WO2005050136A1 - Method and device for detecting and evaluating the travel route of a motor vehicle - Google Patents

Method and device for detecting and evaluating the travel route of a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
WO2005050136A1
WO2005050136A1 PCT/EP2004/052590 EP2004052590W WO2005050136A1 WO 2005050136 A1 WO2005050136 A1 WO 2005050136A1 EP 2004052590 W EP2004052590 W EP 2004052590W WO 2005050136 A1 WO2005050136 A1 WO 2005050136A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
route
route data
stored
motor vehicle
navigation system
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/052590
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frank Lohrenz
Oliver Nelles
Tanja Roy
Walter Sassler
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of WO2005050136A1 publication Critical patent/WO2005050136A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for detecting and evaluating the travel route of a motor vehicle according to the preamble of claims 1 and 5, respectively.
  • DE 100 38 194 AI discloses a method for setting the operating parameters of the exterior lighting system on the motor vehicle and a headlight control arrangement in which the setting parameters thereof can be automatically adapted to the route and / or environmental conditions.
  • DE 199 31 161 A1 also discloses a method and a device for distance-sensitive, speed-controlled driving operation in motor vehicles, in which the acceleration and the brake are automatically acted on with the aid of a distance sensor system.
  • DE 199 48 734 A1 discloses a method and a device for navigating on road sections with the aid of electronically mapped and / or predictively known route data, with which the electronically mapped and / or predictively known route data is used while a motor vehicle is in operation be verified by permanent tracking (optical detection).
  • the above proposals mainly provide navigation-supported driving on road routes, for example with the aid of satellite-based GPS systems, in which the navigation unit is active and the route to be traveled is known to the system by route planning in advance.
  • the navigation unit and other control devices are networked in the motor vehicle, so that navigation information is transmitted to a destination selected by the driver after the route has been calculated.
  • route data that has already been driven are saved in order to achieve a more comfortable driving operation and can be reproducibly called up when driving on repeated routes.
  • knowledge gaps in electronic road maps can be closed.
  • the system has no signals for predictive driving - mapped in the functional algorithms of the control units of the motor vehicle - or information about future events, such as. B. a distance to an intersection, etc. to disposal.
  • the object of the invention is to provide a method for recording and evaluating the route of a motor vehicle, which, even in the absence of a deactivated navigation system or a navigation system that is activated without route planning, ensures a predictive driving style - represented in functional algorithms of the control units of the motor vehicle - or information about future driving events , Furthermore, it is the object of the invention to provide a suitable device for carrying out the method.
  • the invention is therefore based on a method for recording and evaluating the route of a motor vehicle in the absence of a deactivated, deactivated or activated without route planning navigation system, with route data "l ⁇ -b ⁇ " of a currently traveled route being recorded permanently and with stored route data "for the solution of the task. ai-a n "of a plurality of routes, and if route data" b-b n "of the currently traveled route are covered with the route data" a-a n "of at least one stored route, at least one selected saved route is inferred.
  • overlap 'the route data, means that there is present either a distance identity or a very high probability of such an identity.
  • route data are "a-a n ", w b-b- n "in the form of physical sensors that can be detected Driving / vehicle characteristics, road characteristics, service information / POI (points of interests) and / or other suitable route data.
  • route data "a-a n " of the at least one selected route are used for anticipatory expansion and / or improvement of algorithms in control units of the motor vehicle.
  • the device for recording and evaluating the route of a motor vehicle when the navigation system is missing, deactivated or activated without route planning is characterized in particular by the fact that a computer unit for comparing permanently recorded route data n b ⁇ -b n "of a currently traveled route with stored in an electronic memory Route data , a ⁇ -a tl "of a plurality of travel routes for generating control signals to one or more control units of the motor vehicle for predictive expansion and / or improvement of algorithms thereof is provided.
  • the route data "a ⁇ -a n ", ⁇ b ⁇ -b n “ are formed by physical driving / vehicle properties, road properties, service information / POI (points of interests) and / or other suitable route data, which are formed by means of suitable sensors detected and fed to the device.
  • the stored travel routes for comparison are preferably travel routes that are frequently driven or do not in themselves require ongoing navigation information from an activated navigation system with a route plan.
  • the main advantage of the invention is seen in particular in the fact that the use of navigation information or route data, such as certain road properties and / or road condition properties, for the predictive expansion and / or improvement of algorithms in control units of the motor vehicle is also guaranteed in those cases in which there is no route on Navigation device has been selected or the same has been deactivated or is even missing entirely.
  • navigation information or route data such as certain road properties and / or road condition properties
  • the route data to be stored w a-a n are, in particular, sensible physical driving / vehicle properties, such as driving speed, forward / backward driving, acceleration, yaw rate, road properties, such as road classification, for example. sification (highway, country road, etc.), curve or intersection, slope and service information / POI (points of interests), such as restaurant, petrol station etc. and / or other information that is already stored on so-called maps.
  • sensible physical driving / vehicle properties such as driving speed, forward / backward driving, acceleration, yaw rate
  • road properties such as road classification, for example. sification (highway, country road, etc.), curve or intersection, slope and service information / POI (points of interests), such as restaurant, petrol station etc. and / or other information that is already stored on so-called maps.
  • the route data n a ⁇ -a n can also include future events (eg distance information to an intersection).
  • the selected number of saved travel routes is arbitrary and in practice only limited by the storage capacity of the selected memory 1. In this respect, it is advisable to preferably save route data "a-a n " of travel routes that are frequently driven and / or do not in themselves require ongoing navigation information from a navigation system, since they have been memorized by the driver of the vehicle.
  • a computer unit 2 which in turn receives signals 4 generated permanently by one or more sensors 3, which correspond to the route data "b-b n " of a route currently being driven but still unknown to the system.
