DE202014104610U1

DE202014104610U1 - Apparatus for collision detection in a coordinate measuring machine

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Publication number: DE202014104610U1
Application number: DE201420104610
Authority: DE
Original assignee: Werth Messtechnik GmbH
Current assignee: Werth Messtechnik GmbH
Priority date: 2014-09-26
Filing date: 2014-09-26
Publication date: 2014-10-06
Anticipated expiration: 2024-09-27

Abstract

Vorrichtung zur Kollisionserkennung in einem Koordinatenmessgerät Vorrichtung zur Detektion einer Kollision eines Körpers mit einem relativ zu einem zweiten Teil (15) verstellbaren ersten Teil (14) eines Koordinatenmessgerätes (1), wobei zumindest einem der Teile zumindest eine die Kollision erfassbare Detektionseinrichtung (19) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Teil (15) mit der zumindest einen zugeordneten Detektionseinrichtung (19) eine bewegliche oder verstellbare Auslöseeinrichtung (17) aufweist oder dieser zugeordnet ist, die bei Kollision des Körpers die zumindest eine Detektionseinrichtung aktiviert.Device for collision detection in a coordinate measuring machine is characterized in that one part (15) with the at least one associated detection device (19) has or is associated with a movable or adjustable triggering device (17) which activates the at least one detection device in the event of a collision of the body.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Detektion einer Kollision eines in einem Koordinatenmessgerät beweglichen Teils mit einem Benutzer oder einem Fremdkörper. The invention relates to an apparatus for detecting a collision of a part movable in a coordinate measuring machine with a user or a foreign body.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf die Erkennung eines Benutzereingriffs, durch den eine potentielle Verletzung wie Quetschung von Gliedmaßen des Benutzers erkannt wird. In particular, the invention relates to the detection of a user intervention that identifies a potential injury such as pinching the user's limbs.

Kollisionsschutzvorrichtungen für Geräte mit bewegten Teilen sind im Allgemeinen bekannt und werden unterteilt in die Kollision von zueinander bewegten Teilen betreffende und in die Kollision mit einem Fremdkörper wie Bediener bzw. Benutzer betreffende. Bei Kollisionsgefahr zwischen bewegten Teilen sind zumeist Detektionsvorrichtungen vorgesehen, die entweder die Kollision direkt erfassen, wie Druckschalter, oder die die Kollision indirekt erfassen, indem die Wirkung der Kollision erfasst wird, wie beispielsweise ein besonders hoher bzw. schneller und nicht erwarteter Anstieg in den Antriebsströmen, Schleppfehler ermittelt durch Vergleich der erwarteten Position mit der Sollposition oder das Unterbrechen einer Lichtschranke. Kollisionen mit dem Bediener bzw. unerwünschte Bedienereingriffe werden beispielsweis ebenfalls durch Lichtschranken oder die direkte Kollision zwischen dem Bediener und einem bewegten Teil durch entsprechende Detektoren wie Druckschalter oder ähnliches erfasst. Collision protection devices for moving parts devices are generally known and are divided into the collision of mutually moving parts and in the collision with a foreign body such as operator or user concerned. In the event of a risk of collision between moving parts, detection devices are usually provided which either directly detect the collision, such as pressure switches, or detect the collision indirectly, by detecting the effect of the collision, such as a particularly high and unexpected increase in the drive currents , Lag error determined by comparing the expected position with the target position or interrupting a light barrier. Collisions with the operator or undesired operator interventions are also detected, for example, by means of light barriers or the direct collision between the operator and a moving part by means of corresponding detectors, such as pressure switches or the like.

