AT15448U1

AT15448U1 - Conveying element for conveying articles

Info

Publication number: AT15448U1
Application number: ATGM50078/2016U
Authority: AT
Inventors: Wolfgang Puntigam Ing; Ing Franz Mathi Dipl
Original assignee: Knapp Ag
Priority date: 2016-05-12
Filing date: 2016-05-12
Publication date: 2017-09-15

Abstract

Förderelement (1, 11) für die Intralogistik zum Fördern von Artikeln (15) in einer Förderebene (7) mit einer Anzahl von Allseitenrollen (2), die in wenigstens zwei Rollengruppen (3a, 3b) angeordnet sind, wobei jede Rollengruppe (3a, 3b) eine gemeinsame Ausrichtung einer Hauptdrehachse (4a, 4b) gegenüber einer Hauptförderrichtung (5) des Förderelements (1, 11) aufweist und die Hauptdrehachsen (4a, 4b) von wenigstens zwei Rollengruppen (3a, 3b) in einem Winkel (α) zueinander stehen. Jede Rollengruppe (3a, 3b) ist durch zumindest einen Antriebsmotor separat antreibbar und eine Steuereinrichtung separat ansteuerbar. Der Durchmesser der Allseitenrollen (2) innerhalb einer Rollengruppe (3a, 3b) ist gleich groß und der Durchmesser der Allseitenrollen (2) der wenigstens zwei Rollengruppen (3a, 3b) zueinander ist unterschiedlich groß.Intralogistics conveying element (1, 11) for conveying articles (15) in a conveying plane (7) with a number of omnidirectional rollers (2) arranged in at least two roller groups (3a, 3b), each roller group (3a, 3b) 3b) has a common orientation of a main axis of rotation (4a, 4b) relative to a main conveying direction (5) of the conveying element (1, 11) and the main axes of rotation (4a, 4b) of at least two roller groups (3a, 3b) at an angle (α) to each other stand. Each roller group (3a, 3b) can be driven separately by at least one drive motor and a control device can be controlled separately. The diameter of the all-side rollers (2) within a roller group (3a, 3b) is the same size and the diameter of the all-side rollers (2) of the at least two roller groups (3a, 3b) to each other is different.

Description

Beschreibungdescription

FÖRDERELEMENT ZUM FÖRDERN VON ARTIKELNCONVEYOR ELEMENT FOR PROMOTING ARTICLES

[0001] Die Erfindung betrifft ein Förderelement für die Intralogistik zum Fördern von Artikeln in einer Förderebene mit einer Anzahl von Allseitenrollen, die in wenigstens zwei Rollengruppen angeordnet sind, wobei jede Rollengruppe eine gemeinsame Ausrichtung einer Hauptdrehachse gegenüber einer Hauptförderrichtung des Förderelements aufweist und die Hauptdrehachsen von wenigstens zwei Rollengruppen in einem Winkel zueinander stehen, und wobei jede Rollengruppe durch zumindest einen Antriebsmotor separat antreibbar und eine Steuereinrichtung separat ansteuerbar ist.The invention relates to a conveying element for intralogistics for conveying articles in a conveying plane with a number of all-side rollers, which are arranged in at least two roller groups, each roller group having a common orientation of a main axis of rotation relative to a main conveying direction of the conveying element and the main axes of rotation of at least two roller groups are at an angle to each other, and wherein each roller group can be driven separately by at least one drive motor and a control device can be controlled separately.

