AT12989U1 - GARAGE FOR ADJUSTING SEVERAL TWO WHEELS, ESPECIALLY WITH ELECTRIC DRIVE - Google Patents

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AT12989U1
AT12989U1 ATGM604/2011U AT6042011U AT12989U1 AT 12989 U1 AT12989 U1 AT 12989U1 AT 6042011 U AT6042011 U AT 6042011U AT 12989 U1 AT12989 U1 AT 12989U1
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wheeler
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ATGM604/2011U
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German (de)
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Bernd Reutemann
Patrick Bartsch
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Stone Manufaktur Gmbh
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Garage für mehrere Zweiräder, insbesondere Fahrräder, mit mindestens einer Einstellebene, wobei die Zweiräder entweder durch den Benutzer in die Einstellebene oder automatisch über einen Manipulator den Ebenen zuführ- und entnehmbar sind und der Manipulator eine Aufnahmeeinrichtung für die zu befördernden Zweiräder aufweist.Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass für die Positionierung der Zweiräder innerhalb der Garage (1,4) der ein- oder mehrachsige Manipulator (12) einen Greifarm (21) aufweist, der zum Greifen des Vorderrads (V) des Zweirads (Z, ZE, ZI) geeignet ist und dieses in Abstellbereiche (7) führen kann.The invention relates to a garage for several bicycles, especially bicycles, with at least one adjustment level, the two-wheeled either by the user in the adjustment level or automatically via a manipulator the levels are fed and removed and the manipulator a receiving device for the transported According to the invention, it is provided that for the positioning of the two-wheelers within the garage (1, 4) the mono- or multi-axis manipulator (12) has a gripping arm (21) which is designed to grip the front wheel (V) of the two-wheeler (Z, ZE, ZI) is suitable and this can lead to Abstellbereiche (7).

Description

österreichisches Patentamt AT12 989U1 2013-03-15Austrian Patent Office AT12 989U1 2013-03-15

Beschreibung [0001] Garage zum Einstellen von mehreren Zweirädern. Insbesondere solche mit einem elektrischen AntriebDescription [0001] Garage for adjusting several two-wheelers. In particular, those with an electric drive

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

[0002] Die Erfindung betrifft eine Garage für mehrere Zweiräder, insbesondere Fahrräder, mit mindestens einer Einstellebene, wobei die Zweiräder entweder durch den Benutzer in die Einstellebene oder automatisch über einen Manipulator den Ebenen zuführ- und entnehmbar sind und der Manipulator eine Aufnahmeeinrichtung für die zu befördernden Zweiräder aufweist.The invention relates to a garage for several bicycles, especially bicycles, with at least one adjustment level, the two-wheeled either by the user in the adjustment level or automatically via a manipulator the levels are fed and removed and the manipulator a receiving device for carrying two-wheeled.

DEFINITIONENDEFINITIONS

[0003] Unter dem Begriff „Zweiräder" werden in der Regel Fahrzeuge mit zwei Rädern, die in einer Spur hintereinander laufen, bezeichnet. Die Möglichkeit, ein einspuriges Fahrzeug ohne Stützräder oder andere Hilfsmittel stabil in der Hochachse zu fahren, beruht auf einem dynamischen Gleichgewicht. Bei Stillstand oder blockierten Rädern fällt die Stabilisierung weg. Zweiräder können z. B. durch Muskelkraft, Motoren oder Gravitation angetrieben werden. Eine Kombination von Muskel- und Motorkraft findet sich bei Fahrrädern mit Hilfsmotor, Mofas, Elektrofahr-rädern und Pedelecs (Fahrräder und Zweiräder mit einem elektrischen Antrieb).[0003] By the term "two-wheelers " As a rule, vehicles with two wheels, which run in a lane in succession, are called. The ability to drive a single-track vehicle without support wheels or other aids stable in the vertical axis, based on a dynamic balance. At standstill or locked wheels stabilization is eliminated. Bikes can z. B. be powered by muscle power, motors or gravity. A combination of muscle and engine power can be found in bicycles with auxiliary engine, mopeds, electric bicycles and pedelecs (bicycles and two-wheelers with an electric drive).

[0004] Eine Garage ist eine abschliessbare überdachte und durch vorzugsweise mindestens im unteren Bereich angeordnete feste Wände (mit mindestens einem abschliessbaren Eingangstor) umschlossene Abstellmöglichkeit für Fahrzeuge, meist Pkws. Aber auch für Zweiräder, wie beispielsweise Fahrräder sind Garagen, beispielsweise Parkgaragen in der Ausbildung von Parkhäusern bekannt. Hier parken auf vorzugsweise mehreren Ebenen die einzelnen Zweiräder nebeneinander. Sie sind überdacht und nur über einen Ein- bzw. Ausgang zugänglich.A garage is a lockable covered and preferably arranged at least in the lower region solid walls (with at least one lockable entrance gate) enclosed storage space for vehicles, mostly cars. But also for two-wheelers, such as bicycles are garages, such as parking garages in the training of parking garages known. Parked here on preferably several levels, the individual two-wheelers next to each other. They are covered and only accessible via an input or output.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0005] Aus der EP 0631 027 A2 ist bereits eine mehrstöckige turmartige Garage für Zweiräder in der Form von Fahrrädern bekannt, um diese auf engsten Raum abstellen beziehungsweise einlagern zu können. Hierzu wird eine turmartige Abstellvorrichtung mit mehreren übereinander angeordneten, die Zweiräder in Abstellbereichen aufnehmenden Ebenen vorgeschlagen. Um in kurzen Zugriffszeiten ein automatisches Abstellen beziehungsweise Entnehmen der Fahrräder zu ermöglichen, sind die Fahrräder über einen zentralen Manipulator Manipulatoren den Ebenen zuführbar beziehungsweise entnehmbar.From EP 0631 027 A2 a multi-storey tower-like garage for two-wheelers in the form of bicycles is already known to park or store them in the narrowest space. For this purpose, a tower-like storage device is arranged with a plurality of superposed, the two-wheelers proposed in Abstellbereichen receiving planes. In order to enable automatic parking or removal of the bicycles in short access times, the bicycles can be fed or removed from the planes via a central manipulator manipulators.

[0006] Ferner sind Parkhäuser bekannt die unterschiedliche Arten von Zweirädern aufnehmen können. Hierfür muss der Benutzer mit dem Zweirad einen Eingang passieren und das Zweirad an einem freien Platz abstellen. Im Unterschied zu den turmartigen Garagen betritt der Benutzer das Parkhaus, um sein Zweirad sicher abzustellen.Furthermore, parking garages are known which can accommodate different types of two-wheelers. For this purpose, the user must pass through an entrance with the bicycle and park the bicycle in an open space. In contrast to the tower-like garages, the user enters the parking garage to safely park his bicycle.

[0007] Neben den herkömmlichen Fahrrädern hat immer mehr die elektrische Mobilität Zukunft, weswegen bereits die unterschiedlichsten Elektrofahrräder auf dem Markt sind, deren Elektromotor durch einen mitgeführten aufladbaren Akkumulator als Speicher für eine bestimmte Menge an elektrischer Energie seinen Betriebsstrom erhält (nachfolgend auch als Akku oder Batterie bezeichnet). Hierbei ist der Elektroantrieb zum Beispiel bei den so genannten Pedelecs konzipiert, das heisst, der Elektroantrieb ist nicht der ausschliessliche Antrieb, sondern eine Tretunterstützung für das Zweirad. Aber auch Elektromofas oder -motorräder verfügen über einen elektrischen Antrieb, der aber bei diesen Versionen nicht nur unterstützend sondern für den alleinigen Antrieb sorgt.In addition to the conventional bicycles, more and more electric mobility has future, which is why the most diverse electric bicycles are on the market, the electric motor receives its operating current through a rechargeable accumulator as storage for a certain amount of electrical energy (hereinafter referred to as battery or Battery). Here, the electric drive is designed for example in the so-called pedelecs, that is, the electric drive is not the exclusive drive, but a pedal support for the two-wheeler. But even electric sofas or motorcycles have an electric drive, but in these versions not only supportive but provides the sole drive.

[0008] Derartig konzipierte Elektrofahrräder oder auch E-Bike genannt, haben jedoch durch die begrenzte Ladekapazität ihres Akkus eine eingeschränkte Reichweite, wodurch gleichzeitig die angestrebte Mobilität ebenfalls eingeschränkt wird. Hinzu kommen EU-Richtlinien, die zum einen die mittlere Leistung eines derartigen Elektroantriebs auf 25 W limitieren und die Unter- 1 /17 österreichisches Patentamt AT 12 989 Ul 2013-03-15Such conceived electric bikes or e-bike called, however, have a limited range due to the limited charge capacity of their battery, which at the same time the desired mobility is also limited. In addition, there are EU directives which limit the average power of such an electric drive to 25 W and reduce the power of the electric motor

Stützung des Elektromotors eines Pedelecs muss darüber hinaus ab einer Geschwindigkeit von 25 km/h ausser Eingriff gesetzt werden.Supporting the electric motor of a pedelec must also be disengaged from a speed of 25 km / h.

[0009] Die mittlere Reichweite von üblichen Elektrofahrrädern beträgt Je nach gefahrenen Steigungen zwischen 80 und 110 km, was für einen reinen Stadtverkehr durchaus interessant sein dürfte. Da jedoch ein Akku nur ein Speicher für eine begrenzte elektrische Energie ist, muss dieser Speicher zur Erhöhung der Mobilität immer wieder aufgeladen werden, was einen Schwachpunkt zur Erreichung einer hohen Mobilität darstellt. Bisher benutzt man dafür ein externes Netzkabel oder Netzgerät, das mitgeführt werden muss und mit welchem der Akku an eine entsprechende elektrische Steckdose angeschlossen werden muss, wobei dieser Vorgang zum Aufladen mehrere Stunden dauert, in denen das E-Fahrrad als solches nicht voll benutzt werden kann. Für den Ladevorgang ist in der Regel der Akku aus der Halterung des Zweirads zu nehmen und diesen in der Nähe einer handelsüblichen Steckdose anzuordnen.The average range of conventional electric bicycles is Depending on driven gradients between 80 and 110 km, which should be quite interesting for a pure city traffic. However, since a battery is only a memory for a limited electric power, this memory must be recharged again and again to increase the mobility, which is a weak point for achieving a high mobility. So far, one uses for an external power cord or power supply, which must be carried and with which the battery must be connected to a corresponding electrical outlet, this process takes several hours to recharge, in which the e-bike can not be fully used as such , For charging the battery is usually to take out of the holder of the bicycle and to arrange this near a standard electrical outlet.

[0010] Durch die steigende Zahl an hochwertigen Zweirädern, aber auch an Fahrrädern, Pedelecs und E-Bikes, erhöht sich auch die Erwartung der Nutzer an entsprechend gesicherte Abstellmöglichkeiten. Gerade in Ballungszentren und Bahnhöfen fehlt es oftmals an diesen Möglichkeiten. Die Flächen für die Installation einer entsprechenden Infrastruktur sind teuer oder stehen nicht zur Verfügung. Auch für Bürger, welche gerne mit ihrem hochwertigen Fahrrad zum Bahnhof fahren würden, stellt sich die Frage nach einer sicheren Abstellmöglichkeit hierfür.Due to the increasing number of high-quality two-wheelers, but also to bicycles, pedelecs and e-bikes, also increases the expectation of users to suitably secure storage facilities. Especially in metropolitan areas and train stations it often lacks these possibilities. The space required to install an appropriate infrastructure is expensive or unavailable. Even for citizens who would like to drive with their high-quality bike to the station, the question arises for a safe storage option for this.

