KR200458863Y1 - robot cleaner - Google Patents

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KR200458863Y1
KR200458863Y1 KR2020110002367U KR20110002367U KR200458863Y1 KR 200458863 Y1 KR200458863 Y1 KR 200458863Y1 KR 2020110002367 U KR2020110002367 U KR 2020110002367U KR 20110002367 U KR20110002367 U KR 20110002367U KR 200458863 Y1 KR200458863 Y1 KR 200458863Y1
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어수곤
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Abstract

본 고안은 물걸레 로봇청소기에 관한 것으로서, 구동모터에 의하여 구동되는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 바닥에 설치되고, 이동방향 가이드를 위한 다수의 센서(13)가 설치되며, 상부로 개방된 착탈홈(14)이 형성된 청소기본체(10)와; 착탈홈(14)에 착탈되며 방바닥에 밀착되는 걸레면을 공급하는 것으로서, 방바닥에 밀착되는 걸레(20)의 걸레면(20')이 더러워지면 깨끗한 걸레면(20")으로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30)와; 걸레카트리지(30)가 깨끗한 걸레면을 연속적으로 공급할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부(40);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a mop robot cleaner, a pair of drive wheels (11, 12) driven by a drive motor is installed on the floor, a plurality of sensors 13 for the movement direction guide is installed, open to the top Cleaning base body 10 is formed detachable groove 14; Detachable to the removable groove 14 and to provide a mop surface that is in close contact with the floor, mop surface 20 'of the mop 20 that is in close contact with the floor is dirty mop to continuously replace with a clean mop surface (20 ") And a cartridge 30 and a cartridge driver 40 for driving the mop cartridge 30 to continuously supply a clean mop surface.

Description

물걸레 로봇청소기{robot cleaner}Mop robot cleaner

본 고안은 로봇청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 더러워진 걸레를 교체하면서 물걸레청소를 수행할 수 있는 물걸레 로봇청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a mop robot cleaner that can perform a mop cleaning while replacing the dirty mop.

로봇청소기란 주위 상황을 파악하며 돌아다니면서 청소를 하는 장치로서, 바닥에 쌓인 먼지나 작은 이물질을 흡입하여 제거한다. 이러한 로봇청소기는 편리함을 추구함과 동시에 바쁘게 생활하는 현대인에게 필요한 제품으로 각광받고 있다. A robot cleaner is a device that cleans around while grasping the surroundings and removes dust and small foreign matter accumulated on the floor. Such a robot cleaner has been in the spotlight as a product necessary for modern people who are busy at the same time pursuing convenience.

