KR20120129191A - robot cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 더러워진 걸레를 깨끗한 걸레로 교체하면서 물걸레청소를 수행할 수 있는 물걸레 로봇청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a mop robot cleaner capable of cleaning the mop while replacing the dirty mop with a clean mop.
로봇청소기란 주위 상황을 파악하며 돌아다니면서 청소를 하는 장치로서, 바닥에 쌓인 먼지나 작은 이물질을 흡입하여 제거한다. 이러한 로봇청소기는 편리함을 추구함과 동시에 바쁘게 생활하는 현대인에게 필요한 제품으로 각광받고 있다. A robot cleaner is a device that cleans around while grasping the surroundings and removes dust and small foreign matter accumulated on the floor. Such a robot cleaner has been in the spotlight as a product necessary for modern people who are busy at the same time pursuing convenience.
그런데 로봇청소기는 바닥에서 쉽게 분리되는 먼지나 이물질을 제거할 수는 있으나, 바닥에 달라붙은 먼지나 기름때, 음식물 찌꺼기등은 제거할 수 없었다. 따라서 신발을 벗고 생활하는 우리나라 주택문화에서 로봇청소기는 보조수단이 될 수 밖에 없었다.By the way, the robot cleaner can remove the dust or foreign substances that are easily separated from the floor, but the dust or oil stuck to the floor, food waste, etc. cannot be removed. Therefore, robot cleaners in Korea's housing culture, which took off their shoes, had no choice but to be an aid.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 바닥에 달라붙은 먼지나 기름때, 음식물 찌꺼기등을 제거하는 물걸레청소를 함으로써 청결한 환경을 구현할 수 있는 물걸레 로봇청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a mop robot cleaner that can implement a clean environment by cleaning the mop to remove dust, grease, food waste, etc. stuck to the floor.
본 발명의 다른 목적은, 걸레가 좌우이동 하면서 물걸레 청소를 진행하는 물걸레 로봇청소기를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a mop robot cleaner for moving the mop while the mop is moving left and right.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 물걸레 로봇청소기는, In order to achieve the above object, the mop robot cleaner according to the present invention,
구동모터에 의하여 구동되는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 바닥에 설치되고, 이동방향 가이드를 위한 다수의 센서(13)가 설치되며, 내부를 관통하는 착탈홈(14)이 형성된 청소기본체(10); 상기 착탈홈(14)에 착탈되는 것으로서, 방바닥을 청소하여 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30); 상기 걸레카트리지(30)가 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 교체할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부(40); 상기 걸레(21')(21")를 적시기 위한 물이 저장된 물저장통(50); 상기 물저장통(50)의 물을 상기 걸레(21')(21")로 공급하기 위한 물공급부(60); 및 방바닥을 청소하는 상기 걸레(21')(21")를 상기 청소기본체(10)의 진행방향에 대하여 좌우 방향으로 소정간격 왕복이송시키기 위한 걸레왕복이송부(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다. A pair of
본 발명에 있어서, 상기 걸레카트리지(30)는, 상기 착탈홈(14)에 끼어지는 카트리지몸체(31)와, 상기 카트리지몸체(31)의 바닥에 설치되는 밀착판(32)과, 상기 카트리지몸체(31)의 일측에 형성된 것으로서 깨끗한 걸레(21")가 권회된 걸레롤(20)이 수납되는 걸레롤수납홈(33)과, 상기 카트리지몸체(31)의 타측에 형성된 것으로서 사용되어 더러워진 상기 걸레(21')가 회수되는 걸레회수홈(34)과. 상기 걸레롤수납홈(33)으로부터 공급되어 상기 밀착판(32) 바닥을 경유하는 상기 걸레를 상기 걸레회수홈(34)으로 이송시키는 걸레이송부;를 포함한다.In the present invention, the
본 발명에 있어서, 상기 걸레카트리지(30)는, 상기 걸레회수홈(34)에 설치되어 회수된 더러운 걸레(21')를 커팅하여 제거하기 위한 커터(35)를 더 포함한다.In the present invention, the
본 발명에 있어서, 상기 걸레이송부는, 상기 카트리지몸체(31)의 전방에 회전가능하게 설치되며 그 표면에 다수의 돌기(36a)가 형성된 걸레이송롤러(36)를 포함한다.In the present invention, the trash feed portion, rotatably installed in front of the