[0002] Es sind Förderelemente zum Fördern von Artikeln in einer Förderebene mit einer Anzahl von Allseitenrollen bekannt, die wenigstens zwei Rollengruppen bilden und entlang einer gitterförmigen Struktur alternierend angeordnet sind. Die Allseitenrollen einer Rollengruppe weisen eine gemeinsame Ausrichtung auf, wobei jede Allseitenrolle individuell gesteuert durch eine Steuereinrichtung durch einen Antrieb angetrieben wird. Durch den individuellen Antrieb jeder einzelnen Allseitenrolle können die von dem Förderelement beförderten Artikel in eine beliebige Richtung entlang einer vorausplanbaren Bahn befördert werden. Die Bahn eines Artikels wird dabei durch eine Vielzahl von Überlagerungen der Antriebsgeschwindigkeiten von den mit dem Artikel in Kontakt stehenden Allseitenrollen bestimmt. Durch den individuellen Antrieb jeder einzelnen Allseitenrolle sind mit dem Förderelement auch rotierende Bewegungen der Artikel möglich. So ein Förderelement ist zum Beispiel aus der Patentanmeldung DE 10 2010 015 584 A1 bekannt.There are conveying elements for conveying articles in a conveying plane with a number of all-side rollers are known which form at least two roller groups and are arranged alternately along a lattice-shaped structure. The all-side rollers of a roller group have a common orientation, wherein each all-side roller is individually driven by a control device driven by a drive. By individually driving each individual omnidirectional roller, the articles conveyed by the conveyor element can be conveyed in any direction along a predictable path. The web of an article is thereby determined by a plurality of superimpositions of the drive speeds of the all-side rollers in contact with the article. Due to the individual drive of each individual all-side roller, rotating movements of the articles are also possible with the conveying element. Such a conveyor element is known for example from the patent application DE 10 2010 015 584 A1.

[0003] Bei dem aus der Patentanmeldung DE 10 2010 015 584 A1 bekannten Förderelement hat sich als Nachteil erwiesen, dass durch den individuellen Antrieb jeder Allseitenrolle eine hohe Anzahl an Antrieben nötig sind, wodurch das Förderelement zum einen teuer ist und zum anderen eine aufwendige Steuerung benötigt. Ferner ist aufgrund der hohen Anzahl an individuellen Antrieben zur Gewährleistung einer Betriebssicherheit ein hoher Wartungsaufwand nötig, wodurch wiederkehrende Betriebspausen des Förderelements in Kauf genommen werden müssen.In the known from the patent application DE 10 2010 015 584 A1 conveyor element has proved to be a disadvantage that a high number of drives are required by the individual drive each Allseitenrolle, whereby the conveying element is expensive for one thing and on the other a complex control needed. Furthermore, due to the large number of individual drives to ensure operational safety, a high level of maintenance is required, whereby recurring breaks in operation of the conveyor element must be taken into account.

[0004] Die Patentanmeldung DE 10 2010 044 239 A1 offenbart ein Förderelement zum Fördern von Artikeln in einer Förderebene mit einer Anzahl an Allseitenrollen, die zwei Rollengruppen bilden. Jede Rollengruppe weist eine gemeinsame Ausrichtung einer Hauptdrehachse gegenüber einer Hauptförderrichtung des Förderelements auf, wobei jede Rollengruppe durch jeweils einen Motor angetrieben ist. Die Hauptdrehachse einer Rollengruppe ist orthogonal zur Hauptdrehachse der anderen Rollengruppe ausgerichtet. Zum Antrieb der Allseitenrollen sind unterhalb der Rollengruppen mehrere erste und zweite Drehachsen angeordnet, die über Riementriebe mit den Allseitenrollen zur Übertragung eines Drehmoments verbunden sind, wobei die ersten Drehachsen parallel zu der Hauptdrehachse der ersten Rollengruppe sind und die zweiten Drehachsen parallel zu der Hauptdrehachse der zweiten Rollengruppe sind. Durch den Antrieb der Allseitenrollen der unterschiedlichen Rollengruppen mit verschiedenen Geschwindigkeiten wird eine Transportrichtung des zu befördernden Artikels festgelegt, wobei die Transportrichtung in einer Förderebene beliebig ist.The patent application DE 10 2010 044 239 A1 discloses a conveying element for conveying articles in a conveying plane with a number of all-side rolls, which form two groups of rolls. Each roller group has a common orientation of a main axis of rotation relative to a main conveying direction of the conveying element, wherein each roller group is driven by a respective motor. The main axis of rotation of one roller group is oriented orthogonally to the main axis of rotation of the other roller group. To drive the Allseitenrollen a plurality of first and second axes of rotation are arranged below the roller groups, which are connected via belt drives with the all-side rollers for transmitting torque, wherein the first axes of rotation are parallel to the main axis of rotation of the first group of rollers and the second axes of rotation parallel to the main axis of rotation of the second Role group are. By driving the all-side rollers of the different roller groups at different speeds, a transport direction of the article to be transported is determined, wherein the transport direction in a conveying plane is arbitrary.

