RU2000133002A - DEVICE FOR INCREASING USER SECURITY BY VEHICLE - Google Patents

DEVICE FOR INCREASING USER SECURITY BY VEHICLE

Info

Publication number
RU2000133002A
RU2000133002A RU2000133002/28A RU2000133002A RU2000133002A RU 2000133002 A RU2000133002 A RU 2000133002A RU 2000133002/28 A RU2000133002/28 A RU 2000133002/28A RU 2000133002 A RU2000133002 A RU 2000133002A RU 2000133002 A RU2000133002 A RU 2000133002A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shock absorber
output
paragraphs
control
gas supply
Prior art date
Application number
RU2000133002/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Михайлович Чекаев
Original Assignee
Анатолий Михайлович Чекаев
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Михайлович Чекаев filed Critical Анатолий Михайлович Чекаев
Priority to PCT/RU2001/000575 priority Critical patent/WO2002053414A2/en
Publication of RU2000133002A publication Critical patent/RU2000133002A/en

Links

Claims (1)

1. Устройство для повышения безопасности пользователя транспортным средством, включающее размещенный в транспортном средстве амортизатор, выполненный с возможностью его развертывания в пространстве между креслом для пользователя и расположенными перед ним элементами конструкции транспортного средства, и связанный с ним механизм развертывания амортизатора с органом управления, отличающееся тем, что механизм развертывания амортизатора выполнен в виде, обеспечивающем развертывание амортизатора в пространстве, не пересекающемся с областью, ограниченной поверхностью сферы с радиусом R и центром в точке с абсциссой хо и ординатой уо в плоской декартовой системе координат с осями абсцисс и ординат, являющимися направленными вперед и вверх линиями пересечения плоскости симметрии кресла для пользователя с плоскостями, касательными соответственно к верхней поверхности сиденья и к передней поверхности спинки кресла для пользователя, где R - радиус сферы, описанной вокруг головы пользователя.1. A device for improving the safety of a user of a vehicle, including a shock absorber located in the vehicle, configured to be deployed in the space between the user seat and the structural elements of the vehicle located in front of it, and a shock absorber deployment mechanism associated with it with a control member, characterized in that the deployment mechanism of the shock absorber is made in the form that ensures the deployment of the shock absorber in a space that does not intersect with astyu bounded by the surface of a sphere with radius R and center at the point with abscissa x o and ordinate y of a plane of a Cartesian coordinate system with axes of abscissas and ordinates of which are directed forward and upward crossing lines symmetry plane reclining user plane tangent respectively to the upper the surface of the seat and to the front surface of the back of the chair for the user, where R is the radius of the sphere described around the user's head. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что xo= R, yo+R - длина проекции тела сидящего в кресле пользователя на положительную часть оси ординат.2. The device according to p. 1, characterized in that x o = R, y o + R is the length of the projection of the body of the user sitting in the chair on the positive part of the ordinate axis. 3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что механизм развертывания амортизатора закреплен на кресле для пользователя или элементах конструкции транспортного средства, необходимость в изменении положения которых относительно корпуса транспортного средства в процессе его движения отсутствует, расположенных выше, сбоку или сзади кресла для пользователя или в пространстве с ординатой y < d, где d - толщина бедра пользователя. 3. The device according to p. 1 or 2, characterized in that the shock absorber deployment mechanism is mounted on the seat for the user or on the vehicle structural elements, the need for changing the position of which relative to the vehicle body during its movement is absent, located above, on the side or behind the seat for the user or in space with ordinate y <d, where d is the thickness of the user's thigh. 4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что механизм развертывания амортизатора выполнен в виде, обеспечивающем развертывание амортизатора в пространстве с ординатой y < d. 4. The device according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the deployment mechanism of the shock absorber is made in the form that ensures the deployment of the shock absorber in the space with the ordinate y <d. 5. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что механизм развертывания амортизатора выполнен в виде, обеспечивающем развертывание амортизатора в пространстве с ординатой d < y < yo-R, где d - толщина бедра пользователя.5. The device according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the deployment mechanism of the shock absorber is made in the form that ensures the deployment of the shock absorber in the space with the ordinate d <y <y o -R, where d is the thickness of the thigh of the user. 6. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что механизм развертывания амортизатора выполнен в виде, обеспечивающем развертывание амортизатора в пространстве с ординатой y > yo-R.6. The device according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the deployment mechanism of the shock absorber is made in the form that ensures the deployment of the shock absorber in the space with the ordinate y> y o -R. 7. Устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что введен механизм свертывания амортизатора. 7. The device according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the mechanism of coagulation of the shock absorber is introduced. 8. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что амортизатор или его часть выполнены из сетки или пленки. 8. The device according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the shock absorber or part thereof is made of mesh or film. 9. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что амортизатор выполнен в виде твердого тела. 9. The device according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the shock absorber is made in the form of a solid. 10. Устройство по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что механизм развертывания амортизатора выполнен в виде механизма перемещения амортизатора. 10. The device according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that the deployment mechanism of the shock absorber is made in the form of a mechanism for moving the shock absorber. 11. Устройство по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что механизм развертывания амортизатора выполнен в виде механизма раскрытия амортизатора. 11. The device according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that the deployment mechanism of the shock absorber is made in the form of a disclosure mechanism of the shock absorber. 12. Устройство по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что механизм развертывания амортизатора содержит механизм перемещения амортизатора и механизм раскрытия амортизатора. 12. The device according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that the deployment mechanism of the shock absorber includes a mechanism for moving the shock absorber and a mechanism for opening the shock absorber. 13. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что один край амортизатора закреплен или имеет ограниченную свободу перемещения, а механизм перемещения амортизатора содержит одно или более твердых тел, связанных с противоположным краем амортизатора в его различных точках по бокам от кресла для пользователя, и один или более механизмов перемещения твердого тела по заданной траектории, связанных с приводом, а орган управления выполнен в виде сигнализатора опасной ситуации, выход которого соединен со входом запуска привода. 13. The device according to p. 10, characterized in that one edge of the shock absorber is fixed or has limited freedom of movement, and the mechanism for moving the shock absorber contains one or more solid bodies associated with the opposite edge of the shock absorber at its various points on the sides of the chair for the user, and one or more mechanisms for moving a solid body along a predetermined path associated with the drive, and the control is made in the form of a hazard warning device, the output of which is connected to the drive start input. 14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что механизм перемещения твердого тела по заданной траектории содержит закрепленную сбоку кресла для пользователя направляющую для перемещения по ней твердого тела. 14. The device according to p. 13, characterized in that the mechanism for moving a solid body along a predetermined path includes a guide fixed to the side of the chair for the user to move the solid body along it. 15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что механизм перемещения твердого тела по заданной траектории дополнительно содержит механизм изменения расстояния между твердым телом и направляющей. 15. The device according to p. 14, characterized in that the mechanism for moving a solid along a predetermined path further comprises a mechanism for changing the distance between the solid and the guide. 16. Устройство по п. 10 или 12, отличающееся тем, что механизм перемещения амортизатора содержит блок подачи газа, сообщающийся с одним или более скрепленными между собой надувными вместилищами. 16. The device according to p. 10 or 12, characterized in that the shock absorber displacement mechanism comprises a gas supply unit in communication with one or more inflatable containers connected to each other. 17. Устройство по п. 11 или 12, отличающееся тем, что механизм раскрытия амортизатора содержит блок подачи газа, сообщающийся с амортизатором, выполненным в виде одного или более скрепленных между собой надувных вместилищ. 17. The device according to p. 11 or 12, characterized in that the shock absorber opening mechanism comprises a gas supply unit in communication with the shock absorber made in the form of one or more inflatable containers fastened together. 