본 발명에 있어서, 상기 카트리지구동부는, 상기 걸레이송롤러(36)에 축결합된 제1기어(41)와, 상기 착탈홈(14)에 설치되는 것으로서 상기 걸레카트리지(30)가 착탈홈(14)에 결합될 때 상기 제1기어(41)와 기어결합되는 제2기어(42)와, 상기 청소기본체(10)에 설치되어 상기 제2기어(42)를 회전시키기는 구동모터(43)를 포함한다.In the present invention, the cartridge drive unit, the
본 발명에 있어서, 상기 걸레왕복이송부(80)는, 상기 카트리지몸체(31)에 설치되는 모터(81)와, 상기 걸레(21')(21")가 밀착된 상기 밀착판(32)을 상기 청소기본체(10)의 진행방향을 기준으로 좌우 방향으로 이송가능하게 지지하는 지지슬라이더(82)와, 상기 모터(81)의 회전운동을 왕복 직선운동으로 변환하여 상기 밀착판(32)을 좌우 방향으로 왕복이송시키는 동력변환부(83)를 포함한다. In the present invention, the mop reciprocating
본 발명에 있어서, 상기 물저장통(50) 및 물공급부(60)는 상기 청소기본체(10)에 설치된다. 이때, 상기 카트리지몸체(31)의 바닥에는 돌출되는 바닥돌부(31a)(31b)를 더 포함하고; 상기 바닥돌부(31a)(31b)의 바닥에는 상기 물공급부(60)의 유로(62)와 연결되는 다수의 분사홀(61)이 형성된다.In the present invention, the
본 발명에 있어서, 상기 걸레카트리지(30)가 상기 착탈홈(14)에 결합될 때 결합된 상태를 유지하도록 하기 위한 카트리지고정부(70)를 더 포함한다.In the present invention, the
본 발명에 있어서, 상기 걸레(21')(21")가 방바닥에 밀착될 수 있도록, 상기 걸레카트리지(30)를 방바닥 방향으로 탄성 가압하는 카트리지탄성가압부(90)를 더 포함한다. In the present invention, it further comprises a cartridge elastic
본원에 따른 물걸레 로봇청소기에 따르면, 스스로 움직이면서 바닥에 달라붙은 먼지나 기름때, 음식물 찌꺼기들을 제거할 수 있어 청결한 환경을 구현할 수 있다. According to the mop robot cleaner according to the present application, it is possible to implement a clean environment by removing dust and grease, food debris stuck to the floor while moving by itself.
또한 청소도중에 더러운 걸레가 깨끗한 걸레로 교체되어, 깨끗한 물걸레청소를 가능하게 할 수 있다라는 작용,효과가 있다.Also during cleaning, dirty mop is replaced with clean mop, and it has the effect and effect that it is possible to clean mop.
또한 청소도중에 걸레가 수백회이상 좌우 왕복이송되므로, 더욱 효율적인 물걸레 청소가 가능하다. In addition, the mop is reciprocated more than hundreds of times during the cleaning process, more efficient mop cleaning.
도 1은 본 발명에 따른 물걸레 로봇청소기의 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 2는 도 1의 물걸레 로봇청소기의 배면도,
도 3은 도 2의 물걸레 로봇청소기의 측면도,
도 4는 1의 걸레카트리지를 발췌하여 설명하기 위한 시시도,
도 5는 도 4의 걸레카트리지에 걸레가 장착된 상태를 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 5의 걸레카트리지의 걸레롤수납홈 및 걸레회수홈을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 1의 걸레카트리지를 착탈홈에 결합된 상태를 유지하는 카트리지고정부를 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 1의 걸레카트리지에 설치되는 걸레왕복이송부의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 8의 걸레카트리지 내부에 물저장통 및 물공급부가 설치된 것을 설명하기 위한 도면,
도 10은 도 8의 걸레카트리지에서 밀착판이 좌우 방향으로 왕복이송되는 것을 설명하기 위한 도면, 1 is a perspective view for explaining the configuration of the mop robot cleaner according to the present invention;
Figure 2 is a rear view of the mop robot cleaner of Figure 1,
3 is a side view of the mop robot cleaner of FIG.
4 is a view for explaining and explaining the mop cartridge of 1,
5 is a view for explaining a state in which the mop is mounted on the mop cartridge of FIG.
6 is a view for explaining the mop roll storage groove and the mop recovery groove of the mop cartridge of FIG.
Figure 7 is a view for explaining the cartridge fixing portion to maintain the state coupled to the removable cartridge of Figure 1,
8 is a view for explaining the configuration of the mop reciprocating transfer unit installed in the mop cartridge of FIG.