Besonderes Augenmerk bei Kollisionen mit dem Bediener wird auf die Vermeidung von Verletzungen gelegt, beispielsweise durch Quetschungen. Diese treten durch Einklemmen zwischen zwei Teilen auf, von denen zumindest eines bewegt ist. Als Beispiel sei die Bewegung eines Schlittens wie Antriebseinheit eines Koordinatenmessgerätes erwähnt, wobei dieser, um Bauraum zu sparen, nahe an seitliche feststehende Teile des Koordinatenmessgerätes, wie beispielsweise die feststehende oder in einer anderen Richtung beweglich Brücke, zu der sich der Schlitten bewegt und an der der feststehende Teil des Schlitten befestigt ist, heranfahren kann. Hier sind entsprechende Detektoren wie Druckschalter an den Stellen vorzusehen, zwischen denen ein Einklemmen auftreten kann. Die beiden Flächen, zwischen denen ein Einklemmen auftreten kann, bewegen sich also im Kollisionsfall aufeinander zu und der Bediener bzw. ein Teil des Bedieners wie beispielsweise Gliedmaßen des Bedieners, werden zwischen diesen beiden Flächen eingeklemmt. Würden sich die beiden Flächen weiter aufeinander zubewegen, würden diese miteinander kollidieren. Special attention is given to collisions with the operator to avoid injuries, such as bruising. These occur by pinching between two parts, of which at least one is moved. As an example, the movement of a carriage such as drive unit of a coordinate measuring machine mentioned, this, in order to save space, close to lateral fixed parts of the coordinate measuring machine, such as the fixed or movable in another direction bridge to which the carriage moves and on the the fixed part of the carriage is fixed, can approach. Here appropriate detectors such as pressure switches should be provided at the points between which jamming can occur. The two surfaces between which jamming can occur so move towards each other in the event of a collision and the operator or a part of the operator such as limbs of the operator are trapped between these two surfaces. If the two surfaces moved closer to each other, they would collide with each other.

Nicht gelöst ist jedoch der Fall, bei dem sich die beiden Flächen bzw. die beiden relativ zueinander bewegten Teile des Koordinatenmessgeräts derart zueinander bewegen, dass sie sich nie gegenseitig berühren können. Erst durch das Hinzukommen eines Fremdkörpers wie Bediener entsteht der Kollisionsfall. Die ist beispielsweise gegeben, wenn ein Teil in das andere eintaucht und die Öffnung groß genug ist, dass ein Fremdkörper wie Hand oder Finger des Benutzers zumindest teilweise hinein passt und beispielsweise abgeschert bzw. gequetscht werden kann. Not solved, however, is the case in which the two surfaces or the two relatively moving parts of the coordinate measuring machine move towards each other so that they can never touch each other. Only by the addition of a foreign body such as operator the collision case arises. This is given, for example, when one part dips into the other and the opening is large enough that a foreign body such as the user's hand or finger at least partially fits into it and can be sheared or squeezed, for example.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, diesen Nachteil des Standes der Technik zu vermeiden und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, bei der eine Kollision mit einem Fremdkörper, beispielsweise mit den Gliedmaßen oder Fingern eines Bedieners, auch dann erkannt wird, wenn der Fremdkörper zwischen zwei zueinander bewegten Teilen eingeklemmt wird, die sich bei normalem Betrieb nicht berühren. It is therefore an object of the invention to avoid this disadvantage of the prior art and to provide a device in which a collision with a foreign body, for example, with the limbs or fingers of an operator, is also recognized when the foreign body between two clamped to each other moving parts that do not touch during normal operation.

Die Erfindung bezieht sich also auf eine Vorrichtung zur Detektion einer Kollision eines Fremdkörpers, vorzugweise eines Teils wie Gliedmaße oder Finger eines Benutzers oder eines anderen Fremdkörpers, mit einem ersten und/oder zweiten Teil eines Koordinatenmessgerätes, wobei das erste und das zweite Teil relativ zueinander beweglich sind, vorzugsweise durch zumindest einen manuellen oder motorischen Antrieb, wobei sich die beiden Teile bei Relativbewegung zueinander nicht berühren können, vorzugsweise der eine Teil in den anderen Teil eintauchbar ist, wobei der erste und/oder der zweite Teil eine oder mehrere Detektionseinrichtungen umfasst. The invention thus relates to a device for detecting a collision of a foreign body, preferably a part such as the limb or fingers of a user or other foreign body, with a first and / or second part of a coordinate measuring machine, wherein the first and the second part relative to each other are, preferably by at least one manual or motor drive, wherein the two parts can not touch each other during relative movement, preferably one part is submerged in the other part, wherein the first and / or the second part comprises one or more detection means.

Zur Lösung der Aufgabenstellungen ist im Wesentlichen vorgesehen, dass das Teil, dem zumindest eine Detektionseinrichtung zugeordnet ist, des Weiteren zumindest einen mit diesem Teil beweglich verbundenen Auslösekörper aufweist, der bei Relativbewegungen zwischen diesem Teil und dem Auslösekörper – auch Auslöseeinrichtung genannt –, ausgelöst durch eine Kollision mit dem Fremdkörper, die Detektionseinrichtung auslöst. To solve the problems is essentially provided that the part, which is associated with at least one detection device, further comprises at least one movable with this part triggering body, which in relative movements between this part and the trigger body - also called triggering device, triggered by a Collision with the foreign body, the detection device triggers.