[0005] Als nachteilig bei dem aus der Patentanmeldung DE 10 2010 044 239 A1 bekannten Förderelement hat sich erwiesen, dass es aufgrund der Ausrichtung der Allseitenrollen unterschiedlicher Rollengruppen zu einer zwangsweisen Kreuzung der Drehachsen zum Antrieb der Allseitenrollen kommt, wodurch diese in unterschiedlichen Ebenen angeordnet sein müssen und infolge ein großer Achsversatz zu den Allseitenrollen mittels der Riementriebe ausgeglichen werden muss. Der große Achsversatz führt zu einem hohen Aufbau des Förderelements, wodurch ein Raum unterhalb des Förderelements nicht nutzbar ist oder bei zu geringem Einbauplatz Rampen bzw. Steig- und Gefällestrecken bei Zubringer- bzw. Abförderelementen vorgesehen werden müssen.A disadvantage of the known from the patent application DE 10 2010 044 239 A1 conveyor element has been found that it comes to a forced crossing of the axes of rotation for driving the Allseitenrollen due to the orientation of the all-side rollers of different role groups, whereby they are arranged in different planes and must be compensated as a result of a large axial offset to the all-side rollers by means of the belt drives. The large axial offset leads to a high construction of the conveyor element, whereby a space below the conveyor element is not available or in too small space ramps or climbing and descending paths must be provided at feeder or Abförderelementen.

[0006] Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Förderelement zu bilden, dass die Nachteile der oben angeführten bekannten Förderelemente vermeidet, kostengünstig in seiner Herstellung und in seinem Betrieb ist und einen möglichst flachen Aufbau aufweist.It is the object of the present invention to form a conveying element that avoids the disadvantages of the above-mentioned known conveying elements, is cost-effective in its manufacture and in its operation and has a flat construction possible.

[0007] Erfindungsgemäß wird die vorliegende Aufgabe bei einem Förderelement dadurch gelöst, dass der Durchmesser der Allseitenrollen innerhalb einer Rollengruppe gleich groß ist und, dass der Durchmesser der Allseitenrollen der wenigstens zwei Rollengruppen zueinander unterschiedlich groß ist.According to the present invention, the present object is achieved in a conveying element in that the diameter of the all-side rollers within a roller group is the same size and that the diameter of the all-side rollers of the at least two roller groups is different from each other.

[0008] Hierdurch ist der Vorteil erhalten, dass auf das Vorsehen von aufwendigen Getrieben oder Übersetzungen zur Herstellung eines Achsversatzes zum Antrieb der Allseitenrollen verzichtet werden kann, da durch die unterschiedlich großen Allseitenrollen eine kollisionsfreie durchgehende Achsenführung möglich ist. Die Hauptdrehachsen der verschiedenen Rollengruppen liegen jeweils um den halben Allseitenrollendurchmesser unterhalb einer Förderebene. Infolge weist das Förderelement einen niedrigen Aufbau auf und kann infolge des Wegfalls von aufwendigen Getrieben kostengünstig gefertigt und betrieben werden.As a result, the advantage is obtained that can be dispensed with the provision of elaborate gears or translations for the preparation of a misalignment to drive the Allseitenrollen, as a collision-free continuous axis guide is possible by the different size all-sides. The main axes of rotation of the various groups of rollers are each about half the total lateral diameter below a conveying plane. As a result, the conveying element has a low structure and can be manufactured and operated cost-effectively due to the omission of expensive gearboxes.

[0009] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Förderelements werden in weiterer Folge anhand der Figuren näher erläutert.Further advantageous embodiments of the conveying element according to the invention will be explained in more detail with reference to the figures.

[0010] Figuren 1 bis 3 zeigen jeweils in einer schematischen Darstellung eine Ausführungsva riante eines erfindungsgemäßen Förderelements.Figures 1 to 3 each show a schematic representation of a Ausführungsva variant of a conveyor element according to the invention.

[0011] Figuren 4 bis 7 zeigen jeweils in einer schematischen Darstellung eine weitere Ausfüh rungsvariante eines erfindungsgemäßen Förderelements.Figures 4 to 7 each show in a schematic representation of a further Ausfüh tion variant of a conveying element according to the invention.

