AT14787U1

AT14787U1 - machine tool

Info

Publication number: AT14787U1
Application number: ATGM133/2015U
Authority: AT
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 2014-06-19
Filing date: 2015-05-28
Publication date: 2016-06-15
Also published as: ITRM20140098U1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine (1) zur Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Glas, Glasfaserkunststoff, Metall, Kunststoff und/oder dergleichen, beinhaltend zumindest einen beweglichen Teil (2), der bei seiner Bewegung in der Lage ist, einen Abschnitt eines Arbeitsbereichs (5) der Werkzeugmaschine (1) zu durchfahren, der für eine Bedienperson über einen Eingang (C) zugänglich ist, und ein Sicherheitssystem, das Folgendes beinhaltet: mindestens einen ersten Berührungssensor (7), mindestens einen berührungslosen Sensor (6), mindestens einen zweiten Berührungssensor (8) und eine Steuereinheit, wobei der mindestens eine berührungslose Sensor (6) und der mindestens eine zweite Berührungssensor (8) sowie die Steuereinheit derart konfiguriert sind, dass: wenn die Bedienperson den zweiten Berührungssensor (8) nicht aktiviert, die Steuereinheit den zumindest einen beweglichen Teil (2) anhält, wenn der erste Berührungssensor (7) eine Berührung erfasst und/oder wenn der berührungslose Sensor (6) den Zutritt der Bedienperson in den Arbeitsbereich (5) erfasst; und wenn die Bedienperson den zweiten Berührungssensor (8) aktiviert, die Steuereinheit die Funktion des berührungslosen Sensors (6) verhindert und die Bewegungsgeschwindigkeit des zumindest einen beweglichen Teils (2) auf einen als sicher erachteten Wert verringert.The present invention relates to a machine tool (1) for machining workpieces made of wood, glass, fiberglass, metal, plastic and / or the like, comprising at least one movable part (2), which is in movement, a portion of a work area (5) traversing the machine tool (1) accessible to an operator via an entrance (C), and a security system comprising: at least one first touch sensor (7), at least one non-contact sensor (6), at least one second touch sensor (8) and a control unit, wherein the at least one non-contact sensor (6) and the at least one second touch sensor (8) and the control unit are configured such that: when the operator does not activate the second touch sensor (8), the control unit the at least one movable part (2) stops when the first touch sensor (7) detects a touch and / or when the non-contact sensor (6) detects the access of the operator to the work area (5); and when the operator activates the second touch sensor (8), the control unit prevents the operation of the non-contact sensor (6) and reduces the moving speed of the at least one movable member (2) to a value considered safe.

Description

Beschreibung [0001] Die vorliegende Neuerung betrifft eine Werkzeugmaschine.Description: [0001] The present innovation relates to a machine tool.

[0002] Genauer gesagt bezieht sich die Neuerung auf eine Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Glas, Glasfaserkunststoff, Metall, Kunststoff oder dergleichen, die mit einem Sicherheitssystem zum Schutz einer für die Werkzeugmaschine zuständigen Bedienperson ausgestattet ist.More specifically, the innovation relates to a machine tool for machining workpieces made of wood, glass, fiberglass, metal, plastic or the like, which is equipped with a security system for protecting an operator responsible for the machine tool.

[0003] Im Allgemeinen ist eine Werkzeugmaschine ein Bearbeitungszentrum mit numerischer Steuerung, ausgestattet mit einem Arbeitstisch zum Aufspannen der zu bearbeitenden Werkstücke, einem mit dem Tisch verbundenen und relativ zu diesem beweglichen Querträger, und zumindest einem Arbeitskopf zur Bearbeitung der Werkstücke, der mit dem Querträger verbunden und relativ zu diesem Querträger beweglich ist.In general, a machine tool is a numerical control machining center equipped with a work table for mounting the workpieces to be machined, a cross member connected to the table and movable relative thereto, and at least one working head for machining the workpieces with the cross member connected and is movable relative to this cross member.

[0004] Aus Sicherheitsgründen kann der Querträger mit einem äußeren Schutz ausgestattet sein, der fest mit dem Querträger verbunden ist und den Querträger und den damit verbundenen Arbeitskopf vollständig oder zumindest teilweise umgeben kann, um als Schutzbarriere gegen eventuell herausgeschleuderte Werkzeuge, Werkzeugteile, Werkstücke, Werkstückteile und dergleichen zu dienen.For safety reasons, the cross member may be equipped with an external protection, which is firmly connected to the cross member and the cross member and the associated working head completely or at least partially surrounded, as a protective barrier against any ejected tools, tool parts, workpieces, workpiece parts and the like.

[0005] Die für Werkzeugmaschine zuständige Bedienperson kann während eines Teilebearbeitungszyklus mit der Maschine interagieren und sich beispielsweise zum Aufgeben der zu bearbeitenden Werkstücke oder zum Entnehmen der bearbeiteten Werkstücke dem Arbeitstisch nähern.The operator responsible for machine tool can interact with the machine during a part processing cycle and, for example, to approach the work table to give up the workpieces to be machined or to remove the machined workpieces.

