RU2422068C2

RU2422068C2 - Method for cosmetic removal of hairs on human body and hair removal device

Info

Publication number: RU2422068C2
Application number: RU2009113810/12A
Authority: RU
Inventors: Фридер ГРИСХАБЕР (DE); Фридер ГРИСХАБЕР
Original assignee: БРАУН ГмбХ
Priority date: 2006-09-14
Filing date: 2007-08-25
Publication date: 2011-06-27
Also published as: JP5329413B2; JP2010503435A; CN101516230A; WO2008031495A1; EP2061354B1; RU2009113810A; EP2061354A1; ES2396253T3; CN101516230B; DE102006043307A1

Abstract

FIELD: personal use articles.

SUBSTANCE: this invention relates to a hair removal device such as a depilation appliance and a method for cosmetic removal of hairs on human body. The invention objective is development of a device of simple design. In accordance with the cosmetic hair removal method cyclically passed pincers-like catching elements catch hairs and at least partially pull them out from the skin by way of a rising motion. The catching element are cyclically drawn apart, moved towards the skin, drawn together and removed from the skin. In contrast to the currently conventional method in accordance whereto hairs having been caught on the depilation cylinder are pulled out by way of a non-recurrent application of pulling force one proposes to pull hairs out not in one stroke but as a result of multiple serial pinching micromotions. First the hair rootage is released and then the corresponding hair is gradually pulled out. In accordance win the invention concept, hairs caught by the catching elements are pulled out from the skin in multiple working strokes in intervals wherebetween the catching elements are drawn apart and, for a repeated catch, moved closer to the skin and drawn together again. The repeated catch is preferably performed so fast that a hair, already pulled out to a short length, can but slightly move backwards due to its viscoelastic rootage and in any case fails to reach its initial position.

EFFECT: designed of a device noted for simple configuration which enables efficient hair removal accompanied by minimum painful sensation due to maximum perpendicularity of the pulling force applied to hairs.

Description

Данное изобретение относится к способу косметического удаления волос на теле человека и устройству для удаления волос.This invention relates to a method for cosmetic removal of hair on a human body and a device for removing hair.

Для удаления волос уже предложены различные приборы. Наряду с классическим бритьем, при котором волосы на теле срезают или сбривают по мере возможности непосредственно на поверхности тела, для долговременного удаления волос используют приборы для эпиляции, при помощи которых волосы пытаются вырывать с корнем для максимально продолжительного уменьшения волосяного покрова на теле. При этом удаляемая в процессе эпиляции корневая часть волоса сильно зависит от скорости выщипывания и, в частности, также от направления выщипывания. Обычно приборы для эпиляции содержат вращающиеся эпиляционные цилиндры, на поверхности которых пинцетообразные зажимные элементы вначале раскрыты, чтобы захватить волосы на теле, а затем приводятся в свое зажимное положение, так что зажатые зажимными элементами волосы выщипываются в результате вращательного движения эпиляционного цилиндра. Такой прибор для эпиляции показан, например, в патентной публикации DE 10 2004 047 875 А1, которая для пинцетообразных зажимных инструментов предлагает трехмерную ребристую зажимную структуру, чтобы крепче, но вместе с тем щадяще, зажимать выщипываемые волосы. Благодаря прочному зажиму выщипываемых волос и вращательному движению эпиляционного цилиндра направление выщипывания ориентировано не перпендикулярно, а наклонено под острым углом к поверхности кожи. При этом вместо желательного выдергивания с большей частью корня может иметь место то, что волосы просто обрываются. Кроме того, цикличное механическое раздвигание и сдвигание пинцетообразных зажимных инструментов является очень трудоемким, так как в дополнение к вращательному движению эпиляционного цилиндра необходимо обеспечить также установочное движение зажимных элементов.Various devices have already been proposed for hair removal. Along with classical shaving, in which the hair on the body is cut off or shaved off directly on the surface of the body whenever possible, hair removal devices are used for long-term hair removal, with which they try to tear the hair out with the root for the maximum possible reduction in body hair. At the same time, the root part of the hair removed during epilation strongly depends on the rate of plucking and, in particular, also on the direction of plucking. Typically, hair removal devices comprise rotating hair removal cylinders, on the surface of which the forceps-like clamping elements are first opened to grip the hair on the body, and then brought into their clamping position, so that the hairs clamped by the clamping elements are plucked as a result of the rotational movement of the hair removal cylinder. Such an epilation device is shown, for example, in patent publication DE 10 2004 047 875 A1, which for tweezable clamping tools offers a three-dimensional ribbed clamping structure to hold plucked hair more firmly, but at the same time sparingly. Due to the strong grip of the plucked hair and the rotational movement of the hair removal cylinder, the plucking direction is not oriented perpendicularly, but tilted at an acute angle to the skin surface. Moreover, instead of the desired pulling with most of the root, it may happen that the hair simply breaks off. In addition, the cyclical mechanical sliding and sliding of the tweezers is very time consuming, since in addition to the rotational movement of the epilation cylinder, it is also necessary to provide an installation movement of the clamping elements.

