DE102016108790A1

DE102016108790A1 - Protective device and coupling element for a protective device

Info

Publication number: DE102016108790A1
Application number: DE102016108790.4A
Authority: DE
Inventors: Rainer Bez
Original assignee: Emil Schmid Maschinen- und Apparatebau & Co Kg GmbH; Emil Schmid Maschinen- und Appbau & Co KG GmbH
Current assignee: Emil Schmid Maschinen- und Apparatebau & Co Kg GmbH; Emil Schmid Maschinen- und Appbau & Co KG GmbH
Priority date: 2016-05-12
Filing date: 2016-05-12
Publication date: 2017-11-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung (1) mit einem Schiebeelement (3, 3'), insbesondere einem Schiebefenster oder einer Schiebetür, das mittels eines an der Schutzvorrichtung (1) verlagerbar angeordneten Mitnehmers (105) zum Öffnen und/oder Schließen einer Öffnung der Schutzvorrichtung (1) verschiebbar ist, wobei das Schiebeelement (3, 3') über ein Koppelelement (104) mit dem Mitnehmer (105) lösbar koppelbar ist.The invention relates to a protective device (1) with a sliding element (3, 3 '), in particular a sliding window or a sliding door, by means of a driver (105) displaceably arranged on the protective device (1) for opening and / or closing an opening of the protective device (1) is displaceable, wherein the sliding element (3, 3 ') via a coupling element (104) with the driver (105) is detachably coupled.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung mit einem Schiebeelement, insbesondere einem Schiebefenster oder einer Schiebetür, das mittels eines an der Schutzvorrichtung verlagerbar angeordneten Mitnehmers zum Öffnen und/oder Schließen einer Öffnung der Schutzvorrichtung verschiebbar ist.The invention relates to a protective device with a sliding element, in particular a sliding window or a sliding door, which is displaceable by means of a displaceable on the protective device arranged driver for opening and / or closing an opening of the protective device.

Zur Bearbeitung von Werkstücken kommen Maschinen wie Fräsen, Pressen, Bohrmaschinen, CNC-Maschinen und dergleichen zum Einsatz. Um Verletzungsrisiken für Umstehende, insbesondere für Benutzer bzw. Bediener der Maschinen, zu mindern, ist es üblich, entsprechende Schutzvorrichtungen vorzusehen. Diese Schutzvorrichtungen schirmen einen Arbeitsraum der Maschine ab. Insbesondere soll durch die Schutzvorrichtungen vermieden werden, dass Bediener oder auch zufällig Anwesende in den Arbeitsraum der Maschine just in einem Moment eingreifen, in dem die Maschine ein Werkstück bearbeitet, da sonst schwerste Verletzungen bis hin zu Lebensgefahr drohen. Dazu ist es im Stand der Technik bekannt, Lichtvorhänge, d. h. eine große Anzahl von geeignet angeordneten Lichtschranken, vorzusehen. Wird durch solch einen Lichtvorhang erkannt, dass eine Person beispielsweise in den Arbeitsraum der Maschine eingreift, wird die Maschine über eine Notausfunktion schnellstmöglich abgeschaltet bzw. zum Stillstand gebracht. Aufgrund von Verzögerungen, Trägheiten und dergleichen bedarf es aber zur Abschaltung der Maschine einer gewissen Zeitspanne. Als Konsequenz daraus müssen Lichtvorhänge relativ weit weg von der Maschine positioniert werden, d. h. es muss ein verhältnismäßig großer Arbeitsraum um die Maschine herum gesichert werden.For machining workpieces, machines such as milling machines, presses, drills, CNC machines and the like are used. In order to reduce injury risks for bystanders, especially for users or operators of the machines, it is customary to provide corresponding protection devices. These guards shield a working space of the machine. In particular, to be avoided by the protection devices that operator or accidentally present in the working space of the machine just intervene in a moment in which the machine works on a workpiece, otherwise threatening serious injury to mortal danger. For this purpose, it is known in the art, light curtains, d. H. a large number of suitably arranged light barriers provide. If it is detected by such a light curtain that a person intervenes, for example, in the working space of the machine, the machine is switched off as quickly as possible or brought to a standstill via an emergency stop function. Due to delays, inertia and the like but it requires the shutdown of the machine a certain amount of time. As a consequence, light curtains need to be positioned relatively far away from the machine, i. H. A relatively large working space must be secured around the machine.

Problematisch ist dabei, dass oftmals nicht unterschieden werden kann, ob eine Person in den Arbeitsraum in gefährlicher Weise eingreift bzw. eindringt oder ob ein Werkstück in den Arbeitsraum gebracht bzw. aus dem Arbeitsraum herausgenommen werden soll. Oftmals ist es im Produktionsablauf nicht bekannt, ob bzw. wann ein Werkstück bzw. ein Werkstückträger ein- oder ausfährt. Daher sind im Stand der Technik aufwendige Sensoriken im Einsatz, mit denen auf vergleichsweise komplizierte Art und Weise die Lichtvorhänge zu bestimmten Zeiten scharf gestellt bzw. deaktiviert werden, um eine Fehlauslösung durch Werkstücke zu vermeiden. Auch sind Lichtvorhänge vergleichsweise kostenaufwendig.The problem is that often can not be distinguished whether a person engages in the work area in a dangerous manner or penetrates or whether a workpiece is to be brought into the work space or removed from the work space. Often it is not known in the production process, if or when a workpiece or a workpiece carrier enters or exits. Therefore, complex sensor systems are in use in the prior art, with which the light curtains are set in a comparatively complicated manner at certain times or deactivated in order to avoid false triggering by workpieces. Also, light curtains are relatively expensive.

Alternativ hierzu ist es im Stand der Technik auch bekannt, Schutzvorrichtungen in Form von Schutzgehäusen, die den Arbeitsraum der Maschine zumindest bereichsweise umgeben, vorzusehen. Um Werkstücke in die Maschine einbringen bzw. ausbringen zu können, sind in den Schutzgehäusen durch Türen oder Fenster, insbesondere Schiebefenster und/oder Schiebetüren, allgemein Schiebeelemente, verschließbare Öffnungen vorgesehen.Alternatively, it is also known in the art, protective devices in the form of protective housings that surround the working space of the machine at least partially provided. In order to bring in or bring out workpieces in the machine, generally sliding elements, closable openings are provided in the protective housings by doors or windows, in particular sliding windows and / or sliding doors.

Es ist üblich, die Schiebeelemente motorisch anzutreiben. Dadurch kann ein Benutzer das Schutzgehäuse durch Knopfdruck öffnen bzw. schließen. Gleichzeitig kann mit Öffnen des Schutzgehäuses die Maschine abgeschaltet bzw. zum Stillstand gebracht werden. Erst wenn der Arbeitsraum gesichert ist, wird das Schutzgehäuse geöffnet. Somit kann eine sichere Bedienung der Maschine gewährleistet werden. Da jedoch der Arbeitsraum zur Bearbeitung eines Werkstücks jeweils komplett geschlossen und dann zur Entnahme des Werkzeugs wieder geöffnet werden muss, ergeben sich vergleichsweise lange Taktzeiten, wodurch sich der Durchsatz der Maschine verringert bzw. Produktionskosten sich erhöhen. Um dies zu vermeiden, ist versucht worden, die Öffnungs- bzw. Schließgeschwindigkeit der Schiebeelemente zu erhöhen. Durch hohe Öffnungs- bzw. Schließgeschwindigkeiten werden jedoch die Schiebeelemente selber zu einem Sicherheitsrisiko. Stößt ein Schiebeelement beispielsweise mit einer Kante auf einen Körperteil eines Bedieners, so kann bei den derzeit üblichen Geschwindigkeiten dies nahezu Guillotine-artige Ausmaße mit entsprechenden Verletzungen erreichen.It is customary to drive the sliding elements by motor. This allows a user to open or close the protective housing by pressing a button. At the same time, the machine can be switched off or brought to a standstill by opening the protective housing. Only when the working space is secured, the protective housing is opened. Thus, a safe operation of the machine can be guaranteed. However, since the working space for machining a workpiece must each be completely closed and then reopened to remove the tool, comparatively long cycle times result, which reduces the throughput of the machine or increase production costs. In order to avoid this, it has been tried to increase the opening and closing speed of the sliding elements. However, high opening and closing speeds make the sliding elements themselves a security risk. If, for example, a sliding element encounters an edge of a body part of an operator, at the current speeds this can reach almost guillotine-like dimensions with corresponding injuries.