[0011] Zudem, da viele Nutzer inzwischen auf eine umweltfreundliche Fortbewegung wertlegen, steigt die Anzahl dieser Zweiradfahrzeuge insbesondere an Verkehrsknotenpunkten. Heute schon ist an Bahnhöfen und an Bushaltestellen das Aufkommen von Zweirädern, insbesondere Fahrrädern so hoch, dass es in diesen Bereichen sogar ein Sicherheitsrisiko aufgrund von versperrten Fluchtwegen darstellt.In addition, since many users now value environmentally friendly locomotion, the number of these two-wheeled vehicles increases in particular at traffic junctions. Today, at train stations and bus stops, the advent of two-wheelers, especially bicycles, is so high that it even poses a security risk in these areas due to blocked escape routes.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

[0012] Hier setzt die Erfindung ein, der die Aufgabe zugrunde liegt, für eine grössere Anzahl von Zweirädern, wie beispielsweise E-Bikes aber auch andere Zweiräder, eine sichere Abstellmöglichkeit zu schaffen, in der wahlweise entweder nur die Aufbewahrung oder auch gleichzeitig bestimmte Wartungen erfolgen können.This is where the invention, which is based on the object for a larger number of two-wheelers, such as e-bikes but also other two-wheelers to create a safe storage option, in either either the storage or at the same time certain maintenance can be done.

LÖSUNG DER AUFGABESOLUTION OF THE TASK

[0013] Die Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.The object is solved by the features of claim 1.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF THE INVENTION

[0014] Der Grundgedanke der Lösung der Aufgabe ist es, Fahrräder grundsätzlich Vandalismus sicher aufzubewahren und Raum in engen Abmassen dafür bereitzustellen. Das dabei entwickelte System ist frei skalierbar, sodass die Bereitstellung von Einstellebenen für die Zweiräder je nach Bedarf ausgewählt werden können. Die Skalierung erfolgt in der Grösse der entsprechenden Ebene und dadurch die entsprechende Anzahl der aufzunehmenden Fahrräder aber auch in der Höhe durch die Anzahl der entsprechenden Ebenen. Dabei kann vorgesehen werden, das Zweirad von Hand, d.h. von dem Benutzer in eine dafür vorgesehene Box zu schieben oder es kann vorgesehen werden, dass dieses von einem Manipulator gegriffen und in die Parkstellung überführt wird. Das Entnehmen des Zweirade erfolgt dann entsprechend. Unter einem Manipulator wird ein Handhabungsgerät verstanden, das einem Roboter entspricht. Dieser Manipulator kann ein - oder mehrachsig ausgestaltet sein. Entweder kann ein Antrieb für alle Achsen oder mehrere Antriebe für die jeweiligen Achsen vorgesehen sein. Der Manipulator kann beispielsweise als Hubeinrichtung ausgebildet sein, wobei zur Aufnahme des Zweirads auf die Hubeinrichtung ein Greifarm vorgesehen ist. Zudem weist der Manipulator an seinem freien Ende eine Greifvorrichtung auf, die Teil eines Greifarms sein kann. Diese Greifvorrichtung weist die Eigenschaft auf, das Vorderrad des Zweirads zu greifen und derart anzuheben, dass eine Bodenfreiheit gegeben ist. Um unterschiedliche Grössen von Rädern sowie Dicken von Rädern zu umgreifen, weist die Greifvorrichtung einen sogenannten Greifarm auf, der sich 2/17 österreichisches Patentamt AT12 989U1 2013-03-15 zumindest zum Teil an den Umfang des Rades des Zweirads anlegt und dieses kraftschlüssig umgreift. Innenliegende Dämpfungselemente und Matten sind dafür vorgesehen, Kratzer und sonstige Gebrauchsspuren an den Rädern zu vermeiden, die durch ein Umgreifen entstehen könnten.The basic idea of the solution of the problem is to keep bicycles safe vandalism and to provide space in tight dimensions for it. The developed system is freely scalable so that the provision of setting levels for the two-wheeler can be selected as needed. The scaling takes place in the size of the corresponding level and thus the corresponding number of bicycles to be included but also in height by the number of corresponding levels. It can be provided, the bicycle by hand, i. by the user in a designated box to push or it can be provided that this is gripped by a manipulator and transferred to the parking position. The removal of the two-wheeler takes place accordingly. A manipulator is understood to mean a handling device which corresponds to a robot. This manipulator can be one - or multi - axial. Either a drive for all axes or multiple drives for the respective axes can be provided. The manipulator may for example be designed as a lifting device, wherein a gripping arm is provided for receiving the bicycle on the lifting device. In addition, the manipulator has at its free end on a gripping device, which may be part of a gripping arm. This gripping device has the property to grip the front wheel of the bicycle and lift so that a ground clearance is given. In order to encompass different sizes of wheels and thicknesses of wheels, the gripping device has a so-called gripping arm, which at least partially engages the circumference of the wheel of the bicycle and frictionally engages around the circumference of the wheel of the two-wheeled vehicle AT12 989U1 2013-03-15. Internal damping elements and mats are intended to prevent scratches and other signs of wear on the wheels, which could be caused by a grip.

[0015] Die einfache Variante sieht vor, eine Einstellebene - vorzugsweise ebenerdig - bereitzustellen. Die Zweiräder werden in auf einer Scheibe angeordneten segmentartig ausgebildeten Boxen an einer oder an mehreren Stellen eingestellt beziehungsweise ausgegeben. Dabei schiebt der Benutzer das Zweirad mit dem Hinterrad zuerst auf eine dafür vorgesehene im Querschnitt vorzugsweise v-förmige Schiene bis das Hinterrad in eine Halterung einfährt. Die Halterung befindet sich vorzugsweise an der von dem Eingang abgewandten Seite, d.h. vorzugsweise in Richtung des Mittelpunkts der Scheibe innerhalb einer Box. Durch die v-förmige Schiene und die Halterung am Hinterrad ist das Zweirad innerhalb der Box fest fixiert, sobald es dort hineingeschoben worden ist. Fest fixiert bedeutet hier, dass das Zweirad lagegerecht bestimmt und dadurch gehalten wird. Auch wenn das Zweirad entsprechende Gepäcktaschen oder auch Ware auf dem Gepäckträger angeordnet hat, kann es durch diese Art sicher gehalten werden, ohne dass das Zweirad, insbesondere die Felge Schaden nimmt. Der Benutzer gibt die Box frei und das Zweirad ist sicher aufbewahrt.The simple variant provides, a setting level - preferably at ground level - provide. The two-wheelers are adjusted or output in arranged on a disc segment-like boxes at one or more points. The user pushes the bicycle with the rear wheel first on a designated cross-section preferably v-shaped rail until the rear wheel enters a holder. The holder is preferably located on the side facing away from the entrance, i. preferably in the direction of the center of the disc within a box. Due to the V-shaped rail and the bracket on the rear wheel, the two-wheeler is firmly fixed within the box as soon as it has been pushed in there. Firmly fixed here means that the two-wheeler is determined according to the position and thereby kept. Even if the bicycle has appropriate luggage bags or goods arranged on the luggage rack, it can be kept safe by this type, without the bicycle, especially the rim is damaged. The user releases the box and the bicycle is safely stored.

[0016] Vorzugsweise ist bei dieser ebenerdigen Ausgestaltung ein Eingangselement vorgesehen. Dieses Eingangselement dient dazu, dass die jeweilige frei Box, die segmentartig auf der Scheibe angeordnet ist, in diesen Eingangsbereich positioniert wird. Der Benutzer kann dann von Hand das Zweirad rückwärts in diese Box einschieben. Vorteilhaftenweise gibt es nur einen Eingang. Die Ausgabe kann an einer weiteren Steile erfolgen, um so die Bediengeschwindigkeit dieser Ausführungsform zu erhöhen. Um ein schnelles Einstellen und Entnehmen aus diesen Boxen zu ermöglichen, ist ein speziell ausgebildeter Manipulator vorgesehen. Dieser kann auch In der Mitte der Scheibe angeordnet sein und so das Zweirad in die gewünschte Box einziehen.Preferably, an input element is provided in this ground-level embodiment. This input element serves to position the respective free box, which is arranged segment-like on the pane, in this input area. The user can then manually insert the bicycle back into this box. Advantageously, there is only one input. The output may be at another location so as to increase the operating speed of this embodiment. In order to enable a quick adjustment and removal from these boxes, a specially trained manipulator is provided. This can also be arranged in the middle of the disc and so move the two-wheeler in the desired box.

[0017] Wird mehr Raum benötigt, so sind Einstellplätze auf mehreren Ebenen vorgesehen. Das bereitgestellte System ist somit frei skalierbar und je nach Bedarf anzupassen. Mehrere Ebenen bilden somit eine Garage. Eine solche Garage ist vorzugsweise in Ständerbauweise aufgestellt, wobei an den Ständerelementen die jeweiligen Standkufen angeordnet sind, die dafür vorgesehen sind, jeweils ein Zweirad aufzunehmen. Die Garagen sind siloartig gestaltet und können sich vollständig vom Boden weg in die Höhe oder auch in die Erde erstrecken oder bilden eine Mischung hieraus.If more space is needed, parking spaces are provided on several levels. The system provided is thus freely scalable and can be adapted as required. Several levels thus form a garage. Such a garage is preferably set up in a stand construction, wherein the respective uprights are arranged on the uprights, which are intended to receive in each case a bicycle. The garages are designed silo-like and can extend completely from the ground in the amount or in the earth or form a mixture thereof.

[0018] Besonders vorteilhaft ist es, wenn man die ein- oder mehrstöckige Garage als eine Art Silo mit einem runden oder andersartigen Grundriss ausbildet und baukastenartig aufbaut. Dabei kann der baukastenartige Aufbau des Silos eine einstückige oder mehrteilige Bodenplatte umfassen, welche die Anschlüsse für die Aufnahmeeinrichtung, wie den Manipulator (bereits eingelassene Schraubhülsen) bereits besitzt, wobei der sonstige Aufbau aus Stahlverstrebungen besteht kann, die zusammengeschraubt und/oder zusammengeschweisst werden und dann das Ganze mit einer geeigneten Umhüllung als Witterungsschutz versehen wird. Die Umhüllung kann illuminiert werden und zusätzlich ist auch die Anbringung von Werbung möglich, mit welcher beispielsweise die komplette Garage finanziert werden kann.It is particularly advantageous if the one- or multi-storey garage forms a kind of silo with a round or different plan and builds like a box. In this case, the modular structure of the silo comprise a one-piece or multi-part base plate, which already has the connections for the receiving device, such as the manipulator (already embedded screw sleeves), the other structure may consist of steel struts, which are screwed together and / or welded together and then the whole thing is provided with a suitable envelope as weather protection. The cover can be illuminated and in addition, the attachment of advertising is possible with which, for example, the entire garage can be financed.