  • the route data w b ⁇ -b n are also permanently compared with the route data" aa "" of the plurality of stored travel routes in the manner of a so-called search and find algorithm and, if the route data overlap, "b ⁇ -b n " currently traveled route with route data "a-a n " at least one saved route 5 on the at least one selected saved route 5 closed.
  • the route data "a ⁇ -a ⁇ " of the at least one selected route 5 can now be used for predictive expansion and / or improvement of algorithms in suitable control units 6 of the motor vehicle.
  • Said control units 6 can, for example, control units 6 of a cruise control system or a headlight control arrangement, an engine control unit, a transmission control unit or other control units 6, which in turn benefit from a predictive generation of suitable control signals 7 in the sense of a safe and comfortable driving operation of the motor vehicle.
  • the currently driven speed can also be compared with so-called " speed restriction limits" and / or the cornering of the motor vehicle with stored curve / intersection information.
  • speed restriction limits so-called "speed restriction limits" and / or the cornering of the motor vehicle with stored curve / intersection information.
  • a virtual position X, Y, Z
  • a virtual position can also be used in the sense of the invention based on, for example, the speed and direction of travel, the distance traveled, the wheel speeds, the steering wheel angle, etc. are generated.
  • This determined vehicle position can now be compared with the stored travel routes and, when route data , ⁇ a-a n "," b-b n "are covered, information about the route ahead can be output with a certain probability or control signals can be anticipated 7 can be generated for control units 6.
  • a navigation system such as a GPS navigation system
  • at least the current position of the motor vehicle can be accessed and the same as above can be compared with the stored travel routes.
  • the number and type of threshold values of route data "a ⁇ -a n ", "bi-b n " for comparing the stored routes with the current vehicle position to determine the probability of an appropriate (selected) route 5 essentially depends on whether the navigation system system is completely switched off and thus there are no local positions, or whether it is only switched to operational readiness and therefore at least has the current vehicle position available.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and device for detecting and evaluating the travel route of a motor vehicle in the event of an absent, deactivated navigation system or navigation system which is activated without any route planning. The aim of the invention is to provide a method enabling driving with foresight even in the event of an absent, deactivated navigation system or a navigation system which is activated without route planning, ensuring the provision of respective information on future events as represented in functional algorithms of the control devices of the vehicle. According to the invention, route data 'b1-bn' of a currently travelled route is permanently detected and compared with stored route data 'a1-an' of a plurality of travel routes. If the route data 'b1-bn' of the currently travelled route overlaps with route data 'a1-an' of at least one stored travel route it is possible infer information on at least one selected stored travel route.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und Bewertung der Fahrtroute eines KraftfahrzeugsMethod and device for recording and evaluating the route of a motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung und Bewertung der Fahrtroute eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 5.5. The invention relates to a method and a device for detecting and evaluating the travel route of a motor vehicle according to the preamble of claims 1 and 5, respectively.
Aus der DE 100 38 194 AI sind ein Verfahren zur Einstellung der Betriebsparameter der Außenlichtanlage am Kraftfahrzeug sowie eine Scheinwerferregelanordnung bekannt, bei welcher deren Einstellungsparameter automatisch an die Strecken- und/oder Umgebungsbedingungen anpassbar sind.DE 100 38 194 AI discloses a method for setting the operating parameters of the exterior lighting system on the motor vehicle and a headlight control arrangement in which the setting parameters thereof can be automatically adapted to the route and / or environmental conditions.
Um zu erreichen, dass bei iederbefahrung von Strecken zum einen Situationen wiedererkannt und entsprechende Beleuchtungssituationen am Kraftfahrzeug reproduzierbar eingestellt werden können, und zum anderen der Streckenverlauf bereits im System derartig bekannt ist, dass das System mit Vorhalt auf die noch zu befahrende Strecke bereits Beleuchtungsdatensätze bereit hält, wird dort vorgeschlagen, dass eine streckenbezogene, individuell vorgenommene Veränderung der Einstellung in Korrelation zu einem navigationsmäßig erfassten Ort abgespeichert und beim Wiederbefahren der selben Strecke ortsbezogen gegebenenfalls wieder aktiviert wird.In order to ensure that when driving on routes again, situations can be recognized and corresponding lighting situations on the motor vehicle can be set in a reproducible manner, and on the other hand the route is already known in the system in such a way that the system already provides lighting data records with reference to the route still to be traveled , it is proposed there that a route-related, individually made change in the setting is stored in correlation to a location recorded by navigation and, if necessary, is reactivated when driving the same route again.
Demnach können infolge der elektronischen Bekanntheit des Ortes beziehungsweise der zu befahrenden Strecke unter Einbeziehung eines NavigationsSystems die besagten Einstellungsdatensätze für die Scheinwerfereinstellungen rekonstruiert und reproduzierbar abgerufen werden- Mit der DE 199 31 161 AI werden des Weiteren ein Verfahren sowie eine Einrichtung zum abstandssensitiven, geschwindig- keitsgeregelten Fahrbetrieb an Kraftfahrzeugen offenbart, bei denen mir, Hilfe einer Abstandssensorik automatisch auf die Beschleunigung und die Bremse eingewirkt wird.Accordingly, as a result of the electronic familiarity of the location or the route to be traveled, including a navigation system, said setting data records for the headlight settings can be reconstructed and reproducibly called up. DE 199 31 161 A1 also discloses a method and a device for distance-sensitive, speed-controlled driving operation in motor vehicles, in which the acceleration and the brake are automatically acted on with the aid of a distance sensor system.
