AT17304U1 - Telescopic crane boom profile, telescopically extendable crane boom and hydraulic crane - Google Patents
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- AT17304U1 AT17304U1 ATGM50071/2020U AT500712020U AT17304U1 AT 17304 U1 AT17304 U1 AT 17304U1 AT 500712020 U AT500712020 U AT 500712020U AT 17304 U1 AT17304 U1 AT 17304U1
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Abstract
Teleskopkranauslegerprofil mit einem länglichen Hauptkörper in der Form eines geraden rohrförmigen Balkens (30), der aus einem einzigen gebogenen Blech gebildet ist und aus Wandabschnitten (W1-W12) besteht, die über Biegeecken (33) miteinander verbunden sind, wobei: - eine neutrale Schicht (37) des rohrförmigen Balkens sich über Seitenwandabschnitte (W1, W2) auf beiden Seiten einer vertikalen Symmetrieebene (36) des rohrförmigen Balkens erstreckt; - der rohrförmige Balken ebene obere und untere Wandabschnitte (W3, W8) aufweist, die senkrecht zur vertikalen Symmetrieebene stehen und mit einem jeden der Seitenwandabschnitte über Zwischenwandabschnitte verbunden sind; und - gegenüberliegende Längskanten des Blechs durch eine Schweißnaht (35) zusammengefügt sind, die sich an einer Ober- oder Unterkante eines der genannten Seitenwandabschnitte befindet. Die Erfindung betrifft auch einen Kranausleger und einen Kran mit einem solchen Kranauslegerprofil.Telescopic crane boom profile with an elongated main body in the form of a straight tubular beam (30), which is formed from a single bent sheet metal and consists of wall sections (W1-W12) which are connected to one another via bending corners (33), wherein: - a neutral layer (37) of the tubular beam extends over side wall sections (W1, W2) on both sides of a vertical plane of symmetry (36) of the tubular beam; - the tubular beam has flat upper and lower wall sections (W3, W8) which are perpendicular to the vertical plane of symmetry and are connected to each of the side wall sections via intermediate wall sections; and - opposite longitudinal edges of the sheet metal are joined by a weld seam (35) which is located on an upper or lower edge of one of said side wall sections. The invention also relates to a crane boom and a crane with such a crane boom profile.
Description
[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Teleskopkranauslegerprofil. Die Erfindung bezieht sich auch auf einen teleskopisch ausfahrbaren Kranausleger und einen hydraulischen Kran. The present invention relates to a telescopic crane boom profile. The invention also relates to a telescopic crane boom and a hydraulic crane.
[0002] Ein gewöhnlicher Ladekran ist mit einem Kranauslegersystem ausgestattet, das normalerweise einen ersten Kranausleger in Form eines so genannten Innenauslegers, der gelenkig mit einer drehbaren Säule des Krans verbunden ist, und einen zweiten Kranausleger in Form eines so genannten Außenauslegers, der teleskopisch ausfahrbar und gelenkig mit dem Innenausleger verbunden ist, umfasst. Der Außenausleger umfasst ein hohles Basisprofil, durch das der Außenausleger gelenkig mit dem Innenausleger verbunden ist, und Teleskopkranauslegerprofile, die hohl sind und von dem Basisprofil getragen sind. Die Teleskopkranauslegerprofile sind teleskopisch zueinander montiert und in der Längsrichtung des Basisprofils mittels Hydraulikzylindern zur Verstellung der Ausfahrlänge des Außenauslegers verschiebbar. Um die Reichweite des Krans, d.h. den möglichen Bereich für die Hebearbeitsgänge, zu erweitern, kann ein zusätzlicher Kranausleger, im Folgenden Arm genannt, am äußeren Ende des Außenauslegers abnehmbar montiert sein. Auch der Arm kann teleskopisch ausfahrbar sein und kann ein oder mehrere Teleskopkranauslegerprofile des oben genannten Typs umfassen. An ordinary loading crane is equipped with a crane boom system, which normally has a first crane boom in the form of a so-called inner boom, which is articulated to a rotatable column of the crane, and a second crane boom in the form of a so-called outer boom, which can be telescopically extended and is articulated to the inner boom, includes. The outer boom includes a hollow base profile, by means of which the outer boom is articulated to the inner boom, and telescopic crane boom profiles that are hollow and are supported by the base profile. The telescopic crane boom profiles are mounted telescopically to one another and can be moved in the longitudinal direction of the base profile by means of hydraulic cylinders to adjust the extension length of the outer boom. In order to extend the reach of the crane, i.e. the possible range for the lifting work aisles, an additional crane boom, hereinafter referred to as the arm, can be detachably mounted at the outer end of the outer boom. The arm can also be telescopically extendable and can comprise one or more telescopic crane boom profiles of the type mentioned above.
[0003] Es ist bisher bekannt, ein Teleskopkranauslegerprofil des oben genannten Typs aus einem einzigen Blech herzustellen, wobei das Blech durch Biegen geformt ist und gegenüberliegende Längskanten des Blechs durch eine Längsschweißnaht miteinander verbunden sind, um einen rohrförmigen Träger zu bilden. CA 2 697 304 A1 offenbart ein auf diese Weise hergestelltes Teleskopkranauslegerprofil, wobei CA 2 697 304 A1 lehrt, dass eine geeignete Stelle der Längsschweißnaht oben oder unten an dem Kranauslegerprofil entlang der Symmetrieebene liegt. It is previously known to produce a telescopic crane boom profile of the above type from a single sheet, the sheet is formed by bending and opposite longitudinal edges of the sheet are joined together by a longitudinal weld to form a tubular beam. CA 2 697 304 A1 discloses a telescopic crane boom profile produced in this way, CA 2 697 304 A1 teaching that a suitable location of the longitudinal weld seam is at the top or bottom of the crane boom profile along the plane of symmetry.
