RU2755202C1 - Autodyne-based pulse location device - Google Patents

Autodyne-based pulse location device Download PDF

Info

Publication number
RU2755202C1
RU2755202C1 RU2020143287A RU2020143287A RU2755202C1 RU 2755202 C1 RU2755202 C1 RU 2755202C1 RU 2020143287 A RU2020143287 A RU 2020143287A RU 2020143287 A RU2020143287 A RU 2020143287A RU 2755202 C1 RU2755202 C1 RU 2755202C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
carrier frequency
input
autodyne
generator
Prior art date
Application number
RU2020143287A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Валентинович Хабаров
Original Assignee
Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" filed Critical Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал"
Priority to RU2020143287A priority Critical patent/RU2755202C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2755202C1 publication Critical patent/RU2755202C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
    • F42C13/04—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/18—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein range gates are used
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: vehicle control.SUBSTANCE: autodyne-based pulse location device is designed to measure the distance to an obstacle in a system for prevention of vehicle collision. The pulse location device contains an antenna, a tactile pulse generator, a carrier frequency generator, a key, a bandpass amplifier, a threshold device, wherein the carrier frequency generator operates in the autodyne mode, the tactile pulse generator is connected to a control input of the carrier frequency generator, an output of the carrier frequency generator is connected to the antenna, the output of the carrier frequency generator is connected to a key input, a key output is connected to an input of the bandpass amplifier, an output of the bandpass amplifier is connected to an input of the threshold device, the control input of the key is connected to the tactile pulse generator.EFFECT: technical result is simplifying the device by combining receiving and transmitting channels in the autodyne.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам локации с измерением дальности до лоцируемого объекта путем измерения времени задержки отраженного от объекта импульса, в частности, к устройству обнаружения препятствий в системе предотвращения столкновений транспортных средств.SUBSTANCE: invention relates to location devices with measuring the distance to a located object by measuring the delay time of a pulse reflected from an object, in particular, to a device for detecting obstacles in a vehicle collision avoidance system.

Известны устройства импульсной локации с измерением дальности до лоцируемого объекта путем измерения времени задержки отраженного от объекта импульса, например, по патентам US 5361070, US 2010/0265121, содержащие источники зондирующих импульсов, антенны, приемники. Недостатком таких устройств является их сложность и низкая дальность обнаружения объекта.Known pulse location devices with measuring the distance to the target object by measuring the delay time of the pulse reflected from the object, for example, according to patents US 5361070, US 2010/0265121, containing sources of sounding pulses, antennas, receivers. The disadvantage of such devices is their complexity and low range of object detection.

Известны устройства локации на основе автодина, например, по патентам RU 2708765, RU 2718557 с измерением дальности до объекта путем измерения амплитуды отраженного от объекта сигнала. Недостатком таких устройств является низкая точность измерения расстояния до объекта.Known location devices based on autodyne, for example, according to patents RU 2708765, RU 2718557 with measuring the distance to the object by measuring the amplitude of the signal reflected from the object. The disadvantage of such devices is the low accuracy of measuring the distance to the object.

Известно устройство локации по патенту US 5521600, принятое за прототип, применяющееся в системах предотвращения столкновений транспортных средств, содержащее антенну, принимающую антенну, генератор тактирующих импульсов, генератор несущей частоты, радиочастотный смеситель, синхронный детектор, полосовой усилитель, пороговое устройство.A location device according to US Pat. No. 5,521,600 is known, taken as a prototype used in vehicle collision avoidance systems, comprising an antenna, a receiving antenna, a clock pulse generator, a carrier frequency generator, a radio frequency mixer, a synchronous detector, a bandpass amplifier, a threshold device.

Недостатком прототипа является сложность его конструкции.The disadvantage of the prototype is the complexity of its design.

Целью заявляемого изобретения является упрощение конструкции за счет объединения каналов приема и передачи.The aim of the claimed invention is to simplify the design by combining the receiving and transmitting channels.