9 is a view for explaining that the water reservoir and the water supply unit installed in the mop cartridge of FIG.
10 is a view for explaining that the contact plate is reciprocated in the left and right directions in the mop cartridge of FIG.
이하, 본 발명에 따른 물걸레 로봇청소기를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a mop robot cleaner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 물걸레 로봇청소기의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1의 물걸레 로봇청소기의 배면도이며, 도 3은 도 2의 물걸레 로봇청소기의 측면도이다. 또 도 4는 1의 걸레카트리지를 발췌하여 설명하기 위한 시시도이고, 도 5는 도 4의 걸레카트리지에 걸레가 장착된 상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 도 5의 걸레카트리지의 걸레롤수납홈 및 걸레회수홈을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 도 1의 걸레카트리지를 착탈홈에 결합된 상태를 유지하는 카트리지고정부를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a perspective view for explaining the configuration of the mop robot cleaner according to the present invention, Figure 2 is a rear view of the mop robot cleaner of Figure 1, Figure 3 is a side view of the mop robot cleaner of FIG. 4 is an explanatory view for explaining and extracting the mop cartridge of Figure 1, Figure 5 is a view for explaining the state that the mop is mounted on the mop cartridge of Figure 4, Figure 6 is a mop roll storage of the mop cartridge of Figure 5 7 is a view for explaining the groove and the mop recovery groove, Figure 7 is a view for explaining the cartridge fixing portion to maintain the state coupled to the removable groove of the mop cartridge of FIG.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 물걸레 로봇청소기는, 구동모터에 의하여 구동되는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 바닥에 설치되고, 이동방향 가이드를 위한 다수의 센서(13)가 설치되며, 내부를 관통하는 착탈홈(14)이 형성된 청소기본체(10)와; 착탈홈(14)에 착탈되는 것으로서, 방바닥을 청소하여 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30)와; 걸레카트리지(30)가 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 교체할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부(40)와; 걸레(21')(21")를 적시기 위한 물이 저장된 물저장통(50)과; 물저장통(50)의 물을 걸레(21')(21")로 공급하기 위한 물공급부(60)와; 걸레카트리지(30)가 착탈홈(14)에 결합될 때 결합된 상태를 유지하도록 하기 위한 카트리지고정부(70)와; 방바닥을 청소하는 걸레(21')(21")를 청소기본체(10)의 진행방향에 대하여 좌우 방향으로 소정간격 왕복이송시키기 위한 걸레왕복이송부(80)와; 걸레(21')(21")이 방바닥에 밀착될 수 있도록, 걸레카트리지(30)를 방바닥 방향으로 탄성 가압하는 카트리지탄성가압부(90);을 포함한다. As shown, the mop robot cleaner according to the present invention, a pair of
청소기본체(10)는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 독립적으로 구동되어, 청소기 본체를 전방 또는 후방 또는 좌우측 방향으로 움직일 수 있다. 다수의 센서(13)는 청소기본체(10)가 이동중 장애물을 만나면 그 장애물을 피해서 이동할 수 있도록 신호를 발생한다. 이러한 구동바퀴(11)(12) 및 센서(13)는 일반적인 로봇청소기에서 사용되는 공지기술이기 때문에 더 이상의 상세한 설명은 생략한다. The cleaning
또한 바퀴(11)(12)의 주에는 바닥과의 마찰력을 증대시키기 위한 마찰륜(11a)(12a)이 설치된다. 이러한 마찰륜(11a)(12a)은 마찰계수가 높은 재질을 사용하는 것이 바람직하며, 예를 들면 고무나 우레탄, 실리콘 고무 재질을 사용할 수 있다. In addition, the
