DE102016108790A1 - Protective device and coupling element for a protective device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung (1) mit einem Schiebeelement (3, 3'), insbesondere einem Schiebefenster oder einer Schiebetür, das mittels eines an der Schutzvorrichtung (1) verlagerbar angeordneten Mitnehmers (105) zum Öffnen und/oder Schließen einer Öffnung der Schutzvorrichtung (1) verschiebbar ist, wobei das Schiebeelement (3, 3') über ein Koppelelement (104) mit dem Mitnehmer (105) lösbar koppelbar ist.The invention relates to a protective device (1) with a sliding element (3, 3 '), in particular a sliding window or a sliding door, by means of a driver (105) displaceably arranged on the protective device (1) for opening and / or closing an opening of the protective device (1) is displaceable, wherein the sliding element (3, 3 ') via a coupling element (104) with the driver (105) is detachably coupled.
Description
Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung mit einem Schiebeelement, insbesondere einem Schiebefenster oder einer Schiebetür, das mittels eines an der Schutzvorrichtung verlagerbar angeordneten Mitnehmers zum Öffnen und/oder Schließen einer Öffnung der Schutzvorrichtung verschiebbar ist.The invention relates to a protective device with a sliding element, in particular a sliding window or a sliding door, which is displaceable by means of a displaceable on the protective device arranged driver for opening and / or closing an opening of the protective device.
Zur Bearbeitung von Werkstücken kommen Maschinen wie Fräsen, Pressen, Bohrmaschinen, CNC-Maschinen und dergleichen zum Einsatz. Um Verletzungsrisiken für Umstehende, insbesondere für Benutzer bzw. Bediener der Maschinen, zu mindern, ist es üblich, entsprechende Schutzvorrichtungen vorzusehen. Diese Schutzvorrichtungen schirmen einen Arbeitsraum der Maschine ab. Insbesondere soll durch die Schutzvorrichtungen vermieden werden, dass Bediener oder auch zufällig Anwesende in den Arbeitsraum der Maschine just in einem Moment eingreifen, in dem die Maschine ein Werkstück bearbeitet, da sonst schwerste Verletzungen bis hin zu Lebensgefahr drohen. Dazu ist es im Stand der Technik bekannt, Lichtvorhänge, d. h. eine große Anzahl von geeignet angeordneten Lichtschranken, vorzusehen. Wird durch solch einen Lichtvorhang erkannt, dass eine Person beispielsweise in den Arbeitsraum der Maschine eingreift, wird die Maschine über eine Notausfunktion schnellstmöglich abgeschaltet bzw. zum Stillstand gebracht. Aufgrund von Verzögerungen, Trägheiten und dergleichen bedarf es aber zur Abschaltung der Maschine einer gewissen Zeitspanne. Als Konsequenz daraus müssen Lichtvorhänge relativ weit weg von der Maschine positioniert werden, d. h. es muss ein verhältnismäßig großer Arbeitsraum um die Maschine herum gesichert werden.For machining workpieces, machines such as milling machines, presses, drills, CNC machines and the like are used. In order to reduce injury risks for bystanders, especially for users or operators of the machines, it is customary to provide corresponding protection devices. These guards shield a working space of the machine. In particular, to be avoided by the protection devices that operator or accidentally present in the working space of the machine just intervene in a moment in which the machine works on a workpiece, otherwise threatening serious injury to mortal danger. For this purpose, it is known in the art, light curtains, d. H. a large number of suitably arranged light barriers provide. If it is detected by such a light curtain that a person intervenes, for example, in the working space of the machine, the machine is switched off as quickly as possible or brought to a standstill via an emergency stop function. Due to delays, inertia and the like but it requires the shutdown of the machine a certain amount of time. As a consequence, light curtains need to be positioned relatively far away from the machine, i. H. A relatively large working space must be secured around the machine.