[0004] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Teleskopkranauslegerprofils in einer neuen und günstigen Ausführung. The object of the present invention is to provide a telescopic crane boom profile in a new and inexpensive design.
[0005] Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Teleskopkranauslegerprofil mit den in Anspruch 1 definierten Merkmalen gelöst. According to the invention, this object is achieved by a telescopic crane boom profile with the features defined in claim 1.
[0006] Das Teleskopkranauslegerprofil der vorliegenden Erfindung weist einen länglichen Haupt-The telescopic crane boom profile of the present invention has an elongated main
körper in Form eines geraden rohrförmigen Balkens auf, der aus einem einzigen gebogenen body in the form of a straight tubular beam consisting of a single curved beam
Blech gebildet ist und aus mehreren Wandabschnitten besteht, die um eine Längsmittelachse Sheet metal is formed and consists of several wall sections around a central longitudinal axis
des rohrförmigen Balkens verteilt und über in dem Blech ausgebildete Biegewinkel miteinander of the tubular beam and with one another via bending angles formed in the sheet metal
verbunden sind, wobei: connected, where:
- gegenüberliegende Längskanten des Blechs durch eine in Längsrichtung des rohrförmigen Balkens verlaufende Schweißnaht zusammengefügt sind; - Opposite longitudinal edges of the sheet metal are joined together by a weld seam running in the longitudinal direction of the tubular beam;
- der rohrförmige Balken eine vertikale Symmetrieebene aufweist, gesehen in einem Querschnitt senkrecht zur Längsmittelachse des rohrförmigen Balkens; the tubular beam has a vertical plane of symmetry, seen in a cross section perpendicular to the longitudinal center axis of the tubular beam;
- eine neutrale Schicht des rohrförmigen Balkens sich über einen ersten Seitenwandabschnitt auf einer ersten Seite der vertikalen Symmetrieebene und über einen gegenüberliegenden zweiten Seitenwandabschnitt auf einer gegenüberliegenden Seite der vertikalen Symmetrieebene erstreckt; a neutral layer of the tubular beam extends over a first side wall section on a first side of the vertical plane of symmetry and over an opposite second side wall section on an opposite side of the vertical plane of symmetry;
- der rohrförmige Balken an seiner Oberseite einen ebenen oberen Wandabschnitt aufweist, wobei dieser obere Wandabschnitt senkrecht zur vertikalen Symmetrieebene steht und über einen oder mehrere Zwischenwandabschnitte mit einem jeden der ersten und zweiten Seitenwandabschnitte verbunden ist; the tubular beam has a flat upper wall section on its upper side, this upper wall section being perpendicular to the vertical plane of symmetry and being connected to each of the first and second side wall sections via one or more intermediate wall sections;
- der rohrförmige Balken an seiner Unterseite einen ebenen unteren Wandabschnitt aufweist, wobei dieser untere Wandabschnitt senkrecht zur vertikalen Symmetrieebene steht und über einen oder mehrere Zwischenwandabschnitte mit einem jeden der ersten und zweiten Seitenwandabschnitte verbunden ist; und the tubular beam has a flat lower wall section on its underside, this lower wall section being perpendicular to the vertical plane of symmetry and being connected to each of the first and second side wall sections via one or more intermediate wall sections; and
- die Schweißnaht sich an einer Oberkante oder Unterkante eines der ersten und zweiten Seitenwandabschnitte befindet. - The weld seam is located on an upper edge or lower edge of one of the first and second side wall sections.