[0019] Durch die Wahl des Baukastensystems ist es vorteilhaft möglich, den gesamten baukastenartigen Aufbau in einem Container anzuliefern, denn zum Aufstellen der erfindungsgemäs-sen ein- oder mehrstöckigen Garage ist lediglich ein entsprechend befestigter Untergrund und ein Kiesbett oder Ähnliches erforderlich.By choosing the modular system, it is advantageously possible to deliver the entire modular structure in a container, because for setting up the erfindungsgemääs-sen single or multi-storey garage only a suitably fixed ground and a gravel bed or the like is required.

[0020] Aufgrund der bei der erfindungsgemässen Garage verwendeten Stahlverstrebungen kann es in Verbindung mit Temperaturschwankungen zweckmässig sein, gelegentlich eine automatische Positionsvermessung der teleskopartigen Führungsschiene der Aufnahmeeinrichtung zu den Standkufen in den Abstellbereichen und deren Anpassung vorzunehmen, wobei dann sichergestellt sein muss, dass während dieser Anpassung keine Einlagerung erfolgen kann. Alternativ können auch Positionsmarker an den jeweiligen Führungsschienen angeordnet sein, die dem Manipulator die jeweilige Position zu erkennen geben (im Vergleich zu der bishe- 3/17 österreichisches Patentamt AT 12 989 Ul 2013-03-15 rig beschriebenen Ausführung, bei der durch Programmierung die jeweiligen Positionen durch Koordinatenvorgabe eingegeben worden sind).Due to the steel braces used in the inventive garage, it may be appropriate in conjunction with temperature fluctuations, occasionally perform an automatic position measurement of the telescopic guide rail of the receiving device to the runners in the storage areas and their adjustment, in which case it must be ensured that during this adjustment no storage can take place. Alternatively, position markers can also be arranged on the respective guide rails, which indicate the respective position to the manipulator (in comparison to the embodiment described hitherto, in which the respective positions have been entered by coordinate input).

[0021] Um ein schnelles Einstellen und Entnehmen aus diesen Garagen zu ermöglichen, ist ein speziell ausgebildeter Manipulator vorgesehen. Dieser übernimmt das Entgegennehmen des Zweirads sowie das sachgerechte Abstellen (auf den jeweiligen Standkufen oder den Abstellbereichen) des Zweirads innerhalb der Garage. Das Aufnehmen eines Zweirads und Einstellen dieses Zweirads dauert weniger als 15 Sekunden.In order to enable a quick setting and removal from these garages, a specially trained manipulator is provided. This takes over the receipt of the two-wheeler as well as the appropriate parking (on the respective skids or the Abstellbereichen) of the two-wheeler within the garage. Taking a two-wheeler and setting this two-wheeler takes less than 15 seconds.

[0022] Eine besondere Ausführungsform sieht vor, dass insbesondere für Fahrräder mit einem zusätzlichen oder eingebauten Elektromotor, der mindestens eine abnehmbare oder feste elektrisch aufladbare Speichereinheit besitzt, eine gegen Diebstahl und Vandalismus sichere Garage geschaffen wird, die wahlweise auch für die elektrische Versorgung von E-Bikes ausgelegt ist. Solche Garagen können auch dafür geeignet sein, alle Arten von Zweirädern, wie beispielsweise Kinderräder, Liegeräder, Rennräder, sehr hochwertige Fahrräder etc. einzustellen. Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, bestimmte Plätze speziell für elektrisch angetriebene Zweiräder zu reservieren und mit der entsprechenden Ladetechnik auszustatten.A particular embodiment provides that in particular for bicycles with an additional or built-in electric motor, which has at least one removable or fixed electrically rechargeable storage unit, a secure against theft and vandalism garage is created, which is optional for the electrical supply of E. Bikes is designed. Such garages may also be suitable for setting all types of two-wheelers, such as children's bikes, recumbents, racing bikes, very high quality bikes, etc. Advantageously, it may be provided to reserve certain seats specifically for electrically powered two-wheelers and equip them with the appropriate charging technology.

[0023] Nach Massgabe der vorliegenden Erfindung kann die elektrische Versorgung zum einen dadurch erfolgen, indem für in die Garage einzustellende oder auch nur für an dieser vorbeifahrenden E-Bikes mit einer abnehmbaren elektrisch aufladbaren Speichereinheit eine Wechselstation mit mehreren Lade- und/oder Bevorratungsfächern für die Aufnahme der Speichereinheiten vorgesehen wird. Letztere können dabei elektrische Anschlüsse aufweisen, die mit mindestens einer elektrischen Energiequelle verbunden sind, welche aus einer Solar- oder Windtechnik und/oder einem festen Stromnetz stammt. Dabei kann die Wechselstation innerhalb der Garage oder von aussen an dieser erreichbar sein.According to the present invention, the electrical supply on the one hand done by by for to be set in the garage or even for passing this e-bikes with a removable electrically rechargeable storage unit, a change station with multiple loading and / or storage compartments for the inclusion of the storage units is provided. The latter can have electrical connections which are connected to at least one electrical energy source which originates from a solar or wind technology and / or a fixed power network. In this case, the change station can be reached within the garage or from the outside of this.

[0024] Die Ladestationen weisen bevorzugt die Eigenschaft auf, dass die eingeschobenen Akkus für den geplanten Ladevorgang zunächst qualifiziert werden. Dies bedeutet, dass die Qualität des Akkus bestimmt wird, sodass dem Missbrauch entgegengetreten wird, einen schlechten Akku einzugeben und einen besseren herauszunehmen. Das System sieht vor, die Qualität anhand eines Programms zu bestimmen und einen gleichwertigen Akku sofort wieder auszugeben, der in dem System vorhanden wird. Sofern kein Akku dieser Qualitätsstufe vorhanden ist, wird dem Nutzer die Wahl überlassen, durch Aufzahlen einen besseren Akku zu erhalten oder zu warten, bis der eigene Akku wieder aufgeladen ist.The charging stations preferably have the property that the inserted batteries for the planned charging initially qualified. This means that the quality of the battery is determined, so that the abuse is countered, enter a bad battery and take out a better one. The system is designed to determine the quality of a program and immediately reissue an equivalent battery that is present in the system. If no battery of this quality level is available, the user is left to choose between paying a better battery or to wait until their own battery is recharged.

[0025] Mit der zunehmenden Anzahl von E-Bikes und anderen elektrisch angetriebenen Zweirädern wird ein Standard festgelegt werden, sodass es möglich sein wird, in Zukunft vermehrt Akkus im Leihsystem zu nutzen.With the increasing number of e-bikes and other electrically powered two-wheelers, a standard will be set, so it will be possible to use more batteries in the loan system in the future.

[0026] Zum anderen ist es auch möglich, dass insbesondere in der mehrstöckigen Garage Einrichtungen für ein drahtloses Aufladen von E-Bikes vorgesehen sind, wobei dann diese selbst mit hierfür geeigneten festen - vorzugsweise induktiv -elektrisch aufladbaren Speichereinheiten ausgerüstet sein müssen, was auch den Vorteil mit sich bringt, dass der Akku nicht mehr vom Rad entfernt werden muss. Induktive Ladungssysteme eignen sich besonders für den Einsatz von Radflotten, das heisst beispielsweise, dass derartige E-Bikes gut als Firmenfahrzeuge oder für Kurierdienste eingesetzt werden können. Auch für die Ausgabe von Leihfahrrädern ist diese Art von Garage geeignet, da diese rund um die Uhr personenlos betrieben werden kann.On the other hand, it is also possible that in particular in the multi-storey garage facilities for a wireless charging of e-bikes are provided, in which case these themselves must be equipped with suitable solid - preferably inductively-electrically rechargeable storage units, including the The advantage is that the battery does not have to be removed from the wheel. Inductive charging systems are particularly suitable for the use of wheel fleets, which means, for example, that such e-bikes can be used well as company vehicles or for courier services. This type of garage is also suitable for the issue of rental bicycles, as it can be operated without a person around the clock.

[0027] Bei einem runden Grundriss einer erfindungsgemässen ein- oder mehrstöckigen Garage ist es zweckmässig, wenn die Abstellbereiche für die Zweiräder sternförmig verlaufen, und zwar ausgehend von der jeweiligen zentral Mitte der Garage, wobei dann die Abstellbereiche entsprechend auch strahlenförmig verlaufende, im Querschnitt v-förmige Standkufen für die Aufnahme der Radreifen des jeweiligen Zweirades besitzen können, die an ihrem von der zentralen Mitte abgewandten Ende eine Halteeinrichtung für die Aufnahme des jeweiligen Hinterrades des abzustellenden Zweirades aufweisen können. Eine praktikable Ausführung sieht vor, dass die Standkufen wendelartig nach oben an der Innenseite der Garage verlaufen. Zentrale Bedeu- 4/17 österreichisches Patentamt AT 12 989 U1 2013-03-15 tung dabei hat die Anordnung in der Form, dass die jeweiligen Lenker der jeweils benachbarten Zweiräder nicht auf derselben Höhe sind. Eine versetzte Anordnung bringt den Vorteil, dass ein höheres Packmass innerhalb der Garage möglich ist. Zudem kann an den Lenkern und auf den Gepäckträgern das Gepäck verbleiben.In a circular floor plan of an inventive single or multi-storey garage, it is expedient if the Abstellbereiche for the two-wheeled run, starting from the respective central center of the garage, then the Abstellbereiche accordingly also radiating, in cross-section v - may have shaped support runners for receiving the tires of the respective two-wheeler, which may have a holding device for receiving the respective rear wheel of the two-wheeled bicycle at its remote from the central center end. A practicable design provides that the runners run helically upwards on the inside of the garage. The central feature of this arrangement is that the respective handlebars of the neighboring two-wheelers are not at the same height. A staggered arrangement has the advantage that a higher packing size is possible within the garage. In addition, the luggage may remain on the handlebars and on the racks.

[0028] Vorteilhaft ist es, wenn im Bereich der Haltevorrichtung eine induktive Ladeeinrichtung vorgesehen wird, die dann beispielsweise den hochgeklappten Fahrradständer eines Zweirades beim Einschieben von diesem in die Haltevorrichtung zumindest teilweise umfasst oder in dessen Nähe gelangt, wobei dann die induktiv aufladbare fest installierte Batterie des Zweirades mit dem Fahrradständer einen elektrischen Kontakt haben muss, was mittels eines Kabels möglich ist. Dabei ist der Fahrradständer eingeklappt und weist nach hinten in Richtung des Hinterrades. Hier wird er von einer Induktionsspule berührungslos erfasst.It is advantageous if an inductive charging device is provided in the region of the holding device, which then at least partially encompasses, for example, the folded-up bicycle stand of a bicycle when it is inserted into the holding device or passes close to it, in which case the inductively chargeable permanently installed battery of the bicycle with the bicycle stand must have an electrical contact, which is possible by means of a cable. The bicycle stand is folded in and points to the rear in the direction of the rear wheel. Here it is detected by an induction coil without contact.