본원의 물걸레 로봇청소기는, 걸레(21')(21")가 물에 적셔진 상태로 이동하면서 물걸레청소를 하는 것이기 때문에 걸레의 표면과 방바닥 사이에는 큰 마찰력이 형성된다. 따라서 걸레와 방바닥 사이의 큰 마찰력을 극복하면서 청소기본체(10)를 이동시키기 위하여, 바퀴(11)(12)에 방바닥과 큰 마찰력을 발생시키는 마찰륜(11a)(12a)이 설치된 것이다.The mop robot cleaner of the present application cleans the mop while moving the
착탈홈(14)은 걸레카트리지(30)가 착탈될 수 있는 공간을 제공한다. 이러한 착탈홈(14)의 바닥에는 걸레카트지리(30)에서 공급되는 걸레(21')(21")가 관통되는 개구(14a)가 형성되어 있다. The
한편, 착탈홈(14)을 개방 또는 폐쇄하기 위한 덮개(15)가 설치될 수 있다. 이때 덮개(15)는 걸레카트리지(30)에 감싸여진 걸레 상태를 확인할 수 있도록 투명재질로 된 것이 바람직하다. On the other hand, the
걸레롤(20)은, 깨끗한 걸레(21")가 여러겹 권회된 구조를 가지며 축방향으로 축부(22)가 형성된 구조를 가진다. 이때 걸레(21")를 한번 사용하고 폐기하기 위한 용도로 사용할 경우, 재질은 펄프, 또는 펄프와 면이 혼합되어 구현된다. The
걸레카트리지(30)는 사용자에 의하여 청소기본체(10)의 착탈홈(14)에 착탈되는 것으로서, 방바닥을 청소하여 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체한다. 이를 가능하게 하기 위하여, 걸레카트리지(30)는, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 착탈홈(14)에 끼어지는 카트리지몸체(31)와, 카트리지몸체(31)의 바닥에 설치되는 밀착판(32)과, 카트리지몸체(31)의 일측에 형성된 것으로서 깨끗한 걸레(21")가 권회된 걸레롤(20)이 수납되는 걸레롤수납홈(33)과, 카트리지몸체(31)의 타측에 형성된 것으로서 사용되어 더러워진 걸레(21')가 회수되는 걸레회수홈(34)과, 걸레회수홈(34)에 설치되어 회수된 더러운 걸레(21')를 커팅하여 제거하기 위한 커터(35)와, 걸레롤수납홈(33)으로부터 공급되어 밀착판(32) 바닥을 경유하는 걸레를 걸레회수홈(34)으로 이송시키는 걸레이송부를 포함한다. The
카트리지몸체(31)에는 사용자가 손으로 들 수 있도록 하기 위한 손잡이(39)가 형성되며, 이에 따라 사용자는 걸레카트리지(30)를 청소기본체(10)로부터 용이하게 분리하거나 결합시킬 수 있다. The
밀착판(32)의 바닥에는, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 다수의 밀착판돌기(32a)가 설치되며, 밀착판돌기(32a)는 진행방향 측으로 납작한 형상을 가지는 것이 바람직하다. 이러한 밀착판돌기(32a)에 의하여, 청소기본체(10)가 방향을 바꾸기 위하여 회전하는 과정이나, 걸레가 좌우 방향으로 왕복 이송되는 과정에서 걸레(21')(21")가 밀착판(32)으로부터 분리되는 것을 방지한다. 즉, 밀착판돌기(32a)는 걸레를 고정하기 때문에 청소기본체(10)가 전후방 방향으로 움직이는 동안에 걸레가 밀리는 것을 방지하고, 또한 진행방향 측으로 납작한 형상으로 되어 있어 깨끗한 걸레로 교체하고자 할 때 걸레(21')(21")가 원활이 이송될 수 있도록 한다. 그리고 밀착판돌기(32a)는 걸레(21')(21")가 좌우 방향으로 왕복이송할 수 있도록 그 걸레(21')(21")를 고정하는 역할을 한다. 9 and 10, a plurality of
걸레롤수납홈(33)은 롤형태의 걸레롤(20)이 수납되는 것으로서, 도 4에 도시된 바와 같이 걸레롤(20)의 축부(22)가 걸치어지는 축부끼움홈(33a)이 설치된다. 이에 따라 축부(22)를 축부끼움홈(33a)에 끼우는 동작만으로도 걸레롤(20)을 걸레롤수납홈(33)에 회전 가능하게 수납시킬 수 있다. Mop
걸레회수홈(34)은 도 6에 도시된 바와 같이, 후술할 걸레이송부에 의하여 이송되어 오는 더러운 걸레(21')가 회수되는 곳이다. 즉 밀착판(32) 바닥에 최초에 밀착된 깨끗한 걸레(21")는 청소를 함에 따라 더러운 걸레(21')가 되는데, 더러워진 걸레(21')는 걸레이송부에 의하여 걸레회수홈(34)으로 이송되어 회수되는 것이다. As shown in FIG. 6, the
커터(35)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 회수된 더러운 걸레(21')를 커팅하여 제거한다. 이러한 커터(35)를 채용함으로써, 별도의 도구 없이 더러운 걸레(21')를 용이하게 커팅할 수 있다. As shown in FIG. 6, the
걸레이송부는, 걸레롤수납홈(33)으로부터 공급되어 밀착판(32) 바닥을 경유하는 걸레를 걸레회수홈(34)으로 이송시킨다. 이러한 걸레이송부는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 본 실시예에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 카트리지몸체(31)의 전방에 회전가능하게 설치되며 그 표면에 다수의 돌기(36a)가 형성된 걸레이송롤러(36)와, 걸레이송롤러(36)에 의하여 이송되는 더러운 걸레(21')가 가이드되는 가이드면(37)을 포함한다. 이러한 구성에 의하여, 걸레이송롤러(36)가 회전되면 더러운 걸레(21')는 가이드면(37)에 가이드된 상태에서 다수의 돌기(36a)에 의하여 걸레회수홈(34)로 회수된다. The mop feeding part is supplied from the mop