그런데 로봇청소기는 바닥에서 쉽게 분리되는 먼지나 이물질을 제거할 수는 있으나, 바닥에 달라붙은 먼지나 기름때, 음식물 찌꺼기등은 제거할 수 없었다. 따라서 신발을 벗고 생활하는 우리나라 주택문화에서 로봇청소기는 보조수단이 될 수 밖에 없었다.By the way, the robot cleaner can remove the dust or foreign substances that are easily separated from the floor, but the dust or oil stuck to the floor, food waste, etc. cannot be removed. Therefore, robot cleaners in Korea's housing culture, which took off their shoes, had no choice but to be an aid.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 바닥에 달라붙은 먼지나 기름때, 음식물 찌꺼기등을 제거하는 물걸레청소를 수행함으로써 청결한 환경을 구현할 수 있는 물걸레 로봇청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a mop robot cleaner that can realize a clean environment by performing a mop cleaning to remove dust, oil, food residues, etc. stuck to the floor. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 물걸레 로봇청소기는,
구동모터에 의하여 구동되는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 바닥에 설치되고, 이동방향 가이드를 위한 다수의 센서(13)가 설치되며, 상부로 개방되어 관통되는 착탈홈(14)이 형성된 청소기본체(10); 물걸레청소를 하는 사용자에 의하여 사용할 때마다 상기 착탈홈(14)에 분리 또는 결합되는 것으로서, 교체가능한 걸레(20)가 무한궤도를 이루며 설치되고, 방바닥에 밀착되는 상기 걸레(20)의 걸레면(20')이 더러워지면 깨끗한 걸레면(20")으로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30); 및 상기 걸레카트리지(30)가 깨끗한 걸레면을 연속적으로 공급할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부(40);를 포함하고;
상기 걸레카트리지(30)는, 상기 착탈홈(14)에 끼어지는 몸체(31)와, 상기 몸체(31)의 후방측에 회전가능하게 설치되는 것으로서 다수의 돌기(32a)가 형성된 걸레이송롤러(32)와, 상기 몸체(31)의 바닥에 설치되는 밀착판(33)을 포함하며;
상기 걸레(20)의 양단에는 상호 탈부착되는 탈부착부(20a)(20b)가 형성되고, 상기 몸체(31)와 걸레이송롤러(32)와 밀착판(33)을 감싼 후 무한궤도를 이루는 것;을 특징으로 한다.
본 고안에 있어서, 상기 걸레카트리지(30)가 상기 착탈홈(14)에 결합될 때 결합된 상태를 유지하도록 하기 위한 카트리지고정부(70)를 더 포함한다.
본 고안에 있어서, 상기 걸레카트리지(30)는, 상기 밀착판(33)을 방바닥 방향으로 탄성 가압하는 스프링(34)을 포함한다.
본 고안에 있어서, 상기 카트리지구동부(40)는, 상기 걸레이송롤러(32)에 축결합된 제1기어(41)와, 상기 착탈홈(14)에 설치되는 것으로서 상기 걸레카트리지(30)가 상기 착탈홈(14)에 결합될 때 상기 제1기어(41)와 기어결합되는 제2기어(42)와, 상기 청소기본체(10) 본체에 설치되어 상기 제2기어(42)를 회전시키기는 구동모터(43)를 포함한다.
본 고안에 있어서, 상기 걸레(20)를 적시기 위한 물이 저장된 물저장통(50) 및 상기 물저장통(50)의 물을 상기 걸레(20)로 공급하기 위한 물공급부(60)를 더 포함하고; 상기 물저장통(50) 및 물공급부(60)는 상기 걸레카트리지(30)에 내장된다.In order to achieve the above object, the mop robot cleaner according to the present invention,
A pair of drive wheels 11 and 12 driven by the drive motor is installed on the floor, a plurality of sensors 13 for the movement direction guide are installed, and a detachable groove 14 is formed to be opened and penetrated upward. Cleaning body (10); Whenever used by the user cleaning the mop as being separated or coupled to the removable groove 14, the replaceable mop 20 is installed in an endless track, the mop surface of the mop 20 in close contact with the floor ( A mop cartridge 30 continuously replacing with a clean mop surface 20 "when the dirt 20 ') is dirty; and a cartridge driver 40 for driving the mop cartridge 30 to continuously supply a clean mop surface; It includes;
The mop cartridge 30, the body 31 which is fitted to the removable groove 14, and is installed rotatably on the rear side of the body 31, a plurality of projections (32a) is formed of a mole feed roller ( 32) and an adhesive plate 33 installed at the bottom of the body 31;
Removable parts 20a and 20b which are detachable to each other are formed at both ends of the mop 20, and wrap the body 31, the mop rollers 32, and the contact plate 33 to form an endless track; It is characterized by.
In the present invention, the mop cartridge 30 further includes a cartridge fixing portion 70 for maintaining the coupled state when coupled to the removable groove (14).
In the present invention, the mop cartridge 30 includes a spring 34 for elastically pressing the contact plate 33 in the direction of the floor.
In the present invention, the cartridge drive unit 40, the first gear 41 is axially coupled to the roller feed roller 32, and is installed in the removable groove 14, the mop cartridge 30 is the A second gear 42 geared to the first gear 41 when coupled to the detachable groove 14, and installed in the main body of the cleaning base 10 to drive the second gear 42 to rotate. And a motor 43.
In the present invention, further comprises a water reservoir (50) for storing the water for mopping the mop (20) and a water supply (60) for supplying the water of the water reservoir (50) to the mop (20); The water reservoir 50 and the water supply unit 60 is embedded in the mop cartridge (30).

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본원에 따른 물걸레 로봇청소기에 따르면, 스스로 움직이면서 바닥에 달라붙은 먼지나 기름때, 음식물 찌꺼기들을 제거할 수 있어 청결한 환경을 구현할 수 있다. According to the mop robot cleaner according to the present application, it is possible to implement a clean environment by removing dust and grease, food debris stuck to the floor while moving by itself.

또한 청소도중에 더러운 걸레면이 깨끗한 걸레면으로 교체되어, 더욱 깨끗한 물걸레청소를 가능하게 할 수 있다라는 작용,효과가 있다.In addition, during the cleaning, dirty mop surface is replaced with a clean mop surface, there is an action and effect that can enable a cleaner mop cleaning.

