SE452105B

SE452105B - walker

Info

Publication number: SE452105B
Application number: SE8500787A
Authority: SE
Inventors: S Lund
Original assignee: Avesta Ab
Priority date: 1985-02-19
Filing date: 1985-02-19
Publication date: 1987-11-16
Also published as: SE8500787L; JPS62502381A; AU5543986A; ATE70434T1; EP0250415B1; EP0250415A1; SE8500787D0; NO863921L; WO1986004813A1; IL77909A; JPH0354588B2; DE3683045D1; NO863921D0

Abstract

Walker of the kind that comprises an arm support (2) journalled in a base (3) provided with wheels (4), the arm support being adjustable vertically relative to the base. According to the invention the arm support is connected to the base (3) over a controllable raise/lower device (5), which, in a deactivated state, locks the arm support vertically relative to the base, but which, in an activated state, exerts a force on the arm support, which force urges to raise the arm support relative to the base.

Description

452 105 gåstolen och i en fåtölj eller liknande, finns det dessutom risk för att de skadar sig själva och/eller t.ex. fåtöljen. 452 105 the walker and in an armchair or the like, there is also a risk that they injure themselves and / or e.g. the armchair.

Uppfinningen syftar således till att åstadkomma en gåstol av inledningsvis nämnt slag med hjälp av vilken de ovan diskute- rade nackdelarna med konventionella gåstolar kan elimineras.The invention thus aims to provide a walking chair of the kind mentioned in the introduction by means of which the above-discussed disadvantages of conventional walking chairs can be eliminated.

Detta syfte uppnås med hjälp av en gåstol som anges i de bifogade patentkraven. Av dessa framgår även det som särskilt kännetecknar uppfinningen.This object is achieved by means of a walker as stated in the appended claims. These also show what particularly characterizes the invention.

Utföringsexempel av uppfinningen beskrivs närmare nedan i anslutning till bifogade ritningar, på vilka ' figur 1 i perspektivvy visar en gåstol i enlighet med uppfin- ningen, figur 2 visar ett tvärsnitt genom lyft-sänkanordningen enligt uppfinningen, å figur 3a visar, likaledes i snitt, en detaljvy av lyft-sänk- anordningens övre del med ventilanordningen, och figur 3b visar i planvy ventilanordningen enligt fig 3a, och figur 4 visar, likaledes i snitt, en alternativ utföringsform för ventilanordningen.Embodiments of the invention are described in more detail below in connection with the accompanying drawings, in which Figure 1 shows in perspective view a walking chair in accordance with the invention, Figure 2 shows a cross section through the lifting and lowering device according to the invention, Figure 3a shows, also in section, a detail view of the upper part of the lifting-lowering device with the valve device, and figure 3b shows in plan view the valve device according to figure 3a, and figure 4 shows, also in section, an alternative embodiment of the valve device.

I fig 1 visas uppfinningen i anslutning till en känd typ av gåstol men det skall vara uppenbart att uppfinningen även kan utnyttjas vid andra typer av gåstolar som uppvisar de allmänna grunddrag som anges i ingressen till det bifogade kravet 1.Fig. 1 shows the invention in connection with a known type of walking chair, but it should be obvious that the invention can also be used with other types of walking chairs which have the general basic features stated in the preamble of the appended claim 1.

Med hänvisning till fig l består således gåstolen av ett med hjul 4 försett underrede 3 från vilket två stödrör 9 är ut- 4s2 1oså 3 sträckta uppåt. Stödrören 9 är rörformade och är avpassade att vardera mottaga ett ben 8 utsträckt nedåt från ett armstöd 2. dArmstödet 2 har en, uppifrån sett, U-form och har en stoppad övre yta, så att användaren kan stå i Uzets öppning med armarna vilande mot armstödet och händerna placerade på hand- tag 2a monterade i anslutning till U-formens liv. I den i fig l visade utföringsformen är ett manöverhandtag 14 monterat manövree en lyft- i anslutning till handtagen 2a, vilket är avsett för ring av en ventilanordning 6 som i sin tur påverkar och sänkanordning, vilket kommer att beskrivas närmare nedan.With reference to Fig. 1, the walker thus consists of a chassis 4 provided with wheels 4 from which two support tubes 9 are extended outwards as well. The support tubes 9 are tubular and are adapted to each receive a leg 8 extending downwards from an armrest 2. The armrest 2 has a U-shape, seen from above, and has a padded upper surface, so that the user can stand in the Uzet opening with the arms resting against the armrest and the hands placed on handle 2a mounted in connection with the U-shape's life. In the embodiment shown in Fig. 1, an operating handle 14 is mounted maneuvering a lifting connection in connection with the handles 2a, which is intended for ringing a valve device 6 which in turn acts on and lowering device, which will be described in more detail below.

