieren. Auch kann durch eine definierte Lichtabgabe auf ein Feuer hingewiesen werden; bspw. durch blinkend rote Lichtabgabe. Auch ist es denkbar, dass beispielsweise auf eine lokale bzw. temporäre Gefahr hingewiesen wird, wie beispielsweise ein feuchter Boden. [0025] In addition, it is also conceivable that the states detected by sensors include a dangerous state. These can also be objects, for example, which are recognized as dangerous objects and then marked accordingly, for example by means of targeted illumination. The light emission can also be emitted in defined colors in order to mark a danger area, for example using the color red. A fire can also be indicated by a defined emission of light; e.g. by flashing red light emission. It is also conceivable that, for example, a local or temporary danger is pointed out, such as a damp floor.

[0026] Grundsätzlich sind die mittels Sensor erfassten Zustände durch die Erfindung nicht beschränkt und es können jegliche Zustände, welche sich mittels Sensoren erfassen lassen, von der Erfindung umfasst sein. In principle, the states detected by sensors are not limited by the invention and any states that can be detected by sensors can be covered by the invention.

[0027] Die Leuchtensteuerung kann die Leuchte in Bezug auf ein mittels des Sensors erfassten Zustandes (vorzugsweise ein Objektzustand eines Objektes, ein Lichtzustand und/oder ein Gefahrenzustand) derart auf Basis der so erfassten Sensorsignale ansteuern, dass die Leuchteneigenschaften (bevorzugt die Lichtabgabeeigenschaften, die Leuchtenposition und/oder die Bewegungseigenschaften) der Leuchte in Abhängigkeit des Objektes bzw. des Zustandes (wie beispielsweise des Objektzustandes, des Lichtzustandes und/oder des Gefahrenzustandes) eingestellt und/oder verändert werden. Dies vorzugsweise mit Bezug zu einem dem erfassten Zustand zugrundeliegenden Objekt, Bereich und/oder Gefahrenstelle; wobei besonders bevorzugt das Objekt, der Bereich und/oder die Gefahrenstelle definiert, vorzugsweise gezielt und/oder variabel, angestrahlt und/oder verfolgt wird/werden. So kann beispielsweise das Objekt, ein bestimmter (sonstiger) Bereich und/oder eine Gefahrenstelle/Gefahrenobjekt gezielt und besonders bevorzugt variabel angestrahlt werden. Dies beispielsweise in einer bestimmten Leuchtstärke oder auch Lichtfarbe. Des Weiteren kann die Leuchte auch bevorzugt in Abhängigkeit von dem Objektzustand des Objektes, dem Lichtzustand und/oder dem Gefahrenzustand bezüglich des Objektes bzw. der Gefahrenstelle/Gefahrenobjekt und/oder im Raum bewegt werden und beispielsweise das Objekt verfolgen. Die Leuchte kann somit bezüglich ihrer Leuchtenposition derart angepasst werden, dass sie in Zusammenhang mit einem mittels Sensoren erfassten Zustandes gezielt positioniert und ausgerichtet und in ihrer Lichtcharakteristik angepasst werden kann. Somit kann beispielsweise in einfacher Weise ein Objekt verfolgt bzw. auf eine Gefahrenstelle hingewiesen werden. Dem Einsatz des Leuchtensystems sind hier keine Grenzen gesetzt. The light controller can control the light in relation to a state detected by the sensor (preferably an object state of an object, a light state and/or a dangerous state) on the basis of the sensor signals detected in this way in such a way that the light properties (preferably the light emission properties that Lamp position and / or the movement properties) of the lamp depending on the object or the state (such as the object state, the light state and / or the state of danger) and / or changed. This preferably with reference to an object, area and/or danger point on which the detected state is based; particularly preferably the object, the area and/or the danger point is/are defined, preferably specifically and/or variably, illuminated and/or tracked. For example, the object, a certain (other) area and/or a danger point/dangerous object can be illuminated in a targeted and particularly preferably variable manner. This, for example, in a certain luminosity or light color. Furthermore, the lamp can also be moved preferably depending on the object status of the object, the light status and/or the dangerous status with regard to the object or the danger point/dangerous object and/or in space and, for example, track the object. The lamp can thus be adjusted with regard to its lamp position in such a way that it can be specifically positioned and aligned in connection with a state detected by sensors and its light characteristics can be adjusted. Thus, for example, an object can be tracked in a simple manner or a danger point can be pointed out. There are no limits to the use of the lighting system.