[0029] Besonders zweckmässig ist es, wenn die für die Zweiräder vorgesehene Aufnahmeeinrichtung eine teleskopartig in ihrer Länge veränderbare im Querschnitt v-förmige Führungsschiene für die Aufnahme von jeweils unterschiedlich ausgebildeten Radreifen und Radlängen besitzt, wobei die Länge der Führungsschiene in Abhängigkeit von bestimmten Radabmessungen und/oder vorbestimmten Gewichten der jeweils zu befördernden Zweiräder automatisch einstellbar ist. In diesem Zusammenhang ist es dann möglich, dass bei Zweirädern, welche die vorbestimmten Abmessungen und/oder Gewichte über- oder unterschreiten, von der Aufnahmeeinrichtung automatisch abgewiesen werden. Es ist aber auch denkbar, dass die jeweiligen Führungsschienen eine Standardlänge aufweisen. Die Länge des Zweirades wird nach dem Aufnehmen durch den Manipulator elektronisch bestimmt, sodass der Verfahrweg, den der Greifarm für das Überführen des Zweirads auf die Standkufe bekannt ist. Dies bedeutet, dass der Manipulator genau die Strecke zurücklegt, bis das Zweirad in der Halterung mit seinem Hinterrad eingeführt ist.It is particularly expedient if the provided for the two-wheeled receptacle has a telescopically variable in length in cross-section v-shaped guide rail for receiving differently shaped tire and wheel lengths, wherein the length of the guide rail in dependence on certain wheel dimensions and / or predetermined weights of each to be transported two wheels is automatically adjustable. In this context, it is then possible for bicycles which exceed or fall short of the predetermined dimensions and / or weights to be automatically rejected by the receiving device. But it is also conceivable that the respective guide rails have a standard length. The length of the bicycle is determined electronically after being picked up by the manipulator, so that the travel path that the gripper arm is aware of when transferring the bicycle to the pedestal is known. This means that the manipulator covers exactly the distance until the two-wheeler is inserted in the holder with its rear wheel.

[0030] Ferner kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmeeinrichtung einen mittels eines Manipulators entlang der Führungsschiene verfahrbaren Greifarm für die Aufnahme verschieden grosser Vorderräder der jeweiligen Zweiräder besitzt, der quer zu diesen bewegliche Spannbacken aufweist. Damit können unterschiedliche Vorderräder mit Grössen zwischen 20 und 28 Zoll problemlos eingespannt und das jeweilige Zweirad durch den Greifarm mit Hilfe des Manipulators auf die jeweiligen ausgewählten Standkufen geschoben werden, und zwar bis das jeweilige Hinterrad in der Haltevorrichtung im Abstellbereich zu stehen kommt.Further, it can be provided that the receiving device has a movable by means of a manipulator along the guide rail gripping arm for receiving different sized front wheels of the respective two-wheeler having transversely to these movable jaws. This allows different front wheels with sizes between 20 and 28 inches clamped easily and the respective two-wheeled are pushed by the gripper arm using the manipulator on the respective selected runners, until the respective rear wheel comes to rest in the holding device in the storage area.

[0031] Um Unfälle zu vermeiden, ist es zweckmässig, dass der Greifarm in seinem Inneren einen Anschlagbolzen besitzt, der durch das jeweilige Vorderrad eines Zweirades niederdrück-bar ist, wodurch erst die beweglichen Spannbacken des Greifarmes das Vorderrad einklemmen. Der Greifarm greift erst dann zu, wenn das Vorderrad gegen den im Greifarm befindlichen Anschlagbolzen geführt wird. Es genügt dabei, wenn die Greifkraft maximal 20 kg beträgt, weswegen es nicht erforderlich ist, zusätzliche Vorkehrungen für einen Einklemmschutz zu treffen, denn 20 kg entsprechen quasi dem Schliessmechanismus eines Fensters, bei dem auch kein besonderer Vorkehrungsschutz notwendig ist. Deswegen ist es vorteilhaft möglich, dass der Greifarm ungeschützt im Eingangsbereich der ein- oder mehrstöckigen Garage herausfahren kann, um das jeweilige Fahrrad „in Empfang" zu nehmen, wobei die Bediendung hierfür sowohl lokal über eine EC-Karte, als auch durch Buchungen über das Internet und Apps von Apple und Android erfolgen kann.In order to avoid accidents, it is expedient that the gripping arm has a stop pin in its interior, which is depressible bar by the respective front wheel of a bicycle, whereby only the movable jaws of the gripping arm pinch the front wheel. The gripper arm engages only when the front wheel is guided against the stop pin located in the gripper arm. It is sufficient if the gripping force is a maximum of 20 kg, so it is not necessary to take additional precautions for a pinch protection, because 20 kg almost correspond to the closing mechanism of a window, in which no special precautionary protection is necessary. Therefore, it is advantageously possible that the gripper arm can drive out unprotected in the entrance area of the one- or multi-storey garage in order to "receive the respective bicycle". The operation of this can be done both locally via a debit card, as well as through bookings over the Internet and apps from Apple and Android.

[0032] Ferner kann die Sicherheit auch noch dadurch erhöht werden, wenn ein Platzieren des durch den Greifarm gehaltenen Zweirades innerhalb der ein- oder mehrstöckigen Garage erst durchführbar ist, wenn kein Zutritt einer Person in die Garage mehr möglich ist, das heisst, erst wenn das jeweilige Fahrrad durch den Greifarm mit Hilfe des Manipulators in das Innere der Garage gezogen worden ist und daraufhin der Eingangsbereich geschlossen wurde. Hierfür eignet sich auch eine Sicherheitstrittmatte, ein Bewegungsmelder, eine Lichtschranke oder eine Doppelschleuse im Eingangsbereich.Furthermore, the security can also be increased by placing a held by the gripper arm two-wheeler within the one- or multi-storey garage is only feasible if no access of a person in the garage is more possible, that is, only if the respective bicycle has been pulled by the gripper arm with the help of the manipulator into the interior of the garage and then the entrance area was closed. For this purpose, a safety disputing mat, a motion detector, a light barrier or a double lock in the entrance area is also suitable.

[0033] Alternativ hierzu kann auch vorgesehen sein, dass nach Einstellen des Zweirads in den Greifarm der Benutzer den Bereich des Zweirads verlassen muss. Eine im Boden eingelassene 5/17 österreichisches Patentamt AT 12 989 Ul 2013-03-15Alternatively, it can also be provided that after setting the two-wheeler in the gripping arm, the user must leave the area of the bicycle. An embedded in the ground 5/17 Austrian Patent Office AT 12 989 Ul 2013-03-15

Kontaktmatte detektiert, ob der Bereich frei ist.Contact mat detects whether the area is free.

[0034] Der Manipulator weist die Eigenschaft auf, durch einen Greifarm das Zweirad an seinem Vorderrad zu greifen. Um das Vorderrad gut führen zu können, wird dieses nach dem Greifen geringfügig angehoben, sodass dieses nicht mehr durch das Hineinziehen in Drehung versetzt wird. Bei sicherem Greifen wird das Zweirad durch eine Messeinrichtung geführt, die zur Verifizierung des Gegenstands geeignet ist. So soll vermieden werden, dass andere Gegenstände als Zweiräder in der Garage geparkt werden, Der Greifarm zieht das Zweirad auf eine v-förmige Schiene, die auf dem Manipulator angeordnet ist, auf und hält das Zweirad an dem Greifarm fixiert. Durch eine Vertikal- und eine Drehbewegung wird die Schiene mit dem Zweirad an die gewünschte freie Schiene, die für das Parken des Zweirads vorgesehen ist, gebracht. Der Greifarm bleibt weiterhin an dem Vorderrad und das Hinterrad wird bis in den Anschlag der v-förmigen Führungsschiene gefahren. Da unmittelbar nach Aufnahme des Zweirads durch den Greifarm während des Einziehvorgangs das Zweirad exakt vermessen wird, ist für den Manipulator die Position des Greifarms bekannt, an dem er dann das Zweirad loslassen kann. Denn die Länge, die er benötigt, um das Zweirad von der eigenen Führungsschiene auf die Standkufe zu überführen, ist dann vorbestimmt. Alternativ können auch Sensoren die sachgerechte Positionierung des Zweirads feststellen. Da Zweiräder unterschiedlicher Grössen aufgenommen werden und unabhängig davon, ob diese mit Gepäckstücke, Satteltaschen oder vergleichbaren Anbauten versehen sind, ist es von Vorteil, diese zuvor zu vermessen, bevor diese von dem Manipulator aufgenommen werden. Die gewonnenen Daten geben dann an, ob das Zweirad in der Garage aufgenommen werden kann oder nicht. Dadurch wird vermieden, dass zu einer Kollision führende Zweiräder, oder Zweiräder mit einem Menschen oder mit übergrossen Gepäckstücken aufgenommen werden.The manipulator has the property to grab by a gripping arm, the bicycle on its front wheel. To be able to guide the front wheel well, this is slightly raised after grasping, so that this is no longer set by the pulling in rotation. With secure gripping the bicycle is passed through a measuring device that is suitable for verifying the object. Thus, to avoid that objects other than two-wheelers are parked in the garage, the gripper arm pulls the bicycle on a V-shaped rail, which is arranged on the manipulator, and keeps the bicycle fixed to the gripping arm. By a vertical and a rotary movement, the rail is brought by the bicycle to the desired free rail, which is provided for the parking of the two-wheeler. The gripper arm remains on the front wheel and the rear wheel is driven into the stop of the V-shaped guide rail. Since immediately after receiving the bicycle by the gripping arm during the pulling process, the bicycle is measured accurately, the position of the gripper arm is known for the manipulator, where he can then release the bicycle. Because the length that it takes to transfer the bicycle from its own guide rail on the runners, is then predetermined. Alternatively, sensors can determine the correct positioning of the bicycle. Since two-wheelers of different sizes are included and regardless of whether they are provided with luggage, saddlebags or similar attachments, it is advantageous to measure them before they are taken up by the manipulator. The obtained data then indicate whether the bicycle can be taken in the garage or not. This avoids collision-bearing two-wheelers or two-wheelers being picked up by a human or with oversized pieces of luggage.

[0035] Alternativ kann besonders die einstöckige Garage auch einstückig in einer Ebene ausgebildet sein, wobei dann diese eine Art Drehscheibe besitzt, die auf Rollen gelagert wird und einen Antrieb mit einem aussen angeordneten Zahnrad aufweist, das vorzugsweise einteilig mit einem Bodenblech ausgestaltet und antreibbar ist. Auch hier ist ein Eingangsbereich vorgesehen, durch den die entsprechenden Zweiräder ein- und ausgegeben werden, wobei eine Ladestation sowohl als Wechselstation als auch als induktive Ladungseinrichtung denkbar ist. Aufgrund der von oben gesehenen kuchenförmigen Aufteilung kann zentrisch diese induktive Ladeeinrichtung für alle entsprechenden Einstellslots sehr praktisch angeordnet werden.Alternatively, especially the single-storey garage can also be integrally formed in a plane, in which case this has a kind of turntable, which is mounted on rollers and having a drive with an external gear, which is preferably designed in one piece with a bottom plate and driven , Here, too, an entrance area is provided through which the corresponding two-wheelers are input and output, wherein a charging station is conceivable both as a change station and as an inductive charging device. Due to the cake-shaped division seen from above, this inductive charging device can be arranged very practically for all corresponding setting slots.