Um zu erreichen, dass die noch zu befahrende Strecke oder der noch zu befahrende Streckenabschnitt durch eine größere Fülle von Daten di erenzierter bewertet und damit die FahrSicherheit erhöht werden kann, wird gemäß dieser Druckschrift vorgeschlagen, dass zusätzliche prädiktive Streckendaten, wie die Straften- und Straßenoberflächenbeschaffenheit, Verkehrszeichen, Daten einer GPS-unterstützen Navigationseinrichtung und/oder andere Streckendaten, die den zu diesem Zeitpunkt der Bewertung bereits aktuell gefahrenen Streckenabschnitt betreffen, derart berücksichtigt werden, dass eine automatische Beschleunigung und Bremsung auf Vorhalt generierbar ist.In order to ensure that the route still to be traveled or the route section still to be traveled can be differentiated by a larger amount of data and thus driving safety can be increased, it is proposed according to this publication that additional predictive route data, such as the nature of the penalties and the surface of the road , Traffic signs, data from a GPS-assisted navigation device and / or other route data which relate to the section of the route which has already been driven at the time of the assessment are taken into account in such a way that automatic acceleration and braking on lead can be generated.
Schließlich ist durch die DE 199 48 734 AI ein Verfahren sowie eine Einrichtung zum navigationsgestützten Befahren von Straßenstxecken mit Hilfe von elektronisch kartographierten und/oder prädiktiv bekannten Streckendaten offenbart, mit denen während des Fahrbetriebes eines Kraftfahrzeuges die e— lektronisch kartographierten und/oder prädiktiv bekannten Streckendaten durch permanente Spurprüfung (optische Erkennung) verifiziert werden.Finally, DE 199 48 734 A1 discloses a method and a device for navigating on road sections with the aid of electronically mapped and / or predictively known route data, with which the electronically mapped and / or predictively known route data is used while a motor vehicle is in operation be verified by permanent tracking (optical detection).
Im Wesentlichen wird gemäß dieser Druckschrift zwar von kartographierten Daten ausgegangen, wie sie in GPS-Systemen verwendet werden, jedoch die Meinung vertreten, dass diese in den meisten Fällen keine hohe ortsauflösende Streckenführung abgespeichert haben. Die optische Erkennung und die Verifizierung der Fahrbahn als solches durch die Spurüberwachung, soll demgemäss zu einem Schließen dieser Erkenntnislücke bei den besagten elektronischen Straßenkarten führen.In essence, according to this document, it is assumed that the data is mapped, such as that used in GPS systems, but that the opinion is that in most cases it has not saved a high-resolution route. Optical detection and verification of the road as such by lane monitoring, should accordingly lead to this knowledge gap in the said electronic road maps being closed.
Vorstehende Vorschläge sehen überwiegend ein navigationsgestütztes Befahren von Straßenstrecken, beispielsweise mit Hilfe von sattelitengestützten GPS-Systemen vor, bei denen die Navigationseinheit aktiv und die zu befahrende Route dem System durch Routenplanung vorab bekannt ist. Insoweit findet eine Vernetzung von Navigationseinheit und weiteren Steuergeräten im Kraftfahrzeug statt, so dass Navigationsinformationen nach Berechnung der Route zu einem vom Fahrzeugführer gewählten ziel übertragen werden. Dabei werden zum einen zur Erzielung eines komfortableren Fahrbetriebes bereits gefahrene Streckendaten abgespeichert und bei wiederholtem Befahren von Strecken reproduzierbar abgerufen. Außerdem können durch Einbeziehung prädiktiv bekannter Streckendaten Erkenntnislücken bei elektronischen Straßenkarten geschlossen werden.The above proposals mainly provide navigation-supported driving on road routes, for example with the aid of satellite-based GPS systems, in which the navigation unit is active and the route to be traveled is known to the system by route planning in advance. To this extent, the navigation unit and other control devices are networked in the motor vehicle, so that navigation information is transmitted to a destination selected by the driver after the route has been calculated. On the one hand, route data that has already been driven are saved in order to achieve a more comfortable driving operation and can be reproducibly called up when driving on repeated routes. In addition, by incorporating predictively known route data, knowledge gaps in electronic road maps can be closed.
Problematisch wird es jedoch bei häufig gefahrenen Routen, bei denen der Fahrzeugführer nicht auf das elektronische NavigationsSystem angewiesen ist, dasselbe konsequenterweise deaktiviert, unter Verzicht auf eine Routenplanung aktiviert ist oder sogar gänzlich fehlt. In diesem Fall stehen dem System keine Signale zur vorausschauenden Fahrweise - abgebildet in den funktionalen Algorithmen der Steuergeräte des Kraftfahrzeugs - respektive Informationen über zukünftige Ereignisse, wie z. B. eine Entfernungsangäbe zu einer Kreuzung u.a. zur Verfügung.However, it becomes problematic with frequently traveled routes where the vehicle driver is not dependent on the electronic navigation system, is consequently deactivated, is activated without a route planning or is even completely absent. In this case, the system has no signals for predictive driving - mapped in the functional algorithms of the control units of the motor vehicle - or information about future events, such as. B. a distance to an intersection, etc. to disposal.
Ferner können bei nicht aktiviertem Navigationssystem keine aktuellen Informationen über z. B. Straßeneigenschaften Berücksichtigung finden. Hier setzt die nachfolgend beschriebene Erfindung an. Die Aufgabe der: Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Erfassung und Bewertung der Fahrtroute eines Kraftfahrzeugs anzugeben, welches auch bei fehlendem, deaktiviertem oder ohne Routenplanung aktiviertem NavigationsSystem eine vorausschauende Fahrweise - abgebildet in funktionalen Algorithmen der Steuergeräte des Kraftfahrzeugs - respektive Informationen über zukünftige Fahrtereignisse gewährleistet. Weiterhin ist es die Aufc/abe der Erfindung, eine geeignete Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.Furthermore, current information on e.g. B. Road characteristics are taken into account. This is where the invention described below comes into play. The object of the invention is to provide a method for recording and evaluating the route of a motor vehicle, which, even in the absence of a deactivated navigation system or a navigation system that is activated without route planning, ensures a predictive driving style - represented in functional algorithms of the control units of the motor vehicle - or information about future driving events , Furthermore, it is the object of the invention to provide a suitable device for carrying out the method.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1 und 5, während vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung den nachgeordne- ten Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution to this problem results from the features of independent claims 1 and 5, while advantageous developments and refinements of the invention can be found in the subordinate claims.