[0012] Figuren 1 bis 3 zeigen eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Förderelements 1 zum Fördern von Artikeln 15 in einer Förderebene 7 jeweils in einer schematischen Darstellung, wobei Figur 1 das Förderelement 1 in einer Draufsicht, Figur 2 das Förderelement 1 in einer Seitenansicht und Figur 3 das Förderelement 1 in einer perspektivischen Ansicht zeigt. Das Förderelement 1 umfasst mehrere Allseitenrollen 2, die in zwei Rollengruppen 3a und 3b angeordnet sind, wobei die Allseitenrollen 2 der Rollengruppen 3a und 3b abwechselnd schachbrettartig auf dem Förderelement 1 angeordnet sind. Der Durchmesser der Allseitenrollen 2 der Rollengruppe 3a unterscheidet sich zu dem Durchmesser der Allseitenrollen 2 der Rollengruppe 3b. Die Allseitenrollen 2 der Rollengruppe 3a sind beabstandet zueinander auf mehreren parallel zueinander liegenden Hauptdrehachsen 4a angeordnet und die Allseitenrollen 2 der Rollengruppe 3b sind beabstandet zueinander auf mehreren parallel zueinander liegenden Hauptdrehachsen 4b angeordnet, wobei die Hauptdrehachsen 4a parallel zu einer Hauptförderrichtung 5 ausgerichtet sind. Auf jeder Hauptdrehachse 4a und 4b sind somit mehrere Allseitenrollen 2 angeordnet. Die Hauptdrehachsen 4a und 4b stehen in einem Winkel α von 90 Grad zueinander und sind mittels nicht dargestellter Lager auf einem nicht dargestellten Gestell drehbar gelagert.Figures 1 to 3 show a variant of a conveying element 1 according to the invention for conveying articles 15 in a conveying plane 7 respectively in a schematic representation, wherein Figure 1, the conveying element 1 in a plan view, Figure 2, the conveying element 1 in a side view and Figure 3 shows the conveying element 1 in a perspective view. The conveying element 1 comprises a plurality of all-side rollers 2, which are arranged in two roller groups 3a and 3b, wherein the all-side rollers 2 of the roller groups 3a and 3b are arranged alternately checkerboard-like on the conveyor element 1. The diameter of the all-side rollers 2 of the roller group 3a differs from the diameter of the all-side rollers 2 of the roller group 3b. The all-side rollers 2 of the roller group 3a are spaced from each other on a plurality of mutually parallel main axes of rotation 4a and the all-side rollers 2 of the roller group 3b are spaced from each other on a plurality of mutually parallel main axes of rotation 4b, wherein the main axes of rotation 4a are aligned parallel to a main conveying direction 5. On each main axis of rotation 4a and 4b thus several all-side rollers 2 are arranged. The main axes of rotation 4a and 4b are at an angle α of 90 degrees to each other and are rotatably supported by means not shown bearing on a frame, not shown.

[0013] Die Allseitenrollen 2 weisen jeweils eine Mehrzahl von Rollenkörpern 6 auf, wobei die Rollenkörper 6 in zumindest zwei Reihen auf den Allseitenrollen 2 angeordnet sind und im Korpus der Allseitenrollen 2 frei drehbar gelagert sind. Infolge übertragen die Allseitenrollen 2 jeweils nur Antriebskräfte in tangentialer Richtung. Bei der Drehung der Allseitenrollen 2 liegt immer ein Umfangsabschnitt der Allseitenrollen 2 in der Förderebene 7, wobei durch den Versatz der Reihen an Rollenkörper 6 in Umfangsrichtung zueinander immer ein frei drehbarer Umfangsabschnitt eines Rollenkörpers 6 in der Förderebene 7 liegt. Hierdurch ist der Vorteil erhalten, dass unerwünschte Reibung quer zur tangentialen Richtung zwischen dem Korpus der Allseitenrollen 2 und den Artikeln 15 vermieden wird, wodurch eine exakte Beförderung der Artikel 15 durch das Förderelement 1 sichergestellt ist.The all-side rollers 2 each have a plurality of roller bodies 6, wherein the roller bodies 6 are arranged in at least two rows on the all-side rollers 2 and are freely rotatably mounted in the body of the all-side rollers 2. As a result, the all-side rollers 2 transmit only driving forces in the tangential direction. When the all-side rollers 2 rotate, there is always a peripheral portion of the all-side rollers 2 in the conveying plane 7, wherein a freely rotatable peripheral portion of a roller body 6 in the conveying plane 7 always lies through the offset of the rows of roller bodies 6 in the circumferential direction. As a result, the advantage is obtained that undesirable friction is avoided transversely to the tangential direction between the body of the all-side rollers 2 and the articles 15, whereby an accurate transport of the article 15 is ensured by the conveyor element 1.