Для достижения максимально безболезненного долгосрочного удаления волос было также предложено использование ультразвука. Так публикации US 4 646 756, US 4 556 070, US 6 200 326, WO 02/09813 и WO 00/21612 предлагают ультразвуковую обработку волос на теле человека, которая призвана разрушить их корни. При этом подключение ультразвука должно привести к повышению температуры в зоне волос, что способствует заданному разрушению корней волос. Далее, публикации JP 8154728, JP 2001029126 и JP 2279107 предлагают использование ультразвука для снижения боли при эпиляции. При этом на удаляемый волос и/или на соответствующий выщипывающий инструмент подают ультразвук, что сопровождается одновременным выщипыванием соответствующего волоса выщипывающим инструментом. Подача ультразвука призвана сделать менее болезненным выщипывание волос, но требуется соответствующий генератор ультразвука в приборе для эпиляции.Ultrasound has also been proposed to achieve the most painless long-term hair removal. So publications US 4 646 756, US 4 556 070, US 6 200 326, WO 02/09813 and WO 00/21612 offer ultrasonic treatment of hair on the human body, which is designed to destroy their roots. In this case, the connection of ultrasound should lead to an increase in temperature in the hair zone, which contributes to the specified destruction of the hair roots. Further, the publications JP 8154728, JP 2001029126 and JP 2279107 suggest the use of ultrasound to reduce pain during hair removal. In this case, ultrasound is applied to the removed hair and / or to the corresponding plucking tool, which is accompanied by simultaneous plucking of the corresponding hair with a plucking tool. Submission of ultrasound is designed to make plucking less painful, but an appropriate ultrasound generator is required in the device for hair removal.

Исходя из вышесказанного, задачей изобретения является создание усовершенствованного способа косметического удаления волос, а также усовершенствованного устройства указанного типа для удаления волос, которые устраняют недостатки уровня техники и предпочтительным образом развивают этот уровень. В частности, предполагается создать устройство простой конструкции, которое в результате действующего максимально перпендикулярно относительно поверхности кожи тягового усилия на удаляемые волосы обеспечивает эффективное удаление волос с минимальным болевым ощущением.Based on the foregoing, the object of the invention is to provide an improved method for cosmetic hair removal, as well as an improved device of this type for hair removal, which eliminate the disadvantages of the prior art and preferably develop this level. In particular, it is planned to create a device of simple construction, which, as a result of the pulling force exerted on the skin as perpendicularly as possible to the skin surface, provides effective hair removal with minimal pain.

Эта задача решается согласно изобретению за счет способа по пункту 1, а также устройства для удаления волос по пункту 6 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения являются предметом зависимых пунктов.This problem is solved according to the invention due to the method according to paragraph 1, as well as a device for removing hair according to paragraph 6 of the claims. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

В отличие от распространенного до сих пор способа выдергивания захваченных на эпиляционном цилиндре волос последовательно одним тяговым усилием, предложено выдергивать волосы не за один заход, а в ходе нескольких последовательных выщипывающих микродвижений сначала ослабить крепление корня волос и затем мало-помалу выдергивать соответствующий волос. Согласно изобретению захваченные захватными элементами волосы выдергивают из кожи за несколько ходов, в промежуток между которыми захватные элементы раздвигаются и для повторного захвата перемещаются назад ближе к коже и вновь сдвигаются. При этом повторный захват осуществляется предпочтительно настолько быстро, что выдернутый уже на небольшой участок волос в силу вязкоэластичного крепления своего корня может лишь незначительно переместиться назад и, во всяком случае, не возвращается в свое исходное положение. Захват повторяется так быстро, что волос не успевает вернуться в свое исходное положение, а последовательно выдергивается. Благодаря такому выдергиванию волос за несколько микроходов болевое ощущение может быть заметно уменьшено, при этом захватываемая при выдергивании корневая часть волоса может быть увеличена. Кроме того, могут быть лучше захвачены также особенно короткие волосы, так как захватные элементы многократно подаются к коже. Для осуществления выдергивания волос за несколько рабочих ходов в плане технического устройства согласно изобретению предлагается, что привод захватных элементов выполнен таким образом, что в пределах одного кинематического цикла длина рабочего хода сомкнутых захватных элементов меньше траектории движения, необходимой для полного выщипывания волоса. Следовательно, длина хода привода ограничена таким образом, что захватные элементы вновь раскрываются, прежде чем захваченный ими волос будет полностью выдернут.In contrast to the still widespread method of pulling sequentially one pulling force of hair captured on the hair removal cylinder, it was proposed to pull the hair out not in one go, but during several successive plucking micro movements, first loosen the hair root and then gradually pull out the corresponding hair. According to the invention, the hair captured by the gripping elements is pulled out of the skin in a few strokes, between which the gripping elements are moved apart and moved back closer to the skin for re-gripping and are again shifted. In this case, re-grabbing is preferably carried out so quickly that, pulled out already onto a small section of hair, due to the viscoelastic fastening of its root, it can only move back slightly and, in any case, does not return to its original position. The capture is repeated so quickly that the hair does not have time to return to its original position, but is consistently pulled out. Thanks to this pulling out of the hair in a few micro-passages, the pain sensation can be significantly reduced, while the root part of the hair that is captured when pulling out can be increased. In addition, particularly short hair can also be better captured, since the gripping elements are repeatedly applied to the skin. To carry out hair pulling over several working strokes in terms of the technical device according to the invention, it is proposed that the gripping element drive is made in such a way that within one kinematic cycle the length of the working stroke of the closed gripping elements is less than the trajectory of movement necessary for complete plucking of hair. Therefore, the stroke length of the drive is limited in such a way that the gripping elements open again before the hair captured by them is completely pulled out.

