AT10848U1 - AUTOMATIC STORAGE SYSTEM - Google Patents

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AT10848U1
AT10848U1 AT0810208U AT81022008U AT10848U1 AT 10848 U1 AT10848 U1 AT 10848U1 AT 0810208 U AT0810208 U AT 0810208U AT 81022008 U AT81022008 U AT 81022008U AT 10848 U1 AT10848 U1 AT 10848U1
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AT
Austria
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base
storage system
shelf
frame
lifting
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AT0810208U
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German (de)
Inventor
Miguel Muser
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Miguel Muser
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

österreichisches Patentamt AT 10 848 U1 2009-11-15Austrian Patent Office AT 10 848 U1 2009-11-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein automatisches Lagersystem für Güter, wie Paletten, Werkstücke und/oder Materialien oder dergleichen, mit einer Regalkonstruktion und einer auf zumindest einer Führungsschiene parallel zur Regalfront verfahrbaren Hebe- und Übergabevorrichtung für die Güter.Description: The invention relates to an automatic storage system for goods, such as pallets, workpieces and / or materials or the like, with a shelf construction and a movable on at least one guide rail parallel to the shelf front lifting and transfer device for the goods.

[0002] Die EP 1 659 075 A1 beschreibt ein integriertes System zum Handhaben von Werkstücken und Materialien, wobei das System gebrauchsfertig in einem oder mehreren Frachtcontainern eingebaut ist. Das System umfasst eine Regalkonstruktion, die im Frachtcontainer angeordnet ist und mehrere Lagerplätze enthält, um die auf den Paletten angeordneten Werkstücke zu lagern. Weiters umfasst das System eine Hebe- und Übergabevorrichtung, die ebenfalls im Frachtcontainer angeordnet ist, um Werkstücke außerhalb des Frachtcontainers aufzunehmen und zu einem Lagerplatz zu transportieren, sowie ein Steuerungssystem, welches die Materialverwaltung und Produktionspläne aufrechterhält und überwacht, die Übergabe steuert und Daten zwischen dem Steuerungssystem und einem anderen Fertigungssystem übermittel. Das System umfasst weiters eine Ladestation, die außerhalb des Frachtcontainers anschließbar ist, um Werkstücke aufzunehmen und zuzuführen. Weiters ist die Hebe- und Übergabevorrichtung so ausgebildet, dass sie außerhalb des Frachtcontainers ausfährt, um die Werkstücke einer oder mehreren Werkzeugmaschinen zuzuführen, die in Verbindung mit dem Frachtcontainer angeordnet sind. Das System hat den Nachteil, dass es nicht flexibel ist, da es nur als ganze Einheit angeboten wird und diese eben genau die Abmessungen eines Frachtcontainers hat. Allerdings sind die Abmessungen für kleine Werkstücke zu groß und auch für sehr große Werkstücke zu klein. Für vollautomatischen Betrieb ist dieses System daher wenig geeignet. Da der Container für den Transport dicke geschlossene Wände aufweist und das System fix im Container untergebracht ist, ist eine visuelle Überwachung und Kontrolle der Werkstücke nicht möglich. Weiters ist durch den unflexiblen Aufbau des System eine Integration von Sonderanlagen, wie zum Beispiel Waschautomaten nicht möglich.EP 1 659 075 A1 describes an integrated system for handling workpieces and materials, the system being ready to use installed in one or more freight containers. The system comprises a shelf construction, which is located in the freight container and contains several storage bins to store the workpieces arranged on the pallets. Further, the system includes a lift and transfer device also located in the freight container for picking up workpieces outside the cargo container and transporting them to a storage bin, as well as a control system that maintains and monitors material management and production schedules, controls handover and transfers data between them Control system and another manufacturing system. The system further includes a charging station connectable outside the cargo container for receiving and delivering workpieces. Furthermore, the lifting and transfer device is adapted to extend outside the cargo container to deliver the workpieces to one or more machine tools located in communication with the freight container. The system has the disadvantage that it is not flexible, since it is offered only as a whole unit and this just exactly the dimensions of a freight container has. However, the dimensions are too small for small workpieces and too small for very large workpieces. For fully automatic operation, this system is therefore not very suitable. Since the container for transport thick walls has closed and the system is permanently housed in the container, a visual monitoring and inspection of the workpieces is not possible. Furthermore, the inflexible structure of the system, an integration of special equipment, such as washing machines not possible.