[0028] Die Leuchtensteuerung kann die Ansteuersignale auf Basis von mittels mehrerer Sensoren erfasster Zustände und/oder weiterer Eingabebefehle, vorzugsweise manuelle Eingabebefehle eines Benutzers, ausgeben. So können beispielsweise mehrere Sensoren eingesetzt werden, um die Genauigkeit bzw. bestimmte komplexe Situationen zu erfassen, um darauf basierend [0028] The lamp controller can output the control signals on the basis of states detected by means of a plurality of sensors and/or further input commands, preferably manual input commands from a user. For example, several sensors can be used to record the accuracy or certain complex situations in order to be able to based on this

die Leuchte gezielt zu verfahren oder auch sonst anzusteuern (beispielsweise zum definierten Einstellen der Leuchteneigenschaften). Auch können diese Befehle durch externe und von einem Benutzer ausgelöste Eingabebefehle kombiniert werden. Somit kann das erfindungsgemäße Leuchtensystem höchst flexibel und benutzerdefiniert eingesetzt werden. to move the lamp in a targeted manner or to control it in some other way (e.g. for the defined setting of the lamp properties). Also, these commands can be combined by external and user-triggered input commands. The lighting system according to the invention can thus be used in a highly flexible and user-defined manner.

[0029] Zur Eingabe kann das Leuchtensystem bzw. die Leuchtensteuerung im Übrigen ferner ein Bedienfeld aufweisen. Des Weiteren kann das Leuchtensystem einen Monitor zur Wiedergabe von bestimmten Zuständen des Leuchtensystems aufweisen. [0029] For input purposes, the lighting system or the lighting control can also have a control panel. Furthermore, the lighting system can have a monitor for displaying specific states of the lighting system.

[0030] Die Leuchtensteuerung kann des Weiteren mehrere Leuchten auf Basis der mittels Sensor(en) erfassten Zustände gleichzeitig, abwechselnd oder nacheinander ansteuern. Somit können beliebig viele Leuchten auf Basis derselben oder unterschiedlicher Sensoren entsprechend angesteuert und entlang des Tragschienensystems verfahren und auch sonst im Hinblick auf die Leuchteneigenschaften definiert und gezielt angesteuert werden. [0030] The lamp control can furthermore control several lamps simultaneously, alternately or one after the other on the basis of the states detected by the sensor(s). This means that any number of lights can be controlled based on the same or different sensors and moved along the mounting rail system and otherwise defined and controlled in a targeted manner with regard to the light properties.

[0031] Ein bevorzugtes Einsatzgebiet der vorliegenden Erfindung ist beispielsweise die „followme“-Funktion, bei der eine Leuchte ein bestimmtes Objekt verfolgt, um dieses beispielsweise möglichst dauerhaft anzustrahlen; unabhängig von dessen Position im Raum. Nun ist es möglich, dass sich ein durch eine entsprechende Leuchte verfolgtes Objekt an einer weiteren Leuchte in dem Leuchtensystem vorbeibewegt, an dem die verfolgende Leuchte nicht vorbeikommt (beispielsweise, da keine Passierabschnitte vorgesehen sind). In diesem Fall ist es denkbar, dass die „follow-me“-Funktion von der zu überholenden Leuchte übernommen wird, welche dann das Objekt weiterverfolgt. Sofern die zu überholende Leuchte zu diesem Zeitpunkt eine andere Funktion auf Basis empfangener Sensorsignale oder auch aus anderem Grund ausführt, kann die bisher verfolgende Leuchte dann diese Funktion übernehmen, so dass bevorzugt ein fließender Ubergang stattfindet und trotz mangelnder Passierbarkeit eine fließende Ausführung des Betriebs des Leuchtensystems ermöglicht wird. A preferred area of application of the present invention is, for example, the “followme” function, in which a lamp follows a specific object in order to illuminate it as permanently as possible, for example; regardless of its position in space. Now it is possible that an object being tracked by a corresponding lamp moves past a further lamp in the lamp system which the tracking lamp cannot pass (for example, since no passing sections are provided). In this case, it is conceivable that the "follow me" function is taken over by the lamp to be overtaken, which then continues to track the object. If the light to be overtaken is performing a different function at this point in time based on received sensor signals or for another reason, the light that has been tracking up to now can then take over this function, so that a smooth transition preferably takes place and, despite the lack of passability, smooth execution of the operation of the light system is made possible.

