DE102009045512A1 - Controller for driver assistance system, comprises accelerator pedal of motor vehicle, where controller is provided for selecting resistance characteristic that are provided by memory - Google Patents

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Abstract

The controller (10) comprises an accelerator pedal (30) of a motor vehicle, where the controller is provided for selecting the resistance characteristic, based on the traffic conditions or topography of the traveled route. The resistance characteristics are provided by a memory (14) for the accelerator pedal. Independent claims are also included for: (1) a driver assistance system with a spacer system; and (2) a method for selecting the resistance characteristic of an accelerator pedal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für ein Fahrerassistenzsystem, ein Fahrerassistenzsystem mit einem Steuergerät sowie ein entsprechendes Verfahren, das ausgelegt ist, eine Widerstandskennlinie eines Fahrpedals auszuwählen.The invention relates to a control unit for a driver assistance system, a driver assistance system having a control unit and a corresponding method which is designed to select a resistance characteristic of an accelerator pedal.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2004 026 408 B3 ist ein Verfahren zur Steuerung einer einstellbaren Rückstellkraft auf ein Fahrpedal in einem Fahrzeug bekannt, wobei mittels eines Bedienelements eine Soll-Geschwindigkeit vorgegeben wird und bei Erreichen der Soll-Geschwindigkeit die Rückstellkraft auf das Fahrpedal gemäß eines vorgegebenen Verlaufs aktiviert wird.From the DE 10 2004 026 408 B3 a method for controlling an adjustable restoring force on an accelerator pedal in a vehicle is known, wherein by means of a control element, a target speed is set and upon reaching the target speed, the restoring force is activated to the accelerator pedal according to a predetermined course.

Des Weiteren ist aus der DE 102 51 035 A1 eine Fahrpedaleinrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, die ein durch einen Fahrer betätigtes Fahrpedal umfasst, welches durch eine gegen die Betätigungskraft wirkende Rückstellkraft belastet ist. Es ist dabei eine Stelleinrichtung zur Einstellung der Rückstellkraft in Abhängigkeit der Betriebsbedingungen des Fahrzeugs vorgesehen. Hierdurch kann die Rückstellkraft am Fahrpedal erhöht werden, wenn die zulässige Höchstgeschwindigkeit der momentan befahrenen Straße erreicht oder überschritten ist oder ein Mindestabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug erreicht oder unterschritten wird.Furthermore, from the DE 102 51 035 A1 an accelerator pedal device for motor vehicles, which comprises a driver-actuated accelerator pedal which is loaded by a force acting against the actuating force restoring force. There is provided an adjusting device for adjusting the restoring force as a function of the operating conditions of the vehicle. As a result, the restoring force on the accelerator pedal can be increased when the permissible maximum speed of the currently traveled road is reached or exceeded or a minimum distance to a vehicle ahead is reached or undershot.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Steuergerät und ein Fahrerassistenzsystem mit einem solchen Steuergerät zur Verfügung zu stellen.It is the object of the invention to provide an improved control unit and a driver assistance system with such a control unit.

Diese Aufgabe wird durch ein Steuergerät gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 6 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a control device according to claim 1 and a method according to claim 6. Preferred embodiments are given in the dependent claims.

Um den Kraftstoffverbrauch eines Kraftfahrzeugs zu reduzieren, wählt das erfindungsgemäße Steuergerät eines Fahrerassistenzsystems eine Widerstandskennlinie eines Fahrpedals auf Grundlage einer Verkehrslage und/oder einer Topographie der von dem Kraftfahrzeug befahrenen Straße aus, um auf diese Weise den Beschleunigungswunsch des Fahrzeugführers mit der Verkehrslage und/oder der Topographie abzugleichen. Dies hat den Vorteil, dass die Anzahl der Beschleunigungsvorgänge des Kraftfahrzeugs und der Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs reduziert wird.In order to reduce the fuel consumption of a motor vehicle, the inventive control unit of a driver assistance system selects a resistance characteristic of an accelerator pedal based on a traffic situation and / or a topography of the road traveled by the motor vehicle, in this way the acceleration request of the driver with the traffic situation and / or the Balance topography. This has the advantage that the number of acceleration processes of the motor vehicle and the fuel consumption of the motor vehicle is reduced.