[0003] Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und ein flexibel anwendbares automatisches Lagersystem zu entwickeln, welches mit geringst möglichem Transport- und Installationsaufwand eingesetzt werden kann.The object of the invention is to avoid these disadvantages and to develop a flexibly applicable automatic storage system, which can be used with the least possible transport and installation costs.

[0004] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass das Lagersystem modulartig aufgebaut ist, wobei ein Basismodul zumindest eine, vorzugsweise zwei Basisführungsschienen, sowie eine Hebe- und Übergabevorrichtung aufweist, wobei zumindest eine Basisführungsschiene fest mit einem Basisrahmen verbunden ist, und wobei vorzugsweise der Basisrahmen zumindest ein Antriebsmittel für eine Linearbewegung der Hebe- und Übergabevorrichtung aufweist, und dass der Basisrahmen mit einem Basisregal fest verbunden oder mit diesem verbindbar ist. Das Antriebsmittel kann beispielsweise aus einem Zahnstangensegment bestehen, in welches ein Ritzel der Hebe- und Übergabevorrichtung eingreift.According to the invention this is achieved in that the storage system is constructed in a modular manner, wherein a base module at least one, preferably two base guide rails, and a lifting and transfer device, wherein at least one base guide rail is fixedly connected to a base frame, and preferably wherein the base frame has at least one drive means for a linear movement of the lifting and transfer device, and that the base frame is fixedly connected to a base shelf or connectable to this. The drive means may for example consist of a rack segment, in which engages a pinion of the lifting and transfer device.

[0005] Der Basisrahmen kann dabei eine Flanschfläche zur Verbindung mit dem Basisregal aufweisen, um vor Ort einen raschen Zusammenbau zu ermöglichen.The base frame can have a flange for connection to the base shelf to allow rapid on-site assembly.

[0006] Alternativ dazu ist es auch möglich, dass der Basisrahmen mit dem Basisregal unlösbar verbunden ist. Das Basisregal ist dabei also in das Basismodul integriert.Alternatively, it is also possible that the base frame is permanently connected to the base shelf. The base shelf is thus integrated into the base module.

[0007] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass an das Basismodul zumindest ein Erweiterungsmo-dul anschließbar ist, wobei das Erweiterungsmodul zumindest eine, vorzugsweise zwei Erweiterungsführungsschienen aufweist, welche fest mit einem Erweiterungsrahmen verbunden ist. Ein Erweiterungsregal kann entweder in das Erweiterungsmodul integriert und fest mit dem Erweiterungsrahmen verbunden oder nachträglich mit dem Erweiterungsrahmen verbindbar sein. Der Erweiterungsrahmen kann dabei zumindest ein Antriebsmittel für eine Linearbewegung der Hebe- und Übergabevorrichtung aufweisen.Preferably, it is provided that at least one Erweiterungsmo-module is connected to the base module, wherein the expansion module has at least one, preferably two expansion guide rails, which is fixedly connected to an extension frame. An extension shelf can either be integrated into the expansion module and firmly connected to the extension frame or connected to the extension frame later. The extension frame can have at least one drive means for a linear movement of the lifting and transfer device.

[0008] Durch den modulartigen Aufbau des Lagersystems kann eine flexible Erweiterung der Anlage in alle Richtungen erfolgen. Dabei können Standardbausteine zu kundenspezifischen österreichisches Patentamt AT 10 848 U1 2009-11-15Due to the modular structure of the storage system, a flexible extension of the system can be done in all directions. Standard components can be customized to the Austrian Patent Office AT 10 848 U1 2009-11-15

Anlagen zusammengefügt werden, wodurch flexibel auf Sonderwünsche eingegangen werden kann. Insbesondere ist es möglich, spezielle Automationslösungen (Montagelinien, Waschanlagen, Lackieranlagen) zu integrieren.Assembled systems, which can be flexibly tailored to special requests. In particular, it is possible to integrate special automation solutions (assembly lines, washing systems, paint shops).

[0009] Das kompakte Basismodul kann werksmontiert und voreingestellt zum Kunden geliefert werden. Dadurch kann die Installationszeit vor Ort wesentlich reduziert werden, was die Montagekosten bedeutend verringert.The compact base module can be factory assembled and delivered to the customer by default. As a result, the installation time on site can be significantly reduced, which significantly reduces the installation costs.

[0010] Um einen einfachen Transport des Systems zu ermöglichen, ist es besonders vorteilhaft, wenn das Basismodul oder das Erweiterungsmodul im zusammengebauten und gebrauchsfertigen Zustand als ganze Einheit in einem Standard-Frachtcontainer transportierbar ist.In order to enable a simple transport of the system, it is particularly advantageous if the base module or the expansion module in the assembled and ready-to-use state is transportable as a whole unit in a standard freight container.