카트리지구동부는, 밀착판(32)의 바닥에 위치된 더러운 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체할 수 있도록 하기 위한 것이다. 이러한 카트리지구동부는, 도 1에 도시된 바와 같이, 걸레이송롤러(36)에 축결합된 제1기어(41)와, 착탈홈(14)에 설치되는 것으로서 걸레카트리지(30)가 착탈홈(14)에 결합될 때 제1기어(41)와 기어결합되는 제2기어(42)와, 청소기본체(10)에 설치되어 제2기어(42)를 회전시키기는 구동모터(43)를 포함한다. 이때 구동모터(43)는 구동바퀴(11)(12)를 회전시키는 구동모터와 일체화될 수도 있음은 물론이다. 이러한 구조에 의하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 물걸레청소가 진행되는 도중에 밀착판(32)에 의하여 방바닥에 밀착되는 걸레가 더러워지면, 구동모터(43)가 작동되어 제2기어(42)를 회전시키고, 제2기어(42)는 제1기어(41)를 회전시켜 걸레이송롤러(36)가 걸레(21')(21")를 이송시킬 수 있도록 하여, 결국 밀착판(32) 바닥의 더러운 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 교체할 수 있도록 한다. The cartridge driver is for enabling the continuous replacement of the dirty rag 21 'positioned at the bottom of the
카트리지고정부(70)는 걸레카트리지(30)가 착탈홈(14)에 결합될 때 결합된 상태를 유지하도록 하기 위한 것으로서 다양하게 구현할 수 있다. 본 실시예에서는, 도 7에 도시된 바와 같이, 카트리지몸체(31)의 측부에 형성되는 몸체돌기(71)와, 착탈홈(14) 내주면에서 출몰되어 몸체돌기(71)가 선택적으로 걸어지는 출몰돌기(72)와, 출몰돌기(72)가 몸체돌기(71)에 걸어지는 방향으로 탄성력을 인가하는 스프링(73)과, 청소기본체(10)의 상부에 설치되어 누룰 때 출몰돌기(72)가 몸체돌기(71)에서 분리되도록 하는 결합해제버튼(74)을 포함한다. 이때 출몰돌기(72)와 결합해제버튼(74)이 만나는 부분에는, 결합해제버튼(74)을 누를 때 착탈홈(14) 내측으로 몰입되는 방향으로 경사면(72a)(74a)이 형성되어 있다. 이러한 구조에 의하여, 걸레카트리지(30)를 착탈홈(14)에 끼우게 되면, 출몰돌기(72)가 착탈홈(14) 내벽측으로 몰입된 후 스프링(73)에 의하여 돌출되면서 몸체돌기(71)에 걸어지게 되고, 이에 따라 걸레카트리지(30)는 착탈홈(14)에 결합된 상태를 유지한다. 그리고 사용자가 결합해제버튼(74)을 누르면 출몰돌기(72)가 몰입되는 방향으로 밀리면서 몸체돌기(71)로부터 분리되고, 이에 따라 걸레카트리지(30)는 착탈홈(14)으로부터 분리될 수 있는 상태가 된다. The
카트리지탄성가압부(90)는, 물걸레 청소가 진행되는 동안에 걸레카트리지(30)에 탄성력을 인가하여 걸레(21')(21")가 방바닥에 밀착될 수 있도록 한다. 이러한 카트리지탄성가압부(90)는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예에서는 도 7에 도시된 바와 같이, 덮개(15)의 양측에 설치되는 가압부몸체(91)와, 가압부몸체(91)에서 돌출되는 것으로서 걸레카트리지의 몸체돌기(71)를 가압하기 위한 가압돌기(92)와, 가압부몸체(91)에 내장되어 가압돌기(92)가 몸체돌기(71)를 가압하는 방향으로 탄성력을 인가하는 스프링(93)을 포함한다. The cartridge elastic pressing
도 8은 도 1의 걸레카트리지에 설치되는 걸레왕복이송부의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 도 8의 걸레카트리지 내부에 물저장통 및 물공급부가 설치된 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 10은 도 8의 걸레카트리지에서 밀착판이 좌우 방향으로 왕복이송되는 것을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a view for explaining the configuration of the mop reciprocating transfer unit installed in the mop cartridge of Figure 1, Figure 9 is a view for explaining that the water reservoir and the water supply unit installed in the mop cartridge of Figure 8, Figure 10 8 is a view for explaining that the contact plate is reciprocated in the left and right direction in the mop cartridge of FIG.