Unter Topographie oder einer topographischen Straßenkarte wird im Sinne der Erfindung eine Darstellung der Erdoberfläche verstanden, in der Informationen über das Relief der Erdoberfläche und/oder der Straßenauslegung verzeichnet sind.For the purposes of the invention, topography or a topographic road map is understood as meaning a representation of the earth's surface in which information about the relief of the earth's surface and / or the road layout is recorded.

Unter einer Verkehrslage im Sinne der Erfindung wird eine Situation auf einer Straße verstanden, die abhängig vom Verkehrsfluss und der Fließgeschwindigkeit des Verkehrs das Verkehrsaufkommen auf der Straße beschreibt. Übliche Verkehrslagen sind beispielsweise: freie Fahrt, dichter und zähflüssiger Verkehr, sowie Stop-and-Go Verkehr.A traffic situation within the meaning of the invention is understood to mean a situation on a road which describes the traffic volume on the road depending on the traffic flow and the flow velocity of the traffic. Typical traffic situations are for example: free travel, dense and viscous traffic, as well as stop-and-go traffic.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Steuergerät einen Speicher auf, in dem eine Mehrzahl von Widerstandskennlinien des Fahrpedals abgelegt sind. Dies hat den Vorteil, dass das Steuergerät auf Grundlage der Verkehrslage und/oder der Topographie das Widerstandsverhalten zum Niederdrücken des Fahrpedals durch Auswahl einer im Speicher abgelegten Widerstandskennlinie verändern kann, um so dem Fahrer die Abweichung seines Beschleunigungswunsches gegenüber der Verkehrslage und/oder der Topographie zu verdeutlichen.In a further embodiment of the invention, the control unit has a memory in which a plurality of resistance characteristics of the accelerator pedal are stored. This has the advantage that the control unit based on the traffic situation and / or the topography can change the resistance behavior for depressing the accelerator pedal by selecting a stored in the memory resistance characteristic, so as to the driver's deviation of his request for acceleration over the traffic situation and / or the topography clarify.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Steuergerät Teil eines Fahrzeugassistenzsystems und mit einer Erfassungseinrichtung verbunden, das ein Navigationssystem aufweist. Das Navigationssystem ist ausgelegt, zumindest eine Information über eine Position des Kraftfahrzeugs, eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, eine Straßenart der durch das Kraftfahrzeug befahrenen Straße, und/oder eine maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit zu bestimmen. Das Steuergerät nimmt die Information aus dem Navigationssystem auf und wählt abhängig von der Information die Widerstandskennlinie aus. Dies hat den Vorteil, dass die Auswahl der Widerstandskennlinie des Fahrpedals auf Grundlage von Informationen erfolgen kann, die derzeit bereits in zahlreichen Kraftfahrzeugen zur Verfügung stehen, so dass keine zusätzlichen Systeme zur Erfassung von Informationen für das Steuergerät notwendig sind.In a further embodiment of the invention, the control unit is part of a vehicle assistance system and connected to a detection device having a navigation system. The navigation system is designed to determine at least information about a position of the motor vehicle, a speed of the motor vehicle, a road type of the road traveled by the motor vehicle, and / or a maximum permissible maximum speed. The control unit receives the information from the navigation system and selects the resistance characteristic curve depending on the information. This has the advantage that the selection of the resistance characteristic of the accelerator pedal can be based on information that is currently already available in numerous motor vehicles, so that no additional systems for collecting information for the control unit are necessary.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Fahrerassistenzsystem am Fahrpedal einen Sensor auf, der dazu ausgelegt ist, die Verschiebebewegung des Fahrpedals zu ermitteln, wobei das Steuergerät dazu ausgelegt ist, bei einer erhöhten Verschiebebewegung des Fahrpedals die Widerstandskennlinie für den Normalzustand des Fahrpedals auszuwählen. Dies hat den Vorteil, dass bei einem schnellen Überholvorgang, bei dem das Fahrpedal ruckartig durchgedrückt wird, der Widerstand am Fahrpedal nicht erhöht wird, da eine spritsparende Fahrweise in diesem Moment hinter dem Beschleunigungswunsch des Fahrzeugführers zurücksteht.In a further embodiment of the invention, the driver assistance system on the accelerator pedal to a sensor which is adapted to determine the displacement movement of the accelerator pedal, wherein the control device is adapted to select the resistance characteristic for the normal state of the accelerator pedal at an increased displacement movement of the accelerator pedal. This has the advantage that in a fast overtaking, in which the accelerator pedal is pushed jerky, the resistance on the accelerator pedal is not increased, since a fuel-saving driving style is behind in this moment behind the acceleration request of the driver.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: The invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem Fahrerassistenzsystem. 1 a schematic representation of a motor vehicle with a driver assistance system.