Die Erfindung geht demnach aus von einem Verfahren zur Erfassung und Bewertung der Fahrtroute eines Kraftfahrzeugs bei fehlendem, deaktiviertem oder ohne Routenplanung aktiviertem NavigationsSystem, wobei zur Lösung der gestellten Aufgabe permanent Streckendaten "lθχ—bα" einer aktuell gefahrenen Fahrtroute erfasst und mit gespeicherten Streckendaten "ai— an" einer Mehrzahl von Fahrtrouten abgeglichen sowie bei Ü— berdeckung von Streckendaten "bι-bn" der aktuell gefahrenen Fahrtroute mit den Streckendaten "aι-an" wenigstens einer gespeicherten Fahrtroute auf die wenigstens eine selektierte gespeicherte Fahrtroute geschlossen wird. Der Begriff "Überdeckung"' der Streckendaten bedeutet hier, dass entweder eine Streckenidentität oder eine sehr hohe Wahrscheinlichkeit für eine solche Identität vorliegt.The invention is therefore based on a method for recording and evaluating the route of a motor vehicle in the absence of a deactivated, deactivated or activated without route planning navigation system, with route data "lθχ-b α " of a currently traveled route being recorded permanently and with stored route data "for the solution of the task. ai-a n "of a plurality of routes, and if route data" b-b n "of the currently traveled route are covered with the route data" a-a n "of at least one stored route, at least one selected saved route is inferred. The term "overlap"'the route data, means that there is present either a distance identity or a very high probability of such an identity.
In Weiterbildung der Erfindung werden Streckendaten "aι-an", wbι-bn" in Form von sensorisch erfassbaren physikalischen Fahr- / Fahrzeugeigens chaften, Straßeneigenschaften, Servicei fo rmationen /POI (points of interests) und/oder anderen geeigneten Streckendaten abgeglichen .In a further development of the invention, route data are "a-a n ", w b-b- n "in the form of physical sensors that can be detected Driving / vehicle characteristics, road characteristics, service information / POI (points of interests) and / or other suitable route data.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Streckendaten "aι-an" der wenigstens einen selektierten Fahrtroute zur vorausschauenden Erweiterung und/oder Verbes serung von Algorithmen in Steuergeräten des Kraftfahrzeugs verwendet werden .Furthermore, it is provided that the route data "a-a n " of the at least one selected route are used for anticipatory expansion and / or improvement of algorithms in control units of the motor vehicle.
Vorzugsweise sollten Fahrtrouten zum Abgleich gespeichert werden, die häufig gefahren werden, beziehungsweise an sich keiner laufenden Navigationsinformationen eines aktivierten Navigationssystems mit Routenplan bedürfen .It is preferable to save travel routes for comparison, which are driven frequently or which do not in themselves require ongoing navigation information from an activated navigation system with a route plan.
Die Vorrichtung zur Erfassung und Bewertung der Fahrtroute eines Kraftfahrzeugs bei fehlendem, deaktiviertem oder ohne Routenplanung aktiviertem Navigationssystem zeichnet sich insbesondere dadurch aus , dass eine Rechnereinheit zum Abgleich permanent erfas ster Streckendaten nbι-bn" einer aktuell gefahrenen Fahrtroute mit in einem elektronischen Speicher gespeicherten Streckendaten , aα-atl" einer Mehrzahl von Fahrtrouten zur Erstellung von Steuersignalen an ein oder mehrere Steuergeräte des Kraftfahrzeugs zur voraus schauenden Erweiterung und/oder Verbes serung von Algorithmen derselben vorgesehen ist .The device for recording and evaluating the route of a motor vehicle when the navigation system is missing, deactivated or activated without route planning is characterized in particular by the fact that a computer unit for comparing permanently recorded route data n bι-b n "of a currently traveled route with stored in an electronic memory Route data , aα-a tl "of a plurality of travel routes for generating control signals to one or more control units of the motor vehicle for predictive expansion and / or improvement of algorithms thereof is provided.
Gemäß der Erfindung sind die Streckendaten "aι-an" , ,λbι-bn" durch physikalische Fahr- / Fahrzeugeigenschaften, Straßeneigens chaften, Serviceinformationen/POI (points of interests ) und/oder andere geeignete Streckendaten gebildet , die mittels geeigneter Sensoren erfas st und der Vorrichtung zugeleitet werden . Wie die Erfindung schließlich noch vorsieht, sind die gespeicherten Fahrtrouten zum Abgleich vorzugsweise Fahrtrouten, die häufig gefahren werden respektive an sich keiner laufenden Navigationsinformationen eines aktivierten Navigationssystems mit Routenplan bedürfen.According to the invention, the route data "aι-a n ", λ bι-b n "are formed by physical driving / vehicle properties, road properties, service information / POI (points of interests) and / or other suitable route data, which are formed by means of suitable sensors detected and fed to the device. Finally, as the invention provides, the stored travel routes for comparison are preferably travel routes that are frequently driven or do not in themselves require ongoing navigation information from an activated navigation system with a route plan.
Der Hauptvorteil der Erfindung wird insbesondere darin gesehen, dass die Nutzung von Navigationsinformationen beziehungsweise Streckendaten, wie bestimmte Straßeneigenschaften und/oder Straßenzustandseigenschaften, zur vorausschauenden Erweiterung und/oder Verbesserung von Algorithmen in Steuergeräten des Kraftfahrzeugs auch in den Fällen gewährleistet ist, bei denen keine Fahrtroute am Navigationsgerät ausgewählt wurde oder dasselbe deaktiviert wurde oder gar gänzlich fehlt.The main advantage of the invention is seen in particular in the fact that the use of navigation information or route data, such as certain road properties and / or road condition properties, for the predictive expansion and / or improvement of algorithms in control units of the motor vehicle is also guaranteed in those cases in which there is no route on Navigation device has been selected or the same has been deactivated or is even missing entirely.
