JP4613312B2 - Transfer work support equipment - Google Patents

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Description

本発明は、介護者の移乗作業を支援する移乗作業支援器具に関する。   The present invention relates to a transfer work support device that supports a caregiver's transfer work.

介護の現場では、介護者が被介護者をベッドから車椅子やトイレなどに移す移乗作業がしばしば行われる。通常の移乗作業では、介護者が腰を屈めて両腕を被介護者の脇の下から背に回し、抱きかかえて持ち上げつつ捻って下ろすという動作を行う。この抱き上げ・抱き下ろし動作による移乗作業は、被介護者のほぼ全体重が介護者の腰にかかるため、介護者の作業負担が非常に大きい。そのため、介護現場では、腰痛が職業病となっている。   In the field of care, the caregiver often performs a transfer operation in which the cared person is transferred from the bed to a wheelchair or a toilet. In a normal transfer operation, a caregiver bends his waist, turns his arms from his armpit to his back, holds it, lifts it and twists it down. In the transfer work by this lifting / holding operation, the caregiver's work burden is very large because almost the entire weight of the care receiver is placed on the waist of the caregiver. For this reason, back pain has become an occupational disease at the nursing care site.

そこで、介護者の移乗作業の負担を軽減するための移乗機が提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1記載の移乗機を利用した移乗作業は、次のように行われる。まず、介護者は、電動モータを駆動して身体支えが取り付けられた支柱を被介護者側に倒す。被介護者は身体支えの上面に覆い被さるようにして身体支えに身体をあずける。介護者は、電動モータを駆動して身体支えに被介護者を乗せた状態で支柱を直立させた後、被介護者の身体を支えながらターンテーブルを回転させ、被介護者の身体の向きを車椅子などが置かれている方向に変える。そして、電動モータを駆動し、支柱を傾斜させて被介護者を車椅子などに着座させる
特開平10−192346号公報
Then, the transfer machine for reducing the burden of a caregiver's transfer work is proposed (for example, refer patent document 1). The transfer operation using the transfer machine described in Patent Document 1 is performed as follows. First, the caregiver drives the electric motor and tilts the support post to which the body support is attached to the care receiver side. The cared person places his / her body on the body support so as to cover the upper surface of the body support. The caregiver drives the electric motor and puts the caregiver on the body support, erects the support column, and then rotates the turntable while supporting the caregiver's body to change the orientation of the caregiver's body. Change to the direction where the wheelchair is placed. Then, the electric motor is driven and the column is tilted so that the care recipient is seated on a wheelchair or the like.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-192346

上記移乗機を利用した移乗作業では、被介護者が自分の体重を胸や腹で支える必要があるため、被介護者の胸や内蔵が圧迫され、被介護者に苦痛を与えるおそれがある。また、不自然な姿勢をとらされることに対して、膝や腰関節の曲がりづらい高齢者が不安や恐怖を感じるおそれがある。このように、上記移乗機は、被介護者の立場を尊重したものとは言い難かった。そのため、介護の現場では、被介護者の立場を尊重し、被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく、介護者の移乗作業の負担を軽減することが強く望まれていた。   In the transfer operation using the above transfer machine, the cared person needs to support his / her body weight with the chest and the abdomen, so that the cared person's chest and internal organs are compressed, which may cause pain to the cared person. In addition, an elderly person who is difficult to bend the knees and hip joints may feel anxiety and fear of taking an unnatural posture. Thus, it was difficult to say that the transfer machine respected the position of the care recipient. Therefore, in the field of care, it was strongly desired to respect the position of the cared person and reduce the burden of the carer's transfer work without giving the cared person anxiety or fear.

本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく、介護者の移乗作業の負担を軽減することが可能な移乗作業支援器具を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is a transfer work support device that can reduce the burden of a caregiver's transfer work without giving anxiety or fear to the care recipient. The purpose is to provide.

本発明に係る移乗作業支援器具は、被介護者の抱き上げ、抱き下ろしをともなう移乗作業を支援する移乗作業支援器具であって、上下に伸縮動作可能なアシスト手段と、アシスト手段の上部に連設されて被介護者の両脇下を支える支持アームと、アシスト手段の下部に設けられた車輪と、アシスト手段を伸縮動作させる操作部とを備えていることを特徴とする。   A transfer work support device according to the present invention is a transfer work support device that supports a transfer work involving lifting and lowering of a cared person, and an assist means that can be vertically expanded and contracted, and an upper part of the assist means. And a support arm that supports both sides of the care recipient, a wheel provided at a lower portion of the assist means, and an operation unit that causes the assist means to extend and contract.

本発明に係る移乗作業支援器具によれば、被介護者の両脇下を支える支持アームがアシスト手段により進退され、抱き上げ・抱き下ろし動作がアシストされる。また、車輪を備えることにより、捻り動作や移動が容易化される。このように、抱きかかえ姿勢を維持したまま、抱きかかえて持ち上げつつ捻って下ろすという一連の移乗作業をアシストすることができるため、被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく、介護者の移乗作業の負担を軽減することが可能となる。   According to the transfer work support apparatus according to the present invention, the support arm that supports both sides of the cared person is advanced and retracted by the assist means, and the lifting / holding operation is assisted. Moreover, twisting operation and movement are facilitated by providing the wheels. In this way, it is possible to assist a series of transfer operations such as holding and holding while holding the holding posture, so that the caregiver does not feel anxiety or fear, The burden of transfer work can be reduced.

本発明に係る移乗作業支援器具では、上記車輪がアシスト手段の下部に前後に配置されていることが好ましい。   In the transfer work support device according to the present invention, it is preferable that the wheels are arranged at the front and rear of the lower portion of the assist means.

この場合、前後に配置された複数の車輪を備えることにより、移乗作業(抱き上げ作業、捻り作業、および抱き下ろし作業)における安定性をより向上することが可能となる。なお、本明細書においては、移乗作業支援器具の使用時における介護者の前方方向を「前方」と定め、「前」「後」「左」「右」等の方向を表わす語を用いることとする。   In this case, by providing a plurality of wheels arranged at the front and rear, it is possible to further improve the stability in the transfer work (lifting work, twisting work, and holding work). In the present specification, the forward direction of the caregiver when using the transfer work support device is defined as “front”, and words such as “front”, “rear”, “left”, “right”, and the like are used. To do.

本発明に係る移乗作業支援器具は、移乗作業支援器具の前後方向の倒れにより接地して車輪を非作動状態とする前後方向接地部材を備えていることが好ましい。   The transfer work support device according to the present invention preferably includes a front-rear direction grounding member that makes a wheel non-actuated by grounding when the transfer work support device is tilted in the front-rear direction.

このようにすれば、移乗作業支援器具が前後方向に倒れたときに前後方向接地部材が接地して自動的に車輪による動きを拘束することができるので、介護者が制動装置などを操作する必要がなく、移乗作業の負担をより軽減することが可能となる。   In this way, when the transfer work support device falls in the front-rear direction, the front-rear direction grounding member can be grounded and the movement by the wheel can be automatically restrained, so the caregiver needs to operate the braking device etc. Therefore, it is possible to further reduce the burden of transfer work.

また、本発明に係る移乗作業支援器具は、移乗作業支援器具の左右方向の倒れにより接地して車輪を非作動状態とする左右方向接地部材を備えていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the transfer operation | work assistance tool which concerns on this invention is equipped with the left-right direction earthing | grounding member which earth | grounds by the fall of the left-right direction of a transfer work support device, and makes a wheel non-operation state.

このようにすれば、移乗作業支援器具が左右方向に大きく傾倒することがなく、被介護者の姿勢を左右方向に安定させることが可能となる。   If it does in this way, it will become possible to stabilize the posture of a cared person in the left-right direction, without the transfer work support instrument greatly tilting in the left-right direction.