[0006] Bedingt durch das Vorhandensein beweglicher Teile in der Werkzeugmaschine besteht für die Bedienperson während dieser Arbeitsvorgänge die Gefahr, gegen diese Teile zu stoßen.Due to the presence of moving parts in the machine tool is for the operator during these operations, the risk to bump against these parts.

[0007] Daher werden solche Werkzeugmaschinen mit Sicherheitssystemen ausgestattet, die dazu bestimmt sind, den Kontakt zwischen Bedienperson und beweglichen Teilen der Maschine zu verhindern, um die durch einen eventuellen Stoß, Aufprall oder Kontakt bedingte Verletzungsgefahr für die Bedienperson zu beseitigen oder zu verringern.Therefore, such machine tools are equipped with safety systems, which are intended to prevent contact between the operator and moving parts of the machine in order to eliminate or reduce the risk of injury to the operator caused by any impact, impact or contact.

[0008] Üblichenweise ist der Bedienperson der Zugang zur Werkzeugmaschine nur von einer Seite her gestattet, und zwar gewöhnlich von der Vorderseite, da die anderen Seiten der Maschine geschlossen sind, das heißt sie sind durch Schutzabdeckungen, Schutztüren oder Trennwände unzugänglich gemacht.Usually, the operator is allowed access to the machine tool only from one side, usually from the front, since the other sides of the machine are closed, that is, they are made inaccessible by protective covers, safety doors or partitions.

[0009] Dieser Zugangsbereich zur Werkzeugmaschine, innerhalb dessen sich eine Bedienperson zur Ausführung bestimmter Arbeiten bewegen kann, wird als Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine definiert.This access area to the machine tool, within which an operator can move to perform certain work, is defined as the work area of the machine tool.

[0010] Der Arbeitsbereich kann auch von beweglichen Teilen der Werkzeugmaschine durchlaufen werden und ist daher als ein potenzieller Gefahrenbereich für die Bedienperson anzusehen.The work area can also be traversed by moving parts of the machine tool and is therefore to be regarded as a potential danger area for the operator.

[0011] Bekannt sind Werkzeugmaschinen, die mit einem Sicherheitssystem ausgestattet sind, das einen ersten Berührungssensor, beispielsweise eine Stoßstange oder einen Bumper, einen berührungslosen Sensor, beispielsweise eine Fotozelle oder einen Laserscanner, und einen zweiten Berührungssensor, beispielsweise einen Taster, beinhaltet.Are known machine tools that are equipped with a security system that includes a first touch sensor, such as a bumper or bumper, a non-contact sensor, such as a photocell or a laser scanner, and a second touch sensor, such as a button.

[0012] Bei diesen Sicherheitssystemen kann der berührungslose Sensor sowohl an der Eingangsgrenze des Arbeitsbereichs der Werkzeugmaschine angeordnet sein, insbesondere wenn er vom Typ Fotozelle ist, als auch auf dem beweglichen Teil der Werkzeugmaschine, beispielsweise im Falle eines Sensors vom Typ Laserscanner, um in beiden Fällen den Zutritt einer Bedienperson in den Arbeitsbereich zu erfassen.In these safety systems, the non-contact sensor can be arranged both at the input boundary of the working area of the machine tool, especially if it is the photocell type, as well as on the moving part of the machine tool, for example in the case of a laser scanner type sensor, in both Cases to detect the access of an operator in the work area.

[0013] Der erste Berührungssensor, oder Bumper, ist auf dem beweglichen Teil der Werkzeugmaschine angeordnet, beispielsweise auf dem Ständer oder, noch typischer, auf dem äußeren Schutz des Ständers, um einen eventuellen Stoß oder Aufprall zwischen der Bedienperson und dem beweglichen Teil der Werkzeugmaschine zu erfassen.The first touch sensor, or bumper, is disposed on the moving part of the machine tool, for example on the stand or, more typically, on the outer protection of the stand to prevent any impact or impact between the operator and the moving part of the machine tool capture.

[0014] Der zweite Berührungssensor, oder Taster, ist an der Bedientafel oder Bedienkonsole der Werkzeugmaschine angeordnet, die sich normalenweise außerhalb des Arbeitsbereichs befindet.The second touch sensor, or button is arranged on the control panel or control panel of the machine tool, which is normally outside the work area.

[0015] Bei diesen Sicherheitssystemen erfasst während des Bearbeitungszyklus, wenn die Bedienperson den Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine betritt, die Fotozelle, oder der Laserscanner, deren Zutritt und hält die Bewegung der Werkzeugmaschine vollständig an, um jeglichen eventuellen Stoß oder Aufprall zwischen Bedienperson und beweglichen Teilen zu verhindern, wenn sich diese mit einer Geschwindigkeit bewegen, die im Hinblick auf die Sicherheit für das Bedienpersonal als zu schnell erachtet wird.In these safety systems, during the machining cycle, when the operator enters the work area of the machine tool, the photocell, or the laser scanner, enters it and fully stops the movement of the machine tool to avoid any impact or impact between the operator and moving parts prevent them from moving at a speed that is considered too fast in terms of operator safety.