Для этого из устройства локации, содержащего антенну, принимающую антенну, генератор тактирующих импульсов, генератор несущей частоты, радиочастотный смеситель, синхронный детектор, полосовой усилитель, пороговое устройство, исключены принимающая антенна, радиочастотный смеситель, синхронный детектор, а генератор несущей частоты переведен в режим автодина, в устройство дополнительно введен ключ, причем первый выход генератора тактирующих импульсов подключен к управляющему входу генератора несущей частоты, второй выход генератора тактирующих импульсов подключен к управляющему входу ключа, высокочастотный выход генератора несущей частоты, в автодинном режиме являющийся одновременно входом, подключен к антенне, выход генератора несущей частоты соединен с входом ключа, выход которого соединен с входом полосового усилителя, выход полосового усилителя соединен с пороговым устройством.To do this, the receiving antenna, radio frequency mixer, synchronous detector are excluded from the locating device containing the antenna, receiving antenna, clock pulse generator, carrier frequency generator, radio frequency mixer, synchronous detector, band amplifier, threshold device, and the carrier frequency generator is switched to autodyne mode. , a key is additionally introduced into the device, and the first output of the clock pulse generator is connected to the control input of the carrier frequency generator, the second output of the clock pulse generator is connected to the control input of the key, the high-frequency output of the carrier frequency generator, which is simultaneously an input in autodyne mode, is connected to the antenna, the output the carrier frequency generator is connected to the input of the key, the output of which is connected to the input of the band amplifier, the output of the band amplifier is connected to the threshold device.

На фиг. 1 изображена функциональная схема заявляемого устройства.FIG. 1 shows a functional diagram of the inventive device.

На фиг. 2 изображены временные диаграммы работы заявляемого устройства.FIG. 2 shows the timing diagrams of the proposed device.

Устройство импульсной локации на основе автодина (фиг. 1) содержит антенну 1, генератор тактирующих импульсов 2, генератор несущей частоты 3, ключ 4, полосовой усилитель 5, пороговое устройство 6, причем генератор несущей частоты 3 работает в режиме автодина, первый выход генератора тактирующих импульсов 2 соединен с управляющим входом генератора несущей частоты 3, высокочастотный выход генератора несущей частоты 3, в автодинном режиме являющийся одновременно входом, соединен с антенной 1, выход генератора несущей частоты 3 соединен с входом ключа 4, выход которого 4 соединен с входом полосового усилителя 5, управляющий вход ключа 4 соединен со вторым выходом генератора тактирующих импульсов 2, выход полосового усилителя 5 соединен с входом порогового устройства 6.An autodyne-based pulse locating device (Fig. 1) contains an antenna 1, a timing pulse generator 2, a carrier frequency generator 3, a switch 4, a band-pass amplifier 5, a threshold device 6, and the carrier frequency generator 3 operates in the autodyne mode, the first output of the timing generator pulses 2 is connected to the control input of the carrier frequency generator 3, the high-frequency output of the carrier frequency generator 3, which is simultaneously an input in the autodyne mode, is connected to the antenna 1, the output of the carrier frequency generator 3 is connected to the input of the key 4, the output of which is connected to the input of the band-pass amplifier 5 , the control input of the key 4 is connected to the second output of the clock pulse generator 2, the output of the band-pass amplifier 5 is connected to the input of the threshold device 6.

Устройство импульсной локации на основе автодина работает следующим образом. Первый выход генератора тактирующих импульсов 2 подключенный к управляющему входу генератора несущей частоты 3 и второй выход генератора тактирующих импульсов 2, подключенный к управляющему входу ключа 4, генерируют импульсы согласно диаграммам на фиг. 2, а) и б) соответственно. На первом выходе генератора тактирующих импульсов 2, подключенному к управляющему входу генератора несущей частоты 3, генерируются пары импульсов а), включающие генератор на время длительности импульса. Первый импульс в паре модулирован по амплитуде с частотой F, выходная мощность генератора несущей частоты 3 соответствует амплитуде импульса. Время задержки Т1 между импульсами в паре соответствует удвоенному времени задержки распространения излучаемого сигнала до отражающего объекта и во время работы устройства для проверки, нет ли в зоне локации отражающего объекта, изменяется во всем диапазоне измеряемых дальностей по произвольному закону. Время задержки Т2 между парами импульсов должно быть не менее удвоенного времени задержки распространения излучаемого сигнала до отражающего объекта на максимальной дальности локации. Длительность импульса t должна быть не более времени задержки распространения излучаемого сигнала до отражающего объекта на минимальной дальности локации. Одиночные импульсы б), идентичные второму импульсу в паре, через управляющий вход генератора тактирующих импульсов 2, включают ключ 4 на время длительности второго импульса.An autodyne-based impulse locating device works as follows. The first output of the timing pulse generator 2 connected to the control input of the carrier frequency generator 3 and the second output of the timing pulse generator 2 connected to the control input of the switch 4 generate pulses according to the diagrams in FIG. 2, a) and b), respectively. At the first output of the clock pulse generator 2, connected to the control input of the carrier frequency generator 3, pairs of pulses a) are generated, which turn on the generator for the duration of the pulse. The first pulse in a pair is amplitude modulated with a frequency F, the output power of the carrier frequency generator 3 corresponds to the pulse amplitude. The delay time T1 between pulses in a pair corresponds to twice the delay time of the propagation of the emitted signal to the reflecting object, and during the operation of the device for checking whether there is a reflecting object in the location zone, it changes over the entire range of measured distances according to an arbitrary law. The delay time T2 between the pairs of pulses should be at least twice the delay time of the propagation of the emitted signal to the reflecting object at the maximum location range. The pulse duration t should be no more than the delay time of the propagation of the emitted signal to the reflecting object at the minimum location range. Single pulses b), identical to the second pulse in the pair, through the control input of the clock pulse generator 2, turn on the key 4 for the duration of the second pulse.