도 1은 본 고안에 따른 물걸레 로봇청소기의 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 2는 도 1의 물걸레 로봇청소기의 배면도,
도 3은 도 2의 물걸레 로봇청소기의 측면도,
도 4는 1의 걸레카트리지를 발췌하여 설명하기 위한 시시도,
도 5는 도 4의 걸레카트리지에 걸레가 무한궤도를 이루며 연결된 상태를 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 5의 걸레카트리지의 내부구성을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 5의 걸레카트리지의 밀착판을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 1의 걸레카트리지를 착탈홈에 결합된 상태를 유지하는 카트리지고정부를 설명하기 위한 도면. 1 is a perspective view for explaining the configuration of the mop robot cleaner according to the present invention,
Figure 2 is a rear view of the mop robot cleaner of Figure 1,
3 is a side view of the mop robot cleaner of FIG.
4 is a view for explaining and explaining the mop cartridge of 1,
FIG. 5 is a view for explaining a state in which a mop is connected to the mop cartridge of FIG.
6 is a view for explaining the internal configuration of the mop cartridge of FIG.
7 is a view for explaining an adhesive plate of the mop cartridge of FIG.
8 is a view for explaining the cartridge fixing portion to maintain the state of the mop cartridge of Figure 1 coupled to the removable groove.

이하, 본 고안에 따른 물걸레 로봇청소기를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings mop robot cleaner according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 고안에 따른 물걸레 로봇청소기의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1의 물걸레 로봇청소기의 배면도이며, 도 3은 도 2의 물걸레 로봇청소기의 측면도이다. 또 도 4는 1의 걸레카트리지를 발췌하여 설명하기 위한 시시도이고, 도 5는 도 4의 걸레카트리지에 걸레가 무한궤도를 이루며 연결된 상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 도 5의 걸레카트리지의 내부구성을 설명하기 위한 도면이다. 그리고 도 7은 도 5의 걸레카트리지의 밀착판을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 1의 걸레카트리지를 착탈홈에 결합된 상태를 유지하는 카트리지고정부를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a perspective view for explaining the configuration of the mop robot cleaner according to the present invention, Figure 2 is a rear view of the mop robot cleaner of Figure 1, Figure 3 is a side view of the mop robot cleaner of FIG. FIG. 4 is an explanatory view for explaining and extracting the mop cartridge of FIG. 1, FIG. 5 is a view for explaining a state in which the mop is connected to the mop cartridge of FIG. 4 in an orbit, and FIG. 6 is a view of the mop cartridge of FIG. It is a figure for demonstrating an internal structure. And Figure 7 is a view for explaining the contact plate of the mop cartridge of Figure 5, Figure 8 is a view for explaining the cartridge fixing portion to maintain a state in which the mop cartridge of Figure 1 coupled to the removable groove.

도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 물걸레 로봇청소기는, 구동모터에 의하여 구동되는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 바닥에 설치되고, 이동방향 가이드를 위한 다수의 센서(13)가 설치되며, 상부로 개방된 착탈홈(14)이 형성되고, 착탈홈(14)을 개방 또는 폐쇄하는 덮개(미도시)가 설치되는 청소기본체(10)와; 착탈홈(14)에 착탈되며 방바닥에 밀착되는 걸레면을 공급하는 것으로서, 그 방바닥에 밀착되는 걸레(20)의 걸레면(20')이 더러워지면 깨끗한 걸레면(20")으로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30)와; 걸레카트리지(30)가 깨끗한 걸레면을 연속적으로 공급할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부(40)와; 걸레(20)를 적시기 위한 물이 저장된 물저장통(50)과; 물저장통(50)의 물을 걸레(20)로 공급하기 위한 물공급부(60)와; 걸레카트리지(30)가 착탈홈(14)에 결합될 때 결합된 상태를 유지하도록 하기 위한 카트리지고정부(70);를 포함하는 것을 특징으로 한다. As shown, the mop robot cleaner according to the present invention, a pair of drive wheels 11, 12 driven by a drive motor is installed on the floor, a plurality of sensors 13 for the movement direction guide is installed A cleaning main body 10 formed with a detachable groove 14 open to an upper portion and a cover (not shown) for opening or closing the detachable groove 14; Supplying a mop surface which is detached to the detachable groove 14 and close to the floor, and when the mop surface 20 'of the mop 20 close to the floor becomes dirty, the mop surface 20' is continuously replaced with a clean mop surface 20 ". A mop cartridge 30, a cartridge driver 40 for driving the mop cartridge 30 to continuously supply a clean mop surface, a water reservoir 50 for storing water for mopping the mop 20, and water; A water supply unit 60 for supplying water from the reservoir 50 to the mop 20, and a cartridge fixing part 70 for maintaining the combined state when the mop cartridge 30 is coupled to the detachable groove 14; It characterized in that it includes;