[0016] Wenn die Bedienperson während des Arbeitszyklus den Taster auf der Bedienkonsole drückt, bevor sie den Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine betritt, verhindert das Sicherheitssystem der Maschine selbst die Funktion der Fotozelle, oder des Laserscanners, so dass, auch wenn die Fotozelle den anschließenden Zutritt der Bedienperson in den Arbeitsbereich erfasst, die Werkzeugmaschine nicht blockiert wird, sondern nur eine Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit der beweglichen Teile auf einen Wert erfolgt, der als ausreichend sicher für die Bedienperson im Falle eines eventuellen Stoßes oder Aufpralls erachtet wird.If the operator presses the button on the control panel during the work cycle before entering the work area of the machine tool, the safety system of the machine itself prevents the function of the photocell, or the laser scanner, so that, even if the photocell subsequent access of the Detected operator in the work area, the machine tool is not blocked, but only a reduction in the speed of movement of the moving parts to a value that is considered sufficiently safe for the operator in the event of a possible impact or impact.

[0017] Infolge der Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit der beweglichen Teile kann die Bedienperson den Arbeitsbereich betreten, da in diesem nun als sicher erachtete Arbeitsbedingungen herrschen.As a result of reducing the speed of movement of the moving parts, the operator can enter the work area, as prevail in this now considered safe working conditions.

[0018] Der Bumper dient dazu, einen eventuellen Stoß oder Aufprall zwischen Bedienperson und beweglichen Teilen zu erfassen. Sollte ein Stoß oder Aufprall erfolgen, dient der Bumper dazu, die Werkzeugmaschine vollständig anzuhalten.The bumper serves to detect a possible impact or impact between the operator and moving parts. Should a shock or impact occur, the bumper serves to completely stop the machine tool.

[0019] Um der Bedienperson den Zutritt zu dem Arbeitsbereich zu ermöglichen, ist es daher erforderlich, vorab den an der Bedienkonsole angeordneten Taster zu betätigen, um die Aktivierung der Fotozelle zu verhindern und die Bewegungsgeschwindigkeit der beweglichen Teile der Werkzeugmaschine zu verlangsamen.In order to allow the operator access to the work area, it is therefore necessary to pre-actuate the arranged on the control panel buttons to prevent the activation of the photocell and to slow down the speed of movement of the moving parts of the machine tool.

[0020] Sollte die Bedienperson den Arbeitsbereich betreten, ohne vorher den Taster zu betätigen, würde infolge der Erfassung des Zutritts durch die Fotozelle der Betrieb der Werkzeugmaschine vollständig angehalten.Should the operator enter the work area without first pressing the button, the operation of the machine tool would be completely stopped as a result of detecting the access by the photocell.

[0021] Das Anhalten der Maschine würde zur Verlangsamung des Teilebearbeitungszyklus infolge der dadurch bedingten Wiederanlaufzeiten, Wiedereinschaltzeiten der Maschine, Werkstückverluste usw. führen.The stopping of the machine would slow down the parts processing cycle due to the consequent recovery times, reconnection times of the machine, workpiece losses, etc. lead.

[0022] Andererseits ist das Betätigen des Tasters an der Bedienkonsole besonders umständlich für die Bedienperson, vor allem wenn sie sich nicht in der Nähe der Werkzeugmaschine oder des Werkstückmagazins befindet, und insbesondere auch dann, wenn sich die Bedienperson zur Bedienkonsole begeben muss, wenn sie bereits Werkstücke oder Werkzeuge in der Hand hält.On the other hand, the operation of the button on the control panel is particularly cumbersome for the operator, especially if it is not in the vicinity of the machine tool or the workpiece magazine, and in particular when the operator must go to the control panel, if they already holds workpieces or tools in his hand.

[0023] Angesichts der obigen Ausführungen besteht das Ziel der vorliegenden Neuerung in der Bereitstellung einer Werkzeugmaschine, die mit einem Sicherheitssystem zum Schutz einer Bedienperson ausgestattet ist und die Nachteile der bekannten Maschinen beseitigt.In view of the above, the object of the present invention is to provide a machine tool equipped with a safety system for protecting an operator and eliminating the disadvantages of the known machines.