Генератор несущей частоты 3 включается первым импульсом в паре, и через антенну 1 в направлении лоцируемого объекта излучает зондирующий сигнал, модулированный по амплитуде с частотой F. Отраженный от объекта сигнал принимается антенной 1 и передается на вход генератора несущей частоты 3 с задержкой 2хТ1, генератор несущей частоты 3, работающий в режиме автодина, оказывается в это время включен вторым импульсом в паре, и на его автодинном выходе появляется сигнал, соответствующий отраженному от объекта, и передается вторым импульсом в паре через включенный ключ 4 на вход полосового усилителя 5. Так как отраженный от объекта сигнал вызван первым импульсом в паре, он модулирован по амплитуде с частотой F, и усиливается полосовым усилителем 5, который настроен на эту частоту. Появление на выходе полосового усилителя 5 сигнала вызывает срабатывание порогового устройства 6, чем фиксируется наличие объекта на расстоянии от локатора, соответствующем времени задержки распространения сигнала до объекта TD. За счет совмещения приема сигнала и его передачи в автодине, конструкция устройства импульсной локации упрощается по сравнению с решениями, использующими раздельные каналы передачи и приема. Упрощение конструкции также снижает ее стоимость, которая является существенной характеристикой для датчиков систем предотвращения столкновений транспортных средств.The carrier frequency generator 3 is switched on by the first pulse in a pair, and through the antenna 1 in the direction of the target object it emits a probing signal modulated in amplitude with the frequency F. The signal reflected from the object is received by antenna 1 and transmitted to the input of the carrier frequency generator 3 with a delay of 2xT1 frequency 3, operating in the autodyne mode, turns out at this time to be switched on by the second pulse in the pair, and at its autodyne output a signal appears corresponding to the reflected from the object, and is transmitted by the second pulse in the pair through the switched on switch 4 to the input of the band amplifier 5. Since the reflected the signal from the object is caused by the first pulse in a pair, it is modulated in amplitude with a frequency F, and is amplified by a band-pass amplifier 5, which is tuned to this frequency. The appearance of a signal at the output of the band-pass amplifier 5 triggers the threshold device 6, which fixes the presence of an object at a distance from the locator corresponding to the propagation delay time of the signal to the object TD. By combining signal reception and transmission in the autodyne, the design of the impulse location device is simplified compared to solutions using separate transmission and reception channels. The simplified design also reduces the cost, which is an essential feature for vehicle collision avoidance sensors.