청소기본체(10)는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 독립적으로 구동되어, 청소기 본체를 전방 또는 후방 또는 좌우측 방향으로 움직일 수 있다. 다수의 센서(13)는 청소기본체(10)가 이동중 장애물을 만나면 그 장애물을 피해서 이동할 수 있도록 신호를 발생한다. 이러한 구동바퀴(11)(12) 및 센서(13)는 일반적인 로봇청소기에서 사용되는 공지기술이기 때문에 더 이상의 상세한 설명은 생략한다. The cleaning main body 10 is a pair of driving wheels (11, 12) are driven independently, it is possible to move the cleaner body in the front or rear or left and right directions. The plurality of sensors 13 generates a signal so that the cleaning main body 10 may move to avoid the obstacle when it encounters an obstacle during the movement. Since the driving wheels 11 and 12 and the sensor 13 are well known in the art, they will not be described in detail.

또한 바퀴(11)(12)의 주에는 바닥과의 마찰력을 증대시키기 위한 마찰륜(11a)(12a)이 설치된다. 이러한 마찰륜(11a)(12a)은 마찰계수가 높은 재질을 사용하는 것이 바람직하며, 예를 들면 고무나 우레탄, 실리콘 고무 재질을 사용할 수 있다. In addition, the wheels 11 and 12 are provided with friction wheels 11a and 12a for increasing friction with the floor. The friction wheels 11a and 12a are preferably made of a material having a high coefficient of friction. For example, rubber, urethane, or silicone rubber may be used.

본원의 물걸레 로봇청소기는, 걸레(20)가 물에 적셔진 상태로 이동하면서 물걸레청소를 하는 것이기 때문에 걸레면의 표면과 방바닥 사이에는 큰 마찰력이 형성된다. 따라서 걸레면과 방바닥 사이의 큰 마찰력을 극복하면서 청소기본체(10)를 이동시키기 위하여, 바퀴(11)(12)에 방바닥과 큰 마찰력을 발생시키는 마찰륜(11a)(12a)이 설치된 것이다. 만일 마찰륜(11a)(12a)을 채용하지 않을 경우, 바퀴(11)(12)는 헛돌게 되어 청소기본체(10)를 이동시키기가 매우 어렵게 된다. The mop robot cleaner of the present application is to mop the mop 20 while moving the mop 20 soaked in water, so a large friction force is formed between the surface of the mop surface and the floor. Therefore, in order to move the cleaning main body 10 while overcoming the large friction force between the mop surface and the floor, the wheels 11 and 12 are provided with friction wheels 11a and 12a for generating a large friction force with the floor. If the friction wheels 11a and 12a are not employed, the wheels 11 and 12 will be idle, making it very difficult to move the cleaning base 10.

착탈홈(14)은 걸레카트리지(30)가 착탈될 수 있는 공간을 제공한다. 이러한 착탈홈(14)의 바닥에는 걸레카트지리(30)에서 공급되는 걸레면(20')(20")이 관통되는 개구(14a)가 형성되어 있다. The removable groove 14 provides a space in which the mop cartridge 30 can be detached. An opening 14a through which the mop surfaces 20 'and 20 "supplied from the mop cart geography 30 is formed is formed at the bottom of the detachable groove 14.

덮개는 착탈홈(14)을 개방 또는 폐쇄하는 것이며, 걸레카트리지(30)에 감싸여진 걸레 상태를 확인할 수 있도록 투명재질로 된 것이 바람직하다. The cover is to open or close the removable groove 14, it is preferable to be made of a transparent material so as to check the state of the mop wrapped in the mop cartridge (30).

걸레(20) 및 걸레카트리지(30)는 사용자에 의하여 청소기본체(10)의 착탈홈(14)에 착탈되는 것으로서, 방바닥에 밀착되는 걸레(20)의 걸레면(20')이 더러워지면 깨끗한 걸레면(20")으로 연속적으로 교체한다. 이를 가능하게 하기 위한 걸레(20) 및 걸레카트리지(30)는 다양한 형태로 구현되는데, 이를 예시하면 다음과 같다. The mop 20 and the mop cartridge 30 are detached to the detachable groove 14 of the cleaning main body 10 by the user, and when the mop surface 20 'of the mop 20 closely adhered to the floor is dirty, the mop is clean. The surface 20 "is continuously replaced. The mop 20 and the mop cartridge 30 for enabling this are implemented in various forms.