Wie in 1 gezeigt, weist ein Fahrerassistenzsystem 1 in einem Kraftfahrzeug ein Steuergerät 10 und eine Erfassungseinrichtung 20 auf, die über eine erste Verbindung 12 mit dem Steuergerät 10 verbunden ist. Die Erfassungseinrichtung 20 ist ferner mit einem Geschwindigkeitssensor 23 über eine zweite Verbindung 26 und zusätzlich mit einem Navigationssystem 21 über eine dritte Verbindung 25 sowie einem Straßenkartenmodul 22, in dem Straßen mit topographischen Informationen abgelegt sind, über eine vierte Verbindung 27 verbunden.As in 1 shown has a driver assistance system 1 in a motor vehicle, a control unit 10 and a detection device 20 on that over a first connection 12 with the control unit 10 connected is. The detection device 20 is also equipped with a speed sensor 23 over a second connection 26 and additionally with a navigation system 21 over a third connection 25 and a road map module 22 in which roads with topographic information are stored, via a fourth connection 27 connected.

Des Weiteren weist das Steuergerät 10 einen Speicher 14 auf, in dem mehrere Widerstandskennlinien eines Fahrpedals 30 abgelegt sind. Das Steuergerät 10 ist ferner mit dem Fahrpedal 30 über eine fünfte Verbindung 11 verbunden. Über das Fahrpedal 30 kann der Fahrer die Beschleunigung der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs einstellen. Das Fahrpedal 30 weist eine Rückstelleinrichtung 33 auf, die üblicherweise eine Feder umfasst und das Fahrpedal 30 in eine Nullstellung zurückfährt. Ferner ist ein Sensor 31 am Fahrpedal 30 vorgesehen, um die Verschiebegeschwindigkeit des Fahrpedals 30 aufzunehmen. Der Sensor 31 ist dabei über eine sechste Verbindung 32 mit der Erfassungseinrichtung 20 verbunden.Furthermore, the controller indicates 10 a memory 14 on, in which several resistance characteristics of an accelerator pedal 30 are stored. The control unit 10 is also with the accelerator pedal 30 over a fifth connection 11 connected. About the accelerator pedal 30 the driver can stop the acceleration of the internal combustion engine of the motor vehicle. The accelerator pedal 30 has a reset device 33 on, which usually includes a spring and the accelerator pedal 30 returns to a zero position. Further, a sensor 31 on the accelerator pedal 30 provided to the displacement speed of the accelerator pedal 30 take. The sensor 31 is doing a sixth connection 32 with the detection device 20 connected.

Üblicherweise erfolgt eine Veränderung des Widerstands zum Niederdrücken des Fahrpedals mittels einer Verstellung der Rückstelleinrichtung 33 des Fahrpedals 30. Die Rückstelleinrichtung 33 umfasst dabei eine Feder, deren Vorspannkraft abhängig von der Verkehrslage verstellbar ist, wobei eine Verstellung der Vorspannkraft in einer Veränderung einer Widerstandskennlinie des Fahrpedals resultiert.Usually, a change in the resistance to depress the accelerator pedal by means of an adjustment of the return device 33 of the accelerator pedal 30 , The reset device 33 includes a spring whose biasing force is adjustable depending on the traffic situation, wherein an adjustment of the biasing force results in a change in a resistance characteristic of the accelerator pedal.

Das Navigationssystem 21 ermittelt aus einem durch ein Empfangsmodul 34 empfangenen GPS-Signal eine Position des Kraftfahrzeugs. Die Position des Kraftfahrzeugs wird von der Erfassungseinrichtung 20 in eine topographische Straßenkarte, die im Straßenkartenmodul 22 gespeichert ist, eingetragen. Die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs wird vom Geschwindigkeitssensors 23 an die Erfassungseinrichtung 20 übergeben. Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kann aber auch aus der Änderung der Position des Fahrzeugs ermittelt werden. Die Erfassungseinrichtung 20 ist des Weiteren über eine siebte Verbindung 29 mit einem Abstandsradar 28 verbunden, um einen Abstand sowie eine Relativgeschwindigkeit zu einem vorausfahrenden Fahrzeug zu ermitteln.The navigation system 21 determined from a by a receiving module 34 received GPS signal a position of the motor vehicle. The position of the motor vehicle is detected by the detection device 20 in a topographic road map, in the road map module 22 is stored, registered. The driving speed of the motor vehicle is determined by the speed sensor 23 to the detection device 20 to hand over. The speed of the vehicle can also be determined from the change in the position of the vehicle. The detection device 20 is further about a seventh connection 29 with a distance radar 28 connected to determine a distance and a relative speed to a vehicle in front.