[0024] Spezifischer Gegenstand der vorliegenden Neuerung ist daher eine Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Glas, Glasfaserkunststoff, Metall, Kunststoff und/oder dergleichen, beinhaltend zumindest einen beweglichen Teil, der bei seiner Bewegung in der Lage ist, einen Abschnitt eines Arbeitsbereichs der Werkzeugmaschine zu durchfahren, der für eine Bedienperson über einen Eingang zugänglich ist, und ein Sicherheitssystem, das Folgendes beinhaltet: mindestens einen ersten Berührungssensor, der auf dem zumindest einen beweglichen Teil angeordnet ist, und in der Lage ist, eine Berührung zwischen dem beweglichen Element und der Bedienperson zu erfassen, mindestens einen berührungslosen Sensor, der für die Erfassung des Zugangs der Bedienperson in den Arbeitsbereich ausgelegt ist, mindestens einen zweiten Berührungssensor, der von der Bedienperson aktiviert werden kann, und eine Steuereinheit, die mit dem mindestens einen ersten Berührungssensor wirkverbunden ist, wobei der mindestens eine berührungslose Sensor und der mindestens eine zweite Berührungssensor, sowie die Steuereinheit derart konfiguriert sind, dass: wenn die Bedienperson den zweiten Berührungssensor nicht aktiviert, die Steuereinheit den zumindest einen beweglichen Teil anhält, wenn der erste Berührungssensor eine Berührung erfasst und/oder wenn der berührungslose Sensor den Zutritt der Bedienperson in den Arbeitsbereich erfasst; und wenn die Bedienperson den zweiten Berührungssensor aktiviert, die Steuereinheit die Funktion des berührungslosen Sensors verhindert und die Bewegungsgeschwindigkeit des zumindest einen beweglichen Teils auf einen als sicher erachteten Wert verringert; wobei die Werkzeugmaschine dadurch gekennzeichnet ist, dass der zweite Berührungssensor derart in verteilter Weise entlang des Eingangs zu dem Arbeitsbereich und in einem vorbestimmten Abstand von diesem angeordnet ist, dass die Bedienperson den zweiten Berührungssensor aktivieren kann, bevor sie von dem berührungslosen Sensor erfasst wird.Specific subject of the present innovation is therefore a machine tool for machining workpieces made of wood, glass, fiberglass, metal, plastic and / or the like, including at least one movable part, which is in its movement able to a portion of a workspace traversing the machine tool accessible to an operator via an input; and a safety system including: at least one first touch sensor disposed on the at least one movable member and capable of contacting the movable member and detecting the operator, at least one non-contact sensor adapted to detect access of the operator to the work area, at least one second touch sensor activatable by the operator, and a control unit operatively associated with the at least one first touch sensor n, wherein the at least one non-contact sensor and the at least one second touch sensor, and the control unit are configured such that: if the operator does not activate the second touch sensor, the control unit stops the at least one movable part when the first touch sensor detects a touch and / or when the non-contact sensor detects the access of the operator to the work area; and when the operator activates the second touch sensor, the control unit prevents the operation of the non-contact sensor and reduces the moving speed of the at least one movable member to a value considered safe; wherein the machine tool is characterized in that the second touch sensor is arranged in a distributed fashion along and at a predetermined distance from the entrance to the work area such that the operator can activate the second touch sensor before being detected by the non-contact sensor.

[0025] Ebenso erfindungsgemäß kann der zweite Berührungssensor ein Taster sein, der auf einem Fußboden angeordnet ist, auf dem die Werkzeugmaschine aufgestellt ist.Also according to the invention, the second touch sensor may be a button which is arranged on a floor on which the machine tool is placed.

[0026] Ebenfalls erfindungsgemäß kann der Taster ein mit Luft oder einem Fluid arbeitender Tastertyp sein, bei dem die Aktivierung in Abhängigkeit von der Erfassung einer Druckänderung oder einer Durchflussveränderung erfolgt.Also according to the invention, the probe may be a working with air or a fluid type of stylus, in which the activation takes place in response to the detection of a pressure change or a flow change.

[0027] Vorteilhaft kann erfindungsgemäß der Taster ein elektrisch arbeitender Tastertyp sein, bei dem die Aktivierung in Abhängigkeit von der Erfassung einer Änderung einer elektrischen Größe erfolgt, wie beispielsweise eines Widerstands, einer Kapazität, einer Induktivität, eines elektrischen Stromflusses oder einer Potenzialdifferenz (elektrischen Spannung).Advantageously, according to the invention, the probe may be an electrically operating type of probe, in which the activation takes place as a function of the detection of a change in an electrical variable, such as a resistor, a capacitor, an inductor, an electrical current flow or a potential difference (electrical voltage ).

[0028] Weiterhin erfindungsgemäß kann der Taster ein opto-mechanisch arbeitender Tastertyp sein, bei dem die Aktivierung über einen mechanischen Taster und eine Fotozelle erfolgt, die das Drücken des mechanischen Tasters erfasst.Furthermore, according to the invention, the button can be an opto-mechanically operating type of key, in which the activation takes place via a mechanical button and a photocell, which detects the pressing of the mechanical button.