Allgemein ausgedrückt ist u.a. Gegenstand der Erfindung eine Vorrichtung zur Detektion einer Kollision eines Körpers mit einem relativ zu einem zweiten Teil verstellbaren ersten Teil eines Koordinatenmessgerätes, wobei zumindest einem der Teile zumindest eine die Kollision erfassbare Detektionseinrichtung zugeordnet ist, die sich dadurch auszeichnet, dass das eine Teil mit der zumindest einen zugeordneten Detektionseinrichtung eine bewegliche oder verstellbare Auslöseeinrichtung aufweist oder dieser zugeordnet ist, die bei Kollision des Körpers die zumindest eine Detektionseinrichtung aktiviert. Generally speaking, u.a. The invention relates to a device for detecting a collision of a body with a relative to a second part adjustable first part of a coordinate measuring machine, wherein at least one of the parts is associated with at least one collision detectable detection device, which is characterized in that the one part with the at least an associated detection device has or is associated with a movable or adjustable triggering device which activates the at least one detection device upon collision of the body.

In Ausgestaltung sieht die Erfindung auch vor, dass die zumindest eine Detektionseinrichtung befestigt sind am Auslösekörper oder dem Teil, an dem die Auslösekörper beweglich befestigt sind. In an embodiment, the invention also provides that the at least one detection device attached to the trigger body or the part to which the trigger body are movably mounted.

In Erweiterung dieser Ideen ist eine Vorrichtung vorgesehen, bei der der erste Teil ein Sensor oder eine einen Sensor enthaltende Verkleidung ist, der an einer Pinole des Koordinatenmessgeräts befestigt ist, wobei die Pinole relativ zu einem Halter, wie feste oder bewegliche Brücke, beweglich ist, vorzugsweise in vertikaler Richtung beweglich ist, wobei der Sensor und/oder die Verkleidung vorzugsweise quer zur Bewegungsrichtung der Pinole über den Querschnitt der Pinole hinausragt, und der zweite Teil eine Haube oder Abdeckung ist, die mit dem Halter fest verbunden ist. In extension of these ideas, a device is provided in which the first part is a sensor or a panel containing a sensor fixed to a quill of the coordinate measuring machine, the quill being movable relative to a holder such as a fixed or movable bridge. is preferably movable in the vertical direction, wherein the sensor and / or the cladding preferably extends transversely to the direction of movement of the quill over the cross section of the quill, and the second part is a hood or cover which is fixedly connected to the holder.

Nach einer besonders bevorzugten Lösung sieht die Erfindung vor, dass bei Bewegung der Pinole der Sensor oder die dem Sensor zugeordnete Verkleidung in eine Öffnung der Haube eintauchbar ist. According to a particularly preferred solution, the invention provides that upon movement of the sleeve of the sensor or the sensor associated with the panel can be immersed in an opening of the hood.

Vorteilhaft kann auch sein, dass der oder die Auslösekörper zumindest teilweise den Randbereich der Öffnung der Haube bildet bzw. bilden, vorzugsweise der oder die Auslösekörper ausgebildet ist bzw. sind als eine horizontal ausgedehnte Platte, die über Federn und/oder Scharniere mit der Haube verbunden sind und eine Öffnung aufweisen, in die der Sensor, und vorzugsweise auch die Pinole, eintauchen. It may also be advantageous that the triggering body or bodies at least partially form or form the edge region of the opening of the hood, preferably the triggering body or is designed as a horizontally extended plate which is connected to the hood via springs and / or hinges are and have an opening into which the sensor, and preferably also the quill dive.