[0007] Die oben erwähnte Konfiguration des Teleskopkranauslegerprofils wird nicht nur zu einem hochfesten Teleskopkranauslegerprofil führen, sondern verbessert auch die Zuverlässigkeit der Schweißnaht. Die herkömmliche Lage der Schweißnaht befindet sich aus fertigungstechnischen Gründen am unteren oder oberen Ende des Kranauslegerprofils. Eine solche Lage der Schweißnaht impliziert, dass die Schweißnaht auf der Symmetrieebene positioniert ist, wo die Schweißnaht von hohen Spannungen beeinflusst wird. Am oberen Ende des Kranauslegerprofils sind die Zugspannungen hoch und am unteren Ende sind die Druckspannungen hoch. Bei einer solchen konventionellen Lage der Schweißnaht sind die Anforderungen an die Qualität der Schweißnaht daher sehr hoch, um eine zuverlässige Schweißnaht zu erreichen, die den Spannungen standhält. Durch die Anordnung der Schweißnaht an einem Seitenwandabschnitt, der von der neutralen Schicht durchschnitten wird, ist es möglich, die Schweißnaht ziemlich nahe an der neutralen Schicht zu platzieren, was im Vergleich zu der herkömmlichen Lage der Schweißnaht am unteren oder oberen Ende des Kranauslegerprofils eine geringere Belastung der Schweißnaht bedeutet. Aus fertigungstechnischen Gründen ist es vorteilhaft, die Schweißnaht des Kranauslegerprofils an eine Ecke zwischen zwei Wandteilen zu legen, und durch Verschieben der Schweißnaht vom unteren oder oberen Ende des Kranauslegerprofils zu einer Kante eines Seitenwandabschnitts wird es möglich, ebene obere und untere Wandteile mit einer Ausdehnung senkrecht zur vertikalen Symmetrieebene zu haben. Die Aufnahme von ebenen oberen und unteren Wandabschnitten mit einer Ausdehnung senkrecht zur vertikalen Symmetrieebene wird möglich machen, ebene und horizontal verlaufende Gleitelemente am oberen und unteren Teil des Kranauslegerprofils anzuordnen, wobei vertikale Lasten auf das Kranauslegerprofil von diesen horizontalen Gleitelementen auf eine effiziente und zuverlässige Art und Weise aufgenommen werden können, die wiederum Möglichkeiten für eine hohe Steifigkeit eines Teleskopkranauslegers schafft, der mit erfindungsgemäßen Kranauslegerprofilen versehen ist. Die horizontalen Gleitelemente können an geneigten Wandabschnitten beiderseits des oberen und unteren Wandabschnitts mit anderen ebenen Gleitelementen zusammenwirken, um die lokalen Lasten auf das Kranauslegerprofil in geeigneter Weise zu verteilen und dadurch eine günstige Spannungsverteilung in den oberen und unteren Teilen des Kranauslegerprofils an den Bereichen zu erreichen, an denen der rohrförmigen Balken mit den Gleitelementen in Berührung kommt. Darüber hinaus kann das Teleskopkranauslegerprofil der vorliegenden Erfindung auf effiziente und kostengünstige Weise hergestellt werden. The above-mentioned configuration of the telescopic crane boom profile will not only result in a high strength telescopic crane boom profile, but also improve the reliability of the weld. For manufacturing reasons, the conventional position of the weld seam is at the lower or upper end of the crane boom profile. Such a position of the weld seam implies that the weld seam is positioned on the plane of symmetry where the weld seam is influenced by high stresses. The tensile stresses are high at the upper end of the crane boom profile and the compressive stresses are high at the lower end. With such a conventional position of the weld seam, the demands on the quality of the weld seam are very high in order to achieve a reliable weld seam that can withstand the stresses. By arranging the weld seam on a side wall section which is cut through by the neutral layer, it is possible to place the weld seam fairly close to the neutral layer, which is less than the conventional position of the weld seam at the lower or upper end of the crane boom profile Means load on the weld seam. For manufacturing reasons, it is advantageous to place the weld seam of the crane jib profile at a corner between two wall parts, and by moving the weld seam from the lower or upper end of the crane jib profile to an edge of a side wall section, it is possible to create flat upper and lower wall parts with a vertical extension to have to the vertical plane of symmetry. The inclusion of flat upper and lower wall sections with an extension perpendicular to the vertical plane of symmetry will make it possible to arrange flat and horizontally running sliding elements on the upper and lower part of the crane jib profile, with vertical loads on the crane jib profile from these horizontal sliding elements in an efficient and reliable manner Way can be recorded, which in turn creates opportunities for high rigidity of a telescopic crane boom that is provided with crane boom profiles according to the invention. The horizontal sliding elements can cooperate with other flat sliding elements on inclined wall sections on both sides of the upper and lower wall sections in order to distribute the local loads on the crane jib profile in a suitable manner and thereby achieve a favorable stress distribution in the upper and lower parts of the crane jib profile in the areas, where the tubular beam comes into contact with the sliding elements. In addition, the telescopic crane boom profile of the present invention can be manufactured in an efficient and inexpensive manner.
[0008] Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung hat jeder der ersten und zweiten Seitenwandabschnitte eine Länge, die 5-45% der Höhe des rohrförmigen Balkens beträgt, gesehen in einem Querschnitt senkrecht zur Längsmittelachse des rohrförmigen Balkens. Durch eine solche Beschränkung der Länge der Seitenwandabschnitte, die von der neutralen Schicht geschnitten werden, ist sichergestellt, dass die Schweißnaht, die sich am oberen oder unteren Rand eines dieser Wandabschnitte befindet, ziemlich nahe an der neutralen Schicht positioniert ist. Der oben erwähnte Bereich von 5-45% hat sich als vorteilhaft erwiesen, da er einen guten Kompromiss zwischen einer gewünschten Nähe der Ober- oder Unterkante der Seitenwandabschnitte zur neutralen Schicht und dem Wunsch, den Herstellungsprozess weniger anspruchsvoll zu gestalten, wenn es um das Biegen des Blechs geht, darstellt. According to one embodiment of the invention, each of the first and second side wall sections has a length which is 5-45% of the height of the tubular beam, viewed in a cross section perpendicular to the longitudinal central axis of the tubular beam. By restricting the length of the side wall sections cut by the neutral layer in this way, it is ensured that the weld seam which is located at the top or bottom edge of one of these wall sections is positioned fairly close to the neutral layer. The above-mentioned range of 5-45% has been found to be advantageous as it is a good compromise between a desired proximity of the top or bottom edge of the side wall sections to the neutral layer and the desire to make the manufacturing process less demanding when it comes to bending of the sheet metal goes, represents.
[0009] Die Schweißnaht befindet sich vorzugsweise auf einer Höhe über dem unteren Wandabschnitt, die 30-60% der Höhe des rohrförmigen Balkens beträgt, gesehen in einem Querschnitt senkrecht zur Längsmittelachse des rohrförmigen Balkens. The weld seam is preferably located at a height above the lower wall portion which is 30-60% of the height of the tubular beam, seen in a cross section perpendicular to the longitudinal center axis of the tubular beam.