[0032] Weitere Vorteile und Ausgestaltungsformen der vorliegenden Erfindung werden nunmehr anhand der Zeichnungen der begleitenden Figuren beschrieben. Es zeigen jeweils in perspektivischer Ansicht: Further advantages and embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings of the accompanying figures. They each show a perspective view of:

[0033] Figur 1 ein Leuchtensystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, [0033] FIG. 1 shows a lighting system according to a first exemplary embodiment of the present invention,

[0034] Figur 2 ein Leuchtensystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, [0034] FIG. 2 shows a lighting system according to a second exemplary embodiment of the present invention,

[0035] Figur 3 eine Leuchte des Leuchtensystems aus Figur 1, [0036] Figur 4 eine Leuchte des Leuchtensystems aus Figur 2, [0035] FIG. 3 shows a lamp of the lighting system from FIG. 1, [0036] FIG. 4 shows a lamp of the lighting system from FIG. 2,

[0037] Figur 5 einen Tragschienenabschnitt in Form eines gradlinigen Abschnitts eines Tragschienensystems des Leuchtensystems aus Figur 1, [0037] FIG. 5 shows a support rail section in the form of a straight section of a support rail system of the lighting system from FIG. 1,

[0038] Figur 6 zwei über einen Kurvenabschnitt verbundene gradlinige Abschnitte eines Tragschienensystems eines Leuchtensystems gemäß der vorliegenden Erfindung, und [0038] FIG. 6 shows two straight-line sections of a mounting rail system of a lighting system according to the present invention, connected via a curved section, and

[0039] Figur 7 ein an einen gradlinigen Abschnitt gemäß Figur 5 sich anschließenden Weichenabschnitt eines Tragschienensystems eines Leuchtensystems gemäß der vorliegenden Erfindung. [0040] FIG. 7 shows a switch section of a mounting rail system of a lighting system according to the present invention, which adjoins a straight section according to FIG.

[0040] Die Figuren 1 und 2 zeigen zwei Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Leuchtensystems 1. Das Leuchtensystem 1 weist ein längliches Tragschienensystem 2 auf. Dieses kann, wie beispielsweise in den Figuren 1, 2 und 5 bis 7 dargestellt, beispielsweise einen oder auch mehrere in Reihe oder auch verzweigt vorgesehene Tragschienenabschnitte A aufweisen, um ein Tragschienennetz N zu bilden. Die Tragschienenabschnitte A können dabei, wie in den Figuren 1, 2 und 5 bis 7 gezeigt, beispielsweise gradlinige Abschnitte aufweisen. Auch sind, wie in Figur 6 beispielhaft gezeigt, Kurvenabschnitte denkbar. Ebenso sind auch Weichenabschnitte, wie in Figur 7 dargestellt, denkbar. Das Tragschienensystem kann des Weiteren auch beliebige Figures 1 and 2 show two exemplary embodiments of a lighting system 1 according to the invention. The lighting system 1 has an elongated support rail system 2 . As shown, for example, in FIGS. 1, 2 and 5 to 7, this can have, for example, one or more support rail sections A provided in series or branched, in order to form a support rail network N. As shown in FIGS. 1, 2 and 5 to 7, the support rail sections A can have straight sections, for example. Curve sections are also conceivable, as shown by way of example in FIG. Switch sections, as shown in FIG. 7, are also conceivable. The mounting rail system can also be any

andere Arten von Tragschienenabschnitten A aufweisen, wie beispielsweise Passierabschnitte (beispielsweise mit parallel verlaufenden Abschnitten), Liftabschnitte, welche beispielsweise über eine Rampe oder einen Aufzug einen Höhenunterschied überwinden, und auch Bahnhofabschnitte, welche zum Parken und bevorzugt wahlweisen und beliebigen Ein- und Ausfahren von Leuchten 3, wie im Weiteren beschrieben, in das übrige Tragschienensystem 2 bzw. Tragschienennetz N dienen können. other types of support rail sections A, such as passing sections (e.g. with sections running parallel), lift sections, which overcome a difference in height, for example via a ramp or an elevator, and also station sections, which are used for parking and preferably selectively and arbitrarily moving lights in and out 3, as described below, can be used in the rest of the mounting rail system 2 or mounting rail network N.

[0041] Ein oder mehrere Tragschienenabschnitte A zusammengefasst können als Tragschienenelement 20 bereitgestellt sein. Die Tragschienenabschnitte A können als Tragschienenelement 20 gebildet sein, wobei ein Tragschienenelement auch unterschiedliche Tragschienenabschnitte A aufweisen kann. Die Tragschienenelemente 20 können dann in beliebiger Weise, wie beispielhaft in den Figuren 6 und 7 dargestellt, miteinander verbunden und beispielsweise ineinandergesteckt werden, um eben das Tragschienensystem 2 bzw. Tragschienennetz N zu bilden. One or more mounting rail sections A combined can be provided as a mounting rail element 20 . The support rail sections A can be formed as a support rail element 20, in which case a support rail element can also have different support rail sections A. The mounting rail elements 20 can then be connected to one another in any desired manner, as shown by way of example in FIGS.