[0036] Alternativ zur Rollenlagerung können auch gleichwertige Lagerungen vorgesehen sein, die ein Drehen der Drehscheibe relativ zum Eingangsbereich ermöglichen.Alternatively to the roller bearing and equivalent bearings can be provided which allow rotation of the hub relative to the entrance area.

[0037] Schliesslich ist es vorteilhaft, wenn die erfindungsgemässe Garage ein Elektronikmanagement in der Form einer Ladeelektronik, einer Steuerelektronik, einer Steuerung der Lade-und/oder Bevorratungsfächer und dergleichen besitzt sowie ein Ein- und Ausgabemanagement für die Zweiräder aufweist, wobei letzteres hierfür RFID-Chip, GPS oder sonstige Erkennungsmittel für das Feststellen der jeweiligen Zweiräder benutzen kann.Finally, it is advantageous if the inventive garage has an electronic management in the form of a charging electronics, control electronics, a control of the loading and / or storage compartments and the like and has an input and output management for the two-wheeler, the latter for this purpose RFID -Chip, GPS or other means of detection for detecting the respective two-wheeler can use.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

[0038] Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand von mehreren Ausführungsbeispielen näher beschrieben und erläutert.Further details and advantages of the present invention will be described below with reference to several embodiments in more detail and explained.

[0039] Es zeigen: [0040] Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine mehrstöckige, freistehend aufgestellte erfindungsgemässe Garage mit einer Solartechnik auf dem Dach unter anderem für die Ladung von Akkus von „E-Bikes", [0041] Fig. 2 in perspektivischer Darstellung einer einstöckigen Garage mit ebenfalls einer1 shows a perspective view of a multi-storey, free-standing garage according to the invention with a solar technology on the roof, inter alia for the charging of batteries of "e-bikes", [0041] FIG. 2 in perspective view Presentation of a single-storey garage with also one

Solartechnik auf dem Dach, [0042] Fig. 3 in Schrägansicht eine erste Ebene der mehrstöckigen Garage entsprechend der Linie lll-lll in Fig. 1, ohne eine äussere Verkleidung, 6/17Solar technology on the roof, Fig. 3 in an oblique view, a first level of the multi-storey garage according to the line III-III in Fig. 1, without an outer panel, 6/17

österreichisches Patentamt [0043] Fig. 4 [0044] Fig. 5 [0045] Fig. 6 [0046] Fig. 7 [0047] Fig. 8 [0048] Fig. 9 [0049] Fig. 10 [0050] Fig. 11a [0051] Fig. 11b AT12 989U1 2013-03-15 eine Draufsicht auf die Darstellung gemäss Fig. 3, eine prinzipielle Darstellung der mehrstöckigen Garage gemäss Fig. 1, ohne Verkleidung und Dach, eine prinzipielle Darstellung eines Teil eines Manipulators mit einer Aufnahmeeinrichtung für Zweiräder, eine perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinrichtung gemäss Fig. 6 mit einem Greifarm, in welchem das Vorderrad eines Zweirads (hier Fahrrad) gehalten ist, und zwar in einer Anfangsstellung, in der das Fahrrad mit der Lenkstange nach vorne in die Garage eingeschoben beziehungsweise eingezogen werden soll, die gleich Darstellung wie in Fig. 7, jedoch in einer weiter fortgeschrittenen Stellung, bei der sich der Gleitschuh bereits mit einem normalen Fahrrad auf einer Führungsschiene in Richtung Mitte der Garage mit Hilfe eines Manipulators bewegt hat, eine gemäss Fig. 7 und 8 gezeigte Darstellung, jedoch in einer Endstellung mit einem voll eingezogenen Fahrrad, einen Ausschnitt, auf dem eine Ladeeinrichtung für eine induktive Aufladung eines entsprechenden Elektrofahrrades gezeigt ist, an welche dieses gerade angeschlossen ist, in einem vergrösserten Massstab, eine Ansicht auf eine in der erfindungsgemässen Garage gemäss Fig. 1 aufgestellten Wechselstation mit Fächern für Akkus und einen Ausschnitt der Fächer der Wechselstation gemäss Fig. 11a.Austrian Patent Office Fig. 4 Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 9 Fig. 10 [0050] Fig. 11a FIG. 11b AT12 989U1 2013-03-15 is a plan view of the representation according to FIG. 3, a basic representation of the multi-storey garage according to FIG. 1, without covering and roof, a basic representation of a part of a manipulator with a receiving device for Two wheels, a perspective view of the receiving device according to FIG. 6 with a gripping arm, in which the front wheel of a bicycle (here bicycle) is held, in an initial position in which the bicycle with the handlebar pushed forward or retracted into the garage 7, but in a more advanced position, in which the sliding shoe has already moved with a normal bicycle on a guide rail in the direction of the center of the garage with the aid of a manipulator, a representation shown in FIGS. 7 and 8, but in an end position with a fully retracted bicycle, a detail on which a charging device for inductive charging of a corresponding electric bicycle is shown, to which this is currently connected, in an enlarged scale, a View on a set up in the inventive garage according to FIG. 1 exchange station with compartments for batteries and a section of the compartments of the changeover station according to FIG. 11a.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

[0052] Bei der in den Fig. 1,34 und 6 dargestellten „Garage handelt es sich um eine mehrstöckige Garage 1 für das Einstellen von einer Vielzahl an Zweirädern, wobei diese hier allgemein mit Z bezeichnet werden, wenn darunter normale Fahrräder zu verstehen sind und wenn an ein Elektrofahrrad mit Akku, dieser gewechselt werden muss, dann wird die Bezeichnung ZE verwendet, wogegen die Bezeichnung ZI benutzt wird, wenn eine induktive Aufladung infrage kommt. Grundsätzlich sind die Ausführungen zuvor und auch die nachstehenden Beschreibungen für eine Vielzahl von Zweirädern vorsehbar.The "garage" shown in Figs. 1, 4 and 6 is a multi-level garage 1 for setting a plurality of two-wheeled vehicles, these being generally referred to herein as Z, when referring to normal bicycles and if an electric bicycle with a battery has to be changed, then the term ZE is used, whereas the term ZI is used when an inductive charging is used. Basically, the versions before and also the following descriptions for a variety of two-wheelers are predictable.

[0053] Ein erstes Ausführungsbeispiel ist in Fig. 1 dargestellt. Die mehrstöckige Garage 1 besitzt auf ihrem Dach eine Solartechnik 2 und hat einen Eingangsbereich 3, in dem gerade ein Zweirad Z zur Aufnahme in die Garage 1 bereit steht. Die Garage 1 ist als ein zylindrisches Silo ausgebildet und aussen durch Brettelemente verkleidet. Die in der Garage 1 angeordnete Technik des Manipulators wird nachfolgend näher erläutert.A first embodiment is shown in FIG. The multi-storey garage 1 has on its roof a solar technology 2 and has an entrance area 3, in which just a two-wheeled Z is ready for inclusion in the garage 1 ready. The garage 1 is designed as a cylindrical silo and outside covered by board elements. The arranged in the garage 1 technology of the manipulator will be explained in more detail below.

[0054] In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Gegensatz zu Fig. 1 handelt es sich um eine Garage 4 zur Aufnahme von Zweirädern Z, ZE, ZI in einer Ebene. Eine nicht näher dargestellte Drehscheibe weist Boxen auf, die mit entsprechenden Haltevorrichtungen zur sicheren Aufnahme von Zweirädern ausgestattet ist. Die jeweils freie Box wird zur Aufnahme eines Zweirads dann dem Benutzer im Eingangsbereich 6 durch Verdrehen der Drehschreibe zur Verfügung gestellt. Je nach Ausführungsform dieser Garage kann der Benutzer entweder das Zweirad in die entsprechend bereitgestellte Box von Hand einführen, oder ein dafür vorgesehener Manipulator übernimmt die Aufgabe und zieht das Zweirad in die entsprechend freie Box. Auf ihrem Dach ist eine Solartechnik 6 angeordnet. Im Inneren dieser Garage 4 sind die einzelnen Abstellplätze/Boxen 7 jeweils komplett geschlossen und verlaufen sternförmig zur Mitte.2, a second embodiment is shown. In contrast to Fig. 1 is a garage 4 for receiving two-wheeled Z, ZE, ZI in a plane. A turntable, not shown, has boxes, which is equipped with appropriate holding devices for the safe reception of two-wheeled vehicles. The free box is then provided to accommodate a two-wheeler the user in the entrance area 6 by rotating the script. Depending on the embodiment of this garage, the user can either manually insert the two-wheeler into the appropriately provided box, or a designated manipulator takes over the task and pulls the bicycle in the corresponding free box. On her roof a solar technology 6 is arranged. Inside this garage 4, the individual parking spaces / boxes 7 are each completely closed and run in a star shape to the center.

[0055] Alternativ zu diesem Ausführungsbeispiel kann diese einstöckige Garage 4 aus derart ausgestattet sein, dass innerhalb der Garage ein Manipulator angeordnet ist. Dieser Manipula- 7/17 österreichisches Patentamt AT12 989U1 2013-03-15 tor kann dann das Zweirad aufnehmen und in einer freien Box abstellen. Eine solche Ausführung ist beispielsweise in Fig. 3 gezeigt. Diese Darstellung entspricht auch gleichzeitig einer ersten Ebene einer mehrstöckigen Garage, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist.As an alternative to this embodiment, this single-storey garage 4 may be equipped such that within the garage, a manipulator is arranged. This manipulator can then pick up the two-wheeler and park it in a free box. Such an embodiment is shown for example in Fig. 3. This representation corresponds at the same time to a first level of a multi-storey garage, as shown in Fig. 1.

[0056] Die in den Fig. 3 und 4 dargestellte Ausführungsform zeigt eine kreisrunde Anordnung von Standkufen 15, die in ihrem Querschnitt u- oder v-förmig ausgebildet sind. Sie sind derart gestaltet, dass sie Räder von Zweirädern unterschiedlicher Dicke aufnehmen kann. Die Standkufen 15 sind in einer Ebene anzuordnen. Um jedoch eine höhere Packungsdichte zu erzielen, ist es von Vorteil, die Standkufen 15 wechselweise in unterschiedlichen Höhen an der Innenwandung der Garage 1 anzuordnen. Eine kreisrunde Anordnung bildet eine Ebene. Sofern mehrere Stockwerke gebildet werden, sind diese Anordnungen der einen Ebene in dem nächsten Stockwerk wieder anzuordnen.The embodiment shown in Figs. 3 and 4 shows a circular arrangement of runners 15, which are formed in their cross-section u- or v-shaped. They are designed so that they can accommodate wheels of two-wheelers of different thickness. The runners 15 are to be arranged in a plane. However, in order to achieve a higher packing density, it is advantageous to arrange the runners 15 alternately at different heights on the inner wall of the garage 1. A circular arrangement forms a plane. If several floors are formed, these arrangements of the one level in the next floor to be arranged again.