Aus der US 6,782,759 B2 ist daher beispielsweise ein Kantenschutz bekannt, der an eine Kante eines Schiebeelements angebracht werden kann. Der Kantenschutz umfasst gemäß einer Ausführung einen kapazitiven Sensor, der von einer elastomeren Umhüllung umgeben ist. Jedoch ist ein derartiger Kantenschutz aufwendig herzustellen. Durch die kapazitive Erkennung eines Zusammenstoßes bzw. eines drohenden Zusammenstoßes ist dieser auch vergleichsweise fehleranfällig. Gerade in derart wichtigen Sicherheitsbereichen ist es jedoch wünschenswert, dass die Schutzvorrichtung unter allen Umständen, selbst bei Fehlfunktionen von Elektroniken oder dergleichen, sicher einen Antrieb eines Schiebeelements stoppt.From the US 6,782,759 B2 Therefore, for example, an edge protection is known, which can be attached to an edge of a sliding element. The edge protector according to one embodiment comprises a capacitive sensor surrounded by an elastomeric envelope. However, such edge protection is expensive to produce. Due to the capacitive detection of a collision or an impending collision, this is also relatively error-prone. Especially in such important safety areas, however, it is desirable that the protective device under all circumstances, even in malfunction of electronics or the like, safely stops driving a sliding element.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Schutzvorrichtung anzubieten, die einfach und kostengünstig herstellbar ist, die jedoch bereits konstruktiv bedingt eine sichere Abschaltung eines angetriebenen Schiebeelements zur Vermeidung von Verletzungsgefahren durch das Schiebeelement erlaubt.Object of the present invention is therefore to provide a protective device that is simple and inexpensive to produce, but already allows a reliable shutdown of a driven sliding element to avoid injury by the sliding element already constructive.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Schutzvorrichtung mit einem Schiebeelement, insbesondere einem Schiebefenster oder einer Schiebetür, das mittels eines an der Schutzvorrichtung verlagerbar angeordneten Mitnehmers zum Öffnen und/oder Schließen einer Öffnung der Schutzvorrichtung verschiebbar ist, wobei das Schiebeelement über ein Koppelelement mit dem Mitnehmer lösbar koppelbar ist. Somit ist es möglich, das Schiebeelement mithilfe des Mitnehmers zu verschieben, insbesondere die Schutzvorrichtung zu öffnen bzw. zu schließen. Dazu kann der Mitnehmer beispielsweise motorisch angetrieben sein. Stößt nun beispielsweise beim Schließen der Schutzvorrichtung das Schiebeelement gegen ein Hindernis, insbesondere einen Körperteil eines Benutzers oder ein noch nicht gänzlich in einen Arbeitsraum einer Maschine eingefahrenes Werkstück, so kann das Schiebeelement automatisch vom Mitnehmer entkoppelt werden. Das Schiebeelement kann somit am Hindernis zum Stillstand kommen, während der Mitnehmer unabhängig davon weiter angetrieben werden kann. Es bedarf keiner weiteren Sensorik oder Steuerelektronik; somit können auch keine Sensoren oder Steuerelektroniken zu Fehlfunktionen gerade in diesem sicherheitskritischen Bereich führen.This object is achieved by a protective device with a sliding element, in particular a sliding window or a sliding door which is displaceable by means of a displaceably arranged on the protective device driver for opening and / or closing an opening of the protective device, wherein the sliding element via a coupling element with the driver solvable can be coupled. Thus, it is possible to move the sliding element using the driver, in particular to open or close the protective device. For this purpose, the driver may for example be driven by a motor. If, for example, when closing the protective device, the sliding element strikes against an obstacle, in particular a body part of a user or a workpiece not yet fully retracted into a working space of a machine, then the sliding element can be automatically decoupled from the driver. The sliding element can thus come to a standstill on the obstacle, while the driver can be driven independently of it. It requires no further sensor or control electronics; Thus, no sensors or control electronics can lead to malfunction just in this safety-critical area.

Des Weiteren ist es denkbar, dass der Mitnehmer im weiteren zeitlichen Verlauf in umgekehrter Richtung angetrieben wird, dabei wieder in die Nähe des Schiebeelements kommt und insbesondere automatisch oder selbsttätig wieder mit dem Schiebeelement über das Koppelelement gekoppelt wird. Somit wird das Schiebeelement wieder in seine Ausgangsposition zurückgefahren. Das Hindernis kann dann problemlos entfernt werden.Furthermore, it is conceivable that the driver is driven in the further course of time in the reverse direction, thereby comes again in the vicinity of the sliding element and in particular automatically or automatically coupled again to the sliding element via the coupling element. Thus, the sliding element is moved back to its original position. The obstacle can then be easily removed.

Die Schutzvorrichtung kann den Arbeitsraum bevorzugt als Gehäuse umgeben. Auch kann die Schutzvorrichtung den Arbeitsraum zumindest umfangsmäßig umschließen.The protective device may preferably surround the working space as a housing. Also, the protection device may surround the working space at least circumferentially.

Das Schiebeelement kann an einer ersten Führung und/oder der Mitnehmer an einer zweiten Führung verlagerbar angeordnet sein. Die erste Führung kann insbesondere als Trägerschiene ausgebildet sein. Die zweite Führung kann als Antriebsführung ausgebildet sein. Somit können das Schiebeelement und der Mitnehmer unabhängig voneinander an unterschiedlichen Führungen geführt bzw. angeordnet werden. Insbesondere können die erste und die zweite Führung in horizontaler oder näherungsweise horizontaler Richtung angeordnet sein. Insbesondere bedarf es dann auch nicht, dass das Koppelelement das Schiebeelement trägt.The sliding element can be arranged to be displaceable on a first guide and / or the catch on a second guide. The first guide may be formed in particular as a carrier rail. The second guide may be formed as a drive guide. Thus, the sliding element and the driver can be independently guided or arranged on different guides. In particular, the first and the second guide can be arranged in a horizontal or approximately horizontal direction. In particular, then it is not necessary that the coupling element carries the sliding element.