Problematisch ist dabei, dass oftmals nicht unterschieden werden kann, ob eine Person in den Arbeitsraum in gefährlicher Weise eingreift bzw. eindringt oder ob ein Werkstück in den Arbeitsraum gebracht bzw. aus dem Arbeitsraum herausgenommen werden soll. Oftmals ist es im Produktionsablauf nicht bekannt, ob bzw. wann ein Werkstück bzw. ein Werkstückträger ein- oder ausfährt. Daher sind im Stand der Technik aufwendige Sensoriken im Einsatz, mit denen auf vergleichsweise komplizierte Art und Weise die Lichtvorhänge zu bestimmten Zeiten scharf gestellt bzw. deaktiviert werden, um eine Fehlauslösung durch Werkstücke zu vermeiden. Auch sind Lichtvorhänge vergleichsweise kostenaufwendig.The problem is that often can not be distinguished whether a person engages in the work area in a dangerous manner or penetrates or whether a workpiece is to be brought into the work space or removed from the work space. Often it is not known in the production process, if or when a workpiece or a workpiece carrier enters or exits. Therefore, complex sensor systems are in use in the prior art, with which the light curtains are set in a comparatively complicated manner at certain times or deactivated in order to avoid false triggering by workpieces. Also, light curtains are relatively expensive.
Alternativ hierzu ist es im Stand der Technik auch bekannt, Schutzvorrichtungen in Form von Schutzgehäusen, die den Arbeitsraum der Maschine zumindest bereichsweise umgeben, vorzusehen. Um Werkstücke in die Maschine einbringen bzw. ausbringen zu können, sind in den Schutzgehäusen durch Türen oder Fenster, insbesondere Schiebefenster und/oder Schiebetüren, allgemein Schiebeelemente, verschließbare Öffnungen vorgesehen.Alternatively, it is also known in the art, protective devices in the form of protective housings that surround the working space of the machine at least partially provided. In order to bring in or bring out workpieces in the machine, generally sliding elements, closable openings are provided in the protective housings by doors or windows, in particular sliding windows and / or sliding doors.
Es ist üblich, die Schiebeelemente motorisch anzutreiben. Dadurch kann ein Benutzer das Schutzgehäuse durch Knopfdruck öffnen bzw. schließen. Gleichzeitig kann mit Öffnen des Schutzgehäuses die Maschine abgeschaltet bzw. zum Stillstand gebracht werden. Erst wenn der Arbeitsraum gesichert ist, wird das Schutzgehäuse geöffnet. Somit kann eine sichere Bedienung der Maschine gewährleistet werden. Da jedoch der Arbeitsraum zur Bearbeitung eines Werkstücks jeweils komplett geschlossen und dann zur Entnahme des Werkzeugs wieder geöffnet werden muss, ergeben sich vergleichsweise lange Taktzeiten, wodurch sich der Durchsatz der Maschine verringert bzw. Produktionskosten sich erhöhen. Um dies zu vermeiden, ist versucht worden, die Öffnungs- bzw. Schließgeschwindigkeit der Schiebeelemente zu erhöhen. Durch hohe Öffnungs- bzw. Schließgeschwindigkeiten werden jedoch die Schiebeelemente selber zu einem Sicherheitsrisiko. Stößt ein Schiebeelement beispielsweise mit einer Kante auf einen Körperteil eines Bedieners, so kann bei den derzeit üblichen Geschwindigkeiten dies nahezu Guillotine-artige Ausmaße mit entsprechenden Verletzungen erreichen.It is customary to drive the sliding elements by motor. This allows a user to open or close the protective housing by pressing a button. At the same time, the machine can be switched off or brought to a standstill by opening the protective housing. Only when the working space is secured, the protective housing is opened. Thus, a safe operation of the machine can be guaranteed. However, since the working space for machining a workpiece must each be completely closed and then reopened to remove the tool, comparatively long cycle times result, which reduces the throughput of the machine or increase production costs. In order to avoid this, it has been tried to increase the opening and closing speed of the sliding elements. However, high opening and closing speeds make the sliding elements themselves a security risk. If, for example, a sliding element encounters an edge of a body part of an operator, at the current speeds this can reach almost guillotine-like dimensions with corresponding injuries.