Под понятие удаления волос согласно изобретению может подпадать также операция отделения волос. При отделении волос, по меньшей мере, в два следующих один за другим микрохода волос вытягивают из кожи, при этом не выдергивая его, затем волос отделяют, в частности, путем отщипывания или срезания, так что корневую часть волоса не вырывают, и волос после освобождения от захватных элементов вновь втягивается в волосяной канал, предпочтительно таким образом, что оставшаяся часть волоса больше не выступает из поверхности кожи.The term hair removal according to the invention may also include a hair removal operation. When separating the hair into at least two micro-passages following one after another, the hair is pulled out of the skin without pulling it out, then the hair is separated, in particular by pinching or cutting, so that the root part of the hair is not pulled out and the hair is released from the gripping elements is again drawn into the hair canal, preferably in such a way that the remaining part of the hair no longer protrudes from the surface of the skin.

При этом захват захватными элементами путем раздвигания, движения захватных элементов назад в направлении выщипывания и повторного сдвигания захватных элементов осуществляется, в частности, таким образом, что одни и те же захватные элементы многократно захватывают выщипываемый волос, исключая в указанный промежуток времени воздействие на выщипываемый волос других захватных элементов. В отличие от вращающегося эпиляционного цилиндра различные захватные элементы не перемещаются непрерывно друг за другом по обрабатываемому участку волос или кожи, здесь колебательные возвратно-поступательные движения совершают одни и те же захватные элементы.In this case, the capture of the gripping elements by pushing, moving the gripping elements backward in the plucking direction and re-shifting the gripping elements is carried out, in particular, in such a way that the same gripping elements repeatedly capture the plucked hair, excluding the impact on the plucked hair of other gripping elements. Unlike a rotating hair removal cylinder, the various gripping elements do not continuously move one after another along the treated area of hair or skin, here the oscillating reciprocating movements make the same gripping elements.

При этом захватные элементы предпочтительно раздвигаются и сдвигаются по существу перпендикулярно торцевой стороне рабочей поверхности прибора, которой прибор перемещают к поверхности кожи или по ней. Это позволяет обеспечить в продольном направлении корня волоса чрезвычайно малый угол выщипывания, вследствие чего может быть удалена большая часть корня, чем при обычной системе эпиляции эпиляционным цилиндром. При этом движение подачи захватных элементов не обязательно должно совершаться как колебательное поступательное движение вдоль оси, расположенной перпендикулярно вышеуказанной фиктивной рабочей поверхности. В варианте усовершенствования изобретения движение подачи захватных элементов осуществляется под углом между 30° и 150°, в частности между 60° и 120°, предпочтительно от 75° до 105° к поверхности кожи или к рабочей поверхности с торцевой стороны прибора, которой прибор перемещают к поверхности кожи или по ней. В варианте выполнения согласно этому угловому диапазону волос выщипывается предпочтительно в направлении роста волос. При этом движение подачи в целом может осуществляться не только в этом угловом диапазоне, в частности, тогда, когда рабочее движение осуществляется не как чисто поступательное вдоль оси качаний. Однако существенная часть движения подачи, в частности, по меньшей мере, 2/3 высоты рабочего хода, осуществляется в вышеназванном угловом диапазоне. Альтернативно, в цилиндр может быть встроен выщипывающий блок, при этом выщипывающий блок выщипывает перпендикулярно, но цилиндр установлен с возможностью вращения, так что выщипывание осуществляется также в направлении роста волос с отклонением от перпендикулярного направления к поверхности кожи, путем комбинированного движения цилиндра и выщипывающего блока.In this case, the gripping elements are preferably extended and shifted essentially perpendicular to the end face of the working surface of the device, by which the device is moved to or along the skin surface. This makes it possible to provide an extremely small plucking angle in the longitudinal direction of the hair root, as a result of which a larger part of the root can be removed than with a conventional hair removal system with an epilation cylinder. In this case, the feed movement of the gripping elements does not have to be performed as an oscillatory translational movement along an axis located perpendicular to the aforementioned fictitious working surface. In an embodiment of the invention, the feed of the gripping elements is carried out at an angle between 30 ° and 150 °, in particular between 60 ° and 120 °, preferably from 75 ° to 105 ° to the skin surface or to the working surface from the end side of the device, which the device is moved to skin surface or on it. In an embodiment according to this angular range, the hair is plucked out preferably in the direction of hair growth. Moreover, the feed movement as a whole can be carried out not only in this angular range, in particular, when the working movement is not as purely translational along the swing axis. However, a substantial part of the feed movement, in particular at least 2/3 of the stroke height, is carried out in the above-mentioned angular range. Alternatively, a plucking block can be integrated in the cylinder, wherein the plucking block is plucked perpendicularly, but the cylinder is rotatably mounted, so that plucking is also carried out in the direction of hair growth with a deviation from the perpendicular direction to the skin surface, by the combined movement of the cylinder and the plucking block.