また、本発明に係る移乗作業支援器具では、上記左右方向接地部材の先端部に非介護者の足を乗せるためのステップがヒンジを介して設けられていることが好ましい。   Moreover, in the transfer work support device according to the present invention, it is preferable that a step for placing a non-caregiver's foot on the tip of the left-right direction grounding member is provided via a hinge.

この場合、被介護者の足をステップに乗せることにより、移動時などに被介護者の足を引きずる必要が無くなるため、捻り作業や移動作業をより容易に行うことが可能となる。   In this case, by placing the cared person's foot on the step, it is not necessary to drag the cared person's foot during movement, and therefore, twisting and moving work can be performed more easily.

また、アシスト手段の下部に、被介護者の足を乗せるステップを備える構成としてもよい。   Moreover, it is good also as a structure provided with the step which mounts a to-be-cared person's foot | leg under the assist means.

この場合も、移動時などに被介護者の足を引きずる必要が無くなるため、捻り作業や移動作業をより容易に行うことが可能となる。   Also in this case, it is not necessary to drag the care recipient's foot when moving, so that the twisting operation and the moving operation can be performed more easily.

本発明に係る移乗作業支援器具では、操作部が、アシスト手段の上部に同軸状に設けられており、操作部に支持アームが接続されていることが好ましい。   In the transfer work support device according to the present invention, it is preferable that the operation portion is provided coaxially on the upper portion of the assist means, and a support arm is connected to the operation portion.

操作部、アシスト手段、およびア支持ームをこのように配置することにより、移乗作業支援器具をコンパクトにすることができるので、介護者や被介護者の姿勢の自由度が増大し、移乗作業時に被介護者に違和感を与えることを抑制することが可能となる。   By arranging the operation unit, the assist means, and the support arm in this manner, the transfer work support device can be made compact, so that the degree of freedom of the posture of the caregiver and the cared person is increased, and the transfer work is performed. Sometimes it is possible to prevent the care recipient from feeling uncomfortable.

本発明に係る移乗作業支援器具は、被介護者の脛をアシスト手段に固定する脛固定具をさらに備えることが好ましい。   The transfer work support device according to the present invention preferably further includes a shin fixing tool for fixing the care receiver's shin to the assist means.

このようにすれば、抱き上げ・抱き下ろし時や移動時に、被介護者の身体が移乗作業支援器具から離れることを防止することが可能となる。   In this way, it is possible to prevent the cared person's body from moving away from the transfer work support device when hugging / holding or moving.

本発明に係る移乗作業支援器具では、アシスト手段がロック機構付スプリングであることが好ましい。   In the transfer work support device according to the present invention, the assist means is preferably a spring with a lock mechanism.

この場合、スプリングの弾性力を利用して支柱を進退させることにより、抱き上げ・抱き下ろし作業をアシストすることができる。また、抱き下ろし時に被介護者の体重を利用してスプリングにエネルギを貯えることができ、その状態でロックしておくことにより、次回の移乗作業時のエネルギ源として利用することができる。なお、その結果、電源などが不要となるため、器具を小型軽量化することができ、可搬性を向上することが可能となる。   In this case, the lifting / holding operation can be assisted by advancing and retracting the support column using the elastic force of the spring. Further, the energy of the cared person can be stored using the weight of the cared person when hung down, and can be used as an energy source for the next transfer operation by locking in this state. As a result, since a power source or the like is not required, the instrument can be reduced in size and weight, and portability can be improved.

本発明に係る移乗作業支援器具は、アシスト手段が電動リニアモータであることが好ましい。   In the transfer work support device according to the present invention, the assist means is preferably an electric linear motor.

この場合、電動式のリニアモータを用いることにより、より大きなアシスト力を得ることができる。そのため、非力な介護者であっても、より体重の重い被介護者を移乗することが可能となる。   In this case, a larger assist force can be obtained by using an electric linear motor. For this reason, even a powerless caregiver can transfer a cared person with a higher weight.

本発明によれば、上下に伸縮動作可能なアシスト手段と、アシスト手段の上部に連接されて被介護者の両脇下を支える支持アームと、アシスト手段の下部に設けられた車輪とを備える構成としたので、被介護者に違和感や不安感を与えることなく、介護者の移乗作業の負担を軽減することが可能となる。   According to the present invention, there is provided an assist means that can be vertically expanded and contracted, a support arm that is connected to the upper portion of the assist means and supports the armpits of the care recipient, and a wheel provided at the lower portion of the assist means. Therefore, it is possible to reduce the burden of the caregiver's transfer work without giving the care recipient a sense of incongruity or anxiety.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the figure, the same reference numerals are used for the same or corresponding parts.

まず、図1を用いて、第1実施形態に係る移乗作業支援器具1の構成を説明する。図1は、移乗作業支援器具1の斜視図である。なお、以下、前後左右および上下の向きを、図1に示されるように定義して用いる。   First, the configuration of the transfer work support device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view of the transfer work support device 1. In the following, front and rear, right and left and up and down directions are defined and used as shown in FIG.

移乗作業支援器具1は、被介護者の両脇下を支える支持アーム10を備えている。支持アーム10は、略コ字状の部材であり、移乗作業時に被介護者の両脇下に当てられ、両脇下から身体を支える略平行に配置された一対の支持部11と、各支持部11の端部を連結する連結部12とを有している。支持アーム10は、例えば、アルミ合金製の軽量パイプにより形成されており、その表面に、高密度発泡材やゴム製の空気チューブ、またはゲル材などのクッション材13が被せられている。   The transfer work support device 1 includes a support arm 10 that supports both sides of a care receiver. The support arm 10 is a substantially U-shaped member, and is applied to both sides of the cared person at the time of transfer work, and a pair of support portions 11 arranged substantially in parallel to support the body from both sides, and each support It has the connection part 12 which connects the edge part of the part 11. FIG. The support arm 10 is formed of, for example, a lightweight pipe made of an aluminum alloy, and the surface thereof is covered with a cushioning material 13 such as a high-density foam material, a rubber air tube, or a gel material.

支持アーム10の連結部12の中央部分には、上記一対の支持部11により形成される面に対して略垂直な方向に、支柱20の上端が接続されている。したがって、支柱20を鉛直に立てたときに、支持アーム10はほぼ水平になる。支柱20もアルミ合金製の軽量パイプなどにより形成されている。   The upper end of the support column 20 is connected to the central portion of the connecting portion 12 of the support arm 10 in a direction substantially perpendicular to the surface formed by the pair of support portions 11. Therefore, when the support column 20 is set up vertically, the support arm 10 becomes almost horizontal. The support column 20 is also formed of a lightweight pipe made of aluminum alloy.

支柱20の下端は、開口部を有する中空円筒形状の操作部30の上面に接続されている。また、操作部30の下面には、支柱20をその軸方向に進退させる油圧ロック機構付ガススプリング40が接続されている。支柱20、操作部30、および油圧ロック機構付ガススプリング40は、同軸状に直列に配置されている。操作部30は、油圧ロック機構付ガススプリング40を伸縮動作させて支柱20の進退量を調節するものである。   The lower end of the support column 20 is connected to the upper surface of a hollow cylindrical operation unit 30 having an opening. In addition, a gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism is connected to the lower surface of the operation unit 30 to move the support column 20 back and forth in the axial direction. The support | pillar 20, the operation part 30, and the gas spring 40 with a hydraulic locking mechanism are arrange | positioned coaxially in series. The operation unit 30 adjusts the advance / retreat amount of the support column 20 by extending and contracting the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism.