Aus der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Schutzvorrichtung anzubieten, die einfach und kostengünstig herstellbar ist, die jedoch bereits konstruktiv bedingt eine sichere Abschaltung eines angetriebenen Schiebeelements zur Vermeidung von Verletzungsgefahren durch das Schiebeelement erlaubt.Object of the present invention is therefore to provide a protective device that is simple and inexpensive to produce, but already allows a reliable shutdown of a driven sliding element to avoid injury by the sliding element already constructive.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Schutzvorrichtung mit einem Schiebeelement, insbesondere einem Schiebefenster oder einer Schiebetür, das mittels eines an der Schutzvorrichtung verlagerbar angeordneten Mitnehmers zum Öffnen und/oder Schließen einer Öffnung der Schutzvorrichtung verschiebbar ist, wobei das Schiebeelement über ein Koppelelement mit dem Mitnehmer lösbar koppelbar ist. Somit ist es möglich, das Schiebeelement mithilfe des Mitnehmers zu verschieben, insbesondere die Schutzvorrichtung zu öffnen bzw. zu schließen. Dazu kann der Mitnehmer beispielsweise motorisch angetrieben sein. Stößt nun beispielsweise beim Schließen der Schutzvorrichtung das Schiebeelement gegen ein Hindernis, insbesondere einen Körperteil eines Benutzers oder ein noch nicht gänzlich in einen Arbeitsraum einer Maschine eingefahrenes Werkstück, so kann das Schiebeelement automatisch vom Mitnehmer entkoppelt werden. Das Schiebeelement kann somit am Hindernis zum Stillstand kommen, während der Mitnehmer unabhängig davon weiter angetrieben werden kann. Es bedarf keiner weiteren Sensorik oder Steuerelektronik; somit können auch keine Sensoren oder Steuerelektroniken zu Fehlfunktionen gerade in diesem sicherheitskritischen Bereich führen.This object is achieved by a protective device with a sliding element, in particular a sliding window or a sliding door which is displaceable by means of a displaceably arranged on the protective device driver for opening and / or closing an opening of the protective device, wherein the sliding element via a coupling element with the driver solvable can be coupled. Thus, it is possible to move the sliding element using the driver, in particular to open or close the protective device. For this purpose, the driver may for example be driven by a motor. If, for example, when closing the protective device, the sliding element strikes against an obstacle, in particular a body part of a user or a workpiece not yet fully retracted into a working space of a machine, then the sliding element can be automatically decoupled from the driver. The sliding element can thus come to a standstill on the obstacle, while the driver can be driven independently of it. It requires no further sensor or control electronics; Thus, no sensors or control electronics can lead to malfunction just in this safety-critical area.
Des Weiteren ist es denkbar, dass der Mitnehmer im weiteren zeitlichen Verlauf in umgekehrter Richtung angetrieben wird, dabei wieder in die Nähe des Schiebeelements kommt und insbesondere automatisch oder selbsttätig wieder mit dem Schiebeelement über das Koppelelement gekoppelt wird. Somit wird das Schiebeelement wieder in seine Ausgangsposition zurückgefahren. Das Hindernis kann dann problemlos entfernt werden.Furthermore, it is conceivable that the driver is driven in the further course of time in the reverse direction, thereby comes again in the vicinity of the sliding element and in particular automatically or automatically coupled again to the sliding element via the coupling element. Thus, the sliding element is moved back to its original position. The obstacle can then be easily removed.
Die Schutzvorrichtung kann den Arbeitsraum bevorzugt als Gehäuse umgeben. Auch kann die Schutzvorrichtung den Arbeitsraum zumindest umfangsmäßig umschließen.The protective device may preferably surround the working space as a housing. Also, the protection device may surround the working space at least circumferentially.