Eine besonders einfache Weise zum Antrieb und zur Führung des Mitnehmers ergibt sich, wenn die zweite Führung einen kolbenstangenlosen Zylinder zur Verschiebung des Mitnehmers aufweist. Der kolbenstangenlose Zylinder kann pneumatisch oder hydraulisch angetrieben sein. In alternativen Ausführungen ist es denkbar, dass der Mitnehmer auch mittels eines Linearmotors, insbesondere eines Gleichstrommotors, oder einer motorisch angetriebenen Riemen- oder Seilzugmechanik bewegbar ist.A particularly simple way to drive and guide the driver results when the second guide has a rodless cylinder for displacement of the driver. The rodless cylinder can be driven pneumatically or hydraulically. In alternative embodiments, it is conceivable that the driver is also movable by means of a linear motor, in particular a DC motor, or a motor-driven belt or pulley mechanism.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Schiebeelement wenigstens ein erstes Positionsdetektionselement aufweist, das eingerichtet ist, mit wenigstens einem an der übrigen Schutzvorrichtung, vorzugsweise an der ersten Führung, angeordneten zweiten Positionsdetektionselement zur Erkennung des Erreichens einer vorgegebenen Öffnungs- und/oder einer vorgegebenen Schließposition des Schiebeelements zusammenzuwirken. Eines der beiden Positionsdetektionselemente kann hierzu als Positionsgeber und das andere als Positionssensor ausgebildet sein. Somit wird es auf einfache Weise möglich, zu erkennen, ob/dass das Schiebeelement sich an einer vorgegebenen Öffnungs- bzw. einer vorgegebenen Schließposition befindet. Somit ist feststellbar, ob sich das Schiebeelement an der Schließposition befindet, d. h., dass die Schutzvorrichtung geschlossen ist. Ist die Schutzvorrichtung geschlossen, kann beispielsweise eine sich innerhalb der Schutzvorrichtung befindliche Maschine aktiviert werden.Furthermore, it can be provided that the sliding element has at least one first position detection element which is set up with at least one second position detection element arranged on the rest of the protection device, preferably on the first guide, to detect a predetermined opening and / or a predetermined closing position Collaborate sliding element. One of the two position detection elements can be designed for this purpose as a position sensor and the other as a position sensor. Thus, it is possible in a simple manner to recognize whether / that the sliding element is at a predetermined opening or a predetermined closed position. Thus, it can be determined whether the sliding element is at the closed position, d. h. that the protection device is closed. If the protective device is closed, for example, a machine located within the protective device can be activated.

Umgekehrt kann vorgesehen werden, dass die Maschine so lange ausgeschaltet oder zum Stillstand gebracht bleibt, bis sich das Schiebeelement an der Schließposition befindet. Dies ist insbesondere dann nicht der Fall, wenn sich die Schutzvorrichtung aufgrund eines Hindernisses nicht schließen ließ.Conversely, it can be provided that the machine remains switched off or stopped until the sliding element is in the closed position. This is especially not the case if the protective device could not close due to an obstacle.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass zum Öffnen der Schutzvorrichtung das Schiebeelement so lange in Richtung der vorgegebenen Öffnungsposition bewegt wird, bis die Positionsdetektionselemente das Erreichen der Öffnungsposition detektieren.Furthermore, it can be provided that, for opening the protection device, the sliding element is moved in the direction of the predetermined opening position until the position detection elements detect the reaching of the opening position.

Desgleichen ist es möglich, für den Mitnehmer und/oder die zweite Führung auf analoge Weise Positionsdetektionselemente, insbesondere einen Positionsgeber und/oder einen Positionssensor zur Erkennung des Erreichens einer vorgegebenen Anfangs- und/oder einer vorgegebenen Endposition des Mitnehmers vorzusehen.Likewise, it is possible to provide for the driver and / or the second guide in an analogous manner position detection elements, in particular a position sensor and / or a position sensor for detecting the achievement of a predetermined start and / or a predetermined end position of the driver.

Auch kann vorgesehen sein, dass die Schutzvorrichtung einen Endschalter aufweist, der eingerichtet ist, ein Freigabesignal zu erzeugen, wenn sich das Schiebeelement in seiner vorgegebenen Schließposition befindet, und/oder der eingerichtet ist, ein Notaus-Signal zu erzeugen, wenn sich das Schiebeelement nicht in seiner vorgegebenen Schließposition befindet. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Schiebeelement den Endschalter betätigt, wenn es seine vorgegebene Schließposition erreicht. Somit kann auf einen Positionsgeber bzw. -sensor zur Erkennung des Erreichens der vorgegebenen Schließposition verzichtet werden.It can also be provided that the protective device comprises a limit switch which is adapted to generate an enable signal when the sliding element is in its predetermined closed position, and / or is adapted to generate an emergency stop signal when the sliding element is not is in its predetermined closed position. For example, it can be provided that the sliding element actuates the limit switch when it reaches its predetermined closing position. Thus, a position sensor or sensor for detecting the achievement of the predetermined closing position can be dispensed with.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn die Schutzvorrichtung wenigstens zwei verlagerbar angeordnete Schiebeelemente aufweist. Um kurze Taktzeiten zu erreichen, d. h. um möglichst viele Werkstücke je Zeiteinheit in einer Maschine bearbeiten zu können, ist es erforderlich, dass die Schutzvorrichtung möglichst schnell geöffnet bzw. geschlossen werden kann. Je schneller jedoch das Schiebeelement bewegt wird, desto höher ist der Impulsübertrag bei einem Zusammenstoß des Schiebeelements mit einem Hindernis. Vorteilhaft ist es daher, wenigstens zwei Schiebeelemente zu verwenden, da somit jedes Schiebeelement für sich genommen mit einer halben Geschwindigkeit in seine Schließposition verschoben werden kann, ohne die Dauer des Verschließens der Schutzvorrichtung zu erhöhen. Umgekehrt kann bei vorgegebener Geschwindigkeit der Schiebeelemente die Gesamtdauer des Verschließens der Schutzvorrichtung halbiert bzw. bei mehr als zwei Schiebeelementen noch weiter verringert werden. Dazu kann es insbesondere vorgesehen sein, dass jedes der Schiebeelemente einen Teil einer zu verschließenden Öffnung der Schutzvorrichtung verschließt. Insbesondere können dazu die Schiebeelemente eingerichtet sein, sich in gegenläufiger Richtung zu verschieben bzw. zu verlagern.Furthermore, it is particularly advantageous if the protective device at least two movable having arranged sliding elements. In order to achieve short cycle times, ie to be able to process as many workpieces per unit time in a machine, it is necessary that the protective device can be opened or closed as quickly as possible. The faster, however, the sliding element is moved, the higher the momentum transfer in a collision of the sliding element with an obstacle. It is therefore advantageous to use at least two sliding elements, since thus each sliding element taken by itself with half a speed can be moved to its closed position, without increasing the duration of the closure of the protective device. Conversely, at a given speed of the sliding elements, the total duration of the closure of the protective device can be halved or even further reduced with more than two sliding elements. For this purpose, it can be provided, in particular, that each of the sliding elements closes off a part of an opening of the protective device to be closed. In particular, the sliding elements can be set up to shift or shift in the opposite direction.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Koppelelement für eine Schutzvorrichtung zur Kopplung eines Schiebeelements der Schutzvorrichtung mit einem Mitnehmer der Schutzvorrichtung.The invention further relates to a coupling element for a protective device for coupling a sliding element of the protective device with a driver of the protective device.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Koppelelement aus wenigstens zwei Koppelelementteilen gebildet ist, von denen wenigstens eines mit dem Schiebeelement und eines mit dem Mitnehmer verbindbar ist. Somit kann ein erstes Koppelelementteil am Schiebeelement angeordnet werden und ein zweites Koppelelementteil am Mitnehmer angeordnet werden. Die Kopplung kann dann zwischen den beiden Koppelelementteilen erfolgen.It is particularly advantageous if the coupling element is formed from at least two coupling element parts, of which at least one can be connected to the sliding element and one to the driver. Thus, a first coupling element part can be arranged on the sliding element and a second coupling element part can be arranged on the driver. The coupling can then take place between the two coupling element parts.