Aus der topographischen Straßenkarte, die im Straßenkartenmodul 22 gespeichert ist, kann das Navigationssystem 21 in Bezug auf die Position des Kraftfahrzeugs Informationen über die von dem Kraftfahrzeug befahrene Straße und deren Straßenart, die maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit sowie Informationen über die Umgebung des Kraftfahrzeugs, z. B. Ampelsysteme, Kreuzungen, Steigungen, Gefälle, größere Baustellen und/oder eine Verkehrslage, ermitteln. Üblicherweise sind die Verkehrslagen, abhängig von der Position des Fahrzeugs und außerdem tageszeitabhängig. Die Verkehrslage kann mittels z. B. eines Verkehrsleitsystems ermittelt werden. Die Verkehrslage kann aber auch auf Grundlage der topographischen Informationen bestimmt werden. Hierzu können topographische Informationen, wie z. B. Geschwindigkeitsreduzierungen, Tempo-30-Zonen, Ampelsysteme, Geländereliefs oder Fahrstreifenzusammenführungen im Rahmen von Modellen genutzt werden, um die auftretenden Verkehrslagen zu berechnen. Wird die Verkehrslage beispielsweise über Messungen mittels Verkehrsleitsystemen ermittelt, so kann die Verkehrslage als zusätzliche Information bereits in der Straßenkarte des Straßenkartenmoduls 22 abgelegt sein.From the topographical road map, in the road map module 22 stored, the navigation system can 21 with regard to the position of the motor vehicle, information about the road used by the motor vehicle and its type of road, the maximum permissible speed and information about the surroundings of the motor vehicle, e.g. As traffic lights, intersections, gradients, gradients, major construction sites and / or a traffic situation, determine. Usually, the traffic conditions, depending on the position of the vehicle and also time of day. The traffic situation can be reached by means of z. B. a traffic control system can be determined. The traffic situation can also be determined on the basis of the topographical information. For this purpose, topographic information such. As speed reductions, Tempo 30 zones, traffic light systems, rail reliefs or lane mergers are used in models to calculate the traffic conditions occurring. If the traffic situation is determined, for example, via measurements by means of traffic management systems, the traffic situation can already be in the road map of the road map module as additional information 22 be filed.

Üblicherweise weicht der Beschleunigungswunsch des Fahrzeugführers von der Verkehrslage und/oder der Topographie ab. Dies führt zumeist zu zahlreichen Beschleunigungs- und Bremsvorgängen, die in einem erhöhten Kraftstoffverbrauch resultieren. Dies kann vermieden werden, indem das Steuergerät 10 eine Widerstandskennlinie aus dem Widerstandskennlinienfeld des Speichers 14 in Abhängigkeit der durch die Erfassungseinrichtung 20 bestimmten Verkehrslage auswählt. So kann die ausgewählte Widerstandskennlinie für den Fahrzeugführer einen erhöhten Kraftaufwand zum Niederdrücken des Fahrpedals 30 gegenüber dem Normalzustand bewirken. Dadurch wird der Fahrzeugführer darauf aufmerksam gemacht, dass der geäußerte Beschleunigungswunsch nicht der ermittelten Verkehrslage angemessen ist und in einem erhöhten Spritverbrauch resultiert. Beispielsweise wird bei einer Verkehrslage mit dichtem Verkehr auf einer Landstraße durch das Steuergerät 10 eine Widerstandskennlinie ausgewählt, die einen erhöhten Kraftaufwand zum Niederdrücken des Fahrpedals 30 gegenüber einem Normalzustand aufweist.Usually, the acceleration request of the driver deviates from the traffic situation and / or the topography. This usually leads to numerous acceleration and braking, resulting in increased fuel consumption. This can be avoided by the controller 10 a resistance characteristic from the resistance characteristic field of the memory 14 as a function of the detection device 20 selected traffic situation. Thus, the selected resistance characteristic for the driver increased power to depress the accelerator pedal 30 cause the normal state. As a result, the driver is made aware that the expressed desire for acceleration is not appropriate to the traffic situation determined and results in an increase in fuel consumption. For example, in a traffic situation with heavy traffic on a highway through the controller 10 a resistance characteristic is selected, the increased force required to depress the accelerator pedal 30 having a normal state.