Das Schiebeelement kann an einer ersten Führung und/oder der Mitnehmer an einer zweiten Führung verlagerbar angeordnet sein. Die erste Führung kann insbesondere als Trägerschiene ausgebildet sein. Die zweite Führung kann als Antriebsführung ausgebildet sein. Somit können das Schiebeelement und der Mitnehmer unabhängig voneinander an unterschiedlichen Führungen geführt bzw. angeordnet werden. Insbesondere können die erste und die zweite Führung in horizontaler oder näherungsweise horizontaler Richtung angeordnet sein. Insbesondere bedarf es dann auch nicht, dass das Koppelelement das Schiebeelement trägt.The sliding element can be arranged to be displaceable on a first guide and / or the catch on a second guide. The first guide may be formed in particular as a carrier rail. The second guide may be formed as a drive guide. Thus, the sliding element and the driver can be independently guided or arranged on different guides. In particular, the first and the second guide can be arranged in a horizontal or approximately horizontal direction. In particular, then it is not necessary that the coupling element carries the sliding element.
Eine besonders einfache Weise zum Antrieb und zur Führung des Mitnehmers ergibt sich, wenn die zweite Führung einen kolbenstangenlosen Zylinder zur Verschiebung des Mitnehmers aufweist. Der kolbenstangenlose Zylinder kann pneumatisch oder hydraulisch angetrieben sein. In alternativen Ausführungen ist es denkbar, dass der Mitnehmer auch mittels eines Linearmotors, insbesondere eines Gleichstrommotors, oder einer motorisch angetriebenen Riemen- oder Seilzugmechanik bewegbar ist.A particularly simple way to drive and guide the driver results when the second guide has a rodless cylinder for displacement of the driver. The rodless cylinder can be driven pneumatically or hydraulically. In alternative embodiments, it is conceivable that the driver is also movable by means of a linear motor, in particular a DC motor, or a motor-driven belt or pulley mechanism.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Schiebeelement wenigstens ein erstes Positionsdetektionselement aufweist, das eingerichtet ist, mit wenigstens einem an der übrigen Schutzvorrichtung, vorzugsweise an der ersten Führung, angeordneten zweiten Positionsdetektionselement zur Erkennung des Erreichens einer vorgegebenen Öffnungs- und/oder einer vorgegebenen Schließposition des Schiebeelements zusammenzuwirken. Eines der beiden Positionsdetektionselemente kann hierzu als Positionsgeber und das andere als Positionssensor ausgebildet sein. Somit wird es auf einfache Weise möglich, zu erkennen, ob/dass das Schiebeelement sich an einer vorgegebenen Öffnungs- bzw. einer vorgegebenen Schließposition befindet. Somit ist feststellbar, ob sich das Schiebeelement an der Schließposition befindet, d. h., dass die Schutzvorrichtung geschlossen ist. Ist die Schutzvorrichtung geschlossen, kann beispielsweise eine sich innerhalb der Schutzvorrichtung befindliche Maschine aktiviert werden.Furthermore, it can be provided that the sliding element has at least one first position detection element which is set up with at least one second position detection element arranged on the rest of the protection device, preferably on the first guide, to detect a predetermined opening and / or a predetermined closing position Collaborate sliding element. One of the two position detection elements can be designed for this purpose as a position sensor and the other as a position sensor. Thus, it is possible in a simple manner to recognize whether / that the sliding element is at a predetermined opening or a predetermined closed position. Thus, it can be determined whether the sliding element is at the closed position, d. h. that the protection device is closed. If the protective device is closed, for example, a machine located within the protective device can be activated.
Umgekehrt kann vorgesehen werden, dass die Maschine so lange ausgeschaltet oder zum Stillstand gebracht bleibt, bis sich das Schiebeelement an der Schließposition befindet. Dies ist insbesondere dann nicht der Fall, wenn sich die Schutzvorrichtung aufgrund eines Hindernisses nicht schließen ließ.Conversely, it can be provided that the machine remains switched off or stopped until the sliding element is in the closed position. This is especially not the case if the protective device could not close due to an obstacle.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass zum Öffnen der Schutzvorrichtung das Schiebeelement so lange in Richtung der vorgegebenen Öffnungsposition bewegt wird, bis die Positionsdetektionselemente das Erreichen der Öffnungsposition detektieren.Furthermore, it can be provided that, for opening the protection device, the sliding element is moved in the direction of the predetermined opening position until the position detection elements detect the reaching of the opening position.