Besonders bevorzugt ist es, wenn das Koppelelement eingerichtet ist, einen lösbaren Formschluss und/oder einen lösbaren Kraftschluss, insbesondere einen magnetischen Kraftschluss oder einen Reibschluss, zwischen wenigstens zwei seiner Koppelelementteile herzustellen.It is particularly preferred if the coupling element is set up to produce a releasable positive connection and / or a releasable adhesion, in particular a magnetic adhesion or a frictional connection, between at least two of its coupling element parts.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn eine Kopplung zwischen zwei Koppelelementteilen dadurch hergestellt werden kann, dass die beiden Koppelelementteile einander angenähert werden. Entsprechend kann dann die Kopplung gelöst werden, wenn die zwei Koppelelementteile voneinander entfernt werden.It is particularly advantageous if a coupling between two coupling element parts can be produced in that the two coupling element parts are approximated to each other. Accordingly, then the coupling can be solved when the two coupling element parts are removed from each other.

Dabei kann es vorgesehen sein, dass wenigstens zwei Koppelelementteile zumindest bereichsweise magnetisiert sind. Es kann vorgesehen sein, die Magnetisierung mittels eines Permanentmagneten, beispielsweise eines Neodym-Magneten, zu erzielen. Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest ein Koppelelementteil einen Elektromagneten aufweist oder als solcher ausgebildet ist.It can be provided that at least two coupling element parts are magnetized at least partially. It can be provided to achieve the magnetization by means of a permanent magnet, for example a neodymium magnet. It can also be provided that at least one coupling element part has an electromagnet or is designed as such.

Besonders bevorzugt ist es, wenn in gekoppeltem Zustand jeweils gegenüberliegende Koppelelementteile derart magnetisierte Bereiche aufweisen, dass jeweils ein magnetischer Nordpol eines Koppelelementteils einem magnetischen Südpol eines anderen Koppelelementteils gegenüberliegt. Somit lässt sich eine berührungslose Kopplung beider Koppelelementteile erreichen.It is particularly preferred if, in the coupled state, respective opposing coupling element parts have regions magnetized in such a way that in each case a magnetic north pole of a coupling element part faces a magnetic south pole of another coupling element part. Thus, a contactless coupling of both coupling element parts can be achieved.

Eine Koppelbarkeit zweier Koppelelementteile lässt sich auch auf einfache Weise durch einen Reibschluss erreichen. Dazu kann vorgesehen sein, dass auf zwei benachbarten Seitenflächen zweier gegenüberliegender Koppelelementteile zumindest jeweils ein Bereich mit erhöhter Rauigkeit oder Welligkeit vorgesehen ist. Dazu kann es insbesondere vorgesehen sein, dass sich in einem gekoppelten Zustand beide Koppelelementteile kontaktieren.A coupling ability of two coupling element parts can also be achieved in a simple manner by a frictional engagement. For this purpose, it can be provided that at least one area with increased roughness or waviness is provided on two adjacent side surfaces of two opposing coupling element parts. For this purpose, it can be provided, in particular, that contact both coupling element parts in a coupled state.

Auch kann ein lösbarer Formschluss, insbesondere mittels einer Rastvorrichtung, vorgesehen sein. Eine solche Rastvorrichtung kann gebildet sein, indem in einem Koppelelementteil eine Vertiefung vorgesehen wird, und in einem dem Koppelelementteil gegenüberliegenden anderen Koppelelementteil ein mit einer Sprungfeder versehenes Bauteil derart angeordnet ist, dass das Bauteil in einem gekoppelten Zustand in die Vertiefung eingreift und bei Versatz der beiden Koppelelementteile zueinander aus der Vertiefung herausgelangen kann.Also, a releasable positive connection, in particular by means of a locking device may be provided. Such a latching device can be formed by a depression is provided in a coupling element part, and in a coupling element disposed opposite the other coupling element part a spring provided with a component is arranged such that the component engages in a coupled state in the recess and at offset of the two Coupling element parts can get out of each other from the depression.

Besonders vorteilhaft ist es des Weiteren, wenn das Koppelelement ein Justierelement zur Einstellung seiner Kopplungsstärke aufweist. Dabei ist unter Kopplungsstärke eine minimal erforderliche Kraft zu verstehen, mit der zwei miteinander gekoppelte Koppelelementteile relativ zueinander bewegt werden müssen, um die Kopplung zu lösen. Mithilfe eines solchen Justierelements kann somit die Kopplungsstärke eingestellt werden. Besonders einfach lässt sich ein Justierelement vorsehen, wenn die Kopplung über einen magnetischen Kraftschluss erfolgt. In diesem Fall kann mittels eines Justierelements der Spaltabstand zwischen zwei im gekoppelten Zustand benachbarten magnetisierten Bereichen eingestellt werden. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass ein in einem magnetisierten Bereich eines Koppelelementteils befindlicher Magnet, beispielsweise mithilfe einer Justierschraube, verlagert wird.Furthermore, it is particularly advantageous if the coupling element has an adjusting element for adjusting its coupling strength. In this case, the coupling strength is to be understood as meaning a minimum required force with which two coupled coupling element parts coupled to one another must be moved relative to one another in order to release the coupling. With the aid of such an adjustment element, the coupling strength can thus be adjusted. An adjusting element can be provided particularly simply if the coupling takes place via a magnetic adhesion. In this case, the gap distance between two magnetized regions adjacent to one another in the coupled state can be adjusted by means of an adjusting element. This can be achieved, for example, by displacing a magnet located in a magnetized region of a coupling element part, for example by means of an adjusting screw.

Weist das Koppelelement eine Sprungfeder auf, so kann ein Justierelement dadurch gebildet werden, dass die Sprungfeder mithilfe einer Einstellschraube unterschiedlich stark vorgespannt werden kann.If the coupling element has a spring, then an adjusting element can be formed in that the spring can be biased differently with the aid of an adjusting screw.

Ein Koppelelement kann somit einen Mitnehmer mit einem Schiebeelement automatisch koppeln. Bei Einwirken einer entsprechend gerichteten Kraft kann die Kopplung gelöst werden. Mit anderen Worten kann das Koppelelement als Solltrennstelle zur automatischen Trennung eines Mitnehmers von einem zugeordneten Schiebeelement dienen. Weiterhin kann das Koppelelement zur automatischen Kopplung eines Mitnehmers mit einem Schiebeelement, insbesondere wenn der Mitnehmer sich dem Schiebeelement nähert, dienen. Zur Kopplung bzw. zum Lösen einer Kopplung bedarf es somit keiner weiteren Elektronik oder sonstiger Vorrichtungen. Somit werden auch eventuelle Funktionsstörungen derartiger Elektroniken oder Vorrichtungen vermieden. Es ergibt sich ein bereits konstruktiv sehr einfaches, ausfallsicheres System mit dem eine Schutzvorrichtung mit einem Schiebeelement gebildet werden kann. Die Schutzvorrichtung kann zum Schutz eines Arbeitsraums, der eine Maschine umgibt, verwendet werden. Die Schutzvorrichtung kann allgemein verwendet werden, wenn erwartbar ist, dass ein Schiebeelement in unerwünschter Weise auf ein Hindernis beim Schließen oder Öffnen stoßen kann. Beispielsweise kann die Schutzvorrichtung und/oder das Koppelelement auch bei einer Schiebetür oder einem Schiebefenster, beispielsweise einer Immobilie oder eines Fahrzeugs, verwendet werden. Das Schiebeelement kann beispielsweise eine Schiebetür oder ein Schiebefenster sein. Das Schiebeelement kann aus Glas, Metall, Holz, Kunststoff oder anderen, vorzugsweise plattenförmigen, Materialien gebildet sein. A coupling element can thus automatically couple a driver with a sliding element. Upon exposure to a suitably directed force, the coupling can be released. In other words, the coupling element can serve as a predetermined separation point for the automatic separation of a driver from an associated sliding element. Furthermore, the coupling element for automatic coupling of a driver with a sliding element, in particular when the driver approaches the sliding element serve. For coupling or for releasing a coupling thus requires no further electronics or other devices. Thus, any malfunction of such electronics or devices are avoided. This results in an already structurally very simple, fail-safe system with which a protective device with a sliding element can be formed. The guard may be used to protect a work space surrounding a machine. The guard may be generally used when it is expected that a pusher may undesirably encounter an obstruction when closing or opening. For example, the protective device and / or the coupling element can also be used in a sliding door or a sliding window, for example a property or a vehicle. The sliding element may for example be a sliding door or a sliding window. The sliding element can be made of glass, metal, wood, plastic or other, preferably plate-shaped, materials.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Schutzvorrichtung mehrere sich gegenüberliegend angeordnete Schiebeelemente aufweist, die jeweils an einen zugeordneten Mitnehmer koppelbar sind. Somit wird es beispielsweise auch möglich, dass entlang einer Fertigungsstraße ein Werkstück durch eine durch ein erstes Schiebeelement verschließbare Öffnung zu einer Bearbeitungsmaschine oder -station eingefahren und durch eine mittels eines anderen Schiebeelements verschließbare Öffnung von der Bearbeitungsmaschine oder -station beispielsweise zu einer nächsten Bearbeitungsmaschine oder -station transportiert werden kann.It may further be provided that the protective device has a plurality of oppositely disposed sliding elements, which are each coupled to an associated driver. Thus, for example, it is also possible for a workpiece to be moved along a production line through an opening closable by a first sliding element to a processing machine or station and to be closed by an opening which can be closed by another sliding element from the processing machine or station, for example to a next processing machine or station can be transported.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnungen, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, sowie aus den Ansprüchen. Die dort gezeigten Merkmale sind nicht notwendig maßstäblich zu verstehen und derart dargestellt, dass die erfindungsgemäßen Besonderheiten deutlich sichtbar gemacht werden können. Die verschiedenen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention, with reference to the figures of the drawings showing essential to the invention details, and from the claims. The features shown there are not necessarily to scale and presented in such a way that the features of the invention can be made clearly visible. The various features may be implemented individually for themselves or for a plurality of combinations in variants of the invention.