Alternativa möjligheter för manövrering av ventilanordningen kommer även att diskuteras nedan.Alternative possibilities for operating the valve device will also be discussed below.

Såsom framgår tydligast av fig 2 är lyft-sänkanordningen 5 enligt uppfinningen monterad i armstödets ben 8 och utgör den den egentliga förbindningen mellan detta ben 8 och underredets 3 stödrör 9.Det äri.och för sig tänkbart att endast montera en lyft-sänkanordning 5 i ett av armstödets ben 8, men för att uppnå en tillförlitlig funktion är det absolut att föredraga att en lyft-sänkanordning anordnas i vart och ett av arm- stödets ben.As can be seen most clearly from Fig. 2, the lifting-lowering device 5 according to the invention is mounted in the leg 8 of the armrest and constitutes the actual connection between this leg 8 and the support tube 9 of the chassis 3. It is conceivable to mount only one lifting-lowering device 5 in one of the legs 8 of the armrest, but in order to achieve a reliable function, it is absolutely preferable that a lifting-lowering device is arranged in each of the legs of the armrest.

Lyft-sänkanordningen 5 består av en gasfjäder 7 som är av kon- ventionellt slag och som av den anledningen inte behöver beskrivas närmare häri. I klargörande syfte skall dock nämnas att gasfjädrar av detta slag innehåller en komprimerad gas vilken kontinuerligt utövar en kraft som strävar efter att skjuta ut kolvstången mot dess yttersta läge. I sin ände mot- stående kolvstångsänden uppvisar gasfjädern ett stift 7c vil- ket då det är obelastat automatiskt låser kolven i det intagna läget. Vid nedtryckning av stiftet aktiveras gasfjädern så att den komprimerade gasen strävar efter att skjuta ut kolv- stången. I det visade utförandet är gasfjädern i sin bakre ände via en utvändig gänga monterad i ett ändstycke ll fast anordnat i den övre änden av ett glidrör 10 som utgör arm- 452 105 stödets ben, Gasfjäderns kolvstång 7a är utsträckt nedåt från glidröret 10 och in i underredets 3 stödrör 9 och uppvisar i sin fria ände ett styrblock 7b, företrädesvis av aluminium, vilket är snävt inpassat i stödröret 9 för fixering av kolv- stången i sidled, men vilket ändå är utfört med en yttre dimension som är något mindre än stödrörets 9 innerdiameter så att det enkelt kan utdragas därur. Under lyft-sänkanordningens drift befinner sig styrblocket 7b hela tiden i kontakt med underredet 3 vid stödrörets 9 botten, varvid underredet funge- rar såsom ett anslag. Såsom framgår av fig 2 är armstödets glidrör 10 snävt mottaget inuti underredets 3 stödrör 9 för gglidbar styrning däri under manövrering av lyft-sänkanord- ningen 5.The lifting and lowering device 5 consists of a gas spring 7 which is of a conventional type and which for that reason does not need to be described in more detail herein. For the sake of clarity, however, it should be mentioned that gas springs of this kind contain a compressed gas which continuously exerts a force which strives to push out the piston rod towards its outermost position. At its end opposite the piston rod end, the gas spring has a pin 7c which, when unloaded, automatically locks the piston in the occupied position. When depressing the pin, the gas spring is activated so that the compressed gas strives to push out the piston rod. In the embodiment shown, the gas spring at its rear end is mounted via an external thread in an end piece 11 fixedly arranged in the upper end of a sliding tube 10 which constitutes the legs of the arm 452 105. The gas spring piston rod 7a extends downwards from the sliding tube 10 and into support tube 9 of the base 3 and has at its free end a guide block 7b, preferably of aluminum, which is narrowly fitted in the support tube 9 for fixing the piston rod laterally, but which is nevertheless made with an outer dimension which is slightly smaller than the support tube 9 inner diameter so that it can be easily extracted from it. During the operation of the lifting and lowering device, the guide block 7b is constantly in contact with the base 3 at the bottom of the support tube 9, the base acting as a stop. As can be seen from Fig. 2, the sliding tube 10 of the armrest is narrowly received inside the support tube 9 of the chassis 3 for slidable control therein during operation of the lifting-lowering device 5.