[0042] Das Leuchtensystem 1 weist des Weiteren eine Leuchte 3 auf. Dabei kann es sich um jegliche Art von Leuchte 3 handeln. Hier dargestellt ist beispielsweise eine Spot-Leuchte mit einem hier über ein Verbindungselement 33 bevorzugt rotierbar und schwenkbar vorgesehenen Leuchtenkopf 30. Die Leuchte 3 kann jegliche Form von Lampen zur Lichtabgabe aufweisen bzw. aufnehmen; bspw. LEDs bzw. LED-Module. Ferner kann die Leuchte 3 integrierte (Elektro-)Motoren für den Antrieb beweglicher Komponenten derselben aufweisen. The lighting system 1 also has a lamp 3 . This can be any type of lamp 3 . Shown here, for example, is a spotlight with a lamp head 30 that is preferably rotatable and pivotable here via a connecting element 33. The lamp 3 can have or accommodate any form of lamps for light emission; e.g. LEDs or LED modules. Furthermore, the lamp 3 can have integrated (electric) motors for driving movable components thereof.

[0043] Des Weiteren weist das Leuchtensystem 1 eine Leuchtensteuerung auf, welche eingerichtet ist zum Empfangen von Sensorsignalen und zur Ausgabe von Ansteuersignalen auf Basis der Sensorsignale zur Ansteuerung der Leuchte 3. Furthermore, the lighting system 1 has a lighting controller which is set up to receive sensor signals and to output control signals based on the sensor signals for controlling the lamp 3.

[0044] Wie insbesondere den Figuren 3 und 4 zu entnehmen ist, weist die Leuchte 3 ferner eine Mobilitätseinheit 31 auf. Diese ist derart vorgesehen (vgl. Figuren 1 und 2) und eingerichtet, um die Leuchte 3 auf Basis der Ansteuersignale entlang des Tragschienensystems 2 zu verfahren. As can be seen in particular from FIGS. 3 and 4, the lamp 3 also has a mobility unit 31. This is provided (cf. FIGS. 1 and 2) and set up in such a way that the lamp 3 can be moved along the mounting rail system 2 on the basis of the control signals.

[0045] Zum Verfahren weist die Mobilitätseinheit 31 hier Räder 32 auf, welche auf einer korrespondierenden Oberfläche 21 des Tragschienensystems zum Verfahren der Leuchte 3 abrollen kann. Hierzu weist die Mobilitätseinheit 31 bevorzugt eine Antriebseinheit (beispielsweise Elektromotor) zum Antreiben der Räder 32 auf. Auch ein magnetischer Antrieb oder eine Kombination dieser oder anderer Antriebsarten ist denkbar. The mobility unit 31 here has wheels 32 for moving, which can roll on a corresponding surface 21 of the mounting rail system for moving the lamp 3 . For this purpose, the mobility unit 31 preferably has a drive unit (for example an electric motor) for driving the wheels 32 . A magnetic drive or a combination of these or other drive types is also conceivable.

[0046] Wie insbesondere den Figuren 1 und 2 sowie 5 bis 7 zu entnehmen ist, weist das Tragschienensystem 2 Schienenbereiche 22 auf, entlang denen die Mobilitätseinheit 31 entlang des Tragschienensystems 2 verfahren werden kann. Die Schienenbereiche 22 weisen - hier - die korrespondierende Oberfläche 21 auf. Diese kann glatt oder strukturiert sein, wenn die Räder beispielsweise aus Gummi hergestellt sind. Auch kann die korrespondierende Oberfläche 21 gezahnt sein, sollten die Räder als Zahnräder bereitgestellt sein. As can be seen in particular from FIGS. 1 and 2 and 5 to 7, the mounting rail system 2 has rail areas 22 along which the mobility unit 31 can be moved along the mounting rail system 2 . The rail areas 22 have - here - the corresponding surface 21 on. This can be smooth or textured if the wheels are made of rubber, for example. Also, the corresponding surface 21 can be serrated should the wheels be provided as gears.

[0047] Wie den Figuren ferner zu entnehmen ist, weist das Tragschienensystem 2 einen Transportraum 23 auf, in dem die Mobilitätseinheit 31 wenigstens teilweise bevorzugt ganz aufgenommen sowie entlang des Tragschienensystems 2 verfahrbar angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Mobilitätseinheit 31 sicher in dem Tragschienensystem 2 verstaut bereitgestellt sein, was auch aus ästhetischen Gründen vorteilhaft sein kann. Dies ist insbesondere bei großdimensionaler Ausgestaltung der Mobilitätseinheit 31 wünschenswert. As can also be seen from the figures, the mounting rail system 2 has a transport space 23 in which the mobility unit 31 is at least partially, preferably completely, accommodated and arranged so that it can be moved along the mounting rail system 2 . In this way, the mobility unit 31 can be provided securely stowed in the support rail system 2, which can also be advantageous for aesthetic reasons. This is particularly desirable when the mobility unit 31 is of large dimensions.