Ferner kann das Steuergerät 10 zusätzlich die berechnete Verkehrslage verifizieren. Dazu erfasst die Erfassungseinrichtung 20 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mithilfe des Geschwindigkeitssensors 23 und vergleicht die typische Fließgeschwindigkeit der berechneten Verkehrslage mit der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über einen bestimmten Zeitraum. Weicht dabei die typische Fließgeschwindigkeit der berechneten Verkehrslage von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs um einen Schwellenwert ab, geht das Steuergerät 10 von einer alternativen Verkehrslage aus, die nicht mit der berechneten Verkehrslage übereinstimmt. In diesem Falle ist das Steuergerät 10 ausgelegt, eine Widerstandskennlinie auszuwählen, die einem Normalzustand des Fahrpedals 30 entspricht. Zur Verifizierung der Verkehrslage kann statt der Geschwindigkeit des Fahrzeugs zusätzlich oder alternativ auch die Beschleunigung des Fahrzeugs, die Relativgeschwindigkeit oder der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug erfasst werden.Furthermore, the control unit 10 additionally verify the calculated traffic situation. For this purpose, the detection device detects 20 the speed of the vehicle using the speed sensor 23 and compares the typical flow rate of the calculated traffic situation with the travel speed of the motor vehicle over a certain period of time. In doing so, the typical flow velocity of the calculated traffic situation deviates from the driving speed of the vehicle a threshold, the controller goes 10 from an alternative traffic situation which does not correspond to the calculated traffic situation. In this case, the controller 10 designed to select a resistance characteristic that is a normal state of the accelerator pedal 30 equivalent. For verification of the traffic situation, instead of the speed of the vehicle, the acceleration of the vehicle, the relative speed or the distance to a vehicle in front can additionally or alternatively also be detected.

Statt der Verkehrslage oder auch zusätzlich zu der Verkehrslage können topographische Informationen, die in der topographischen Straßenkarte des Straßenkartenmoduls 22 abgelegt sind, beispielsweise Steigungen, Gefälle, die Straßenart oder die maximal zulässige Geschwindigkeit genutzt werden, um die Auswahl einer Widerstandskennlinie durch das Steuergerät 10 zu beeinflussen. So weist beispielsweise die Fahrpedalsstellung an einem Gefälle einen reduzierten Beschleunigungswunsch auf, um die Fahrgeschwindigkeit zu halten. Das Steuergerät 10 ist hierzu ausgelegt, eine Widerstandskennlinie auszuwählen, die gegenüber einer Widerstandskennlinie für eine Straße in einer Ebene einen Verlauf aufweist, der frühzeitig einen erhöhten Widerstand zum Niederdrücken des Fahrpedals 30 aufweist, um auf diese Weise den Fahrer zu motivieren, die Hangabtriebskräfte zum Beschleunigen des Fahrzeugs zu nutzen und so den Kraftstoffverbrauch zu reduzieren. In gleicher Weise kann auch an einer Steigung eine Widerstandskennlinie durch das Steuergerät 10 ausgewählt werden.Instead of the traffic situation or in addition to the traffic situation, topographical information stored in the topographic road map of the road map module 22 are stored, for example, gradients, gradients, the road or the maximum speed are used to the selection of a resistance characteristic by the controller 10 to influence. For example, the accelerator pedal position on a slope on a reduced acceleration request to keep the driving speed. The control unit 10 is designed to select a resistance characteristic curve that has a history with respect to a resistance characteristic for a road in a plane, the early increased resistance to depression of the accelerator pedal 30 to thereby motivate the driver to use the downhill forces to accelerate the vehicle to reduce fuel consumption. In the same way, even on a slope, a resistance characteristic by the control unit 10 to be selected.