Såsom tydligast framgår av fig 3a är ändstycket ll, som är fast anordnat i glidröret 10, i sin nedre ände försett med ett invändigt gängat hål llb i vilket gasfjädern 7 monteras på det sätt som angivits ovan. Det invändigt gängade hålet llb mynnar i en i tvärled genom ändstycket ll upptagen borrning 16 som är avsedd för samverkan med en ventilanordning som kommer att beskrivas närmare nedan. Det inses även att när gasfjädern är monterad i ändstycket skjuter dess stift 7c upp ett stycke i ändstyckets ll tvärgående borrning 16. I den övre änden av ändstycket ll är ett likaledes gängat hål lla upptaget i vilket en bult 12, som är fixerad vid armstödet och skjuter ut nedåt från detta, är inskruvbar för lösgörbar montering av ändstycket och därmed glidröret 10 vid armstödet 2.As can be seen most clearly from Fig. 3a, the end piece 11, which is fixedly arranged in the sliding tube 10, is provided at its lower end with an internally threaded hole 11b in which the gas spring 7 is mounted in the manner indicated above. The internally threaded hole 11b opens into a bore 16 taken up transversely through the end piece 11, which is intended for co-operation with a valve device which will be described in more detail below. It will also be appreciated that when the gas spring is mounted in the end piece, its pin 7c protrudes a piece into the transverse bore 16 of the end piece 11 In the upper end of the end piece 11 a similarly threaded hole 11a is received in which a bolt 12 fixed to the armrest and protrudes downwards from this, is screwable for releasable mounting of the end piece and thus the sliding tube 10 at the armrest 2.

Genom det beskrivna arrangemanget kan hela lyft-sänkanord- ningen 5 inklusive glidrör 10 och det därmed förbundna änd- stycket ll såsom en komplett kassett utbytas vid behov. Denna möjlighet till enkelt utbyte av den kompletta kassetten gör det möjligt att på smidigt sätt anpassa gåstolen efter patien- ter med olika vikt. För detta ändamål tillhandahållas lämpli- gen färdiga kassetter utrustade med gasfjädrar med varierande kraft. I detta sammanhang skall även nämnas att det är mycket 452 105 viktigt att lyfthjälpen avpassas noggrant efter den person som skall använda gåstolen, dels eftersom lyftkraften inte får vara större än att personen utan problem kan pressa ner gå- stolen för att kunna sätta sig och dels eftersom lyftkraften ändock skall vara tillräcklig för att göra det möjligt för personen att resa sig upp och sätta sig ner utan hjälp. När det gäller personer med grava rörelsehinder är det dessutom av stor betydelse att de inte får för stor lyfthjälp av gåstolen eftersom det i många fall är nödvändigt för dessa personer att hålla igång och träna musklerna efter förmåga eftersom musk- lerna i annat fall skulle kunna förtvina. Det har i praktiken visat sig att bästa funktion med hänsyn till det ovanstående uppnås om lyft~sänkanordningen 5 har en lyftkraft som med cirka 20 kg underskrider användarens vikt.By means of the described arrangement, the entire lifting-lowering device 5 including sliding tube 10 and the associated end piece 11 as a complete cassette can be replaced if necessary. This possibility of easy replacement of the complete cassette makes it possible to easily adapt the walker to patients of different weights. For this purpose, suitably finished cassettes equipped with gas springs of varying power are suitably provided. In this context, it should also be mentioned that it is very important that the lifting aid is carefully adapted to the person who is to use the walker, partly because the lifting force must not be greater than the person can easily push down the walker to be able to sit down and partly since the lifting force must still be sufficient to enable the person to get up and sit down without assistance. In the case of people with severe mobility impairments, it is also very important that they do not receive too much lifting assistance from the walker, as in many cases it is necessary for these people to keep going and train the muscles according to ability, as the muscles could otherwise lose weight. . It has been found in practice that the best function with regard to the above is achieved if the lifting / lowering device 5 has a lifting force which is less than 20 kg below the weight of the user.