[0048] Die Mobilitätseinheit 31 kann, wie den dargestellten Ausführungsbeispielen zu entnehmen ist, beispielsweise einen Leuchtenadapter 34 der Leuchte 3 aufweisen, welcher bevorzugt elektronische Komponenten der Leuchte 3 trägt. Auf diese Weise kann dieses großdimensionale Bauteil sicher verräumt werden und gleichzeitig der Aufnahme der Antriebseinheit sowie der Bereitstellung der Räder 32 dienen. As can be seen from the illustrated exemplary embodiments, the mobility unit 31 can have, for example, a lamp adapter 34 of the lamp 3 which preferably carries electronic components of the lamp 3 . In this way, this large-dimensional component can be stored safely and at the same time serve to accommodate the drive unit and provide the wheels 32 .

[0049] Wie insbesondere den Figuren 1 bis 4 zu entnehmen ist, weist die Leuchte 3 einen starr oder - hier - beweglich mit der Mobilitätseinheit 31 verbundenen Leuchtenkopf 30 zur Lichtabgabe auf. Der Leuchtenkopf 30 ist dabei bevorzugt mittels des Verbindungselements 33 beweglich mit der Mobilitätseinheit 31 verbunden. As can be seen in particular from FIGS. 1 to 4, the lamp 3 has a lamp head 30 which is rigidly or—in this case—movably connected to the mobility unit 31 for light emission. The lamp head 30 is preferably movably connected to the mobility unit 31 by means of the connecting element 33 .

[0050] Leuchtenkopf 30 und Mobilitätseinheit 31 können bevorzugt lösbar miteinander verbunden sein, um bspw. bei Bedarf einen Leuchtenkopf zur Erzeugung einer anderen Lichtabgabe oder zu Wartungszwecken auszutauschen. Lamp head 30 and mobility unit 31 can preferably be releasably connected to one another, for example, if necessary, to exchange a lamp head to generate a different light output or for maintenance purposes.

[0051] Um insbesondere bei der hier dargestellten Ausführungsform, in der die Mobilitätseinheit 31 wenigstens teilweise aufgenommen in dem Tragschienensystem 2 verfahrbar angeordnet ist, die Lichtabgabe nach außen bereitzustellen, kann das Tragschienensystem eine sich vorzugsweise wenigstens entlang eines Teils oder des gesamten Verfahrbereichs der Leuchte 3 oder des Transportraums 23 entlang des Tragschienensystems 2 erstreckenden Längsschlitz 24 aufweisen, durch den wenigstens ein Teil der Leuchte 3 und bevorzugt wenigstens der Leuchtenkopf 30 und ferner bevorzugt das Verbindungselement 33 aus dem Tragschienensystem 2 (insbesondere dem Transportraum 23) zur Lichtabgabe hervorragt. In order to provide the light output to the outside, particularly in the embodiment shown here, in which the mobility unit 31 is at least partially accommodated in the mounting rail system 2 and is movably arranged, the mounting rail system can be located, preferably at least along part or the entire travel range of the lamp 3 or the transport space 23 along the mounting rail system 2, through which at least part of the lamp 3 and preferably at least the lamp head 30 and also preferably the connecting element 33 protrudes from the mounting rail system 2 (in particular the transport space 23) for light emission.

[0052] Die Schienenbereiche 22 können an einer bevorzugt unteren und ferner bevorzugt einer Montageseite 26 des Tragschienensystems 2 (bspw. bezüglich des Transportraumes 23) gegenüberliegenden Seite 27 des Tragschienensystems 2 vorgesehen sein, Die Schienenbereiche 22 weisen bevorzugt die korrespondierende Oberfläche 21 auf. Bevorzugt kann, wie bspw. Figur 5 zu entnehmen ist, der Längsschlitz 24 die Schienenbereiche 22 trennen, um so eine gleichmäBßige und stabile Führung der Mobilitätseinheit 31 zu ermöglichen. The rail areas 22 can be provided on a side 27 of the mounting rail system 2 that is preferably lower and also preferably opposite to a mounting side 26 of the mounting rail system 2 (e.g. with respect to the transport space 23). The rail areas 22 preferably have the corresponding surface 21. As can be seen from FIG. 5, for example, the longitudinal slot 24 can preferably separate the rail areas 22 in order to enable the mobility unit 31 to be guided in a uniform and stable manner.