操作部30の底面には、後述する油圧ロック機構付ガススプリング40のロック解除ピン33が突出している。また、中空円筒形状の操作部30の内部には、支点34を中心として上下に揺動するレバー35が、ロック解除ピン33に当接するように設けられている。開口部から突出したレバー35の先端部には、支柱20の進退量を調節する操作レバー32が接続されている。また、レバー35の先端部には、引張ケーブル36を介して操作ハンドル31が接続されている。より具体的には、開口部の下側にはつば部37が設けられており、引張ケーブル36を構成するアウタシースがレバー35に接続されるとともに、インナケーブルがつば部37に接続されている。   A lock release pin 33 of a gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism, which will be described later, projects from the bottom surface of the operation unit 30. A lever 35 that swings up and down around a fulcrum 34 is provided inside the hollow cylindrical operation unit 30 so as to contact the lock release pin 33. An operation lever 32 that adjusts the amount of advancement / retraction of the support column 20 is connected to the tip of the lever 35 protruding from the opening. An operation handle 31 is connected to the tip of the lever 35 through a tension cable 36. More specifically, a collar portion 37 is provided below the opening, and an outer sheath constituting the tension cable 36 is connected to the lever 35, and an inner cable is connected to the collar portion 37.

操作ハンドル31を握ることにより、または操作レバー32を手前(図1の矢印Y1方向)に引くことにより、支点34を中心としてレバー35が下方(図2の矢印Y2方向)に押し下げられ、油圧ロック機構付ガススプリング40のロック解除ピン33が押し込まれる。その結果、油圧ロック機構付ガススプリング40のスプリング力により支柱20が進出する。また、この状態でスプリング力よりも大きな荷重が加えられたときには、支柱20が退行する。   By grasping the operation handle 31 or pulling the operation lever 32 forward (in the direction of arrow Y1 in FIG. 1), the lever 35 is pushed down around the fulcrum 34 (in the direction of arrow Y2 in FIG. 2) to be hydraulically locked. The lock release pin 33 of the mechanism-equipped gas spring 40 is pushed. As a result, the strut 20 advances by the spring force of the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism. In addition, when a load greater than the spring force is applied in this state, the column 20 retreats.

一方、操作ハンドル31または操作レバー32を解放することにより、ばね力により操作ハンドル31または操作レバー32が元の状態に戻され、支点34を中心としてレバー35が上方に押し上げられることによって、油圧ロック機構付ガススプリング40のロック解除ピン33が戻される。その結果、油圧ロック機構付ガススプリング40がロックされる。このように、支柱20の進退量の調節は、操作ハンドル31および操作レバー32の双方により行うことができる。すなわち、操作部30は、特許請求の範囲に記載された操作手段として機能する。なお、操作ハンドル31と操作レバー32のいずれを用いるかは、移乗作業時の姿勢などに応じて選択することができる。   On the other hand, by releasing the operation handle 31 or the operation lever 32, the operation handle 31 or the operation lever 32 is returned to the original state by the spring force, and the lever 35 is pushed upward with the fulcrum 34 as the center, so that the hydraulic lock The lock release pin 33 of the mechanism-equipped gas spring 40 is returned. As a result, the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism is locked. Thus, the advance / retreat amount of the support column 20 can be adjusted by both the operation handle 31 and the operation lever 32. That is, the operation unit 30 functions as an operation unit described in the claims. Note that which of the operation handle 31 and the operation lever 32 is used can be selected according to the posture during the transfer operation.

油圧ロック機構付ガススプリング40は、操作部30および支柱20を回動自在に支持するとともに、支柱20をその軸方向に進退させるものである。本実施形態では、ガス反力が約300(N)のものを使用した。ここで、被介護者を抱き下ろすときに、被介護者の体重を利用して油圧ロック機構付ガススプリング40にエネルギを貯えるため、ガス反力の値は、介護者の体力などを考慮しつつ、被介護者の体重よりも小さい値に設定される。   The gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism supports the operation unit 30 and the support column 20 in a rotatable manner, and advances and retracts the support column 20 in its axial direction. In the present embodiment, a gas reaction force having about 300 (N) was used. Here, when holding down the cared person, the weight of the cared person is used to store energy in the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism, so the value of the gas reaction force takes into account the carer's physical strength and the like It is set to a value smaller than the weight of the cared person.

図2に油圧ロック機構付ガススプリング40の断面図を示す。また、図3(a),(b)に油圧ロック機構付ガススプリング40のアンロック/ロック状態を示す。油圧ロック機構付ガススプリング40は、オイルと圧縮ガス(窒素ガス)が封入された有底筒状のシリンダチューブ41を有している。シリンダチューブ41内には、軸方向に摺動自在に設けられたピストン42と、一端がピストン42に固定され他端がシリンダチューブ41の外側に突出する中空のロッド43が挿入されている。ロッド43の他端には、操作部30が接続されている。   FIG. 2 shows a cross-sectional view of the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism. 3A and 3B show the unlocked / locked state of the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism. The gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism has a bottomed cylindrical cylinder tube 41 filled with oil and compressed gas (nitrogen gas). A piston 42 slidably provided in the axial direction and a hollow rod 43 whose one end is fixed to the piston 42 and whose other end protrudes outside the cylinder tube 41 are inserted into the cylinder tube 41. The operation unit 30 is connected to the other end of the rod 43.

シリンダチューブ41の上部には、ロッド43を摺動自在に軸支持すると共にシリンダチューブ41を封止するロッドガイド44と、ロッド43とロッドガイド44との間のオイルの漏れを防止するオイルシール45とが設けられている。   A rod guide 44 that slidably supports the rod 43 and seals the cylinder tube 41, and an oil seal 45 that prevents oil leakage between the rod 43 and the rod guide 44 are provided on the upper portion of the cylinder tube 41. And are provided.

シリンダチューブ41内は、ピストン42によって上部室Aと下部室Bとに隔成されており、下部室Bには、軸方向に摺動自在に設けられたフリーピストン46によって圧縮ガス室Cが隔成されている。油圧ロック機構付ガススプリング40では、フリーピストン46を介して下部室B内のオイルが加圧され、このオイルを介してガス反力がロッド43に伝達される。   The cylinder tube 41 is divided into an upper chamber A and a lower chamber B by a piston 42, and a compressed gas chamber C is separated in the lower chamber B by a free piston 46 slidably provided in the axial direction. It is made. In the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism, the oil in the lower chamber B is pressurized via the free piston 46, and the gas reaction force is transmitted to the rod 43 via this oil.

ピストン42には、上部室Aと下部室Bとを連通するオリフィス47が形成されている。また、ピストン42の下面には、オリフィス47を開閉することにより上部室Aと下部室Bとの連通を断続するバルブ48が設けられている。バルブ48には、ロッド43の中空部に設けられたロック解除ピン33が接続されている。   The piston 42 is formed with an orifice 47 that allows the upper chamber A and the lower chamber B to communicate with each other. In addition, a valve 48 is provided on the lower surface of the piston 42 to open and close the orifice 47 so that the communication between the upper chamber A and the lower chamber B is interrupted. A lock release pin 33 provided in the hollow portion of the rod 43 is connected to the valve 48.

図3(a)に示されるように、ロック解除ピン33が押し込まれることにより、バルブ48が開弁されて上部室Aと下部室Bとが連通され、ロッド43のロックが解除される。その結果、圧縮ガスの反力によりロッド43が押し出され、支柱20が進出する。逆に、この状態でロッド43(支持アーム10)にガス反力より大きい負荷が加えられたときには、ロッド43が押し戻され、支柱20が退行する。   As shown in FIG. 3A, when the lock release pin 33 is pushed in, the valve 48 is opened, the upper chamber A and the lower chamber B are communicated, and the lock of the rod 43 is released. As a result, the rod 43 is pushed out by the reaction force of the compressed gas, and the support column 20 advances. On the contrary, when a load larger than the gas reaction force is applied to the rod 43 (support arm 10) in this state, the rod 43 is pushed back and the support column 20 is retracted.