[0010] Weitere vorteilhafte Merkmale des Teleskopkranauslegerprofils gemäß der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den abhängigen Ansprüchen. Further advantageous features of the telescopic crane boom profile according to the present invention emerge from the following description and the dependent claims.
[0011] Die Erfindung bezieht sich auch auf einen teleskopisch ausfahrbaren Kranausleger mit den in Anspruch 11 definierten Merkmalen und einen hydraulischen Kran mit einem solchen Kranausleger. The invention also relates to a telescopically extendable crane boom with the features defined in claim 11 and a hydraulic crane with such a crane boom.
[0012] Weitere vorteilhafte Merkmale des Kranauslegers gemäß der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den abhängigen Ansprüchen. Further advantageous features of the crane jib according to the present invention emerge from the following description and the dependent claims.
[0013] Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen folgt im Folgenden eine spezifische With reference to the accompanying drawings, a specific one follows below
Beschreibung der beispielhaft zitierten Ausführungsformen der Erfindung. In den Zeichnungen: Description of the exemplary cited embodiments of the invention. In the drawings:
[0014] Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines hydraulischen Ladekrans, der teleskopisch ausfahrbare Kranausleger umfasst, die mit Teleskopkranauslegerprofilen gemäß der vorliegenden Erfindung versehen sind, Fig. 1 is a perspective view of a hydraulic loading crane that includes telescopically extendable crane booms provided with telescopic crane boom profiles in accordance with the present invention;
[0015] Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht eines Teleskopkranauslegerprofils gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 2 is a perspective view of a telescopic crane boom profile according to an embodiment of the invention;
[0016] Fig. 3 ist eine Querschnittsansicht des Kranauslegerprofils von Fig. 2, Figure 3 is a cross-sectional view of the crane boom profile of Figure 2;
[0017] Fig. 4 ist eine Querschnittsansicht des Kranauslegerprofils von Fig. 2 und 3, teleskopisch an einem anderen solchen Kranauslegerprofil montiert gesehen, und Figure 4 is a cross-sectional view of the crane boom profile of Figures 2 and 3 seen telescopically mounted on another such crane boom profile, and
[0018] Fig. 5 ist eine Querschnittansicht eines Teleskopkranauslegerprofils gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung. Figure 5 is a cross-sectional view of a telescopic crane boom profile in accordance with another embodiment of the invention.
[0019] Ein hydraulischer Ladekran 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung A hydraulic loading crane 1 according to an embodiment of the present invention
ist in Fig. 1 dargestellt. Der dargestellte Kran 1 besteht aus einer Kranbasis 2, die beispielsweise is shown in FIG. The illustrated crane 1 consists of a crane base 2, for example
mit dem Fahrgestell eines Lastwagens verbunden sein kann. Einstellbare Stützbeine 3 zum Abstützen des Krans 1 sind an der Kranbasis 2 befestigt. Der Kran 1 umfasst weiterhin: can be connected to the chassis of a truck. Adjustable support legs 3 for supporting the crane 1 are attached to the crane base 2. The crane 1 further comprises:
- eine Säule 5, die mit Hilfe einer Betätigungseinheit um eine im Wesentlichen vertikale Drehachse in Bezug auf die Kranbasis drehbar an der Kranbasis 2 montiert ist; a column 5 which is mounted on the crane base 2 so as to be rotatable about a substantially vertical axis of rotation with respect to the crane base with the aid of an actuating unit;
- einen anheb- und absenkbaren ersten Kranausleger 6, im Folgenden als Innenausleger bezeichnet, der gelenkig mit der Säule 5 auf eine solche Weise verbunden ist, dass er gegenüber der Säule um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse schwenkbar ist; - A liftable and lowerable first crane boom 6, hereinafter referred to as the inner boom, which is articulated to the column 5 in such a way that it can be pivoted with respect to the column about a substantially horizontal axis of rotation;
- einen ersten Hydraulikzylinder 7 zum Anheben und Absenken des Innenauslegers 6 in Bezug auf die Säule 5; a first hydraulic cylinder 7 for raising and lowering the inner boom 6 with respect to the column 5;
- einen anheb- und absenkbaren zweiten Kranausleger 8, im Folgenden als Außenausleger bezeichnet, der mit dem Innenausleger 6 gelenkig auf eine solche Weise verbunden ist, dass er gegenüber dem Innenausleger um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse schwenkbar ist; und a liftable and lowerable second crane boom 8, hereinafter referred to as the outer boom, which is articulated to the inner boom 6 in such a way that it can be pivoted about a substantially horizontal axis of rotation with respect to the inner boom; and
- einen zweiten Hydraulikzylinder 9 zum Anheben und Absenken des Außenauslegers 8 in Bezug auf den Innenausleger 6. a second hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the outer boom 8 with respect to the inner boom 6.
[0020] Der Ausdruck "anheb- und absenkbarer Kranausleger" bezieht sich hier auf einen Kranausleger, der in einer vertikalen Ebene geschwenkt werden kann, um dadurch das Anheben und Absenken einer vom Kran getragenen Last durchzuführen. Der Ausdruck "Hydraulikzylinder zum Anheben und Absenken des Kranauslegers" bezieht sich hier auf den Hydraulikzylinder, der mit dem anheb- und absenkbaren Kranausleger verbunden ist und dessen Schwenken in einer vertikalen Ebene ausführt. The term "liftable and lowerable crane boom" here refers to a crane boom which can be pivoted in a vertical plane to thereby perform the lifting and lowering of a load carried by the crane. The expression "hydraulic cylinder for raising and lowering the crane boom" refers here to the hydraulic cylinder which is connected to the crane boom which can be raised and lowered and which swings it in a vertical plane.