[0014] Durch die unterschiedlichen Durchmesser der Allseitenrollen 2 und der Bildung einer Förderebene 7 sind die Hauptdrehachsen 4a der Allseitenrollen 2 der Rollengruppe 3a und die Hauptdrehachsen 4b der Allseitenrollen 2 der Rollengruppe 3b in unterschiedlichen Ebenen angeordnet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass sich die Hauptdrehachsen 4a und 4b kollisionsfrei kreuzen können und das Vorsehen von aufwendigen Getrieben zur Bildung eines Achs-Due to the different diameters of the all-side rollers 2 and the formation of a conveying plane 7, the main axes of rotation 4a of the all-side rollers 2 of the roller group 3a and the main axes of rotation 4b of the all-side rollers 2 of the roller group 3b are arranged in different planes. This has the advantage that the main axes of rotation 4a and 4b can intersect collision-free and the provision of complex gears to form an axle

Versatzes vermieden werden kann. Infolge weist das Förderelement 1 einen sehr niedrigen Aufbau auf, wodurch das Förderelement 1 auch bei Förderanlagen mit geringer Einbautiefe eingebaut werden kann, bzw. ein Platz unterhalb des Förderelements 1 nutzbar ist.Offset can be avoided. As a result, the conveyor element 1 has a very low construction, whereby the conveyor element 1 can be installed even with conveyor systems with low installation depth, or a space below the conveyor element 1 can be used.

[0015] Das Förderelement 1 ist Teil einer Förderanlage 8, welche mehrere Fördereinrichtungen in Form von Rollenfördern 9 aufweist, die an das Förderelement 1 anschließen. Vorteilhaft richtet sich die Größe des Förderelements 1 nach den Rollenförderern 9, wobei das Förderelement 1 mindestens 10-20% größer ist, als der größte zu befördernde Artikel 15.The conveyor element 1 is part of a conveyor 8, which has a plurality of conveyors in the form of roller conveyors 9, which connect to the conveyor element 1. Advantageously, the size of the conveying element 1 depends on the roller conveyors 9, the conveying element 1 being at least 10-20% larger than the largest article 15 to be conveyed.

[0016] Die Hauptdrehachsen 4a sind jeweils mittels eines Übertriebs 10 zur Übertragung eines Drehmoments gekoppelt, wobei eine der Hauptdrehachse 4a durch einen nicht dargestellten ersten Antriebsmotor angetrieben ist. Die Übertriebe 10 sind in den Figuren 1 bis 3 nicht dargestellt, sind aber gleich wie die Übertriebe 10 der Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Förderelements 11, das in den Figuren 4 bis 7 dargestellt ist. Hierdurch wird durch den ersten Antriebsmotor die gesamte Rollengruppe 3a angetrieben. Entsprechend den Hauptdrehachsen 4a sind die Hauptdrehachsen 4b mittels eines Übertriebs 10 verbunden, wobei eine Hauptdrehachse 4b mittels eines nicht dargestellten zweiten Antriebsmotors angetrieben wird. Die Übertriebe 10 werden bevorzugt mittels Zahnriemen, Ketten oder Keilrippenriemen realisiert. Der erste und der zweite Antriebsmotor sind vorteilhaft durch handelsübliche Asynchronmotoren mit Frequenzrichter oder bürstenlose Gleichstrommotoren mit Spannungsrichter wie zum Beispiel einer Motorrolle gebildet, die durch eine nicht dargestellte Steuereinrichtung individuell angesteuert werden können.The main axes of rotation 4a are respectively coupled by means of an overdrive 10 for transmitting a torque, wherein one of the main axis of rotation 4a is driven by a first drive motor, not shown. The overshoots 10 are not shown in FIGS. 1 to 3, but are the same as the overshoots 10 of the embodiment variant of the conveyor element 11 according to the invention, which is illustrated in FIGS. 4 to 7. As a result, the entire roller group 3a is driven by the first drive motor. Corresponding to the main axes of rotation 4a, the main axes of rotation 4b are connected by means of an overdrive 10, wherein a main axis of rotation 4b is driven by means of a second drive motor, not shown. The overdrives 10 are preferably realized by means of toothed belts, chains or V-ribbed belts. The first and the second drive motor are advantageously formed by commercially available asynchronous motors with frequency converter or brushless DC motors with voltage rectifier such as a motor roller, which can be controlled individually by a control device, not shown.