Zur: Erläuterung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung beigefügt. In dieser ist schematisch ein Ablaufdia- gramm bezüglich eines erfindungsgemäß durchgeführten λSuch- und Finde- Algorithmus" gezeigt.For: explanation of the invention, a description is attached to the description. In this shows schematically a Ablaufdia- grams with respect to the present invention carried out searching and λ Finde- algorithm "shown.
Danach werden sozusagen in einer Lernphase mittels eines nicht näher dargestellten, jedoch an sich bekannten und aktivierten NavigationsSystems und gegebenenfalls eingegebener Ziele Datenströme einer Mehrzahl von Fahrtrouten, das heißt derren verwertbare Streckendaten "aι-an", aufgenommen und mittels eines elektronischen Speichers 1 abgespeichert.Thereafter, so to speak, in a learning phase, data streams of a plurality of travel routes, that is to say their usable route data "a-a n ", are recorded and stored by means of an electronic memory 1 by means of a navigation system (not shown in detail, but activated and known per se) and optionally entered destinations.
Als zu speichernde Streckendaten waι-an" bieten sich insbesondere sensorisch erfassbare physikalische Fahr- / Fahrzeugeigenschaften an, wie beispielsweise Fahrtgeschwindigkeit, Vorwärts-,/ Rückwärtsfahrt, Beschleunigung, Giergeschwindig- ked_t; Straßeneigenschaften, wie zum Beispiel die Straßenklas— sifikation (Autobahn, Landstraße usw.), Kurve oder Kreuzung, Steigung sowie Serviceinformationen/POI (points of interests) , wie Restaurant, Tankstelle etc. und/oder andere Informationen, die bereits auf sogenannten an sich bekannten Maps abgespeichert sind.The route data to be stored w a-a n "are, in particular, sensible physical driving / vehicle properties, such as driving speed, forward / backward driving, acceleration, yaw rate, road properties, such as road classification, for example. sification (highway, country road, etc.), curve or intersection, slope and service information / POI (points of interests), such as restaurant, petrol station etc. and / or other information that is already stored on so-called maps.
Ist das Fahrtziel mit eingegeben worden, so können die Streckendaten naι-an" auch zukünftige Ereignissen (z. B. Distanzangaben zu einer Kreuzung) mit beinhalten.If the destination has also been entered, the route data n a ι -a n "can also include future events (eg distance information to an intersection).
Sollte dagegen kein Ziel eingegeben worden sein, so können zwar keine vorausschauenden, sondern lediglich lokal begrenzte Eigenschaften bzw. Streckendaten waι-an" aufgenommen werden, jedoch besteht die Möglichkeit, die aufgenommenen Streckendaten λ,aι-an" der gesamten aufgezeichneten Fahrtrouten mittels eines sogenannten Route-Fitting-Algorithmus auszuwerten, um im Ergebnis ebenfalls Angaben über zukünftige Fahrtereignisse erhalten zu können.If, on the other hand, no destination has been entered, then no forward-looking, but only locally limited properties or route data w a-a n "can be recorded, but it is possible to record the recorded route data λ, a-a n " of the entire recorded travel routes evaluated using a so-called route fitting algorithm in order to be able to obtain information about future driving events.
Die gewählte Anzahl der gespeicherten Fahrtrouten ist beliebig und in der Praxis lediglich durch die Speicherkapazität des gewählten Speichers 1 begrenzt. Insofern ist es empfehlenswert, vorzugsweise Streckendaten "aι-an" von Fahrtrouten abzuspeichern, die häufig gefahren werden und/oder an sich keiner laufenden Navigationsinformationen eines Navigationssystems bedürfen, da sich dieselben in das Gedächtnis des Fahrzeugführers eingeprägt haben.The selected number of saved travel routes is arbitrary and in practice only limited by the storage capacity of the selected memory 1. In this respect, it is advisable to preferably save route data "a-a n " of travel routes that are frequently driven and / or do not in themselves require ongoing navigation information from a navigation system, since they have been memorized by the driver of the vehicle.
So könnten der tägliche Weg zur Arbeit und zurück, eine häufig gefahrene Route zu Freunden und Bekannten und/oder andere geeignete Fahrtrouten entsprechend abgespeichert werden, da auf diesen den Fahrzeugführer bekannten Fahrtrouten im Normalfall das Navigationssystem ausgeschaltet bleibt bezie- hungsweise auf einen Betriebsbereitschaftsmodus geschaltet ist .The daily commute to and from work, a frequently traveled route to friends and acquaintances and / or other suitable routes could be saved accordingly, since the navigation system normally remains switched off on these routes known to the driver. is switched to a standby mode.
Im vorbeschriebenen Normalfall liegen für eine aktuell gewählte und an sich bekannte Fahrtroute demge äss keine aktuell ermittelten und bereitgestellten Navigationsinformationen beziehungsweise Streckendaten eines aktiven Navigationssystems vor. Erfindungsgemäß kann jedoch nunmehr in diesen Fällen auf die Streckendaten "aι-an" der gespeicherten Fahrtrouten zurückgegriffen werden.In the normal case described above, there is accordingly no currently determined and provided navigation information or route data of an active navigation system for a currently selected and known route. According to the invention, however, the route data "a-a n " of the stored travel routes can now be used in these cases.
Insoweit ist eine Rechnereinheit 2 vorgesehen, die ihrerseits permanent von einem oder mehreren Sensoren 3 generierte Signale 4 empfängt, die den Streckendaten "bι-bn" einer aktuell gefahrenen, jedoch dem System noch unbekannten Fahrtroute entsprechen.In this respect, a computer unit 2 is provided, which in turn receives signals 4 generated permanently by one or more sensors 3, which correspond to the route data "b-b n " of a route currently being driven but still unknown to the system.
