AR089280A1 - Sistema automatico y metodos para separar y aislar embriones de las plantas - Google Patents

Abstract

Reivindicación 1: Un sistema automático para separar y aislar embriones de las plantas que comprende: un módulo de separación construido y dispuesto para separar una pluralidad de los embriones de las plantas de la masa suspensora embriogénica adherida, y clasificar los embriones de las plantas de acuerdo con el tamaño; un módulo de aislamiento construido y dispuesto para aislar los embriones separados y clasificados de las plantas en embriones discretos individuales, y depositar los embriones aislados sobre un sustrato poroso; un módulo de secado construido y dispuesto para secar el sustrato poroso luego de lo cual los embriones aislados de las plantas se disponen; y un brazo robótico, dicho brazo robótico que funciona para transportar los embriones de las plantas de un módulo a otro módulo en una secuencia predeterminada, en donde el brazo robótico es susceptible de programarse de manera tal que el brazo robótico no se limite a moverse de un módulo a otro módulo en la secuencia predeterminada, y en donde el brazo robótico puede moverse entre los módulos en respuesta a una o más señales, y realizar funciones asociadas con la separación y el aislamiento de los embriones de las plantas, además de transportar los embriones de las plantas de un módulo a otro módulo, optimizando de este modo el transporte de los embriones de las plantas a través del sistema y maximizando el uso de cada módulo para separar y aislar embriones de las plantas.