걸레(20)는 도 4에 도시된 바와 같이 양단에 상호 탈착되거나 부착되는 탈부착부(20a)(20b)가 형성되어 있으며 물걸레청소를 위한 것이다. 이러한 걸레(20)는 극세사나 면재질로 되는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 4, the mop 20 is provided with detachable parts 20a and 20b attached to or detached from each other at both ends thereof. Such mop 20 is preferably made of microfiber or cotton material.

걸레카트리지(30)는, 착탈홈(14)에 끼어지는 것으로서 전방측이 라운드된 몸체(31)와, 몸체(31)의 후방측에 회전가능하게 설치되는 것으로서 다수의 돌기(32a)가 형성된 걸레이송롤러(32)를 포함한다. 이러한 구조에 의하여, 걸레(20)는 몸체(31)와 걸레이송롤러(32)와 후술할 밀착판(33)을 감싼 후 양단의 탈부착부(20a)(20b)가 부착됨으로써 결국 걸레카트리지(30)상에서 무한궤도를 이루게 된다. The mop cartridge 30, which is fitted into the detachable groove 14, is provided with a body 31 rounded on the front side and rotatably installed on the rear side of the body 31, and has a plurality of protrusions 32a formed therein. And a feed roller 32. By such a structure, the mop 20 wraps the body 31, the mole feed roller 32, and the contact plate 33 to be described later, and then attaches and detaches 20a and 20b at both ends, thereby providing a mop cartridge 30. On the tracks.

또한 걸레카트리지(30)는, 무한궤도를 이루는 걸레면(20')(20")을 방바닥에 밀착시키는 밀착판(33)과, 밀착판(33)을 방바닥 방향으로 탄성 가압하는 스프링(34)을 포함한다. 이러한 밀착판(33)은 청소기본체(10)가 이동중에도 걸레면(20')(20")을 방바닥에 밀착시킨다.In addition, the mop cartridge 30 includes a contact plate 33 for closely contacting the mop surfaces 20 'and 20 " forming an endless track with the floor, and a spring 34 for elastically pressing the contact plate 33 in the direction of the floor. The close contact plate 33 keeps the mop surfaces 20 'and 20 "close to the floor while the cleaning base 10 is moving.

또한 밀착판(33)의 바닥에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 걸레면이 진행방향을 기준으로 좌우측으로 이동되지 않게 하기 위한 밀착판돌기(33a)가 설치되며, 진행방향 측으로 납작한 형상으로 되어 있다. 이러한 밀착판돌기(33a)에 의하여, 청소기본체(10)가 방향을 바꾸기 위하여 회전하는 과정에서, 걸레(20)가 밀착판(33)의 좌우측으로 이동되는 것을 방지한다. 또한 밀착판돌기(33a)는, 걸레면을 고정하기 때문에 청소기본체(10)가 전후방 방향으로 움직이는 동안에 걸레가 밀리는 것을 방지하고, 또한 진행방향 측으로 납작한 형상으로 되어 있어 깨끗한 걸레면으로 교체하고자 할 때 걸레(20)가 이송될 수 있도록 한다. In addition, the bottom of the contact plate 33, as shown in Figure 7, the contact plate projection (33a) for preventing the mop surface is moved to the left and right relative to the traveling direction is provided, the flat shape toward the traveling direction side have. By such a close plate projection (33a), in the process of rotating the cleaning main body 10 to change the direction, to prevent the mop 20 is moved to the left and right sides of the close plate 33. In addition, the close plate projection 33a fixes the mop surface to prevent the mop from being pushed while the cleaning main body 10 moves in the front and rear directions, and also has a flat shape toward the traveling direction. Allow the mop 20 to be transported.

그리고 몸체(31) 측부에는, 사용자가 걸레카트리지(30)를 손으로 들수 있도록 손잡이홈(35)이 형성되어 있다. And the body 31 side portion, the handle groove 35 is formed so that the user can lift the mop cartridge 30 by hand.