18. Устройство по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что механизм развертывания амортизатора содержит блок подачи газа, сообщающийся с амортизатором, выполненным в виде одного или более скрепленных между собой надувных вместилищ, через одно или более скрепленных между собой и с амортизатором надувных вместилищ. 18. The device according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that the deployment mechanism of the shock absorber contains a gas supply unit in communication with the shock absorber, made in the form of one or more inflatable containers fastened together, through one or more inflatable containers fastened together and with a shock absorber. 19. Устройство по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что механизм развертывания амортизатора содержит блок подачи газа, сообщающийся с одним или более скрепленными между собой надувными вместилищами и скрепленным с ними амортизатором, выполненным в виде одного или более скрепленных между собой надувных вместилищ. 19. The device according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that the deployment mechanism of the shock absorber comprises a gas supply unit in communication with one or more inflatable containers connected to each other and a shock absorber attached to them, made in the form of one or more inflatable containers connected to each other. 20. Устройство по любому из пп. 16-19, отличающееся тем, что орган управления выполнен в виде затвора, отделяющего блок подачи газа от надувных вместилищ и амортизатора. 20. The device according to any one of paragraphs. 16-19, characterized in that the control element is made in the form of a shutter separating the gas supply unit from the inflatable containers and the shock absorber. 21. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что орган управления содержит первый затвор и второй затвор, отделяющие блок подачи газа от надувных вместилищ и амортизатора соответственно. 21. The device according to p. 19, characterized in that the control element comprises a first shutter and a second shutter separating the gas supply unit from the inflatable containers and the shock absorber, respectively. 22. Устройство по любому из пп. 16-21, отличающееся тем, что надувное вместилище снабжено одной или более эластичными вставками или накладками, имеющими протяженность в направлении развертывания амортизатора. 22. The device according to any one of paragraphs. 16-21, characterized in that the inflatable container is equipped with one or more elastic inserts or pads having a length in the direction of deployment of the shock absorber. 23. Устройство по любому из пп. 16-22, отличающееся тем, что надувное вместилище выполнено в виде, при котором оно в надутом состоянии имеет форму конуса или усеченного конуса. 23. The device according to any one of paragraphs. 16-22, characterized in that the inflatable container is made in the form in which it is inflated in the form of a cone or a truncated cone. 24. Устройство по п. 20, отличающееся тем, что орган управления дополнительно содержит последовательно соединенные сигнализатор опасной ситуации и электромеханический преобразователь, выход которого механически связан с затвором. 24. The device according to p. 20, characterized in that the control element further comprises series-connected signaling device of a dangerous situation and an electromechanical converter, the output of which is mechanically connected to the shutter. 25. Устройство по любому из пп. 16-19, отличающееся тем, что орган управления выполнен в виде сигнализатора опасной ситуации, выход которого соединен со входом запуска блока подачи газа. 25. The device according to any one of paragraphs. 16-19, characterized in that the control element is designed as a hazard warning device, the output of which is connected to the start input of the gas supply unit. 26. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что орган управления дополнительно содержит сигнализатор опасной ситуации, выход которого соединен со входами первого и второго электромеханических преобразователей, механически связанных с первым и вторым затворами соответственно. 26. The device according to p. 21, characterized in that the control element further comprises a hazard warning device, the output of which is connected to the inputs of the first and second electromechanical converters, mechanically connected with the first and second gates, respectively. 27. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что механизм перемещения амортизатора содержит первый блок подачи газа, сообщающийся с одним или более скрепленными между собой надувными вместилищами, механизм раскрытия амортизатора содержит второй блок подачи газа, сообщающийся с амортизатором, выполненным в виде одного или более скрепленных между собой сообщающихся надувных вместилищ, а орган управления выполнен в виде сигнализатора опасной ситуации, выход которого соединен со входами запуска первого и второго блоков подачи газа. 27. The device according to p. 12, characterized in that the shock absorber displacement mechanism comprises a first gas supply unit in communication with one or more inflatable containers fastened together, the shock absorber disclosure mechanism comprises a second gas supply unit in communication with a shock absorber made in the form of one or more connected interconnected inflatable containers, and the control is made in the form of a hazard warning device, the output of which is connected to the launch inputs of the first and second gas supply units. 28. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что механизм перемещения амортизатора содержит первый блок подачи газа, сообщающийся с одним или более скрепленными между собой надувными вместилищами, механизм раскрытия амортизатора содержит второй блок подачи газа, сообщающийся с амортизатором, выполненным в виде одного или более скрепленных между собой сообщающихся надувных вместилищ, а орган управления содержит сигнализатор опасной ситуации, выход которого соединен со входом второго блока подачи газа и через электромеханический преобразователь - с затвором, отделяющим первый блок подачи газа от надувных вместилищ. 28. The device according to p. 12, characterized in that the shock absorber displacement mechanism comprises a first gas supply unit in communication with one or more inflatable containers fastened together, the shock absorber disclosure mechanism comprises a second gas supply unit in communication with a shock absorber made in the form of one or more interconnected communicating inflatable containers, and the control body contains a hazard warning device, the output of which is connected to the input of the second gas supply unit and through an electromechanical converter Atelier - with a shutter separating the first gas supply unit from inflatable containers. 29. Устройство по п. 27 или 28, отличающееся тем, что выход сигнализатора опасной ситуации соединен со входом запуска второго блока подачи газа через элемент задержки. 29. The device according to p. 27 or 28, characterized in that the output of the hazard warning device is connected to the start input of the second gas supply unit through the delay element. 30. Устройство по п. 27 или 28, отличающееся тем, что выход сигнализатора опасной ситуации соединен со входом запуска второго блока подачи газа через ключ, управляющий вход которого соединен с выходом датчика положения амортизатора. 30. The device according to p. 27 or 28, characterized in that the output of the hazard warning device is connected to the start input of the second gas supply unit through a key, the control input of which is connected to the output of the shock absorber position sensor. 31. Устройство по любому из пп. 13, 24-30, отличающееся тем, что сигнализатор опасной ситуации выполнен в виде источника тока с возможностью его включения и выключения. 31. The device according to any one of paragraphs. 13, 24-30, characterized in that the hazard warning device is made in the form of a current source with the possibility of turning it on and off. 32. Устройство по любому из пп. 13, 24-30, отличающееся тем, что сигнализатор опасной ситуации выполнен в виде сигнализатора недопустимо малого расстояния до препятствия. 32. The device according to any one of paragraphs. 13, 24-30, characterized in that the hazard warning device is made in the form of an alarm signal of an unacceptably small distance to the obstacle. 33. Устройство по любому из пп. 13, 24-30, отличающееся тем, что сигнализатор опасной ситуации выполнен в виде сигнализатора потери управления вследствие недопустимого ускорения торможения. 33. The device according to any one of paragraphs. 13, 24-30, characterized in that the hazard warning device is made in the form of a control loss indicator due to unacceptable braking acceleration. 34. Устройство по любому из пп. 13, 24-30, отличающееся тем, что сигнализатор опасной ситуации выполнен в виде сигнализатора потери управления вследствие заноса. 34. The device according to any one of paragraphs. 13, 24-30, characterized in that the hazard warning device is made in the form of a signal loss control due to skidding. 35. Устройство по любому из пп. 13, 24-30, отличающееся тем, что сигнализатор опасной ситуации выполнен в виде сигнализатора потери управления вследствие отрыва колес. 35. The device according to any one of paragraphs. 13, 24-30, characterized in that the hazard warning device is made in the form of a control loss indicator due to separation of the wheels. 36. Устройство по любому из пп. 13, 24-30, отличающееся тем, что сигнализатор опасной ситуации выполнен в виде сигнализатора неисправности системы управления. 36. The device according to any one of paragraphs. 13, 24-30, characterized in that the hazard warning device is made in the form of a control system malfunction signaling device. 37. Устройство по любому из пп. 13, 24-30, отличающееся тем, что сигнализатор опасной ситуации содержит сигнализатор недопустимо малого расстояния до препятствия, сигнализатор потери управления вследствие недопустимого ускорения торможения, сигнализатор потери управления вследствие заноса, сигнализатор потери управления вследствие отрыва колес и сигнализатор неисправности системы управления, выходы которых соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого является выходом сигнализатора опасной ситуации. 