Desgleichen ist es möglich, für den Mitnehmer und/oder die zweite Führung auf analoge Weise Positionsdetektionselemente, insbesondere einen Positionsgeber und/oder einen Positionssensor zur Erkennung des Erreichens einer vorgegebenen Anfangs- und/oder einer vorgegebenen Endposition des Mitnehmers vorzusehen.Likewise, it is possible to provide for the driver and / or the second guide in an analogous manner position detection elements, in particular a position sensor and / or a position sensor for detecting the achievement of a predetermined start and / or a predetermined end position of the driver.
Auch kann vorgesehen sein, dass die Schutzvorrichtung einen Endschalter aufweist, der eingerichtet ist, ein Freigabesignal zu erzeugen, wenn sich das Schiebeelement in seiner vorgegebenen Schließposition befindet, und/oder der eingerichtet ist, ein Notaus-Signal zu erzeugen, wenn sich das Schiebeelement nicht in seiner vorgegebenen Schließposition befindet. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Schiebeelement den Endschalter betätigt, wenn es seine vorgegebene Schließposition erreicht. Somit kann auf einen Positionsgeber bzw. -sensor zur Erkennung des Erreichens der vorgegebenen Schließposition verzichtet werden.It can also be provided that the protective device comprises a limit switch which is adapted to generate an enable signal when the sliding element is in its predetermined closed position, and / or is adapted to generate an emergency stop signal when the sliding element is not is in its predetermined closed position. For example, it can be provided that the sliding element actuates the limit switch when it reaches its predetermined closing position. Thus, a position sensor or sensor for detecting the achievement of the predetermined closing position can be dispensed with.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn die Schutzvorrichtung wenigstens zwei verlagerbar angeordnete Schiebeelemente aufweist. Um kurze Taktzeiten zu erreichen, d. h. um möglichst viele Werkstücke je Zeiteinheit in einer Maschine bearbeiten zu können, ist es erforderlich, dass die Schutzvorrichtung möglichst schnell geöffnet bzw. geschlossen werden kann. Je schneller jedoch das Schiebeelement bewegt wird, desto höher ist der Impulsübertrag bei einem Zusammenstoß des Schiebeelements mit einem Hindernis. Vorteilhaft ist es daher, wenigstens zwei Schiebeelemente zu verwenden, da somit jedes Schiebeelement für sich genommen mit einer halben Geschwindigkeit in seine Schließposition verschoben werden kann, ohne die Dauer des Verschließens der Schutzvorrichtung zu erhöhen. Umgekehrt kann bei vorgegebener Geschwindigkeit der Schiebeelemente die Gesamtdauer des Verschließens der Schutzvorrichtung halbiert bzw. bei mehr als zwei Schiebeelementen noch weiter verringert werden. Dazu kann es insbesondere vorgesehen sein, dass jedes der Schiebeelemente einen Teil einer zu verschließenden Öffnung der Schutzvorrichtung verschließt. Insbesondere können dazu die Schiebeelemente eingerichtet sein, sich in gegenläufiger Richtung zu verschieben bzw. zu verlagern.Furthermore, it is particularly advantageous if the protective device at least two movable having arranged sliding elements. In order to achieve short cycle times, ie to be able to process as many workpieces per unit time in a machine, it is necessary that the protective device can be opened or closed as quickly as possible. The faster, however, the sliding element is moved, the higher the momentum transfer in a collision of the sliding element with an obstacle. It is therefore advantageous to use at least two sliding elements, since thus each sliding element taken by itself with half a speed can be moved to its closed position, without increasing the duration of the closure of the protective device. Conversely, at a given speed of the sliding elements, the total duration of the closure of the protective device can be halved or even further reduced with more than two sliding elements. For this purpose, it can be provided, in particular, that each of the sliding elements closes off a part of an opening of the protective device to be closed. In particular, the sliding elements can be set up to shift or shift in the opposite direction.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Koppelelement für eine Schutzvorrichtung zur Kopplung eines Schiebeelements der Schutzvorrichtung mit einem Mitnehmer der Schutzvorrichtung.The invention further relates to a coupling element for a protective device for coupling a sliding element of the protective device with a driver of the protective device.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Koppelelement aus wenigstens zwei Koppelelementteilen gebildet ist, von denen wenigstens eines mit dem Schiebeelement und eines mit dem Mitnehmer verbindbar ist. Somit kann ein erstes Koppelelementteil am Schiebeelement angeordnet werden und ein zweites Koppelelementteil am Mitnehmer angeordnet werden. Die Kopplung kann dann zwischen den beiden Koppelelementteilen erfolgen.It is particularly advantageous if the coupling element is formed from at least two coupling element parts, of which at least one can be connected to the sliding element and one to the driver. Thus, a first coupling element part can be arranged on the sliding element and a second coupling element part can be arranged on the driver. The coupling can then take place between the two coupling element parts.