[0011] Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS.

[0012] Es zeigen Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Lagersystem in einer Schrägansicht, Fig. 2 einen Basismodul des Lagersystems in einer Schrägansicht, Fig. 3 das Lagersystem in einer Seitenansicht, Fig. 4 das Lagersystem in einer Seitenansicht in einem Transportcontainer in einer Ausführungsvariante und Fig. 5 das Lagersystem in einer Seitenansicht in einem Transportcontainer in einer weiteren Ausführungsvariante.2 shows a basic module of the storage system in an oblique view, Fig. 3 shows the storage system in a side view, Fig. 4 shows the storage system in a side view in a transport container in a variant and Fig. 5 shows the storage system in a side view in a transport container in a further embodiment.

[0013] Fig. 1 zeigt ein automatisches Lagersystem 1 für Güter 3 wie Paletten, Werkstücke, Rohmaterial, Spannsysteme oder dergleichen. Das Lagersystem 1 weist eine Regalkonstruktion 2 auf, in welchem Güter 3, wie zum Beispiel Paletten oder Werkstücke, abgelegt sind. Zum Ablegen, bzw. Entnehmen der Güter 3 ist eine automatische Hebe- und Übergabevorrichtung 4 vorgesehen, welche parallel zur Regalfront in Führungsschienen 5, 6 verfahrbar ist. Die untere Führungsschiene 5 ist über einen Tragrahmen 11 mit der Regalkonstruktion 2 verbunden. Die Güter 3 werden über eine Ladestation 7 dem Lagersystem 1 zugeführt, bzw. aus diesem entnommen. Zur Weiterverarbeitung der Güter 3 kann eine oder mehrere Werkzeugmaschinen 8 vorgesehen sein.Fig. 1 shows an automatic storage system 1 for goods 3 such as pallets, workpieces, raw material, clamping systems or the like. The storage system 1 has a shelf construction 2, in which goods 3, such as pallets or workpieces, are stored. For storing or removing the goods 3, an automatic lifting and transfer device 4 is provided, which is parallel to the shelf front in guide rails 5, 6 movable. The lower guide rail 5 is connected via a support frame 11 with the shelf structure 2. The goods 3 are fed via a charging station 7 to the storage system 1, or taken from this. For further processing of the goods 3, one or more machine tools 8 may be provided.

[0014] Das automatische Lagersystem 1 ist modulartig aufgebaut und besteht aus zumindest einem Basismodul 9, an welchem ein oder mehrere Erweiterungsmodule 10 angeschlossen werden können. Das Basismodul 9, welches in Fig. 2 dargestellt ist, besteht aus einem Basisregal 2a, welches fest mit einem Basisrahmen 11a verbunden ist.The automatic storage system 1 is modular and consists of at least one base module 9, to which one or more expansion modules 10 can be connected. The base module 9, which is shown in Fig. 2, consists of a base shelf 2a, which is fixedly connected to a base frame 11a.

[0015] Mit dem Basisrahmen 11a ist die untere Basisführungsschiene 5a fest verbunden. Weiters ist eine obere Basisführungsschiene 6a mit dem Basisregal 2a fest verbunden. Das Basismodul 9 beinhaltet weiters eine Hebe- und Übergabevorrichtung 4 zur Manipulation der Güter 3, wobei die Hebe- und Übergabevorrichtung 4 entlang der Basisführungsschienen 5a, 6a verfahrbar ist.With the base frame 11a, the lower base guide rail 5a is firmly connected. Furthermore, an upper base guide rail 6a is fixedly connected to the base shelf 2a. The base module 9 further includes a lifting and transfer device 4 for manipulating the goods 3, wherein the lifting and transfer device 4 along the base guide rails 5a, 6a is movable.

[0016] Weiters ist es auch möglich, Basisrahmen 11a, Führungsschienen 5a, 6a und Hebe- und Übergabevorrichtung 4 zusammen als vorgefertigten Basismodul 9 auszuführen und das Basisregal 2a erst vor Ort nachträglich am Basisrahmen 11a zu befestigen.Furthermore, it is also possible to perform base frame 11a, guide rails 5a, 6a and lifting and transfer device 4 together as a prefabricated base module 9 and attach the base shelf 2a later on site on the base frame 11a.