37. The device according to any one of paragraphs. 13, 24-30, characterized in that the hazard warning device comprises an alarm signal of an unacceptably small distance to an obstacle, a warning signal of loss of control due to unacceptable acceleration of braking, a warning signal of loss of control due to skidding, a warning signal of loss of control due to separation of the wheels and a warning lamp of a control system malfunction, the outputs of which are connected with the corresponding inputs of the OR element, the output of which is the output of the hazard signaling device. 38. Устройство по п. 32, отличающееся тем, что сигнализатор недопустимо малого расстояния до препятствия содержит измеритель тормозного пути Lт и измеритель расстояния L до препятствия, выходы которых соединены с соответствующими входами первого вычислительно-логического блока, выход которого является выходом сигнализатора недопустимо малого расстояния до препятствия, первый вычислительно-логический блок выполнен в виде, обеспечивающем появление сигнала на его выходе при выполнении условия: L-Lт≤0.38. The device according to p. 32, characterized in that the signaling device of an unacceptably small distance to the obstacle contains a stopping distance meter L t and a distance meter L to the obstacle, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the first computational-logical unit, the output of which is the output of the signaling device is unacceptably small distance to the obstacle, the first computational-logical unit is made in the form that ensures the appearance of a signal at its output when the condition is fulfilled: LL t ≤0. 39. Устройство по п. 38, отличающееся тем, что измеритель тормозного пути содержит измеритель путевой скорости движения V1 и измеритель скорости движения относительно препятствия V12, выходы которых соединены с соответствующими входами вычислителя тормозного пути, выход которого является выходом измерителя тормозного пути, вычислитель тормозного пути выполнен в виде, реализующем расчет по формуле:
Figure 00000001

где am - максимально допустимое ускорение торможения.
39. The device according to p. 38, characterized in that the stopping distance meter comprises a ground speed meter V 1 and a speed meter relative to an obstacle V 12 , the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the stopping distance calculator, the output of which is the output of the stopping distance meter, a calculator the braking distance is made in the form that implements the calculation according to the formula:
Figure 00000001

where a m is the maximum allowable braking acceleration.
40. Устройство по п. 33, отличающееся тем, что сигнализатор потери управления вследствие недопустимого ускорения торможения содержит последовательно соединенные измеритель путевого линейного ускорения ап и второй вычислительно-логический блок выполненный в виде, обеспечивающем появление сигнала на его выходе при выполнении хотя бы одного из условий: aп ≤ amin или ап ≥ аmax, где amin и аmax - заданные минимальная и максимальная величины путевого линейного ускорения торможения соответственно, ап < 0, amin < 0, аmax < 0.40. The device according to p. 33, characterized in that the control loss indicator due to unacceptable braking acceleration comprises a linear linear acceleration meter a p and a second computational-logical unit made in the form that ensures the appearance of a signal at its output when at least one of conditions: a p ≤ a min or a p ≥ a max , where a min and a max are the specified minimum and maximum values of the linear linear braking acceleration, respectively, and p <0, a min <0, and max <0. 41. Устройство по п. 34, отличающееся тем, что сигнализатор потери управления вследствие заноса содержит измерители угловой скорости вращения левого ω1 и правого ω2 ведомых соосных колес, задатчик радиуса поворота R и измеритель путевой скорости движения V1, выходы которых соединены с соответствующими входами третьего вычислительно-логического блока, выход которого является выходом сигнализатора потери управления вследствие заноса, третий вычислительно-логический блок выполнен в виде, обеспечивающем появление сигнала на его выходе при выполнении хотя бы одного из условий: Δω < Δω(R,V1)min или Δω > ω(R,V1)max, где Δω = (ω12),Δω(R,V1)min и Δω(R,V1)max, - соответственно минимально и максимально допустимые значения ω при заданном значении R и измеренном значении V1.41. The device according to p. 34, characterized in that the signal loss control due to skidding includes measuring the angular velocity of rotation of the left ω 1 and right ω 2 of the driven coaxial wheels, a rotation radius adjuster R and a ground speed meter V 1 , the outputs of which are connected to the corresponding the inputs of the third computational-logical unit, the output of which is the output of the signaling device loss of control due to skidding, the third computational-logical unit is made in the form that provides the appearance of a signal at its output when Making a least one of the conditions: Δω <Δω (R, V 1) min or Δω> ω (R, V 1) max, where Δω = (ω 12), Δω (R, V 1) min and Δω (R, V 1 ) max , - respectively, the minimum and maximum allowable values of ω for a given value of R and the measured value of V 1 . 