카트리지구동부(40)는, 걸레카트리지(30)가 밀착판(33)의하여 밀착되는 걸레면을 깨끗한 걸레면으로 연속적으로 공급할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 걸레이송롤러(32)에 축결합된 제1기어(41)와, 착탈홈(14)에 설치되어 걸레카트리지(30)가 착탈홈(14)에 결합될 때 제1기어(41)와 기어결합되는 제2기어(42)와, 청소기본체(10)에 설치되어 제2기어(42)를 회전시키기는 구동모터(43)를 포함한다. 이때 구동모터(43)는 구동바퀴(11)(12)를 회전시키는 구동모터와 일체화될 수도 있음은 물론이다. 이러한 구조에 의하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 물걸레청소가 진행되는 도중에 밀착판(33)에 의하여 방바닥에 밀착되는 걸레면(22')이 더러워지면, 구동모터(43)가 작동되어 제2기어(42)를 회전시키고, 제2기어(42)는 제1기어(41)를 회전시켜 걸레이송롤러(32)가 걸레(20)를 이송시킬 수 있도록 하여, 결국 밀착판(33)에 의하여 밀착되는 걸레면을 깨끗한 걸레면(22")으로 교체할 수 있도록 한다. The cartridge driving unit 40 is to allow the mop cartridge 30 to be continuously supplied to the clean mop surface by the mop cartridge 30 in close contact with the contact plate 33, and the first gear is axially coupled to the mop roller 32. (41) and the second gear 42 which is installed in the detachable groove 14 and gear-coupled with the first gear 41 when the mop cartridge 30 is coupled to the detachable groove 14, and the cleaning main body 10 It is installed in the) includes a drive motor 43 for rotating the second gear (42). In this case, the driving motor 43 may be integrated with the driving motor for rotating the driving wheels 11 and 12. With this structure, as shown in FIG. 3, when the mop surface 22 ′ adhered to the floor by the adhesion plate 33 is dirty while the mop cleaning is in progress, the driving motor 43 is operated to perform the second operation. The gear 42 is rotated, and the second gear 42 rotates the first gear 41 to allow the mole feed roller 32 to transfer the mop 20. Make sure that you replace the mop surface with a clean mop surface (22 ").

물저장통(50) 및 물공급부(60)는 상호 연동되어 걸레(20)로 물을 공급한다. 이러한 물저장통(50) 및 물공급부(60)는 청소기본체(10)에 설치될 수도 있으나, 본 실시예에서는 걸레카트리지(30)에 내장된 것으로 설명한다. The water reservoir 50 and the water supply unit 60 is interlocked with each other to supply water to the mop 20. The water reservoir 50 and the water supply unit 60 may be installed in the cleaning main body 10, but in this embodiment will be described as being embedded in the mop cartridge (30).

물저장통(50)이 몸체(31)에 내장됨에 따라 물저장통(50)으로 물을 주입하기 위한 주입구(51)가 몸체(31)의 상부측에 설치되고, 주입구(51)에는 뚜껑(52)이 설치된다. As the water reservoir 50 is embedded in the body 31, an injection hole 51 for injecting water into the water reservoir 50 is installed at an upper side of the body 31, and a lid 52 is provided at the injection hole 51. This is installed.

물공급부(60)는 물저장통(50)으로부터 공급되는 물을 걸레(20)로 공급함으로써 걸레(20)를 적시게 된다. 이를 위해서 밀착판(33)에는 다수의 분사홀(61)이 형성되고, 다수의 분사홀(61)은 물공급부(60)와 호스(62)로 연결된다. The water supply unit 60 wets the mop 20 by supplying the water supplied from the water reservoir 50 to the mop 20. To this end, a plurality of injection holes 61 are formed in the contact plate 33, and the plurality of injection holes 61 is connected to the water supply unit 60 and the hose 62.

물공급부(60)는, 물저장통(50)으로부터 공급되는 물을 증기화하여 분사홀(61)로 공급할 수 있도록 내부에 초음파소자가 내장된 구조로 구현되거나, 물저장통(50)에 저장된 물을 압송하는 압송펌프가 내장된 구조로 구현될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 물저장통(60)에 저장된 물은 물공급부(60)에 의하여 호스(62)를 통하여 분사홀(61)로 분사되고, 이에 따라 밀착판(33)에 의하여 밀착되는 걸레면를 적셔지게 된다. The water supply unit 60 may be embodied in a structure in which an ultrasonic element is built therein so as to vaporize the water supplied from the water reservoir 50 and supply it to the injection hole 61, or may store water stored in the water reservoir 50. The pumping pressure pump may be implemented in a built-in structure. By this structure, the water stored in the water reservoir 60 is injected into the injection hole 61 through the hose 62 by the water supply unit 60, and thus wet the mop surface that is in close contact with the contact plate 33 You lose.