[0021] Der Außenausleger 8 ist teleskopisch ausfahrbar, um eine Verstellung der Ausfahrlänge zu ermöglichen. Der Außenausleger 8 besteht aus einem hohlen Basisprofil 10, durch das der Außenausleger 8 gelenkig mit dem Innenausleger 6 verbunden ist, und mehreren hohlen Teleskopkranauslegerprofilen 11, die von dem Basisprofil 10 getragen sind und zur Verstellung der Ausfahrlänge des Außenauslegers 8 mittels Hydraulikzylindern 12 in Längsrichtung des Basisprofils verschiebbar sind. The outer boom 8 can be extended telescopically in order to enable the extension length to be adjusted. The outer jib 8 consists of a hollow base profile 10, through which the outer jib 8 is articulated to the inner jib 6, and several hollow telescopic crane jib profiles 11, which are carried by the base profile 10 and for adjusting the extension length of the outer jib 8 by means of hydraulic cylinders 12 in the longitudinal direction of the Base profile are movable.
[0022] Im dargestellten Beispiel ist ein zusätzlicher teleskopisch ausfahrbarer Kranausleger in Form eines Arms 15 mit dem Außenausleger 8 lösbar und gelenkig auf eine solche Weise verbunden, dass er gegenüber diesem um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse schwenkbar ist. Der hydraulische Kran 1 umfasst ferner einen Hydraulikzylinder 16 zum Anheben und Absenken des Arms 15 in Bezug auf den Außenausleger 8. In the example shown, an additional telescopic crane boom in the form of an arm 15 is detachably and articulated to the outer boom 8 in such a way that it is pivotable relative to this about a substantially horizontal axis of rotation. The hydraulic crane 1 further comprises a hydraulic cylinder 16 for raising and lowering the arm 15 with respect to the outer boom 8.
[0023] Der Arm 15 ist teleskopisch ausfahrbar, um eine Verstellung der Ausfahrlänge zu ermöglichen. Der Arm 15 besteht aus einem hohlen Basisprofil 20, durch das der Arm 15 gelenkig mit dem Außenausleger 8 verbunden ist, und einem hohlen Teleskopkranauslegerprofil 21, das vom Basisprofil 20 getragen ist und in der Längsrichtung des Basisprofils mittels eines Hydraulikzylinders 22 zur Verstellung der Ausfahrlänge des Arms 15 verschiebbar ist. The arm 15 can be extended telescopically in order to enable the extension length to be adjusted. The arm 15 consists of a hollow base profile 20, through which the arm 15 is articulated to the outer boom 8, and a hollow telescopic crane boom profile 21, which is carried by the base profile 20 and in the longitudinal direction of the base profile by means of a hydraulic cylinder 22 for adjusting the extension length of the Arms 15 is slidable.
[0024] Eines der in Fig. 1 gezeigten Teleskopkranauslegerprofile 11 des Außenauslegers 8 ist in Fig. 2-3 detaillierter dargestellt. One of the telescopic crane boom profiles 11 of the outer boom 8 shown in FIG. 1 is shown in greater detail in FIGS. 2-3.
[0025] Das Kranauslegerprofil 11 weist einen länglichen Hauptkörper in Form eines geraden rohrförmigen Balkens 30 auf, der aus einem einzigen Blech 31, vorzugsweise aus Stahl, gebildet und durch Biegen geformt ist. Ein Kragen 32 ist an einem vorderen Ende des rohrförmigen Balkens 30 montiert, wobei die Kolbenstange des Hydraulikzylinders 12, die mit dem Kranauslegerprofil 11 verbunden ist, um eine axiale Verschiebung desselben zu bewirken, über den Kragen 32 an dem rohrförmigen Balken 30 befestigt ist. Der rohrförmige Balken 30 besteht aus mehreren Wandabschnitten W1-W12, die um eine Längsmittelachse des rohrförmigen Balkens 30 verteilt und über in dem Blech 31 gebildete Biegewinkel 33 (siehe Fig. 3) miteinander verbunden sind. Gegenüberliegende Längskanten 34a, 34b des Blechs 31 sind durch eine Schweißnaht 35 zusammengefügt, die sich in der Längsrichtung des rohrförmigen Balkens 30 erstreckt. The crane boom profile 11 has an elongated main body in the form of a straight tubular beam 30, which is formed from a single sheet 31, preferably made of steel, and formed by bending. A collar 32 is mounted on a front end of the tubular beam 30, the piston rod of the hydraulic cylinder 12, which is connected to the crane boom section 11 in order to effect an axial displacement thereof, is fastened to the tubular beam 30 via the collar 32. The tubular beam 30 consists of several wall sections W1-W12, which are distributed around a longitudinal center axis of the tubular beam 30 and are connected to one another via bending angles 33 formed in the sheet metal 31 (see FIG. 3). Opposite longitudinal edges 34a, 34b of sheet metal 31 are joined by a weld seam 35 which extends in the longitudinal direction of tubular beam 30.