42. Устройство по п. 34, отличающееся тем, что сигнализатор потери управления вследствие заноса содержит измерители центростремительного ускорения аR1 и аR2 двух точек транспортного средства с различной координатой х и задатчик радиуса поворота R, выходы которых соединены с соответствующими входами четвертого вычислительно-логического блока, выход которого является выходом сигнализатора потери управления вследствие заноса, четвертый вычислительно-логический блок выполнен в виде, обеспечивающем появление сигнала на его выходе при выполнении хотя бы одного из условий: aR1 > amax(R) или aR2 > amax(R) или aR1 < amin(R) или aR2 < amin(R), или аR1 • аR2 < 0, где amax(R) и amin(R) - соответственно максимально и минимально допустимые значения aR1 и аR2 при заданном значении R.42. The device according to p. 34, characterized in that the signal loss control due to skidding contains centripetal acceleration measuring instruments a R1 and a R2 of two points of the vehicle with different coordinates x and a turning radius adjuster R, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the fourth computational-logical unit, the output of which is the output of the control loss indicator due to skidding, the fourth computing and logical unit is made in the form that ensures the appearance of a signal at its output when enii at least one of the conditions: a R1> a max (R ) or a R2> a max (R) or a R1 <a min (R) or a R2 <a min (R) , or and R1 • and R2 < 0, where a max (R) and a min (R) are the maximum and minimum acceptable values of a R1 and a R2 , respectively, for a given value of R. 43. Устройство по п. 34, отличающееся тем, что сигнализатор потери управления вследствие заноса содержит измерители путевого линейного aп1 и ап2 ускорения двух точек транспортного средства с различной координатой х и измеритель радиуса поворота R, выходы которых соединены с соответствующими входами пятого вычислительно-логического блока, выход которого является выходом сигнализатора потери управления вследствие заноса, пятый вычислительно-логический блок выполнен в виде, обеспечивающем появление сигнала на его выходе при выполнении условия: aп1 • ап2 < 0.43. The device according to p. 34, characterized in that the signal loss control due to skidding includes linear track meters a p1 and a p2 acceleration of two points of the vehicle with different x coordinates and a radius measuring meter R, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the fifth computing logical block, the output of which is the output of the control loss indicator due to skidding, the fifth computational-logical block is made in the form that provides the appearance of a signal at its output when performing Ovia: a n1 and n2 • <0. 44. Устройство по п. 34, отличающееся тем, что сигнализатор потери управления вследствие заноса содержит измерители угловой скорости вращения левого ω1 и правого ω2 ведомых соосных колес, выходы которых соединены с соответствующими входами шестого вычислительно-логического блока, выход которого является выходом сигнализатора потери управления вследствие заноса, шестой вычислительно-логический блок выполнен в виде, обеспечивающем появление сигнала на его выходе при выполнении условия: ω1•ω2<0.
45. Устройство по п. 35, отличающееся тем, что сигнализатор потери управления вследствие отрыва колес содержит измерители давления на оси левого p1 и правого р2 колес, выходы которых соединены с соответствующими входами седьмого вычислительно-логического блока, выход которого является выходом сигнализатора потери управления вследствие отрыва колес, седьмой вычислительно-логический блок выполнен в виде, обеспечивающем появление сигнала на его выходе при выполнении условия: p1 = p2 = 0 в течение промежутка времени более допустимого.
44. The device according to p. 34, characterized in that the signaling loss of control due to skidding contains angular rotation speed meters of the left ω 1 and right ω 2 driven coaxial wheels, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the sixth computing-logical unit, the output of which is the output of the signaling device loss of control due to skidding, the sixth computational logic unit is designed to provide a signal at its output when the condition is fulfilled: ω 1 • ω 2 <0.
45. The device according to p. 35, characterized in that the signaling loss of control due to separation of the wheels contains pressure meters on the axis of the left p 1 and right p 2 wheels, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the seventh computing-logical unit, the output of which is the output of the loss indicator control due to the separation of the wheels, the seventh computing and logical unit is made in the form that provides the appearance of a signal at its output when the condition: p 1 = p 2 = 0 for a period of time more than acceptable.