[0017] Durch Variation der Antriebsgeschwindigkeiten und der Drehrichtung der Allseitenrollen 2 der Rollengruppe 3a durch den ersten Antriebsmotor und der Allseitenrollen 2 der Rollengruppe 3b durch den zweiten Antriebsmotor können durch das Förderelement 1 beförderte Artikel 15 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten in zur Hauptförderrichtung 5 beliebigen Richtung befördert werden. Bei einem Transport in Hauptförderrichtung 5 werden zum Beispiel nur die Allseitenrollen 2 der Rollengruppe 3b angetrieben. Bei einem Transport in Transportrichtung 12 werden sowohl die Allseitenrollen 2 der Rollengruppe 3a, als auch die Allseitenrollen 2 der Rollengruppe 3b angetrieben, wodurch sich durch Überlagerung der Geschwindigkeiten eine Transportgeschwindigkeit der Artikel 15 in Transportrichtung 12 ergibt. Vorteilhaft wird ein Antriebsmoment des ersten Antriebsmotors und des zweiten Antriebsmotors dabei so groß gewählt, dass ein Rutschen der Artikel 15 auf dem Förderelement 1 beim Beschleunigen und beim Bremsen der Artikel 15 vermieden wird. Hierfür können bestimmte Beschleunigungs- und Bremsprofile in der Steuereinrichtung gespeichert sein, gemäß denen die Transportgeschwindigkeit der Artikel 15 verändert wird.By varying the driving speeds and the direction of rotation of the all-side rollers 2 of the roller group 3a by the first drive motor and the all-side rollers 2 of the roller group 3b by the second drive motor conveyed by the conveying element 1 article 15 can be transported at different speeds in the main conveying direction 5 arbitrary direction , In a transport in the main conveying direction 5, for example, only the all-side rollers 2 of the roller group 3b are driven. When transporting in the transport direction 12, both the all-side rollers 2 of the roller group 3a, and the all-side rollers 2 of the roller group 3b are driven, resulting in a transport speed of the article 15 in the transport direction 12 by superposition of the speeds. Advantageously, a drive torque of the first drive motor and the second drive motor is chosen so large that slippage of the article 15 on the conveyor element 1 during acceleration and braking of the article 15 is avoided. For this purpose, certain acceleration and braking profiles can be stored in the control device, according to which the transport speed of the article 15 is changed.

[0018] Hierdurch ist eine sichere Beförderung der Artikel 15 auf dem Förderelement 1 gewährleistet und es ist der Vorteil erhalten, dass über die Steuereinrichtung stets die Position und Ausrichtung der Artikel 15 auf dem Förderelement 1 über die Antriebsgeschwindigkeiten der Allseitenrollen 2 der Rollengruppen 3a und 3b bestimmbar ist.This ensures a safe transport of the article 15 on the conveyor element 1 and it has the advantage that via the control device always the position and orientation of the article 15 on the conveyor element 1 via the drive speeds of the all-side rollers 2 of the roller groups 3a and 3b is determinable.