Антенны, генераторы тактирующих импульсов, генераторы несущей частоты, работающие в режиме автодина, ключи, полосовые усилители, пороговые устройства хорошо известны [Сазонов Д.М. Антенны и устройства СВЧ. - М.: Высшая школа, 1988 или Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. Том 1-3. - М: Мир, 1993 или Носков В.Я., Смольский СМ. Современные гибридно-интегральные автодинные генераторы микроволнового и миллиметрового диапазонов и их применение. Часть 6. Исследования радиоимпульсных автодинов // Успехи современной радиоэлектроники. - 2009. - №6. - С. 3 - 51]. Современный уровень техники позволяет реализовать их с параметрами, необходимыми для построения описанного устройства. Системы предотвращения столкновений требуют измерения расстояний с точностью около 1 м на расстояниях от 1 до 300 м. При этом длительность импульса t не должна превышать приблизительно пять наносекунд, а задержка между измерениями (парами импульсов) Т2 должна быть не менее двух микросекунд. Указанные параметры для импульса t реализуются с использованием недорогих, широко распространенных серийных полупроводников. Минимальная задержка между измерениями Т2 две микросекунды позволяет определить расстояние до препятствия за время менее 0.1 с, что удовлетворяет требованиям к системам предотвращения столкновений.Antennas, clocking pulse generators, carrier frequency generators operating in autodyne mode, switches, band amplifiers, threshold devices are well known [Sazonov D.M. Antennas and microwave devices. - M .: Higher school, 1988 or Horowitz P., Hill W. The art of circuitry. Volume 1-3. - M: Mir, 1993 or Noskov V.Ya., Smolsky SM. Modern hybrid-integrated autodyne generators of microwave and millimeter wavelengths and their application. Part 6. Research of radio-pulse autodynes // Successes of modern radioelectronics. - 2009. - No. 6. - S. 3 - 51]. The current state of the art makes it possible to implement them with the parameters necessary for constructing the described device. Collision avoidance systems require distance measurements with an accuracy of about 1 m at distances from 1 to 300 m. In this case, the pulse duration t should not exceed approximately five nanoseconds, and the delay between measurements (pairs of pulses) T2 should be at least two microseconds. The indicated parameters for pulse t are realized using inexpensive, widespread commercial semiconductors. The minimum delay between T2 measurements of two microseconds allows the distance to an obstacle to be determined in less than 0.1 s, which meets the requirements for collision avoidance systems.

Устройство импульсной локации входит в состав системы для предотвращения столкновений транспортных средств, изготовлен макетный образец, опытная эксплуатация которого подтвердила реализуемость устройства и упрощение конструкции по сравнению с прототипом.The impulse locating device is a part of the system for preventing collisions of vehicles, a prototype has been manufactured, the trial operation of which has confirmed the feasibility of the device and the simplification of the design in comparison with the prototype.

Claims (1)

Устройство импульсной локации на основе автодина, содержащее антенну, генератор тактирующих импульсов, генератор несущей частоты, полосовой усилитель, пороговое устройство, первый выход генератора тактирующих импульсов соединен с управляющим входом генератора несущей частоты, высокочастотный выход генератора несущей частоты соединен с антенной, выход полосового усилителя соединен с входом порогового устройства, отличающееся тем, что в него введен ключ, а генератор несущей частоты работает на основе автодина, высокочастотный выход которого является одновременно входом и подключен к антенне, вход ключа соединен с выходом генератора несущей частоты, а его выход соединен с входом полосового усилителя, выход которого соединен с входом порогового устройства, управляющий вход ключа соединен со вторым выходом генератора тактирующих импульсов.A pulse locating device based on autodyne, containing an antenna, a timing pulse generator, a carrier frequency generator, a band amplifier, a threshold device, the first output of the timing pulse generator is connected to the control input of the carrier frequency generator, the high-frequency output of the carrier frequency generator is connected to the antenna, the output of the band amplifier is connected with the input of a threshold device, characterized in that a key is inserted into it, and the carrier frequency generator operates on the basis of an autodyne, the high-frequency output of which is simultaneously an input and is connected to the antenna, the input of the switch is connected to the output of the carrier frequency generator, and its output is connected to the input of the band-pass amplifier, the output of which is connected to the input of the threshold device, the control input of the key is connected to the second output of the timing pulse generator.
RU2020143287A 2020-12-25 2020-12-25 Autodyne-based pulse location device RU2755202C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020143287A RU2755202C1 (en) 2020-12-25 2020-12-25 Autodyne-based pulse location device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020143287A RU2755202C1 (en) 2020-12-25 2020-12-25 Autodyne-based pulse location device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2755202C1 true RU2755202C1 (en) 2021-09-14

Family

ID=77745652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020143287A RU2755202C1 (en) 2020-12-25 2020-12-25 Autodyne-based pulse location device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2755202C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2803413C1 (en) * 2023-01-26 2023-09-12 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радиосвязь" (АО "НПП "Радиосвязь") Method of pulse-doppler radiolocation and device with autodyne transmitter for its implementation