Besonders bevorzugt ist es, wenn das Koppelelement eingerichtet ist, einen lösbaren Formschluss und/oder einen lösbaren Kraftschluss, insbesondere einen magnetischen Kraftschluss oder einen Reibschluss, zwischen wenigstens zwei seiner Koppelelementteile herzustellen.It is particularly preferred if the coupling element is set up to produce a releasable positive connection and / or a releasable adhesion, in particular a magnetic adhesion or a frictional connection, between at least two of its coupling element parts.
Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn eine Kopplung zwischen zwei Koppelelementteilen dadurch hergestellt werden kann, dass die beiden Koppelelementteile einander angenähert werden. Entsprechend kann dann die Kopplung gelöst werden, wenn die zwei Koppelelementteile voneinander entfernt werden.It is particularly advantageous if a coupling between two coupling element parts can be produced in that the two coupling element parts are approximated to each other. Accordingly, then the coupling can be solved when the two coupling element parts are removed from each other.
Dabei kann es vorgesehen sein, dass wenigstens zwei Koppelelementteile zumindest bereichsweise magnetisiert sind. Es kann vorgesehen sein, die Magnetisierung mittels eines Permanentmagneten, beispielsweise eines Neodym-Magneten, zu erzielen. Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest ein Koppelelementteil einen Elektromagneten aufweist oder als solcher ausgebildet ist.It can be provided that at least two coupling element parts are magnetized at least partially. It can be provided to achieve the magnetization by means of a permanent magnet, for example a neodymium magnet. It can also be provided that at least one coupling element part has an electromagnet or is designed as such.
Besonders bevorzugt ist es, wenn in gekoppeltem Zustand jeweils gegenüberliegende Koppelelementteile derart magnetisierte Bereiche aufweisen, dass jeweils ein magnetischer Nordpol eines Koppelelementteils einem magnetischen Südpol eines anderen Koppelelementteils gegenüberliegt. Somit lässt sich eine berührungslose Kopplung beider Koppelelementteile erreichen.It is particularly preferred if, in the coupled state, respective opposing coupling element parts have regions magnetized in such a way that in each case a magnetic north pole of a coupling element part faces a magnetic south pole of another coupling element part. Thus, a contactless coupling of both coupling element parts can be achieved.
Eine Koppelbarkeit zweier Koppelelementteile lässt sich auch auf einfache Weise durch einen Reibschluss erreichen. Dazu kann vorgesehen sein, dass auf zwei benachbarten Seitenflächen zweier gegenüberliegender Koppelelementteile zumindest jeweils ein Bereich mit erhöhter Rauigkeit oder Welligkeit vorgesehen ist. Dazu kann es insbesondere vorgesehen sein, dass sich in einem gekoppelten Zustand beide Koppelelementteile kontaktieren.A coupling ability of two coupling element parts can also be achieved in a simple manner by a frictional engagement. For this purpose, it can be provided that at least one area with increased roughness or waviness is provided on two adjacent side surfaces of two opposing coupling element parts. For this purpose, it can be provided, in particular, that contact both coupling element parts in a coupled state.