걸레왕복이송부(80)는, 방바닥을 청소하는 걸레(21')(21")를 좌우 방향으로 소정간격 왕복이송시키기 위한 것이다. 이를 위하여, 걸레왕복이송부(80)는, 카트리지몸체(31)에 설치되는 모터(81)와, 걸레(21')(21")가 밀착된 밀착판(32)을 청소기본체(10)의 진행방향을 기준으로 좌우 방향으로 이송가능하게 지지하는 지지슬라이더(82)와, 모터(81)의 회전운동을 왕복 직선운동으로 변환하여 밀착판(32)을 좌우 방향으로 왕복이송시키는 동력변환부(83)를 포함한다. The mop reciprocating
지지슬라이더(82)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 카트리지몸체(31) 바닥에 형성된 제1슬라이더(82a)와, 밀착판(33)에 형성되어 제1슬라이더(82a)와 슬라이딩결합되는 제2슬라이더(82b)로 구성된다. As shown in FIG. 8, the
동력변환부(83)는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 예를 들면 모터(81)의 축(81a)과 축결합된 캠(83a)과, 밀착판(32)에 고정되는 고정부재(83c)와, 캠(83a)과 캠결합되며 고정부재(83c)와 연결되는 캠연결부(83b)를 포함한다. 이때 고정부재(83c)는 밀착판(32)에 형성된 끼움결합홈(83d)에 끼어져 결합되거나, 밀착판(32)의 소정부에 고정된다. The
이러한 구조에 의하여 모터(81)에 의하여 캠(83a)이 회전되면 캠연결부(83b)는 모터축(81a)의 회전운동을 왕복직선운동으로 바꾸어 고정부재(83c)에 전달하고, 이에 따라 밀착판(32)은 좌우 방향으로 직선왕복운동하는 것이다. When the
한편, 물저장통(50) 및 물공급부(60)는 상호 연동되어 걸레(21')(21")로 물을 공급한다. 이러한 물저장통(50) 및 물공급부(60)는 청소기본체(10)에 설치될 수도 있으나, 본 실시예에서는 걸레카트리지(30)에 내장된 것으로 설명한다. On the other hand, the
물저장통(50)이 카트리지몸체(31)에 내장됨에 따라 물저장통(50)으로 물을 주입하기 위한 주입구(51)가 카트리지몸체(31)의 상부측에 설치되고, 주입구(51)에는 뚜껑(52)이 설치된다. As the
밀착판(32)의 양측에 카트리지몸체(31)의 바닥에는 바닥돌부(31a)(31b)가 형성된다. 이때 바닥돌부(31a)(31b)는 밀착판(32)의 일부를 관통하여 형성될 수도 있다. 이러한 바닥돌부(31a)(31b)의 바닥에 다수의 분사홀(61)이 형성되며, 분사홀(61)은 물공급부(60)의 유로(62)와 연결된다. 이에 따라 물저장통(50)으로부터 공급되는 물을 분사홀(61)을 통하여 걸레(21')(21")로 공급되고, 이에 따라 걸레(21')(21")는 물걸레 청소를 진행하는 동안에도 항상 적셔진 상태가 된다.
이때 물공급부(60)는, 물저장통(50)으로부터 공급되는 물을 증기화하여 분사홀(61)로 공급할 수 있도록 내부에 초음파소자가 내장된 구조로 구현되거나, 물저장통(50)에 저장된 물을 압송하는 압송펌프가 내장된 구조로 구현될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 물저장통(60)에 저장된 물은 물공급부(60)에 의하여 유로(62)를 통하여 분사홀(61)로 분사되고, 이에 따라 밀착판(32)에 의하여 밀착되는 걸레를 적셔지게 된다. In this case, the
이와 같이, 걸레왕복이송부(80)에 의하여 청소기본체(10)가 진행하는 동안에 밀착판(32)에 밀착된 걸레(21')(21")는 1분에 수백회 좌우 방향으로 왕복운동되고, 이에 따라 깨끗한 물걸레 청소가 가능하게 된다. As such, the
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.