[0026] Der rohrförmige Balken 30 weist eine vertikale Symmetrieebene 36 (siehe Fig. 3) auf, gesehen in einem Querschnitt senkrecht zur Längsmittelachse des rohrförmigen Balkens. Eine neutrale Schicht 37 des rohrförmigen Balkens 30 erstreckt sich über einen ersten Seitenwandabschnitt W1 auf einer ersten Seite der vertikalen Symmetrieebene 36 und über einen gegenüberliegenden zweiten Seitenwandabschnitt W2 auf der gegenüberliegenden Seite der vertikalen Symmetrieebene 36. The tubular beam 30 has a vertical plane of symmetry 36 (see FIG. 3), seen in a cross section perpendicular to the longitudinal center axis of the tubular beam. A neutral layer 37 of the tubular beam 30 extends over a first side wall section W1 on a first side of the vertical plane of symmetry 36 and over an opposite second side wall section W2 on the opposite side of the vertical plane of symmetry 36.
[0027] Ein jeder der ersten und zweiten Seitenwandabschnitte W1, W2 hat vorzugsweise eine Länge L, die im Bereich von 5-45% der Höhe H des rohrförmigen Balkens 30 liegt, gesehen in einem Querschnitt senkrecht zur Längsmittelachse des rohrförmigen Balkens. Der erste und zweite Seitenwandabschnitt W1, W2 sind vorzugsweise parallel zueinander und parallel zur vertikalen Symmetrieebene 36, was bedeutet, dass diese Wandabschnitte W1, W2 vertikal im Auslegersystem angeordnet sind. Each of the first and second side wall sections W1, W2 preferably has a length L which is in the range of 5-45% of the height H of the tubular beam 30, viewed in a cross section perpendicular to the longitudinal center axis of the tubular beam. The first and second side wall sections W1, W2 are preferably parallel to one another and parallel to the vertical plane of symmetry 36, which means that these wall sections W1, W2 are arranged vertically in the boom system.
[0028] In dem dargestellten Beispiel befindet sich die Schweißnaht 35 an einer Oberkante 38 des ersten Seitenwandabschnitts W1. Als Alternative könnte die Schweißnaht 35 an einer Unterkante 39 des ersten Seitenwandabschnitts W1 oder an der Ober- oder Unterkante 38, 39 des zweiten Seitenwandabschnitts W2 angeordnet sein. In the example shown, the weld seam 35 is located on an upper edge 38 of the first side wall section W1. As an alternative, the weld seam 35 could be arranged on a lower edge 39 of the first side wall section W1 or on the upper or lower edge 38, 39 of the second side wall section W2.
[0029] Die Schweißnaht 35 befindet sich vorzugsweise auf einer Höhe h über dem unteren Ende des rohrförmigen Balkens 30, die im Bereich von 30-60%, vorzugsweise 35-50%, der Höhe H des rohrförmigen Balkens liegt, gesehen in einem Querschnitt senkrecht zur Längsmittelachse des rohrförmigen Balkens. The weld seam 35 is preferably located at a height h above the lower end of the tubular beam 30, which is in the range of 30-60%, preferably 35-50%, of the height H of the tubular beam, seen in a cross section perpendicular to the longitudinal center axis of the tubular beam.
[0030] Die Schweißnaht 35 kann durch jede geeignete Art von Schweißtechnik, wie z.B. Laserschweißen oder Lichtbogenschweißen, hergestellt sein. The weld 35 can be made by any suitable type of welding technique, such as laser welding or arc welding.
[0031] Der rohrförmige Balken 30 weist an seiner Spitze einen ebenen oberen Wandabschnitt W3 auf, wobei dieser obere Wandabschnitt W3 senkrecht zur vertikalen Symmetrieebene 36 steht. So ist der obere Wandabschnitt W3 horizontal angeordnet. Der obere Wandabschnitt W3 ist mit einem jeden der ersten und zweiten Seitenwandabschnitte W1, W2 über einen oder mehrere Zwischenwandabschnitte W4-W7 verbunden, die jeweils eben und gegenüber der vertikalen Symmetrieebene 36 geneigt sind. Im dargestellten Beispiel ist der obere Wandabschnitt W3 über zwei Zwischenwandabschnitte W4, W5 mit dem ersten Seitenwandabschnitt W1 und über zwei gegenüberliegende Zwischenwandabschnitte W6, W7 mit dem zweiten Seitenwandabschnitt W2 verbunden. Zwei oder mehr Zwischenwandabschnitte zwischen dem oberen Wandabschnitt W3 und einem jeden Seitenwandabschnitt W1, W2 zu haben, bietet zusätzliche Flexibilität bei der Formgebung des Kranauslegerprofils 11, um Platz für die Hydraulikzylinder 12 zu schaffen. Darüber hinaus kann auch die Knickfestigkeit verbessert werden, da durch eine Erhöhung der Anzahl der Zwischenwandabschnitte die Länge jedes einzelnen Zwischenwandabschnitts reduziert werden kann, wie in einem Querschnitt senkrecht zur Längsmittelachse des rohrförmigen Balkens zu sehen ist. The tubular bar 30 has a flat upper wall section W3 at its tip, this upper wall section W3 being perpendicular to the vertical plane of symmetry 36. Thus, the upper wall portion W3 is arranged horizontally. The upper wall section W3 is connected to each of the first and second side wall sections W1, W2 via one or more intermediate wall sections W4-W7, which are each flat and inclined with respect to the vertical plane of symmetry 36. In the example shown, the upper wall section W3 is connected to the first side wall section W1 via two intermediate wall sections W4, W5 and to the second side wall section W2 via two opposing intermediate wall sections W6, W7. Having two or more intermediate wall sections between the upper wall section W3 and each side wall section W1, W2 offers additional flexibility in the shaping of the crane boom profile 11 in order to create space for the hydraulic cylinders 12. In addition, the buckling resistance can also be improved, since by increasing the number of intermediate wall sections, the length of each individual intermediate wall section can be reduced, as can be seen in a cross section perpendicular to the longitudinal center axis of the tubular beam.