Auch kann ein lösbarer Formschluss, insbesondere mittels einer Rastvorrichtung, vorgesehen sein. Eine solche Rastvorrichtung kann gebildet sein, indem in einem Koppelelementteil eine Vertiefung vorgesehen wird, und in einem dem Koppelelementteil gegenüberliegenden anderen Koppelelementteil ein mit einer Sprungfeder versehenes Bauteil derart angeordnet ist, dass das Bauteil in einem gekoppelten Zustand in die Vertiefung eingreift und bei Versatz der beiden Koppelelementteile zueinander aus der Vertiefung herausgelangen kann.Also, a releasable positive connection, in particular by means of a locking device may be provided. Such a latching device can be formed by a depression is provided in a coupling element part, and in a coupling element disposed opposite the other coupling element part a spring provided with a component is arranged such that the component engages in a coupled state in the recess and at offset of the two Coupling element parts can get out of each other from the depression.
Besonders vorteilhaft ist es des Weiteren, wenn das Koppelelement ein Justierelement zur Einstellung seiner Kopplungsstärke aufweist. Dabei ist unter Kopplungsstärke eine minimal erforderliche Kraft zu verstehen, mit der zwei miteinander gekoppelte Koppelelementteile relativ zueinander bewegt werden müssen, um die Kopplung zu lösen. Mithilfe eines solchen Justierelements kann somit die Kopplungsstärke eingestellt werden. Besonders einfach lässt sich ein Justierelement vorsehen, wenn die Kopplung über einen magnetischen Kraftschluss erfolgt. In diesem Fall kann mittels eines Justierelements der Spaltabstand zwischen zwei im gekoppelten Zustand benachbarten magnetisierten Bereichen eingestellt werden. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass ein in einem magnetisierten Bereich eines Koppelelementteils befindlicher Magnet, beispielsweise mithilfe einer Justierschraube, verlagert wird.Furthermore, it is particularly advantageous if the coupling element has an adjusting element for adjusting its coupling strength. In this case, the coupling strength is to be understood as meaning a minimum required force with which two coupled coupling element parts coupled to one another must be moved relative to one another in order to release the coupling. With the aid of such an adjustment element, the coupling strength can thus be adjusted. An adjusting element can be provided particularly simply if the coupling takes place via a magnetic adhesion. In this case, the gap distance between two magnetized regions adjacent to one another in the coupled state can be adjusted by means of an adjusting element. This can be achieved, for example, by displacing a magnet located in a magnetized region of a coupling element part, for example by means of an adjusting screw.
Weist das Koppelelement eine Sprungfeder auf, so kann ein Justierelement dadurch gebildet werden, dass die Sprungfeder mithilfe einer Einstellschraube unterschiedlich stark vorgespannt werden kann.If the coupling element has a spring, then an adjusting element can be formed in that the spring can be biased differently with the aid of an adjusting screw.
Ein Koppelelement kann somit einen Mitnehmer mit einem Schiebeelement automatisch koppeln. Bei Einwirken einer entsprechend gerichteten Kraft kann die Kopplung gelöst werden. Mit anderen Worten kann das Koppelelement als Solltrennstelle zur automatischen Trennung eines Mitnehmers von einem zugeordneten Schiebeelement dienen. Weiterhin kann das Koppelelement zur automatischen Kopplung eines Mitnehmers mit einem Schiebeelement, insbesondere wenn der Mitnehmer sich dem Schiebeelement nähert, dienen. Zur Kopplung bzw. zum Lösen einer Kopplung bedarf es somit keiner weiteren Elektronik oder sonstiger Vorrichtungen. Somit werden auch eventuelle Funktionsstörungen derartiger Elektroniken oder Vorrichtungen vermieden. Es ergibt sich ein bereits konstruktiv sehr einfaches, ausfallsicheres System mit dem eine Schutzvorrichtung mit einem Schiebeelement gebildet werden kann. Die Schutzvorrichtung kann zum Schutz eines Arbeitsraums, der eine Maschine umgibt, verwendet werden. Die Schutzvorrichtung kann allgemein verwendet werden, wenn erwartbar ist, dass ein Schiebeelement in unerwünschter Weise auf ein Hindernis beim Schließen oder Öffnen stoßen kann. Beispielsweise kann die Schutzvorrichtung und/oder das Koppelelement auch bei einer Schiebetür oder einem Schiebefenster, beispielsweise einer Immobilie oder eines Fahrzeugs, verwendet werden. Das Schiebeelement kann beispielsweise eine Schiebetür oder ein Schiebefenster sein. Das Schiebeelement kann aus Glas, Metall, Holz, Kunststoff oder anderen, vorzugsweise plattenförmigen, Materialien gebildet sein. A coupling element can thus automatically couple a driver with a sliding