Innerhalb der Rechnereinheit 2 werden die Streckendaten wbι- bn" ebenfalls permanent mit den Streckendaten "a a„" der Mehrzahl gespeicherter Fahrtrouten nach Art eines sogenannten Such- und Finde-Algorithmus abgeglichen und bei einer Überdeckung von Streckendaten "bι-bn" der aktuell gefahrenen Fahrtroute mit Streckendaten "aι-an" wenigstens einer gespeicherten Fahrtroute 5 auf die wenigstens eine selektierte gespeicherte Fahrtroute 5 geschlossen.Within the computer unit 2, the route data w bι-b n "are also permanently compared with the route data" aa "" of the plurality of stored travel routes in the manner of a so-called search and find algorithm and, if the route data overlap, "bι-b n " currently traveled route with route data "a-a n " at least one saved route 5 on the at least one selected saved route 5 closed.
Im Ergebnis können nunmehr die Streckendaten "aι-aπ" der wenigstens einen selektierten Fahrtroute 5 zur vorausschauenden Erweiterung und/oder Verbesserung von Algorithmen in geeigneten Steuergeräten 6 des Kraftfahrzeugs Verwendung finden.As a result, the route data "aι-a π " of the at least one selected route 5 can now be used for predictive expansion and / or improvement of algorithms in suitable control units 6 of the motor vehicle.
Besagte Steuergeräte 6 können beispielsweise Steuergeräte 6 einer Geschwindigkeitsregelanlage oder einer Scheinwerfer- regelanordnung, ein Motorsteuergerät, ein Getriebesteuergerät oder andere Steuergeräte 6 sein, die ihrerseits von einer vorausschauenden Generierung von geeigneten Steuersignalen 7 im Sinne eines sicheren und komfortableren Fahrbetriebes des Kraftfahrzeugs profitieren.Said control units 6 can, for example, control units 6 of a cruise control system or a headlight control arrangement, an engine control unit, a transmission control unit or other control units 6, which in turn benefit from a predictive generation of suitable control signals 7 in the sense of a safe and comfortable driving operation of the motor vehicle.
Für den Fachmann ist sicherlich leicht nachvollziehbar, dass üblicherweise die ersten Meter beziehungsweise die erste Zeit nach Beginn der Fahrt nicht ausschlaggebend für die genannten Selektion sind, da sich während dieser Fahrbetriebsphase viele Fahrtrouten überlappen. So beginnen mit großer Wahrscheinlichkeit eine Mehrzahl von Fahrtrouten am Wohnort an dem Fahrzeugabstellplatz beziehungsweise an der Garage des Kraftfahrzeugs, so dass die ersten gefahrenen Meter nach dem Inbetriebsetzen des Fahrzeuges mit hoher Wahrscheinlichkeit diesem Ort und/oder der zugehörigen Straße zugeordnet sind. Dies bedeutet in der Praxis, dass es angezeigt ist, einen De- ckungsabgleich mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit zu erzielen, um in vorausschauender Weise Streckendaten "aι-an" der selektierten gespeicherten Fahrtroute vorteilhaft im Sinne der Erfindung zu nutzen.It is certainly easy for the person skilled in the art to understand that usually the first meters or the first time after the start of the journey are not decisive for the selection mentioned, since many travel routes overlap during this driving phase. Thus, it is very likely that a plurality of travel routes will begin at the place of residence at the vehicle parking space or at the garage of the motor vehicle, so that the first meters driven after the vehicle has been started up are most likely assigned to this location and / or the associated street. In practice, this means that it is advisable to achieve a coverage comparison with a certain probability, in order to use route data "a-a n " of the selected stored route advantageously in the sense of the invention.
Es ist daher vorteilhaft, einen ersten Abgleich mit gespeicherten Fahrtrouten über eine sogenannte "Heading- Information" (Steuer-/ Kompass-Information) durchzuführen, indem die geographische Ausrichtung des Kraftfahrzeugs mit den gespeicherten Fahrtrouten abgeglichen wird.It is therefore advantageous to carry out a first comparison with stored travel routes using so-called "heading information" (control / compass information) by comparing the geographic orientation of the motor vehicle with the stored travel routes.
Ebenso kann auch die aktuell gefahrene Geschwindigkeit mit sogenannten Λ,Speed-Restriction Limits" und/oder die Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs mit gespeicherten Kurven- / Kreuzungsinformationen abgeglichen werden. Gesetzt den Fall, dass ein installiertes Navigationssystem komplett ausgeschaltet ist und somit keine Informationen über die aktuelle Fahrzeugposition zur Verfügung stehen, kann im Sinne der Erfindung auch eine virtuelle Position (X, Y, Z) anhand von zum Beispiel der Fahrtgeschwind!gkeit und Fahrtrichtung, der gefahrenen Strecke, der Raddrehzahlen, des Lenkradwinkel u.a. erzeugt werden.Likewise, the currently driven speed can also be compared with so-called " speed restriction limits" and / or the cornering of the motor vehicle with stored curve / intersection information. Assuming that an installed navigation system is completely switched off and therefore no information about the current vehicle position is available, a virtual position (X, Y, Z) can also be used in the sense of the invention based on, for example, the speed and direction of travel, the distance traveled, the wheel speeds, the steering wheel angle, etc. are generated.
Diese ermittelte Fahrzeugposition kann nunmehr mit den gespeicherten Fahrtrouten abgeglichen werden und bei einer Ü— berdeckung von Streckendaten ,λaι-an", "bι-bn" können mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit Informationen über die vorausliegende Fahrstrecke ausgegeben bzw. es können vorausschauend Steuersignale 7 für Steuergeräte 6 generiert werden.This determined vehicle position can now be compared with the stored travel routes and, when route data , λ a-a n "," b-b n "are covered, information about the route ahead can be output with a certain probability or control signals can be anticipated 7 can be generated for control units 6.