[0032] Der rohrförmige Balken 30 weist auch einen ebenen unteren Wandabschnitt W8 an seiner Unterseite auf, wobei dieser untere Wandabschnitt W8 senkrecht zur vertikalen Symmetrieebene The tubular beam 30 also has a flat lower wall section W8 on its underside, this lower wall section W8 being perpendicular to the vertical plane of symmetry
36 steht. So ist der untere Wandabschnitt W8 horizontal angeordnet. Der untere Wandabschnitt W8 ist mit einem jeden der ersten und zweiten Seitenwandabschnitte W1, W2 über einen oder mehrere Zwischenwandabschnitte W9-W12 verbunden, die jeweils eben und in Bezug auf die vertikale Symmetrieebene 36 geneigt sind. Im dargestellten Beispiel ist der untere Wandabschnitt W8 über zwei Zwischenwandabschnitte W9, W10 mit dem ersten Seitenwandabschnitt W1 und über zwei gegenüberliegende Zwischenwandabschnitte W11, W12 mit dem zweiten Seitenwandabschnitt W2 verbunden. 36 stands. Thus, the lower wall portion W8 is arranged horizontally. The lower wall section W8 is connected to each of the first and second side wall sections W1, W2 via one or more intermediate wall sections W9-W12, each of which is flat and inclined with respect to the vertical plane of symmetry 36. In the example shown, the lower wall section W8 is connected to the first side wall section W1 via two intermediate wall sections W9, W10 and to the second side wall section W2 via two opposing intermediate wall sections W11, W12.
[0033] Der rohrförmige Balken 30 weist eine polygonale Querschnittsform auf und ist vorzugsweise als tropfenförmiges Polygon ausgeführt, gesehen in einem Querschnitt senkrecht zur Längsmittelachse des rohrförmigen Balkens, wobei ein unteres Ende des tropfenförmigen Polygons breiter ist als ein oberes Ende davon. In den dargestellten Beispielen wird die im wesentlichen tropfenförmige Querschnittsform des rohrförmigen Balkens 30 hauptsächlich dadurch erreicht, dass die mit den Oberkanten 38 der ersten und zweiten Seitenwandabschnitte W1, W2 verbundenen geneigten Wandabschnitte W5, W7 wesentlich länger sind als die mit den Unterkanten 39 der ersten und zweiten Seitenwandabschnitte W1, W2 verbundenen geneigten Wandabschnitte und dass die mit dem oberen Wandabschnitt W3 verbundenen schrägen Wandabschnitte W4, W6 kürzer sind als die mit dem unteren Wandabschnitt W8 verbundenen geneigten Wandabschnitte W9, W11, gesehen in einem Querschnitt senkrecht zur Längsmittelachse des rohrförmigen Balkens. Der rohrförmige Balken 30 weist vorzugsweise zehn oder mehr Seiten auf. In der in Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsform ist der rohrförmige Balken 30 zwölfseitig. In der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform ist der rohrförmige Balken 30 zehnseitig. Im letzteren Fall ist der untere Wandabschnitt W8 über einen einzigen Zwischenwandabschnitt W9 mit dem ersten Seitenwandabschnitt W1 und über einen gegenüberliegenden Zwischenwandabschnitt W11 mit dem zweiten Seitenwandabschnitt W2 verbunden. The tubular beam 30 has a polygonal cross-sectional shape and is preferably designed as a teardrop-shaped polygon, seen in a cross section perpendicular to the longitudinal center axis of the tubular beam, a lower end of the teardrop-shaped polygon being wider than an upper end thereof. In the examples shown, the essentially teardrop-shaped cross-sectional shape of the tubular beam 30 is mainly achieved in that the inclined wall sections W5, W7 connected to the upper edges 38 of the first and second side wall sections W1, W2 are substantially longer than those with the lower edges 39 of the first and second side wall sections Second side wall sections W1, W2 connected inclined wall sections and that the inclined wall sections W4, W6 connected to the upper wall section W3 are shorter than the inclined wall sections W9, W11 connected to the lower wall section W8, seen in a cross section perpendicular to the longitudinal center axis of the tubular beam. The tubular beam 30 preferably has ten or more sides. In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the tubular beam 30 is twelve-sided. In the embodiment shown in FIG. 5, the tubular beam 30 is ten-sided. In the latter case, the lower wall section W8 is connected to the first side wall section W1 via a single partition wall section W9 and to the second side wall section W2 via an opposing partition wall section W11.