In der Ausführungsform weist die Erfassungseinrichtung 20 zusätzlich zum Navigationssystem ein Abstandsradar 28 als Abstandssystem auf. Statt einem Abstandsradar 28 als Abstandssystem wären auch ein Laserscanner, eine Car-to-Car-Kommunikation oder ein Videosystem als Abstandssystem denkbar. Das Abstandsradar 28 ist ausgelegt, den Abstand und/oder die Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs gegenüber einem vorausfahrenden Fahrzeug zu ermitteln. Das Steuergerät 10 ist dabei ausgelegt, den über das Fahrpedal 30 geäußerten Beschleunigungswunsch des Fahrzeugführers gegenüber dem Abstand und/oder der Relativgeschwindigkeit bzw. der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs zu überprüfen, da der Beschleunigungswunsch üblicherweise in einem verstärkten Auffahren auf das vorausfahrende Fahrzeug resultiert. Das Auffahren resultiert aber auch zumeist in einem nachfolgenden Bremsvorgang. Ermittelt das Steuergerät 10 beispielsweise durch einen sich verringernden Abstand oder eine erhöhte Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs gegenüber dem vorausfahrenden Fahrzeug ein verstärktes Auffahren auf das vorausfahrende Fahrzeug, so wählt das Steuergerät 10 eine Widerstandskennlinie aus, die das Niederdrücken des Fahrpedals 30 erschwert. Durch die Erhöhung des Widerstands zum Niederdrücken des Fahrpedals 30 werden die Auffahrvorgänge reduziert, so dass ein flüssigerer Verkehrsfluss bei einem gleichzeitigen schonenderen Ressourcenverbrauch des Fahrzeugs die Folge ist.In the embodiment, the detection device 20 in addition to the navigation system, a distance radar 28 as a distance system. Instead of a distance radar 28 as a distance system, a laser scanner, a car-to-car communication or a video system as a distance system would be conceivable. The distance radar 28 is designed to determine the distance and / or the relative speed of the vehicle relative to a vehicle in front. The control unit 10 is designed to be over the accelerator pedal 30 voiced acceleration request of the driver compared to the distance and / or the relative speed or the speed of the vehicle in front to check, since the acceleration request usually results in increased acceleration on the preceding vehicle. However, the start-up usually also results in a subsequent braking process. Determines the controller 10 For example, by a decreasing distance or an increased travel speed of the vehicle relative to the vehicle in front of an increased driving on the vehicle in front, so chooses the controller 10 a resistance characteristic, which is the depression of the accelerator pedal 30 difficult. By increasing the resistance to depress the accelerator pedal 30 the Auffahrvorgänge be reduced so that a smoother flow of traffic with a consequent gentler resource consumption of the vehicle is the result.

Ferner erfasst die Erfassungseinrichtung 20 ein Signal des Sensors 31, der die Verschiebebewegungen des Fahrpedals 30 aufnimmt. Führt der Fahrzeugführer ein ruckartiges, schnelles Niederdrücken des Fahrpedals 30 durch, so zeigt die erhöhte Verschiebebewegung an, dass der Fahrzeugführer, z. B. aufgrund eines Überholvorgangs die maximal für das Fahrzeug mögliche Beschleunigung des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt haben möchte. Der Beschleunigungswunsch des Fahrzeugführers ist in diesem Fall vorrangig gegenüber einer spritsparenden Fahrweise zu behandeln. Aus diesem Grund ist die Erfassungseinrichtung 20 ausgelegt, bei einem ruckartigen, schnellen Durchtreten des Fahrpedals 30 dem Steuergerät 10 ein Signal zu senden, dass das Steuergerät 10 eine Widerstandskennlinie auswählt, die der Widerstandskennlinie in einem Normalzustand des Fahrpedals 30 entspricht.Furthermore, the detection device detects 20 a signal from the sensor 31 , which is the displacement movements of the accelerator pedal 30 receives. Guide the driver a jerky, fast depression of the accelerator pedal 30 through, so the increased displacement movement indicates that the driver, z. B. due to an overtaking the maximum possible for the vehicle acceleration of the vehicle would like to have made available. In this case, the driver's intention to accelerate must be given priority over a fuel-saving driving style. For this reason, the detection device 20 designed, with a jerky, fast passage of the accelerator pedal 30 the control unit 10 to send a signal that the control unit 10 selects a resistance characteristic, that of the resistance characteristic in a normal state of the accelerator pedal 30 equivalent.