[0053] Zur Spannungsübertragung (elektrisch) und/oder Datenübertragung (datentechnisch) kann zwischen der Leuchte 3, vorzugsweise der Mobilitätseinheit 31, einerseits und dem Tragschienensystem 2 andererseits eine bevorzugt gleitende Verbindung 25, 35 bspw. im Sinne eines Schleifkontaktes vorgesehen sein. Hierzu kann, wie dargestellt, die Mobilitätseinheit 31 beispielsweise - hier zwei - Stromabnehmer 35 aufweisen, welche in Schleifkontakt mit korrespondierenden Leiterbahnen 25 auf Seiten des Tragschienensystems 2 in Kontakt stehen. For power transmission (electrical) and/or data transmission (data technology), a preferably sliding connection 25, 35, e.g. For this purpose, as shown, the mobility unit 31 can have current collectors 35--here two--which are in sliding contact with corresponding conductor tracks 25 on the side of the mounting rail system 2.

[0054] Sensoren zur Ausgabe der Sensorsignale zum Empfang durch die Steuereinheit können als Teil des Leuchtensystems 1 separat, am Tragschienensystem 2 und/oder in/an der Leuchte 3 vorgesehen sein. Es ist alternativ oder ergänzend auch denkbar, dass die Sensorsignale von externen Sensoren bzw. Geräten bereitgestellt werden, wie beispielsweise einem Mobilfunkgerät mit entsprechender Sensorik und bevorzugt drahtloser oder drahtgebundener Signalübertragungstechnik. [0054] Sensors for outputting the sensor signals for reception by the control unit can be provided separately as part of the lighting system 1, on the mounting rail system 2 and/or in/on the light 3. Alternatively or additionally, it is also conceivable for the sensor signals to be provided by external sensors or devices, such as a mobile radio device with appropriate sensors and preferably wireless or wired signal transmission technology.

[0055] Neben der Ansteuerung der Leuchte 3 zum Verfahren derselben entlang des Tragschienensystems 2 können die Ansteuersignale auch dem Einstellen und/oder Andern der Leuchteneigenschaften, wie beispielsweise Lichtabgabeeigenschaften, Leuchtenpositionen und/oder Bewegungseigenschaften der Leuchte, dienen. In addition to controlling the lamp 3 to move the same along the mounting rail system 2, the control signals can also be used to set and/or change the lamp properties, such as light emission properties, lamp positions and/or movement properties of the lamp.

[0056] Die Leuchtensteuerung kann beispielsweise zentral bereitgestellt sein und die entsprechenden Ansteuersignale bspw. über das Tragschienensystem 2 an die Leuchten 3 verteilen. Es ist hier auch denkbar, dass die Leuchtensteuerung wenigstens teilweise beispielsweise auf die Leuchten 3 direkt verteilt sind bzw. eine oder eine gewisse Anzahl von Leuchten 3 Teile der Leuchtensteuerung aufweisen. Die Leuchte 3 kann beispielsweise eine Ansteuereinheit aufweisen, welche die Leuchtensteuerung aufweist oder eben Teil der Leuchtensteuerung ist. Die Ansteuereinheit kann drahtgebunden oder drahtlos mit der Leuchtensteuerung und/oder Sensoren gekoppelt oder koppelbar sein; dies vorzugsweise mittels Funkverbindung und/oder Schleifkontakt 25, 35 über das Tragschienensystem 2. The lamp control can be provided centrally, for example, and distribute the corresponding control signals, for example, via the mounting rail system 2 to the lamps 3 . It is also conceivable here that the lamp control is at least partially distributed directly to the lamps 3, for example, or that one or a certain number of lamps 3 have parts of the lamp control. The lamp 3 can have a control unit, for example, which has the lamp controller or is part of the lamp controller. The control unit can be or can be coupled to the lamp controller and/or sensors in a wired or wireless manner; this preferably by means of a radio link and/or sliding contact 25, 35 via the mounting rail system 2.

[0057] Im Folgenden wird ein Verfahren zum Betrieb eines Leuchtensystems 1 gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. A method for operating a lighting system 1 according to the present invention is described below.