Чтобы при захвате захватными элементами вязкоэластичное крепление корня волоса не успело вновь существенно вернуть волос в его исходное положение, захватные элементы в дальнейшем усовершенствовании изобретения приводят с частотой рабочего хода свыше 500 Гц. Далее предпочтительной является приводная частота захватных элементов свыше 1 кГц. Благодаря этому возвратное движение захватных элементов при захвате происходит настолько быстро, что волосы в течение этого промежутка времени, в котором они не захвачены захватными элементами, могут лишь незначительно переместиться назад.So that when capturing with gripping elements, the viscoelastic fastening of the hair root does not have time to again significantly return the hair to its original position, the gripping elements in a further improvement of the invention result in a stroke frequency of over 500 Hz. Further preferred is the drive frequency of the gripping elements over 1 kHz. Due to this, the return movement of the gripping elements during the gripping is so fast that the hair during this period of time in which they are not captured by the gripping elements can only slightly move back.

Для облегчения столь высокочастотного установочного движения захватных элементов вариант усовершенствования изобретения предусматривает, что раскрывающееся и смыкающееся движение захватных элементов осуществляется в плоскости движения подачи захватных элементов. Для этого достаточно установить захватные элементы подвижными по двум осям и/или выполнить двухосным привод. Пространственное движение или третья ось движения не требуются, даже если она в принципе возможна.To facilitate such a high-frequency mounting movement of the gripping elements, an embodiment of the invention provides that the opening and closing movement of the gripping elements is carried out in the plane of movement of the feed of the gripping elements. To do this, it is enough to set the gripping elements movable along two axes and / or perform a biaxial drive. Spatial motion or a third axis of motion are not required, even if it is in principle possible.

При этом согласно особенно предпочтительному варианту осуществления изобретения движение подачи захватных элементов может осуществляться по существу в форме плоскосжатого эллипса, продольная ось которого предпочтительно в два раза превышает поперечную ось эллиптической траектории движения. Разумеется, что при этом должна описываться не точно эллиптическая траектория движения в математическом понимании, но также могут быть предусмотрены овальная или подобная, плоскосжатая траектория движения, которая при необходимости может иметь также незначительную пространственную составляющую, то есть перпендикулярную плоскости эллипса.Moreover, according to a particularly preferred embodiment of the invention, the feed movement of the gripping elements can be essentially in the form of a flat ellipse, the longitudinal axis of which is preferably two times the transverse axis of the elliptical trajectory. Of course, this should not describe exactly the elliptical trajectory of motion in the mathematical sense, but an oval or similar, squeezed trajectory of motion, which, if necessary, can also have a small spatial component, that is, perpendicular to the plane of the ellipse, can also be described.

При этом в предпочтительном варианте осуществления изобретения привод выполнен таким образом, что оба захватных элемента каждой взаимодействующей пары захватных элементов приводятся в движение по противоположно направленным, в вышеозначенном понимании по существу эллиптическим траекториям движения. Составляющая движения, параллельная продольной оси эллиптических траекторий движения, приводит при этом к движению подачи, в то время как составляющая движения, параллельная поперечным осям эллипса, приводит к захватному движению сближающихся друг с другом захватных элементов. Понятно, что образующаяся при этом траектория движения каждого из захватных элементов в действительности не является эллиптической, по меньшей мере, на участках, на которых оба захватных элемента прижаты один к другому. В виде альтернативы такому противоположно направленному движению обоих захватных элементов соответствующей пары захватных элементов может быть предусмотрена в принципе однонаправленная траектория движения для этих двух захватных элементов, причем в этом случае центры движения обеих траекторий движения предпочтительно смещены достаточно далеко один от другого, так что захватные элементы выполняют захватное движение, сближаясь и удаляясь один относительно другого.Moreover, in a preferred embodiment of the invention, the actuator is designed in such a way that both gripping elements of each interacting pair of gripping elements are driven in the opposite directions, in the aforementioned understanding of essentially elliptical trajectories of motion. The component of the movement parallel to the longitudinal axis of the elliptical trajectories of motion leads in this case to the feed motion, while the component of the movement parallel to the transverse axes of the ellipse leads to the gripping movement of the gripping elements approaching each other. It is clear that the resulting trajectory of movement of each of the gripping elements is not really elliptical, at least in the areas in which both gripping elements are pressed against each other. As an alternative to such an oppositely directed movement of both gripping elements of the corresponding pair of gripping elements, a unidirectional motion path for these two gripping elements can be provided, in principle, in which case the centers of motion of both motion paths are preferably offset far enough from one another, so that the gripping elements perform gripping movement, drawing closer and moving away from one another.

Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения привод для захватных элементов может быть выполнен пьезоэлектрическим. В частности, могут быть предусмотрены пьезоэлектрические приводные механизмы, посредством которых захватные элементы могут быть соответственно приведены с высокой частотой. Вместо пьезоэлектрических приводных механизмов могут рассматриваться также как приводные механизмы линейные электродвигатели или другие высокочастотные системы позиционирования. Также в виде альтернативы могут быть использованы два приводных механизма на «эллипс».According to a preferred embodiment of the invention, the actuator for the gripping elements may be piezoelectric. In particular, piezoelectric drive mechanisms can be provided by which the gripping elements can be respectively driven at high frequency. Instead of piezoelectric drive mechanisms, linear motors or other high-frequency positioning systems can also be considered as drive mechanisms. Also, as an alternative, two ellipse drive mechanisms can be used.

При усовершенствовании изобретения захватные элементы предпочтительно могут быть закреплены на пластинчатых носителях, которые перемещаются взаимно независимо, по меньшей мере, по двум осям. При этом на каждом носителе может быть закреплено несколько захватных элементов соответственно из различных пар захватных элементов. Например, левые захватные элементы каждой пары захватных элементов могут быть закреплены на одном носителе, а правые захватные элементы каждой пары захватных элементов закреплены соответственно на другом носителе.With the improvement of the invention, the gripping elements can preferably be mounted on plate carriers that move mutually independently along at least two axes. In this case, on each carrier several gripping elements can be fixed respectively from different pairs of gripping elements. For example, the left gripping elements of each pair of gripping elements can be fixed on one carrier, and the right gripping elements of each pair of gripping elements are fixed respectively on another carrier.

При этом предпочтительно пластинчатые носители для захватных элементов сами могут быть установлены с возможностью перемещения по двум осям. Как альтернатива или в дополнение к этому, носители могут быть выполнены упруго гибкими, так что захватное и рабочее движения захватных элементов осуществляются за счет упругой деформации носителей. В частности, упругие носители могут волнообразно деформироваться посредством пьезоэлектрических приводных механизмов, в результате чего закрепленные на них захватные элементы перемещаются, с одной стороны, сближаясь или удаляясь один относительно другого, и, с другой стороны, в направлении рабочего движения.In this case, preferably the plate carriers for the gripping elements themselves can be mounted with the possibility of movement along two axes. As an alternative or in addition to this, the carriers can be made elastically flexible, so that the gripping and working movements of the gripping elements are carried out due to the elastic deformation of the carriers. In particular, elastic carriers can be deformed in a wave-like manner by means of piezoelectric drive mechanisms, as a result of which the gripping elements fixed to them move, on the one hand, approaching or moving away relative to the other, and, on the other hand, in the direction of the working movement.

Эти и другие признаки, преимущества и возможности применения предлагаемого изобретения видны также из нижеследующего описания предпочтительно варианта осуществления с привлечением чертежей, при этом все описанные и/или графически представленные признаки сами по себе или в любом логическом полном и частичном сочетании могут составлять предмет настоящего изобретения, в том числе независимо от их изложения в пунктах формулы изобретения и их взаимосвязей. На чертежах показаны:These and other features, advantages and applications of the present invention are also visible from the following description of a preferred embodiment using the drawings, while all described and / or graphically presented features, by themselves or in any logical full and partial combination, can be the subject of the present invention, including regardless of their presentation in the claims and their relationships. The drawings show:

фиг.1 - схематично принципиальное изображение приводного цикла захватных элементов прибора для эпиляции в предпочтительном варианте осуществления изобретения, при этом различные участки кинематического цикла представлены всего в шести изображениях,figure 1 is a schematic diagram of a drive cycle of the gripping elements of the device for hair removal in a preferred embodiment of the invention, while the various sections of the kinematic cycle are presented in just six images,

фиг.2 - схематично изображение в перспективе установки и привода захватных элементов по фиг.1 в предпочтительном варианте осуществления изобретения, иfigure 2 is a schematic perspective view of the installation and drive of the gripping elements of figure 1 in a preferred embodiment of the invention, and

фиг.3 - схематично общий вид прибора для эпиляции в одном из вариантов осуществления изобретения для пояснения направлений движения захватных элементов.figure 3 - schematically a General view of the device for hair removal in one of the embodiments of the invention to explain the directions of motion of the gripping elements.