[0029] Ebenso erfindungsgemäß kann der Taster ein mit Ultraschall arbeitender Tastertyp sein.Also according to the invention, the probe can be a working with ultrasound probe type.

[0030] Ebenfalls erfindungsgemäß kann der erste Berührungssensor ein Bumper (Stoßfänger) sein.Also according to the invention, the first touch sensor may be a bumper (bumper).

[0031] Weiterhin erfindungsgemäß kann der berührungslose Sensor an dem Eingang des Arbeitsbereichs angeordnet sein.Furthermore, according to the invention, the non-contact sensor can be arranged at the entrance of the work area.

[0032] Vorteilhaft kann erfindungsgemäß der berührungslose Sensor eine Fotozelle sein.Advantageously, the contactless sensor according to the invention may be a photocell.

[0033] Ebenso erfindungsgemäß kann der berührungslose Sensor auf dem zumindest einen beweglichen Element angeordnet sein.Also according to the invention, the non-contact sensor may be arranged on the at least one movable element.

[0034] Ebenfalls erfindungsgemäß kann der berührungslose Sensor ein Laser, insbesondere ein Laserscanner sein.Also according to the invention, the non-contact sensor may be a laser, in particular a laser scanner.

[0035] Weiterhin erfindungsgemäß kann der zumindest eine bewegliche Teil ein Arbeitstisch der Werkzeugmaschine zum Aufspannen der zu bearbeitenden Werkstücke sein.Furthermore, according to the invention, the at least one movable part may be a worktable of the machine tool for clamping the workpieces to be processed.

[0036] Vorteilhaft kann erfindungsgemäß das zumindest eine bewegliche Teil ein Wagen der Werkzeugmaschine sein.Advantageously, according to the invention, the at least one movable part may be a carriage of the machine tool.

[0037] Die vorliegende Neuerung wird nachfolgend mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, die bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung darstellen, ohne jedoch deren allgemeinen Anwendungsbereich einzuschränken. Hierbei zeigen: [0038] Fig. 1 in perspektivischer Ansicht eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßenThe present invention will now be described with reference to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the invention without, however, limiting its general scope. FIG. 1 shows a perspective view of a first embodiment of the invention. FIG

Werkzeugmaschine; [0039] Fig. 2 in perspektivischer Ansicht eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemä ßen Werkzeugmaschine.Machine tool; FIG. 2 shows a perspective view of a second embodiment of the machine tool according to the invention. FIG.

[0040] In den verschiedenen Figuren werden ähnliche Teile mit denselben Bezugsnummern gekennzeichnet.In the various figures, similar parts are identified by the same reference numerals.

[0041] Mit Bezug auf Fig. 1 bezeichnet die Bezugsnummer 1 ein Bearbeitungszentrum oder eine Werkzeugmaschine, beinhaltend einen Arbeitstisch 4, insbesondere einen Konsolentisoh zum Aufspannen der zu bearbeitenden Werkstücke, wie beispielsweise Holzleisten, und einen Wagen 2, der mit dem Arbeitstisch 4 verbunden und relativ zu diesem entlang einer Richtung X beweglich ist.Referring to Fig. 1, the reference numeral 1 denotes a machining center or a machine tool including a work table 4, in particular a Konsolentisoh for mounting the workpieces to be machined, such as wood strips, and a carriage 2, which is connected to the work table 4 and relative to this is movable along a direction X.

[0042] Das Bearbeitungszentrum 1 ist im Allgemeinen von einer Schutztrennwand P umgeben, die einer Aufstellungsgrundfläche des Bearbeitungszentrums 1 begrenzt.The machining center 1 is generally surrounded by a protective partition wall P, which delimits a line-up surface of the machining center 1.

[0043] Diese Schutztrennwand P weist eine offene Seite auf, um einer Bedienperson den Zutritt zum Arbeitstisch 4 zu ermöglichen.This protective partition P has an open side to allow an operator access to the work table 4.

[0044] Der Bereich, der sich zwischen der offenen Seite der Trennwand P und einer Seitenfläche des Tischs 4 erstreckt und der für eine Bedienperson zugänglich ist, wird als Arbeitsbereich 5 definiert. Der Beginn des Arbeitsbereichs 5 wird als Eingangsgrenze oder Eingang C zum Bereich 5 selbst definiert.The area extending between the open side of the partition wall P and a side surface of the table 4 and accessible to an operator is defined as a work area 5. The beginning of the work area 5 is defined as input limit or input C to area 5 itself.

[0045] Der Wagen 2 beinhaltet einen Querträger 2a, auf dem beweglich ein Arbeitskopf 3 angekoppelt wird, und einen äußeren Schutz 2b, der fest mit dem Querträger 2a verbunden ist.The carriage 2 includes a cross member 2a, on which a working head 3 is movably coupled, and an outer guard 2b, which is fixedly connected to the cross member 2a.