一方、図3(b)に示されるように、ロック解除ピン33の押し込みが解除された場合、ガス圧によりバルブ48が自動的に閉弁されて上部室Aと下部室Bとの連通状態が断たれ、ロッド43がロックされる。その結果、支柱20がロックされる。このように、油圧ロック機構付ガススプリング40は、特許請求の範囲に記載されたアシスト手段として機能する。   On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the lock release pin 33 is released, the valve 48 is automatically closed by the gas pressure, and the communication between the upper chamber A and the lower chamber B is established. It is cut off and the rod 43 is locked. As a result, the column 20 is locked. Thus, the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism functions as assist means described in the claims.

図1に戻って説明を続ける。油圧ロック機構付ガススプリング40の外周部には、軸方向(上下方向)に移動可能に脛固定具50が取り付けられている。脛固定具50は、脛固定具50を移動して固定するベルトスライダ51と、被介護者の脛に巻きつけることにより、被介護者の脛を移乗作業支援器具1に固定する脛固定ベルト52とを有している。脛固定ベルト52の両端部には、面ファスナ53が取り付けられており、両端部が剥離可能に接合されている。   Returning to FIG. 1, the description will be continued. A shin fixing tool 50 is attached to the outer peripheral portion of the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism so as to be movable in the axial direction (vertical direction). The shin fixing device 50 includes a belt slider 51 that moves and fixes the shin fixing device 50, and a shin fixing belt 52 that fixes the care receiver's shin to the transfer work support device 1 by winding the shin fixing device 50 around the care receiver's shin. And have. A hook-and-loop fastener 53 is attached to both ends of the shin fixing belt 52, and both ends are joined in a peelable manner.

油圧ロック機構付ガススプリング40を構成するシリンダチューブ41の基端部には、移動方向を自由に変えることができる1輪の自在キャスタ(車輪)60が取り付けられている。   At the base end portion of the cylinder tube 41 constituting the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism, a single free caster (wheel) 60 that can freely change the moving direction is attached.

また、シリンダチューブ41の基端部には、自在キャスタ60の前後を上方から覆うように略コ字状断面の前後方向接地部材70が取り付けられている。前後方向接地部材70は、支柱20が傾倒することによって接地し自在キャスタ60による動きを拘束するものである。前後方向接地部材70は、移乗作業支援器具1が鉛直に立てられたときに、その端部と床面との間に所定の隙間を有し、図4に示されるように、移乗作業支援器具1が前後に傾倒されたときに、端部が床面に押接されるように設けられている。そして、前後方向接地部材70の端部が床面に押接されることにより、自在キャスタ60が非動作状態にされ、移乗作業支援器具1の移動が拘束される。   A front-rear direction grounding member 70 having a substantially U-shaped cross section is attached to the base end portion of the cylinder tube 41 so as to cover the front and rear of the universal caster 60 from above. The front-rear direction grounding member 70 is grounded when the support column 20 is tilted and restrains the movement of the universal caster 60. The front-rear direction grounding member 70 has a predetermined gap between its end and the floor surface when the transfer work support device 1 is set up vertically, and as shown in FIG. When 1 is tilted back and forth, the end portion is provided so as to be pressed against the floor surface. Then, when the end portion of the front-rear direction grounding member 70 is pressed against the floor surface, the free caster 60 is brought into a non-operating state, and the movement of the transfer work support device 1 is restricted.

なお、移乗作業支援器具1は、自在キャスタ60や油圧ロック機構付ガススプリング40を備えることにより、前後移動、左右移動、前後傾倒(ピッチ)、左右傾倒(ロール)、旋回(ヨー)、および上下(リフト)の動きが可能であり、6自由度を有する。   The transfer work support device 1 includes a free caster 60 and a gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism, so that it can move back and forth, move left and right, tilt forward and backward (pitch), tilt right and left (roll), swivel (yaw), and move up and down. (Lift) movement is possible and has 6 degrees of freedom.

次に、移乗作業支援器具1の動作について、図5を参照しつつ説明する。図5は、移乗作業支援器具1を用いた標準的な移乗作業を説明するための図である。ここでは、被介護者をベッドから車椅子に移乗する場合を例に説明する。なお、図5において、ベッドおよび車椅子の図示は省略した。   Next, operation | movement of the transfer work assistance tool 1 is demonstrated, referring FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining a standard transfer operation using the transfer operation support device 1. Here, the case where a care receiver is transferred from a bed to a wheelchair will be described as an example. In FIG. 5, the bed and the wheelchair are not shown.

まず、介護者90は、端座位の姿勢でベッドに座っている被介護者92側に支持アーム10の開口部が向くようにして、移乗作業支援器具1を被介護者92の正面に立てる。次に、縮められた状態の支柱20を傾けて支持アーム10の支持部11を被介護者92の脇下に挟むとともに、脛固定ベルト52を被介護者92の脛に巻きつけ、被介護者92の脛を移乗作業支援器具1に固定する。続いて、介護者90は、軸足を被介護者92の両膝間に踏み出し、両腕で被介護者92の上体を抱きかかえる。このとき、介護者90は被介護者92の腰ベルトなどをつかむのがよい。また、被介護者92の手は、介護者90の肩などにつかまらせる(図5(a))。なお、このとき、前後方向接地部材70の前端部が床面に押接され、移乗作業支援器具1は固定される。   First, the caregiver 90 stands the transfer work support device 1 in front of the cared person 92 so that the opening of the support arm 10 faces the cared person 92 sitting on the bed in the end sitting position. Next, the column 20 in the contracted state is tilted so that the support portion 11 of the support arm 10 is sandwiched between the armpits of the cared person 92 and the shin fixing belt 52 is wound around the shin of the cared person 92. 92 shins are fixed to the transfer work support device 1. Subsequently, the caregiver 90 steps on the pivot leg between the knees of the cared person 92 and holds the upper body of the cared person 92 with both arms. At this time, the caregiver 90 may grasp the waist belt of the care receiver 92 or the like. Further, the hand of the cared person 92 is held on the shoulder of the carer 90 (FIG. 5A). At this time, the front end portion of the front-rear direction grounding member 70 is pressed against the floor surface, and the transfer work support device 1 is fixed.

次に、介護者90は、被介護者92を手前に引き寄せるようにして抱き上げる。また、被介護者92を抱き上げる際に、操作ハンドル31を握る(または操作レバー32を手前に引く)ことにより、油圧ロック機構付ガススプリング40のロックを解除する(図5(b))。ロックを解除された油圧ロック機構付ガススプリング40は、圧縮ガスの反力により支柱20を進出させ、抱き上げ作業をアシストする。そのため、介護者90は、被介護者92の体重と油圧ロック機構付ガススプリング40によるアシスト力との差分の力で被介護者92を抱き上げることができる。被介護者92の抱き上げが終了すると、介護者90は、握っていた操作ハンドル31を解放する。操作ハンドル31が解放されることにより、油圧ロック機構付ガススプリング40が再びロックされ、支柱20が固定される。なお、被介護者92を抱き上げるときには、前後方向接地部材70の後端部を足で押えることにより、安定して被介護者を抱き上げることができる。   Next, the caregiver 90 lifts the cared person 92 so as to draw it toward him. Further, when the care receiver 92 is lifted up, the lock of the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism is released by grasping the operation handle 31 (or pulling the operation lever 32 forward) (FIG. 5B). The unlocked gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism advances the support column 20 by the reaction force of the compressed gas and assists the lifting operation. Therefore, the caregiver 90 can lift the caregiver 92 with a difference force between the weight of the cared person 92 and the assist force by the gas spring 40 with the hydraulic lock mechanism. When the raising of the care receiver 92 is completed, the caregiver 90 releases the operation handle 31 that has been gripped. When the operation handle 31 is released, the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism is locked again, and the support column 20 is fixed. When the person to be cared 92 is lifted, the cared person can be stably lifted by pressing the rear end portion of the front-rear direction grounding member 70 with his / her foot.