Схематично изображенный на фиг.1 прибор 1 для эпиляции включает - грубо говоря - ручной орган 2 управления в форме кубика, в котором могут помещаться управление, электропитание, например, в виде аккумулятора и привод, а также рабочая головка 3 в форме соединяемой с ручным органом 2 управления насадочной части 4, на которой предусмотрено большое число описанных в дальнейшем более подробно захватных элементов 5. Как вытекает из фиг.3, рабочая головка 3 своей торцевой стороной 6 определяет фиктивную рабочую плоскость или поверхность 7, которой прибор 1 для эпиляции вместе с его захватными элементами 5 перемещают к поверхности кожи 8 или по ней обрабатываемой части 9 тела человека.Schematically depicted in figure 1, the device 1 for hair removal includes - roughly speaking - a manual control 2 in the form of a cube, which can accommodate control, power supply, for example, in the form of a battery and a drive, as well as a working head 3 in the form connected to a manual body 2 of the control of the nozzle part 4, on which a large number of gripping elements 5 are described in more detail below. As follows from FIG. 3, the working head 3 defines with its end face 6 a fictitious working plane or surface 7, which p 1 for hair removal along with its gripping elements 5 are moved to the surface of the skin 8 or along it the treated part 9 of the human body.

Как показано на фиг.1 и 2, на двух пластинчатых носителях 10 и 11 закреплено при этом большое число захватных элементов 5, которые соответственно расположены попарно друг с другом, так что один захватный элемент пары захватных элементов закреплен на одном носителе 10, а второй захватный элемент этой пары захватных элементов - на другом носителе 11.As shown in FIGS. 1 and 2, a large number of gripping elements 5 are fixed on two plate carriers 10 and 11, which are respectively arranged in pairs with each other, so that one gripping element of a pair of gripping elements is mounted on one carrier 10, and the second gripping an element of this pair of gripping elements is on another carrier 11.

При этом захватные элементы 5 выполнены примерно пинцетообразными, в связи с инерцией масс и для высокой плотности интеграции предпочтительно как можно более тонкими, например, в форме, грубо говоря, пластинчатых металлических элементов. Как показано на фиг.2, обращенные одна к другой зажимные поверхности 12 захватных элементов 5 выполнены предпочтительно с острыми углами или при необходимости выполнены лишь шероховатыми, чтобы они могли приложить к волосу достаточно высокое усилие выщипывания. На показанном на фиг.2 примере осуществления зажимные поверхности 12 могут иметь выступающие, предпочтительно острые зажимные кромки 13. За счет этого при превышении известного прижимного давления между захватными элементами волос может быть отделен срезанием.In this case, the gripping elements 5 are made approximately tweezed, due to the inertia of the masses and for a high integration density, it is preferably as thin as possible, for example, in the form of, roughly speaking, plate metal elements. As shown in FIG. 2, the gripping surfaces 12 of the gripping elements 5 facing one another are preferably made with sharp angles or, if necessary, made only rough so that they can exert a sufficiently high plucking force on the hair. In the embodiment shown in FIG. 2, the clamping surfaces 12 can have protruding, preferably sharp, clamping edges 13. Due to this, when the known pressing pressure is exceeded between the gripping elements, the hair can be separated by cutting.

При этом выступающие концы указанных захватных элементов 5 обращены к торцевой стороне рабочей поверхности 7 (фиг.3).While the protruding ends of these gripping elements 5 are turned to the end side of the working surface 7 (figure 3).

Привод 14 движения захватных элементов 5 включает в показанном варианте осуществления пьезоэлектрические приводные механизмы 15, которые работают в двух измерениях и соединены с пластинчатыми носителями 10 и 11. Носители 10 и 11 установлены с возможностью перемещения в двух измерениях, а именно в направлении обозначенных на фиг.2 оси х и оси z, то есть перпендикулярно вышеуказанной фиктивной рабочей поверхности 7 прибора 1 для эпиляции, а также перпендикулярно определяемой двумя прижатыми друг к другу захватными элементами 5 зажимной плоскости 16, которую определяют изображенные на фиг.2 оси х и z. Как альтернатива действительно перемещающемуся на двух осях креплению пластинчатых носителей 10 и 11, последние могут быть выполнены также упруго деформирующимися, например, выполнены из достаточно тонких металлических пластинок, так что носители 10 и 11 пьезоэлектрических приводных механизмов 15 деформируются волнообразно, чтобы генерировать описанные в дальнейшем более детально приводные движения захватных элементов 5.The drive 14 of the movement of the gripping elements 5 includes, in the shown embodiment, the piezoelectric drive mechanisms 15, which operate in two dimensions and are connected to the plate carriers 10 and 11. The carriers 10 and 11 are mounted for movement in two dimensions, namely in the direction indicated in FIG. 2 x-axis and z-axis, that is, perpendicular to the above fictitious working surface 7 of the device 1 for hair removal, as well as perpendicular to two gripping elements 5 of the clamping plane 1 pressed against each other 6, which is determined by the x and z axes shown in FIG. As an alternative to the mounting of the plate carriers 10 and 11 actually moving on two axes, the latter can also be made elastically deformable, for example, made of sufficiently thin metal plates, so that the carriers 10 and 11 of the piezoelectric drive mechanisms 15 are deformed in a wave-like manner to generate the more described later driving movements of gripping elements in detail 5.