In der schematischen Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.In the schematic drawing embodiments of the invention are illustrated and explained in more detail in the following description.

Es zeigen:Show it:

1 eine Schutzvorrichtung gemäß der Erfindung mit einer in ihrem Inneren angeordneten Bearbeitungsmaschine als Teil einer Fertigungsstraße; 1 a protective device according to the invention with a processing machine arranged in its interior as part of a production line;

2 eine Detailansicht der Schutzvorrichtung aus 1 als Innenansicht des mit II gekennzeichneten Bereichs der 1; 2 a detailed view of the protection device 1 as an inside view of the area marked II 1 ;

3 eine Detailansicht des mit III gekennzeichneten Bereichs der 2, insbesondere mit einem Koppelelement der 2. 3 a detailed view of the marked III area of the 2 , in particular with a coupling element of 2 ,

In der 1 ist eine Schutzvorrichtung 1 zu erkennen, die einen Arbeitsraum 2 einer Bearbeitungsmaschine 5 umfangsmäßig umkleidet. Die Schutzvorrichtung 1 weist an zwei gegenüberliegenden Seiten zwei Schiebeelemente 3, 3' auf. An den übrigen (vertikalen) Seiten der Schutzvorrichtung 1 befindet sich eine Schutzverkleidung 4. Die Schutzverkleidung 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel aus transparentem Hartkunststoff gebildet. Auf einem durch die Schutzvorrichtung 1 führenden Transportband 6 ist ein Werkstückträger 7 mit einem Werkstück 8 an einer Bearbeitungsposition der Bearbeitungsmaschine 5 innerhalb des Arbeitsraums 2 angeordnet.In the 1 is a protection device 1 to recognize the one working space 2 a processing machine 5 circumferentially clad. The protection device 1 has two sliding elements on two opposite sides 3 . 3 ' on. On the other (vertical) sides of the protection device 1 there is a protective cover 4 , The protective cover 4 is formed in this embodiment of transparent hard plastic. On one by the protection device 1 leading conveyor belt 6 is a workpiece carrier 7 with a workpiece 8th at a processing position of the processing machine 5 within the workspace 2 arranged.

Die Schiebeelemente 3, 3' können in horizontaler Richtung verschoben werden. Um die Schiebeelemente 3, 3' zu verschieben, ist eine Anordnung in einem mit II bezeichneten Bereich der Schutzvorrichtung 1, die im Folgenden noch näher erläutert wird, vorgesehen. Auch im Bereich des Schiebeelements 3' ist eine analoge Anordnung ausgebildet. Somit lassen sich die Schiebeelement 3, 3' in jeweils eine vorgegebene Öffnungs- bzw. vorgegebene Schließposition verschieben. Somit kann beispielsweise das Schiebeelement 3 in eine Öffnungsposition gebracht und der Werkstückträger 7 mit dem Werkstück 8 über das Transportband 6 in den Arbeitsraum 2 eingefahren werden. Anschließend kann das Schiebeelement 3 und gegebenenfalls das Schiebeelement 3' in seine vorgegebene Schließposition verschoben werden. Das Werkstück 8 kann nun mithilfe der Bearbeitungsmaschine 5 innerhalb der Schutzvorrichtung 1 bearbeitet werden, ohne dass eine Unfall- oder Verletzungsgefahr besteht. Anschließend kann das Schiebeelement 3' in seine Öffnungsposition gebracht und der Werkstückträger 7 mit dem nunmehr bearbeiteten Werkstück 8 über das Transportband 6 aus dem Arbeitsraum 2 gefahren werden.The sliding elements 3 . 3 ' can be moved horizontally. To the sliding elements 3 . 3 ' to move, is an arrangement in a designated II area of the protection device 1 , which will be explained in more detail below, provided. Also in the area of the sliding element 3 ' an analog arrangement is formed. Thus, the sliding element can be 3 . 3 ' in each move a predetermined opening or predetermined closing position. Thus, for example, the sliding element 3 placed in an open position and the workpiece carrier 7 with the workpiece 8th over the conveyor belt 6 in the workroom 2 be retracted. Subsequently, the sliding element 3 and optionally the sliding element 3 ' be moved to its predetermined closed position. The workpiece 8th can now use the machine tool 5 inside the fender 1 be processed without causing an accident or injury. Subsequently, the sliding element 3 ' brought into its open position and the workpiece carrier 7 with the now machined workpiece 8th over the conveyor belt 6 from the workroom 2 be driven.

Anhand der 2 wird nun Gestaltung und Funktionsweise der Verschiebeanordnung gemäß des Bereichs II der 1 näher erläutert. Zu erkennen ist zunächst das Schiebeelement 3. Das Schiebeelement 3 weist an zwei seiner Kanten Dämpfungselemente 113, 113' auf. Die Dämpfungselemente 113, 113' sind aus elastisch verformbarem Material gebildet. Durch die Dämpfungselemente 113, 113' werden die zugehörigen Kanten des Schiebeelements 3 zur Reduktion von Verletzungsgefahren zusätzlich abgestumpft und gepuffert. Das Schiebeelement 3 wird mittels mit Gleitern oder Rollen versehenen Haltearmen 102 und 102' von einer als Trägerschiene ausgebildeten ersten Führung 101 verlagerbar, insbesondere verschiebbar, getragen.Based on 2 will now be design and operation of the sliding arrangement according to of Area II of the 1 explained in more detail. To recognize is first the sliding element 3 , The sliding element 3 has damping elements on two of its edges 113 . 113 ' on. The damping elements 113 . 113 ' are formed of elastically deformable material. Through the damping elements 113 . 113 ' become the associated edges of the sliding element 3 additionally dulled and buffered to reduce the risk of injury. The sliding element 3 is by means of gliders or rollers provided with holding arms 102 and 102 ' from a trained as a support rail first guide 101 movable, in particular displaceable, worn.