카트리지고정부(70)는, 걸레카트리지(30)가 착탈홈(14)에 결합될 때 결합된 상태를 유지하도록 하기 위한 것으로서 다양하게 구현할 수 있다. 본 실시예에서는, 도 8에 도시된 바와 같이, 몸체(31)의 측부에 형성되는 몸체돌기(71)와, 착탈홈(14) 내주면에서 출몰되어 몸체돌기(71)가 선택적으로 걸어지는 출몰돌기(72)와, 출몰돌기(72)가 몸체돌기(71)에 걸어지는 방향으로 탄성력을 인가하는 스프링(73)과, 청소기본체(10)의 상부에 설치되어 누룰 때 출몰돌기(72)가 몸체돌기(71)에서 분리되도록 하는 결합해제버튼(74)을 포함한다. 이때 출몰돌기(72)와 결합해제버튼(74)이 만나는 부분에는, 결합해제버튼(74)을 누를 때 착탈홈(14) 내측으로 몰입되는 방향으로 경사면(72a)(74a)이 형성되어 있다. 이러한 구조에 의하여, 걸레카트리지(30)를 착탈홈(14)에 끼우게 되면, 출몰돌기(72)가 착탈홈(14) 내벽측으로 몰입된 후 스프링(73)에 의하여 돌출되면서 몸체돌기(71)에 걸어지게 되고, 이에 따라 걸레카트리지(30)는 착탈홈(14)에 결합된 상태를 유지한다. 그리고 사용자가 결합해제버튼(74)을 누르면 출몰돌기(72)가 몰입되는 방향으로 밀리면서 몸체돌기(71)로부터 분리되고, 이에 따라 걸레카트리지(30)는 착탈홈(14)으로부터 분리될 수 있는 상태가 된다. The cartridge fixing part 70 may be implemented in various ways as to maintain the coupled state when the mop cartridge 30 is coupled to the detachable groove 14. In the present embodiment, as shown in Figure 8, the body projection 71 formed on the side of the body 31, and the haunting projection to emerge from the inner circumferential surface of the removable groove 14, the body projection 71 is selectively walked 72, a spring 73 for applying an elastic force in the direction in which the projecting projection 72 hangs on the body projection 71, and the projection projection 72 is installed on the upper portion of the cleaning main body 10 to be pressed. It includes a release button 74 to be separated from the projection (71). At this time, the inclined surfaces 72a and 74a are formed at a portion where the projection protrusion 72 and the engagement release button 74 meet each other when the engagement release button 74 is pressed into the detachable groove 14. By this structure, when the mop cartridge 30 is inserted into the detachable groove 14, the projection protrusion 72 is immersed in the detachable groove 14 inner wall side and then protruded by the spring 73, the body projection 71 To be walked on, the mop cartridge 30 maintains the state coupled to the removable groove (14). And when the user presses the release button (74) is pushed in the direction in which the projection projection 72 is immersed and separated from the body projection (71), accordingly the mop cartridge 30 can be separated from the removable groove 14 It becomes a state.

본 고안은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10 ... 청소기본체 11, 12 ... 구동바퀴
13 ... 센서 14 ... 착탈홈
14a ... 개구 20 ... 걸레
20a, 20b ... 탈부착부 30 ... 걸레카트리지
31 ... 몸체 32 ... 걸레이송롤러
33 ... 밀착판 33a ... 밀착판돌기
34 ... 스프링 35 ... 손잡이홈
40 ... 카트리지구동부 41 ... 제1기어
42 ... 제2기어 43 ... 구동모터
50 ... 물저장통 60 ... 물공급부
61 ... 분사홀 62 ... 호스
70 ... 카트리지고정부 71 ... 몸체돌기
72 ... 출몰돌기 73 ... 스프링
74 ... 결합해제버튼10 ... cleaning body 11, 12 ... drive wheel
13 ... Sensor 14 ... Detachable groove
14a ... opening 20 ... mop
20a, 20b ... Detachable part 30 ... Mop cartridge
31 ... Body 32 ... GRAY Song Roller
33 ... contact plate 33a ... contact plate projection
34 ... spring 35 ... knob
40 ... Cartridge Drive 41 ... First Gear
42 ... 2nd Gear 43 ... Drive Motor
50 ... water reservoir 60 ... water supply
61 ... injection hole 62 ... hose
70 ... cartridge fixing 71 ... body projection
72 ... Rushing 73 ... Spring
74 ... release button

Claims (6)