В частности, посредством пьезоэлектрических приводных механизмов 15 оба носителя 10 и 11 и вместе с ними закрепленные на них захватные элементы 5 могут приводиться в движение в противоположных направлениях один относительно другого вдоль по существу эллиптической или овальной траекториям движения 17, продольная ось 18 которых по существу перпендикулярна вышеозначенной рабочей поверхности 7 прибора для эпиляции, а поперечная ось 19 которых по существу параллельна вышеозначенной рабочей поверхности 7 и перпендикулярна зажимной плоскости 16 захватных элементов 5.In particular, by means of piezoelectric drive mechanisms 15, both carriers 10 and 11 and the gripping elements 5 attached to them can be driven in opposite directions relative to one another along essentially elliptical or oval motion paths 17, the longitudinal axis 18 of which is essentially perpendicular the aforementioned working surface 7 of the hair removal device, and the transverse axis 19 of which is essentially parallel to the aforementioned working surface 7 and perpendicular to the clamping plane 16 behind sufficient elements 5.

Таким образом, захватные элементы 5 последовательно проходят представленные на фиг.1 этапы цикличного движения. Вначале захватные элементы 5 раздвигаются один относительно другого, как это показано на фиг.1а). Затем осуществляется движение опускания на поверхность 8 кожи, то есть захватные элементы 5 раздвигаются по существу почти перпендикулярно вышеозначенной рабочей поверхности 7 прибора 1 для эпиляции, при этом в конце этого движения опускания захватные элементы 5 сдвигаются, вследствие чего они захватывают и зажимают между собой выщипываемый волос 20 (ср. фиг.1). Вслед за этим осуществляется движение подачи в направлении, противоположном вышеозначенному движению опускания, а именно предпочтительно по существу перпендикулярно поверхности 8 кожи и фиктивной рабочей поверхности 7 прибора 1 для эпиляции, то есть захватные элементы 5 вновь задвигаются внутрь прибора 1 для эпиляции. При этом движение подъема настолько ограничено, что захваченный волос 20 не сразу выдергивается полностью, а происходит лишь микровыдергивание. В конце движения подъема захватные элементы 5 вновь раздвигаются, как это показано на фиг.1d), что таким образом, казалось бы, завершает кинематический цикл захватных элементов 5. Однако рабочая частота привода 14 при этом настолько высока, что повторное опускание и смыкание происходит, как показано на фиг.1е), так быстро, что волос 20 не успевает вернуться в свое исходное положение. Вязкоэластичное крепление корня волоса могло бы, конечно, привести к такому возвратному движению, так как при первом подъеме волос еще не полностью выдернут из крепления. Однако это возвратное движение подчиняется особой временной функции, с которой согласовано захватное или возвратное движение захватных элементов 5. Конкретно захват осуществляется так быстро, что возвратное движение волоса вовсе отсутствует, или оно может быть лишь незначительным. Как видно на фиг.1f), вслед за смыканием происходит новый рабочий микроход захватных элементов 5, вследствие чего захваченный волос 20 выдергивается еще немного. Эти рабочие микроходы повторяются так часто, пока волос не будет выдернут полностью. Таким образом удаляемый волос 20 выдергивают последовательно за несколько ходов, при этом между подъемами захватные элементы 5 раскрываются, перемещаются назад к коже и вновь смыкаются, чтобы еще ниже захватить волос.Thus, the gripping elements 5 sequentially go through the steps of cyclic movement shown in FIG. First, the gripping elements 5 are moved apart relative to each other, as shown in figa). Then, the lowering movement to the skin surface 8 takes place, that is, the gripping elements 5 are moved apart almost perpendicularly to the aforementioned working surface 7 of the hair removal device 1, and at the end of this lowering movement, the gripping elements 5 are shifted, as a result of which they grab and clamp the plucked hair 20 (cf. FIG. 1). Following this, the feed movement is carried out in the opposite direction to the aforementioned lowering movement, namely, preferably substantially perpendicular to the skin surface 8 and the fictitious working surface 7 of the hair removal device 1, i.e., the gripping elements 5 are again retracted inside the hair removal device 1. In this case, the lifting movement is so limited that the captured hair 20 is not immediately pulled out completely, but only micro pulling occurs. At the end of the lifting movement, the gripping elements 5 are again moved apart, as shown in FIG. 1d), which thus seems to complete the kinematic cycle of the gripping elements 5. However, the operating frequency of the drive 14 is so high that repeated lowering and closing occurs, as shown in Fig. 1f), so quickly that the hair 20 does not have time to return to its original position. Viscoelastic fastening of the hair root could, of course, lead to such a return movement, since the hair is not completely pulled out of the fastener during the first lift. However, this return movement is subject to a special temporal function with which the capture or return movement of the gripping elements 5 is coordinated. Specifically, the capture is carried out so quickly that the return movement of the hair is completely absent, or it can be only insignificant. As can be seen in FIG. 1f), following the closure, a new working micro passage of the gripping elements 5 occurs, as a result of which the captured hair 20 is pulled out a little more. These working micro passages are repeated as often until the hair is pulled out completely. Thus, the removed hair 20 is pulled out sequentially in several strokes, while between the lifts, the gripping elements 5 open, move back to the skin and close again to capture the hair even lower.