[0057] Die Aussenhülle der Garage 1 ist vorzugsweise in Ständerbauweise konzipiert. Ein senkrecht ausgerichtetes Skelett gibt die notwendige Steifigkeit, die Standkufen 15 aufzunehmen. Diese sind vorzugsweise an den senkrechten Stangenelementen 15a befestigt. Dies bedeutet, dass die Standkufen 15 freitragend in den Innenraum der Garage 1 reichen. Die Stangenelemente 15a sind je nach Anwendungsfall hinsichtlich ihrer Länge zu bestimmen. Daher können bis zu 6 Stockwerde ohne weitere statische Besonderheiten realisiert werden. In Fig. 5 ist beispielsweise eine Garage 1 dargestellt, die eine erste Ebene 8, eine zweite Ebene 9 und eine dritte Ebene 10 sowie eine vierte Ebene 11. Die Einrichtungen, wie der Manipulator 12, die Standkufen 15, Haltevorrichtungen 16 sind identisch mit der Ausführung einer Garage 1 nur in einer Ebene.The outer shell of the garage 1 is preferably designed in a stand construction. A vertically aligned skeleton gives the necessary rigidity to accommodate the runners 15. These are preferably attached to the vertical rod elements 15a. This means that the runners 15 extend cantilevered into the interior of the garage 1. The rod elements 15a are to be determined depending on the application in terms of their length. Therefore, up to 6 floors can be realized without further static features. In Fig. 5, for example, a garage 1 is shown, the first level 8, a second level 9 and a third level 10 and a fourth level 11. The facilities, such as the manipulator 12, the runners 15, fixtures 16 are identical to the Execution of a garage 1 only in one level.

[0058] Insbesondere bezogen auf die Darstellungen in den Fig. 3 bis 5 ist zentrisch ein Manipulator 12 angeordnet, der das zu parkende Zweirad in die jeweiligen Parkelemente, bestehend aus den Standkufen 12 und entsprechenden Haltevorrichtungen 16 befördert. Die Halteeinrichtung 16 ist vorgesehen, um das Hinterrad eines Zweirads sicher aufzunehmen. Durch eine definierte Anpresskraft, die von dem Manipulator (oder auch Benutzer) ausgeübt wird, bleibt das Zweirad sicher in der u- oder v-förmigen Standkufe 12 stehen. Da zuvor beim Einziehen des Zweirads die Länge des Zweirads vermessen worden ist, ist für den Manipulator die Strecke bekannt, die er zurücklegen muss, um das Zweirad sicher in der Halteeinrichtung 16 zu platzieren.With particular reference to the illustrations in FIGS. 3 to 5, a manipulator 12 is arranged centrally, which conveys the two-wheeler to be parked into the respective parking elements, consisting of the uprights 12 and corresponding holding devices 16. The holding device 16 is provided to securely receive the rear wheel of a two-wheeler. By a defined contact force, which is exerted by the manipulator (or user), the bicycle remains safe in the u- or v-shaped stand 12 are. Since the length of the bicycle has been measured before pulling in the two-wheeler, the manipulator is aware of the route which he has to cover in order to place the bicycle safely in the holding device 16.

[0059] Ferner weist die Garage 1 einen Eingangsbereich 3 auf. Dieser Eingangsbereich 3 dient dazu, das Zweirad sicher aufzunehmen, damit es lagegerecht durch den Manipulator 12 in eine Standkufe 15 platziert werden kann. Ferner dient der Eingangsbereich 3 dazu, zu kontrollieren, ob es sich tatsächlich um ein Zweirad handelt und dass die Person, die das Zweirad abstellt, sich nicht mehr im Eingangsbereich befindet, wenn der Manipulator 12 die Tätigkeit aufnimmt.Furthermore, the garage 1 has an entrance area 3. This input area 3 is used to safely receive the bicycle so that it can be placed in the correct position by the manipulator 12 in a pedestal 15. Furthermore, the entrance area 3 serves to check whether it is actually a two-wheeled vehicle and that the person who turns off the bicycle is no longer in the entrance area when the manipulator 12 takes up the activity.

[0060] Hierfür ist eine Schleuse vorgesehen, die eine Innentür 30 und eine Aussentür 31 aufweist (in Fig. 3 nur angedeutet).For this purpose, a lock is provided which has an inner door 30 and an outer door 31 (only indicated in FIG. 3).

[0061] Zudem ist - vorteilhafterweise im Eingangsbereich 3 - eine Wechselstation 32 für aufladbare Akkus vorgesehen, welche gemäss Fig. 11a und 11b beispielsweise zehn Ladefächer 33 und zehn Bevorratungsfächer 34 (von oben nach unten betrachtet) besitzt, welche jeweils Zugangsklappen 35 mit einem Griff 36 auf weisen, die verriegelbar ausgebildet sind. Ferner sind innerhalb der Lade- und Bevorratungsfächer 33 und 34 nicht näher gezeigte elektrische Anschlüsse für Speichereinheiten (Akkus) vorgesehen, die elektrisch mit der Solartechnik 5 der Garage 1 oder anderen elektrischen Stromführungen verbunden sind. Die Ansteuerung dieser Wechselstation 32 sowie der übrigen Handhabung über ein nicht näher dargestelltes Display, das dem Benutzer interaktiv über den Gebrauch und die Anwendung bis hin zur Reservierung und Bezahlung führt. Hinsichtlich der Wechselstation 32 sind auch Vorrichtungen vorgesehen, die die eingeschobenen Akkus qualifizieren, analysieren und auch aufladen.In addition - advantageously in the entrance area 3 - a changing station 32 is provided for rechargeable batteries, which has, according to FIG. 11a and 11b, for example, ten loading compartments 33 and ten storage compartments 34 (viewed from top to bottom), which each access doors 35 with a handle 36 at points, which are formed lockable. Further, within the loading and storage compartments 33 and 34 not shown in detail electrical connections for storage units (batteries) are provided which are electrically connected to the solar technology 5 of the garage 1 or other electrical power guides. The control of this changing station 32 and the rest of the handling of a display not shown in detail, which leads the user interactively about the use and application to the reservation and payment. With regard to the changing station 32, devices are also provided which qualify, insert and analyze the inserted batteries.

FUNKTIONSWEISEFUNCTIONALITY

[0062] Das Zweirad, welches zum Parken in einer Garage vorgesehen ist, wird in den Eingangsbereich 3 eingeführt. Eine solche Situation ist beispielsweise in Fig. 3 dargestellt. Um das 8/17 österreichisches Patentamt AT12 989U1 2013-03-15The two-wheeler, which is intended for parking in a garage, is introduced into the entrance area 3. Such a situation is shown for example in FIG. To the 8/17 Austrian Patent Office AT12 989U1 2013-03-15

Zweirad nun zu analysieren und in einen Abstellbereich zu bringen, ist bei den in den Fig. 1, 3 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispielen der mittig angeordnete Manipulator 12 vorgesehen. Eine vergrösserte Darstellung dieses Manipulators 12 ist in Fig. 6 dargestellt. Dieser Manipulator 12 weist eine Aufnahmeeinrichtung 13, die schienenartig ausgeführt ist. Diese Aufnahmeeinrichtung umfasst eine Führungsschiene 14, in die das zu transportierende Zweirad aufgenommen wird. Um das Zweirad von dem Eingangsbereich 3 auf die Führungsschiene 14 zu überführen, ist vorgesehen, dass zumindest ein Greifarm 21, der schlittenartig parallel zur Führungsschiene 14 fahrbar ist, das Zweirad greifen kann. Sollte die Reichweite des Gleitschuhs 21 nicht ausreichen, so ist vorgesehen, die Führungsschiene 14 teleskopartig auf einem vorteilhafterweise unter der Führungsschiene 14 angeordneten Schlitten auszufahren. Der Gleitschuh 21 ist dann um dieselbe Länge weiter ausfahrbar. Ein Antrieb 22 sorgt für die entsprechenden Bewegungen von Gleitschuh bzw. Führungsschlitten.Now analyzing the two-wheeled vehicle and bringing it into a storage area, in the exemplary embodiments illustrated in FIGS. 1, 3 to 5, the centrally arranged manipulator 12 is provided. An enlarged view of this manipulator 12 is shown in Fig. 6. This manipulator 12 has a receiving device 13, which is designed like a rail. This receiving device comprises a guide rail 14, in which the two-wheeled vehicle to be transported is received. In order to transfer the bicycle from the entrance area 3 to the guide rail 14, it is provided that at least one gripper arm 21, which is movable in a carriage-like manner parallel to the guide rail 14, can grip the bicycle. If the range of the shoe 21 is not sufficient, it is provided that the guide rail 14 extend telescopically on a carriage advantageously arranged below the guide rail 14. The shoe 21 is then extended by the same length. A drive 22 ensures the corresponding movements of sliding block or guide carriage.

[0063] Der Greifarm 21 hat zwei sichelförmige, quer zur Führungsschiene 14 bewegbare Spannbacken 23 und 24, zwischen denen verschieden grosse Vorderreifen von Zweirädern Z, ZE und ZI aufgenommen und zur Mitnahme eingeklemmt werden können, Hierbei kommen Reifengrössen von 20 bis 28 Zoll und Greifkräfte bis maximal 20 kg infrage. Ferner befindet sich zwischen den Spannbacken 23 und 24 ein in der Zeichnung nicht ersichtlicher Anschlagbolzen, der erst durch einen Radreifen niedergedrückt werden muss, bevor die Spannbacken 23 und 24 diesen einklemmen, was wesentlich zur Sicherheit beiträgt.The gripping arm 21 has two sickle-shaped, transversely to the guide rail 14 movable jaws 23 and 24, between which different sized front tires of two-wheeled Z, ZE and ZI can be picked up and clamped to take, this come tire sizes of 20 to 28 inches and gripping forces up to 20 kg in question. Further, located between the jaws 23 and 24 is not visible in the drawing stop pin, which must be depressed only by a tire, before the jaws 23 and 24 pinch this, which contributes significantly to safety.

[0064] Ferner umfasst der Manipulator 12 (Fig. 6) einen Hubmechanismus 25, der beidseitig in vertikalen Profilschienen 26 und 27 geführt ist und die Aufnahmeeinrichtung 13 trägt, wobei der Hubmechanismus 25 für die vertikale Positionierung der Aufnahmeeinrichtung, d.h. das Verfahren in die jeweiligen Ebenen vorgesehen ist. Die Kraftübertragung von einem Antrieb auf die Aufnahmeeinrichtung erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel über Zahnriemen 28.Further, the manipulator 12 (Fig. 6) comprises a lifting mechanism 25 which is guided on both sides in vertical rails 26 and 27 and carries the receiving means 13, wherein the lifting mechanism 25 for the vertical positioning of the receiving means, i. the procedure is provided in the respective levels. The power transmission from a drive to the receiving device takes place in this embodiment, via toothed belt 28th

[0065] Jegliche andere Arten der Verschiebung des Hubmechanismus 25 sind denkbar. Diese Ausführungsform bringt den Vorteil mit sich, dass ein Zusammenwirken mit elektrischen Stellmotoren eine hohe Positioniergenauigkeit und eine hohe Transportgeschwindigkeit erreicht wird.Any other types of displacement of the lifting mechanism 25 are conceivable. This embodiment has the advantage that a high positioning accuracy and a high transport speed are achieved in cooperation with electric servo motors.