element. Upon exposure to a suitably directed force, the coupling can be released. In other words, the coupling element can serve as a predetermined separation point for the automatic separation of a driver from an associated sliding element. Furthermore, the coupling element for automatic coupling of a driver with a sliding element, in particular when the driver approaches the sliding element serve. For coupling or for releasing a coupling thus requires no further electronics or other devices. Thus, any malfunction of such electronics or devices are avoided. This results in an already structurally very simple, fail-safe system with which a protective device with a sliding element can be formed. The guard may be used to protect a work space surrounding a machine. The guard may be generally used when it is expected that a pusher may undesirably encounter an obstruction when closing or opening. For example, the protective device and / or the coupling element can also be used in a sliding door or a sliding window, for example a property or a vehicle. The sliding element may for example be a sliding door or a sliding window. The sliding element can be made of glass, metal, wood, plastic or other, preferably plate-shaped, materials.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Schutzvorrichtung mehrere sich gegenüberliegend angeordnete Schiebeelemente aufweist, die jeweils an einen zugeordneten Mitnehmer koppelbar sind. Somit wird es beispielsweise auch möglich, dass entlang einer Fertigungsstraße ein Werkstück durch eine durch ein erstes Schiebeelement verschließbare Öffnung zu einer Bearbeitungsmaschine oder -station eingefahren und durch eine mittels eines anderen Schiebeelements verschließbare Öffnung von der Bearbeitungsmaschine oder -station beispielsweise zu einer nächsten Bearbeitungsmaschine oder -station transportiert werden kann.It may further be provided that the protective device has a plurality of oppositely disposed sliding elements, which are each coupled to an associated driver. Thus, for example, it is also possible for a workpiece to be moved along a production line through an opening closable by a first sliding element to a processing machine or station and to be closed by an opening which can be closed by another sliding element from the processing machine or station, for example to a next processing machine or station can be transported.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnungen, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, sowie aus den Ansprüchen. Die dort gezeigten Merkmale sind nicht notwendig maßstäblich zu verstehen und derart dargestellt, dass die erfindungsgemäßen Besonderheiten deutlich sichtbar gemacht werden können. Die verschiedenen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention, with reference to the figures of the drawings showing essential to the invention details, and from the claims. The features shown there are not necessarily to scale and presented in such a way that the features of the invention can be made clearly visible. The various features may be implemented individually for themselves or for a plurality of combinations in variants of the invention.
In der schematischen Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.In the schematic drawing embodiments of the invention are illustrated and explained in more detail in the following description.
Es zeigen:Show it:
In der
Die Schiebeelemente
Anhand der
An einer Oberseite des Schiebeelements
In dem gekoppelten Zustand, d. h. in einem Zustand, bei dem das Koppelelement
Stößt während des Verschiebens das Schiebeelement
Wird nun die Bewegungsrichtung des Mitnehmers
Um die Position des Mitnehmers
An der ersten Führung
Der Endschalter
Eine Steuereinheit
Sodann prüft die Steuereinheit
Die Steuereinheit
Konnte jedoch die Schutzvorrichtung
Die
Zunächst ist zu erkennen, dass das Koppelelementteil
Magnetische Nordpole sind in der
An der Unterkante des zweiten Koppelelementteils
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 6782759 B2 [0006] US Pat. No. 6782759 B2 [0006]
Claims (10)
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DE102016108790.4A DE102016108790A1 (en) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | Protective device and coupling element for a protective device |
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ID=60163545
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DE102016108790.4A Withdrawn DE102016108790A1 (en) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | Protective device and coupling element for a protective device |
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2016
- 2016-05-12 DE DE102016108790.4A patent/DE102016108790A1/en not_active Withdrawn
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