[0046] Der äußere Schutz 2b umgibt nahezu vollständig den Querträger 2a und den Arbeitskopf 3, um eine Schutzbarriere gegen eventuell herausgeschleuderte Werkzeuge, Werkzeugteile, Werkstücke, Werkstückteile und dergleichen zu bilden.The outer protector 2b almost completely surrounds the cross member 2a and the working head 3 to form a protective barrier against any possibly thrown out tools, tool parts, workpieces, workpiece parts and the like.

[0047] Insbesondere ragt dieser äußere Schutz 2b über den Tisch 4 hervor und durchläuft, da er sich gemeinsam mit dem Querträger 2a des Wagens 2 entlang der Richtung X bewegt, zumindest einen Abschnitt des Arbeitsbereichs 5 des Bearbeitungszentrums 1.In particular, this outer protection 2b protrudes beyond the table 4 and, since it moves together with the cross member 2a of the carriage 2 along the direction X, passes through at least a portion of the working area 5 of the machining center 1.

[0048] Das Bearbeitungszentrum 1 ist ferner mit einem Sicherheitssystem ausgestattet, das Folgendes beinhaltet: einen berührungslosen Sensor der durch mehrere Fotozellen 6 verkörpert ist, die derart in der Nähe der Eingangsgrenze C des Arbeitsbereichs 5 angeordnet sind, dass sie den Zutritt einer Bedienperson erfassen; einen ersten Berührungssensor, oder Bumper 7, der auf dem Wagen 2 angeordnet ist, und insbesondere auf dem genannten äußeren Sohutz 2b, um einen eventuellen Stoß oder Aufprall zwischen der Bedienperson und dem Wagen 2 zu erfassen; und einen Taster 8, der auf dem Fußboden in verteilter Weise entlang der Eingangsgrenze C des Arbeitsbereiohs 5 angeordnet ist.The machining center 1 is further equipped with a safety system including: a non-contact sensor which is embodied by a plurality of photocells 6 arranged in the vicinity of the entrance boundary C of the work area 5 so as to detect the access of an operator; a first touch sensor, or bumper 7, disposed on the carriage 2, and more particularly on said outer sole 2b to detect any impact or impact between the operator and the carriage 2; and a stylus 8 disposed on the floor in a distributed manner along the entrance boundary C of the work area 5.

[0049] Der Taster 8 ist derart angeordnet, dass die Bedienperson, wenn sie den Arbeitsbereioh 5 unter Sicherheitsbedingungen betreten muss, bevor sie von den Fotozellen 6 erfasst wird, absiohtlich den Taster 8 betätigen kann, indem sie an einer beliebigen Stelle entlang der Eingangsgrenze C darauf tritt, bevor sie von den Fotozellen 6 am Eingang zum Arbeitsbereich 5 erfasst wird.The button 8 is arranged such that the operator, if it must enter the Arbeitsbereioh 5 under safety conditions before it is detected by the photocells 6, can actuate the button 8 abiohtlich by being anywhere along the input boundary C occurs before it is detected by the photocells 6 at the entrance to the work area 5.

[0050] Das System wird von einer Steuereinheit (nicht abgebildet) verwaltet, das mit dem ersten Berührungssensor, oder Bumper 7, den Fotozellen 6 und dem Taster 8 verbunden ist.The system is managed by a control unit (not shown) connected to the first touch sensor, or bumpers 7, the photocells 6, and the button 8.

[0051] Im Betrieb arbeitet das Sioherheitssystem wie folgt: [0052] Unter normalen Arbeitsbedingungen bewegt sich der Wagen 2 (oder andere gefährdende bewegliche Teile) mit hoher Geschwindigkeit, die im Falle eines versehentlichen Anstoßens oder Aufpralls der Bedienperson gegen den Wagen 2 als gefährlioh eraohtet wird.In operation, the safety system operates as follows: Under normal working conditions, the carriage 2 (or other hazardous moving parts) moves at high speed, which is considered hazardous in the event of accidental bumping or impact by the operator against the carriage 2 becomes.

[0053] Wenn die Bedienperson die Grenze C des Arbeitsbereichs 5 überschreitet, ohne zuvor den Taster 8 betätigt zu haben, erfassen die Fotozellen 6 die Anwesenheit der Bedienperson am Eingang C und die Steuereinheit hält infolgedessen sofort die Bewegung des Wagens 2 oder der beweglichen Teile an.When the operator exceeds the limit C of the work area 5 without first pressing the button 8, the photocells 6 detect the presence of the operator at the entrance C and consequently the control unit immediately stops the movement of the carriage 2 or the moving parts ,

[0054] Wenn die Bedienperson hingegen an einer beliebigen Stelle den Taster 8 mit dem Fuß betätigt, verhindert die Steuereinheit des Sicherheitssystems die Funktion der Fotozellen 6 und verlangsamt die Bewegungsgeschwindigkeit des Wagens 2 (oder anderer gefährdender beweg lieber Teile) auf einen Wert, der als ausreichend sicher für den Zutritt der Bedienperson in den Arbeitsbereich 5 erachtet wird.On the other hand, when the operator presses the button 8 with his foot anywhere, the control unit of the security system prevents the operation of the photocells 6 and slows down the movement speed of the carriage 2 (or other hazardous moving parts) to a value other than sufficiently safe for the access of the operator in the work area 5 is considered.