続いて、図5(c)に示されるように、支柱20を中心にして回転するように被介護者92を車椅子の方へ振ると、自在キャスタ60が回転して向きが変る。   Subsequently, as shown in FIG. 5C, when the cared person 92 is swung toward the wheelchair so as to rotate about the support column 20, the universal caster 60 rotates and changes its direction.

そして、操作ハンドル31を操作して油圧ロック機構付ガススプリング40のロックを解除するとともに移乗作業支援器具1を倒してゆくことにより、圧縮ガスの反力を利用して被介護者92をゆっくり抱き下ろし、車椅子に着座させる(図5(d))。被介護者92を抱き下ろす際に、被介護者92の体重で圧縮ガスが押し縮められ油圧ロック機構付ガススプリング40にエネルギが貯えられる。そして、油圧ロック機構付ガススプリング40にエネルギが貯えられた状態、すなわち支柱20が縮められた状態で操作レバーを解放して、油圧ロック機構付ガススプリング40をロックする。   Then, by operating the operation handle 31 to release the lock of the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism and defeating the transfer work support device 1, the cared person 92 is slowly held using the reaction force of the compressed gas. Lower and sit on the wheelchair (FIG. 5 (d)). When the cared person 92 is held down, the compressed gas is compressed by the weight of the cared person 92 and energy is stored in the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism. Then, the operation lever is released in a state where energy is stored in the gas spring 40 with the hydraulic lock mechanism, that is, the column 20 is contracted, and the gas spring 40 with the hydraulic lock mechanism is locked.

本実施形態によれば、被介護者の両脇下を支える支持アーム10が接続された支柱20が油圧ロック機構付ガススプリング40により進退され、抱き上げ・抱き下ろし動作がアシストされる。また、自在キャスタ60を備えることにより、捻り動作や移動が容易化される。このように、抱きかかえ姿勢を維持したまま、抱きかかえて持ち上げつつ捻って下ろすという一連の移乗作業をアシストすることができるため、被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく、介護者の移乗作業の負担を軽減することが可能となる。   According to the present embodiment, the support column 20 to which the support arm 10 that supports both sides of the care recipient is connected is advanced and retracted by the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism, and the lifting / holding operation is assisted. Moreover, by providing the universal caster 60, twisting operation and movement are facilitated. In this way, it is possible to assist a series of transfer operations such as holding and holding while holding the holding posture, so that the caregiver does not feel anxiety or fear, The burden of transfer work can be reduced.

また、油圧ロック機構付ガススプリング40を用いることにより、抱き下ろし時に被介護者の体重を利用してエネルギを貯えることができ、その状態でロックしておくことにより、次回の移乗作業時のエネルギ源として利用することができる。その結果、電源などが不要となるため、器具を小型軽量化することができ、可搬性を向上することが可能となる。   Further, by using the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism, energy can be stored using the weight of the cared person when hung down, and by locking in this state, energy for the next transfer operation can be stored. Can be used as a source. As a result, since a power source or the like is not required, the instrument can be reduced in size and weight, and portability can be improved.

また、油圧ロック機構付ガススプリング40を支柱20および操作部30と同軸状に配置することにより、移乗作業支援器具1の横幅を低減することができるので、被介護者の姿勢の自由度が増大し、移乗作業時に被介護者に違和感を与えることを抑制することが可能となる。   Further, by arranging the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism coaxially with the support column 20 and the operation unit 30, the lateral width of the transfer work support device 1 can be reduced, so that the degree of freedom of the care recipient's posture is increased. And it becomes possible to suppress giving a caregiver a sense of incongruity at the time of transfer work.

また、被介護者の脛を油圧ロック機構付ガススプリング40に固定する脛固定具50を備えることにより、抱き上げ・抱き下ろし時や移動時に、被介護者の身体が移乗作業支援器具1から離れることを防止ことが可能となる。   Further, by providing the shin fixing tool 50 for fixing the care receiver's shin to the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism, the cared person's body can be separated from the transfer work support device 1 when lifting or hugging or moving. Can be prevented.

また、前後方向接地部材70を備えることにより、支柱20が傾倒したときに自動的に自在キャスタ60による動きを拘束することができるので、介護者が制動装置などを操作する必要がなく、移乗作業の負担をより軽減することが可能となる。   In addition, since the front-rear direction grounding member 70 is provided, the movement by the free caster 60 can be automatically restrained when the support column 20 tilts, so that the caregiver does not need to operate the braking device or the like, and the transfer work It is possible to further reduce the burden of

次に、移乗作業支援装置の第2実施形態について説明する。本実施形態が第1実施形態と異なるのは、油圧ロック機構付ガススプリング40に代えて与圧ロック機構付コイルスプリング400を用いている点である。その他の構成は、第1実施形態と同一または同様であるので、ここでは説明を省略する。   Next, a second embodiment of the transfer work support device will be described. The present embodiment differs from the first embodiment in that a coil spring 400 with a pressurizing lock mechanism is used instead of the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism. Other configurations are the same as or similar to those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.

図6に与圧ロック機構付コイルスプリング400の断面図を示す。なお、図6において第1実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。与圧ロック機構付コイルスプリング400は、コイルスプリング402が封入される有底筒状のシリンダチューブ401を有している。シリンダチューブ401内は、仕切り部材406によって、上部室Dと下部室Eとに隔成されている。   FIG. 6 shows a cross-sectional view of the coil spring 400 with a pressurizing lock mechanism. In FIG. 6, the same or equivalent components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The coil spring 400 with a pressurizing lock mechanism has a bottomed cylindrical cylinder tube 401 in which the coil spring 402 is enclosed. The inside of the cylinder tube 401 is divided into an upper chamber D and a lower chamber E by a partition member 406.

シリンダチューブ401を形成する上部室D、下部室Eには、支柱20が同軸状に外側から挿入されている。上部室D内には、支柱20に固定された略円柱状の与圧ロックガイド408が、軸方向に摺動自在に設けられ、コイルスプリング402は、この与圧ロックガイド408と仕切り部材406との間に支柱20と略同心円状に配置されている。   The support column 20 is coaxially inserted from the outside into the upper chamber D and the lower chamber E forming the cylinder tube 401. In the upper chamber D, a substantially cylindrical pressurizing lock guide 408 fixed to the support column 20 is provided so as to be slidable in the axial direction. The coil spring 402 includes the pressurizing lock guide 408, the partition member 406, and the like. Between the columns 20 and the column 20.

シリンダチューブ401の上部には、支柱20を摺動自在に軸支持すると共にシリンダチューブ401を封止するストッパ404が設けられている。また、仕切り部材406には、支柱20を摺動自在に軸支持する支柱ガイド407が設けられている。支柱20が押し下げられ、与圧ロックガイド408が下方に移動することにより、コイルスプリング402が圧縮される。逆に、コイルスプリング402が伸張し、与圧ロックガイド408が押し上げられることにより、支柱20が進出する。   A stopper 404 that seals the cylinder tube 401 is provided at the upper portion of the cylinder tube 401 so as to slidably support the column 20. In addition, the partition member 406 is provided with a column guide 407 that slidably supports the column 20. The column 20 is pushed down, and the pressurizing lock guide 408 moves downward, so that the coil spring 402 is compressed. On the contrary, the support 20 is advanced by extending the coil spring 402 and pushing up the pressurizing lock guide 408.