В зависимости от заданного применения волос 20 может при этом выщипываться не полностью. Возможно также, что после определенного процесса выщипывания, то есть определенного числа рабочих микроходов, отключают опускание захватных элементов 5, чтобы срезать волос 20 высокочастотным раскрывающимся и смыкающимся движением захватных элементов 5 или также путем усиленного сдвигания захватных элементов 5. В этом случае волос повторно не захватывают, а за счет релаксации корневой ткани он втягивается назад.Depending on the intended use, the hair 20 may not be plucked out at the same time. It is also possible that after a certain plucking process, that is, a certain number of working micro-passages, the lowering of the gripping elements 5 is turned off to cut off the hair 20 by the high-frequency opening and closing movement of the gripping elements 5 or also by the enhanced movement of the gripping elements 5. In this case, the hair is not re-gripped , and due to relaxation of the root tissue, it is pulled back.

В альтернативном варианте осуществления устройство для удаления волос представляет собой сочетание эпилятора и бритвы. При этом слегка выдернутый из ткани волос (как описано выше) затем отщипывают или отделяют/срезают отдельным режущим элементом или лезвием или триммером. Таким образом, оставшийся волос вместе с корнем перемещается назад в кожу и, в идеальном случае, незаметен ни глазом, ни на ощупь.In an alternative embodiment, the hair removal device is a combination of an epilator and a razor. In this case, the hair slightly pulled out of the fabric (as described above) is then plucked or separated / cut with a separate cutting element or blade or trimmer. Thus, the remaining hair along with the root moves back to the skin and, in the ideal case, is invisible to either the eye or the touch.

Claims

1. A method of cosmetic hair removal, in which the cyclically driven tweezers-like gripping elements (5) are captured and, through a lifting movement, at least partially pull out the gripped hair (20) from the skin, the gripping elements (5) cyclically moving apart, moving to the skin, shifted and removed from the skin, characterized in that the hair (20) captured by the gripping elements (5) is pulled out of the skin in a few strokes, between which the gripping elements (5) are moved apart and moved to re-capture Azad close to the skin and re-shifted.

2. The method according to claim 1, characterized in that the lifting height of the individual working strokes of the gripping elements (5) is less than the trajectory of movement necessary for complete plucking of the hair.

3. The method according to claim 1, characterized in that the time interval between two working strokes for the next capture by the gripping elements (5) is less than the time period during which the partially pulled hair (20) again moves to its original position.

4. The method according to claim 1, characterized in that the gripping elements (5) are set in motion with a stroke frequency above 0.5 kHz, preferably above 1 kHz.

5. The method according to claim 1, characterized in that during the second or subsequent movement, the hair lift is separated, in particular by plucking or cutting, from the part of the hair remaining in the skin.

6. A device for removing hair, in particular a device for hair removal, with at least one pair of movable tweezable gripping elements (5), as well as a drive (14) for generating a cyclic gripping movement of the gripping elements (5) for their mutual approach and removal as well as the cyclic movement of the lifting of the gripping elements (5) for at least partially pulling out the captured hair (20), characterized in that the drive (14) is made in such a way that within one kinematic cycle of the gripping elements (5) the length of the working the closed gripping elements move less than the trajectory necessary to completely pluck the hair, and the gripping elements (5) are driven by the drive (14) into oscillatory reciprocating motion in such a way that multiple capture of the pulled hair (20) is carried out by the same pair of gripping elements (5) without intermediate connection of other gripping elements (5).

7. The device for removing hair according to claim 6, characterized in that the drive (14) is made in such a way that the length of the cycle between two successive working strokes of the gripping elements (5) is shorter than the time interval required for partially pulled hair for returning to one’s starting position.

8. A device for removing hair according to claim 6, characterized in that the drive gripping elements (5) has a working frequency of more than 0.5 kHz, preferably more than 1 kHz.

9. A device for removing hair according to claim 6, characterized in that the stroke length of the closed gripping elements (5) is less than 5 mm, preferably less than 3 mm.

10. A device for removing hair according to claim 6, characterized in that the drive (14) has a two-dimensional drive mechanism (15).

11. The device for removing hair according to claim 6, characterized in that during the second or subsequent movement of the lift to separate the hair with gripping elements (5), mutual displacement with increased pressure is provided.

12. The device for removing hair according to claim 6, characterized in that it contains at least one blade, which during operation of the device can be adjusted so that during the second or subsequent stroke, the hair is separated from the remaining part of the hair in the skin .