[0055] In diesem Fall befindet sich die Bedienperson im Arbeitsbereich 5 während der Wagen 2 in Bewegung ist. Daher könnte es zu einem eventuellen Kontakt, Stoß oder Aufprall zwischen der Bedienperson und dem Wagen 2 (oder anderen gefährdenden beweglichen Teilen) kommen.In this case, the operator is in the work area 5 while the carriage 2 is in motion. Therefore, there may be a potential contact, impact or impact between the operator and the carriage 2 (or other hazardous moving parts).

[0056] Im Falle eines Stoßes oder Aufpralls der Bedienperson gegen den Bumper 7 bewirkt die Steuereinheit das vollständige Anhalten des Wagens 2 (oder der anderen gefährdenden beweglichen Teile).In the event of a collision or impact of the operator against the bumper 7, the control unit causes the complete stopping of the carriage 2 (or other hazardous moving parts).

[0057] Da der Taster 8 entlang der Eingangsgrenze C des Arbeitsbereichs 5 verteilt ist, kann die Bedienperson den Taster 8 an jeder beliebigen Stelle der Eingangsgrenze C betätigen, so dass das Bearbeitungszentrum 1 unter Arbeitsbedingungen betrieben wird, die als sicher für den Zutritt der Bedienperson erachtet werden.Since the button 8 is distributed along the input boundary C of the work area 5, the operator can operate the button 8 at any point of the input boundary C, so that the machining center 1 is operated under working conditions that are safe for the access of the operator be considered.

[0058] Es ist offensichtlich, dass die Bedienperson nicht gezwungen ist, sich jedes Mal an eine Bedienkonsole (nicht abgebildet) des Bearbeitungszentrums 1 zu begeben, wenn sie den Arbeitsbereich 5 unter sicheren Bedingungen betreten möchte, wie es der bekannte Stand der Technik erfordert, sondern nach Betätigung des Tasters 8 jeweils an der nahegelegensten oder bequemsten Stelle den Arbeitsbereich betreten kann.It is obvious that the operator is not forced to go to a control console (not shown) of the machining center 1 every time he wants to enter the working area 5 under safe conditions, as the known art requires, but after pressing the button 8 each can enter the work area at the nearest or most convenient point.

[0059] Ferner kann der Taster 8, da er auf dem Fußboden angeordnet ist, leicht auch durch Druckausübung mit dem Fuß betätigt werden, so dass dieser Vorgang besonders einfach auch dann ausgeführt werden kann, wenn die Bedienperson ein Werkstück, Werkzeug oder anderes Material trägt.Further, the button 8, since it is arranged on the floor, easily be operated by applying pressure with the foot, so that this process can be particularly easily performed even when the operator carries a workpiece, tool or other material ,

[0060] Der Taster 8 kann mit verschiedenen Arten von Funktionsprinzipien ausgeführt sein, wie zu Beispiel: [0061] - mit Luft, oder generell einem Fluid arbeitender Typ, bei dem die Aktivierung in Ab hängigkeit von der Erfassung einer Druckänderung oder einer Durchflussveränderung erfolgt; [0062] - elektrisch arbeitender Typ, bei dem die Aktivierung in Abhängigkeit von der Erfassung einer Änderung einer elektrischen Größe erfolgt, wie beispielsweise eines Widerstands, einer Kapazität, einer Induktivität, eines elektrischen Stromflusses, einer Potenzialdifferenz (elektrischen Spannung) und dergleichen; [0063] - opto-mechanisch arbeitender Typ, bei dem die Aktivierung über einen mechanischenThe stylus 8 may be embodied with various types of functional principles, such as for example: air-type, or generally a fluid-type, in which the activation occurs as a function of the detection of a pressure change or a flow change; - electrically-operated type, in which the activation takes place in response to the detection of a change in an electrical quantity, such as a resistance, a capacitance, an inductance, an electric current flow, a potential difference (voltage) and the like; - Opto-mechanical type, in which the activation of a mechanical

Taster und eine Fotozelle erfolgt, die das Drücken des mechanischen Tasters erfasst; [0064] - mit Ultraschall arbeitender Typ.Button and a photocell, which detects the pressing of the mechanical button; [0064] Ultrasonic type.

[0065] Fig. 2 zeigt die zweite Ausführungsform des mit dem Sicherheitssystem ausgestatteten Bearbeitungszentrums 1.FIG. 2 shows the second embodiment of the machining center 1 equipped with the safety system.

