WO2002073544A1 - Vehicle monitoring system - Google Patents

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WO2002073544A1
WO2002073544A1 PCT/EP2002/002583 EP0202583W WO02073544A1 WO 2002073544 A1 WO2002073544 A1 WO 2002073544A1 EP 0202583 W EP0202583 W EP 0202583W WO 02073544 A1 WO02073544 A1 WO 02073544A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
data
monitoring system
storage medium
vehicle monitoring
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/002583
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Uwe Fritsch
Walter Honegger
Laurentius Mayer-Lauingen
Klaus Hestermann
Original Assignee
Uwe Fritsch
Walter Honegger
Laurentius Mayer-Lauingen
Klaus Hestermann
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uwe Fritsch, Walter Honegger, Laurentius Mayer-Lauingen, Klaus Hestermann filed Critical Uwe Fritsch
Publication of WO2002073544A1 publication Critical patent/WO2002073544A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/0875—Registering performance data using magnetic data carriers
    • G07C5/0891—Video recorder in combination with video camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle monitoring system, which can be used in particular in passenger vehicles and trucks.
  • a problem that is becoming increasingly important for vehicle owners and also for vehicle insurers is causing damage to parked vehicles. Often, causers of damage do not notice the fact that they have caused damage, for example, by carelessly opening a door or bumping into a parking space. There is also an increasing tendency to move away from the scene of the incident without leaving a message or reporting the damage to the police. Regardless of whether the damage was perceived by the person causing the damage or not, the person causing the damage can generally not be determined or only with great difficulty if no witnesses have observed the event. The result is that the owner of the vehicle or his insurance company have to bear the repair costs.
  • the object of the present invention is to provide a vehicle monitoring system with which the determination of the person causing the damage is significantly simplified, in particular in the case of parked vehicles.
  • a vehicle monitoring system comprising an image recording arrangement provided or to be provided on a vehicle for generating image information corresponding to at least one region of an environment of the vehicle, and an image provided or to be provided on the vehicle Sensor arrangement for generating sensor information characterizing the state and / or the surroundings of the vehicle and a control device which, based on the sensor information, causes at least data related to image information to be made available on a storage medium for subsequent evaluation.
  • the surroundings around the vehicle are observed by the image recording arrangement.
  • a sensor arrangement observes or senses the condition of the vehicle. If an event is detected by the sensor arrangement, which indicates damage to the vehicle, then based on this sensor information, it is then ensured that at least the image information or related data is kept available on a storage medium for subsequent, for example in, for this purpose specially equipped public facilities to evaluate the data. Since, in general, a person causing damage must approach the vehicle before the damage event occurs, the image information, which can then be evaluated based on the data available for evaluation on the storage medium, very likely contains information about the person causing the damage, such as, for example, B.
  • the representation of his vehicle the police license plate of the same or the pictorial representation of the person who caused the damage.
  • the police or, if necessary, the insurer of the damaged vehicle are thus enabled to determine the cause. It is then also possible, for example, to examine its vehicle and thus to determine whether a damage detected on the damaged vehicle has actually been caused by the suspected causer or its vehicle.
  • the present invention can further provide that the control device is designed to: if the sensor information represents an event associated with a change in the state of the vehicle, data associated with information associated with a first predetermined time period before the occurrence of the event, and / or data associated with a second predetermined time period after the entry of the event Information associated with the event is related to storing data associated with an event on the storage medium for subsequent evaluation.
  • control device be designed to continuously cause the storage of at least data related to image information on the storage medium and to cause the deletion of stored data which are assigned to a time period which is more than a predetermined time ago. Since data is permanently deleted in such a procedure, namely data that is assigned to a time range that lies further in the past, the control device is designed to keep the data assigned to an event and stored on the storage medium ready for the following To safeguard elaboration against deletion from the storage medium, ensure that only the data associated with damage is available for subsequent evaluation.
  • the image recording arrangement can comprise a plurality of cameras provided for capturing different surroundings. All-round monitoring of the vehicle environment can thus be achieved.
  • the sensor arrangement has at least one sensor provided for detecting a mechanical action on a vehicle body and / or at least one sensor provided for detecting a movement of the vehicle body or / and at least one for detecting a mechanical action on glass parts provided sensor and / or at least one sensor provided for noise detection.
  • control device is designed to initiate the storage of data on the storage medium only when the vehicle monitoring system is activated. This can be achieved, for example, by activating or deactivating the vehicle monitoring system based on the locked state of the vehicle, the vehicle monitoring system being activated when the vehicle is locked and the vehicle monitoring system being deactivated when the vehicle is unlocked.
  • the data stored on the storage medium is at least partially encoded.
  • the system according to the invention preferably also has an evaluation unit which is designed to at least partially represent the information represented by the data which are available on the storage medium for subsequent evaluation.
  • evaluation units of this type are installed in police stations, so that ultimately only the police have the opportunity to obtain information about a potential cause of damage by accessing the data made available for evaluation according to the invention. This is another contribution to preventing the misuse of data stored on the storage medium as far as possible.
  • the present invention provides, in accordance with a further advantageous aspect, that the evaluation unit has at least one screen for displaying at least the image information represented by data available for subsequent evaluation on the storage medium.
  • the images of the surroundings recorded by the image recording arrangement can then ultimately be displayed on such a screen. For example, it can be identified who caused damage.
  • other data such as. B. the sensor signals that led to the detection of a damage event are recorded.
  • the cause of the damage or the time of the cause of the damage and the location of the cause of the damage be determined, but it can also be determined, in particular in the case of comparatively high-resolution sensor systems, where, at a certain point in time, an action on the vehicle changes or changes a sensor signal has led to the corresponding generation of a sensor signal reflecting an event, so that the links damage that can be determined on the vehicle. a certain cause of damage can be produced.
  • the evaluation unit to which only public bodies may have access, can have a decoder. This is another contribution to meeting data protection requirements and preventing the unauthorized evaluation or manipulation of data.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a vehicle with a monitoring system according to the invention
  • Fig. 2 is a plan view of the vehicle shown in Fig. 1;
  • FIG. 3 shows a block diagram-like representation of the system area of the vehicle monitoring system according to the invention which is present in a vehicle;
  • Fig. 4 is a block diagram representation of an evaluation unit not carried in the vehicle.
  • the monitoring system 1 2 comprises a plurality of cameras 14, 1 6, 1 8, 20. It can be seen that the cameras 1 4 and 1 6 through the front window 22 or the rear window 24 capture areas in front of or behind the vehicle 10, while the cameras 1 8, 20 mounted, for example, in the area of door locks capture the areas to the side of the vehicle 10. As shown by the dashed lines in FIG. 2, due to the use of wide-angle cameras or wide-angle lenses, a field of view in the range of approximately 1 40 ° is captured for each of these, so that the individual fields of view of the various cameras 1 4, 1 overlap 6, 1 8, 20 the environment around the vehicle 1 0 can be observed without gaps.
  • the cameras 14, 1 6, 1 8, 20 are preferably black / white cameras and are equipped with an automatic shutter to ensure, even in night use, that a vehicle approaching with the low beam switched on does not lead to overexposure of the camera recordings produced. In order to obtain image information that can still be evaluated even in darkness or weak light, the cameras can also have a residual light amplifier.
  • the vehicle monitoring system 1 2 further comprises a plurality of schematically illustrated sensors 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38. This can be done, for example, on various body parts or window panes or headlights, the antenna, on the mirror or bumper, motion or acceleration sensors be that, for example, generate a corresponding sensor signal or a change in the sensor signal when such a component is deformed or scratched.
  • the sensor 38 shown on the underside of the vehicle 10 can be a distance sensor acting via infrared or ultrasound. This distance sensor can detect a change in the position of the vehicle, for example induced by the deflation of air from at least one of the vehicle tires, and a corresponding or a correspondingly changed sensor signal can be delivered.
  • sensors which are used in a wide variety of vehicle Chen are arranged to determine effects on the vehicle. These also include, for example, noise sensors which can serve to record an impact on the vehicle, which in general will also cause noise, or to deliver a corresponding sensor signal, but which can nevertheless also serve to surround the vehicle to monitor for noise. For example, a truck moving generally past a parked vehicle with considerable noise generation could result in a vibration or motion sensor having a comparatively strong change in its output signal as a result of the vibrations generated, although there was no mechanical impact on the vehicle at all. In order to then be able to exclude incorrect detection of a damage event, it can be provided according to a further aspect of the present invention that the different sensor signals are linked to one another. Various criteria can be created for this link, which, for example, if some sensors provide a signal that indicates an event, while other sensors do not give such an indication, allow a correct distinction as to whether damage has occurred or not ,
  • FIG. 3 the system area 40 of the vehicle monitoring system 1 2, which is installed in the vehicle 10 itself, is shown in block diagram form.
  • This system block 42 has, for example, a camera control unit 44, 46, 48, 50 assigned to each camera 1 4, 1 6, 1 8, 20.
  • the camera control units 44, 46, 48, 50 deliver signals to a so-called video Sequencer 52.
  • the camera images individually applied to them via the camera control units 44, 46, 48, 50 are sequentially switched through, so that ultimately one image of the camera 14, then one image of the camera 16 in the end at the output of the video sequencer , then an image of the camera 1 8 and then an image of the camera 20 or the corresponding analog data are output.
  • a subsequent time / date / location insert block 54 further information can be added to the data stream, which designate the time at which the various images sequentially contained in the signal and the corresponding current date were recorded. If a vehicle has a navigation system, it is also possible to record information reproducing the location of the vehicle.
  • a radio clock receiver 56 can be provided, for example, which inputs a corresponding signal in block 54.
  • the video cameras 1 4, 1 6, 1 8, 20 used in the vehicle monitoring system 1 2 are preferably black and white cameras. This has the consequence that the signals or information generated by the cameras, for example compared to signals supplied by color cameras, lead to a significantly smaller amount of data to be processed.
  • a system block 58 receives the analog signal carrying all the essential information relating to the video recording from the system block 42 and converts it into a digital signal in an analog / digital converter 60. At the same time, the converted data is encoded.
  • the analog / digital converter 60 is under the control a central control unit 62.
  • This central control unit 62 also controls a hard disk drive 64 used as a storage medium and a locking mechanism 66 for this hard disk drive 64.
  • the central control unit 62 ensures that the data supplied by the analog / digital converter 60 and related to the captured images are stored on the hard disk drive.
  • the locking mechanism 66 ensures that it is not possible to remove the hard disk drive 64 from the overall system during certain times, which will be explained in more detail below.
  • the system block 58 also has a system activation block 68 which receives information from a central locking system 70 of the vehicle as to whether the central locking is activated or not. If the central locking system 70 is activated, the system activation block 68 generates a corresponding signal, whereupon the central control unit 62 on the one hand controls the analog / digital converter 60 to generate the encoded digital data stream and on the other hand controls the hard disk drive 64 for storing this data stream.
  • the locking mechanism 66 is activated in order to prevent the central locking system 70 from being activated and thus from the start of the recording of data on the hard disk drive 64 from being removed from the entire system.
  • the locking mechanism 66 can, for example, have an electromagnetically displaceable locking bolt which moves into a bolt latch in the hard disk drive 64 and thus makes it impossible to remove it.
  • data is also stored simultaneously with the storage of the digitized video signals. that are related to the various sensor signals.
  • a further analog / digital converter can be assigned to them.
  • the sensor data are also saved synchronously with the video data.
  • the data stream emitted, for example, by the analogue / digital converter or converters, which convert sensor signals into a digital data stream, is also input into a sensor matrix block 74.
  • this sensor matrix block 74 the digital data associated with the various sensor signals or representing them are linked to one another based on previously established criteria in order to make a decision as to whether or not the entirety of the sensor signals indicate the occurrence of a damage event. If it is determined on the basis of the data processing carried out in the sensor matrix block 74 that such an event has occurred, a corresponding signal is entered in a recording start block 76. The time at which this signal is entered into the recording start block 74 is ultimately the time of the damage.
  • the central control unit 62 when the vehicle monitoring system 12 is activated, that is to say for example also when the central locking system 70 is activated, data recording or storage is permanently induced in the hard disk drive 64. Since, in the event of a damage event, only information of greater importance that relates to or is related to the period immediately before or immediately after the damage event is relevant, the central control unit 62 ensures that only a predetermined one occurs during normal recording operation Period of time, calculated from the current time back in the past, data is stored on the hard disk drive 64. All data that is older than this predetermined period of time is deleted. Thus also ensured that the storage volume held in the hard disk drive 64 remains within a practical range. This predetermined period of time can range from 4 to 6 minutes.
  • the central control unit 62 causes the data present on the hard disk drive 64 at the time of the occurrence of the event, which covers the predetermined period of time of 4 to 6 minutes in the past - calculated from the time of the damage - no longer being deleted. Furthermore, the central control unit 62 causes both the video data and, starting from the time of the damage, that is to say starting from the entry of the corresponding signal by the recording start block 76, for a further predetermined period of time, which can likewise be in the range from 4 to 6 minutes the sensor data is stored on the hard disk drive 64.
  • a data block is thus generated which covers a specific time window around the time of the damage event.
  • This data block is secured against deletion and stored, for example, in a storage area of the hard disk drive 64 provided for this purpose. If the predetermined time period of 4 to 6 minutes has expired after the time of the event, normal data recording is continued, so that in turn only the data covering a time period of 4 to 6 minutes in the past are present in the hard disk drive 64, regardless of the data assigned to the previously occurring event and secured against deletion. If another event occurs before the expiry of the predetermined period of time from 4 to 6 minutes after the occurrence of the event, this predetermined period of time can be started again, so that ultimately a holistic data block is created which covers two events.
  • this data block covers a longer period of time than a data block in which only one event is included, on the other hand, can also be recognized by the fact that corresponding information or signal swings are present in the sensor data assigned to or representing the various sensor signals.
  • the vehicle monitoring system according to the invention is deactivated, for example, when the central locking system 70 also deactivates the vehicle, that is to say it is activated to unlock it. From this point in time, the data recording is ended and all of the data stored on the hard disk drive 64 at this point in time which are not related to a damage event and are therefore not secured against deletion are deleted.
  • actuation of the ignition lock by means of the ignition key can, for example, also be used as a trigger for deactivating the monitoring system 1 2. Only when all the data not related to an event, or at least the corresponding video data, has been deleted is the central control unit 62 activating the locking mechanism 66 to release the locking.
  • the hard disk drive 64 cannot be removed from the system as long as data, in particular video signal data, are stored on it that are not required for subsequent evaluation. In this way, it can be prevented that a vehicle owner could gain access to data immediately after opening the vehicle that is irrelevant with regard to a damage event, but is critical for data protection reasons. After deleting this data, only those data which are related to a damage event are stored on the hard disk or the hard disk drive, with several different events correspondingly in the event that several such damage events occurred during the activation of the vehicle monitoring system assigned data blocks are available. Accordingly, the storage reserve lumen of the hard disk drive 64 so that it can store a plurality of such data blocks.
  • the command to delete the data which is not yet associated with an event and which is still present on the hard disk drive 64 is received by the central control unit 62, for example, from a deactivation block 78 which, like the recording start block 76, can be supplied with information from the central locking system 70 .
  • a deactivation switch 80 can also be provided, the actuation of which leads to the system remaining deactivated, i. H. after pressing this button or switch 80 once, no data recording is started. This can be advantageous, for example, if a vehicle is parked in a private garage for a long period of non-use and is therefore not accessible to third parties. Excessive consumption of electrical energy is thus avoided.
  • the overall system is again in a basic state and is thus brought back into the active, data-recording state when the central locking system 70 is activated.
  • the vehicle monitoring system 1 2 is assigned its own voltage supply 82, for example in the form of an accumulator which can be recharged while driving or via the vehicle electrical system 84 when the vehicle monitoring system 1 2 is deactivated.
  • the monitoring system is therefore independent of the voltage supply for the vehicle. In this way, especially when the activation is prolonged, the vehicle battery is discharged with the risk that a vehicle cannot be started afterwards.
  • the vehicle monitoring system 1 2 which can generally be operated at low voltages in the range from 6 to 8 V. becomes independent of on-board power supply systems that work with voltages in the range of 42 V at least in more modern vehicles.
  • a vehicle with a vehicle monitoring system 1 2 according to the invention is involved in an accident which also leads to damage to the vehicle electrical system 84 or to a power supply of the entire vehicle that is no longer present, this loss of the vehicle supply voltage can be caused by the coupling to the vehicle electrical system in the vehicle monitoring system according to the invention be recognized. If data that are not related to a damage event are stored on the hard disk drive 64 at this point in time, when a significant voltage drop in the on-board electrical system 84 is detected, a corresponding signal is input into the central control unit 62 by a delete start block 86, which signal is then issued immediately deletes this data.
  • the locking mechanism 66 is also not activated for unlocking. Only when, for example after connecting a new vehicle battery, the voltage supply for the vehicle electrical system 84 is restored or the accumulator of the voltage supply 82 is charged, is the deletion process carried out or brought to an end, and then the locking mechanism 66 for releasing the hard disk drive 64 is activated.
  • the vehicle monitoring system 1 2 also provides a display, generally designated 88, which informs the driver of the current state.
  • This display 88 can for example be integrated in the normal display system of the vehicle, but can also separate display elements, such as. B. LEDs include. The For example, lighting up a red LED can indicate the presence of damage, which ultimately means that data relating to a damage event is stored on the hard disk drive 64. A flashing display or LED can indicate that after the system has been deactivated, the deletion process is complete and the hard disk 64, on which data relating to a damage event is stored, can be removed. A green LED lights up to indicate that the deletion is currently in progress. If this display goes out and no other display lights up, this is an indication that there is no data available for evaluation.
  • the evaluation unit 90 has a slot 92 for inserting the hard disk 64 which the user has previously removed from the system area fixed to the vehicle.
  • a central control unit 94 which is connected to a display 96, for example a screen, and a keyboard 98, become the hard disk 64 receiving drive 92 and a digital / analog converter 100 driven.
  • the digital / analog converter 100 which also works as a decoder, receives data that is stored on the hard disk 64.
  • the data converted and decoded into analog form are then entered in the form of an analog signal into a region generally designated 102, in which the data or the signal are processed in such a way that the information represented by them can be displayed, for example, on a video monitor 104 or can also be expressed on a video printer 106.
  • This area 1 02 can, for example, have a so-called quadruple video frame freeze corresponding to the number of cameras. This generates four output signals, with each output signal now reproducing the chronologically successive images of the different cameras. The sequentially stored images of the four cameras are now divided into four individual signals, so that each signal reproduces the images supplied by one camera.
  • These four signals can then be routed into a so-called quad split, in which these four camera images or image sequences are arranged next to one another or one above the other in an overall image divided into four segments.
  • the correspondingly processed signals are then routed to the monitor 104 or to the printer 106 via a video distributor / amplifier.
  • the various sensor signals can also be displayed on the monitor, either in digital or in analog form.
  • a corresponding expression of the course of the various sensor signals is of course also possible. It should be pointed out here that, of course, just like the digital data representing the various camera recordings, the digital data representing the sensor signals are also taken from the hard disk 64 via the digital / analog converter 1 00 or a digital / analog converter provided for this purpose and can be prepared for the following presentation.
  • the evaluation unit 90 also has its own power supply unit or its own power supply 108.
  • the system according to the invention is designed in its digitally operating system areas in such a way that it works with a special operating system.
  • This operating system is not a system installed or running on conventional PCs, so that unauthorized persons are ultimately unable to extract data from the hard disk and evaluate it.
  • the evaluation unit 90 is only sent to specially selected institutions, such as B. the police.
  • the system described above which is particularly suitable for monitoring parked or parked vehicles, can of course be configured differently in different system areas than described above. It should be pointed out here that the preceding description given with reference to FIGS. 3 and 4 merely represents a basic mode of operation or a basic structure of a system according to the invention.
  • the hard disk drive is permanently installed in the system area permanently installed in the vehicle and cannot be removed.
  • the evaluation unit which can then be designed to be mobile could be brought into a data exchange connection with the hard disk via a plug-in connection and thus the data related to an event can be transferred to a memory area of the evaluation unit for subsequent evaluation. The data on the vehicle-mounted hard disk can then be deleted after successful transmission to the evaluation unit.
  • radio transmission can be configured in such a way that only the information about the occurrence of damage is transmitted.
  • data recorded or stored in connection with the damage event can be transmitted, so that these are then available in the central station for evaluation.

Abstract

The invention relates to a vehicle monitoring system comprising an image recording arrangement (14, 16, 18, 20), which is provided or is to be provided in a vehicle (10) for producing image information corresponding to at least one area around the vehicle (10), a sensor arrangement (26, 28, 30, 32, 34, 36, 38) which is provided or is to be provided in a vehicle (10) for producing sensor information characterising the state or/and the surroundings of the vehicle (10), a control device, which on the basis of said sensor information provides at least data related to said image information on a storage medium for subsequent analysis.

Description

FahrzeugüberwachungssystemVehicle monitoring system
Beschreibungdescription
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugüberwachungssystem, das insbesondere bei Personenkraftfahrzeugen und Lastkraftfahrzeugen Anwendung finden kann.The present invention relates to a vehicle monitoring system, which can be used in particular in passenger vehicles and trucks.
Ein für Fahrzeughalter und auch für Fahrzeugversicherer ständig an Bedeutung gewinnendes Problem ist die Verursachung von Schäden an abgestellten Fahrzeugen. Häufig nehmen Schadensverursacher die Tatsache, dass sie beispielsweise durch unachtsames Öffnen einer Türe oder durch Anstoßen beim Einparken einen Schaden verursacht haben, nicht wahr. Auch besteht zunehmend die Neigung, sich, ohne eine Nachricht zu hinterlassen oder den Schaden bei der Polizei zu melden, vom Ort des Ereignisses zu entfernen. Unabhängig davon, ob der Schaden durch den Schadensverursacher wahrgenommen worden ist oder nicht, kann der Schadensverursacher dann, wenn keine Zeugen das Ereignis beobachtet haben, im Allgemeinen nicht oder nur äußerst schwer ermittelt werden. Die Folge ist, dass der Halter des Fahrzeugs beziehungsweise dessen Versicherung die Reparaturkosten zu tragen haben.A problem that is becoming increasingly important for vehicle owners and also for vehicle insurers is causing damage to parked vehicles. Often, causers of damage do not notice the fact that they have caused damage, for example, by carelessly opening a door or bumping into a parking space. There is also an increasing tendency to move away from the scene of the incident without leaving a message or reporting the damage to the police. Regardless of whether the damage was perceived by the person causing the damage or not, the person causing the damage can generally not be determined or only with great difficulty if no witnesses have observed the event. The result is that the owner of the vehicle or his insurance company have to bear the repair costs.
Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, ein Fahrzeugüberwachungs- System bereizustellen, mit welchem insbesondere bei abgestellten Fahrzeugen die Ermittlung des Schadensverursachers deutlich vereinfacht wird.The object of the present invention is to provide a vehicle monitoring system with which the determination of the person causing the damage is significantly simplified, in particular in the case of parked vehicles.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Fahrzeugüberwachungssystem, umfassend eine an einem Fahrzeug vor- gesehene oder vorzusehende Bildaufnahmeanordnung zur Erzeugung von wenigstens einem Bereich einer Umgebung des Fahrzeugs entsprechender Bildinformation, eine an dem Fahrzeug vorgesehene oder vorzusehende Sensoranordnung zur Erzeugung von den Zustand oder/und die Umgebung des Fahrzeug charakterisierender Sensorinformation sowie eine Steuereinrichtung, welche beruhend auf der Sensorinformation das Bereithalten wenigstens von mit Bildinformation in Zusammenhang stehenden Daten auf einem Speichermedium zur nachfolgenden Auswertung veranlasst.According to the present invention, this object is achieved by a vehicle monitoring system comprising an image recording arrangement provided or to be provided on a vehicle for generating image information corresponding to at least one region of an environment of the vehicle, and an image provided or to be provided on the vehicle Sensor arrangement for generating sensor information characterizing the state and / or the surroundings of the vehicle and a control device which, based on the sensor information, causes at least data related to image information to be made available on a storage medium for subsequent evaluation.
Gemäß dem Prinzip der vorliegenden Erfindung wird also beispielsweise bei einem in einem Parkhaus oder auf einem Parkplatz abgestellten Fahrzeug durch die Bildaufnahmeanordnung die Umgebung um das Fahrzeug herum beobachtet. Gleichzeitig beobachtet beziehungsweise sensiert eine Sensoranordnung den Zustand des Fahrzeugs. Wird durch die Sensoranordnung ein Ereignis erfasst, welches auf eine Beschädigung des Fahrzeugs hindeutet, so wird beruhend auf dieser Sensorinformation dann dafür gesorgt, dass zumindest die Bildinformation beziehungsweise damit in Zusammen- hang stehende Daten auf einem Speichermedium bereitgehalten werden, um nachfolgend, beispielsweise in dafür speziell ausgestatteten öffentlichen Einrichtungen, eine Auswertung der Daten vorzunehmen. Da im Allgemeinen ein Schadensverursacher sich vor Eintritt des Schadensereignisses dem Fahrzeug nähern muss, enthält die Bildinformation, welche beruhend auf den auf dem Speichermedium zur Auswertung bereitgehaltenen Daten dann ausgewertet werden kann, sehr wahrscheinlich Information über den Schadensverursacher, wie z. B. die Darstellung seines Fahrzeugs, des polizeilichen Kennzeichens desselben oder die bildliche Darstellung der Person des Schadensverursachers. Es wird somit die Polizei oder gegebe- nenfalls auch der Versicherer des beschädigten Fahrzeugs in die Lage versetzt, den Verursacher zu ermitteln. Es kann dann beispielsweise auch dessen Fahrzeug untersucht werden und somit ermittelt werden, ob ein an dem beschädigten Fahrzeug festgestellter Schaden tatsächlich durch den vermutlichen Schadensverursacher beziehungsweise dessen Fahrzeug hervorgerufen worden ist. Um die Menge der für die Auswertung bereitgehaltenen Daten auf ein sinnvolles Maß zu beschränken und somit letztendlich auch das Speichervolumen des Speichermediums in einem sinnvollen beziehungsweise praktikablen Bereich zu halten, kann gemäß der vorliegenden Erfindung weiter vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, dann, wenn die Sensorinformation ein mit einer Änderung des Zustandes des Fahrzeugs in Zusammenhang stehendes Ereignis repräsentiert, Daten, welche mit einer ersten vorbestimmten Zeitdauer vor dem Eintritt des Ereignisses zugeordneter Information in Zusammenhang stehen, oder/und Daten, welche mit einer zweiten vorbestimmten Zeitdauer nach Eintritt des Ereignisses zugeordneter Informationen in Zusammenhang stehen, als einem Ereignis zugeordnete Daten zur nachfolgenden Auswertung auf dem Speichermedium zu speichern.According to the principle of the present invention, for example in a vehicle parked in a parking garage or in a parking lot, the surroundings around the vehicle are observed by the image recording arrangement. At the same time, a sensor arrangement observes or senses the condition of the vehicle. If an event is detected by the sensor arrangement, which indicates damage to the vehicle, then based on this sensor information, it is then ensured that at least the image information or related data is kept available on a storage medium for subsequent, for example in, for this purpose specially equipped public facilities to evaluate the data. Since, in general, a person causing damage must approach the vehicle before the damage event occurs, the image information, which can then be evaluated based on the data available for evaluation on the storage medium, very likely contains information about the person causing the damage, such as, for example, B. the representation of his vehicle, the police license plate of the same or the pictorial representation of the person who caused the damage. The police or, if necessary, the insurer of the damaged vehicle are thus enabled to determine the cause. It is then also possible, for example, to examine its vehicle and thus to determine whether a damage detected on the damaged vehicle has actually been caused by the suspected causer or its vehicle. In order to limit the amount of data available for the evaluation to a sensible amount and thus ultimately also to keep the storage volume of the storage medium in a sensible or practical area, the present invention can further provide that the control device is designed to: if the sensor information represents an event associated with a change in the state of the vehicle, data associated with information associated with a first predetermined time period before the occurrence of the event, and / or data associated with a second predetermined time period after the entry of the event Information associated with the event is related to storing data associated with an event on the storage medium for subsequent evaluation.
Die Aufnahme von Daten von gegebenenfalls auch an einem Schadensereignis nicht beteiligten Personen stellt hinsichtlich des Datenschutzes ein Problem dar. Um die Gefahr der Auswertung beziehungsweise auch des Missbrauchs von Daten, welche für ein Schadensereignis an sich unerheblich sind, soweit als möglich ausschließen zu können, wird vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, fortlaufend die Speicherung wenigstens von mit Bildinformation in Zusammenhang stehenden Daten auf dem Speichermedium zu veranlassen und die Löschung von gespeicherten Daten zu veranlassen, welche einem Zeitraum zugeordnet sind, der weiter als eine vorbestimmte Zeitdauer zurückliegt. Da bei einer derartigen Vorgehensweise also permanent Daten gelöscht werden, nämlich Daten, die einem weiter in der Vergangenheit liegenden Zeitbereich zugeordnet sind, kann dadurch, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die einem Ereignis zugeordneten, auf dem Speichermedium gespeicherten Daten zum Bereithalten für die nachfolgende Ausarbeitung gegen Löschen von dem Speichermedium zu sichern, dafür gesorgt werden, dass nur die mit einer Beschädigung in Zusammenhang stehenden Daten für die nachherige Auswertung zur Verfügung stehen. Insbesondere bei der Beschädigung eines Fahrzeugs, welches schon mehrere Vorschäden aufweist, kann es Schwierigkeiten bereiten, nachzuweisen, welcher Schaden durch einen bildlich festgehaltenen Schadensverursacher tatsächlich verursacht worden ist. Um im Zusammenhang mit einem derartigen Schadensereignis den Nachweis des konkreten Schadens zu erleichtern, kann gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weiter vorgesehen sein, dass auf dem Speichermedium mit Bildinformation in Zusammenhang stehende Daten sowie mit Sensorinformation in Zusammenhang stehende Daten oder/und mit dem Ort, an welchem das Fahrzeug sich befindet, in Zusammenhang stehende Daten oder/und mit der aktuellen Uhrzeit oder/und mit dem aktuellen Datum in Zusammenhang stehende Daten gespeichert werden.The inclusion of data from persons who may not also be involved in a damage event presents a problem with regard to data protection. In order to be able to exclude as far as possible the risk of the evaluation or misuse of data which are irrelevant for a damage event It is proposed that the control device be designed to continuously cause the storage of at least data related to image information on the storage medium and to cause the deletion of stored data which are assigned to a time period which is more than a predetermined time ago. Since data is permanently deleted in such a procedure, namely data that is assigned to a time range that lies further in the past, the control device is designed to keep the data assigned to an event and stored on the storage medium ready for the following To safeguard elaboration against deletion from the storage medium, ensure that only the data associated with damage is available for subsequent evaluation. In particular, in the event of damage to a vehicle that has already suffered several previous damages, it can be difficult to prove which damage was actually caused by a person who caused the damage. In order to facilitate the detection of the specific damage in connection with such a damage event, it can further be provided according to a further aspect of the present invention that data related to image information and data related to sensor information and / or to the location are stored on the storage medium , on which the vehicle is located, related data and / or data related to the current time or / and the current date are stored.
Die Bildaufnahmeanordnung kann eine Mehrzahl von zur Erfassung ver- schiedener Umgebungsbereiche vorgesehenen Kameras umfassen. Es lässt sich somit eine Rundum-Überwachung der Fahrzeugumgebung erreichen.The image recording arrangement can comprise a plurality of cameras provided for capturing different surroundings. All-round monitoring of the vehicle environment can thus be achieved.
Weiter kann gemäß einem vorteilhaften Aspekt der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass die Sensoranordnung wenigstens einen zur Erfas- sung einer mechanischen Einwirkung auf eine Fahrzeugkarosserie vorgesehenen Sensor oder/und wenigstens einen zur Erfassung einer Bewegung der Fahrzeugkarosserie vorgesehenen Sensor oder/und wenigstens einen zur Erfassung einer mechanischen Einwirkung auf Glasteile vorgesehenen Sensor oder/und wenigstens einen zur Geräuscherfassung vorgesehenen Sensor umfasst.Furthermore, according to an advantageous aspect of the present invention, it can be provided that the sensor arrangement has at least one sensor provided for detecting a mechanical action on a vehicle body and / or at least one sensor provided for detecting a movement of the vehicle body or / and at least one for detecting a mechanical action on glass parts provided sensor and / or at least one sensor provided for noise detection.
Auf diese Art und Weise lassen sich unterschiedlichste Einwirkungen auf ein Fahrzeug beziehungsweise auf verschiedene Fahrzeugbereiche ermitteln.In this way, the most varied effects on a vehicle or on different vehicle areas can be determined.
Wie bereits vorangehend ausgeführt, ist es aufgrund der Aufzeichnung von Bilddaten, welche beispielsweise auch unbeteiligte Personen darstellen, von besonderer Bedeutung, dass der unerlaubte Zugriff beziehungsweise die unerlaubte Manipulation der auf dem Speichermedium befindlichen Daten soweit als möglich verhindert werden. Dies kann beispielsweise dadurch unterstützt werden, dass zur Auswertung der auf dem Speichermedium zur Auswertung bereitgehaltenen Daten das Speichermedium aus einem Speichermediumträger herausnehmbar ist. Es ist somit über die im Fahrzeug fest installierte Steuereinrichtung kein Zugriff auf das Speichermedium möglich. Es kann beispielsweise eine Verriegelungsanordnung zum Verriegeln des Speichermediums gegen Herausnehmen aus dem Speichermedi- umträger vorgesehen sein. Diese Verriegelung wirkt so lange, solange auf dem Speichermedium nicht zur nachfolgenden Auswertung bereitgehaltene, mit Bildinformation in Zusammenhang stehende Daten vorhanden sind.As already explained above, it is due to the recording of image data which, for example, also represent uninvolved persons It is particularly important that the unauthorized access or the unauthorized manipulation of the data on the storage medium is prevented as far as possible. This can be supported, for example, by the fact that the storage medium can be removed from a storage medium carrier in order to evaluate the data available for evaluation on the storage medium. It is therefore not possible to access the storage medium via the control device permanently installed in the vehicle. For example, a locking arrangement can be provided for locking the storage medium against removal from the storage medium carrier. This lock is effective as long as there is data on the storage medium that is not available for subsequent evaluation and is related to image information.
Um einerseits den Stromverbrauch des erfindungsgemäßen Fahrzeugüber- wachungssystems minimieren zu können, und um andererseits dafür zu sorgen, dass die aus Datenschutzgründen kritische Aufzeichnung von Daten auf die minimal erforderliche Zeit beziehungsweise Datenmenge beschränkt werden kann, kann gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, nur bei aktiviertem Fahrzeugüberwachungssystem die Speicherung von Daten auf dem Speichermedium zu veranlassen. Dies kann beispielsweise dadurch erlangt werden, dass das Fahrzeuguberwachungssystem beruhend auf dem Verriegelungszustand des Fahrzeugs aktivierbar beziehungsweise deaktivierbar ist, wobei bei verriegeltem Fahr- zeug das Fahrzeugüberwachungssystem aktiviert ist und bei entriegeltem Fahrzeug das Fahrzeugüberwachungssystem deaktiviert ist.In order on the one hand to be able to minimize the power consumption of the vehicle monitoring system according to the invention and on the other hand to ensure that the critical recording of data for data protection reasons can be limited to the minimum required time or amount of data, according to a further aspect of the present invention, that the control device is designed to initiate the storage of data on the storage medium only when the vehicle monitoring system is activated. This can be achieved, for example, by activating or deactivating the vehicle monitoring system based on the locked state of the vehicle, the vehicle monitoring system being activated when the vehicle is locked and the vehicle monitoring system being deactivated when the vehicle is unlocked.
Um die gemäß der vorliegenden Erfindung aufgezeichneten Daten gegen unerlaubte Manipulation soweit als möglich zu sichern, kann weiter vor- gesehen sein, dass die auf dem Speichermedium gespeicherten Daten wenigstens zum Teil kodiert sind. Das erfindungsgemäße System weist vorzugsweise ferner eine Auswerteeinheit auf, welche dazu ausgebildet ist, die durch die Daten, welche auf dem Speichermedium zur nachfolgenden Auswertung bereitgehalten sind, repräsentierte Information wenigstens teilweise darzustellen. Hier könnte beispielsweise vorgesehen sein, dass in Polizeistationen derartige Auswerteeinheiten installiert sind, so dass letztendlich nur die Polizei die Möglichkeit hat, durch Zugriff auf die erfindungsgemäß zur Auswertung bereitgehaltenen Daten Informationen über einen potenziellen Schadensverursacher zu erlangen. Auch dies ist ein weiterer Beitrag dazu, den Miss- brauch von auf dem Speichermedium gespeicherten Daten so weit als möglich auszuschließen.In order to secure the data recorded according to the present invention against unauthorized manipulation as far as possible, it can further be provided that the data stored on the storage medium is at least partially encoded. The system according to the invention preferably also has an evaluation unit which is designed to at least partially represent the information represented by the data which are available on the storage medium for subsequent evaluation. For example, it could be provided here that evaluation units of this type are installed in police stations, so that ultimately only the police have the opportunity to obtain information about a potential cause of damage by accessing the data made available for evaluation according to the invention. This is another contribution to preventing the misuse of data stored on the storage medium as far as possible.
Zur Auswertung der in Zusammenhang mit einem Schadensereignis aufgenommenen beziehungsweise gespeicherten Daten sieht die vorliegende Erfindung gemäß einem weiteren vorteilhaften Aspekt vor, dass die Auswerteeinheit wenigstens einen Bildschirm aufweist zur Darstellung wenigstens der durch zur nachfolgenden Auswertung auf dem Speichermedium bereitgehaltene Daten repräsentierten Bildinformation. Auf einem derartigen Bildschirm können dann letztendlich die durch die Bildaufnahmeanordnung aufgenommenen Bilder der Umgebung dargestellt werden. So kann beispielsweise erkannt werden, wer einen Schaden verursacht hat. Selbstverständlich können auf einem derartigen Bildschirm auch andere Daten, wie z. B. die Sensorsignale, die zu dem Erkennen eines Schadensereignisses geführt haben, aufgezeichnet werden. Es lässt sich somit nicht nur der Schadensverursacher beziehungsweise auch der Zeitpunkt der Schadensverursachung und der Ort der Schadensverursachung ermitteln, sondern es kann insbesondere bei vergleichsweise hochauflösenden Sensorsystemen auch festgestellt werden, wo zu einem bestimmten Zeitpunkt eine Einwirkung auf das Fahrzeug zur Änderung eines Sensorsignals beziehungs- weise zur entsprechenden Erzeugung eines ein Ereignis wiedergebenden Sensorsignals geführt hat, so dass in eindeutiger Weise auch die Verknüp- fung eines am Fahrzeug feststellbaren Schadens mit. einem bestimmten Schadensverursacher hergestellt werden kann.In order to evaluate the data recorded or stored in connection with a damage event, the present invention provides, in accordance with a further advantageous aspect, that the evaluation unit has at least one screen for displaying at least the image information represented by data available for subsequent evaluation on the storage medium. The images of the surroundings recorded by the image recording arrangement can then ultimately be displayed on such a screen. For example, it can be identified who caused damage. Of course, other data such as. B. the sensor signals that led to the detection of a damage event are recorded. Not only can the cause of the damage or the time of the cause of the damage and the location of the cause of the damage be determined, but it can also be determined, in particular in the case of comparatively high-resolution sensor systems, where, at a certain point in time, an action on the vehicle changes or changes a sensor signal has led to the corresponding generation of a sensor signal reflecting an event, so that the links damage that can be determined on the vehicle. a certain cause of damage can be produced.
Da, wie vorangehend ausgeführt, aus Sicherheitsgründen zumindest ein sicherheitsrelevanter Teil der auf dem Speichermedium abgespeicherten Daten kodiert ist, kann gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt die Auswerteeinheit, zu welcher gegebenenfalls nur öffentliche Organe Zugriff haben, einen Dekodierer aufweisen. Auch dies ist ein weiterer Beitrag dazu, den Datenschutzanforderungen gerecht zu werden und die unerlaubte Auswertung beziehungsweise unerlaubte Manipulation von Daten zu unterbinden.Since, as explained above, at least a part of the data stored on the storage medium is coded for security reasons, according to a further aspect of the invention the evaluation unit, to which only public bodies may have access, can have a decoder. This is another contribution to meeting data protection requirements and preventing the unauthorized evaluation or manipulation of data.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausgestaltungsformen detailliert be- schrieben. Es zeigt:The present invention is described in detail below with reference to the accompanying drawings on the basis of preferred embodiments. It shows:
Fig. 1 eine Prinzip-Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Überwachungssystem;1 shows a schematic side view of a vehicle with a monitoring system according to the invention;
Fig. 2 eine Draufsicht auf das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeug;Fig. 2 is a plan view of the vehicle shown in Fig. 1;
Fig. 3 eine blockbildartige Darstellung des in einem Fahrzeug vorhandenen Systembereichs des erfindungsgemäßen Fahrzeugüberwachungssystems;3 shows a block diagram-like representation of the system area of the vehicle monitoring system according to the invention which is present in a vehicle;
Fig. 4 eine blockbildartige Darstellung einer nicht im Fahrzeug mitgeführten Auswerteeinheit.Fig. 4 is a block diagram representation of an evaluation unit not carried in the vehicle.
Die Fig. 1 und 2 zeigen ein allgemein mit 10 bezeichnetes Fahrzeug, in das ein erfindungsgemäßes Überwachungssystem 1 2 ingegriert ist. Das Überwachungssystem 1 2 umfasst eine Mehrzahl von Kameras 14, 1 6, 1 8, 20. Man erkennt, dass die Kameras 1 4 und 1 6 durch die Frontscheibe 22 beziehungsweise die Heckscheibe 24 Bereiche vor beziehungsweise hinter dem Fahrzeug 10 erfassen, während die beispielsweise im Bereich von Türschlössern montierten Kameras 1 8, 20 die Bereiche seitlich des Fahrzeugs 10 erfassen. Wie durch die strichlierten Linien in Fig. 2 dargestellt, wird hier aufgrund des Einsatzes von Weitwinkeikameras beziehungsweise Weitwinkelobjektiven für diese jeweils ein Blickfeld im Bereich von ca. 1 40° erfasst, so dass durch den Überlapp der einzelnen Blickfelder der verschiedenen Kameras 1 4, 1 6, 1 8, 20 die Umgebung um das Fahrzeug 1 0 herum lückenlos beobachtet werden kann. Die Kameras 14, 1 6, 1 8, 20 sind vorzugsweise Schwarz/Weiß-Kameras und sind mit einer Blendenautomatik ausgestattet, um auch im Nachteinsatz zu gewährleisten, dass ein mit eingeschaltetem Abblendlicht heranfahrendes Fahrzeug nicht zu einer Überbelichtung der erzeugten Kameraaufnahmen führt. Um auch bei Dunkelheit oder schwachem Licht noch auswertbare Bildinformation zu erlangen, können die Kameras ferner über einen Restlichtverstärker verfügen.1 and 2 show a vehicle, generally designated 10, in which a monitoring system 1 2 according to the invention is integrated. The monitoring system 1 2 comprises a plurality of cameras 14, 1 6, 1 8, 20. It can be seen that the cameras 1 4 and 1 6 through the front window 22 or the rear window 24 capture areas in front of or behind the vehicle 10, while the cameras 1 8, 20 mounted, for example, in the area of door locks capture the areas to the side of the vehicle 10. As shown by the dashed lines in FIG. 2, due to the use of wide-angle cameras or wide-angle lenses, a field of view in the range of approximately 1 40 ° is captured for each of these, so that the individual fields of view of the various cameras 1 4, 1 overlap 6, 1 8, 20 the environment around the vehicle 1 0 can be observed without gaps. The cameras 14, 1 6, 1 8, 20 are preferably black / white cameras and are equipped with an automatic shutter to ensure, even in night use, that a vehicle approaching with the low beam switched on does not lead to overexposure of the camera recordings produced. In order to obtain image information that can still be evaluated even in darkness or weak light, the cameras can also have a residual light amplifier.
Das erfindungsgemäße Fahrzeugüberwachungssystem 1 2 umfasst ferner eine Mehrzahl von schematisch dargestellten Sensoren 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38. Dies können beispielsweise an verschiedenen Karosserieteilen beziehungsweise Fensterscheiben oder Scheinwerfern, der Antenne, am Spiegel oder Stoßfänger angebrachte Bewegungs- beziehungsweise Beschleunigungssensoren sein, die beispielsweise bei der Verformung beziehungsweise beim Verkratzen eines derartigen Bauteils dann ein entspre- chendes Sensorsignal beziehungsweise eine Änderung im Sensorsignal erzeugen. Der an der Unterseite des Fahrzeugs 1 0 dargestellte Sensor 38 kann ein über Infrarot oder Ultraschall wirkender Abstandssensor sein. Durch diesen Abstandssensor kann eine Änderung in der Lage des Fahrzeugs, z.B. induziert durch das Ablassen von Luft aus wenigstens einem der Fahrzeugreifen, erkannt werden und ein entsprechendes beziehungsweise ein entsprechend geändertes Sensorsignal geliefert werden. Hier sind verschiedenste Sensoren denkbar, die in verschiedensten Fahrzeugberei- chen angeordnet sind, um Einwirkungen auf das Fahrzeug festzustellen. Hierzu zählen beispielsweise auch Geräuschsensoren, die dazu dienen können, einen Aufprall auf das Fahrzeug, welcher im Allgemeinen auch ein Geräusch verursachen wird, festzuhalten beziehungsweise ein entsprechen- des Sensorsignal zu liefern, die gleichwohl jedoch auch dazu dienen können, die Umgebung um das Fahrzeug herum hinsichtlich auftretender Geräusche zu überwachen. So könnte beispielsweise ein im Allgemeinen unter erheblicher Geräuscherzeugung sich an einem abgestellten Fahrzeug vorbei bewegender Lastkraftwagen dazu führen, dass durch die erzeugten Erschütterungen ein Bewegungs- oder Beschleunigungssensor eine vergleichsweise starke Änderung in seinem Ausgangssignal aufweist, obgleich überhaupt keine mechanische Einwirkung auf das Fahrzeug stattgefunden hat. Um dann eine fehlerhafte Erkennung eines Schadensereignisses ausschließen zu können, kann gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass die verschiedenen Sensorsignale miteinander verknüpft werden. Für diese Verknüpfung können verschiedene Kriterien geschaffen werden, die beispielsweise dann, wenn einige Sensoren ein Signal liefern, das auf ein Ereignis hinweist, während andere Sensoren einen derarigen Hinweis nicht geben, eine korrekte Unterscheidung dahingehend, ob nun eine Beschädigung aufgetreten ist oder nicht, zulassen.The vehicle monitoring system 1 2 according to the invention further comprises a plurality of schematically illustrated sensors 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38. This can be done, for example, on various body parts or window panes or headlights, the antenna, on the mirror or bumper, motion or acceleration sensors be that, for example, generate a corresponding sensor signal or a change in the sensor signal when such a component is deformed or scratched. The sensor 38 shown on the underside of the vehicle 10 can be a distance sensor acting via infrared or ultrasound. This distance sensor can detect a change in the position of the vehicle, for example induced by the deflation of air from at least one of the vehicle tires, and a corresponding or a correspondingly changed sensor signal can be delivered. A wide variety of sensors are conceivable here, which are used in a wide variety of vehicle Chen are arranged to determine effects on the vehicle. These also include, for example, noise sensors which can serve to record an impact on the vehicle, which in general will also cause noise, or to deliver a corresponding sensor signal, but which can nevertheless also serve to surround the vehicle to monitor for noise. For example, a truck moving generally past a parked vehicle with considerable noise generation could result in a vibration or motion sensor having a comparatively strong change in its output signal as a result of the vibrations generated, although there was no mechanical impact on the vehicle at all. In order to then be able to exclude incorrect detection of a damage event, it can be provided according to a further aspect of the present invention that the different sensor signals are linked to one another. Various criteria can be created for this link, which, for example, if some sensors provide a signal that indicates an event, while other sensors do not give such an indication, allow a correct distinction as to whether damage has occurred or not ,
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Fahrzeugüberwachungssystems 1 2 wird im Folgenden auch mit Bezug auf die Fig. 3 beziehungs- weise die Fig. 4 beschrieben. In Fig. 3 ist blockbildartig der Systembereich 40 des Fahrzeugüberwachungssystems 1 2 dargestellt, welcher im Fahrzeug 10 selbst installiert ist. Man erkennt zunächst die vier Kameras 14, 1 6, 1 8, 20, die ihre analogen Ausgangssignale in einen Systemblock 42 einspeisen, in welchem die Analogsignalverarbeitung stattfindet. Dieser Systemblock 42 weist beispielsweise jeder Kamera 1 4, 1 6, 1 8, 20 zugeordnet eine Kamerasteuereinheit 44, 46, 48, 50 auf. Die Kamerasteuereinheiten 44, 46, 48, 50 liefern Signale zu einem sogenannten Video- sequenzer 52. In diesem Videosequenzer werden die über die Kamerasteuereinheiten 44, 46, 48, 50 einzeln an diesen angelegten Kamerabilder sequenziell durchgeschaltet, so dass letztendlich am Ausgang des Video- sequenzers nacheinanderfolgend jeweils ein Bild der Kamera 14, dann ein Bild der Kamera 1 6, dann ein Bild der Kamera 1 8 und dann ein Bild der Kamera 20 beziehungsweise die entsprechenden Analogdaten ausgegeben werden. In einem dann folgenden Zeit/Datum/Ort-Einfügeblock 54 können dem Datenstrom weitere Informationen hinzugefügt werden, die die Zeit bezeichnen, zu welcher die verschiedenen sequenziell im Signal enthaltenen Bilder aufgenommen worden sind sowie das entsprechende Tagesdatum. Auch ist dann, wenn ein Fahrzeug über ein Navigationssystem verfügt, die Mitaufnahme von den Standort des Fahrzeugs wiedergebender Informationen möglich. Da im Allgemeinen bei abgestellten Fahrzeugen das Navigationssystem nicht aktiviert ist, kann hier beispielsweise auf denjenigen Ort zugegriffen werden, der vor dem Abschalten des Navigationssystems, also beispielsweise vor dem Abschalten des Fahrzeugs, erfasst worden ist. Um eine korrekte Uhrzeitangabe beziehungsweise Datumsangabe zu erlangen, kann beispielsweise ein Funkuhrempfänger 56 vorgesehen sein, der ein entsprechendes Signal in den Block 54 eingibt.The mode of operation of the vehicle monitoring system 1 2 according to the invention is also described below with reference to FIG. 3 or FIG. 4. In FIG. 3, the system area 40 of the vehicle monitoring system 1 2, which is installed in the vehicle 10 itself, is shown in block diagram form. The four cameras 14, 1 6, 1 8, 20, which feed their analog output signals into a system block 42, in which the analog signal processing takes place, can first be seen. This system block 42 has, for example, a camera control unit 44, 46, 48, 50 assigned to each camera 1 4, 1 6, 1 8, 20. The camera control units 44, 46, 48, 50 deliver signals to a so-called video Sequencer 52. In this video sequencer, the camera images individually applied to them via the camera control units 44, 46, 48, 50 are sequentially switched through, so that ultimately one image of the camera 14, then one image of the camera 16 in the end at the output of the video sequencer , then an image of the camera 1 8 and then an image of the camera 20 or the corresponding analog data are output. In a subsequent time / date / location insert block 54, further information can be added to the data stream, which designate the time at which the various images sequentially contained in the signal and the corresponding current date were recorded. If a vehicle has a navigation system, it is also possible to record information reproducing the location of the vehicle. Since the navigation system is generally not activated when the vehicle is parked, the location that was recorded before the navigation system was switched off, that is to say for example before the vehicle was switched off, can be accessed here. In order to obtain a correct time or date, a radio clock receiver 56 can be provided, for example, which inputs a corresponding signal in block 54.
Die bei dem Fahrzeugüberwachungssystem 1 2 eingesetzten Videokameras 1 4, 1 6, 1 8, 20 sind vorzugsweise Schwarzweißkameras. Dies hat zur Folge, dass die durch die Kameras erzeugten Signale bzw. Informationen beispielsweise verglichen mit von Farbkameras gelieferten Signalen zu einer deutlich geringeren zu bearbeitenden Datenmenge führen.The video cameras 1 4, 1 6, 1 8, 20 used in the vehicle monitoring system 1 2 are preferably black and white cameras. This has the consequence that the signals or information generated by the cameras, for example compared to signals supplied by color cameras, lead to a significantly smaller amount of data to be processed.
Ein Systemblock 58, in welchem letztendlich dann eine Digitaldatenverarbeitung stattfindet, empfängt das hinsichtlich der Videoaufzeichnung alle wesentlichen Informationen tragende Analogsignal vom Systemblock 42 und wandelt dieses in einem Analog/Digital-Wandler 60 in ein Digitalsignal um. Dabei findet gleichzeitig eine Kodierung der umgewandelten Daten statt. Der Analog/Digital-Wandler 60 steht dabei unter der Ansteuerung einer zentralen Steuereinheit 62. Diese zentrale Steuereinheit 62 steuert des Weiteren ein als Speichermedium eingesetztes Festplattenlaufwerk 64 sowie einen Verriegelungsmechanismus 66 für dieses Festplattenlaufwerk 64 an. Durch die angesprochene Ansteuerung stellt die zentrale Steuer- einheit 62 sicher, dass die vom Analog/Digital-Wandler 60 gelieferten und in Zusammenhang mit den aufgenommenen Bildern stehenden Daten auf dem Festplattenlaufwerk gespeichert werden. Der Verriegelungsmechanismus 66 sorgt dafür, dass während bestimmter Zeiten, welche im Nachfolgenden noch genauer erläutert werden, ein Entnehmen des Festplatten- laufwerks 64 aus dem Gesamtsystem nicht möglich ist.A system block 58, in which digital data processing then takes place, receives the analog signal carrying all the essential information relating to the video recording from the system block 42 and converts it into a digital signal in an analog / digital converter 60. At the same time, the converted data is encoded. The analog / digital converter 60 is under the control a central control unit 62. This central control unit 62 also controls a hard disk drive 64 used as a storage medium and a locking mechanism 66 for this hard disk drive 64. By means of the actuation mentioned, the central control unit 62 ensures that the data supplied by the analog / digital converter 60 and related to the captured images are stored on the hard disk drive. The locking mechanism 66 ensures that it is not possible to remove the hard disk drive 64 from the overall system during certain times, which will be explained in more detail below.
Da das erfindungsgemäße System vorteilhafterweise bei abgestellten, also ruhenden und nicht am Verkehr teilnehmenden Fahrzeugen zum Einsatz kommt, weist der Systemblock 58 ferner einen Systemaktivierungsblock 68 auf, welcher von einem Zentralverriegelungssystem 70 des Fahrzeugs Information darüber erlangt, ob die Zentralverriegelung aktiviert ist oder nicht. Wird das Zentralverriegelungssystem 70 aktiviert, so erzeugt der Systemaktivierungsblock 68 ein entsprechendes Signal, woraufhin die zentrale Steuereinheit 62 zum einen den Analog/Digital-Wandler 60 zur Erzeugung des kodierten digitalen Datenstroms ansteuert und zum anderen das Festplattenlaufwerk 64 zur Speicherung dieses Datenstroms ansteuert. Gleichzeitig wird der Verriegelungsmechanismus 66 angesteuert, um ab Beginn der Aktivierung des Zentralverriegelungssystems 70 und somit ab Beginn der Aufzeichnung von Daten auf dem Festplattenlaufwerk 64 die Entnahme desselben aus dem gesamten System zu verhindern. Hierzu kann beispielsweise der Verriegelungsmechanismus 66 einen elektromagnetisch verschiebbaren Verriegelungsbolzen aufweisen, der in eine Bolzenfalle im Festplattenlaufwerk 64 einfährt und somit das Herausnehmen desselben unmöglich macht.Since the system according to the invention is advantageously used when the vehicle is parked, i.e. at rest and does not participate in traffic, the system block 58 also has a system activation block 68 which receives information from a central locking system 70 of the vehicle as to whether the central locking is activated or not. If the central locking system 70 is activated, the system activation block 68 generates a corresponding signal, whereupon the central control unit 62 on the one hand controls the analog / digital converter 60 to generate the encoded digital data stream and on the other hand controls the hard disk drive 64 for storing this data stream. At the same time, the locking mechanism 66 is activated in order to prevent the central locking system 70 from being activated and thus from the start of the recording of data on the hard disk drive 64 from being removed from the entire system. For this purpose, the locking mechanism 66 can, for example, have an electromagnetically displaceable locking bolt which moves into a bolt latch in the hard disk drive 64 and thus makes it impossible to remove it.
Wie durch einen Pfeil 72 im Systemblock 58 angedeutet, werden gleichzeitig mit der Speicherung der digitalisierten Videosignale auch Daten gespei- chert, die in Zusammenhang mit den verschiedenen Sensorsignalen stehen. Zu diesem Zwecke kann, sofern die Sensoren 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38 nicht bereits zur Erzeugung von Digitalsignalen ausgebildet sind, diesen ein weiterer Analog/Digital-Wandler zugeordnet sein. Synchron mit den Video- daten werden also auch die Sensordaten abgespeichert. Der beispielsweise von dem oder den Analog/Digital-Wandlern, welche Sensorsignale in einen digitalen Datenstrom umwandeln, abgegebene Datenstrom wird auch in einen Sensormatrixbiock 74 eingegeben. In diesem Sensormatrixbiock 74 werden die mit den verschiedenen Sensorsignalen in Zusammenhang stehenden beziehungsweise diese repräsentierenden digitalen Daten miteinander beruhend auf vorangehend aufgestellten Kriterien verknüpft, um eine Entscheidung dahingehend zu fällen, ob die Gesamtheit der Sensorsignale auf den Eintritt eines Schadensereignisses hindeutet oder nicht. Wird beruhend auf der im Sensormatrixbiock 74 vorgenommenen Datenver- arbeitung festgestellt, dass ein derartiges Ereignis aufgetreten ist, so wird in einen Aufzeichnungsstartblock 76 ein entsprechendes Signal eingegeben. Der Zeitpunkt, zu dem dieses Signal in den Aufzeichnungsstartblock 74 eingegeben wird, ist letztendlich der Schadenszeitpunkt.As indicated by an arrow 72 in the system block 58, data is also stored simultaneously with the storage of the digitized video signals. that are related to the various sensor signals. For this purpose, if the sensors 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38 are not already designed to generate digital signals, a further analog / digital converter can be assigned to them. The sensor data are also saved synchronously with the video data. The data stream emitted, for example, by the analogue / digital converter or converters, which convert sensor signals into a digital data stream, is also input into a sensor matrix block 74. In this sensor matrix block 74, the digital data associated with the various sensor signals or representing them are linked to one another based on previously established criteria in order to make a decision as to whether or not the entirety of the sensor signals indicate the occurrence of a damage event. If it is determined on the basis of the data processing carried out in the sensor matrix block 74 that such an event has occurred, a corresponding signal is entered in a recording start block 76. The time at which this signal is entered into the recording start block 74 is ultimately the time of the damage.
Wie vorangehend bereits ausgeführt, wird unter entsprechender Ansteue- rung der zentralen Steuereinheit 62 bei aktiviertem Fahrzeuguberwachungssystem 1 2, also beispielsweise auch bei aktiviertem Zentralverriegelungssystem 70, permanent eine Datenaufzeichnung beziehungsweise Speicherung im Festplattenlaufwerk 64 induziert. Da für einen etwaigen Schadens- fall nur Informationen von größerer Bedeutung sind, die den Zeitraum unmittelbar vor beziehungsweise unmittelbar nach dem Schadensfall betreffen beziehungsweise mit diesem in Zusammenhang stehen, wird durch die zentrale Steuereinheit 62 dafür gesorgt, dass während des normalen Aufzeichnungsbetriebs nur für einen vorbestimmten Zeitraum, gerechnet ab dem aktuellen Zeitpunkt zurück in die Vergangenheit, Daten auf dem Festplattenlaufwerk 64 gespeichert sind. All diejenigen Daten, die weiter als diese vorbestimmte Zeitdauer zurückliegen, werden gelöscht. Somit wird auch dafür gesorgt, dass das im Festplattenlaufwerk 64 bereitgehaltene Speichervolumen in einem praktikablen Bereich bleibt. Diese vorbestimmte Zeitdauer kann im Bereich von 4 bis 6 Minuten liegen. Wird jedoch durch die im Sensormatrixbiock 74 vorgenommene Datenverarbeitung der Eintritt eines Ereignisses erkannt und ein entsprechendes Signal in den Aufzeichnungsstartblock 76 eingegeben, so gibt dieser ein entsprechendes Signal an die zentrale Steuereinheit 62 ab. Daraufhin verursacht diese, dass nunmehr die zum Zeitpunkt des Eintritts des Ereignisses auf dem Festplattenlaufwerk 64 vorhandenen Daten, welche die vorbestimmte Zeitdauer von 4 bis 6 Minuten in die Vergangenheit - gerechnet ab dem Schadenszeitpunkt - abdecken, nicht mehr gelöscht werden. Des Weiteren bewirkt die zentrale Steuereinheit 62, dass beginnend ab dem Schadenszeitpunkt, also beginnend ab der Eingabe des entsprechenden Signals durch den Aufzeichnungsstartblock 76, für eine weitere vorbestimmte Zeitdauer, die ebenfalls im Bereich von 4 bis 6 Minuten liegen kann, sowohl die Videodaten als auch die Sensordaten auf dem Festplattenlaufwerk 64 gespeichert werden. Es wird somit ein Datenblock generiert, der ein bestimmtes Zeitfenster um den Zeitpunkt des Schadensereignisses herum abdeckt. Dieser Datenblock wird gegen Löschen gesichert und beispielsweise in einem dafür vorgesehenen Speicherbereich des Festplattenlaufwerks 64 abgelegt. Ist nach dem Zeitpunkt des Ereignisses die vorbestimmte Zeitdauer von 4 bis 6 Minuten abgelaufen, wird mit der normalen Datenaufzeichnung fortgefahren, so dass wiederum nur die einen Zeitraum von 4 bis 6 Minuten in die Vergangenheit hin abdeckenden Daten in dem Festplatten- laufwerk 64 vorhanden sind, ungeachtet der dem zuvor bereits aufgetretenen Ereignis zugeordneten und gegen Löschen gesicherten Daten. Tritt noch vor dem Ablauf der vorbestimmten Zeitdauer von 4 bis 6 Minuten nach dem Eintritt des Ereignisses ein weiteres Ereignis ein, so kann diese vorbestimmte Zeitdauer erneut gestartet werden, so dass letztendlich ein gesamtheitlicher Datenblock geschaffen wird, der zwei Ereignisse abdeckt. Dies wird zum einen dadurch erkennbar, dass dieser Datenblock einen größeren Zeitraum abdeckt, als ein Datenblock, in welchem nur ein Ereignis enthalten ist, wird zum anderen jedoch auch dadurch, erkennbar, dass in den den verschiedenen Sensorsignalen zugeordneten beziehungsweise diese repräsentierenden Sensordaten entsprechende Informationen beziehungsweise Signalausschläge vorhanden sind.As already explained above, with appropriate control of the central control unit 62 when the vehicle monitoring system 12 is activated, that is to say for example also when the central locking system 70 is activated, data recording or storage is permanently induced in the hard disk drive 64. Since, in the event of a damage event, only information of greater importance that relates to or is related to the period immediately before or immediately after the damage event is relevant, the central control unit 62 ensures that only a predetermined one occurs during normal recording operation Period of time, calculated from the current time back in the past, data is stored on the hard disk drive 64. All data that is older than this predetermined period of time is deleted. Thus also ensured that the storage volume held in the hard disk drive 64 remains within a practical range. This predetermined period of time can range from 4 to 6 minutes. However, if the occurrence of an event is recognized by the data processing carried out in the sensor matrix block 74 and a corresponding signal is entered in the recording start block 76, then this emits a corresponding signal to the central control unit 62. This then causes the data present on the hard disk drive 64 at the time of the occurrence of the event, which covers the predetermined period of time of 4 to 6 minutes in the past - calculated from the time of the damage - no longer being deleted. Furthermore, the central control unit 62 causes both the video data and, starting from the time of the damage, that is to say starting from the entry of the corresponding signal by the recording start block 76, for a further predetermined period of time, which can likewise be in the range from 4 to 6 minutes the sensor data is stored on the hard disk drive 64. A data block is thus generated which covers a specific time window around the time of the damage event. This data block is secured against deletion and stored, for example, in a storage area of the hard disk drive 64 provided for this purpose. If the predetermined time period of 4 to 6 minutes has expired after the time of the event, normal data recording is continued, so that in turn only the data covering a time period of 4 to 6 minutes in the past are present in the hard disk drive 64, regardless of the data assigned to the previously occurring event and secured against deletion. If another event occurs before the expiry of the predetermined period of time from 4 to 6 minutes after the occurrence of the event, this predetermined period of time can be started again, so that ultimately a holistic data block is created which covers two events. This is recognizable on the one hand by the fact that this data block covers a longer period of time than a data block in which only one event is included, on the other hand, can also be recognized by the fact that corresponding information or signal swings are present in the sensor data assigned to or representing the various sensor signals.
Die Deaktivierung des erfindungsgemäßen Fahrzeugüberwachungssystems erfolgt beispielsweise dann, wenn auch das Zentralverriegelungssystem 70 das Fahrzeug deaktiviert, d. h. zum Entriegeln angesteuert wird. Ab diesem Zeitpunkt wird die Datenaufzeichnung beendet und es werden all diejenigen zu diesem Zeitpunkt auf dem Festplattenlaufwerk 64 gespeicherten Daten, die nicht im Zusammenhang mit einem Schadensereignis stehen und daher nicht gegen Löschen gesichert sind, gelöscht. Alternativ zur Deaktivierung des Zentralverriegelungssystems kann beispielsweise auch das Betätigen des Zündschlosses vermittels des Zündschlüssels als Auslöser zum Deakti- vieren des Überwachungssystems 1 2 herangezogen werden. Erst dann, wenn all die nicht mit einem Ereignis im Zusammenhang stehenden Daten, zumindest jedoch die entsprechenden Videodaten, gelöscht worden sind, wird durch die zentrale Steuereinheit 62 der Verriegelungsmechanismus 66 zum Aufheben der Verriegelung angesteuert. Dies bedeutet letztendlich, dass das Festplattenlaufwerk 64 so lange nicht aus dem System entfernt werden kann, so lange Daten, insbesondere Videosignaldaten, darauf abgespeichert sind, die für die nachherige Auswertung nicht erforderlich sind. Es kann auf diese Art und Weise verhindert werden, dass ein Fahrzeughalter unmittelbar nach dem Öffnen des Fahrzeugs Zugriff zu Daten erlangen könnte, die hinsichtlich eines Schadensereignisses unrelevant, aus Datenschutzgründen jedoch kritisch sind. Nach dem Löschen dieser Daten sind auf der Festplatte beziehungsweise dem Festplattenlaufwerk nur noch derartige Daten gespeichert, die mit einem Schadensereignis in Zusammenhang stehen, wobei in dem Falle, in dem mehrere derartige Schadensereig- nisse während der Aktivierung des Fahrzeugüberwachungssystems aufgetreten sind, entsprechend mehrere verschiedenen Ereignissen zugeordnete Datenblöcke vorhanden sind. Es ist dementsprechend auch das Speichervo- lumen des Festplattenlaufwerks 64 derart zu bemessen, dass es eine Mehrzahl derartiger Datenblöcke speichern kann.The vehicle monitoring system according to the invention is deactivated, for example, when the central locking system 70 also deactivates the vehicle, that is to say it is activated to unlock it. From this point in time, the data recording is ended and all of the data stored on the hard disk drive 64 at this point in time which are not related to a damage event and are therefore not secured against deletion are deleted. As an alternative to deactivating the central locking system, actuation of the ignition lock by means of the ignition key can, for example, also be used as a trigger for deactivating the monitoring system 1 2. Only when all the data not related to an event, or at least the corresponding video data, has been deleted is the central control unit 62 activating the locking mechanism 66 to release the locking. Ultimately, this means that the hard disk drive 64 cannot be removed from the system as long as data, in particular video signal data, are stored on it that are not required for subsequent evaluation. In this way, it can be prevented that a vehicle owner could gain access to data immediately after opening the vehicle that is irrelevant with regard to a damage event, but is critical for data protection reasons. After deleting this data, only those data which are related to a damage event are stored on the hard disk or the hard disk drive, with several different events correspondingly in the event that several such damage events occurred during the activation of the vehicle monitoring system assigned data blocks are available. Accordingly, the storage reserve lumen of the hard disk drive 64 so that it can store a plurality of such data blocks.
Den Befehl, die momentan auf dem Festplattenlaufwerk 64 noch vorhande- nen nicht mit einem Ereignis in Zusammenhang stehenden Daten zu löschen, erhält die zentrale Steuereinheit 62 beispielsweise von einem Deak- tivierungsblock 78, der ebenso wie der Aufzeichnungsstartblock 76 Information vom Zentralverriegelungssystem 70 zugeführt bekommen kann. Es kann ferner ein Deaktivierungsschalter 80 vorgesehen sein, dessen Betäti- gung dazu führt, dass das System deaktiviert bleibt, d. h. nach einmaliger Betätigung dieses Knopfs oder Schalters 80 keine Datenaufzeichnung begonnen wird. Dies kann beispielsweise dann vorteilhaft sein, wenn während einer längeren Zeitdauer der Nichtbenutzung ein Fahrzeug in einer privaten Garage abgestellt ist und somit für Dritte nicht zugänglich ist. Es wird somit ein übermäßiger Verbrauch elektrischer Energie vermieden. Hierbei ist jedoch vorgesehen, dass nach dem nächsten Starten und Wiederabstellen des Fahrzeugs das Gesamtsystem wieder in einem Grundzustand ist und somit bei Aktivierung des Zentralverriegelungssystems 70 wieder in den aktiven, datenaufzeichnenden Zustand gebracht wird.The command to delete the data which is not yet associated with an event and which is still present on the hard disk drive 64 is received by the central control unit 62, for example, from a deactivation block 78 which, like the recording start block 76, can be supplied with information from the central locking system 70 , A deactivation switch 80 can also be provided, the actuation of which leads to the system remaining deactivated, i. H. after pressing this button or switch 80 once, no data recording is started. This can be advantageous, for example, if a vehicle is parked in a private garage for a long period of non-use and is therefore not accessible to third parties. Excessive consumption of electrical energy is thus avoided. However, it is provided here that after the next start and shutdown of the vehicle, the overall system is again in a basic state and is thus brought back into the active, data-recording state when the central locking system 70 is activated.
Hinsichtlich der Energieversorgung sei angeführt, dass dem erfindungsgemäßen Fahrzeugüberwachungssystem 1 2 eine eigene Spannungsversorgung 82 zugeordnet ist, beispielsweise in Form eines im Fahrbetrieb beziehungsweise über das Bordnetz 84 bei deaktiviertem Fahrzeugüber- wachungssystem 1 2 wieder aufladbaren Akkumulators. Es ist somit das Überwachungssystem unabhängig von der Spannungsversorgung für das Fahrzeug. Auf diese Art und Weise wird vor allem bei länger anhaltender Aktivierung das Entladen der Fahrzeugbatterie mit der Gefahr, dass ein Fahrzeug nachfolgend nicht mehr gestartet werden kann, vermieden. Auch wird dadurch erreicht, dass das im Allgemeinen bei niedrigen Spannungen im Bereich von 6 bis 8 V betreibbare Fahrzeugüberwachungssystem 1 2 unabhängig wird von Bordnetzsystemen, die zumindest bei moderneren Fahrzeugen mit Spannungen im Bereich von 42 V arbeiten.With regard to the energy supply, it should be mentioned that the vehicle monitoring system 1 2 according to the invention is assigned its own voltage supply 82, for example in the form of an accumulator which can be recharged while driving or via the vehicle electrical system 84 when the vehicle monitoring system 1 2 is deactivated. The monitoring system is therefore independent of the voltage supply for the vehicle. In this way, especially when the activation is prolonged, the vehicle battery is discharged with the risk that a vehicle cannot be started afterwards. It is also achieved that the vehicle monitoring system 1 2, which can generally be operated at low voltages in the range from 6 to 8 V. becomes independent of on-board power supply systems that work with voltages in the range of 42 V at least in more modern vehicles.
Wird ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Fahrzeugüberwachungs- System 1 2 in einen Unfall verwickelt, welcher auch zur Beschädigung des Bordnetzes 84 beziehungsweise zu einer nicht mehr vorhandenen Spannungsversorgung des Gesamtfahrzeugs führt, so kann dieser Verlust der Fahrzeugversorgungsspannung durch die Kopplung mit dem Fahrzeugbordnetz in dem erfindungsgemäßen Fahrzeugüberwachungssystem er- kannt werden. Sind zu diesem Zeitpunkt auf dem Festplattenlaufwerk 64 Daten gespeichert, die nicht in Zusammenhang mit einem Schadensereignis stehen, so wird bei Erkennen eines signifikanten Spannungsabfalls im Bordnetz 84 von einem Lösch-Start-Block 86 ein entsprechendes Signal in die zentrale Steuereinheit 62 eingegeben, die daraufhin unmittelbar das Löschen dieser Daten induziert. Sollte dabei die in der Spannungsversorgung 82 für das gesamte erfindungsgemäße Fahrzeugüberwachungssystem 1 2 noch gespeicherte Energie nicht zur Durchführung oder vollständigen Durchführung des Löschvorgangs ausreichen, so wird auch der Verriegelungsmechanismus 66 nicht zur Entriegelung angesteuert. Erst wenn bei- spielsweise nach Anschließen einer neuen Fahrzeugbatterie die Spannungsversorgung für das Bordnetz 84 wieder hergestellt ist beziehungsweise auch der Akkumulator der Spannungsversorgung 82 aufgeladen ist, wird dann der Löschvorgang durchgeführt beziehungsweise zu Ende gebracht und darauffolgend der Verriegelungsmechanismus 66 zur Freigabe des Festplattenlaufwerks 64 angesteuert.If a vehicle with a vehicle monitoring system 1 2 according to the invention is involved in an accident which also leads to damage to the vehicle electrical system 84 or to a power supply of the entire vehicle that is no longer present, this loss of the vehicle supply voltage can be caused by the coupling to the vehicle electrical system in the vehicle monitoring system according to the invention be recognized. If data that are not related to a damage event are stored on the hard disk drive 64 at this point in time, when a significant voltage drop in the on-board electrical system 84 is detected, a corresponding signal is input into the central control unit 62 by a delete start block 86, which signal is then issued immediately deletes this data. If the energy still stored in the voltage supply 82 for the entire vehicle monitoring system 1 2 according to the invention is not sufficient to carry out or complete the extinguishing process, the locking mechanism 66 is also not activated for unlocking. Only when, for example after connecting a new vehicle battery, the voltage supply for the vehicle electrical system 84 is restored or the accumulator of the voltage supply 82 is charged, is the deletion process carried out or brought to an end, and then the locking mechanism 66 for releasing the hard disk drive 64 is activated.
Da für einen Fahrzeughalter insbesondere kleinere Beschädigungen oftmals nicht sofort sichtbar sind, sieht das erfindungsgemäße Fahrzeuguberwachungssystem 1 2 ferner eine allgemein mit 88 bezeichnete Anzeige vor, die den Fahrer über den aktuellen Zustand informiert. Diese Anzeige 88 kann beispielsweise in das normale Anzeigesystem des Fahrzeugs integriert sein, kann jedoch auch separate Anzeigeorgane, wie z. B. LEDs, umfassen. Das Aufleuchten einer roten LED kann beispielsweise das Vorliegen einer Beschädigung anzeigen, was letztendlich bedeutet, dass auf dem Festplattenlaufwerk 64 in Zusammenhang mit einem Schadensereignis stehende Daten gespeichert sind. Eine blinkende Anzeige bzw. LED kann darauf hinweisen, dass nach dem Deaktivieren des Systems der Löschvorgang beendet ist und die Festplatte 64, auf welcher im Zusammenhang mit einem Schadensereignis stehende Daten gespeichert sind, entnommen werden kann. Das Aufleuchten einer grünen LED zeigt an, dass der Löschvorgang momentan abläuft. Erlischt diese Anzeige und leuchtet keine andere Anzeige auf, so ist dies ein Hinweis darauf, dass keine zur Auswertung bereitgehaltenen Daten vorhanden sind.Since, in particular, minor damage is often not immediately visible to a vehicle owner, the vehicle monitoring system 1 2 according to the invention also provides a display, generally designated 88, which informs the driver of the current state. This display 88 can for example be integrated in the normal display system of the vehicle, but can also separate display elements, such as. B. LEDs include. The For example, lighting up a red LED can indicate the presence of damage, which ultimately means that data relating to a damage event is stored on the hard disk drive 64. A flashing display or LED can indicate that after the system has been deactivated, the deletion process is complete and the hard disk 64, on which data relating to a damage event is stored, can be removed. A green LED lights up to indicate that the deletion is currently in progress. If this display goes out and no other display lights up, this is an indication that there is no data available for evaluation.
Hat ein Schadensereignis stattgefunden, was dem Fahrzeugbenutzer in der vorangehend beschriebenen Art und Weise angezeigt wird, so kann dieser nachfolgend sich zu einer dafür speziell vorgesehenen Institution, wie z. B. einer Polizeistation, begeben. In dieser Institution wird eine Auswerteeinheit 90 bereitgehalten, wie sie im Folgenden mit Bezug auf die Fig. 4 beschrieben wird.If a damage event has occurred, which is indicated to the vehicle user in the manner described above, he can subsequently go to an institution specifically provided for this purpose, such as, for example, B. a police station. An evaluation unit 90 is kept ready in this institution, as will be described below with reference to FIG. 4.
Die Auswerteeinheit 90 weist einen Schacht 92 zum Einführen der durch den Fahrzeugbenutzer zuvor aus dem fahrzeugfesten Systembereich entnommenen Festplatte 64. Über eine zentrale Steuereinheit 94, welche mit einer Anzeige 96, beispielsweise Bildschirm, sowie mit einer Tastatur 98 in Verbindung steht, werden das die Festplatte 64 aufnehmende Laufwerk 92 sowie ein Digital/Analog-Wandler 100 angesteuert. Bei betriebenem Laufwerk empfängt der Digital/Analog-Wandler 100, welcher gleichzeitig auch als Dekodierer arbeitet, Daten, welche auf der Festplatte 64 gespeichert sind. Die in analoge Form umgewandelten und dekodierten Daten werden in Form eines Analogsignals dann in einen allgemein mit 102 bezeichneten Bereich eingegeben, in welchem die Daten beziehungsweise das Signal derart aufbereitet werden, dass die durch diese repräsentierten Informationen beispielsweise auf einem Videomonitor 104 dargestellt werden können oder auch auf einem Videoprinter 106 zum Ausdruck gebracht werden können. Dieser Bereich 1 02 kann beispielsweise der Anzahl an Kameras entsprechend einen sogenannten Vierfach-Video-Frame-Freeze aufweisen. Dieser erzeugt vier Ausgangssignale, wobei jedes Ausgangssignal nunmehr die zeitlich aufeinanderfolgenden Bilder der verschiedenen Kameras wiedergibt. Es werden die sequenziell abgelegten Bilder der vier Kameras nunmehr in vier einzelne Signale aufgeteilt, so dass jedes Signal die von einer Kamera gelieferten Bilder wiedergibt. Diese vier Signale können dann in einen sogenannten Quadsplit geleitet werden, in welchem diese vier Kamerabilder oder Bildabfolgen in einem in vier Segmente aufgeteilten Gesamtbild nebeneinander beziehungsweise übereinander angeordnet werden. Über einen Videoverteiler/-verstärker werden die entsprechend bearbeiteten Signale dann zu dem Monitor 1 04 beziehungsweise zum Drucker 106 geleitet.The evaluation unit 90 has a slot 92 for inserting the hard disk 64 which the user has previously removed from the system area fixed to the vehicle. A central control unit 94, which is connected to a display 96, for example a screen, and a keyboard 98, become the hard disk 64 receiving drive 92 and a digital / analog converter 100 driven. When the drive is in operation, the digital / analog converter 100, which also works as a decoder, receives data that is stored on the hard disk 64. The data converted and decoded into analog form are then entered in the form of an analog signal into a region generally designated 102, in which the data or the signal are processed in such a way that the information represented by them can be displayed, for example, on a video monitor 104 or can also be expressed on a video printer 106. This area 1 02 can, for example, have a so-called quadruple video frame freeze corresponding to the number of cameras. This generates four output signals, with each output signal now reproducing the chronologically successive images of the different cameras. The sequentially stored images of the four cameras are now divided into four individual signals, so that each signal reproduces the images supplied by one camera. These four signals can then be routed into a so-called quad split, in which these four camera images or image sequences are arranged next to one another or one above the other in an overall image divided into four segments. The correspondingly processed signals are then routed to the monitor 104 or to the printer 106 via a video distributor / amplifier.
Neben der Darstellung der durch die Kameras aufgenommenen Bilder können an dem Monitor auch die verschiedenen Sensorsignale eingeblendet werden, entweder in digitaler oder in analoger Form. Auch ist selbstverständlich ein entsprechender Ausdruck des Verlaufs der verschiedenen Sensorsignale möglich. Es ist hier darauf hinzuweisen, dass selbstverständ- lieh, ebenso wie die die verschiedenen Kameraaufnahmen wiedergebenden Digitaldaten, auch die die Sensorsignale wiedergebenden Digitaldaten über den Digital/Analog-Wandler 1 00 oder einen separat dafür vorgesehenen Digital/Analog-Wandler von der Festplatte 64 entnommen und zur nachfolgenden Darstellung aufbereitet werden können.In addition to displaying the images recorded by the cameras, the various sensor signals can also be displayed on the monitor, either in digital or in analog form. A corresponding expression of the course of the various sensor signals is of course also possible. It should be pointed out here that, of course, just like the digital data representing the various camera recordings, the digital data representing the sensor signals are also taken from the hard disk 64 via the digital / analog converter 1 00 or a digital / analog converter provided for this purpose and can be prepared for the following presentation.
Ebenso wie der im Fahrzeug fest installierte Systembereich, verfügt auch die Auswerteeinheit 90 über ein eigenes Netzteil beziehungsweise eine eigene Spannungsversorgung 108.Like the system area permanently installed in the vehicle, the evaluation unit 90 also has its own power supply unit or its own power supply 108.
Durch die Auswertung der auf der Festplatte gespeicherten Daten kann also nunmehr beispielsweise in einer Polizeistation erkannt werden, wer beziehungsweise welches Fahrzeug sich zum Zeitpunkt des Schadens- ereignisses dem beschädigten Fahrzeug genähert hat.. Des Weiteren wird durch die Auswertung der Sensorsignale erkennbar, in welchem Bereich des Fahrzeugs ein Schaden aufgetreten ist. Durch die eingeblendete Zeit, das Datum und gegebenenfalls auch den Ort wird die weitere Präzsierung des Schadenshergangs ermöglicht. Mit den durch die Datenauswertung dann gewonnenen Informationen wird beispielsweise die Polizei in die Lage versetzt, mit dem Schadensverursacher Konkakt aufzunehmen. Die Festplatte mit den darauf gespeicherten, für das Schadensereignis relevanten Daten kann gegebenenfalls bis zur vollständigen Klärung in polizeilicher Verwahrung verbleiben.By evaluating the data stored on the hard disk, it can now be recognized, for example, in a police station who or which vehicle is at the time of the damage. event has approached the damaged vehicle. Furthermore, the evaluation of the sensor signals shows in which area of the vehicle damage has occurred. The time, the date and, if applicable, the location also make it possible to further specify the course of the damage. The information then obtained through the data evaluation enables the police, for example, to make contact with the person who caused the damage. The hard disk with the data stored there and relevant to the damage event may remain in police custody pending full clarification.
Um sowohl bei dem im Fahrzeug fest installierten Systembereich als auch im Bereich der Auswerteeinheit 90 den Datenmissbrauch zusätzlich zu den vorangehend beschriebenen Maßnahmen noch weiter zu erschweren, ist das erfindungsgemäße System in seinen digital arbeitenden Systembereichen derart ausgebildet, dass es mit einem speziellen Betriebssystem arbeitet. Dieses Betriebssystem ist kein auf herkömmlichen PCs installiertes beziehungsweise laufendes System, so dass unbefugte Personen letztlich nicht dazu in der Lage sind, von der Festplatte Daten zu entnehmen und diese auszuwerten. Weiter wird die Auswerteeinheit 90 nur an dafür speziell ausgewählte Institutionen, wie z. B. die Polizei, abgegeben.In order to make data misuse even more difficult, both in the system area permanently installed in the vehicle and in the area of the evaluation unit 90, in addition to the measures described above, the system according to the invention is designed in its digitally operating system areas in such a way that it works with a special operating system. This operating system is not a system installed or running on conventional PCs, so that unauthorized persons are ultimately unable to extract data from the hard disk and evaluate it. Furthermore, the evaluation unit 90 is only sent to specially selected institutions, such as B. the police.
Das vorangehend beschriebene System, welches besonders zur Überwachung von geparkten beziehungsweise abgestellten Fahrzeugen geeignet ist, kann selbstverständlich in verschiedenen Systembereichen anders ausgestaltet sein, als vorangehend beschrieben. Es sei hier darauf hingewiesen, dass die vorangehende, mit Bezug auf die Fig. 3 und 4 gegebene Beschreibung lediglich eine prinzipielle Funktionsweise beziehungsweise einen prinzipiellen Aufbau eines erfindungsgemäßen Systems darstellt. So könnte beispielsweise vorgesehen sein, dass in dem im Fahrzeug fest installierten Systembereich das Festplattenlaufwerk fest installiert und nicht entnehmbar ist. Die Auswerteeinheit, welche dann mobil ausgestaltet sein könnte, kann über eine Steckverbindung in Datenaustauschverbindung mit der Festplatte gebracht werden und so die in Zusammenhang mit einem Ereignis stehenden Daten auf einen Speicherbereich der Auswerteeinheit zur nachfolgenden Auswertung übertragen. Die auf der fahrzeugfesten Festplatte vorhandenen Daten können nach erfolgreicher Übertragung in die Auswerteeinheit dann gelöscht werden. Weiter ist es möglich, dass der fahrzeugfest installierte Systembereich durch Funkübertragung in Verbindung mit einer Zentralstation tritt, um dieser mitzuteilen, dass an einem bestimmten Fahrzeug eine Beschädigung aufgetreten ist. Diese Funküber- tragung kann derart ausgestaltet sein, dass lediglich der Hinweis über das Auftreten einer Beschädigung übertragen wird. Alternativ ist es auch möglich, dass die in Verbindung mit dem Schadensereignis aufgenommenen beziehungsweise gespeicherten Daten übertragen werden, so dass diese in der Zentralstation dann zur Auswertung bereitstehen. The system described above, which is particularly suitable for monitoring parked or parked vehicles, can of course be configured differently in different system areas than described above. It should be pointed out here that the preceding description given with reference to FIGS. 3 and 4 merely represents a basic mode of operation or a basic structure of a system according to the invention. For example, it could be provided that the hard disk drive is permanently installed in the system area permanently installed in the vehicle and cannot be removed. The evaluation unit, which can then be designed to be mobile Could be brought into a data exchange connection with the hard disk via a plug-in connection and thus the data related to an event can be transferred to a memory area of the evaluation unit for subsequent evaluation. The data on the vehicle-mounted hard disk can then be deleted after successful transmission to the evaluation unit. It is also possible for the system area installed in the vehicle to come into contact with a central station by radio transmission in order to inform the latter that damage has occurred to a specific vehicle. This radio transmission can be configured in such a way that only the information about the occurrence of damage is transmitted. Alternatively, it is also possible for the data recorded or stored in connection with the damage event to be transmitted, so that these are then available in the central station for evaluation.

Claims

Ansprüche Expectations
1 . Fahrzeugüberwachungssystem, umfassend: - eine an einem Fahrzeug (10) vorgesehene oder vorzusehende1 . A vehicle monitoring system, comprising: - a provided or to be provided on a vehicle (10)
Bildaufnahmeanordnung ( 1 4, 1 6, 1 8, 20) zur Erzeugung von wenigstens einem Bereich einer Umgebung des Fahrzeugs ( 10) entsprechender Bildinformation, eine an dem Fahrzeug ( 10) vorgesehene oder vorzusehende Sensoranordnung (26, 28, 30, 32, 34, 36, 38) zur Erzeugung von den Zustand oder/und die Umgebung des Fahrzeugs (10) charakterisierender Sensorinformation, eine Steuereinrichtung (62), welche beruhend auf der Sensorinformation das Bereithalten wenigstens von mit Bildinforma- tion in Zusammenhang stehenden Daten auf einem Speichermedium (64) zur nachfolgenden Auswertung veranlasst.Image recording arrangement (1 4, 1 6, 1 8, 20) for generating image information corresponding to at least one area of an environment of the vehicle (10), a sensor arrangement (26, 28, 30, 32, 34 provided or to be provided on the vehicle (10) , 36, 38) for generating sensor information characterizing the state and / or the surroundings of the vehicle (10), a control device (62) which, based on the sensor information, provides at least data related to image information on a storage medium ( 64) prompted for subsequent evaluation.
2. Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (62) dazu aus- gebildet ist, dann, wenn die Sensorinformation ein mit einer Änderung des Zustandes des Fahrzeugs (10) in Zusammenhang stehendes Ereignis repräsentiert, Daten, welche mit einer ersten vorbestimmten Zeitdauer vor dem Eintritt des Ereignisses zugeordneter Information in Zusammenhang stehen, oder/und Daten, welche mit einer zweiten vorbestimmten Zeitdauer nach Eintritt des Ereignisses zugeordneter Informationen in Zusammenhang stehen, als einem Ereignis zugeordnete Daten zur nachfolgenden Auswertung auf dem Speichermedium (64) zu speichern. 2. The vehicle monitoring system according to claim 1, characterized in that the control device (62) is designed to do this when the sensor information represents an event associated with a change in the state of the vehicle (10), data associated with a first to store information associated with a predetermined period of time before the occurrence of the event, and / or to store data associated with a second predetermined time period after information associated with the event as data associated with an event for subsequent evaluation on the storage medium (64) ,
3. Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (62) dazu ausgebildet ist, fortlaufend die Speicherung wenigstens von mit Bildinformation in Zusammenhang stehenden Daten auf dem Speichermedium (64) zu veranlassen und die Löschung von gespeicherten Daten zu veranlassen, welche einem Zeitraum zugeordnet sind, der weiter als eine vorbestimmte Zeitdauer zurückliegt.3. Vehicle monitoring system according to claim 1 or 2, characterized in that the control device (62) is designed to continuously cause the storage of at least data related to image information on the storage medium (64) and to cause the deletion of stored data, which are assigned to a period of time which is more than a predetermined period of time ago.
4. Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (62) dazu ausgebildet ist, die einem Ereignis zugeordneten, auf dem Speichermedium (64) gespeicherten Daten zum Bereithalten für die nachfolgende Ausarbeitung gegen Löschen von dem Speichermedium (64) zu sichern.4. The vehicle monitoring system according to claim 2 or 3, characterized in that the control device (62) is designed to store the data associated with an event and stored on the storage medium (64) in order to be ready for subsequent processing against deletion from the storage medium (64) to back up.
5. Fahrzeugüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Speichermedium (64) mit Bildinformation in Zusammenhang stehende Daten sowie mit Sensorinformation in Zusammenhang stehende Daten oder/und mit dem Ort, an welchem das Fahrzeug ( 1 0) sich befindet, in Zusammenhang stehende Daten oder/und mit der aktuellen Uhrzeit oder/und mit dem aktuellen Datum in Zusammenhang stehende Daten gespeichert werden.5. Vehicle monitoring system according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the storage medium (64) data related to image information and data related to sensor information and / or to the location at which the vehicle (1 0) related data or / and data related to the current time or / and the current date are stored.
6. Fahrzeugüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeanordnung (1 4, 1 6, 1 8, 20) eine Mehrzahl von zur Erfassung verschiedener Umgebungsbereiche vorgesehenen Kameras ( 1 4, 1 6, 1 8, 20) umfasst.6. Vehicle monitoring system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the image recording arrangement (1 4, 1 6, 1 8, 20) has a plurality of cameras (1 4, 1 6, 1 8, 20) provided for detecting different surroundings. includes.
Fahrzeugüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (26, 28, 30, 32,Vehicle monitoring system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor arrangement (26, 28, 30, 32,
34, 36, 38) umfasst: wenigstens einen zur Erfassung einer mechanischen Einwirkung auf eine Fahrzeugkarosserie vorgesehenen Sensor oder/und wenigstens einen zur Erfassung einer Bewegung der Fahrzeugkarosserie vorgesehenen Sensor oder/und wenigstens einen zur Erfassung einer mechanischen Einwirkung auf Glasteile vorgesehenen Sensor oder/und - wenigstens einen zur Geräuscherfassung vorgesehenen Sensor.34, 36, 38) comprises: at least one sensor provided for detecting a mechanical action on a vehicle body or / and at least one sensor provided for detecting a movement of the vehicle body or / and at least one sensor provided for detecting a mechanical action on glass parts or / and - At least one sensor provided for noise detection.
8. Fahrzeugüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Auswertung der auf dem Spei- chermedium (64) zur Auswertung bereitgehaltenen Daten das Speichermedium (64) aus einem Speichermediumträger herausnehmbar ist.8. Vehicle monitoring system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the storage medium (64) can be removed from a storage medium carrier in order to evaluate the data held on the storage medium (64) for evaluation.
9. Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Verriegelungsanordnung (66) zum Verriegeln des Speichermediums (64) gegen Herausnehmen aus dem Speichermediumträger, solange auf dem Speichermedium (64) nicht zur nachfolgenden Auswertung bereitgehaltene, mit Bildinformation in Zusammenhang stehende Daten vorhanden sind.9. Vehicle monitoring system according to claim 8, characterized by a locking arrangement (66) for locking the storage medium (64) against removal from the storage medium carrier, as long as on the storage medium (64) not available for subsequent evaluation, associated with image information related data.
1 0. Fahrzeugüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (62) dazu ausgebildet ist, nur bei aktiviertem Fahrzeugüberwachungssystem ( 1 2) die Speicherung von Daten auf dem Speichermedium (64) zu veranlassen. 1 0. Vehicle monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (62) is designed to cause the storage of data on the storage medium (64) only when the vehicle monitoring system (1 2) is activated.
1 1 . Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 1 0, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugüberwachungssystem ( 1 2) beruhend auf dem Verriegelungszustand des Fahrzeugs ( 10) aktivierbar beziehungsweise deaktivierbar ist, wobei bei verriegeltem Fahrzeug (10) das Fahrzeugüberwachungssystem (1 2) aktiviert ist und bei entriegeltem Fahrzeug das Fahrzeugüberwachungssystem ( 1 2) deaktiviert ist.1 1. Vehicle monitoring system according to claim 1 0, characterized in that the vehicle monitoring system (1 2) can be activated or deactivated based on the locked state of the vehicle (10), the vehicle monitoring system (1 2) being activated when the vehicle (10) is locked and the when the vehicle is unlocked Vehicle monitoring system (1 2) is deactivated.
1 2. Fahrzeugüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die auf dem Speichermedium (64) gespeicherten Daten wenigstens zum Teil kodiert sind.1 2. Vehicle monitoring system according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the data stored on the storage medium (64) are at least partially encoded.
1 3. Fahrzeugüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 1 2, gekennzeichnet durch eine Auswerteeinheit (90), welche dazu aus- gebildet ist, die durch die Daten, welche auf dem Speichermedium1 3. Vehicle monitoring system according to one of claims 1 to 1 2, characterized by an evaluation unit (90), which is designed for this, by the data stored on the storage medium
(64) zur nachfolgenden Auswertung bereitgehalten sind, repräsentierte Information wenigstens teilweise darzustellen.(64) are available for subsequent evaluation to at least partially represent represented information.
14. Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 1 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (90) wenigstens einen Bildschirm ( 104) aufweist zur Darstellung wenigstens der durch zur nachfolgenden Auswertung auf dem Speichermedium bereitgehaltene Daten repräsentierten Bildinformation.14. Vehicle monitoring system according to claim 1 3, characterized in that the evaluation unit (90) has at least one screen (104) for displaying at least the image information represented by data held ready for subsequent evaluation on the storage medium.
1 5. Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 1 3 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (90) einen Dekodierer ( 100) umfasst. 1 5. Vehicle monitoring system according to claim 1 3 or 14, characterized in that the evaluation unit (90) comprises a decoder (100).
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