[0017] An das Basismodul 9 ist das Erweiterungsmodul 10 fluchtend anschließbar, wobei das Erweiterungsmodul 10 ein Erweiterungsregal 2b, einen Erweiterungsrahmen 11b, sowie untere und obere Erweiterungsführungsschienen 5b, 6b beinhaltet, welche fluchtend mit den Basisführungsschienen 5a, 6a verbunden werden können. Auch hier ist es möglich, das Erweiterungsregal 2b erst nachträglich vor Ort mit dem Erweiterungsrahmen 11b des aus Erweiterungsführungsschienen 5b, 6b und Erweiterungsrahmen 11b bestehenden Erweiterungsmoduls 10 zu verbinden.To the base module 9, the expansion module 10 is aligned, wherein the expansion module 10 includes an extension shelf 2b, an extension frame 11b, and lower and upper extension guide rails 5b, 6b, which can be connected in alignment with the base guide rails 5a, 6a. Again, it is possible, the extension rack 2b only later on site with the extension frame 11b of the extension guide rails 5b, 6b and extension frame 11b existing expansion module 10 to connect.

[0018] Durch die Erweiterungsmodule 10 kann das Lagersystem 1 beliebig erweitert werden. Das Basismodul 9 sowie jedes Erweiterungsmodul 10 ist so bemessen, dass es in einen Standard-Frachtcontainer, sowie jedes Erweiterungsmodul 10 transportiert werden kann.By the expansion modules 10, the storage system 1 can be expanded as desired. The base module 9 and each expansion module 10 is dimensioned so that it can be transported in a standard freight container, as well as each expansion module 10.

[0019] Fig. 4 zeigt dazu ein Lagersystem 1, bei dem das Basismodul 9 einen Basisrahmen 11a, Basisführungsschienen 5a, eine Hebe- und Übergabevorrichtung 4 und ein Antriebsmittel 12 für eine Linearbewegung der Hebe- und Übergabevorrichtung 4 beinhaltet. Die Basisführungsschienen 5a dienen zur Führung von Tragrollen 15,16 der Hebe- und Übergabevorrichtung 4. 2/5Fig. 4 shows a storage system 1, in which the base module 9 includes a base frame 11a, base guide rails 5a, a lifting and transfer device 4 and a drive means 12 for a linear movement of the lifting and transfer device 4. The base guide rails 5a are used to guide support rollers 15,16 of the lifting and transfer device 4. 2/5

Claims (6)