シリンダチューブ401の外周面には、操作部30が取り付けられている。与圧ロックガイド408には、円周方向に凹部が形成されており、図6(a)に示されるように、操作レバー32がシリンダチューブ401方向(図6(a)の矢印Y3方向)に押された場合、操作レバー32に取り付けられたロックピン405がシリンダチューブ401の半径方向内側に押し出される。一方、シリンダチューブ401の外周面には、ロックピン405に対応する位置にロックピン挿入孔409が形成されており、操作レバー32によって押し出されたロックピン405と与圧ロックガイド408の凹部とが嵌合されることにより、コイルスプリング402がロックされる。   An operation unit 30 is attached to the outer peripheral surface of the cylinder tube 401. The pressurizing lock guide 408 is formed with a concave portion in the circumferential direction, and as shown in FIG. 6A, the operation lever 32 moves in the direction of the cylinder tube 401 (the direction of the arrow Y3 in FIG. 6A). When pushed, the lock pin 405 attached to the operation lever 32 is pushed out radially inward of the cylinder tube 401. On the other hand, a lock pin insertion hole 409 is formed on the outer peripheral surface of the cylinder tube 401 at a position corresponding to the lock pin 405, and the lock pin 405 pushed out by the operation lever 32 and the concave portion of the pressurization lock guide 408 are formed. The coil spring 402 is locked by being fitted.

逆に、図6(b)に示されるように、操作レバー32が手前(図6(b)の矢印Y4方向)に引かれた場合、操作レバー32に取り付けられたロックピン405がシリンダチューブ401の半径方向外側に引き出される。それにより、ロックピン405が与圧ロックガイド408の凹部から引き抜かれることにより、コイルスプリング402のロックが解除される。   Conversely, as shown in FIG. 6B, when the operation lever 32 is pulled forward (in the direction of arrow Y <b> 4 in FIG. 6B), the lock pin 405 attached to the operation lever 32 is connected to the cylinder tube 401. Is pulled out radially outward. As a result, the lock pin 405 is pulled out of the recessed portion of the pressurizing lock guide 408, whereby the coil spring 402 is unlocked.

本実施形態によっても、上述した第1実施形態と同等の効果を得ることができる。   Also according to this embodiment, an effect equivalent to that of the first embodiment described above can be obtained.

次に、移乗作業支援装置の第3実施形態について説明する。本実施形態が第1実施形態と異なるのは、油圧ロック機構付ガススプリング40に代えて電動リニアモータ410を用いている点である。その他の構成は、第1実施形態と同一または同様であるので、ここでは説明を省略する。   Next, a third embodiment of the transfer work support device will be described. This embodiment is different from the first embodiment in that an electric linear motor 410 is used instead of the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism. Other configurations are the same as or similar to those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.

図7に電動リニアモータ410の要部断面図を示す。なお、図7において第1実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。電動リニアモータ410は、電動モータ411、電動モータ411の駆動軸412に接続されたボールねじ413、およびボールねじ413に噛合されたスライドナット414を有している。ボールねじ413およびスライドナット414は、減速機構を構成する。また、スライドナット414には支柱20が接続されている。   FIG. 7 shows a cross-sectional view of the main part of the electric linear motor 410. In FIG. 7, the same or equivalent components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The electric linear motor 410 includes an electric motor 411, a ball screw 413 connected to the drive shaft 412 of the electric motor 411, and a slide nut 414 engaged with the ball screw 413. The ball screw 413 and the slide nut 414 constitute a speed reduction mechanism. In addition, the column 20 is connected to the slide nut 414.

電動モータ411の回転運動は、ボールねじ413とスライドナット414によって直線運動に変換される。その結果、電動モータ411が正転または逆転されることにより、支柱20が進退される。なお、電動モータの駆動(正転、逆転)、停止は、操作部30に設けられた操作ハンドル31や操作レバー32によって制御される。   The rotational motion of the electric motor 411 is converted into a linear motion by the ball screw 413 and the slide nut 414. As a result, the prop 20 is advanced and retracted by the electric motor 411 rotating forward or reverse. Note that driving (forward rotation, reverse rotation) and stopping of the electric motor are controlled by an operation handle 31 and an operation lever 32 provided in the operation unit 30.

本実施形態によれば、電動リニアモータ410を用いることにより、より大きなアシスト力を得ることができる。そのため、非力な介護者であっても、より体重の重い被介護者を移乗することが可能となる。   According to the present embodiment, a larger assist force can be obtained by using the electric linear motor 410. For this reason, even a powerless caregiver can transfer a cared person with a higher weight.

次に、移乗作業支援装置の第4実施形態について説明する。本実施形態は、図8に示されるように、油圧ロック機構付ガススプリング40を構成するシリンダチューブ41の基端部に、被介護者の足を乗せる板状部材であるステップ80をさらに備えている点が第1実施形態と異なる。その他の構成は、第1実施形態と同一または同様であるので、ここでは説明を省略する。   Next, a fourth embodiment of the transfer work support device will be described. As shown in FIG. 8, the present embodiment further includes a step 80 that is a plate-like member on which the care receiver's foot is placed on the base end portion of the cylinder tube 41 constituting the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism. This is different from the first embodiment. Other configurations are the same as or similar to those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.

本実施形態によれば、被介護者の足をステップ80に乗せることにより、移動時などに被介護者の足を引きずる必要が無くなるため、捻り作業や移動作業をより容易に行うことが可能となる。   According to the present embodiment, by placing the cared person's foot on the step 80, it is not necessary to drag the cared person's foot during movement or the like, so that twisting and moving work can be performed more easily. Become.

次に、図9を用いて、第5実施形態に係る移乗作業支援器具5の構成について説明する。図9は、移乗作業支援器具5の斜視図である。なお、図9において第1実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。   Next, the structure of the transfer operation | work assistance tool 5 which concerns on 5th Embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 9 is a perspective view of the transfer work support device 5. In FIG. 9, the same or equivalent components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

本実施形態が第1実施形態と異なるのは、前後方向接地部材70に代えて、油圧ロック機構付ガススプリング40の基端部に、自在キャスタ60の後を上方から覆うように略L字状断面の後方接地部材76が取り付けられている点、および、自在キャスタ60の車輪61を回動自在に支持するフォーク62に、車輪61を制動するブレーキシュー78が取り付けられた略L字状断面の板ばね部材77が取り付けられている点である。その他の構成は、第1実施形態と同一または同様であるので、ここでは説明を省略する。   This embodiment is different from the first embodiment in that it is substantially L-shaped so that the rear end of the universal caster 60 is covered from above at the base end portion of the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism instead of the front-rear direction grounding member 70. The rear grounding member 76 of the cross section is attached, and a fork 62 that rotatably supports the wheel 61 of the universal caster 60 is attached to a brake shoe 78 that brakes the wheel 61. The leaf spring member 77 is attached. Other configurations are the same as or similar to those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.

板ばね部材77に取り付けられたブレーキシュー78は、移乗作業支援器具5を前方に傾倒させたときに自在キャスタ60の車輪61を制動するものである。また、後方接地部材76は、移乗作業支援器具5を後方に傾倒させたときに接地して自在キャスタ60による移乗作業支援器具5の移動を拘束するものである。   The brake shoe 78 attached to the leaf spring member 77 brakes the wheel 61 of the free caster 60 when the transfer work support device 5 is tilted forward. Further, the rear grounding member 76 is grounded when the transfer work support device 5 is tilted rearward and restrains the movement of the transfer work support device 5 by the free caster 60.