Ferner eignet sich das Steuergerät 10 des Fahrerassistenzsystems 1 auch, um beim Anfahren des Kraftfahrzeugs durch eine geeignete Widerstandskennlinienauswahl aus dem Speicher 14 das Kraftfahrzeug gleichmäßiger zu beschleunigen. Hierzu ist das Steuergerät 10 ausgelegt, den Verlauf der Beschleunigung während des Anfahrvorgangs zu beobachten, um bei einem unsteten Verlauf der Beschleunigung eine entsprechende Widerstandskennlinie aus dem Widerstandskennlinienfeld auszuwählen. Dies hat den Vorteil, den Fahrzeugführer auch beim Anfahrvorgang zu einem ressourcenschonenderen Verhalten zu motivieren.Furthermore, the controller is suitable 10 of the driver assistance system 1 also, at the start of the motor vehicle by a suitable resistance characteristic selection from the memory 14 to accelerate the motor vehicle more uniformly. This is the control unit 10 designed to observe the course of the acceleration during the start-up process in order to select a corresponding resistance characteristic from the resistance characteristic field in an unsteady course of the acceleration. This has the advantage of motivating the driver even during the startup process to a more resource-conserving behavior.

Die Auswahl der Widerstandskennlinie kann aber auch für einen Komfortgewinn eingesetzt werden, indem bei einer Verkehrslage mit Stop-and-Go Verkehr, die insbesondere im innerstädtischen Verkehr auftritt, durch das Steuergerät 10 eine Widerstandskennlinie für das Fahrpedal ausgewählt wird, die das Niederdrücken des Fahrpedals 30 gegenüber einem Normalzustand erleichtert.The selection of the resistance characteristic can also be used for a gain in comfort, by traffic in a traffic situation with stop-and-go traffic, which occurs especially in urban transport, by the control unit 10 a resistance characteristic for the accelerator pedal is selected, which is the depression of the accelerator pedal 30 facilitated against a normal state.

Dem Fachmann ist selbstverständlich geläufig, dass die Anordnung des in der Ausführungsform beschriebenen Fahrerassistenzsystems beispielhaft ist. Wesentlich dabei ist jedoch, dass das Fahrerassistenzsystem ein Steuergerät umfasst, das mit einer Erfassungseinrichtung und einem Fahrpedal verbunden ist.The person skilled in the art is of course familiar that the arrangement of the driver assistance system described in the embodiment is exemplary. It is essential, however, that the driver assistance system comprises a control unit which is connected to a detection device and an accelerator pedal.

Das Steuergerät umfasst dabei einen Speicher, in dem eine Mehrzahl von Widerstandskennlinien abgelegt sind. Die Erfassungseinrichtung umfasst ein Navigationssystem, wobei auch zusätzlich weitere Einrichtungen zur Erfassung von Informationen an die Erfassungseinrichtung angeschlossen sein können. Die in der Ausführungsform beschriebene Auswahl von Widerstandskennlinien ist beispielhaft. Wesentlich dabei ist jedoch, dass das Fahrerassistenzsystem dazu ausgelegt ist, den Widerstand zum Niederdrücken des Fahrpedals abhängig von der Verkehrslage und/oder der Topographie, die durch die Erfassungseinrichtung ermittelt wird, zu verändern, um den Fahrzeugführer zu einer spritsparenderen und somit auch zu einer schadstoffärmeren Fahrweise zu motivieren.The controller includes a memory in which a plurality of resistance characteristics are stored. The detection device comprises a navigation system, wherein in addition further means for detecting information may be connected to the detection device. The selection of resistance characteristics described in the embodiment is exemplary. It is essential, however, that the driver assistance system is designed to change the resistance to the depression of the accelerator pedal depending on the traffic situation and / or the topography, which is determined by the detection device to the driver to a fuel-efficient and thus also a low-emission To motivate driving style.