Såsom angivits ovan sträcker sig gasfjäderns aktiveringsstift 7c in i den tvärgående borrningen i ändstycket ll och för manövrering av detta stift är en ventilanordning monterad på glidröret 10. I den i fig 1 - 3 visade utföringsformen består ventilanordningen av ett ventilhus 17 med ett genomgående hål 18 (fig 3b) med en diameter avpassad efter glidrörets ytterdiameter. Ventilhuset 17 är monterat på glidröret med detta infört i det genomgående hålet 18 och är fastlåst vid glidröret med hjälp av icke visade låsskruvar. Ventilhuset 17 uppvisar vidare en ventilborrning 20 som i monterat läge för ventilanordningen är inriktad i linje med den tvärgående borrningen 16 i ändstycket ll och har samma tvärsnittsdimen- sion som den tvärgående borrningen så att dessa borrningar tillsammans bildar ett lopp för en ventilslid 19 som med hjälp av en fjäder 21 är förspänd åt vänster i fig 3a. Det inses även att vid den i fig 3a, b visade utföringsformen är öpp- ningar 10a, med en mot den tvärgående borrningen 16 svarande dimension, upptagna i glidröret 10 i anslutning till den tvärgående borrningens ändar. Ventilsliden 19 uppvisar vid sin undersida ett snedställt spår 22 vars djup ökar från vänster till höger i fig 3a. Såsom nämnts ovan skjuter gasfjäderns 7 4s2i1o5 stift 7c in i ändstyckets ll tvärgående borrning 16 och det inses nu att stiftet 7c mottages i ventilslidens 19 spår 22 och successivt nedtryckes när sliden förs åt höger i fig 3a. I den visade utföringsformen manövreras ventilsliden 19 med hjälp av handtaget 14 via en wire 23 vars ena ände är fastsatt i ventilsliden. I den visade utföringsformen där ventilsliden .manövreras med hjälp av en wire tillslutes den i fig 3a vänstra änden av ventilborrningen 20 med hjälp av en icke visad plugg vilken samtidigt tjänar såsom stopp för ventil- slidan och begränsar dess rörelse åt vänster. I en alternativ, icke visad, utföringsform kan emellertid en servomotor monte- ras i ventilborrningens i fig 3a vänstra ände, vilken servo- motor driver ventilsliden åt höger i figuren när den aktive- ras. Utföringsformen med servomotor utnyttjas lämpligen i de fall gåstolen skall användas av en patient som inte har till- räcklig styrka i händerna för att manövrera ventilsliden på det beskrivna sättet med hjälp av handtag och wiref Det är väl känt i liknande sammanhang att därvid utnyttja servomotorer som manövreras genom att patienten exempelvis blåser i ett rör. Dessa kända manöveranordningar utgör i sig ingen del av -uppfinningen och beskrivs av den anledningen inte närmare.As stated above, the actuating pin 7c of the gas spring extends into the transverse bore in the end piece 11 and for maneuvering this pin a valve device is mounted on the slide tube 10. In the embodiment shown in Figs. 1-3 the valve device consists of a valve housing 17 with a through hole 18 (Fig. 3b) with a diameter adapted to the outer diameter of the slide tube. The valve housing 17 is mounted on the sliding tube with this inserted into the through hole 18 and is locked to the sliding tube by means of locking screws (not shown). The valve housing 17 further has a valve bore 20 which in the mounted position of the valve device is aligned with the transverse bore 16 in the end piece 11 and has the same cross-sectional dimension as the transverse bore so that these bores together form a bore for a valve slide 19 which by means of of a spring 21 is biased to the left in Fig. 3a. It will also be appreciated that in the embodiment shown in Figs. 3a, b, openings 10a, having a dimension corresponding to the transverse bore 16, are received in the slide tube 10 in connection with the ends of the transverse bore. The valve slide 19 has at its underside an inclined groove 22 whose depth increases from left to right in Fig. 3a. As mentioned above, the pin 7c of the gas spring 7 4s2i1o5 projects into the transverse bore 16 of the end piece 11 and it is now realized that the pin 7c is received in the groove 22 of the valve slide 19 and is successively depressed when the slide is moved to the right in Fig. 3a. In the embodiment shown, the valve slide 19 is operated by means of the handle 14 via a wire 23, one end of which is fixed in the valve slide. In the embodiment shown where the valve slide is operated by means of a wire, the left end of the valve bore 20 in Fig. 3a is closed by means of a plug (not shown) which at the same time serves as a stop for the valve slide and limits its movement to the left. In an alternative, not shown, embodiment, however, a servomotor may be mounted in the left end of the valve bore in Fig. 3a, which servo motor drives the valve slide to the right in the figure when it is activated. The embodiment with servomotor is suitably used in cases where the walker is to be used by a patient who does not have sufficient strength in the hands to maneuver the valve slide in the manner described with the aid of handles and wiref It is well known in similar contexts to use servomotors that are maneuvered by the patient, for example, blowing into a tube. These known operating devices do not in themselves form part of the invention and are therefore not described in more detail.