[0019] In einer weiteren Ausführungsvariante sind erste Hauptdrehachsen 4a mittels Übertrieben 10 gekoppelt und zweite Hauptdrehachsen 4a mittels weiterer Übertrieben 10 gekoppelt, wobei die ersten Hauptdrehachsen 4a mittels des ersten Antriebsmotors angetrieben sind und die zweiten Hauptdrehachsen 4a mittels eines dritten Antriebsmotors angetrieben sind. Hierdurch ist der Vorteil erhalten, dass unterschiedliche Bereiche des Förderelements 1 mit unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten betrieben werden können. In ähnlicherWeise können auch die Hauptdrehachsen 4b untereinander gekoppelt und in Teilbereiche aufgeteilt werden.In a further embodiment, first main axes of rotation 4a are coupled by means of overdrives 10 and second main axes of rotation 4a coupled by means of further transmissions 10, wherein the first main axes of rotation 4a are driven by the first drive motor and the second main axes of rotation 4a are driven by a third drive motor. As a result, the advantage is obtained that different areas of the conveyor element 1 can be operated at different transport speeds. Similarly, the main axes of rotation 4b may be coupled together and divided into sections.

[0020] In einer weiteren Ausführungsvariante sind in zumindest einem Bereich der Förderebene 7 nur Allseitenrollen 2 der Rollengruppe 3a oder nur Allseitenrollen 2 der Rollengruppe 3b vorgesehen. Hierdurch können in dem zumindest einen Bereich die Artikel 15 nur quer zur Hauptdrehachse angetrieben werden, weisen jedoch in Richtung der Hauptdrehachse nahezu keine Reibung auf.In a further embodiment, only all-side rollers 2 of the roller group 3a or only all-side rollers 2 of the roller group 3b are provided in at least one region of the conveying plane 7. As a result, in the at least one region, the articles 15 can only be driven transversely to the main axis of rotation, but have almost no friction in the direction of the main axis of rotation.

[0021] Figuren 4 bis 7 zeigen jeweils in einer schematischen Darstellung eine weitere Ausfüh- rungsvariante eines erfindungsgemäßen Förderelements 11, wobei zwei Förderelemente 11 Teil einer Förderanlage 13 sind. Die einzelnen Förderelemente 11 entsprechen im Wesentlichen dem Förderelement 1 gemäß Figur 1. Die Förderanlage 13 weist weiters mehrere Fördereinrichtungen in Form von Rollenförderern 9 auf, welche zum Zu- und Abtransport von Artikeln 15 zu den Förderelementen 11 ausgebildet sind. Im Unterschied zu dem Förderelement 1 gemäß Figur 1 werden bei dem Förderelement 11 die Hauptdrehachsen 4a und 4b jeweils durch eine Motorrolle 14 angetrieben. Die Motorrollen 14 weisen dazu jeweils einen Poly-V-Kopf auf, auf denen ein Riemen läuft, wobei der Riemen zum Antrieb einer auf einer Hauptdrehachse 4a bzw. einer auf einer Hauptdrehachse 4b angeordneten Riemenscheibe ausgebildet ist und einen Übertrieb 10 bildet. Die Hauptdrehachsen 4a bzw. die Hauptdrehachsen 4b sind untereinander jeweils mittels weiterer Übertriebe 10 mechanisch gekoppelt. Durch die Motorrollen 14 ist der Vorteil erhalten, dass zusätzlicher Baurraum eingespart werden kann und infolge das Förderelement 11 noch kompakter ausgebildet werden kann.FIGS. 4 to 7 each show, in a schematic representation, a further embodiment variant of a conveying element 11 according to the invention, wherein two conveying elements 11 are part of a conveying system 13. The individual conveying elements 11 essentially correspond to the conveying element 1 according to FIG. 1. The conveying system 13 furthermore has a plurality of conveying devices in the form of roller conveyors 9, which are designed for feeding and removing articles 15 to the conveying elements 11. In contrast to the conveying element 1 according to FIG. 1, in the conveying element 11 the main axes of rotation 4a and 4b are each driven by a motor roller 14. For this purpose, the motor rollers 14 each have a poly-V head on which a belt runs, wherein the belt is designed to drive a pulley arranged on a main axis of rotation 4a or a main axis of rotation 4b and forms an overdrive 10. The main axes of rotation 4a and the main axes of rotation 4b are mechanically coupled to one another in each case by means of further transmissions 10. By the motor rollers 14 has the advantage that additional space can be saved and due to the conveyor element 11 can be made even more compact.