ブレーキシュー78は、移乗作業支援器具5が鉛直方向に立てられたときに、車輪61および床面との間に所定の隙間を有し、移乗作業支援器具5が前方に傾倒されたときに、ブレーキシュー78が取り付けられている板ばね部材77の屈曲部が床面に当接し、板ばね部材77が曲げられることにより車輪61に押圧されるように設けられている。そして、ブレーキシュー78が車輪61に押圧されることにより車輪61が制動される(図10参照)。本実施形態では、板ばね部材77および後方接地部材76が特許請求の範囲に記載された前後方向接地部材として機能する。   The brake shoe 78 has a predetermined gap between the wheel 61 and the floor surface when the transfer operation support device 5 is set up in the vertical direction, and when the transfer operation support device 5 is tilted forward, The bent portion of the leaf spring member 77 to which the brake shoe 78 is attached is provided so as to abut against the floor surface and be pressed against the wheel 61 when the leaf spring member 77 is bent. And the wheel 61 is braked when the brake shoe 78 is pressed by the wheel 61 (refer FIG. 10). In the present embodiment, the leaf spring member 77 and the rear grounding member 76 function as the front-rear direction grounding member described in the claims.

本実施形態によっても、上述した第1実施形態と同等の効果を得ることができる。   Also according to this embodiment, an effect equivalent to that of the first embodiment described above can be obtained.

次に、図11を用いて、第6実施形態に係る移乗作業支援器具6の構成について説明する。図11は、移乗作業支援器具6の斜視図である。なお、図11において第1実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。   Next, the configuration of the transfer work support device 6 according to the sixth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a perspective view of the transfer work support device 6. In FIG. 11, the same or equivalent components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

本実施形態は、油圧ロック機構付ガススプリング40の基端部に、油圧ロック機構付ガススプリング40や支柱20を前後方向に傾倒可能に支持するヒンジ部701を有する矩形の板状部材であるベース(ベース部材)700が取り付けられている点、このベース700に前後に2つの自在キャスタ60が取り付けられている点、および、支柱20が傾倒したときに前方の自在キャスタ60を制動するブレーキシュー78が取り付けられた略L字状の板ばね部材77が、ブラケット79を介してヒンジ部701に取り付けられている点で第1実施形態と異なる。その他の構成は、第1実施形態と同一または同様であるので、ここでは説明を省略する。本実施形態では、板ばね部材77が特許請求の範囲に記載された前後方向接地部材として機能する。   The present embodiment is a base that is a rectangular plate-like member having a hinge portion 701 that supports the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism and the support column 20 so as to be tiltable in the front-rear direction at the base end portion of the gas spring 40 with a hydraulic lock mechanism. (Base member) A point where 700 is attached, a point where two universal casters 60 are attached to the base 700, and a brake shoe 78 which brakes the front universal caster 60 when the column 20 is tilted. The substantially L-shaped leaf spring member 77 to which is attached is different from the first embodiment in that the leaf spring member 77 is attached to the hinge portion 701 via a bracket 79. Other configurations are the same as or similar to those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted here. In the present embodiment, the leaf spring member 77 functions as the front-rear direction grounding member described in the claims.

本実施形態によれば、2つの自在キャスタ60を備えることにより、移乗作業(抱き上げ作業、捻り作業、および抱き下ろし作業)における安定性をより向上することが可能となる。   According to this embodiment, by providing the two free casters 60, it is possible to further improve the stability in the transfer work (lifting work, twisting work, and holding work).

次に、図12を用いて、第7実施形態に係る移乗作業支援器具7の構成について説明する。図12は、移乗作業支援器具7の斜視図である。なお、図12において第1実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。   Next, the configuration of the transfer work support device 7 according to the seventh embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a perspective view of the transfer work support device 7. In FIG. 12, the same or equivalent components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

本実施形態が第1実施形態と異なるのは、シリンダチューブ41の基端部に、自在キャスタ60の左右側面を上方から覆うように略コ字状断面の左右方向接地部材85が設けられている点、および、この左右方向接地部材85の両端部にヒンジ86を介して被介護者の足を乗せるためのステップ87が設けられている点である。その他の構成は、第1実施形態と同一または同様であるので、ここでは説明を省略する。   This embodiment is different from the first embodiment in that a left and right direction grounding member 85 having a substantially U-shaped cross section is provided at the base end portion of the cylinder tube 41 so as to cover the left and right side surfaces of the free caster 60 from above. The point 87 and the step 87 for putting a caregiver's leg | foot on the both ends of this left-right direction grounding member 85 via the hinge 86 are provided. Other configurations are the same as or similar to those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.

左右方向接地部材85は、移乗作業支援器具7のロール方向の倒れ(左右傾倒)を可能としつつ、過度な倒れを制限するものである。左右方向接地部材85は、移乗作業支援器具7が鉛直に立てられたときに、その端部に取り付けられたヒンジ86と床面との間に所定の隙間を有し、図13に示されるように、移乗作業支援器具7が左右に傾倒されたときに、ヒンジ86が床面に押接されるように設けられている。そして、左右方向接地部材85の端部に取り付けられたヒンジ86が床面に押接されることにより、移乗作業支援器具7の過度な横倒れが制限される。   The left-right direction grounding member 85 limits the excessive fall while allowing the transfer work support device 7 to fall in the roll direction (left-right tilt). The left-right direction grounding member 85 has a predetermined gap between the hinge 86 attached to its end and the floor surface when the transfer work support device 7 is set up vertically, as shown in FIG. In addition, the hinge 86 is provided so as to be pressed against the floor surface when the transfer work support device 7 is tilted left and right. And when the hinge 86 attached to the edge part of the left-right direction earthing | grounding member 85 is pressed on a floor surface, the excessive fall of the transfer work assistance instrument 7 is restrict | limited.

ヒンジ86には、揺動可能にステップ87が取り付けられている。ステップ87は、端部が半円形に形成された板状部材である。また、ステップ87の底面縁部には、床面との摩擦を低減するための減摩擦材がコーティングされたスペーサ88が取り付けられている。被介護者の足がステップ87に乗せられると、ステップ87はヒンジ86を中心にして揺動し、スペーサ88を介して床面に接する。なお、ヒンジ86にねじりばねなどを設けることにより、移乗作業支援器具7が持ち上げられたときに、ステップ87が垂れ下がらないようにしてもよい。   A step 87 is attached to the hinge 86 so as to be swingable. Step 87 is a plate-like member having an end formed in a semicircular shape. A spacer 88 coated with a friction reducing material for reducing friction with the floor surface is attached to the bottom edge of step 87. When the cared person's foot is placed on the step 87, the step 87 swings around the hinge 86 and contacts the floor surface via the spacer 88. Note that a torsion spring or the like may be provided on the hinge 86 so that the step 87 does not hang down when the transfer work support device 7 is lifted.

本実施形態によれば、左右方向接地部材85を設けることにより、移乗作業支援器具7の横倒れを安全な範囲に制限することが可能となる。また、本実施形態によれば、被介護者を移動させるときに、被介護者の足が乗せられたステップ87がスペーサ88を介して床面に接するので、移動時の安定性を向上することができる。さらに、スペーサ88の表面には減摩擦材がコーティングされているので、例えば被介護者の足を引きずって移動させる場合と比較して、摩擦抵抗を低減することができ、捻り作業や移動作業をより容易に行うことが可能となる。   According to the present embodiment, by providing the left and right direction grounding member 85, it is possible to limit the lateral fall of the transfer work support device 7 to a safe range. Further, according to the present embodiment, when the care receiver is moved, the step 87 where the care receiver's foot is placed contacts the floor surface via the spacer 88, so that the stability during the movement can be improved. Can do. Furthermore, since the surface of the spacer 88 is coated with a friction reducing material, the frictional resistance can be reduced, for example, compared with the case where the care receiver is moved by dragging his / her foot. This can be performed more easily.

以上、本発明者らによってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、支持アーム10は被介護者の身体を両脇下から支えることができればよく、その形状は略コ字状に限定されることなく、例えば略U字状などでもよい。   As mentioned above, although the invention made by the present inventors has been specifically described based on the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the support arm 10 only needs to be able to support the body of the care recipient from both sides, and the shape thereof is not limited to a substantially U shape, and may be, for example, a substantially U shape.