Fig 4 visar en annan, enklare utföringsform av ventilanord- ningen 6' vilken i detta exempel består av en med hjälp av en tapp i ändstycket ll' svängbart lagrad manöverarm 13 vilken via det i anslutning till armstödet anordnade manöverhandtaget l4 och wiren 23 bringas att svänga runt sin ledpunkt för på- verkan av gasfjäderns 7 stift 7c för höjning respektive sänk- ning av armstödet.Fig. 4 shows another, simpler embodiment of the valve device 6 ', which in this example consists of a control arm 13 pivotally mounted in the end piece 11' by means of a pin which is caused to pivot via the control handle 14 and the wire 23 arranged in connection with the armrest around its articulation point for influencing the pin spring 7c of the gas spring 7 for raising and lowering the armrest, respectively.

Den beskrivna gåstolen fungerar på följande sätt: När en patient som förflyttar sig med hjälp av gåstolen önskar sätta sig manövrerar han sig fram så att han står med ryggen vänd mot stolen, sängen eller motsvarande där han önskar sätta sig och påverkar därefter manöverhandtaget 14. Genom manövre- 452 105 ring av handtaget aktiveras gasfjädern 7 och genom att belasta armstödet kan patienten lugnt och säkert sänka sig ner mot sittplatsen under det att han pressar ner armstödet. Innan patienten avlastar armstödet släpper han därefter manöverhand- taget 14 varvid gasfjädern låses i det intagna läget och således även armstödet kvarhålles i det nerpressade läget.The described walking chair works as follows: When a patient who moves with the help of the walking chair wishes to sit down, he maneuvers forward so that he stands with his back facing the chair, the bed or the equivalent where he wishes to sit down and then influences the operating handle 14. By actuation of the handle, the gas spring 7 is activated and by loading the armrest, the patient can calmly and safely lower himself towards the seat while he presses down the armrest. Before the patient relieves the armrest, he then releases the operating handle 14, whereby the gas spring is locked in the occupied position and thus also the armrest is retained in the depressed position.