An einer Oberseite des Schiebeelements 3 befindet sich ein Halteelement 103, an dem ein erstes Koppelelementteil 104a angeordnet ist. In einem gekoppelten Zustand befindet sich ein zweites Koppelelementteil 104b oberhalb des ersten Koppelelementteils 104a. Das erste und das zweite Koppelelementteil 104a, 104b bilden zusammen ein Koppelelement 104. Das zweite Koppelelementteil 104b ist an einem Mitnehmer 105 angeordnet. Der Mitnehmer 105 ist an einer als Antriebsführung ausgebildeten zweiten Führung 106 durch einen Antrieb verlagerbar angeordnet. Der Antrieb ist in die zweite Führung 106 integriert. Die zweite Führung 106 weist einen kolbenstangenlosen Zylinder 106a auf, mit dem der Mitnehmer 105 angetrieben werden kann. Dazu kann der kolbenstangenlose Zylinder 106a mittels Druckluft beaufschlagt werden.At an upper side of the sliding element 3 there is a holding element 103 , to which a first coupling element part 104a is arranged. In a coupled state, there is a second coupling element part 104b above the first coupling element part 104a , The first and the second coupling element part 104a . 104b together form a coupling element 104 , The second coupling element part 104b is at a driver 105 arranged. The driver 105 is on a trained as a drive guide second guide 106 arranged displaceable by a drive. The drive is in the second guide 106 integrated. The second guide 106 has a rodless cylinder 106a on, with the driver 105 can be driven. For this purpose, the rodless cylinder 106a be acted upon by compressed air.

In dem gekoppelten Zustand, d. h. in einem Zustand, bei dem das Koppelelement 104 über das erste und das zweite Koppelelementteil 104a, 104b das Schiebeelement 3 mit dem Mitnehmer 105 koppelt, kann somit mithilfe des kolbenstangenlosen Zylinders 106a der Mitnehmer 105 entlang der zweite Führung 106 bewegt werden. Somit nimmt der Mitnehmer 105 das Schiebeelement 3 mit. Somit kann das Schiebeelement 3 motorisch angetrieben entlang der ersten Führung 101 verschoben werden.In the coupled state, ie in a state in which the coupling element 104 over the first and the second coupling element part 104a . 104b the sliding element 3 with the driver 105 Coupling, thus, using the rodless cylinder 106a the driver 105 along the second guide 106 to be moved. Thus, the driver takes 105 the sliding element 3 With. Thus, the sliding element 3 motor driven along the first guide 101 be moved.

Stößt während des Verschiebens das Schiebeelement 3 gegen ein Hindernis 120, beispielsweise eine Hand oder einen Arm eines in den Arbeitsraum 2 eingreifenden Bedieners, so wird selbsttätig die Kopplung zwischen dem Koppelelementteil 104a und dem Koppelelementteil 104b gelöst. Das Dämpfungselement 113 bzw. 113' dämpft dabei den Stoß mit dem Hindernis 120 weiter ab. Der Mitnehmer 105 kann seine Bewegung fortsetzen, während das Schiebeelement 3 automatisch angehalten wird.Pushes the sliding element during the movement 3 against an obstacle 120 For example, a hand or an arm of one in the work space 2 engaging operator, so is automatically the coupling between the coupling element part 104a and the coupling element part 104b solved. The damping element 113 respectively. 113 ' it dampens the impact with the obstacle 120 continue down. The driver 105 can continue its movement while the sliding element 3 automatically stopped.

Wird nun die Bewegungsrichtung des Mitnehmers 105 umgekehrt, fährt der Mitnehmer 105 wieder zurück, bis er zu dem nunmehr stillstehenden Schiebeelement 3 gelangt. Dadurch nähern sich das erste Koppelelementteil 104a und das zweite Koppelelementteil 104b aneinander an und koppeln erneut. Somit wird das Schiebeelement 3 nunmehr wieder vom Mitnehmer 105 mitgenommen, jedoch dieses Mal in entgegengesetzter Richtung. Mit anderen Worten öffnet sich die Schutzvorrichtung 1 selbsttätig, sodass das Hindernis 120 problemlos entfernt werden kann. Beispielsweise kann, wenn das Hindernis 120 ein Arm eines Bedieners ist, der Bediener seinen Arm aus dem Arbeitsraum 2 wieder zurückziehen.Will now be the direction of movement of the driver 105 conversely, the driver drives 105 back again, until he to the now stationary sliding element 3 arrives. As a result, the first coupling element part approach 104a and the second coupling element part 104b on each other and pair again. Thus, the sliding element 3 now again from the driver 105 taken, but this time in the opposite direction. In other words, the protection device opens 1 automatically, so the obstacle 120 can be easily removed. For example, if the obstacle 120 An operator's arm is the operator's arm out of the workspace 2 retreat again.

Um die Position des Mitnehmers 105 detektieren zu können, sind Positionsdetektionselemente, insbesondere Positionssensoren in Form eines Anfangssensors 107 und eines Endsensors 107' an jeweils einem Ende der zweite Führung 106 angeordnet. Der Mitnehmer 105 weist ebenfalls ein Positionsdetektionselement, insbesondere einen Positionsgeber 109, auf. Der Anfangssensor 107 und der Endsensor 107' sind als Lichtschranken ausgebildet, die jeweils vom Positionsgeber 109 unterbrochen werden, wenn sich der Mitnehmer 105 an einer vorgegebenen Anfangsposition im Bereich des Anfangssensor 107 bzw. einer vorgegebenen Endposition im Bereich des Endsensors 107' befindet.To the position of the driver 105 to be able to detect are position detection elements, in particular position sensors in the form of an initial sensor 107 and a final sensor 107 ' at each end of the second guide 106 arranged. The driver 105 also has a position detection element, in particular a position sensor 109 , on. The initial sensor 107 and the end sensor 107 ' are designed as photocells, each of the position sensor 109 be interrupted when the driver 105 at a predetermined starting position in the region of the initial sensor 107 or a predetermined end position in the region of the end sensor 107 ' located.

An der ersten Führung 101 ist einenends ein Positionsdetektionselement in Form des Öffnungssensors 108 und anderenends ein Endschalter 110 angeordnet. Der Öffnungssensor 108 ist ebenfalls als Lichtschranke ausgebildet. Er wird von einem an dem Schiebeelement 3 angeordneten Positionsgeber 109' unterbrochen, sobald sich das Schiebeelement 3 an einer vorgegebenen Öffnungsposition befindet. Der Endschalter 110 wird durch das Schiebeelement 3 betätigt, sobald dieses sich an einer vorgegebenen Schließposition befindet.At the first guide 101 is at one end a position detection element in the form of the opening sensor 108 and at the other end a limit switch 110 arranged. The opening sensor 108 is also designed as a photoelectric barrier. He is from one to the sliding element 3 arranged position sensor 109 ' interrupted as soon as the sliding element 3 located at a predetermined opening position. The limit switch 110 gets through the sliding element 3 actuated as soon as it is in a predetermined closed position.