[0058] Zunächst werden Sensorsignale auf Basis von mittels eines Sensors erfassten Zuständen ausgegeben. Die Sensoren können dabei Teil des Leuchtensystems 1 oder auch externe Sensoren umfassen, welche die Sensorsignale dem Leuchtensystem 1 bereitstellen. Die so ausgegebenen Sensorsignale werden sodann in bzw. von der Leuchtensteuerung empfangen. Auf Basis der empfangenen Sensorsignale werden sodann Ansteuersignale zur Ansteuerung der Leuchte(n) 3 ausgegeben. Auf Basis der so ausgegebenen Ansteuersignale wird sodann die Leuchte 3 entlang des länglichen Tragschienensystems 2 verfahren. [0058] First, sensor signals are output on the basis of states detected by a sensor. The sensors can be part of the lighting system 1 or also include external sensors that provide the sensor signals to the lighting system 1 . The sensor signals output in this way are then received in or by the lamp control. Control signals for controlling the lamp(s) 3 are then output on the basis of the received sensor signals. The lamp 3 is then moved along the elongate mounting rail system 2 on the basis of the control signals output in this way.

[0059] Bei den mittels Sensor erfassten Zuständen kann es sich beispielsweise um Objektzustände eines Objektes, Lichtzustände in der Umgebung, oder Gefahrenzustände handeln, auf Basis derer die Leuchte angesteuert wird. Die Ansteuerung kann neben dem Verfahren der Leuchte 3 auch die Einstellung bzw. Veränderung von Leuchteneigenschaften der Leuchte 3 umfassen; dies bevorzugt mit Bezug zu einem dem erfassten Zustand zugrundeliegenden Objekt, Bereich und/oder Gefahrenstelle. Das Objekt, der Bereich und/oder die Gefahrenstelle können beispielsweise definiert, vorzugsweise gezielt und/oder variabel, angestrahlt und/oder verfolgt werden. So kann beispielsweise eine Leuchte 3 ein sich bewegendes Objekt auf Basis der von diesem Objekt ausgesandten Sensorsignalen (bspw. Positionssignale) oder auf Basis der Sensorsignale von dieses Objekt erkennenden Sensoren (bspw. Bewegungssensor, Kamera) verfolgen („follow-me“-Funktion). [0059] The states detected by a sensor can be, for example, object states of an object, light states in the environment, or dangerous states on the basis of which the lamp is controlled. In addition to moving the lamp 3, the actuation can also include the setting or changing of lamp properties of the lamp 3; this preferably with reference to an object, area and/or danger point on which the detected state is based. The object, the area and/or the danger point can, for example, be illuminated and/or tracked in a defined, preferably targeted and/or variable manner. For example, a lamp 3 can track a moving object on the basis of the sensor signals emitted by this object (e.g. position signals) or on the basis of the sensor signals from sensors recognizing this object (e.g. motion sensor, camera) (“follow-me” function). .

[0060] Die Leuchtensteuerung kann die Ansteuersignale auf Basis von mittels mehrerer Sensoren erfasster Zustände und/oder weiterer Eingabebefehle, wie beispielsweise manueller Eingabebefehle eines Benutzers, ausgeben. Auch können mehrere Zustände (bspw. Personen/Objekte, Gefahren, Lichtzustände) gleichzeitig erkannt bzw. verarbeitet und mittels einer oder mehrerer Leuchten 3 auf diese Zustände reagiert werden. So kann bspw. bei mehreren erkannten Personen/Objekten die Leuchte 3 derart (bspw. in der Mitte) verfahren, dass sie allen die gleiche Lichtverteilung bietet oder auch den Objekten/Personen jeweils eine definierte Lichtcharakteristik (bspw. mit unterschiedlicher Lichtverteilung oder Lichtstärke oder Lichtfarbe) zuteilt. Auch ist es denkbar, dass die Leuchtensteuerung mehrere Leuchten 3 auf Basis der mittels Sensoren erfassten Zustände gleichzeitig, abwechselnd oder nacheinander ansteuert. Auch können mehrere im Leuchtensystem 1 vorgesehene Leuchten 3 unterschiedlich ausgebildet und bevorzugt für spezielle Zwecke ausgelegt sein, wobei je nach erfasstem Zustand die dafür erforderliche Leuchte 3 zum Einsatz kommen kann. [0060] The lamp controller can output the control signals on the basis of states detected by means of a plurality of sensors and/or further input commands, such as manual input commands from a user. Several states (e.g. people/objects, dangers, light states) can be recognized or processed simultaneously and one or more lights 3 can be used to react to these states. For example, if several people/objects are detected, the lamp 3 can move in such a way (e.g. in the middle) that it offers everyone the same light distribution or also the objects/people each have a defined light characteristic (e.g. with different light distribution or light intensity or light color ) allotted. It is also conceivable that the light control controls several lights 3 simultaneously, alternately or one after the other on the basis of the states detected by sensors. A plurality of lights 3 provided in the light system 1 can also be designed differently and preferably designed for special purposes, with the light 3 required for this being able to be used depending on the detected state.