In Verallgemeinerung dieser Idee sind die Auslösekörper also an Stellen vorgesehen, an denen das Einquetschen bzw. Abscheren eines Fremdkörpers erfolgen kann. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Kollision sicher erkannt wird. Durch Scharniere oder ähnliche Haltemechanismen, die dennoch eine eingeschränkte Bewegung zulassen, sind die Auslösekörper an einem oder an jeweils beiden ineinander eintauchenden Teilen so befestigt, dass sie bei Kollision gegen zumindest eine der Detektionseinrichtungen gedrückt werden. Damit ein Auslösen der Detektionseinrichtungen bei normalen Betrieb, beispielsweise Bewegung der Körper zueinander, durch auftretende Beschleunigung, Vibrationen oder ähnliches nicht ausgelöst werden, sind bevorzugt Federn zwischen Auslösekörper und dem Teil, dem sie zugeordnet sind, vorgesehen. Durch Dimensionierung der Federn lässt sich eine bestimmte Auslösekraft festlegen. Beispielhaft sind die Auslösekörper in Form von Platten bzw. Leisten oder ähnliches ausgebildet und für beispielsweise jede Seite einer rechteckigen Öffnung eine Platte vorgesehen, die den Rand der Öffnung bildet und jeweils eine oder mehrere eigene Detektionseinrichtungen auslösen können. In generalization of this idea, the tripping bodies are therefore provided at locations where the squeezing or shearing of a foreign body can take place. This ensures that the collision is reliably detected. By means of hinges or similar holding mechanisms which nevertheless permit limited movement, the triggering bodies are fastened to one or to both of the parts which dive into one another in such a way that they are pressed against at least one of the detection devices in the event of a collision. So that triggering of the detection devices during normal operation, for example, movement of the body to each other, caused by acceleration, vibration or the like are not triggered, springs between the trigger body and the part to which they are assigned are preferably provided. By dimensioning the springs, a certain release force can be set. By way of example, the release bodies are designed in the form of plates or strips or the like, and for each side of a rectangular opening, for example, a plate is provided which forms the edge of the opening and can each trigger one or more separate detection devices.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, dass die zumindest eine Detektionseinrichtung ein oder mehrere Druckschalter oder kapazitive oder magnetische Annährungssensoren oder Lichtschranke ist. In a further preferred embodiment, the invention provides that the at least one detection device is one or more pressure switches or capacitive or magnetic proximity sensors or light barriers.

Besonders hervorzuheben ist der Gedanke, dass Mittel zur Übertragung des Signals der Detektionseinrichtungen zur Steuerung des Koordinatenmessgerätes und/oder zur Steuerung der Antriebe vorhanden sind, wobei vorzugsweise die Antriebe bei Kollision abschaltbar sind. Particularly noteworthy is the idea that means for transmitting the signal of the detection means for controlling the coordinate measuring machine and / or for controlling the drives are present, wherein preferably the drives are switched off in case of collision.

In einer bevorzugten Weiterbildung sieht die Erfindung zusätzlich vor, dass mindestens drei Detektionseinrichtungen an drei Seiten der Haube befestigt sind und die Auslösekörper im Bereich der Öffnung der Haube angeordnet sind und bei Berührung des Fremdkörpers mit dem Sensor und dem Auslösekörper der Auslösekörper bezüglich der Haube derart beweglich ist, dass zumindest eine Detektionseinrichtung auslösbar ist. In a preferred embodiment, the invention additionally provides that at least three detection devices are attached to three sides of the hood and the trigger body are arranged in the region of the opening of the hood and in contact with the foreign body with the sensor and the trigger body of the trigger body with respect to the hood so movable is that at least one detection device can be triggered.

Die drei Seiten sind beispielsweise die drei bei einem Koordinatenmessgerät zugängigen Seiten vorn, links und rechts, insofern das Gerät so aufgestellt ist, dass die Hinterseite nicht für den Bediener zugängig ist, beispielsweise, weil das Gerät nahe einer Wand steht. For example, the three sides are the three front, left, and right sides accessible on a coordinate measuring machine in that the device is positioned so that the rear face is not accessible to the operator, for example because the device is near a wall.

Bevorzugterweise ist vorgesehen, dass die Auslösekörper zumindest teilweise den Randbereich des Sensors oder der dem Sensor zugeordneten Verkleidung bilden, der, vorzugsweise zusammen mit der Pinole, in die Öffnung der Haube eintaucht, vorzugsweise die Auslösekörper ausgebildet sind als eine horizontal ausgedehnte Platte, die über Federn und/oder Scharniere mit dem Sensor oder der dem Sensor zugeordneten Verkleidung verbunden sind. Preferably, it is provided that the release body at least partially form the edge region of the sensor or the panel associated with the sensor, which, preferably together with the quill, dips into the opening of the hood, preferably the trigger body are formed as a horizontally extended plate, the springs and / or hinges are connected to the sensor or the panel associated with the sensor.