Der Endschalter 110 ist dabei mit einer Stromversorgung der Bearbeitungsmaschine 5 verbunden. Solange sich das Schiebeelement 3 nicht an seiner Schließposition befindet, d. h. solange der Endschalter 110 nicht betätigt ist, wird die Bearbeitungsmaschine 5 durch den Endschalter 110 stromlos geschaltet. Die Stromlosschaltung der Bearbeitungsmaschine 5 entspricht dabei einem (Notaus-Signal. Ist jedoch der Endschalter 110 betätigt, d. h., ist das Schiebeelement 3 in seiner Schließposition, so gibt der Endschalter 110 die Bearbeitungsmaschine 5 frei. Dies entspricht einer Erzeugung eines Freigabesignals. Die Bearbeitungsmaschine 5 ist jedoch eingerichtet, dass sie erst in Betrieb genommen werden kann, wenn sowohl vom Endschalter 110 als auch von einem an dem Schiebeelement 3' bzw. einer zur ersten Führung 101 analogen ersten Führung angeordneten Endschalter ebenfalls ein Freigabesignal erzeugt wird, d. h., wenn sich auch das Schiebeelement 3' in seiner vorgegebenen Schließposition befindet.The limit switch 110 is doing with a power supply of the processing machine 5 connected. As long as the sliding element 3 not at its closed position, ie as long as the limit switch 110 is not actuated, the processing machine 5 through the limit switch 110 de-energized switched. The powerless switching of the processing machine 5 corresponds to one (emergency stop signal, but is the limit switch 110 operated, ie, is the sliding element 3 in its closed position, so gives the limit switch 110 the processing machine 5 free. This corresponds to a generation of a release signal. The processing machine 5 However, it is set up that it can only be put into operation if both from the limit switch 110 as well as one on the sliding element 3 ' or one for the first guide 101 analog first guide arranged limit switch also a release signal is generated, ie, if also the sliding element 3 ' is in its predetermined closed position.

Eine Steuereinheit 111 dient zur Steuerung des Öffnens bzw. Schließens der Schutzvorrichtung 1. Ein Betätigungsschalter 112 ist dazu mit der Steuereinheit 111 verbunden. Ferner ist die Steuereinheit 111 mit dem Öffnungssensor 108, dem Endschalter 110, dem Anfangssensor 107 und dem Endsensor 107' verbunden. Werter weist die Steuereinheit 111 eine Verbindung zum kolbenstangelosen Zylinder 106a auf. Durch Betätigen des Betätigungsschalters 112 kann nun wie folgt die Schutzvorrichtung 1 geöffnet werden, d. h. das Schiebeelement 3 in seine Öffnungsposition gebracht werden: Die Steuereinheit 111 ist eingerichtet, mittels des kolbenstangenlosen Zylinders 106a den Mitnehmer 105 in Richtung seiner Anfangsposition im Bereich des Anfangssensors 107 solange zu verschieben, bis der Anfangssensor 107 detektiert, dass der Mitnehmer 105 an seiner Anfangsposition angelangt ist.A control unit 111 serves to control the opening or closing of the protection device 1 , An operating switch 112 is with the control unit 111 connected. Further, the control unit 111 with the opening sensor 108 , the limit switch 110 , the initial sensor 107 and the end sensor 107 ' connected. Werter instructs the control unit 111 a connection to the piston rodless cylinder 106a on. By pressing the operating switch 112 can now as follows the protection device 1 be opened, ie the sliding element 3 be brought into its opening position: the control unit 111 is set up by means of the rodless cylinder 106a the driver 105 towards its initial position in the area of the initial sensor 107 as long as the initial sensor 107 detects that the driver 105 has arrived at its initial position.

Sodann prüft die Steuereinheit 111, ob auch der Öffnungssensor 108 signalisiert, dass sich das Schiebeelement 3 an seiner Öffnungsposition befindet. Ist dies der Fall, ist die Schutzvorrichtung erfolgreich geöffnet worden. Das Werkstück 8 kann somit ein- oder ausgebracht werden. Ist dies nicht der Fall, bedeutet dies, dass das Schiebeelement 3 durch ein Hindernis 120 am Erreichen seiner Öffnungsposition gehindert worden ist. In diesem Fall steuert die Steuereinheit 111 den kolbenstangenlosen Zylinder 106a derart an, dass der Mitnehmer 105 sich in entgegengesetzter Richtung bewegt, bis er an seiner Endposition, detektiert durch den Endsensor 107', angelangt ist. Sollte dann jedoch der Endschalter 110 nicht betätigt sein, d. h. sollte das Schiebeelement 3 sich dann nicht in seiner Schließposition befinden, bedeutet das, dass das Schiebeelement 3 auch auf seinem Rückweg behindert worden ist. In diesem Fall versetzt die Steuereinheit 111 die Schutzvorrichtung 1 in einen Störungszustand. In einer alternativen Ausführung der Erfindung ist es vorgesehen, dass anstelle des Auslösens eines Störungszustandes die Steuereinheit 111 einen erneuten Versuch veranlasst, die Schutzvorrichtung 1, insbesondere nach Verstreichen einer vorgegebenen Zeitspanne, wieder zu öffnen.Then the control unit checks 111 , whether the opening sensor 108 signals that the sliding element 3 located at its opening position. If so, the guard has been successfully opened. The workpiece 8th can thus be inserted or deployed. If this is not the case, it means that the sliding element 3 through an obstacle 120 has been prevented from reaching its open position. In this case, the control unit controls 111 the rodless cylinder 106a such that the driver 105 moves in the opposite direction until it reaches its end position, detected by the end sensor 107 ' , has arrived. Should then however the limit switch 110 should not be actuated, ie the sliding element should 3 then are not in its closed position, it means that the sliding element 3 has been hampered on his way back. In this case, the control unit offset 111 the protection device 1 in a fault condition. In an alternative embodiment of the invention, it is provided that instead of triggering a fault condition, the control unit 111 caused a retry, the protection device 1 , in particular after a predetermined period of time, to reopen.

Die Steuereinheit 111 ist ferner auf analoge Weise eingerichtet, die Schutzvorrichtung 1 nach entsprechender Betätigung des Betätigungsschalters 112 zu schließen. Dazu bewegt sie den Mitnehmer 105 in Richtung seiner Endposition im Bereich des Endsensors 107'. Im Falle, dass der Endsensor 107' detektiert, dass der Mitnehmer 105 seine Endposition erreicht hat, jedoch der Endschalter 110 nicht betätigt ist, d. h., dass sich das Schiebeelement 3 zu diesem Zeitpunkt nicht in seiner Schließposition befindet, mit anderen Worten, dass das Schiebeelement 3 mit hoher Wahrscheinlichkeit durch ein Hindernis 120 daran gehindert worden ist, seine Schließposition im Bereich des Endschalters 110 zu erreichen, kehrt auch in diesem Fall die Steuereinheit 111 die Bewegungsrichtung des Mitnehmers 105 um. Somit bewegt sich der Mitnehmer 105 wieder in Richtung des Anfangssensors 107 und verschiebt somit auch das Schiebeelement 3 wieder in dessen anfängliche Öffnungsposition. Sollte dies – detektiert durch den Öffnungssensor 108' – jedoch nicht gelingen, so wird analog zu der vorherig beschriebenen Vorgehensweise ebenfalls ein Störzustand ausgelöst. Auch für diesen Fall ist eine alternative Ausführung der Erfindung vorgesehen, bei der, insbesondere nach Verstreichen eines vorgegebenen Zeitintervalls, ein erneuter Schließversuch durch die Steuereinheit 111 ausgelöst wird.The control unit 111 is also set up in an analogous way, the protection device 1 after appropriate operation of the control switch 112 close. For this she moves the driver 105 towards its end position in the area of the end sensor 107 ' , In case of the end sensor 107 ' detects that the driver 105 has reached its final position, but the limit switch 110 is not actuated, that is, that the sliding element 3 at this time is not in its closed position, in other words, that the sliding element 3 with a high probability through an obstacle 120 has been prevented, its closed position in the range of the limit switch 110 In this case, the control unit returns 111 the direction of movement of the driver 105 around. Thus, the driver moves 105 again in the direction of the initial sensor 107 and thus also shifts the sliding element 3 again in its initial opening position. Should this - detected by the opening sensor 108 ' - However, do not succeed, as in the previously described approach also a fault condition is triggered. Also in this case, an alternative embodiment of the invention is provided, in which, in particular after elapse of a predetermined time interval, a renewed closing attempt by the control unit 111 is triggered.