구동모터에 의하여 구동되는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 바닥에 설치되고, 이동방향 가이드를 위한 다수의 센서(13)가 설치되며, 상부로 개방되어 관통되는 착탈홈(14)이 형성된 청소기본체(10);
물걸레청소를 하는 사용자에 의하여 사용할 때마다 상기 착탈홈(14)에 분리 또는 결합되는 것으로서, 교체가능한 걸레(20)가 무한궤도를 이루며 설치되고, 방바닥에 밀착되는 상기 걸레(20)의 걸레면(20')이 더러워지면 깨끗한 걸레면(20")으로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30); 및
상기 걸레카트리지(30)가 깨끗한 걸레면을 연속적으로 공급할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부(40);를 포함하고;
상기 걸레카트리지(30)는, 상기 착탈홈(14)에 끼어지는 몸체(31)와, 상기 몸체(31)의 후방측에 회전가능하게 설치되는 것으로서 다수의 돌기(32a)가 형성된 걸레이송롤러(32)와, 상기 몸체(31)의 바닥에 설치되는 밀착판(33)을 포함하며;
상기 걸레(20)의 양단에는 상호 탈부착되는 탈부착부(20a)(20b)가 형성되고, 상기 몸체(31)와 걸레이송롤러(32)와 밀착판(33)을 감싼 후 무한궤도를 이루는 것;을 특징으로 하는 믈걸레 로봇청소기.A pair of drive wheels 11 and 12 driven by the drive motor is installed on the floor, a plurality of sensors 13 for the movement direction guide are installed, and a detachable groove 14 is formed to be opened and penetrated upward. Cleaning body (10);
Whenever used by the user cleaning the mop as being separated or coupled to the removable groove 14, the replaceable mop 20 is installed in an endless track, the mop surface of the mop 20 in close contact with the floor ( Mop cartridge 30 that is continuously replaced with a clean mop surface 20 "
And a cartridge driver (40) for driving the mop cartridge (30) to continuously supply a clean mop surface.
The mop cartridge 30, the body 31 which is fitted to the removable groove 14, and is installed rotatably on the rear side of the body 31, a plurality of projections (32a) is formed of a mole feed roller ( 32) and an adhesive plate 33 installed at the bottom of the body 31;
Removable parts 20a and 20b which are detachable to each other are formed at both ends of the mop 20, and wrap the body 31, the mop rollers 32, and the contact plate 33 to form an endless track; Mop robot cleaner, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 걸레카트리지(30)가 상기 착탈홈(14)에 결합될 때 결합된 상태를 유지하도록 하기 위한 카트리지고정부(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 물걸레 로봇청소기.The method of claim 1,
Mop robot cleaner characterized in that it further comprises a cartridge fixing portion (70) for maintaining the coupled state when the mop cartridge (30) is coupled to the removable groove (14). 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 걸레카트리지(30)는,
상기 밀착판(33)을 방바닥 방향으로 탄성 가압하는 스프링(34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.According to claim 1, wherein the mop cartridge 30,
Mop robot cleaner characterized in that it comprises a spring (34) for elastically pressing the contact plate 33 in the direction of the floor. 제1항에 있어서, 상기 카트리지구동부(40)는,
상기 걸레이송롤러(32)에 축결합된 제1기어(41)와, 상기 착탈홈(14)에 설치되는 것으로서 상기 걸레카트리지(30)가 상기 착탈홈(14)에 결합될 때 상기 제1기어(41)와 기어결합되는 제2기어(42)와, 상기 청소기본체(10) 본체에 설치되어 상기 제2기어(42)를 회전시키기는 구동모터(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.The method of claim 1, wherein the cartridge drive unit 40,
The first gear 41 is axially coupled to the trash feed roller 32 and the first gear when the rag cartridge 30 is coupled to the detachable groove 14 as installed in the detachable groove 14. Mop robot, characterized in that it comprises a second gear 42 geared to the 41 and the drive motor 43 is installed in the main body of the cleaning base 10 to rotate the second gear 42. vacuum cleaner. 제1항에 있어서,
상기 걸레(20)를 적시기 위한 물이 저장된 물저장통(50) 및 상기 물저장통(50)의 물을 상기 걸레(20)로 공급하기 위한 물공급부(60)를 더 포함하고;
상기 물저장통(50) 및 물공급부(60)는 상기 걸레카트리지(30)에 내장된 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.
The method of claim 1,
It further comprises a water reservoir (50) for storing the water to wet the mop (20) and a water supply (60) for supplying the water of the water reservoir (50) to the mop (20);
The water reservoir (50) and the water supply unit 60 is mop robot cleaner, characterized in that built in the mop cartridge (30).
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