In diesem umgekehrten Prinzip sind der bzw. die Auslösekörper und der bzw. die Detektionseinrichtungen verallgemeinert im in das andere eintauchenden Teil vorgesehen. Dies kann beispielsweise praktikabel sein, wenn dieser Teil in verschiedene Öffnungen eintauchen kann, beispielsweise, weil der Teil an verschiedenen Positionen der Pinole angebracht werden kann oder automatisch in verschiedene Positionen an der Pinole gebracht werden kann, zum Beispiel durch ein Drehgelenkt oder Dreh-/Schwenk-Gelenkt, an dem zum Beispiel der Sensor angebracht ist. In this reverse principle, the triggering body (s) and the detection device (s) are generally provided in the submerged part. This may for example be practicable if this part can dive into different openings, for example, because the part can be attached to different positions of the quill or can be automatically brought to different positions on the quill, for example by a swivel or swivel Directed, for example, to which the sensor is attached.

In Ausgestaltung sieht die Erfindung auch vor, dass der Sensor in einem Koordinatenmessgerät, vorzugsweise Multisensorkoordinatenmessgerät zusammen mit weiteren Sensoren, vorzugsweise taktilen, optischen, taktil-optischen oder computertomografischen Sensoren, integriert ist, vorzugsweise zumindest ein zweiter Sensor an der Pinole, vorzugsweise mittig an der Pinole, befestigt ist. In an embodiment, the invention also provides that the sensor is integrated in a coordinate measuring machine, preferably multi-sensor coordinate measuring device together with further sensors, preferably tactile, optical, tactile-optical or computer tomographic sensors, preferably at least a second sensor on the quill, preferably in the middle of the Quill, attached.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmale – für sich und/oder in Kombination – sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung der einzigen 1, die eine Prinzipdarstellung einer beispielhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt. For more details, advantages and features of the invention will become apparent not only from the claims, the features to be taken these - by themselves and / or in combination - but also from the following description of the only 1 showing a schematic diagram of an exemplary embodiment of the device according to the invention.

Die 1 zeigt eine beispielhafte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Detektion eines Fremdkörpers in Draufsicht. Dargestellt ist ein Koordinatenmessgerät 1 nach der sogenannten Bauart „feste Brücke“. Es besteht aus einer Grundplatte bzw. Basis 2, auf der sich zwei Säulen 3 fest angeordnet befinden. Die Säulen 3 tragen eine Brücke 4, von der ein in Richtung des Pfeiles 6 beweglicher Schlitten 5 ausgeht, der von einer Haube 15 abgedeckt ist. Die Haube 15 ist im Schnitt dargestellt, um einige der weiteren von der Haube zumindest teilweise abgedeckten Komponenten Pinole 12, Detektionseinrichtungen 19 und Scharniere 18 darzustellen. The 1 shows an exemplary embodiment of a device according to the invention for detecting a foreign body in plan view. Shown is a coordinate measuring machine 1 according to the so-called "fixed bridge" type. It consists of a base plate or base 2 on which are two pillars 3 be located firmly. The columns 3 carry a bridge 4 , one in the direction of the arrow 6 mobile sled 5 going out of a hood 15 is covered. The hood 15 is shown in section to some of the other from the hood at least partially covered components Quill 12 , Detection devices 19 and hinges 18 display.