Konnte jedoch die Schutzvorrichtung 1 geschlossen werden, wird wie zuvor beschrieben ein Freigabesignal erzeugt. Gegebenenfalls kann dann beispielsweise das Werkstück 8 bearbeitet werden, sofern es sich in dem Arbeitsraum 2 befindet.However, the guard could 1 closed, a release signal is generated as described above. If necessary, then, for example, the workpiece 8th be edited, provided it is in the work space 2 located.

Die 3 zeigt nun eine Detailansicht eines Bereichs III der 2. Insbesondere zeigt die 3 eine Detaildarstellung des Koppelelements 104 mit seinen beiden Koppelelementteilen 104a, 104b.The 3 now shows a detailed view of a section III of 2 , In particular, the shows 3 a detailed representation of the coupling element 104 with its two coupling element parts 104a . 104b ,

Zunächst ist zu erkennen, dass das Koppelelementteil 104a an einer Oberkante des Halteelements 103 angeordnet ist. Das Koppelelementteil 104a weist einen Magneten 201 auf. Ferner ist der 3 das zweite Koppelelementteil 104b, das am Mitnehmer 105 angeordnet ist, zu entnehmen. Das zweite Koppelelementteil 104b weist zwei Magnete 203a und 203b auf.First, it can be seen that the coupling element part 104a at an upper edge of the holding element 103 is arranged. The coupling element part 104a has a magnet 201 on. Furthermore, the 3 the second coupling element part 104b , the driver 105 is arranged to remove. The second coupling element part 104b has two magnets 203a and 203b on.

Magnetische Nordpole sind in der 3 mit N und magnetische Südpole mit S gekennzeichnet. Daher ist in der 3 zu erkennen, dass die Magnete 203a und 203b so am zweiten Koppelelementteil 104b angeordnet sind, dass ihre magnetischen Nord- und Südpole sich jeweils gegenüberliegen.Magnetic north poles are in the 3 marked with N and magnetic south poles with S. Therefore, in the 3 to realize that the magnets 203a and 203b so on the second coupling element part 104b are arranged so that their magnetic north and south poles face each other.

An der Unterkante des zweiten Koppelelementteils 104b befindet sich somit der magnetische Südpol des Magneten 203b und der magnetische Nordpol des Magneten 203a. Der Magnet 201 des Koppelelementteils 104a ist nun so angeordnet, dass sein magnetischer Nordpol N dem magnetischen Südpol S des Magneten 203b gegenüberliegt. Entsprechend liegt der magnetische Südpol S des Magneten 201 dem magnetischen Nordpol N des Magneten 203a gegenüber. Sind das erste und das zweite Koppelelementteil 104a, 104b entsprechend dem gekoppelten Zustand des Koppelelements 104 gegenüberliegend, d. h. dem Zustand der 3 entsprechend, positioniert, so sind die Magnete 203a, 203b des zweiten Koppelelementteils 104b mit einem vordefinierten Spaltabstand d vom ersten Koppelelementteil 104a beabstandet. Durch den Spaltabstand d wird bestimmt, mit welcher Kopplungsstärke die beiden Koppelelementteile 104a, 104b miteinander koppeln können. Diese Kopplungsstärke kann durch ein Justierelement 205 eingestellt werden. Dazu ist das Justierelement in diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung als Verstellschraube ausgebildet. Mithilfe des Justierelements 205 kann das zweite Koppelelementteil 104b in einer vertikalen Richtung, d. h. entsprechend der Richtung des Spaltabstands d, am Mitnehmer 105 versetzt werden. Dadurch kann der Spaltabstand d variiert werden. Wird somit der Spaltabstand d vergrößert, verringern sich die zwischen den Magneten 203a und 203b und dem Magneten 201 ausgebildeten magnetischen Anziehungskräfte; die Kopplungsstärke sinkt. Entsprechend kann bei Reduktion des Spaltabstandes d die Kopplungsstärke erhöht werden.At the lower edge of the second coupling element part 104b is thus the magnetic south pole of the magnet 203b and the magnetic north pole of the magnet 203a , The magnet 201 of the coupling element part 104a is now arranged so that its magnetic north pole N the magnetic south pole S of the magnet 203b opposite. Accordingly, the magnetic south pole S of the magnet 201 the magnetic north pole N of the magnet 203a across from. Are the first and the second coupling element part 104a . 104b according to the coupled state of the coupling element 104 opposite, ie the state of 3 accordingly, positioned, so are the magnets 203a . 203b of the second coupling element part 104b with a predefined gap distance d from the first coupling element part 104a spaced. The gap distance d determines with which coupling strength the two coupling element parts 104a . 104b can couple with each other. This coupling strength can by an adjustment element 205 be set. For this purpose, the adjusting element is formed in this embodiment of the invention as an adjusting screw. Using the adjustment element 205 can the second coupling element part 104b in a vertical direction, ie corresponding to the direction of the gap distance d, on the driver 105 be offset. As a result, the gap distance d can be varied. Thus, if the gap distance d is increased, those between the magnets decrease 203a and 203b and the magnet 201 trained magnetic attractions; the coupling strength decreases. Accordingly, upon reduction of the gap distance d, the coupling strength can be increased.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US Pat. No. 6782759 B2 [0006]

Claims

Protection device ( 1 ) with a sliding element ( 3 . 3 ' ), in particular a sliding window or a sliding door, which by means of a on the protective device ( 1 ) displaceably arranged driver ( 105 ) for opening and / or closing an opening of the protective device ( 1 ) is displaceable, characterized in that the sliding element ( 3 . 3 ' ) via a coupling element ( 104 ) with the driver ( 105 ) is releasably coupled.

Protection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding element ( 3 . 3 ' ) at a first tour ( 101 ) and / or the driver ( 105 ) on a second tour ( 106 ) are arranged displaceably.

Protection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second guide ( 106 ) a rodless cylinder ( 106a ) for the displacement of the driver ( 105 ) having.

Protection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding element ( 3 . 3 ' ) comprises at least one first position detection element, which is arranged with at least one on the rest of the protection device ( 1 ), preferably at the first guide ( 101 ), arranged second position detection element for detecting the achievement of a predetermined opening and / or a predetermined closed position of the sliding element ( 3 . 3 ' ) to cooperate.

Protection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the protective device ( 1 ) a limit switch ( 110 ) configured to generate an enable signal when the sliding member (14) 3 . 3 ' ) is in its predetermined closed position, and / or is adapted to generate an emergency stop signal when the sliding element ( 3 . 3 ' ) is not in its predetermined closed position.

Protection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the protective device ( 1 ) at least two displaceably arranged sliding elements ( 3 . 3 ' ) having.

Coupling element ( 104 ) for a protective device ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 6 for coupling a sliding element ( 3 . 3 ' ) of the protection device ( 1 ) with a driver ( 105 ) of the protection device ( 1 ).

Coupling element ( 104 ) according to claim 7, characterized in that the coupling element ( 104 ) of at least two coupling element parts ( 104a . 104b ) is formed, of which at least one with the sliding element ( 3 . 3 ' ) and one with the driver ( 105 ) is connectable.

Coupling element ( 104 ) according to one of claims 7 or 8, characterized in that the coupling element ( 104 ) is arranged, a releasable positive connection and / or a releasable adhesion, in particular a magnetic adhesion or a frictional connection, between at least two of its coupling element parts ( 104a . 104b ).

Coupling element ( 104 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element ( 104 ) an adjusting element ( 205 ) for adjusting its coupling strength.