また、上記実施形態では、車輪として自在キャスタを用いたが、全方向に移動することができるボール車輪や底面に減摩擦材が貼り付けられたソリなどを用いることもできる。   In the above embodiment, the free caster is used as the wheel. However, a ball wheel that can move in all directions, a sled with a friction reducing material attached to the bottom surface, or the like can also be used.

第5実施形態や第6実施形態に係る移乗作業支援器具5,6に被介護者の足を乗せるステップを設けてもよい。なお、ステップの形状は板状に限られず棒状などでもよい。また、移乗作業支援器具5,6に左右方向接地部材および左右方向接地部材の両端部にヒンジ86を介して取り付けられたステップを設けてもよい。さらに、移乗作業支援器具5,6,7の油圧ロック機構付ガススプリングに代えて、与圧ロック機構付コイルスプリングや電動リニアモータなどを用いてもよい。   You may provide the step which mounts a to-be-cared person's leg on the transfer operation | work assistance tools 5 and 6 which concern on 5th Embodiment or 6th Embodiment. The step shape is not limited to a plate shape, and may be a rod shape. Moreover, you may provide the step attached to the both ends of the left-right direction grounding member and the left-right direction grounding member via the hinge 86 in the transfer operation | work assistance tool 5 and 6. FIG. Furthermore, instead of the gas spring with a hydraulic lock mechanism of the transfer work support tools 5, 6 and 7, a coil spring with a pressurizing lock mechanism, an electric linear motor, or the like may be used.

第1実施形態に係る移乗作業支援器具の斜視図である。It is a perspective view of the transfer work support device concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る移乗作業支援器具を構成する油圧ロック機構付ガススプリングの断面図である。It is sectional drawing of the gas spring with a hydraulic lock mechanism which comprises the transfer work assistance tool which concerns on 1st Embodiment. 油圧ロック機構付ガススプリングのアンロック/ロック動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating unlocking / locking operation | movement of a gas spring with a hydraulic lock mechanism. 前後方向接地部材の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the front-back direction grounding member. 第1実施形態に係る移乗作業支援器具を利用した移乗作業を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transfer operation | work using the transfer operation | work assistance tool which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る移乗作業支援器具を構成する与圧ロック機構付コイルスプリングの断面図である。It is sectional drawing of the coil spring with a pressurization locking mechanism which comprises the transfer work assistance tool which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る移乗作業支援器具を構成する電動リニアモータの要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the electric linear motor which comprises the transfer work assistance tool which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る移乗作業支援器具を構成するステップの斜視図である。It is a perspective view of the step which comprises the transfer work assistance tool which concerns on 4th Embodiment. 第5実施形態に係る移乗作業支援器具の斜視図である。It is a perspective view of the transfer work assistance tool concerning a 5th embodiment. ブレーキシューの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a brake shoe. 第6実施形態に係る移乗作業支援器具の斜視図である。It is a perspective view of the transfer work assistance tool concerning a 6th embodiment. 第7実施形態に係る移乗作業支援器具の斜視図である。It is a perspective view of the transfer work assistance tool concerning a 7th embodiment. 左右方向接地部材の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the left-right direction grounding member.

符号の説明Explanation of symbols

1,5,6,7…移乗作業支援器具、10…支持アーム、20…支柱、30…操作部、40…油圧ロック機構付ガススプリング、50…脛固定具、60…自在キャスタ、70…前後方向接地部材、76…後方接地部材、77…ブレーキシュー、80…ステップ、85…左右方向接地部材、86…ヒンジ、87…ステップ、90…介護者、92…被介護者、400…与圧ロック機構付コイルスプリング、410…電動リニアモータ、700…ベース。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,5,6,7 ... Transfer work assistance instrument, 10 ... Support arm, 20 ... Support | pillar, 30 ... Operation part, 40 ... Gas spring with hydraulic locking mechanism, 50 ... Shin fixing tool, 60 ... Swivel caster, 70 ... Front and rear Direction grounding member, 76 ... rear grounding member, 77 ... brake shoe, 80 ... step, 85 ... left and right direction grounding member, 86 ... hinge, 87 ... step, 90 ... carer, 92 ... cared person, 400 ... pressurization lock Coil spring with mechanism, 410 ... electric linear motor, 700 ... base.

Claims (10)

被介護者の抱き上げ、抱き下ろしをともなう移乗作業を支援する移乗作業支援器具であって、
上下に伸縮動作可能なアシスト手段と、
支柱を介して前記アシスト手段の上部に設けられ、被介護者の両脇下を支える支持アームと、
前記アシスト手段の下部に設けられた車輪と、
前記アシスト手段を伸縮動作させる操作部とを備え
前記支柱が前記支持アームに対して略垂直な方向で該支持アームと接続し、
前記アシスト手段と前記支柱とが同軸状に直列に配置されており、
前記車輪が前記移乗作業支援器具の任意の左右方向において1輪のみ設けられている、
ていることを特徴とする移乗作業支援器具。
A transfer work support device for supporting a transfer work involving lifting and lowering of a cared person,
Assist means that can be expanded and contracted vertically,
A support arm provided above the assist means via a support and supporting both sides of the care recipient;
Wheels provided below the assist means;
An operation section for extending and retracting the assist means ,
The support column is connected to the support arm in a direction substantially perpendicular to the support arm;
The assist means and the support column are arranged coaxially in series,
The wheel is provided with only one wheel in any left and right direction of the transfer work support device,
A transfer work support device characterized by that.
前記車輪が前記アシスト手段の下部に前後に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の移乗作業支援器具。   2. The transfer work support device according to claim 1, wherein the wheels are arranged at the front and rear of the assist means. 前記移乗作業支援器具の前後方向の倒れにより接地して前記車輪を非作動状態とする前後方向接地部材を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の移乗作業支援器具。   The transfer work support device according to claim 1, further comprising a front-rear direction grounding member that grounds the wheel when the transfer work support device is tilted in the front-rear direction to bring the wheel into an inoperative state. 前記移乗作業支援器具の左右方向の倒れにより接地して前記車輪を非作動状態とする左右方向接地部材を備えていることを特徴とする請求項3に記載の移乗作業支援器具。   The transfer work support device according to claim 3, further comprising a left and right direction grounding member that grounds when the transfer work support device is tilted in the left-right direction to bring the wheel into an inoperative state. 前記左右方向接地部材の先端部には、被介護者の足を乗せるためのステップがヒンジを介して設けられていることを特徴とする請求項4に記載の移乗作業支援器具。   5. The transfer work support device according to claim 4, wherein a step for placing a care recipient's foot is provided at a distal end portion of the left-right direction grounding member via a hinge. 前記アシスト手段の下部に、前記被介護者の足を乗せるためのステップをさらに備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の移乗作業支援器具。   The transfer work support device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a step for placing the care receiver's foot on a lower portion of the assist means. 前記操作部は、前記アシスト手段の上部に同軸状に設けられており、前記操作部に前記支持アームが接続されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の移乗作業支援器具。   The transfer according to any one of claims 1 to 6, wherein the operation unit is provided coaxially on the assist means, and the support arm is connected to the operation unit. Work support equipment. 前記被介護者の脛を前記アシスト手段に固定する脛固定具をさらに備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の移乗作業支援器具。   The transfer work support device according to claim 1, further comprising a shin fixing tool that fixes the shin of the care recipient to the assist means. 前記アシスト手段はロック機構付スプリングであることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の移乗作業支援器具。   The transfer assisting device according to any one of claims 1 to 8, wherein the assist means is a spring with a lock mechanism. 前記アシスト手段は電動リニアモータであることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の移乗作業支援器具。   The transfer assist device according to claim 1, wherein the assist means is an electric linear motor.
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