[0066] Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass das zu parkende und zu sichernde Zweirad in einem vordefinierten Bereich abzustellen ist. Bevor das Zweirad nun durch den Manipulator bewegt wird, hat der Benutzer diesen Bereich zu verlassen. Hierzu, um eine sichere automatische Abhandlung zu ermöglichen, ist vorgesehen, diesen Bereich automatisch zu kontrollieren. Erst wenn die Person ausreichend Abstand zum Zweirad hat, wird dieses bewegt. Eine Lösung kann darin bestehen, dass das Zweirad in einer Art Vorschleuse abgestellt wird. Erst wenn der Benutzer diese Vorschleuse verlassen hat, was durch Kontaktmatte bzw. Bewegungsmelder festgestellt wird, kann das Zweirad eingezogen werden.Advantageously, it is provided that the two-wheeled vehicle to be parked and secured is parked in a predefined area. Before the bicycle is now moved through the manipulator, the user has to leave this area. In order to enable a secure automatic essay, it is intended to automatically control this area. Only when the person has sufficient distance to the bicycle, this is moved. One solution may be that the bicycle is parked in a kind of pre-sluice. Only when the user has left this Vorschleuse, which is determined by contact mat or motion detector, the bicycle can be retracted.

[0067] Der Greifarm 21 ergreift nun das Vorderrad V des Zweirads ZE wie beispielsweise einen Schuh. Die Spannbacken 23, 24 fahren zusammen, sodass das Vorderrad geklemmt wird. Anschliessend wird durch den Greifarm 21 das Vorderrad V leicht angehoben, sodass dieses keinen Bodenkontakt mehr hat. Grund hierfür ist, dass das Vorderrad V sich aufgrund der Klemmwirkung des Greifarms 21 nicht drehen kann.The gripping arm 21 now grips the front wheel V of the two-wheeled vehicle ZE, for example a shoe. The jaws 23, 24 move together, so that the front wheel is clamped. Subsequently, the front wheel V is slightly raised by the gripper arm 21 so that it has no contact with the ground more. The reason for this is that the front wheel V can not rotate due to the clamping action of the gripping arm 21.

[0068] Dieser Vorgang wird aber nur dann ausgelöst, wenn das Vorderrad innerhalb des Greifarms 21 einen Kontakt auslöst, der bestätigen soll, dass das Vorderrad V richtig positioniert ist und die Person, die das Zweirad abgestellt hat, den Bereich verlassen hat. Während des Be-wegens des Greifarms 21 in Pfeilrichtung 38 (Fig. 7) wird das Zweirad durch eine Vermessungseinheit 37 vermessen. Sofern keine korrekten, datenbankkonformen Daten erfasst werden, wird das Zweirad wieder ausgegeben.However, this process is only triggered when the front wheel within the gripper arm 21 triggers a contact to confirm that the front wheel V is correctly positioned and the person who has parked the bicycle has left the area. During the movement of the gripping arm 21 in the direction of arrow 38 (FIG. 7), the bicycle is measured by a measuring unit 37. If no correct, database-compliant data is recorded, the bicycle is returned.

[0069] Gemäss der Darstellung in Fig. 8 wird das Zweirad ZE weiter in Richtung des Pfeils 38 auf die Führungsschiene 14 gezogen, bis dieses vollständig, wie in Fig. 9 dargestellt, aufgenommen worden ist.8, the two-wheeled vehicle ZE is further pulled in the direction of the arrow 38 on the guide rail 14 until it has been completely taken up, as shown in FIG.

[0070] Der Manipulator 12 verfährt nun an einen freien Abstellbereich 7 und setzt die Füh- 9/17 österreichisches Patentamt AT12 989U1 2013-03-15 rungsschiene 14 auf dieselbe Höhe an. wie eine freie Standkufe 15 aufweist. Sobald diese Position eingenommen ist, verfährt der Greifarm 21 entgegen des Pfeile 38 und schiebt das Zweirad von der Führungsschiene 14 auf die Standkufe 15. Da durch die Vermessungseinheit 37 die Länge des Zweirads ZE exakt vermessen worden ist, ist für den Greifarm 21 die Verfahrlänge entgegen der Pfeilrichtung 38 bekannt, bis das Hinterrad H in die Haltevorrichtung 16 (exemplarisch in Fig. 3 dargestellt) gelangt. Alternativ hierzu kann auch ein Sensor das Aufnehmen in der Haltevorrichtung 16 detektieren, um den Vorschub des Greifarms 21 entgegen der Pfeilrichtung 38 zu stoppen.The manipulator 12 moves now to a free storage area 7 and sets the Füh- the Austrian Patent Office AT12 989U1 2013-03-15 rail 14 to the same height. as a free Standkufe 15 has. Once this position is taken, moves the gripping arm 21 against the arrows 38 and pushes the bicycle from the guide rail 14 on the Standkufe 15. Since the measuring unit 37, the length of the two-wheel ZE has been measured accurately, the travel length is contrary to the gripping arm 21 the arrow direction 38 known until the rear wheel H in the holding device 16 (exemplified in Fig. 3) passes. Alternatively, a sensor can detect the picking in the holding device 16 in order to stop the feed of the gripping arm 21 in the direction of the arrow 38.

[0071] Für die Entnahme des Zweirads aus einer Standkufe 16 ist derselbe Verfahrensweg in umgekehrter Reihenfolge vorgesehen.For the removal of the bicycle from a pedestal 16, the same procedure is provided in reverse order.

LADETECHNIKCHARGING TECHNOLOGY

[0072] Bei der in Fig. 3 bis 5 dargestellten Ausführungen ist neben den Halteeinrichtungen 16 an einigen Standkufen jeweils eine Ladeeinrichtung 17 vorgesehen. Wahlweise können auch mehrere oder keine oder nur wenige Plätze mit einer solchen Ladeeinrichtungen ausgestattet sein. Der Benutzer gibt beim Einstellvorgang vor, welche Art von Parkplatz er wünscht. Sofern dieser frei ist, wird ihm auch ein solcher zugewiesen. Diese Ladeeinrichtungen 17 haben den Zweck, während des Einstellvorgangs ein eingestelltes elektrisch angetriebenes Zweirad zu laden. Hierfür können unterschiedliche Ladetechniken vorgesehen sein, beispielsweise solche mit einer Steckverbindung aber auch solche, die induktiv den Akku mit Strom versorgen. Diese Vorrichtung hat den Vorteil, dass es nicht notwendig ist, den Akku separat der Wechselstation 32, wie sie in den Fig. 3 bis 5 dargestellt ist, zuzuführen.In the embodiments shown in FIGS. 3 to 5, in each case a charging device 17 is provided in addition to the holding devices 16 at some stationary runners. Optionally, several or no or only a few places can be equipped with such a charging devices. The user specifies in the setting process what kind of parking he wants. If he is free, he will also be assigned one. These charging devices 17 have the purpose to load a set electrically driven bicycle during the setting process. For this purpose, different charging techniques may be provided, for example, those with a connector but also those that inductively supply the battery with power. This device has the advantage that it is not necessary to supply the battery separately to the changing station 32, as shown in FIGS. 3 to 5.

[0073] Die Ladeeinrichtung 17, die in Fig. 10 näher dargestellt ist, ist bei diesem dargestellten Ausführungsbeispiel derart ausgestaltet, dass diese vorzugsweise beidseitig federbelastete induktive Kopplungselemente 18 aufweist, in welche zumindest ein Arm eines hochgeklappten Fahrradständers 19 berührungslos eingreifen kenn und somit praktisch den Ferritkern der aufladbaren elektrischen Speichereinheit (Akku) - bezeichnet mit 20.1 - bildet. In diesem Fall ist die Speichereinheit 20.1 mittels eines nicht näher dargestellten Kabels mit dem Fahrradständer 19 elektrisch verbunden. Bei dem in Fig. 3 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind jeweils schwarze Boxen symbolhaft für eine induktive Ladeeinrichtung 17 dargestellt.The charging device 17, which is shown in more detail in Fig. 10, in this illustrated embodiment configured such that it preferably has spring-loaded inductive coupling elements 18 on both sides, in which at least one arm of a folded-up bicycle stand 19 touch contactless and thus practically the Ferrite core of the rechargeable electrical storage unit (battery) - designated 20.1 - forms. In this case, the storage unit 20.1 is electrically connected to the bicycle stand 19 by means of a cable, not shown. In the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 3 to 5, black boxes are symbolically represented for an inductive charging device 17.

WEITERE AUSBILDUNGEN DER ERFINDUNGFURTHER TRAINING OF THE INVENTION

[0074] Weitere Kontrollmechanismen, die vorgesehen sein, stellen zusätzlich die Sicherheit bereit, dass diese Garage für Zweiräder vollautomatisch betrieben werden kann.Additional control mechanisms that are provided additionally provide the security that this garage for two-wheelers can be operated fully automatically.

[0075] So wird beim Einstellen in den vordefinierten Bereich das Gewicht des Zweirads bestimmt. Überschreitet das einzustellende Zweirad einen definierten Grenzwert, so wird es nicht angenommen, Zusätzlich können während des Einziehens des Zweirads auf den Manipulator Messungen vorgenommen werden, die mit Grössen, die in Datenbanken abgelegt worden sind, verglichen werden. So wird vermieden, dass ein unförmiger Gegenstand eingeführt wird, der nicht dem Nutzen der Einrichtung entspricht.Thus, when setting in the predefined area, the weight of the two-wheeler is determined. If the bicycle to be adjusted exceeds a defined limit, it will not be accepted. In addition, measurements may be made during the retraction of the bicycle on the manipulator, which are compared with sizes that have been stored in databases. This avoids introducing a misshapen object that does not match the utility of the device.

[0076] Ferner ist vorgesehen, die Position des Fahrradständers zu kontrollieren. Zum einen ist dies für E-Bikes wichtig, da diese hierüber geladen werden. Durch automatische handelsübliche Einrichtungen wird die Position festgestellt und je nach Ausführung der passende Ladeplatz innerhalb der Garage zugewiesen. Da die Zweiräder rückwärts in die jeweiligen Parkpositionen gefahren werden, bewegen sich die Pedalen des Zweirads, insbesondere bei Fahrrädern, ebenfalls rückwärts. Ist dann der Fahrradständer ausgefahren, blockiert das Rad und ein Einstellen des Zweirads in die Garage ist nicht möglich. Daher wird schon beim Einziehen des Zweirads, insbesondere sodass ein Rückwärtsschieben noch möglich ist, die Position des Fahrradständers kontrolliert.It is further provided to control the position of the bicycle stand. On the one hand, this is important for e-bikes because they are loaded over it. By automatic commercial facilities, the position is determined and assigned depending on the design of the appropriate loading space within the garage. Since the two-wheeled vehicles are driven backwards into the respective parking positions, the pedals of the two-wheeler, in particular in the case of bicycles, also move backwards. Is then the bike stand extended, blocks the wheel and setting the two-wheeler in the garage is not possible. Therefore, the position of the bicycle stand is already checked when the two-wheeler, in particular so that a backward shift is still possible.