I Genom att armstödet kvarblir i det nerpressade läget är det enkelt för patienten att åter ta stöd mot detta när han önskar resa sig. På motsvarande sätt påverkar patienten härvid manöverarmen l4 och genom att inte pressa ner mot armstödet med hela sin tyngd utan i stället efter förmåga försöka resa sig får patienten tillräcklig lyfthjälp av den i gasfjädern komprimerade gasen för att utan hjälp av någon utomstående kunna resa sig.När armstödet åter intagit ett för patienten lämpligt höjdläge släpper denne manöverhandtaget varvid gas- fjädern låses ånyo. Det skall även nämnas att det av praktiska skäl är lämpligast att använda en gasfjäder utan dämpning, dvs en gasfjäder som är helt stum i låst läge. Detta underlättar för patienten att förflytta sig med hjälp av gåstolen. Även om det häri visats och beskrivits lämpliga utförings- former av uppfinningen skall denna inte anses vara begränsad till de visade och beskrivna utföringsexemplen, utan uppfin- ningen skall även anses omfatta modifieringar och variationer därav som är uppenbara för en fackman inom området. Uppfin- ningens omfattning skall således endast begränsas av bifogade patentkrav.Because the armrest remains in the depressed position, it is easy for the patient to take support against this again when he wishes to get up. Correspondingly, the patient thereby affects the control arm 14 and by not pressing down against the armrest with all its weight but instead trying to get up according to ability, the patient receives sufficient lifting assistance from the gas compressed in the gas spring to be able to get up without the help of any outsider. the armrest has again assumed a height position suitable for the patient, he releases the operating handle and the gas spring is locked again. It should also be mentioned that for practical reasons it is most suitable to use a gas spring without damping, ie a gas spring which is completely silent in the locked position. This makes it easier for the patient to move around with the help of the walker. Although suitable embodiments of the invention have been shown and described herein, it should not be construed as limited to the embodiments shown and described, but the invention is also intended to encompass modifications and variations thereof which will be apparent to one skilled in the art. The scope of the invention is thus to be limited only by the appended claims.

Claims

1. 452 105 PATENT REQUIREMENTS 1. Walking chair with an armrest (2) which is adjustably mounted in height in a chassis (3) supported by impellers (4) to enable a user to move freely with the support of the walking chair, k characterized in that the armrest is vertically raised and lowered connected to the chassis via at least one lifting-lowering device (5) maneuverable by means of a valve device (6, 6 ') with pressure fluid accumulated in a closed system, stone one of two legs (8) of the armrest, which legs are preferably a gas spring (7), mounted in at least to be received in support tubes (9) extending upwards from the chassis and by the gas spring (7) in the deactivated state locking the armrest (2) in height in relation to the chassis but in the activated state continuously exerts a vertically upward force against the armrest, which force strives to raise the armrest in relation to the chassis (3) and is dimensioned to offer the user lifting assistance when standing up and resilience. resistance when moving to a sitting position.

Walking chair according to Claim 1, characterized in that the legs (8) of the armrest and the gas spring (7) with valve device (6, 6 ') for easy replacement are arranged in the form of a detachable cassette which is mounted to the armrest by means of screw connections. (2)

Walking chair according to claim 2, characterized in that the legs (8) of the armrest are constituted by a sliding tube (10) inside which the gas spring (7) is mounted, in that the sliding tube (10) is slidably received in the support tube (9) of the base, by that the gas spring (7) has a piston rod (7a) which projects into the support tube (9) and has at its free end a guide block (7b), preferably of aluminum, which is narrowly fitted in the support tube for fixing the piston rod laterally, but which is extendable from the support tube together with the gas spring. 452 105 _

Walking chair according to Claim 3, characterized in that an end piece (11, 11 ') is fixedly arranged in the upper end of the sliding tube (10), which in turn has a threaded hole (11a) for receiving a bolt. (2) for mounting the sliding tube at the armrest, and which at its lower end has a threaded hole (11b) for mounting the gas spring (7).

Walking chair according to Claim 4, characterized in that the valve device (6 ') consists of an operating arm (13) which is hingedly arranged in the end piece (11') and which, via an operating handle (14) arranged in connection with the armrest and via a wire (23) is caused to activate the gas spring (7) for raising and lowering the armrest, respectively.

Walking chair according to claim 3 or 4, characterized in that the valve device (6) consists of a valve housing (17) mounted on the sliding tube (10) and locked thereto in which a spring-biased (21) valve slide (19) is slidably mounted for activating the gas spring (7) for raising and lowering the armrest, respectively.

Walking chair according to claim 6, characterized in that the valve slide (19) is caused to activate the gas spring (7) via a control handle (14) arranged in connection with the armrest (2) and via a wire (23).

Walking chair according to claim 6, characterized in that the valve slide (19) is operated by means of a servo motor known per se.