10 ... 청소기본체 11, 12 ... 구동바퀴
11a, 12a ... 마찰륜 13 ... 센서
14 ... 착탈홈 14a ... 개구
15 ... 덮개 20 ... 걸레롤
21', 21" ... 걸레 30 ... 걸레카트리지
31 ... 카트리지몸체 31a, 31b ... 바닥돌부
32 ... 밀착판 32a ... 밀착판돌기
33 ... 걸레롤수납홈 33a ... 축부끼움홈
34 ... 걸레회수홈 35 ... 커터
36 ... 걸레이송롤러 37 .... 가이드면
39 ... 손잡이 40 ... 카트리지구동부
41 ... 제1기어 42 ... 제2기어
43 ... 구동모터 50 ... 물저장통
60 ... 물공급부 61 ... 분사홀
62 ... 유로 70 ... 카트리지고정부
71 ... 몸체돌기 72 ... 출몰돌기
73 ... 스프링 74 ... 결합해제버튼
80 ... 걸레왕복이송부 81 ... 모터
82 ... 지지슬라이더 82a ... 제1슬라이더
82a ... 제2슬라이더 83 ... 동력변환부
83a ... 캠 83b ... 캠연결부
83c ... 고정부재 83d ... 끼움결합홈
90 ... 카트리지탄성가압부 91 ... 가압부몸체
92 ... 가압돌기 93 ... 스프링10 ... cleaning
11a, 12a ...
14 ...
15 ... cover 20 ... mop
21 ', 21 "... mop 30 ... mop cartridge
31 ...
32 ...
33 ... mop
34 ...
36 ...
39 ... Handle 40 ... Cartridge Drive
41 ...
43 ... drive
60 ...
62 ...
71 ...
73 ...
80 ... mop
82 ...
82a ... the
83a ...
83c ... fixing
90 ... cartridge elastic pressing
92 ... pressing
Claims (10)
상기 착탈홈(14)에 착탈되는 것으로서, 방바닥을 청소하여 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30);
상기 걸레카트리지(30)가 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 교체할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부(40);
상기 걸레(21')(21")를 적시기 위한 물이 저장된 물저장통(50);
상기 물저장통(50)의 물을 상기 걸레(21')(21")로 공급하기 위한 물공급부(60); 및
방바닥을 청소하는 상기 걸레(21')(21")를 상기 청소기본체(10)의 진행방향에 대하여 좌우 방향으로 소정간격 왕복이송시키기 위한 걸레왕복이송부(80);를 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.A pair of driving wheels 11 and 12 driven by a driving motor are installed on the floor, a plurality of sensors 13 for moving direction guides are installed, and a cleaning main body having a removable groove 14 penetrating therein. 10;
A mop cartridge 30 which is detachably attached to the detachable groove 14 and cleans the floor to continuously replace the dirty mop 21 'with a clean mop 21 ";
A cartridge driver 40 for driving the mop cartridge 30 to replace the dirty mop 21 'with a clean mop 21 ";
A water reservoir (50) in which water for wetting the mop (21 ') (21 ") is stored;
A water supply unit 60 for supplying water from the water reservoir 50 to the mops 21 'and 21 "; and
And a mop reciprocating transfer part 80 for reciprocating the mop 21 'and 21 " for cleaning the floor in a left and right direction with respect to the traveling direction of the cleaning main body 10. Mop robot cleaner.
상기 착탈홈(14)에 끼어지는 카트리지몸체(31)와, 상기 카트리지몸체(31)의 바닥에 설치되는 밀착판(32)과, 상기 카트리지몸체(31)의 일측에 형성된 것으로서 깨끗한 걸레(21")가 권회된 걸레롤(20)이 수납되는 걸레롤수납홈(33)과, 상기 카트리지몸체(31)의 타측에 형성된 것으로서 사용되어 더러워진 상기 걸레(21')가 회수되는 걸레회수홈(34)과. 상기 걸레롤수납홈(33)으로부터 공급되어 상기 밀착판(32) 바닥을 경유하는 상기 걸레를 상기 걸레회수홈(34)으로 이송시키는 걸레이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.According to claim 1, wherein the mop cartridge 30,
The cartridge body 31 inserted into the detachable groove 14, the contact plate 32 installed on the bottom of the cartridge body 31, and the clean mop 21 ″ formed on one side of the cartridge body 31. Mop roll groove (34) in which the mop roll (20) is wound and the mop (21 '), which is used and formed on the other side of the cartridge body (31), is collected. Mop robot cleaner, comprising: a mop feeder for feeding the mop from the mop roll receiving groove (33) to the mop collecting groove (34) via the bottom of the contact plate (32).