[0034] Fig. 4 veranschaulicht, wie der rohrförmige Balken 30 des in Fig. 2 und 3 dargestellten Kranauslegerprofils 11 innerhalb eines rohrförmigen Balkens 30' eines anderen Kranauslegerprofils 11 entsprechender Bauart teleskopisch montiert ist, wobel: Fig. 4 illustrates how the tubular beam 30 of the crane boom profile 11 shown in Figs. 2 and 3 is telescopically mounted within a tubular beam 30 'of another crane boom profile 11 of the corresponding type, where:
- ein erstes ebenes Gleitelement S1 in Kontakt mit einer Außenfläche des oberen Wandabschnitts W3 des inneren rohrförmigen Balkens 30 angeordnet ist; a first planar sliding member S1 is arranged in contact with an outer surface of the upper wall portion W3 of the inner tubular beam 30;
- ein zweites ebenes Gleitelement S2 in Kontakt mit einer Außenfläche eines ersten geneigten Wandabschnitts W4 angeordnet ist, der mit dem oberen Wandabschnitt W3 des inneren rohrförmigen Balkens 30 auf einer ersten Seite des oberen Wandabschnitts W3 verbunden ist; a second planar slide member S2 is disposed in contact with an outer surface of a first inclined wall portion W4 connected to the upper wall portion W3 of the inner tubular beam 30 on a first side of the upper wall portion W3;
- ein drittes ebenes Gleitelement S3 in Kontakt mit einer Außenfläche eines zweiten geneigten Wandabschnitts W6 angeordnet ist, der mit dem oberen Wandabschnitt W3 des inneren rohrförmigen Balkens 30 auf einer gegenüberliegenden zweiten Seite des oberen Wandabschnitts W3 verbunden ist; a third planar slide member S3 is disposed in contact with an outer surface of a second inclined wall portion W6 connected to the upper wall portion W3 of the inner tubular beam 30 on an opposite second side of the upper wall portion W3;
- ein viertes ebenes Gleitelement S4 in Kontakt mit einer Außenfläche des unteren Wandabschnitts W8 des inneren rohrförmigen Balkens 30 angeordnet ist; a fourth planar slide member S4 is arranged in contact with an outer surface of the lower wall portion W8 of the inner tubular beam 30;
- ein fünftes ebenes Gleitelement S5 in Kontakt mit einer Außenfläche eines dritten geneigten Wandabschnitts W9 angeordnet ist, der mit dem unteren Wandabschnitt W8 des inneren rohrförmigen Balkens 30 auf einer ersten Seite des unteren Wandabschnitts W8 verbunden ist; a fifth planar slide member S5 is disposed in contact with an outer surface of a third inclined wall portion W9 connected to the lower wall portion W8 of the inner tubular beam 30 on a first side of the lower wall portion W8;
- ein sechstes ebenes Gleitelement S6 in Kontakt mit einer Außenfläche eines vierten geneigten Wandabschnitts W11 angeordnet ist, der mit dem unteren Wandabschnitt W8 des inneren rohrförmigen Balkens 30 auf einer gegenüberliegenden zweiten Seite des unteren Wandabschnitts W8 verbunden ist; a sixth planar slide member S6 is disposed in contact with an outer surface of a fourth inclined wall portion W11 connected to the lower wall portion W8 of the inner tubular beam 30 on an opposite second side of the lower wall portion W8;
- ein siebtes ebenes Gleitelement S7 in Kontakt mit einer Außenfläche eines fünften geneigten Wandabschnitts W10 angeordnet ist, der zwischen dem dritten geneigten Wandabschnitt W9 und dem ersten Seitenwandabschnitt W1 des inneren rohrförmigen Balkens 30 angeordnet ist; und a seventh planar sliding member S7 is arranged in contact with an outer surface of a fifth inclined wall portion W10 which is arranged between the third inclined wall portion W9 and the first side wall portion W1 of the inner tubular beam 30; and
- ein achtes ebenes Gleitelement S8 in Kontakt mit einer Außenfläche eines sechsten geneigten Wandabschnitts W12 angeordnet ist, der zwischen dem vierten geneigten Wandabschnitt W11 und dem zweiten Seitenwandabschnitt W2 des inneren rohrförmigen Balkens 30 angeordnet ist. an eighth planar slide member S8 is arranged in contact with an outer surface of a sixth inclined wall portion W12, which is arranged between the fourth inclined wall portion W11 and the second side wall portion W2 of the inner tubular beam 30.
[0035] Die oben erwähnten ersten, zweiten und dritten Gleitelemente S1-S3 sind an der Außenseite des inneren rohrförmigen Balkens 30 an dessen hinterem Ende befestigt und die anderen Gleitelemente S4-S8 sind an der Innenseite des äußeren rohrförmigen Balkens 30' an dessen vorderem Ende befestigt. The above-mentioned first, second and third sliding members S1-S3 are attached to the outside of the inner tubular beam 30 at the rear end thereof, and the other sliding members S4-S8 are fixed to the inside of the outer tubular beam 30 'at the front end thereof attached.
[0036] Das in Fig. 1 gezeigte Teleskopkranauslegerprofil 21 des Arms 15 ist auf die gleiche Weise konstruiert wie das oben unter Bezugnahme auf die Fig. 2-5 beschriebene Teleskopkranauslegeprofil 11. The telescopic crane boom profile 21 of the arm 15 shown in FIG. 1 is constructed in the same way as the telescopic crane boom profile 11 described above with reference to FIGS. 2-5.
[0037] Die Erfindung ist natürlich in keiner Weise auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Im Gegenteil werden für den Fachmann viele Möglichkeiten zu deren Modifizierung offensichtlich sein, ohne von der Grundidee der Erfindung, wie sie in den beigefügten Ansprüchen definiert ist, abzuweichen. The invention is of course in no way limited to the embodiments described above. On the contrary, many possibilities for their modification will be apparent to those skilled in the art without departing from the basic idea of the invention as defined in the appended claims.
Claims (1)
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