[0061] Wie beispielsweise Figuren 2 und 4 zu entnehmen ist, kann eine Leuchte 3 auch mehrere Leuchtenköpfe 30 aufweisen, welche in Abhängigkeit zueinander oder auch individuell angesteuert werden können. Durch das Zusammenfassen mehrerer Leuchtenköpfe 30 können diese sodann gemeinsam mittels einer gemeinsamen Mobilitätseinheit 31 verfahren werden. Das Verbindungselement 33 weist hier, neben einem Steg zum Herausführen aus dem Transportraum 23, ferner eine Verbindungseinheit 36 auf, an der die mehreren Leuchtenköpfe 30 verbunden bereitgestellt sind. As can be seen, for example, from FIGS. 2 and 4, a lamp 3 can also have a plurality of lamp heads 30, which can be controlled as a function of one another or also individually. By combining several lamp heads 30, they can then be moved together using a common mobility unit 31. The connecting element 33 has here, in addition to a web for leading out of the transport space 23, also a connecting unit 36 to which the multiple lamp heads 30 are provided connected.

[0062] Die vorliegende Erfindung ist durch die vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkt, sofern sie vom Gegenstand der folgenden Ansprüche umfasst ist. Insbesondere können alle Merkmale der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele in beliebiger Weise mit und untereinander ausgetauscht und kombiniert werden. The present invention is not limited by the exemplary embodiments described above, insofar as it is covered by the subject matter of the following claims. In particular, all features of the exemplary embodiments described above can be exchanged and combined with and among one another in any desired manner.

Claims

Expectations

1. Lighting system (1) comprising: an elongate mounting rail system (2), a lamp (3), and a lamp controller, which is set up to receive sensor signals and to output control signals based on the sensor signals for controlling the lamp (3), wherein the lamp (3) has a mobility unit (31) which is provided and set up in such a way that the lamp (3) can be moved along the mounting rail system (2) on the basis of the control signals.

2. Lighting system (1) according to claim 1, further comprising sensors for outputting the sensor signals for reception by the lighting control, preferably motion sensors, infrared sensors, position sensors, brightness sensors, light sensors, cameras and/or distance sensors, the sensors preferably being separately mounted on the mounting rail system (2nd ) and/or are provided on the lamp (3).

3. Lighting system (1) according to claim 1 or 2, wherein the sensor signals are provided by external devices, such as mobile phones with appropriate sensors and preferably appropriate wireless or wired signal transmission technology.

4. lighting system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the lighting control is set up such that lighting properties of the lamp (3) are optionally set and / or changed depending on the control signals output on the basis of the sensor signals.

5. Lighting system (1) according to claim 4, wherein the lighting properties include:

* Light emission properties of the lamp (3), wherein the light emission properties include at least one of the features from the list light intensity, light color, light emission direction, light emission angle, light emission cross-sectional shape, light emission frequency or any combination of these features, and/or

* Luminaire position, preferably a luminaire position in space and/or with respect to the mounting rail system (2), and/or

* Movement properties of the lamp (3), in particular the mobility unit (31), such as speed and acceleration.

6. lighting system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the mobility unit (31) has a lamp adapter (34) of the lamp (3), which preferably carries electronic components of the lamp (3).

7. Lighting system (1) according to one of the preceding claims, wherein the lamp (3) has a lamp head (30) which is rigidly or movably connected to the mobility unit (31) for light emission, preferably a spot which is particularly preferably connected by means of a connecting element (33) movably connected to and relative to the mobility unit (31).

8. Lighting system (1) according to one of the preceding claims, wherein the mobility unit (31) has wheels (32), such as rubber or gear wheels, which are mounted on a corresponding surface (21) of the mounting rail system (2) for moving the light (3 ), wherein the mobility unit (31) preferably has a drive unit for driving the wheels, such as an electric motor, and/or wherein the support rail system (2) has a magnetic drive in order to magnetically move the mobility unit (31) along the support rail system (2). procedure.

9. Lighting system (1) according to one of the preceding claims, wherein a connection (25, 35), preferably in the sense of a sliding contact, is provided between the lamp (3), preferably the mobility unit (31), on the one hand, and the mounting rail system (2) on the other hand, to connect the lamp (3) electrically and/or in terms of data technology.

10. Lighting system (1) according to one of the preceding claims, wherein the mounting rail system (2) has rail areas (22) along which the mobility unit (31) can move along the mounting rail system (2), the rail areas (22) preferably being on a the lower side (27) of the mounting rail system (2) which is also preferably opposite to a mounting side (26) of the mounting rail system (2), the rail regions (22) having the corresponding surface (21).

7 sheets of drawings