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Claims (8)

Steuergerät (10) für ein Fahrerassistenzsystem, das ausgelegt ist, eine Widerstandskennlinie eines Fahrpedals (30) eines Kraftfahrzeugs auszuwählen, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (10) ausgelegt ist, die Widerstandskennlinie auf Grundlage einer Verkehrslage und/oder einer Topographie der befahrenen Straße auszuwählen.Control unit ( 10 ) for a driver assistance system that is designed to provide a resistance characteristic of an accelerator pedal ( 30 ) of a motor vehicle, characterized in that the control unit ( 10 ) is adapted to select the resistance characteristic based on a traffic situation and / or a topography of the busy road. Steuergerät (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Speicher (14), in dem eine Mehrzahl von Widerstandskennlinien des Fahrpedals (30) abgelegt sind.Control unit ( 1 ) according to claim 1, characterized by a memory ( 14 ) in which a plurality of resistance characteristics of the accelerator pedal ( 30 ) are stored. Fahrerassistenzsystem (1) mit einem Steuergerät (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (10) mit einer Erfassungseinrichtung (20) verbunden ist, die ein Navigationssystem (21) aufweist, das ausgelegt ist, zumindest eine Information über eine Position des Kraftfahrzeugs, eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, eine Straßenart der von dem Kraftfahrzeug befahrenen Straße, und/oder eine maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit zu bestimmen und dass das Steuergerät (10) ausgelegt ist, die Information aufzunehmen und abhängig von der Information die Widerstandskennlinie auszuwählen.Driver assistance system ( 1 ) with a control device ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit ( 10 ) with a detection device ( 20 ), which is a navigation system ( 21 ), which is designed to determine at least information about a position of the motor vehicle, a speed of the motor vehicle, a road type of the road traveled by the motor vehicle, and / or a maximum permissible maximum speed, and in that the control device ( 10 ) is adapted to receive the information and to select the resistance characteristic curve depending on the information. Fahrerassistenzsystem (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (20) ein Abstandssystem (28) aufweist, das ausgelegt ist, wenigstens eine Information über einen Abstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug zu ermitteln, wobei das Steuergerät (10) ausgelegt ist, die Information aus dem Abstandssystem (28) aufzunehmen, und abhängig von der Information die Widerstandskennlinie auszuwählen.Driver assistance system ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the detection device ( 20 ) a spacing system ( 28 ), which is designed to determine at least one information about a distance and / or a relative speed between the motor vehicle and the preceding motor vehicle, wherein the control device ( 10 ), the information from the distance system ( 28 ), and to select the resistance characteristic depending on the information. Fahrerassistenzsystem (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (10) mit einem Sensor (31) verbunden ist, der am Fahrpedal (30) angeordnet ist, und ausgelegt ist, die Verschiebebewegung des Fahrpedals (30) zu ermitteln, wobei das Steuergerät (10) ausgelegt ist, bei einer erhöhten Verschiebebewegung des Fahrpedals (30) die Widerstandskennlinie für den Normalzustand des Fahrpedals (30) auszuwählen.Driver assistance system ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the control unit ( 10 ) with a sensor ( 31 ) connected to the accelerator pedal ( 30 ) is arranged, and is designed, the displacement movement of the accelerator pedal ( 30 ), whereby the control unit ( 10 ) is designed, at an increased displacement movement of the accelerator pedal ( 30 ) the resistance characteristic for the normal state of the accelerator pedal ( 30 ). Verfahren zum Auswählen einer Widerstandskennlinie eines Fahrpedals (30), dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuergerät (10) die Widerstandskennlinie auf Grundlage einer Verkehrslage und/oder einer Topographie der befahrenen Straße auswählt.Method for selecting a resistance characteristic of an accelerator pedal ( 30 ), characterized in that a control unit ( 10 ) selects the resistance characteristic based on a traffic situation and / or a topography of the traveled road. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Information über eine Position des Kraftfahrzeugs, eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, eine Straßenart der von dem Kraftfahrzeug befahrenen Straße, und/oder eine maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit bestimmt wird, wobei das Steuergerät (10) die Information aufnimmt und auf Grundlage der Information eine Widerstandskennlinie auswählt.A method according to claim 6, characterized in that at least one information about a position of the motor vehicle, a speed of the motor vehicle, a road type of the road traveled by the motor vehicle, and / or a maximum speed limit is determined, wherein the control unit ( 10 ) picks up the information and selects a resistance characteristic based on the information. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Information über einen Abstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug ermittelt wird, wobei das Steuergerät (10) ausgelegt ist, die Information aufzunehmen und abhängig von der Information die Widerstandskennlinie auswählt.A method according to claim 6 or 7, characterized in that at least one information about a distance and / or a relative speed between the motor vehicle and the preceding motor vehicle is determined, wherein the control device ( 10 ) is adapted to receive the information and, depending on the information, selects the resistance characteristic.
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