46. Устройство по п. 36, отличающееся тем, что сигнализатор неисправности рулевого управления содержит датчик угла поворота φ рулевого колеса и задатчик радиуса поворота R, выходы которых соединены с соответствующими входами восьмого вычислительно-логического блока, выход которого является выходом сигнализатора неисправности рулевого управления, восьмой вычислительно-логический блок выполнен в виде, обеспечивающем появление сигнала на его выходе при выполнении условия: R(φ)min<R<R(φ)max, где R(φ)min и R(φ)max - соответственно минимально и максимально допустимые значения R при измеренных значениях R и φ.46. The device according to p. 36, characterized in that the steering malfunction detector comprises a steering angle sensor φ of the steering wheel and a steering radius adjuster R, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the eighth computing and logical unit, the output of which is the output of the steering malfunction indicator, the eighth computational-logical unit is made in the form that ensures the appearance of a signal at its output when the condition is fulfilled: R (φ) min <R <R (φ) max , where R (φ) min and R (φ) max are respectively the minimum and maximum The admissible values of R for the measured values of R and φ. 47. Устройство по п. 36, отличающееся тем, что сигнализатор неисправности тормозной системы содержит датчик положения d органа управления торможением и датчик путевого линейного ускорения торможения ап, выходы которых соединены с соответствующими входами девятого вычислительно-логического блока, выход которого является выходом сигнализатора неисправности рулевого управления, девятый вычислительно-логический блок выполнен в виде, обеспечивающем появление сигнала на его выходе при выполнении хотя бы одного из условий: aп < aп(d)min или aп > aп(d)max, где aп(d)min и aп(d)max - соответственно минимально и максимально допустимые значения ап.47. The device according to p. 36, wherein the brake system malfunction indicator comprises a position sensor d of the braking control element and a linear linear acceleration braking sensor a p , the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the ninth computational-logical unit, the output of which is the output of the malfunction indicator steering, the ninth computational logic unit is designed to provide a signal at its output when at least one of the following conditions is met: a p <a p (d) min or a p > a p (d) max , where a p (d) min and a p (d) max are the minimum and maximum allowable values of a p , respectively.
RU2000133002/28A 2000-12-29 2000-12-29 DEVICE FOR INCREASING USER SECURITY BY VEHICLE RU2000133002A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2001/000575 WO2002053414A2 (en) 2000-12-29 2001-12-28 Device for increasing the safety of a transport user

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2000133002A true RU2000133002A (en) 2002-12-27

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2642860T3 (en) Procedure for the operation of a towed vehicle or a trailer truck with the system
CN104067271B (en) It is used to determine when the system and method for launching vehicle safety system
US10960880B2 (en) Vehicle slack distribution
US6227325B1 (en) Safety external air bag system for a variety of conveyances
EP0775062B1 (en) A child&#39;s seat for motor vehicles
CN102463951A (en) Automobile longitudinal collision mitigating system and control method
CN102529962A (en) Moving body anti-collision device and moving body
CN102529964A (en) Motor vehicle with warning system
CN108032856A (en) It is a kind of to lead passively integrated multistage belt with pre-load device control system and its method
CN108725370A (en) Air bag device
CN109204218B (en) Child seat safety airbag and child seat provided with same
CN105438104A (en) Active protection device for side collision of automobile
RU2000133002A (en) DEVICE FOR INCREASING USER SECURITY BY VEHICLE
JPS61105263A (en) Car to be driven for automatic carrying system
CN202753900U (en) External airbag device for vehicles
CN207955628U (en) It is a kind of to lead passively integrated multistage belt with pre-load device control system
CN210000271U (en) anti-collision device for automobile
CN207683488U (en) A kind of automobile anti-collision protective device
CN202764904U (en) Automobile safety belt
ES2718767T3 (en) Safety system for a motorcycle
CN201484346U (en) Automobile anti-collision and buffer safety system
CN107458372A (en) Pre-impact control method and device based on Vehicle security system
JPH04123757U (en) Vehicle automatic braking system
Waghe et al. Study of active and passive safety systems and rearview mirror impact test
CN108780111B (en) Device for measuring the speed of a moving vehicle