[0022] Je nach Ausbildung der Förderanlage 8 bzw. 13 und je nach Anforderung können eine verschiedene Anzahl von Förderelementen 1 bzw. 11 nebeneinander und/oder hintereinander angeordnet werden, wobei die Hauptdrehachsen 4a bzw. die Hauptdrehachsen 4b der verschiedenen Förderelemente 1 und 11 zur Übertragung von mechanischen Kräfte verbunden werden können, oder jeweils mit einem eigenen Antriebsmotor angetrieben werden können.Depending on the design of the conveyor 8 or 13 and as required, a different number of conveyor elements 1 and 11 can be arranged side by side and / or one behind the other, wherein the main axes of rotation 4a and the main axes of rotation 4b of the various conveyor elements 1 and 11 for Transmission of mechanical forces can be connected, or each can be driven by its own drive motor.

[0023] Ferner besteht die Möglichkeit, je nach Anforderungen an die Förderanlage, bei Vorhandensein von mehreren Förderelementen 1 und 11 längs- und quertreibende Förderelemente 1 und 11 in Relation zur Hauptförderrichtung 5 unterschiedlich und somit nicht deckungsgleich gruppiert von der Steuereinrichtung anzusteuern. Hierdurch ist der Vorteil erhalten, dass gleichzeitig mehrere Artikel 15 umsetzbar sind.Further, it is possible, depending on the requirements of the conveyor system, in the presence of several conveyor elements 1 and 11 longitudinally and transversely driving elements 1 and 11 in relation to the main conveying direction 5 different and thus not congruent grouped by the control device to control. As a result, the advantage is obtained that several articles 15 can be implemented simultaneously.

Claims

claims

An intra-logistics conveying element (1, 11) for conveying articles (15) in a conveying plane (7) with a number of all-side rollers (2) arranged in at least two roller groups (3a, 3b), each roller group ( 3a, 3b) has a common orientation of a Flauptdrehachse (4a, 4b) relative to a Flauptförderrichtung (5) of the conveying element (1, 11) and the main axes of rotation (4a, 4b) of at least two roller groups (3a, 3b) at an angle (a ), wherein each roller group (3a, 4b) can be driven separately by at least one drive motor and a control device can be driven separately, characterized in that the diameter of the all-side rollers (2) within a roller group (3a, 3b) is the same and that the diameter of the all-side rollers (2) of the at least two roller groups (3a, 3b) is different from each other.

2. conveying element (1, 11) according to claim 1, characterized in that a peripheral portion of each Allseitenrolle (2) of the conveying element (1, 11) in the conveying plane (7).

3. conveying element (1, 11) according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least two all-side rollers (2) of a group on a common continuous main axis of rotation (4a, 4b) are attached.

4. conveying element (1, 11) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the all-side rollers (2) of the roller groups (3a, 3b) are arranged alternately checkerboard.

5. conveying element (11) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a motor roller (14) as a drive motor for driving the all-side rollers (2) of each roller group (3a, 3b) is provided, wherein a peripheral portion of the motor rollers (14) in the conveying plane (7).

6. conveying element (1, 11) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control device for separately controlling the drive motors of the roller groups (3a, 3b) with respect to speed and direction of rotation is designed to an article (15) on the Promote conveyor element (1, 11) at different speeds in the main conveying direction (5) arbitrary directions.

7. conveying element (1, 11) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control device for driving the drive motors of the roller groups (3a, 3b) is designed such that a slipping of the articles (15) on the conveying element (1 , 11) during acceleration and braking of the article (15) is avoided.

8. conveying system (8, 13) for conveying articles in a conveying plane (7), characterized in that at least two conveying elements (1, 11) according to one of claims 1 to 7 in relation to the main conveying direction (5) side by side and / or one behind the other are arranged.

9. conveyor system (8, 13) according to claim 8, characterized in that in relation to the main conveying direction (5) longitudinally and transversely driven conveying elements (1, 11) are controlled differently and thus not congruent grouped by the control device.

10. conveyor system (8, 13) according to claim 8 or 9, characterized in that the conveyor conveyor means (9) for the supply and removal of articles (15) to the conveying element (1,11).