[0066] Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten dadurch, dass der berührungslose Sensor anstelle einer Fotozelle einen Laserscanner 6 beinhaltet, der auf dem Wagen 2 angeordnet ist, um den Zutritt der Bedienperson in den Arbeitsbereich 5 zu erfassen.This embodiment differs from the first in that the non-contact sensor instead of a photocell includes a laser scanner 6, which is arranged on the carriage 2 to detect the access of the operator in the work area 5.

[0067] In dieser zweiten Ausführungsform erfolgt die Erfassung der Anwesenheit der Bedienperson im Arbeitsbereich 5 zu dem Zeitpunkt, an dem sich der Wagen 2 der Bedienperson nähert und ein Strahl des Laserscanners 6 auf die Bedienperson trifft.In this second embodiment, the detection of the presence of the operator in the work area 5 takes place at the time when the car 2 approaches the operator and a beam of the laser scanner 6 strikes the operator.

[0068] Auch in diesem Fall ist der Taster 8 in verteilter Weise entlang der Eingangsgrenze C des Arbeitsbereichs 5 so auf dem Fußboden angeordnet, dass die Bedienperson absichtlich den Taster 8 betätigen kann, indem sie an einer beliebigen Stelle entlang der Eingangsgrenze darauf tritt, bevor sie von dem Laserscanner 6 erfasst wird.Also in this case, the button 8 is arranged in a distributed manner along the entrance boundary C of the work area 5 on the floor so that the operator can deliberately press the button 8 by it at any point along the entrance border thereon before it is detected by the laser scanner 6.

[0069] Die vorliegende Erfindung wurde hier anhand veranschaulichender aber keineswegs einschränkender Beispiele in ihren bevorzugten Ausführungsformen beschrieben, doch versteht es sich, dass von einem Fachmann verschiedene Veränderungen und/oder Abwandlungen daran vorgenommen werden können, ohne den Geltungsbereich der Offenlegung gemäß der beigefügten Patentansprüche zu verlassen.The present invention has been described herein by way of illustrative but not limiting examples in its preferred embodiments, but it will be understood that various changes and / or modifications thereto may be made thereto by one skilled in the art without departing from the scope of the disclosure according to the appended claims leave.

Claims

claims

1. Machine tool (1) for machining workpieces made of wood, glass, fiberglass, metal, plastic and / or the like. Comprising: at least one movable part (2) capable of passing through a portion of a working area (5) of the machine tool (1) accessible to an operator via an entrance (C), and at least one moving part A safety system, comprising: at least one first touch sensor (7) disposed on the at least one moving part (2) and capable of detecting a contact between the moving element (2) and the operator, at least one non-contact sensor (6) designed to detect the access of the operator to the work area (5), at least one second touch sensor (8) that can be activated by the operator, and a control unit connected to the at least one first touch sensor (7) is operatively connected, wherein the at least one non-contact sensor (6) and the at least one second touch sensor (8), and the control unit in such a way are configured such that: when the operator does not activate the second touch sensor (8), the control unit stops the at least one movable part (2) when the first touch sensor (7) detects a touch and / or when the non-contact sensor (6) the access of the operator in the Arbeitsbereioh (5) detected; and - when the operator activates the second touch sensor (8), the control unit prevents the operation of the non-contact sensor (6) and reduces the speed of movement of the at least one movable part (2) to a value considered safe; wherein the toolmask (1) is characterized in that the second touch sensor (8) is arranged in a distributed manner along the entrance (C) to the work area (5) and at a predetermined distance therefrom such that the operator controls the second touch sensor (8). 8) before it is detected by the non-contact sensor (6).

2. Machine tool (1) according to claim 1, characterized in that the second touch sensor (8) is a button which is arranged on a floor on which the machine tool (1) is placed.

3. Machine tool (1) according to claim 2, characterized in that the button (8) is a working with air or a fluid type of stylus, in which the activation takes place in dependence on the detection of a pressure change or a flow change.

4. Machine tool (1) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the button (8) is an electrical Tastertyp, wherein the activation takes place in response to the detection of a change in an electrical variable, such as a resistor, a Capacitance, an inductance, an electrical current flow or a potential difference (electrical voltage).

5. Machine tool (1) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the button (8) is an opto-mechanical Tastertyp, in which the activation via a mechanical button and a photocell takes place, which detects the pressing of the mechanical button ,

6. Machine tool (1) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the button (8) is a working with ultrasonic feeler type.

7. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first touch sensor (7) is a bumper (bumper).

8. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the non-contact sensor (6) at the input of the working area (5) is arranged.

9. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the non-contact sensor (6) is a photocell.

10. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the non-contact sensor (6) on the at least one movable element (2) is arranged.

11. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the non-contact sensor (6) is a laser, in particular a laser scanner.

12. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one movable part (2) is a work table of the machine tool (1) for clamping the workpieces to be machined.

13. Machine tool (1) according to any one of claims 1-11, characterized in that the at least one movable part (2) is a carriage of the machine tool (1).