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5361070A (en) * 1993-04-12 1994-11-01 Regents Of The University Of California Ultra-wideband radar motion sensor
US5521600A (en) * 1994-09-06 1996-05-28 The Regents Of The University Of California Range-gated field disturbance sensor with range-sensitivity compensation
US20080100500A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-01 Hitachi, Ltd. Radar, radio frequency sensor, and radar detection method
US20100265121A1 (en) * 2008-09-02 2010-10-21 Preco Electronics, Inc. Short Distance Range Resolution in Pulsed Radar
RU2662494C1 (en) * 2017-09-29 2018-07-26 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" Method of protecting the radiofuse on the basis of autodyne from radio interference
RU2688717C1 (en) * 2018-11-19 2019-05-22 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" Autodyne radar fuse
RU2707970C1 (en) * 2019-02-12 2019-12-03 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" Method and device for prevention of collisions of a vehicle
RU2708765C1 (en) * 2019-08-14 2019-12-11 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" Radio fuse with linear frequency modulation signal
RU2718557C1 (en) * 2019-11-07 2020-04-08 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" Method of non-contact ammunition detonation provision

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5361070A (en) * 1993-04-12 1994-11-01 Regents Of The University Of California Ultra-wideband radar motion sensor
US5361070B1 (en) * 1993-04-12 2000-05-16 Univ California Ultra-wideband radar motion sensor
US5521600A (en) * 1994-09-06 1996-05-28 The Regents Of The University Of California Range-gated field disturbance sensor with range-sensitivity compensation
US20080100500A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-01 Hitachi, Ltd. Radar, radio frequency sensor, and radar detection method
US20100265121A1 (en) * 2008-09-02 2010-10-21 Preco Electronics, Inc. Short Distance Range Resolution in Pulsed Radar
RU2662494C1 (en) * 2017-09-29 2018-07-26 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" Method of protecting the radiofuse on the basis of autodyne from radio interference
RU2688717C1 (en) * 2018-11-19 2019-05-22 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" Autodyne radar fuse
RU2707970C1 (en) * 2019-02-12 2019-12-03 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" Method and device for prevention of collisions of a vehicle
RU2708765C1 (en) * 2019-08-14 2019-12-11 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" Radio fuse with linear frequency modulation signal
RU2718557C1 (en) * 2019-11-07 2020-04-08 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" Method of non-contact ammunition detonation provision

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2803413C1 (en) * 2023-01-26 2023-09-12 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радиосвязь" (АО "НПП "Радиосвязь") Method of pulse-doppler radiolocation and device with autodyne transmitter for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3819924B2 (en) Range / gate-controlled field disturbance sensor for range sensitivity compensation
CN101688913B (en) Method for determining line-of-sight (los) distance between remote communications devices
JP2990097B2 (en) Continuous-wave wide-band precision ranging radar equipment.
JP3824655B2 (en) Field disturbance sensor by pulse synchronization
US5706010A (en) Method and apparatus for determining location of an unknown signal transmitter
EP0984299A1 (en) Method for discovering the location of a living object and microwave location device for realising the same
KR100808397B1 (en) Device For Detecting Objects In The Area Surrounding A Vehicle
JPH04220582A (en) Poly-static correlation radar
RU2007145206A (en) RADIO FREQUENCY SYSTEM FOR MONITORING OBJECTS
US5337052A (en) Random binary modulated sensor
US4142189A (en) Radar system
KR100979284B1 (en) Radar transmitter receiver
RU2755202C1 (en) Autodyne-based pulse location device
US20070216529A1 (en) Intruder alarm
JP2014059284A (en) Safe driving support device added with mutual distance measurement function
JP3611115B2 (en) Ranging device and radar device equipped with the ranging device
JP3818204B2 (en) Radar equipment
JP2001242241A (en) Radar device and on-vehicle radar device
RU2413242C2 (en) Method of detecting single-loop parametric scatterers
JP2008249498A (en) Radar system
RU2586882C1 (en) Method of creating false radar targets and system therefor
GB2242803A (en) Microwave alarm sensor
JPH0664140B2 (en) Direction identification radar device
RU2183022C1 (en) Device measuring polarization matrix of scattering of object
Chaabane et al. A saw delay line based dual-band low-power tag for precise time-of-arrival ranging