Sollte dagegen ein NavigationsSystem, wie beispielsweise ein GPS-Navigationssystem, im Fahrzeug installiert und ohne Routenplanung eingeschaltet sein, so kann zumindest auf die aktuelle Ortsposition des Kraftfahrzeugs zurückgegriffen werden und dieselbe wie vorstehend mit den gespeicherten Fahrtrouten abgeglichen werden.If, on the other hand, a navigation system, such as a GPS navigation system, is installed in the vehicle and switched on without route planning, at least the current position of the motor vehicle can be accessed and the same as above can be compared with the stored travel routes.
Es versteht sich in Kenntnis der Erfindung von selbst, dass die gewählten Kriterien zum Auffinden der aktuell gefahrenen Fahrtroute permanent beibehalten werden, um im Rahmen eines permanenten Abgleichs 8 zu erkennen, ob das Kraftfahrzeug der gefundenen (selektierten) Fahrtroute 5 auch weiterhin folgt.Knowing the invention, it goes without saying that the selected criteria for locating the currently traveled route are permanently retained in order to recognize in the context of a permanent comparison 8 whether the motor vehicle continues to follow the (selected) route 5 found.
Die Anzahl und die Art der Schwellwerte von Streckendaten "aι-an", "bi-bn" zum Abgleich der abgespeicherten Fahrtrouten mit der aktuellen Fahrzeugposition zur Bestimmung der Wahrscheinlichkeit einer zutreffenden (selektierten) Fahrtroute 5 hängt dabei im Wesentlichen davon ab, ob das Navigationssys- tem komplett ausgeschaltet ist und damit keine Ortspositionen vorliegen, oder ob es lediglich auf Betriebsbereitschaft geschaltet ist und daher zumindest die aktuelle Fahrzeugposition zur Verfügung hat.The number and type of threshold values of route data "aι-a n ", "bi-b n " for comparing the stored routes with the current vehicle position to determine the probability of an appropriate (selected) route 5 essentially depends on whether the navigation system system is completely switched off and thus there are no local positions, or whether it is only switched to operational readiness and therefore at least has the current vehicle position available.
Aufgrund von durchgeführten Untersuchungen werden in diesem Zusammenhang wenigstens zwei Schwellwerte zum Abgleich der Streckendaten "aι-an", "bι-bn" als zweckmäßig erachtet. On the basis of investigations carried out, at least two threshold values for comparing the route data "aι-a n ", "bι-b n " are considered appropriate in this context.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Erfassung und Bewertung der Fahrtroute eines Kraftfahrzeugs bei fehlendem, deaktiviertem oder ohne Routenplanung aktiviertem Navigationssystem, dadurch gekennzeichnet, dass permanent Streckendaten wbιτbn" einer aktuell gefahrenen Fahrtroute erfasst und mit gespeicherten Streckendaten "a.ι~ an" einer Mehrzahl von Fahrtrouten abgeglichen werden, und dass bei einer Überdeckung von Streckendaten w ι- n" der aktuell gefahrenen Fahrtroute mit Streckendaten "aι-an" wenigstens einer gespeicherten Fahrtroute (5) auf die wenigstens eine selektierte gespeicherte Fahrtroute (5) geschlossen wird.1. A method for recording and evaluating the route of a motor vehicle when the navigation system is missing, deactivated or activated without route planning, characterized in that permanent route data w bιτb n "of a currently traveled route and a stored route data" a.ι ~ a n "of a plurality of travel routes, and that if route data w ι- n "of the currently traveled route overlap with route data" aι-a n "of at least one stored route (5), the at least one selected stored route (5) is inferred.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Streckendaten "aι-an", Mbι-bn" in Form von sensorisch erfassbaren physikalischen Fahr- / Fahrzeugeigenschaften, Straßeneigenschaften, Serviceinformationen/POI (points of interests) und/oder anderen geeigneten Streckendaten abgeglichen werden.2. The method according to claim 1, characterized in that route data "aι-a n ", M bι-bn "in the form of sensorially detectable physical driving / vehicle properties, road properties, service information / POI (points of interests) and / or other suitable Route data are compared.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckendaten "ai—an" der wenigstens einen selektierten Fahrtroute (5) zur vorausschauenden Erweiterung und/oder Verbesserung von Algorithmen in einem oder mehreren Steuergeräten (6) des Kraftfahrzeugs verwendet werden.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the route data "ai-a n " of the at least one selected route (5) for predictive expansion and / or improvement of algorithms in one or more control units (6) of the motor vehicle be used.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise Fahrtrouten zum Abgleich ge¬ speichert werden, die häufig gefahren werden beziehungsweise an sich keiner laufenden Navigationsinformationen eines mit Routenplan aktivierten Navigationssystems bedürfen. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, preferably, routes are stored for comparison ge ¬ that are driven or frequently require in itself no current navigation information with an activated route plan navigation system.