상기 걸레회수홈(34)에 설치되어 회수된 더러운 걸레(21')를 커팅하여 제거하기 위한 커터(35)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.The method of claim 2, wherein the mop cartridge 30,
Mop robot cleaner further comprises a cutter (35) for cutting and removing the dirty mop (21 ') is installed in the mop collecting groove (34).
상기 카트리지몸체(31)의 전방에 회전가능하게 설치되며 그 표면에 다수의 돌기(36a)가 형성된 걸레이송롤러(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.The method of claim 2, The trash sending unit,
Mop robot cleaner characterized in that it comprises a ragsong roller (36) rotatably installed in front of the cartridge body 31 and a plurality of projections (36a) formed on the surface thereof.
상기 걸레이송롤러(36)에 축결합된 제1기어(41)와, 상기 착탈홈(14)에 설치되는 것으로서 상기 걸레카트리지(30)가 착탈홈(14)에 결합될 때 상기 제1기어(41)와 기어결합되는 제2기어(42)와, 상기 청소기본체(10)에 설치되어 상기 제2기어(42)를 회전시키기는 구동모터(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.The method of claim 1, wherein the cartridge drive unit,
The first gear 41 is axially coupled to the trash feed roller 36, and is installed in the detachable groove 14, when the rag cartridge 30 is coupled to the detachable groove 14, the first gear ( 41) a mop robot cleaner comprising a second gear (42) gear-coupled with the driving gear (43) and a driving motor (43) installed on the cleaning base (10) to rotate the second gear (42).
상기 카트리지몸체(31)에 설치되는 모터(81)와, 상기 걸레(21')(21")가 밀착된 상기 밀착판(32)을 상기 청소기본체(10)의 진행방향을 기준으로 좌우 방향으로 이송가능하게 지지하는 지지슬라이더(82)와, 상기 모터(81)의 회전운동을 왕복 직선운동으로 변환하여 상기 밀착판(32)을 좌우 방향으로 왕복이송시키는 동력변환부(83)를 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.According to claim 1, The mop reciprocating transfer unit 80,
The motor 81 installed in the cartridge body 31 and the close contact plate 32 in which the mop 21 'and 21 "are in close contact with each other in the left and right directions based on the advancing direction of the cleaning base body 10. It includes a support slider 82 for transportable support, and a power converter 83 for converting the rotational motion of the motor 81 into a reciprocating linear motion to reciprocate the contact plate 32 in the left and right directions. Mop robot cleaner characterized in that.
상기 물저장통(50) 및 물공급부(60)는 상기 청소기본체(10)에 설치된 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.The method of claim 1,
Mop robot cleaner, characterized in that the water reservoir (50) and the water supply unit (60) is installed on the cleaning base (10).
상기 카트리지몸체(31)의 바닥에는 돌출되는 바닥돌부(31a)(31b)를 더 포함하고;
상기 바닥돌부(31a)(31b)의 바닥에는 상기 물공급부(60)의 유로(62)와 연결되는 다수의 분사홀(61)이 형성된 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.The method of claim 7, wherein
The bottom of the cartridge body 31 further comprises a bottom protrusion (31a) (31b) protruding;
Mop robot cleaner, characterized in that formed in the bottom of the bottom projections (31a) (31b) a plurality of injection holes (61) connected to the flow path 62 of the water supply (60).
상기 걸레카트리지(30)가 상기 착탈홈(14)에 결합될 때 결합된 상태를 유지하도록 하기 위한 카트리지고정부(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.The method of claim 1,
Mop robot cleaner further comprises a cartridge fixing portion (70) for maintaining the coupled state when the mop cartridge 30 is coupled to the removable groove (14).
상기 걸레(21')(21")가 방바닥에 밀착될 수 있도록, 상기 걸레카트리지(30)를 방바닥 방향으로 탄성 가압하는 카트리지탄성가압부(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.
The method of claim 1,
Mop robot cleaner further comprises a cartridge elastic pressing unit (90) for elastically pressing the mop cartridge 30 in the direction of the floor so that the mop (21 ') (21 ") is in close contact with the floor.
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2011
- 2011-05-19 KR KR1020110047292A patent/KR20120129191A/en not_active Application Discontinuation
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