Zur Messung, insbesondere dimensionellen Messung eines Werkstücks 7 sind Sensoren 8 und 9 vorgesehen. Bei dem Sensor 8 handelt es sich beispielhaft um einen optischen Sensor, bei dem Sensor 9 beispielhaft um einen taktilen Sensor wie Taster. Weitere oder andere Sensoren wie beispielhaft taktil-optische Sensoren sind ebenso einsetzbar. Um eine Messung des Werkstücks 7 zu realisieren, wird die Relativbewegung zwischen den Sensoren 8 und 9 und dem Werkstück 7 in drei Achsrichtungen folgendermaßen realisiert: In Richtung des Pfeils 6 durch Bewegung des Schlittens 5, der die Sensoren 8 und 9 mitbewegt, in Richtung des Pfeils 13 durch die Bewegung der Pinole 12, die die Sensoren 8 und 9 mitbewegt, und in Richtung des Pfeils 11, der in die Zeichenebene hinein zeigt, durch Bewegung des Messtisches 10. Der Sensor 8, insbesondere dessen Verkleidung 14 ragen dabei quer zur Bewegungsrichtung 13 der Pinole 12 über den Querschnitt der Pinole 12 hinaus. Hierdurch kann es zu Kollisionen mit der Haube 15 beim Nachobenbewegen der Pinole 12 kommen. Bei dieser Bewegung soll der Sensor 8 bzw. zumindest dessen Verkleidung 14 in die Haube 15 zumindest teilweise eintauchen, um beispielsweise in dieser Stellung vor Umwelteinflüssen geschützt zu sein. For measuring, in particular dimensional measurement of a workpiece 7 are sensors 8th and 9 intended. At the sensor 8th is an example of an optical sensor, the sensor 9 For example, a tactile sensor such as buttons. Other or other sensors such as exemplary tactile-optical sensors are equally applicable. To take a measurement of the workpiece 7 To realize, the relative movement between the sensors 8th and 9 and the workpiece 7 realized in three axial directions as follows: In the direction of the arrow 6 by movement of the carriage 5 , the sensors 8th and 9 moved along, in the direction of the arrow 13 through the movement of the quill 12 that the sensors 8th and 9 moved, and in the direction of the arrow 11 pointing into the drawing plane by movement of the measuring table 10 , The sensor 8th , in particular its fairing 14 thereby protrude transversely to the direction of movement 13 the quill 12 over the cross section of the quill 12 out. This can cause collisions with the hood 15 when moving up the quill 12 come. During this movement, the sensor should 8th or at least its fairing 14 in the hood 15 at least partially immerse, for example, to be protected in this position from environmental influences.

Bei der Bewegung der Pinole 12 in Richtung des Pfeils 13 wird der Sensor 8 und eine diesen zumindest teilweise abdeckende Verkleidung 14 also teilweise ins Innere der Haube 15 bewegt. Am durch den Pfeil 16 angedeuteten Rand einer Öffnung in der Haube 15 kann es dabei zu einer Kollision insbesondere Verletzung der Gliedmaßen bzw. Finger eines Bedieners kommen, indem diese zwischen der Verkleidung 14 und Haube 15, insbesondere im Bereich des Randes der Öffnung 16, eingeklemmt bzw. abgeschert werden. Entsprechend der Beschreibung der Erfindung stellen in diesem Beispiel die Verkleidung 14 und die Haube 15 im Bereich des Randes der Öffnung 16 die beiden Teile des Koordinatenmessgerätes 1 dar, die relativ zueinander beweglich sind, sich dabei aber, zumindest bei normalen Betrieb des Koordinatenmessgerätes, nicht berühren. During the movement of the quill 12 in the direction of the arrow 13 becomes the sensor 8th and a covering at least partially covering this 14 so in part inside the hood 15 emotional. Am by the arrow 16 indicated edge of an opening in the hood 15 This can lead to a collision, in particular injury to the limbs or fingers of an operator, by this between the panel 14 and hood 15 , in particular in the region of the edge of the opening 16 , be clamped or sheared off. According to the description of the invention in this example make the panel 14 and the hood 15 in the area of the edge of the opening 16 the two parts of the coordinate measuring machine 1 which are movable relative to each other, but do not touch, at least during normal operation of the coordinate measuring machine.

Erfindungsgemäß sind als Bestandteil der Haube 15 Auslösekörper 17 – auch Auslöseeinrichtung genannt – vorgesehen, die den Rand der Öffnung 16 bilden. Die Auslösekörper 17 sind über die Scharniere 18 und über nicht dargestellte Federn mit den restlichen Bestandteilen der Haube 15 verbunden und sind bei Kollision von unten, also Einwirken einer Kraft, um den Drehpunkt des Scharniers 18 bewegbar, insbesondere drehbar. An der Haube 15 sind zudem Detektionseinrichtungen 19 wie Druckschalter so befestigt, dass diese durch die Auslösekörper berührt und damit ausgelöst werden, wenn der Fremdkörper mit den Auslösekörpern von unten kollidiert. Diese Kollision wird beispielsweise ausgelöst, wenn eine Gliedmaße oder Finger eines Bedieners durch die Bewegung der Verkleidung 14 nach oben gegen die Haube 15 gedrückt wird. According to the invention are as part of the hood 15 triggering body 17 - Also called triggering device - provided, the edge of the opening 16 form. The triggering body 17 are about the hinges 18 and not shown springs with the remaining components of the hood 15 connected and are in collision from below, so acting on a force around the pivot point of the hinge 18 movable, in particular rotatable. At the hood 15 are also detection devices 19 as pressure switch attached so that they are touched by the trigger body and thus triggered when the foreign body collides with the trigger bodies from below. This collision is triggered, for example, when a limb or an operator's fingers by the movement of the panel 14 up against the hood 15 is pressed.