5. Vorrichtung zur Erfassung und Bewertung der Fahrtroute eines Kraftfahrzeugs bei fehlendem, deaktiviertem oder ohne Routenplanung aktiviertem Navigationssystem, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rechnereinheit (2) zum Abgleich permanent erfasster Streckendaten "bι-bn" einer aktuell gefahrenen Fahrtroute mit in einem elektronischen Speicher (1) gespeicherten Streckendaten Maι-an" einer Mehrzahl von Fahrtrouten zur Erstellung von Steuersignalen (7) für ein oder mehrere Steuergeräte (6) des Kraftfahrzeugs zur vorausschauenden Erweiterung und/oder Verbesserung von Algorithmen derselben vorgesehen ist.5. Device for detecting and evaluating the route of a motor vehicle in the absence of a deactivated, deactivated or activated without route planning navigation system, characterized in that a computer unit (2) for comparing permanently recorded route data "bι-b n " of a currently traveled route with in an electronic memory (1) stored route data M aι-a n "of a plurality of travel routes for generating control signals (7) for one or more control units (6) of the motor vehicle for predictive expansion and / or improvement of algorithms thereof is provided.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckendaten "aι-an", vbι-bn" durch physikalische Fahr- / Fahrzeugeigenschaften, Straßeneigenschaften, Serviceinformationen/POI (points of interests) und/oder andere geeignete Streckendaten gebildet sind, die mittels geeigneter Sensoren (3) erfassbar sind.6. The device according to claim 5, characterized in that the route data "aι-a n ", v bι-b n "formed by physical driving / vehicle properties, road properties, service information / POI (points of interests) and / or other suitable route data are, which can be detected by means of suitable sensors (3).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherten Fahrtrouten zum Abgleich vorzugsweise solche Fahrtrouten sind, die häufig gefahren werden beziehungsweise an sich keiner laufenden Navigationsinformationen eines aktivierten Navigations Systems mit Routenplan bedürfen. 7. Device according to one of claims 5 and 6, characterized in that the stored routes for comparison are preferably those routes that are driven frequently or do not require ongoing navigation information of an activated navigation system with a route plan.
PCT/EP2004/052590 2003-11-17 2004-10-20 Method and device for detecting and evaluating the travel route of a motor vehicle WO2005050136A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10353680.9 2003-11-17
DE2003153680 DE10353680A1 (en) 2003-11-17 2003-11-17 Method and device for detecting and evaluating the travel route of a motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005050136A1 true WO2005050136A1 (en) 2005-06-02

Family

ID=34609047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2004/052590 WO2005050136A1 (en) 2003-11-17 2004-10-20 Method and device for detecting and evaluating the travel route of a motor vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10353680A1 (en)
WO (1) WO2005050136A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113029179A (en) * 2021-03-25 2021-06-25 北京百度网讯科技有限公司 Route evaluation method and device, electronic equipment and storage medium
CN114694400A (en) * 2020-12-25 2022-07-01 上海棋语智能科技有限公司 Traffic guidance dispatching system and dispatching method thereof

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009098071A1 (en) 2008-02-08 2009-08-13 FKFS Forschungsinstitut für Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren Stuttgart Device and method for providing information on driving situations
DE102012218152A1 (en) * 2012-10-04 2014-06-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System and method for predicting energetically relevant driving situations without a road map

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19821803A1 (en) * 1998-05-15 1999-11-18 Daimler Chrysler Ag Method and device for longitudinal speed control of a motor vehicle
US6314347B1 (en) * 1999-05-20 2001-11-06 Nissan Motor Co., Ltd. Driving control apparatus of hybrid vehicle and method thereof
DE10120628A1 (en) * 2000-04-28 2001-11-15 Honda Motor Co Ltd Vehicle driving safety device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6577933B2 (en) * 2001-05-07 2003-06-10 Hoton How Electronically tracked road-map system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19821803A1 (en) * 1998-05-15 1999-11-18 Daimler Chrysler Ag Method and device for longitudinal speed control of a motor vehicle
US6314347B1 (en) * 1999-05-20 2001-11-06 Nissan Motor Co., Ltd. Driving control apparatus of hybrid vehicle and method thereof
DE10120628A1 (en) * 2000-04-28 2001-11-15 Honda Motor Co Ltd Vehicle driving safety device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114694400A (en) * 2020-12-25 2022-07-01 上海棋语智能科技有限公司 Traffic guidance dispatching system and dispatching method thereof
CN113029179A (en) * 2021-03-25 2021-06-25 北京百度网讯科技有限公司 Route evaluation method and device, electronic equipment and storage medium
CN113029179B (en) * 2021-03-25 2023-12-19 北京百度网讯科技有限公司 Route evaluation method and device, electronic equipment and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
DE10353680A1 (en) 2005-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1485897B1 (en) Automatic vehicle guidance method and system
EP1303741B2 (en) Information and control system for vehicles
DE102018102513A1 (en) Vehicle communication system and vehicle control device
DE112016004751T5 (en) AUTONOMOUS TRAVEL SUPPORT SYSTEM, AUTONOMOUS TRAVEL SUPPORT PROCESS AND COMPUTER PROGRAM
DE102018100288B4 (en) Vehicle control system
DE102010030309A1 (en) Method and device for determining an energy consumption optimized route
DE112013004874T5 (en) Card information processing means and storage medium
EP1957941A1 (en) Driver assistance system and method for supporting the user of a motor vehicle
WO2009074206A1 (en) Method for operating a navigation system and navigation system
DE102019121513A1 (en) Automatic driver assistance device
EP1259778A1 (en) Navigation system and method for configuring a navigation system
DE102017201669A1 (en) Method and device for updating a digital map
DE102018000101A1 (en) A control system and control method for a motor vehicle having a database
WO2008012146A1 (en) Method for guiding a vehicle driver with a navigation system, and navigation system
DE102009045512A1 (en) Controller for driver assistance system, comprises accelerator pedal of motor vehicle, where controller is provided for selecting resistance characteristic that are provided by memory
DE102009053982A1 (en) Consumption-optimized route calculating system for motor vehicle, has computing unit calculating s consumption-optimized route by using vehicle individual and/or driver individual consumption-relevant data of storage unit
DE102006004130B4 (en) Method for determining a future course of the road by communicating between motor vehicles
DE19521917A1 (en) Method and device for determining the position of a vehicle
EP0731400B1 (en) Method and device for reducing the amount of data transmitted from a vehicle
DE102008043756B4 (en) Method and control unit for providing traffic sign information
DE102019125215A1 (en) Method for operating a driver assistance system, control device for controlling operation of a driver assistance system and vehicle
EP1094298B1 (en) Method and device for driving using navigation support
WO2017080822A1 (en) Method and device for analysing a driving manner of a driver of a vehicle
EP1654139B1 (en) Driver assistance system having a function blocking device
DE102021000792A1 (en) Method for operating a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DPEN Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase