DE102021001374A1

DE102021001374A1 - Method for monitoring a vehicle interior and vehicle

Info

Publication number: DE102021001374A1
Application number: DE102021001374.3A
Authority: DE
Inventors: Mark Gerban
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2021-03-16
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2021-04-29

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraums (1) eines Fahrzeugs (2), wobei wenigstens ein Abschnitt (3) des Fahrzeuginnraums (1) zu wenigstens einem Zeitpunkt zur Erzeugung einer Abbildung wenigstens des Abschnitts (3) des Fahrzeuginnenraums (1) in Form einer dreidimensionalen Punktwolke von wenigstens einem Laserscanner (4) abgetastet wird.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Rekonstruktion von im Fahrzeuginnenraum (1) vorgefallenen Geschehnissen die Abbildung auf das Vorhandensein von Lebewesen und/oder Gegenständen untersucht wird, wobei wenigstens Dimensionen und ein Aufenthaltsort der Lebewesen und/oder der Gegenstände zumindest im Abschnitt (3) des Fahrzeuginnenraums (1) bestimmt werden.The invention relates to a method for monitoring a vehicle interior (1) of a vehicle (2), at least one section (3) of the vehicle interior (1) at least one time to generate an image of at least the section (3) of the vehicle interior (1) in In the form of a three-dimensional point cloud is scanned by at least one laser scanner (4). The invention is characterized in that, for the reconstruction of events that have occurred in the vehicle interior (1), the image is examined for the presence of living beings and / or objects, with at least dimensions and one The location of the living beings and / or the objects can be determined at least in section (3) of the vehicle interior (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraums eines Fahrzeugs nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art sowie ein Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for monitoring a vehicle interior of a vehicle according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1 and to a vehicle for carrying out the method.

Aus dem allgemeinen Stand der Technik sind verschiedene Sensoren zur Überwachung von Personen bekannt. So werden beispielsweise Kameras, Sitzbelegungssensoren, Laserscanner oder dergleichen eingesetzt, um in einem Fahrzeuginnenraum befindliche Personen zu überwachen. Mit Hilfe eines Sitzbelegungssensors lässt sich erkennen, ob eine Person auf einem Fahrzeugsitz Platz genommen hat und eine Warnung ausgeben, wenn die entsprechende Person keinen Gurt angelegt hat. Mit Hilfe von Kameras ist es beispielsweise möglich zu erkennen, ob eine fahrzeugführende Person einem Fahrgeschehen mit ausreichender Aufmerksamkeit folgt und/oder müde ist. Zudem erlauben Laserscanner das Steuern von Fahrzeugfunktionen wie das Eingeben von Bedienhandlungen in ein Infotainmentsystem des Fahrzeugs mittels Gestensteuerung. Ferner sind Telematikeinheiten bekannt, welche ähnlich einer Blackbox im Flugzeug Fahrdaten erfassen, welche nach Bedarf von einem Versicherungsanbieter ausgewertet werden können, um eine sich an die Straßenverkehrsordnung haltenden fahrzeugführenden Person vergünstigte Versicherungstarife anbieten zu können.Various sensors for monitoring people are known from the general prior art. For example, cameras, seat occupancy sensors, laser scanners or the like are used to monitor people located in a vehicle interior. With the help of a seat occupancy sensor, it can be recognized whether a person has taken a seat in a vehicle seat and a warning can be issued if the person concerned is not wearing a seat belt. With the help of cameras it is possible, for example, to recognize whether a person driving the vehicle is following a driving event with sufficient attention and / or is tired. In addition, laser scanners allow vehicle functions to be controlled, such as entering operator actions into an infotainment system of the vehicle using gesture control. Furthermore, telematics units are known which, similar to a black box in the aircraft, record driving data which, as required, can be evaluated by an insurance provider in order to be able to offer reduced insurance tariffs to a person driving the vehicle who complies with the road traffic regulations.

Aus der DE 10 2018 106 687 A1 ist zudem ein Verfahren zur Überwachung einer Fahrzeugkabine bekannt. Dabei wird ein Fahrzeuginnenraum mittels eines Sensors, insbesondere eines Laserscanners, einem Radar und/oder einer Kamera überwacht, eine Ausrichtung eines Sitzes und eines Insassen bestimmt, woraufhin eine Fahrzeugfunktion in Abhängigkeit der ermittelten Ausrichtung des Sitzes und des Insassen durchgeführt wird. Bei der Fahrzeugfunktion handelt es sich um Straffen eines Sicherheitsgurts, das Verhindern einer Ausbreitung eines Airbags, das Verstellen eines Sitzes, das Verstellen einer Ausblasrichtung eines Lüftungsauslasses und/oder ein Anpassen einer Ausgabe eines über mehrere Lautsprecher ausgegebenen Audiosignals. Zudem können Zubehörteile des Fahrzeugs wie beispielsweise ein Tisch automatisch verstaut werden. Die Fahrzeugfunktionen werden ausgeführt, wenn eine Person in das Fahrzeug ein- oder aussteigt, oder beim Detektieren einer Kollision des Fahrzeugs. So wird insbesondere mittels eines Kollisionssensors erkannt, in welche Vorzugsrichtung bei einem Unfall Kräfte wirken, woraufhin ein von einem Insassen belegter Sitz so bewegt wird, dass der Sitz die in die Vorzugsrichtung wirkenden Kräfte besonders effektiv aufnehmen kann, um den Insassen zu schützen. Die von dem oder den Sensoren erzeugten Sensordaten können dabei gespeichert werden und bei Bedarf später von einem Techniker ausgelesen werden, um einen Unfall zu untersuchen oder Technikverbesserungen des Fahrzeugs bzw. von Fahrzeuguntersystemen durchzuführen.From the DE 10 2018 106 687 A1 a method for monitoring a vehicle cabin is also known. A vehicle interior is monitored by means of a sensor, in particular a laser scanner, a radar and / or a camera, an alignment of a seat and an occupant is determined, whereupon a vehicle function is carried out as a function of the determined alignment of the seat and the occupant. The vehicle function involves tightening a seat belt, preventing an airbag from spreading, adjusting a seat, adjusting a blow-out direction of a ventilation outlet and / or adapting an output of an audio signal output via a plurality of loudspeakers. In addition, vehicle accessories such as a table can be automatically stowed away. The vehicle functions are executed when a person gets into or out of the vehicle, or when a collision of the vehicle is detected. In particular, a collision sensor detects the preferred direction in which forces act in the event of an accident, whereupon a seat occupied by an occupant is moved so that the seat can absorb the forces acting in the preferred direction particularly effectively in order to protect the occupant. The sensor data generated by the sensor or sensors can be stored and, if necessary, read out later by a technician in order to investigate an accident or to carry out technical improvements to the vehicle or vehicle subsystems.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraums eines Fahrzeugs anzugeben, mit dessen Hilfe im Fahrzeuginnenraum vorgefallene Geschehnisse besonders einfach rekonstruiert werden können.The present invention is based on the object of specifying an improved method for monitoring a vehicle interior of a vehicle, with the aid of which events that have occurred in the vehicle interior can be reconstructed in a particularly simple manner.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraums mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie ein Fahrzeug ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method for monitoring a vehicle interior having the features of claim 1. Advantageous refinements and developments as well as a vehicle result from the dependent claims.

Bei einem Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraums eines Fahrzeugs der eingangs genannten Art wird erfindungsgemäß zur Rekonstruktion von im Fahrzeuginnenraum vorgefallenen Geschehnissen die Abbildung auf das Vorhandensein von Lebewesen und/oder Gegenständen untersucht, wobei wenigstens Dimensionen und ein Aufenthaltsort der Lebewesen und/oder der Gegenstände zumindest im Abschnitt des Fahrzeugsinnenraums bestimmt werden.In a method for monitoring a vehicle interior of a vehicle of the aforementioned type, according to the invention, for the reconstruction of events that have occurred in the vehicle interior, the mapping is examined for the presence of living beings and / or objects, with at least dimensions and a location of the living beings and / or the objects at least in Section of the vehicle interior can be determined.

Indem die Dimensionen und ein Aufenthaltsort von Lebewesen wie Fahrzeuginsassen und/oder Tieren sowie von Gegenständen im Fahrzeuginnenraum bestimmt werden, lassen sich im Fahrzeuginnenraum vorgefallene Geschehnisse besonders einfach und zuverlässig rekonstruieren. Als Laserscanner wird hierzu wenigstens ein Lidar eingesetzt. Das Lidar kann einen Oberflächenemitter (VCSEL) umfassen. Mit Hilfe eines Oberflächenemitters lassen sich Tiefeninformationen bei vergleichsweise schlechten Lichtverhältnissen in ausreichender Genauigkeit ermitteln. So lässt sich anhand der Dimensionen eine Aussage darüber treffen, ob es sich um einen Gegenstand wie ein Gepäckstück, ein Smartphone, eine Trinkflasche oder dergleichen oder ein Lebewesen handelt. Zudem lässt sich auch eine Aussage darüber treffen, ob es sich beispielsweise um einen Hund, eine Katze oder ein Kind oder eine erwachsene Person handelt. Zudem wird ermittelt, wo im Fahrzeuginnenraum sich der entsprechende Gegenstand bzw. das entsprechende Lebewesen aufhält, beispielsweise in einem Gepäckraum des Fahrzeugs, auf einer Rückbank sowie einem Fahrer- oder Beifahrersitz.By determining the dimensions and a location of living beings such as vehicle occupants and / or animals as well as objects in the vehicle interior, events that have occurred in the vehicle interior can be reconstructed particularly easily and reliably. At least one lidar is used as a laser scanner for this purpose. The lidar can include a surface emitter (VCSEL). With the help of a surface emitter, depth information can be determined with sufficient accuracy in comparatively poor lighting conditions. A statement can be made on the basis of the dimensions as to whether it is an object such as a piece of luggage, a smartphone, a drinking bottle or the like, or a living being. In addition, a statement can also be made as to whether it is, for example, a dog, a cat or a child or an adult. In addition, it is determined where in the vehicle interior the corresponding object or the corresponding living being is located, for example in a luggage compartment of the vehicle, on a back seat and a driver's or front passenger's seat.

Diese Informationen lassen sich nutzen, um Sicherheitseinrichtungen wie Airbags und/oder einen Gurtstraffer eines Sicherheitsgurts gezielt anzusteuern. Hierdurch lässt sich auch ermitteln, ob ein Sitzbelegungssensor von einer Person oder einem Gegenstand ausgelöst wird, um beispielsweise eine unnötigerweise ausgegebene Anschnallwarnung zu unterdrücken. Ferner lässt sich eine Anzahl an im Fahrzeug reisenden Fahrzeuginsassen bestimmen. Eine Information, wie viele Fahrzeuginsassen im Fahrzeuginnenraum anwesend sind, lässt sich beispielsweise an einen Dienstleister wie eine Mautstelle übermitteln, um die Höhe einer personenanzahlabhängigen Mautgebühr zu bestimmen.This information can be used to specifically control safety devices such as airbags and / or a seat belt tensioner. This can also be used to determine whether a Seat occupancy sensor is triggered by a person or an object, for example to suppress an unnecessarily issued seat belt warning. Furthermore, a number of vehicle occupants traveling in the vehicle can be determined. Information about how many vehicle occupants are present in the vehicle interior can be transmitted, for example, to a service provider such as a toll station in order to determine the amount of a toll fee that is dependent on the number of people.

Ferner lässt sich die Fahrzeuginnenraumüberwachung als Alarmsystem nutzen. Kommt es zu einem Einbruch in das Fahrzeug, lässt sich beispielsweise ein unerwünschtes Öffnen einer Fahrzeugtüre, das Zerbrechen einer Fahrzeugscheibe oder dergleichen erkennen, sowie das Bewegen oder Entfernen von Gegenständen aus dem Fahrzeuginnenraum feststellen. Betritt ein Dieb den Fahrzeuginnenraum, so wird ein dreidimensionales Abbild des Diebes erstellt, anhand dessen der Dieb später identifiziert werden kann. Ein solches Alarmsystem lässt sich vorzugsweise in Nutzfahrzeugen wie LKWs oder Transportern vorsehen, um einen Diebstahl von Ladung zu erkennen.Furthermore, the vehicle interior monitoring can be used as an alarm system. If the vehicle is broken into, it is possible, for example, to detect an undesired opening of a vehicle door, the breaking of a vehicle window or the like, as well as the movement or removal of objects from the vehicle interior. If a thief enters the vehicle interior, a three-dimensional image of the thief is created, on the basis of which the thief can later be identified. Such an alarm system can preferably be provided in commercial vehicles such as trucks or vans in order to detect cargo theft.

Kommt es zu einer Beschädigung bzw. zu einem Einbruch in das Fahrzeug, so kann das Fahrzeug auch eine Warnmeldung an einen Fahrzeughalter und/oder an Dritte, beispielsweise eine Polizeibehörde übermitteln. Eine Ausgabe der entsprechenden Warnung kann beispielsweise über eine auf einem mobilen Endgerät ausgeführte Applikation erfolgen.If the vehicle is damaged or broken into, the vehicle can also transmit a warning message to a vehicle owner and / or to a third party, for example a police authority. The corresponding warning can be output, for example, via an application executed on a mobile terminal device.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass eine Analyse der Abbildung vom Fahrzeug durchgeführt wird und/oder von wenigstens einem Laserscanner erzeugte Sensordaten drahtlos an eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit übermittelt werden und die Abbildung von der fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit analysiert wird. Indem die Sensordaten des Laserscanners an die fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit, beispielsweise einen Cloud-Server, übermittelt werden, können die Sensordaten besonders schnell und zuverlässig ausgewertet werden. So kann die fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit insbesondere leistungsstarke Hardware aufweisen, um die Sensordaten besonders schnell auswerten zu können. Zudem kann die fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit mit Dritten in Kommunikationsverbindung stehen. So kann die fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit insbesondere die Sensordaten und/oder durch eine Analyse der Sensordaten gewonnene Informationen an Dritte weitergeben. Hierdurch können die Dritten besonders schnell über die im Fahrzeuginnenraum vorgefallenen Geschehnisse informiert werden.An advantageous development of the method provides that an analysis of the image of the vehicle is carried out and / or sensor data generated by at least one laser scanner is transmitted wirelessly to a central processing unit external to the vehicle and the image is analyzed by the central processing unit external to the vehicle. By transmitting the sensor data from the laser scanner to the central processing unit external to the vehicle, for example a cloud server, the sensor data can be evaluated particularly quickly and reliably. For example, the central processing unit external to the vehicle can in particular have powerful hardware in order to be able to evaluate the sensor data particularly quickly. In addition, the central processing unit external to the vehicle can have a communication link with third parties. The central processing unit external to the vehicle can, in particular, pass on the sensor data and / or information obtained by analyzing the sensor data to third parties. In this way, the third party can be informed particularly quickly about the events that have occurred in the vehicle interior.

Wird ein Einbruch bzw. eine Beschädigung des Fahrzeugs festgestellt, können die im Fahrzeug ablaufenden Geschehnisse live, beispielsweise an die Polizei, gestreamt werden. Somit wird die Polizei über das Vergehen informiert und kann eine Lage schnell und zuverlässig einschätzen, um angemessene Gegenmaßnahmen einzuleiten. Eine Weiterleitung der Sensordaten und/oder der aus ihnen gewonnenen Informationen erfolgt dabei vorzugsweise drahtlos, beispielsweise über Mobilfunk. Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn eine Auswertung der Sensordaten auch vom Fahrzeug durchgeführt wird, beispielsweise wenn sich das Fahrzeug in einem Funkloch befindet und daher eine Übermittlung an die fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit nicht möglich ist. Dabei können die Sensordaten und/oder durch eine Auswertung der Sensordaten gewonnene Informationen auf einer vom Fahrzeug umfassten Recheneinheit bzw. einem von dieser umfassten Speicher gespeichert werden. Dies ermöglicht ein nachträgliches Auslesen der entsprechenden Daten.If a break-in or damage to the vehicle is detected, the events taking place in the vehicle can be streamed live, for example to the police. The police are thus informed of the offense and can quickly and reliably assess a situation in order to initiate appropriate countermeasures. The sensor data and / or the information obtained from them are preferably forwarded wirelessly, for example via mobile radio. It can be advantageous if an evaluation of the sensor data is also carried out by the vehicle, for example if the vehicle is in a dead zone and therefore a transmission to the central processing unit external to the vehicle is not possible. The sensor data and / or information obtained by evaluating the sensor data can be stored on a computing unit comprised by the vehicle or on a memory comprised by this. This enables the corresponding data to be read out at a later date.

Dabei ist mit Hilfe von Laserscannern wie Lidaren ein besonders datenschutzfreundliches Erstellen der Abbildung des Fahrzeuginnenraums möglich. Während Innenraumkameras bei unsachgemäßer Ausrichtung auch Geschehnisse außerhalb des Fahrzeugs aufzeichnen können, beispielsweise indem sie durch die Scheiben des Fahrzeugs nach Außen blicken, sind Laserscanner ausschließlich dazu in der Lage den Fahrzeuginnenraum zu erfassen. Somit wird ein Risiko gesenkt, dass unbeteiligte Personen erfasst und aufgezeichnet werden.With the help of laser scanners such as lidars, a particularly data protection-friendly creation of the image of the vehicle interior is possible. While interior cameras can also record events outside the vehicle if they are improperly aligned, for example by looking out through the windows of the vehicle, laser scanners are only able to record the interior of the vehicle. This reduces the risk that uninvolved people will be captured and recorded.

Generell kann eine Datenübertragung an die fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit auch per Satellitenübertragung oder kabelgebunden erfolgen. Dabei kann eine kabelgebundene Datenübertragung beispielsweise während eines Aufladevorgangs einer Traktionsbatterie eines elektrifizierten Fahrzeugs an einer Ladestation erfolgen. Als Kabel kann hierzu ein Ladekabel verwendet werden.In general, data can also be transmitted to the central processing unit external to the vehicle via satellite transmission or by cable. In this case, wired data transmission can take place, for example, during a charging process of a traction battery of an electrified vehicle at a charging station. A charging cable can be used as a cable for this purpose.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird der Fahrzeuginnenraum zu wenigstens zwei aufeinander folgenden Zeitpunkten abgetastet und entsprechende Abbildungen zu einer Videosequenz zusammengefügt. Indem eine Videosequenz der im Fahrzeuginnenraum vorgefallenen Geschehnisse erstellt wird, lassen sich die Geschehnisse noch einfacher und zuverlässiger rekonstruieren. So lässt sich erkennen, wie sich Gegenstände und/oder Lebewesen innerhalb des Fahrzeuginnenraums bewegen. Hierdurch lassen sich umfangreiche Analysen ableiten, beispielsweise wie sich eine fahrzeugführende Person und/oder eine Fahrzeuginsasse verhalten.According to a further advantageous embodiment of the method, the vehicle interior is scanned at at least two successive points in time and corresponding images are combined to form a video sequence. By creating a video sequence of the events that occurred in the vehicle interior, the events can be reconstructed even more easily and reliably. This makes it possible to see how objects and / or living beings move within the vehicle interior. This allows extensive analyzes to be derived, for example how a person driving the vehicle and / or a vehicle occupant behave.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht ferner vor, dass eine Trajektorie wenigstens eines im Fahrzeuginnenraum anwesenden Lebewesens und/oder Gegenstands durch Analyse der Videosequenz bestimmt wird. Indem eine Trajektorie von Lebewesen und/oder Gegenständen bestimmt wird, lassen sich die im Fahrzeuginnenraum vorgefallenen Geschehnisse noch aussagekräftiger rekonstruieren. Kommt es beispielsweise zu einer Beschädigung des Fahrzeugs durch im Fahrzeuginnenraum umherfliegende Gegenstände, so lässt sich rekonstruieren, welche Beschädigung durch welchen Gegenstand hervorgerufen wurde. Dies ist insbesondere für Versicherungsanbieter relevant, um beispielsweise nahvollziehen zu können, ob eine Ladung unzureichend gesichert wurde. Ferner können Sicherheitseinrichtungen wie Airbags gezielt angesteuert werden. Kommt es beispielsweise zu einem Unfall, kann durch das Bestimmen der Trajektorie erkannt werden, in welche Richtung eine Fahrzeuginsasse geschleudert wird, um einen in dieser Richtung angeordneten Airbag zum Auffangen der Fahrzeuginsasse auszulösen. Durch das Erkennen eines Auftreffwinkels, einer Bewegungsrichtung und/oder einer Größe eines entsprechenden Gegenstands und/oder Lebewesens lassen sich Sicherungseinrichtungen noch individueller ansprechen, beispielsweise um eine Gurtrückhaltekraft an eine Masse des Lebewesens anzupassen. So kann beispielsweise eine vergleichsweise hohe Rückhaltekraft für eine erwachsene Person gewählt werden und eine vergleichsweise geringe Rückhaltekraft für ein Kind.Another advantageous embodiment of the method also provides that a trajectory at least one living being and / or object present in the vehicle interior is determined by analyzing the video sequence. By determining a trajectory of living beings and / or objects, the events that have occurred in the vehicle interior can be reconstructed more meaningfully. If, for example, the vehicle is damaged by objects flying around in the vehicle interior, it is possible to reconstruct which damage was caused by which object. This is particularly relevant for insurance providers, for example, to be able to understand whether a load has been insufficiently secured. Furthermore, safety devices such as airbags can be controlled in a targeted manner. If, for example, an accident occurs, the trajectory can be determined in which direction a vehicle occupant is thrown in order to trigger an airbag arranged in this direction to catch the vehicle occupant. By recognizing an impact angle, a direction of movement and / or a size of a corresponding object and / or living being, safety devices can be addressed even more individually, for example in order to adapt a belt restraint force to a mass of the living being. For example, a comparatively high retention force can be selected for an adult and a comparatively low retention force for a child.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens werden eine Zusammenfassung der im Fahrzeuginnenraum vorgefallenen Geschehnisse und/oder von Laserscannern erzeugte Sensordaten Rettungskräften, dem Fahrzeughersteller und/oder einem Versicherungsanbieter zur Verfügung gestellt. Die entsprechenden Informationen können dabei direkt vom Fahrzeug und/oder von der fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit zur Verfügung gestellt werden.According to a further advantageous embodiment of the method, a summary of the events that occurred in the vehicle interior and / or the sensor data generated by laser scanners are made available to rescue workers, the vehicle manufacturer and / or an insurance provider. The corresponding information can be made available directly from the vehicle and / or from the central processing unit external to the vehicle.

Durch Analyse einer zumindest während oder nach eines Unfalls erstellten Abbildung des Fahrzeuginnenraums sind Rettungskräfte dazu in der Lage, gezielte Maßnahmen zu treffen, um im Fahrzeuginnenraum befindliche Lebewesen zu retten. So können die Rettungskräfte beispielsweise vor Eintreffen an einer Unfallstelle eine Aussage darüber treffen, welche Verletzungen ein entsprechendes Lebewesen aufweist und wie stark die Verletzungen sind. Zudem können die Rettungskräfte erkennen, an welcher Stelle im Fahrzeuginnenraum sich ein entsprechendes Lebewesen befindet. Wird den Rettungskräften eine entsprechende Videosequenz zur Verfügung gestellt, so können die Rettungskräfte ein Unfallgeschehen noch umfangreicher analysieren. Beispielsweise können sie so erkennen, ob eine Fahrzeuginsasse durch einen herumfliegenden Gegenstand am Kopf getroffen wurde. Hierdurch können die Rettungskräfte eine potentielle Verletzung noch besser einschätzen.By analyzing an image of the vehicle interior created at least during or after an accident, rescue workers are able to take specific measures to save living beings located in the vehicle interior. For example, before arriving at an accident site, the rescue workers can make a statement about which injuries a corresponding living being has and how severe the injuries are. In addition, the rescue workers can see where in the vehicle interior there is a corresponding living being. If a corresponding video sequence is made available to the rescue workers, the rescue workers can analyze an accident even more extensively. For example, they can recognize in this way whether a vehicle occupant has been hit in the head by a flying object. This enables the rescue workers to assess a potential injury even better.

Durch Analyse der Sensordaten und/oder daraus abgeleiteten Informationen kann ein Fahrzeughersteller ein entsprechendes Fahrzeug bzw. Fahrzeuguntersysteme weiterentwickeln. Insbesondere kann der Fahrzeughersteller die entsprechenden Informationen nutzen, um Fahrzeugsicherheitsfunktionen an besonders häufige Unfallarten anzupassen. Zudem lassen sich die entsprechenden Informationen zur Auswertung in Form von Statistiken heranziehen. Auch können durch Analyse der Sensordaten Bedürfnisse von Fahrzeuginsassen ermittelt werden, beispielsweise Vorlieben für eine Sitzeinstellung für ein besonders komfortables Sitzerlebnis. Somit wird es dem Fahrzeughersteller ermöglicht besonders komfortable Sitze zu entwickeln.By analyzing the sensor data and / or information derived therefrom, a vehicle manufacturer can further develop a corresponding vehicle or vehicle subsystems. In particular, the vehicle manufacturer can use the corresponding information to adapt vehicle safety functions to particularly frequent types of accidents. In addition, the relevant information can be used for evaluation in the form of statistics. The needs of vehicle occupants can also be determined by analyzing the sensor data, for example preferences for a seat setting for a particularly comfortable sitting experience. This enables the vehicle manufacturer to develop particularly comfortable seats.

Durch Analyse der Sensordaten und/oder der aus ihnen gewonnenen Informationen ist ein Versicherungsanbieter dazu in der Lage, Versicherungsbetrug zuverlässiger zu erkennen. So kann der Versicherungsanbieter die im Fahrzeuginnenraum vorgefallenen Geschehnisse rekonstruieren, beispielsweise indem im Fahrzeuginnenraum angeordnete Gegenstände physisch nachgebildet werden, beispielsweise durch 3D-Druck und entsprechend der im Fahrzeuginnenraum vorgefallenen Geschehnisse im Fahrzeuginnenraum bewegt werden. Da mit Hilfe eines Laserscanners eine dreidimensionale Punktwolke generiert wird, können die entsprechenden Gegenstände mit besonders geringem Aufwand rekonstruiert werden. Zudem lässt sich das Verhalten von bestimmten Personen analysieren. Weist eine bestimmte fahrzeugführende Person beispielsweise ein vorbildliches Fahrverhalten auf, beispielsweise weil sie sich generell an Tempolimits hält und ihre Aufmerksamkeit ausreichend einem Fahrgeschehen widmet, so kann der Versicherungsanbieter für die entsprechende Person vergünstigte Versicherungstarife anbieten. Auch kann der Versicherungsanbieter durch Analyse der entsprechenden Informationen erkennen, welche Fahrzeuginsasse zu einem bestimmten Zeitpunkt das Fahrzeug gesteuert hat.By analyzing the sensor data and / or the information obtained from them, an insurance provider is able to detect insurance fraud more reliably. In this way, the insurance provider can reconstruct the incidents that have occurred in the vehicle interior, for example by physically reproducing objects arranged in the vehicle interior, for example by 3D printing and moving them in the vehicle interior according to the incidents that have occurred in the vehicle interior. Since a three-dimensional point cloud is generated with the help of a laser scanner, the corresponding objects can be reconstructed with particularly little effort. In addition, the behavior of certain people can be analyzed. For example, if a certain person driving the vehicle shows exemplary driving behavior, for example because they generally adhere to speed limits and pay sufficient attention to a driving event, the insurance provider can offer reduced insurance tariffs for the person in question. By analyzing the corresponding information, the insurance provider can also identify which vehicle occupant was driving the vehicle at a specific point in time.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht ferner vor, dass zumindest eine im Fahrzeuginnenraum anwesende Person anhand wenigstens eines biometrischen Identifizierungsmerkmals erkannt und der Person basierend auf dem wenigstens einem biometrischen Identifizierungsmerkmals ein Profil zugeordnet wird, insbesondere ein anonymisiertes Profil. Mit Hilfe heutiger Laserscanner lassen sich hochaufgelöste Abbildungen eines abgetasteten Raums erstellen. Dies erlaubt es auch Personen anhand von biometrischen Identifizierungsmerkmalen zu identifizieren. So lassen sich beispielsweise geometrische Abmaße eines Gesichts einer Person bestimmen oder speichern, um die Person nach einem erneuten Scan wiederzuerkennen. Als biometrische Identifizierungsmerkmale kommen verschiedene Merkmale in Frage. Beispielsweise kann eine Person auch anhand weiterer Körperdimensionen, beispielsweise einer Armlänge, oder auch anhand bestimmter Bewegungsmuster erkannt werden. Durch die Zuordnung von Profilen zu Personen lässt sich das Verhalten einer bestimmten Person über einen längeren Zeitraum nachverfolgen. Dies ist insbesondere für Versicherungsanbieter relevant, um beispielsweise zu erkennen, ob eine bestimmte Person ein Verhalten zeigt, welches mit einem erhöhten Unfallpotential einhergeht.A further advantageous embodiment of the method also provides that at least one person present in the vehicle interior is recognized using at least one biometric identification feature and a profile, in particular an anonymized profile, is assigned to the person based on the at least one biometric identification feature. With the help of today's laser scanners, high-resolution images of a scanned space can be created. This also allows people to be identified using biometric identification features. For example, the geometric dimensions of a person's face can be determined or stored around the person Recognize after a new scan. Various features come into question as biometric identification features. For example, a person can also be recognized on the basis of further body dimensions, for example an arm's length, or also on the basis of certain movement patterns. By assigning profiles to people, the behavior of a specific person can be tracked over a longer period of time. This is particularly relevant for insurance providers, for example to recognize whether a certain person shows behavior that is associated with an increased accident potential.

Mit Hilfe des wenigstens einen Identifizierungsmerkmals lassen sich Personen eindeutig erkennen. Dies lässt sich nutzen um beispielsweise mobile Endgeräte wie Smartphones zu entsperren. So kann das Fahrzeug bei Erkennen der Anwesenheit einer bestimmten Person ein entsprechendes Entsperrungssignal beispielsweise per Bluetooth, NFC oder WIFI an ein mobiles Endgerät der Person übermitteln. Ebenso können aus dem mobilen Endgerät Informationen wie Apps, Entertainment- und/oder Sicherheitseinstellungen oder dergleichen ausgelesen und an das Fahrzeug rückübertragen werden.With the help of the at least one identification feature, people can be clearly identified. This can be used, for example, to unlock mobile devices such as smartphones. When it detects the presence of a specific person, the vehicle can transmit a corresponding unlocking signal, for example via Bluetooth, NFC or WIFI, to the person's mobile device. Likewise, information such as apps, entertainment and / or security settings or the like can be read out from the mobile terminal device and transmitted back to the vehicle.

Ebenso lässt sich das Profil als digitaler Fahrzeugschlüssel nutzen. So kann das Starten einer Antriebseinrichtung des Fahrzeugs, beispielsweise durch Betätigen eines Startknopfes, freigeschaltet werden, wenn eine autorisierte Person im Fahrzeuginnenraum erkannt wird. Dies ermöglicht eine komfortable Nutzung eines Poolfahrzeugs. So können verschiedene Personen, beispielsweise Mitarbeiter eines Unternehmens, das selbe Fahrzeug nutzen, ohne einen Fahrzeugschlüssel zwischen den Mitarbeitern austauschen zu müssen. Damit eine Person in den Fahrzeuginnenraum gelangen kann, kann analog eine Türenfreigabe nach Erkennen der autorisierten Person erfolgen. Zur Erkennung von Personen außerhalb des Fahrzeugs können auch beispielsweise Kameras eingesetzt werden. Auch kann es erforderlich sein, dass sowohl ein physischer Fahrzeugschlüssel und eine autorisierte Person vom Fahrzeug erkannt werden muss. Hierdurch kann ein Diebstahl des Fahrzeugs verhindert werden, wenn ein Dieb in Besitz des physischen Fahrzeugschlüssels gekommen ist.The profile can also be used as a digital vehicle key. Thus, the starting of a drive device of the vehicle can be enabled, for example by pressing a start button, if an authorized person is recognized in the vehicle interior. This enables comfortable use of a pool vehicle. Different people, for example employees of a company, can use the same vehicle without having to exchange a vehicle key between employees. In order for a person to be able to get into the vehicle interior, doors can be released in the same way after the authorized person has been recognized. For example, cameras can also be used to detect people outside the vehicle. It may also be necessary for both a physical vehicle key and an authorized person to be recognized by the vehicle. This can prevent the vehicle from being stolen if a thief has got hold of the physical vehicle key.

Um Datenschutzrichtlinien gerecht zu werden, können die entsprechenden Profile auch anonymisiert werden. Eine solche Anonymisierung ist insbesondere relevant bei der Weitergabe der Sensorsignale und/oder der aus ihnen gewonnenen Informationen an Dritte. Hierzu zählen beispielsweise die Weitergabe an Rettungskräfte, einen Fahrzeughersteller und/oder einen Versicherungsanbieter.In order to comply with data protection guidelines, the corresponding profiles can also be anonymized. Such anonymization is particularly relevant when the sensor signals and / or the information obtained from them are passed on to third parties. This includes, for example, passing it on to rescue workers, a vehicle manufacturer and / or an insurance provider.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird ein Verhalten der Person analysiert und insbesondere Verhaltensinformationen der Person im Profil der Person gespeichert. Wie bereits erwähnt, ist hierdurch ein Versicherungsanbieter dazu in der Lage, verhaltensabhängige Tarife anzubieten, mit deren Hilfe sich vorbildlich verhaltende Personen Geld sparen können. Die Verhaltensinformationen können dabei beliebig umfangreich sein. Beispielsweise kann ein Profil einer Person leidglich einen Hinweis wie „vorbildlich“, „aufmerksam“, „unaufmerksam“, „aggressiv“ oder dergleichen umfassen. Auch können detaillierte Verhaltensinformationen gespeichert werden, wie beispielsweise eine bestimmte Reaktion einer Person auf bestimmte Ereignisse.According to a further advantageous embodiment of the method, a behavior of the person is analyzed and in particular behavior information of the person is stored in the person's profile. As already mentioned, this enables an insurance provider to offer behavior-based tariffs, with the help of which people who behave in an exemplary manner can save money. The behavior information can be of any size. For example, a profile of a person can contain a note such as “exemplary”, “attentive”, “inattentive”, “aggressive” or the like. Detailed behavioral information can also be stored, such as a specific reaction of a person to specific events.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht ferner vor, dass in Abhängigkeit der Dimensionen eines Fahrzeuginsassen Hinweise zur optimalen Sitzeinstellung ausgegeben und/oder eine automatische Sitzeinstellung erfolgt. Hierdurch kann ein Komfort des Fahrzeuginsassen gesteigert werden. Durch Analyse der dreidimensionalen Punktwolke wird ein 3D-Modell der Fahrzeuginsasse erstellt durch dessen Analyse eine optimale Sitzeinstellung für die entsprechende Fahrzeuginsasse bestimmt werden kann. Entsprechende Sitzeinstellungen können auf eine Anzeige des Fahrzeugs dargestellt werden, damit die entsprechende Fahrzeuginsasse ihren Sitz selbstständig einstellt. Auch können die Fahrzeugsitze Aktoren aufweisen, um automatisch in eine jeweilige optimale Position zu verfahren. Eine optimale Sitzeinstellung einer bestimmten Fahrzeuginsasse kann dabei im Profil der Person hinterlegt werden. Teilen sich beispielsweise mehrere Personen ein Fahrzeug, so kann beim Betreten einer bestimmten Person des Fahrzeugs die Person anhand biometrischer Identifizierungsmerkmale erkannt werden, das der Person zugeordnete Profil aufgerufen werden und im Profil abgespeicherte Sitzeinstellungen zur Verstellung des entsprechenden Fahrzeugsitzes abgerufen werden.A further advantageous embodiment of the method also provides that, depending on the dimensions of a vehicle occupant, information on optimal seat adjustment is output and / or an automatic seat adjustment takes place. As a result, the comfort of the vehicle occupant can be increased. By analyzing the three-dimensional point cloud, a 3D model of the vehicle occupant is created. The analysis of this model enables an optimal seat setting for the corresponding vehicle occupant to be determined. Corresponding seat settings can be shown on a display of the vehicle so that the corresponding vehicle occupant adjusts their seat independently. The vehicle seats can also have actuators in order to automatically move into a respective optimal position. An optimal seat setting for a specific vehicle occupant can be stored in the person's profile. For example, if several people share a vehicle, when a certain person enters the vehicle, the person can be recognized using biometric identification features, the profile assigned to the person can be called up and the seat settings stored in the profile for adjusting the corresponding vehicle seat can be called up.

Ein solches Profil, beziehungsweise damit verknüpfte Informationen können auch fahrzeugextern abrufbar sein, beispielsweise indem die fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit ein solches Profil aus einem Fahrzeug ausliest und/oder das Profil selbst beheimatet. Hierdurch wird es einer bestimmten Person ermöglicht besonders schnell und komfortable bevorzugte Sitzeinstellungen in einem von der Person zum ersten Mal genutzten Fahrzeug, beispielsweise einem Mietwagen, vorzunehmen. So kann sich die Person in dem „neuen“ Fahrzeug identifizieren und die mit ihrem Profil verknüpften Sitzeinstellungen zur Verstellung eines entsprechenden Fahrzeugsitzes von der fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit in das „neue“ Fahrzeug übertragen. Dabei kann das Profil mit einem Profil eines Drittanbieters wie Mercedes me ID, Apple ID oder dergleichen verknüpft werden oder von diesem ausgebildet sein. Da zum Bereitstellen des entsprechenden Profils keine Interaktion seitens eines Nutzers notwendig ist, sondern das Profil automatisch beim Betreten des Fahrzeugs drahtlos von einem Backend geladen wird, kann ein Komfort für den Nutzer verbessert werden. Dabei kann der Nutzer auch eine zusätzliche Verifikation, beispielsweise eine Zwei-Faktor-Authentisierung anfordern. Bevor das Fahrzeug das Profil läd, muss der Nutzer dies beispielsweise durch Eingabe einer Bedienhandlung in eine auf seinem Smartphone ausgeführte App bestätigen.Such a profile, or information linked to it, can also be retrievable outside the vehicle, for example by the vehicle-external central processing unit reading out such a profile from a vehicle and / or using the profile itself. This enables a specific person to make preferred seat settings particularly quickly and comfortably in a vehicle used by the person for the first time, for example a rental car. In this way, the person in the “new” vehicle can identify themselves and transfer the seat settings linked to their profile for adjusting a corresponding vehicle seat from the central processing unit external to the vehicle to the “new” vehicle. The profile can be combined with a profile Third-party providers such as Mercedes me ID, Apple ID or the like can be linked or formed by them. Since no interaction on the part of a user is necessary to provide the corresponding profile, but the profile is automatically loaded wirelessly from a backend when entering the vehicle, convenience for the user can be improved. The user can also request additional verification, for example two-factor authentication. Before the vehicle loads the profile, the user must confirm this, for example by entering an operator action in an app running on his smartphone.

Bevorzugt wird eine Stimmung und/oder ein gesundheitliches Befinden zumindest einer im Fahrzeuginnenraum anwesenden Person ermittelt und eine Fahrzeugfunktion in Abhängigkeit der Stimmung und/oder des gesundheitlichen Befindens durchgeführt. Die Stimmung eine Fahrzeuginsasse lässt sich beispielsweise durch Verhaltensanalyse erkennen. Ist ein entsprechender Fahrzeuginsasse beispielsweise müde, so kann eine Fahrzeugbeleuchtung, insbesondere eine Fahrzeuginnenraumbeleuchtung angepasst werden, insbesondere eine Farbtemperatur zu kaltweißem Licht verschoben werden und/oder eine Helligkeit der Beleuchtungseinrichtung erhöht werden. Ist der Fahrzeuginsasse hingegen aufgebracht, kann durch das Erzeugen einer beruhigenden Lichtstimmung und/oder der Widergabe eines Lieblingslieds der Fahrzeuginsasse versucht werden, die Fahrzeuginsasse zu beruhigen.A mood and / or a state of health of at least one person present in the vehicle interior is preferably determined and a vehicle function is carried out as a function of the mood and / or the state of health. The mood of a vehicle occupant can be recognized, for example, through behavior analysis. If a corresponding vehicle occupant is tired, for example, vehicle lighting, in particular vehicle interior lighting, can be adapted, in particular a color temperature can be shifted to cold white light and / or the brightness of the lighting device can be increased. If, on the other hand, the vehicle occupant is upset, an attempt can be made to calm the vehicle occupant by generating a calming lighting mood and / or playing a favorite song of the vehicle occupant.

Bei einem Fahrzeug mit wenigstens einer Recheneinheit und wenigstens einem Laserscanner, wobei der Laserscanner zumindest einen Abschnitt eines Fahrzeuginnenraums erfasst, ist erfindungsgemäß die Recheneinheit dazu eingerichtet, ein im vorigen beschriebenes Verfahren auszuführen. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein beliebiges Fahrzeug wie einen PKW, LKW, Transporter, Bus oder dergleichen handeln. Das Fahrzeug kann neben einer Ausführung als Straßenfahrzeug beispielsweise auch als Wasserfahrzeug, Schienenfahrzeug oder Luftfahrzeug, insbesondere Flugzeug ausgeführt sein. Bei der Recheneinheit kann es sich um eine separate Recheneinheit, einen zentralen Bordcomputer oder ein Steuergerät eines Fahrzeuguntersystems handeln. Bei dem Laserscanner handelt es sich um ein Lidar. Für eine drahtlose Übertragung der Sensorsignale und/oder von aus den Sensorsignalen abgeleiteten Informationen umfasst das Fahrzeug eine entsprechende drahtlose Kommunikationsschnittstelle.In the case of a vehicle with at least one computing unit and at least one laser scanner, the laser scanner capturing at least a section of a vehicle interior, the computing unit is set up according to the invention to carry out a method described above. The vehicle can be any vehicle such as a car, truck, van, bus or the like. In addition to being designed as a road vehicle, the vehicle can also be designed, for example, as a watercraft, rail vehicle or aircraft, in particular an aircraft. The processing unit can be a separate processing unit, a central on-board computer or a control unit of a vehicle subsystem. The laser scanner is a lidar. For wireless transmission of the sensor signals and / or information derived from the sensor signals, the vehicle includes a corresponding wireless communication interface.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des Fahrzeugs ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figur näher beschrieben wird.Further advantageous refinements of the method according to the invention and of the vehicle also emerge from the exemplary embodiment, which is described in more detail below with reference to the figure.

Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einem Lidar zur Fahrzeuginnenraumüberwachung.The single FIGURE shows a schematic plan view of a vehicle with a lidar for vehicle interior monitoring.

Die Figur zeigt ein Fahrzeug 2, hier in Form eines PKW. Das Fahrzeug 2 kann jedoch auch als LKW, Transporter, Bus oder dergleichen ausgeführt sein. Das Fahrzeug 2 umfasst wenigstens einen Laserscanner 4, von dem in der Figur zwei Laserscanner 4 gezeigt sind. Die Laserscanner 4 sind so ausgerichtet, dass sie einen Abschnitt 3 eines Fahrzeuginnenraums 1 abtasten können. In dem Beispiel in der Figur ist ein Laserscanner 4 in ein Armaturenbrett 9 des Fahrzeugs 2 integriert und kann somit insbesondere eine nicht dargestellte fahrzeugführende Person sowie einen Beifahrer abtasten. Ein weiterer Laserscanner 4 ist in einem Dachhimmel des Fahrzeugs 2 integriert und kann somit, dank eines Rundumblicks, sowohl Personen auf einem Fahrer- und/oder einem Beifahrersitz des Fahrzeugs 2 sowie Personen in einem Fond des Fahrzeugs 2 erfassen. Der oder die Laserscanner 4 können an einer beliebigen Stelle im Fahrzeuginnenraum 1 angeordnet sein und eine beliebige Ausrichtung aufweisen. Bevorzugt umfasst das Fahrzeug 2 ausreichend viele Laserscanner 4, um den Fahrzeuginnenraum 1 vollständig, das heißt ohne Totenwinkel, zu erfassen.The figure shows a vehicle 2 , here in the form of a car. The vehicle 2 however, it can also be designed as a truck, van, bus or the like. The vehicle 2 comprises at least one laser scanner 4th , of which two laser scanners in the figure 4th are shown. The laser scanner 4th are oriented so that they have a section 3 a vehicle interior 1 can feel. In the example in the figure is a laser scanner 4th in a dashboard 9 of the vehicle 2 integrated and can thus in particular scan a person driving the vehicle (not shown) and a passenger. Another laser scanner 4th is in a headliner of the vehicle 2 integrated and can therefore, thanks to a panoramic view, both people in a driver and / or a passenger seat of the vehicle 2 as well as people in a rear of the vehicle 2 capture. The laser scanner (s) 4th can be anywhere in the vehicle interior 1 be arranged and have any orientation. The vehicle preferably comprises 2 enough laser scanners 4th to the vehicle interior 1 completely, that is, without blind spots, to be grasped.

Generell kann das Fahrzeug 2 noch weitere Laserscanner 4 sowie weitere Sensoren, beispielsweise Kameras aufweisen, um den Fahrzeuginnenraum 1 zu überwachen. Das Vorsehen von unterschiedlichen Sensortypen erlaubt es Sensordaten verschiedener Sensoren zu fusionieren, um eine Fahrzeuginsasse noch umfangreicher zu untersuchen. So kann beispielsweise eine nicht dargestellte Kamera als Wärmebildkamera ausgeführt sein, mit deren Hilfe eine Hauttemperatur eines Fahrzeuginsassen erfasst werden kann, um eine Aussage über einen Gesundheitszustand der Fahrzeuginsasse machen zu können.Generally speaking, the vehicle can 2 even more laser scanners 4th as well as further sensors, for example cameras, to the vehicle interior 1 to monitor. The provision of different sensor types allows sensor data from different sensors to be merged in order to examine a vehicle occupant even more extensively. For example, a camera (not shown) can be designed as a thermal imaging camera, with the aid of which a skin temperature of a vehicle occupant can be recorded in order to be able to make a statement about the health of the vehicle occupant.

Von dem Laserscanner 4 erzeugte Sensordaten werden an eine Recheneinheit 7 übermittelt. Dort werden die Sensordaten ausgewertet und/oder über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle 8 zur Auswertung an eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit 5 übermittelt. Die Datenübertragung kann über eine beliebige Funktechnologie, beispielsweise Mobilfunk oder WiFi erfolgen. Der Laserscanner 4, insbesondere ein Lidar, erzeugt eine digitale Abbildung wenigstens des Abschnitts 3 des Fahrzeuginnenraums 1 in Form einer dreidimensionalen Punktwolke. Durch Analyse dieser dreidimensionalen Punktwolke lassen sich im Fahrzeuginnenraum 1 vorgefallene Geschehnisse rekonstruieren.From the laser scanner 4th generated sensor data are sent to a processing unit 7th transmitted. There the sensor data are evaluated and / or via a wireless communication interface 8th for evaluation to a central processing unit external to the vehicle 5 transmitted. The data transmission can take place via any radio technology, for example cellular radio or WiFi. The laser scanner 4th , in particular a lidar, generates a digital image of at least the section 3 of the vehicle interior 1 in the form of a three-dimensional point cloud. By analyzing this three-dimensional point cloud, 1 reconstruct what happened.

Insbesondere wird der Fahrzeuginnenraum 1 bzw. der Abschnitt 3 zu mehreren hintereinander folgenden Zeitpunkten von dem oder den Laserscannern 4 abgetastet, um die im Fahrzeuginnenraum 1 vorfallenden Geschehnisse in Form einer Videosequenz zu erfassen. Hierdurch sind noch aussagekräftigere Rekonstruktionen der im Fahrzeuginnenraum 1 vorgefallenen Geschehnisse möglich, da somit auch eine Trajektorie von im Fahrzeuginnenraum 1 angeordneten Gegenständen und/oder Lebewesen nachvollzogen werden kann.In particular, the vehicle interior 1 or the section 3 at several successive times from the one or the Laser scanners 4th scanned to the inside of the vehicle 1 to capture incidents in the form of a video sequence. This enables even more meaningful reconstructions of the vehicle interior 1 Incidents that have occurred are possible, as this also means a trajectory from inside the vehicle 1 arranged objects and / or living beings can be traced.

Die von dem Laserscanner 4 erzeugten Sensordaten und/oder aus den Sensordaten gewonnene Informationen werden von der Recheneinheit 7 und/oder von der fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit 5 an Dritte, hier in Form eines Rettungsdienstes 6.1, eines Fahrzeugherstellers 6.2 und/oder eines Versicherungsanbieters 6.3 übermittelt. Durch eine Analyse der im Fahrzeuginnenraum 1 vorgefallenen Geschehnisse können die Rettungskräfte 6.1 bei einem potentiellen Unfall zielgerichtet operieren, um verletzte Fahrzeuginsassen zu bergen. Der Fahrzeughersteller 6.2 kann das Verhalten von Fahrzeuginsassen analysieren, um das Fahrzeug 2 mit Hinblick auf Komfort- und Sicherheitsfunktionen weiterzuentwickeln. Der Versicherungsanbieter 6.3 kann an das Verhalten der Fahrzeuginsassen angepasste Versicherungstarife anbieten.The one from the laser scanner 4th Generated sensor data and / or information obtained from the sensor data are processed by the computing unit 7th and / or from the central processing unit external to the vehicle 5 to third parties, here in the form of an ambulance service 6.1 , a vehicle manufacturer 6.2 and / or an insurance provider 6.3 transmitted. By analyzing the inside of the vehicle 1 Incidents that have occurred can call the rescue workers 6.1 Operate in a targeted manner in the event of a potential accident in order to rescue injured vehicle occupants. The vehicle manufacturer 6.2 can analyze the behavior of vehicle occupants to the vehicle 2 to be further developed with regard to comfort and safety functions. The insurance provider 6.3 can offer insurance tariffs adapted to the behavior of the vehicle occupants.

Auch ist es möglich, in Abhängigkeit der erfassten Fahrzeuginsassen Komfortfunktionen zu steuern, beispielsweise einen Sitz 10, auf dem eine Fahrzeuginsasse Platz genommen hat in Abhängigkeit gescannter Dimensionen der Fahrzeuginsasse so einzustellen, dass der entsprechende Fahrzeuginsasse optimal auf dem Sitz 10 positioniert ist. Die mittels der Laserscanner 4 durchgeführte Überwachung des Fahrzeuginnenraums 1 kann auch zur Detektion eines Einbruchs und/oder einer Beschädigung des Fahrzeugs 2 verwendet werden.It is also possible to control comfort functions, for example a seat, as a function of the detected vehicle occupants 10 , on which a vehicle occupant has sat down, depending on the scanned dimensions of the vehicle occupant, so that the corresponding vehicle occupant is optimally on the seat 10 is positioned. The by means of the laser scanner 4th carried out monitoring of the vehicle interior 1 can also be used to detect a break-in and / or damage to the vehicle 2 be used.

Bevorzugt werden Informationen über in einer Abbildung des Fahrzeuginnenraums 1 erkannter Personen anonymisiert.Information about in an image of the vehicle interior is preferred 1 recognized persons anonymized.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102018106687 A1 [0003]

Claims

Method for monitoring a vehicle interior (1) of a vehicle (2), at least one section (3) of the vehicle interior (1) at least at one point in time to generate an image of at least the section (3) of the vehicle interior (1) in the form of a three-dimensional point cloud is scanned by at least one laser scanner (4), characterized in that for the reconstruction of events that have occurred in the vehicle interior (1), the image is examined for the presence of living beings and / or objects, with at least dimensions and a location of the living beings and / or the Objects are determined at least in section (3) of the vehicle interior (1).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that an analysis of the image from the vehicle (2) is carried out and / or sensor data generated by at least one laser scanner (4) are transmitted wirelessly to a central processing unit (5) external to the vehicle, and the image is transferred from the central processing unit (5) external to the vehicle. is analyzed.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the vehicle interior (1) is scanned at at least two successive times and corresponding images are combined to form a video sequence.

Procedure according to Claim 3 , characterized in that a trajectory of at least one living being and / or object present in the vehicle interior (1) is determined by analyzing the video sequence.

Method according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that a summary of the events that have occurred in the vehicle interior (1) and / or the sensor data generated by the laser scanner (4) are made available to rescue workers (6.1), a vehicle manufacturer (6.2) and / or an insurance provider (6.3).

Method according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that at least one person present in the vehicle interior (1) is recognized on the basis of at least one biometric identification feature and a profile, in particular an anonymized profile, is assigned to the person based on the at least one biometric identification feature.

Procedure according to Claim 6 , characterized in that a behavior of the person is analyzed and in particular behavioral information of the person is stored in the person's profile.

Method according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that, depending on the dimensions of a vehicle occupant, information on optimal seat adjustment is output and / or an automatic seat adjustment takes place.

Method according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that a mood and / or a state of health of at least one person present in the vehicle interior (1) is determined and a vehicle function is carried out as a function of the mood and / or the state of health.

Vehicle (2) with at least one computing unit (7) and at least one laser scanner (4), the laser scanner (4) capturing at least one section (3) of a vehicle interior (1), characterized in that the computing unit (7) is set up for this a method according to one of the Claims 1 to 9 perform.