GEWERBLICHE ANWENDBARKEITINDUSTRIAL APPLICABILITY

[0077] Mit der in Fig. 1 gezeigten mehrstöckigen Garage 1 ist eine automatisch arbeitende 10/17With the multi-storey garage 1 shown in Fig. 1 is an automatically working 10/17

Claims (10)

österreichisches Patentamt AT12 989U1 2013-03-15 Parkgarage für normale Fahrräder, Pedelecs und E-Bikes geschaffen worden, in welche die jeweiligen Zweiräder vollautomatisch eingelagert und an Kunden wieder ausgegeben werden können. Diese Garage hat vorteilhaft einen modularen Aufbau und kann beispielsweise bei einer Grundfläche von 28,5 m2 bis zu 112 Zweiräder aufnehmen. Durch diesen geringen Platzbedarf eignet sich die Garage optimal für Städte, Bahnhöfe oder für ein Firmengelände zur Unterbringung der Zweiräder. Mit der vorgeschlagenen Wechselstation 32 zum Laden und Entnehmen von bereits aufgeladenen Akkus beziehungsweise der Möglichkeit einer induktiven Aufladung, bietet die vorliegende Erfindung eine optimale Infrastruktur insbesondere für Pedelecs und E-Bikes. [0078] Zusammenfassend erhält man somit folgende Vorteile; [0079] - Vollautomatische Parkgarage und/oder Vermietstation [0080] - Platzsparende Parklösung für Zweiräder [0081] - Alle Fahrradtypen sind möglich (Fahrrad/Pedelecs/E-Bike [0082] - Diebstahl- und Vandalismussicherheit [0083] - Integrierte Akku-Ladestation für E-Bikes [0084] - Induktives Laden von Elektrofahrzeugen, insbesondere von Zweirädern [0085] - Freitragende Stahlkonstruktion [0086] - Verkleidung in Polykarbonat oder anderen vorzugsweise Vandalismus sicheren Bau elementen [0087] - Sicherheitstechnik in der Personenüberwachung [0088] - Bedienung über Smartphone oder an einem Terminal oder über einen Personalcom puter über Internet (Parkplatz buchen, Ausleihen von Zweirädern, Inanspruchnahme von Dienstleistungen (beispielsweise Zweiradreparaturen) [0089] - Zugangskontrolle und Zugangssteuerung über RFID [0090] - Fernwartung und Zugriff über GSM / TCPIP [0091] - Aufstellung auf geraden festen Untergrund, ohne tiefgründige Vorbereitung des Ter rains [0092] - Anschluss für Entsorgung Regenwasser vom Dach [0093] - Blitzschutz nach Vorschriften Ansprüche 1. Garage für mehrere Zweiräder, insbesondere Fahrräder, mit mindestens einer Einstellebene, wobei die Zweiräder entweder durch den Benutzer in die Einstellebene oder automatisch über einen Manipulator den Ebenen zuführ- und entnehmbar sind und der Manipulator eine Aufnahmeeinrichtung für die zu befördernden Zweiräder aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass für die Positionierung der Zweiräder innerhalb der Garage (1, 4) der ein- oder mehrachsige Manipulator (12) einen Greifarm (21) aufweist, der zum Greifen des Vorderrads (V) des Zweirads (Z,ZE, ZI) geeignet ist und dieses in Abstellbereiche (7) führen kann.Austrian Patent Office AT12 989U1 2013-03-15 parking garage for normal bicycles, pedelecs and e-bikes has been created, in which the respective two-wheelers can be fully automatically stored and re-issued to customers. This garage has a modular structure and can accommodate up to 112 two-wheelers, for example, with a floor area of 28.5 m2. Due to this small footprint, the garage is ideal for cities, railway stations or for a company premises to accommodate the two-wheelers. With the proposed changing station 32 for charging and discharging already charged batteries or the possibility of inductive charging, the present invention provides an optimal infrastructure, especially for pedelecs and e-bikes. In summary, the following advantages are thus obtained; [0079] - Fully automatic parking garage and / or rental station [0080] - Space-saving parking solution for two-wheelers [0081] - All types of bicycles are possible (bicycle / pedelecs / e-bike) [0082] - Theft and vandalism safety [0083] - Integrated battery charging station for e-bikes [0084] - Inductive charging of electric vehicles, in particular of two-wheeled vehicles - Cantilevered steel construction [0086] - Cladding in polycarbonate or other preferably vandal-proof construction elements [0087] - Safety technology in personal monitoring [0088] - Operation via Smartphone or at a terminal or via a personal computer via Internet (booking a parking space, renting two-wheeled vehicles, use of services (eg bicycle repair) [0089] - Access control and access control via RFID [0090] - Remote maintenance and access via GSM / TCPIP [0091] - Erection on a straight solid surface, without profound preparation of the terrain [0 092] - connection for disposal of rainwater from the roof [0093] - lightning protection according to regulations Claims 1. Garage for several bicycles, especially bicycles, with at least one adjustment level, the two-wheeled either by the user in the adjustment level or automatically via a manipulator the levels - And are removable and the manipulator has a receiving device for the two-wheelers to be transported, characterized in that for the positioning of the two-wheelers within the garage (1, 4) of the single or multi-axis manipulator (12) has a gripping arm (21) is suitable for gripping the front wheel (V) of the two-wheeler (Z, ZE, ZI) and this can lead to Abstellbereiche (7). 2. Garage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (12) eine Aufnahmeeinrichtung (13) umfasst, die eine im Querschnitt v-förmige Führungsschiene (14) aufweist, die zur Aufnahme des Zweirads (Z, ZE, ZI) geeignet ist, wobei der Greifarm (21) das Zweirad (Z, ZE, ZI) auf diese Führungsschiene (14) zieht und von dieser schiebt und während der Lagerung auf der Führungsschiene (14) das Zweirad (Z, ZE, ZI) mit dem Greifarm (21) fixiert. 11 /17 österreichisches Patentamt AT12 989U1 2013-03-152. Garage according to claim 1, characterized in that the manipulator (12) comprises a receiving device (13) having a cross-sectionally v-shaped guide rail (14) which is suitable for receiving the two-wheeler (Z, ZE, ZI) in which the gripping arm (21) pulls the two-wheeled vehicle (Z, ZE, ZI) onto this guide rail (14) and pushes it from the latter and during storage on the guide rail (14) engages the two-wheeler (Z, ZE, ZI) with the gripper arm ( 21) fixed. 11/17 Austrian Patent Office AT12 989U1 2013-03-15 3. Garage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Garage (1; 4) induktive Ladeeinrichtungen (17) für ein drahtloses Aufladen von elektrisch angetriebenen Zweirädern (ZI) vorgesehen sind, wobei die Ladeeinrichtungen (17) den jeweiligen Abstellbereichen (7) zugeordnet sind.3. Garage according to claim 1 or 2, characterized in that in the garage (1; 4) inductive charging devices (17) for a wireless charging of electrically driven two-wheeled vehicles (ZI) are provided, wherein the charging devices (17) the respective parking areas ( 7) are assigned. 4. Garage nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstellbereiche (7) entsprechend sternförmig verlaufende Standkufen (15) für die jeweiligen Zweiräder (Z; ZE; ZI) besitzen, welche an ihrem von der zentralen Mitte abgewandten Ende eine Haltevorrichtung (16) für die Aufnahme des jeweiligen Hinterrades (H) des jeweiligen Zweirades (Z; ZE; ZI) aufweisen.4. Garage according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Abstellbereiche (7) corresponding star-shaped running runners (15) for the respective two-wheelers (Z; ZE; ZI) have, which at its end remote from the central end of a holding device (16) for receiving the respective rear wheel (H) of the respective bicycle (Z; ZE; ZI). 5. Garage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Haltevorrichtung (16) die induktive Ladevorrichtung (17) vorgesehen ist.5. Garage according to claim 3 or 4, characterized in that in the region of the holding device (16), the inductive charging device (17) is provided. 6. Garage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die induktive Ladevorrichtung (17) zumindest ein induktives Kopplungselement (18) aufweist, mit dem ein hochgeklappter Fahrradständer (19) eines Zweirades (ZI) zumindest teilweise umfassbar ist, wobei der Fahrradständer (19) wiederum mit dessen aufladbarer elektrischen Speichereinheit (20.1) mittels eines Kabels in Kontakt steht.6. Garage according to claim 5, characterized in that the inductive charging device (17) has at least one inductive coupling element (18) with which a folded-up bicycle stand (19) of a bicycle (ZI) is at least partially comprehensible, wherein the bicycle stand (19) in turn is in contact with its rechargeable electric storage unit (20.1) by means of a cable. 7. Garage nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Zweiräder (Z; ZE; ZI) vorgesehene Aufnahmeeinrichtung (13) des Manipulators (12) eine teleskopartig in ihrer Länge veränderbare Führungsschiene (14) aufweist.7. Garage according to at least one of the preceding claims, characterized in that for the two-wheelers (Z; ZE; ZI) provided receiving means (13) of the manipulator (12) has a telescopically variable in length guide rail (14). 8. Garage nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (13) einen mittels eines Antriebs (22) entlang der Führungsschiene (14) verfahrbaren Greifarm (21) für die Aufnahme verschieden grosser Vorderreifen (V) der jeweiligen Zweiräder (Z; ZE; ZI) besitzt, der quer zu den Vorderreifen bewegbare Spannbacken (23, 24) aufweist.8. Garage according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (13) by means of a drive (22) along the guide rail (14) movable gripper arm (21) for receiving different sized front tires (V) of the respective two-wheelers ( Z; ZE; ZI), which has transverse to the front tires movable jaws (23, 24). 9. Garage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifarm (21) in seinem Inneren einen Anschlagbolzen besitzt, der durch das jeweilige Vorderrad (V) eine Zweirades (Z; ZE; ZI) niederdrückbar ist, wodurch erst die beweglichen Spannbacken (23, 24) des Greifarmes (21) das Vorderrad einklemmen.9. Garage according to claim 8, characterized in that the gripping arm (21) has in its interior a stop pin, by the respective front wheel (V) a bicycle (Z; ZE; ZI) can be depressurized, whereby only the movable clamping jaws (23 , 24) of the gripping arm (21) pinch the front wheel. 10. Garage nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese als eine Art Silo ausgebildet und baukastenartig aufgebaut ist und wahlweise eine einstückige oder mehrteilige Bodenplatte umfasst, welche die Anschlüsse für die Aufnahmeeinrichtung (13) und/oder den Manipulator (12) bereits besitzt und aus Stahlverstrebungen besteht, welche zusammengeschraubt und/oder zusammengeschweisst mit einer geeigneten Umhüllung eine witterungsgeschützte mehr- oder einstöckige Garage (1; 4) bildet. Hierzu 5 Blatt Zeichnungen 12/1710. Garage according to at least one of the preceding claims, characterized in that it is constructed as a kind of silo and constructed like a box and optionally comprises a one-piece or multi-part base plate, which the connections for the receiving device (13) and / or the manipulator (12). already owns and consists of steel struts, which screwed together and / or welded together with a suitable enclosure a weatherproof multi-storey or one-story garage (1; 4) forms. 5 sheets of drawings 12/17
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