österreichisches Patentamt AT 10 848 U1 2009-11-15 Dabei weist der Basisrahmen 11a eine Flanschfläche 18 zum Anbau eines separaten Basisregals 2a auf. Das Antriebsmittel 12 besteht im Ausführungsbeispiel aus einem rahmenfesten Zahnstangensegment 13, in welches zumindest ein Ritzel 14 der Hebe- und Übergabevorrichtung 4 eingreift. Das Basismodul 9 wird - ist in diesem Fall ohne Basisregal 2a - im Container 17 als ganze Einheit im zusammengebauten und gebrauchsfertigen Zustand transportiert. [0020] Fig. 5 zeigt eine andere Ausführung des Lagersystems 1, bei dem das Basismodul 9 aus einem Basisrahmen 11a, Basisführungsschienen 5a, einer Hebe- und Übergabevorrichtung 4 und zumindest einem Antriebsmittel 12 für eine Linearbewegung der Hebe- und Übergabevorrichtung 4, sowie einem fest mit dem Basisrahmen 11a verbundenen Basisregals 2a besteht. Das Basismodul 9 wird hier samt dem Basisregal 2a im Container 17 als ganze Einheit im zusammengebauten und gebrauchsfertigen Zustand transportiert. [0021] Das kompakte Basismodul 9, sowie jedes Erweiterungsmodul 10, kann somit werksmontiert und voreingestellt zum Einsatzort geliefert werden. Dadurch kann die Installationszeit im Vergleich zu bekannten Lagersystemen wesentlich reduziert werden. Durch den modulartigen Aufbau wird über die gesamte Lebensdauer des Lagersystems 1 eine hohe Flexibilität erreicht, wobei insbesondere Anlagenumstellungen und -umbauten einfach und unkompliziert erfolgen können. Darüber hinaus ist es möglich, das Lagersystem 1 mit zusätzlichen Modulen zu erweitern. Ansprüche 1. Automatisches Lagersystem (1) für Güter (3), wie Paletten, Werkstücke und/oder Materialien oder dergleichen, mit einer Regalkonstruktion (2) und einer auf zumindest einer Führungsschiene (5, 6) parallel zur Regalfront verfahrbaren Hebe- und Übergabevorrichtung (4) für die Güter (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Lagersystem (1) modulartig aufgebaut ist, wobei ein Basismodul (9) zumindest eine, vorzugsweise zwei Basisführungsschienen (5a, 6a), sowie eine Hebe- und Übergabevorrichtung (4) aufweist, wobei zumindest eine Basisführungsschiene (5a) fest mit einem Basisrahmen (11a) verbunden ist, und wobei vorzugsweise der Basisrahmen (11a) zumindest ein Antriebsmittel (12) für eine Linearbewegung der Hebe- und Übergabevorrichtung (4) aufweist, und dass der Basisrahmen (11a) mit einem Basisregal (2a) fest verbunden oder mit diesem verbindbar ist.Austrian Patent Office AT 10 848 U1 2009-11-15 The base frame 11a has a flange surface 18 for mounting a separate base shelf 2a. The drive means 12 consists in the embodiment of a frame-fixed rack segment 13, in which at least one pinion 14 of the lifting and transfer device 4 engages. The base module 9 is - in this case without base shelf 2a - transported in the container 17 as a whole unit in the assembled and ready-to-use state. Fig. 5 shows another embodiment of the storage system 1, wherein the base module 9 of a base frame 11a, base guide rails 5a, a lifting and transfer device 4 and at least one drive means 12 for linear movement of the lifting and transfer device 4, and a is firmly connected to the base frame 11a connected base shelf 2a. The base module 9 is transported here together with the base shelf 2a in the container 17 as a whole unit in the assembled and ready-to-use state. The compact base module 9, as well as each expansion module 10, can thus be factory-mounted and preset to be delivered to the place of use. As a result, the installation time can be significantly reduced compared to known storage systems. Due to the modular construction, a high degree of flexibility is achieved over the entire service life of the storage system 1, with it being possible in particular for facility conversions and conversions to be simple and uncomplicated. In addition, it is possible to expand the storage system 1 with additional modules. Claims 1. Automatic storage system (1) for goods (3), such as pallets, workpieces and / or materials or the like, with a shelf construction (2) and a lifting and transfer device movable on at least one guide rail (5, 6) parallel to the shelf front (4) for the goods (3), characterized in that the storage system (1) is modular, wherein a base module (9) at least one, preferably two base guide rails (5a, 6a), and a lifting and transfer device (4) wherein at least one base guide rail (5a) is fixedly connected to a base frame (11a), and preferably wherein the base frame (11a) has at least one drive means (12) for linear movement of the lifting and transfer device (4), and that the base frame (11a) is fixedly connected to or connectable to a base shelf (2a). 2. Lagersystem (1a) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Basisrahmen (11a) zumindest eine Flanschfläche (18) zur festen Verbindung mit dem Basisregal (2a) aufweist.2. Storage system (1 a) according to claim 1, characterized in that the base frame (11 a) has at least one flange surface (18) for fixed connection to the base shelf (2 a). 3. Lagersystem (1a) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Basisrahmen (11a) mit dem Basisregal (2a) unlösbar verbunden ist.3. storage system (1 a) according to claim 1, characterized in that the base frame (11 a) with the base shelf (2 a) is permanently connected. 4. Lagersystem (1a) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an das Basismodul (9) zumindest ein Erweiterungsmodul (10) anschließbar ist, wobei das Erweiterungsmodul (10) zumindest eine Erweiterungsführungsschiene (2b) aufweist, welche fest mit einem Erweiterungsrahmen (11b) verbunden ist, und wobei vorzugsweise der Erweiterungsrahmen (11 b) zumindest ein Antriebsmittel, für eine Linearbewegung der Hebe-und Übergabevorrichtung (4) aufweist.4. Storage system (1a) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the base module (9) at least one expansion module (10) can be connected, wherein the expansion module (10) has at least one extension guide rail (2b), which firmly with an extension frame (11b) is connected, and wherein preferably the extension frame (11 b) has at least one drive means for a linear movement of the lifting and transfer device (4). 5. Lagersystem (1a) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Erweiterungsrahmen (11b) zumindest eine Flanschfläche zur festen Verbindung mit einem Erweiterungsregal (2b) aufweist.5. Storage system (1a) according to claim 4, characterized in that the extension frame (11b) has at least one flange surface for fixed connection to an extension shelf (2b). 6. Lagersystem (1a) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Erweiterungsmodul (10) ein fest mit dem Erweiterungsrahmen (11b) verbundenes Erweiterungsregal (2b) beinhaltet. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 3/56. storage system (1 a) according to claim 4, characterized in that the expansion module (10) includes a fixed to the extension frame (11 b) connected extension shelf (2 b). For this 2 sheets of drawings 3/5
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