Claims

Device for collision detection in a coordinate measuring machine Device for detecting a collision of a body with a relative to a second part ( 15 ) adjustable first part ( 14 ) of a coordinate measuring machine ( 1 ), wherein at least one of the parts can detect at least one detection device ( 19 ), characterized in that the one part ( 15 ) with the at least one associated detection device ( 19 ) a movable or adjustable triggering device ( 17 ) or associated therewith, which activates the at least one detection device upon collision of the body.

Device for detecting a collision of a foreign body, preferably a part such as limb or fingers of a user or another foreign body, with a first and / or second part ( 14 . 15 ) of a coordinate measuring machine ( 1 ), wherein the first and the second part are movable relative to each other, preferably by at least one manual or motor drive, wherein the two parts can not touch each other in relative movement, preferably one part is immersed in the other part, wherein the first and or the second part one or more detection devices ( 19 ), characterized in that the part ( 15 ), the at least one detection device ( 19 ), at least one associated with the part ( 15 ) movably connected trigger body ( 17 ), which in the case of relative movements between the part and the at least one triggering body, triggered by a collision with the foreign body, which triggers at least one detection device.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one detection device ( 19 ) on the at least one triggering body ( 17 ) or the at least one triggering device or the part ( 15 ) is attached to which the at least one triggering body or the at least one triggering device is movably mounted.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first part is a sensor ( 8th . 9 ) or a panel containing a sensor ( 14 ), which is attached to a quill ( 12 ) of the coordinate measuring machine ( 1 ), wherein the quill relative to a holder, such as fixed or movable bridge ( 4 ), is preferably movable in the vertical direction, wherein the sensor and / or the cladding protrudes preferably transversely to the direction of movement of the quill over the cross section of the quill, and the second part of a hood ( 15 ) or cover that is firmly connected to the holder.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that during movement of the quill ( 12 ) the sensor ( 8th . 9 ) or the panel associated with the sensor ( 14 ) in an opening ( 16 ) the hood ( 15 ) is submersible.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one triggering body or the at least one triggering device ( 17 ) at least partially edge region of the opening ( 16 ) the hood ( 15 ) is formed, preferably the at least one triggering body or the at least one triggering device is formed as a horizontally extended plate which is connected via springs and / or hinges with the hood and having an opening into which the sensor, and preferably also the quill, plunge.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one detection device ( 19 ) one or more pressure switches or capacitive or magnetic proximity sensors or light barrier is or are.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that means for transmitting the signal of the at least one detection device ( 19 ) for controlling the coordinate measuring machine ( 1 ) and / or for controlling the drives are present, wherein preferably the drives are switched off in case of collision.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least three detection devices ( 19 ) on three sides of the hood ( 15 ) and the triggering body or the triggering device or devices ( 17 ) in the region of the opening ( 16 ) of the hood are arranged and upon contact of the colliding body with the sensor ( 8th . 9 ) and at least one of the tripping bodies or at least one of the tripping devices, the at least one tripping body or the at least one tripping device is movable relative to the hood in such a way that at least one detection device can be triggered.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one triggering body or the at least one triggering device ( 17 ) at least partially the edge region of the sensor ( 8th . 9 ) or the panel associated with the sensor ( 15 ), which, preferably together with the quill ( 12 ), immersed in the opening of the hood, preferably the at least one triggering body or the at least one triggering device is formed as a horizontally extended plate, which via springs and / or hinges with the sensor or the sensor associated with the panel ( 14 ) connected is.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 8th . 9 ) in the coordinate measuring machine ( 1 ), preferably multi-sensor coordinate measuring device together with further sensors, preferably tactile, optical, tactile-optical or computer tomographic sensors, is integrated, preferably at least one second sensor on the quill (FIG. 12 ), preferably centrally on the sleeve, is attached.