JPH04123757U - Vehicle automatic braking system - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動制動装置を備えた車両において、運転者
あるいは同乗者にとって安全性の高い状態で自動制動を
行う技術を提供する。
【構成】 マスタシリンダ１からホイルシリンダ２に至
る液圧路３に介入して強制的に制動を行うブレーキ加圧
装置４を備えた車両の自動制動装置５において、車両の
速度を検知する車両速度検知手段６と、自車１２と前方
車両１１との距離を測定する車間距離検知手段７と、運
転席におけるシートベルトの装着の有無を検知するシー
トベルト装着状態検知手段８と、前記車両速度検知手段
６と、車間距離検知手段７と、シートベルト装着状態検
知手段８とからの信号を演算処理して前記ブレーキ加圧
装置４への制動指令信号を出力する制御部１０とを備
え、前記制御部１０は、シートベルトの装着の有無によ
り減速度を変更して制動を行うようブレーキ加圧装置４
を制御する。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a technology that performs automatic braking in a state that is highly safe for the driver or passenger in a vehicle equipped with an automatic braking device. [Structure] Vehicle speed is detected in an automatic braking device 5 for a vehicle equipped with a brake pressurizing device 4 that intervenes in a hydraulic path 3 extending from a master cylinder 1 to a wheel cylinder 2 to forcibly perform braking. A detection means 6, an inter-vehicle distance detection means 7 for measuring the distance between the host vehicle 12 and the vehicle ahead 11, a seatbelt wearing state detection means 8 for detecting whether or not a seatbelt is worn in the driver's seat, and the vehicle speed detection means. means 6, a control section 10 for calculating signals from the inter-vehicle distance detecting means 7 and the seat belt wearing state detecting means 8 and outputting a braking command signal to the brake pressurizing device 4; The part 10 includes a brake pressurizing device 4 that performs braking by changing the deceleration depending on whether or not a seat belt is worn.
control.
Description
【０００１】0001
本考案は、車両の自動制動装置に係り、特に車間を検出して自動制動を行う際 に、乗車人員のシートベルトの装着状態に応じて制動制御を可変とした自動制動 装置に関する。 The present invention relates to an automatic braking system for vehicles, and particularly when detecting the distance between vehicles and performing automatic braking. Automatic braking with variable braking control depending on whether the passenger is wearing a seatbelt Regarding equipment.
【０００２】0002
この種の自動制動装置としては、特開平２−１６２５００号公報または特開平 ２−３１０８００号公報等に記載されているように、自車１２と前方車両１１と の車間距離あるいは速度差を測定して自車１２の強制制動を行い自動走行する技 術が知られている。 This type of automatic braking device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-162500 or As described in Publication No. 2-310800, etc., the host vehicle 12 and the vehicle ahead 11 A technique for automatically driving by measuring the inter-vehicle distance or speed difference and forcibly braking the own vehicle 12. The technique is known.
【０００３】 前記した従来技術では、車間距離とともに、路面状態、走行速度等を参照して 制動パラメータを決定し、自動制動および衝突回避を行うことが明記されている 。0003 In the conventional technology described above, in addition to the following distance, road surface conditions and traveling speed are referred to. It is specified that braking parameters are determined and automatic braking and collision avoidance are performed. .
【０００４】0004
しかし、前記した従来技術では、路面状態、走行速度等の複数の要素を加味し て制動パラメータを決定してはいるものの、いずれも車両あるいは走行状態に関 するもののみであり、運転者あるいは同乗者等の状態までをも考慮してはいなか った。 However, the above-mentioned conventional technology takes into account multiple factors such as road surface conditions and traveling speed. Although the braking parameters are determined based on the It does not take into account the condition of the driver or passengers, etc. It was.
【０００５】 そのため、急減速により、運転者・同乗者がステアリングまたフロントガラス に追突する可能性があり、車両自体は衝突を回避できても運転者・同乗者が傷を 負うことが予想される。[0005] As a result, sudden deceleration can cause the driver or passenger to hit the steering wheel or windshield. There is a possibility of a rear-end collision, and even if the vehicle itself is able to avoid the collision, the driver and passengers may be injured. expected to be incurred.
【０００６】 本考案は前記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動制動装置を 備えた車両において、運転者あるいは同乗者にとって安全性の高い状態で自動制 動を行う技術を提供することにある。[0006] The present invention was made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to improve the automatic braking system. In vehicles equipped with the The goal is to provide the technology to perform these actions.
【０００７】[0007]
本考案は、マスタシリンダ１からホイルシリンダ２に至る液圧路３に介入して 強制的に制動を行うブレーキ加圧装置４を備えた車両の自動制動装置５において 、車両の速度を検知する車両速度検知手段６と、自車１２と前方車両１１との距 離を測定する車間距離検知手段７と、運転席におけるシートベルトの装着の有無 を検知するシートベルト装着状態検知手段８と、前記車両速度検知手段６と、車 間距離検知手段７と、シートベルト装着状態検知手段８とからの信号を演算処理 して前記ブレーキ加圧装置４への制動指令信号を出力する制御部１０とを備え、 前記制御部１０は、シートベルトの装着の有無により減速度を変更して制動を行 うようブレーキ加圧装置４を制御することを要旨とする。 The present invention intervenes in the hydraulic pressure path 3 from the master cylinder 1 to the foil cylinder 2. In an automatic braking device 5 for a vehicle equipped with a brake pressurizing device 4 for forcibly braking , a vehicle speed detection means 6 that detects the speed of the vehicle, and a distance between the host vehicle 12 and the vehicle ahead 11. Inter-vehicle distance detection means 7 for measuring the distance between vehicles, and whether or not a seat belt is worn in the driver's seat. a seatbelt wearing state detection means 8 for detecting the vehicle speed; Arithmetic processing of signals from the distance detection means 7 and the seat belt wearing state detection means 8 and a control unit 10 that outputs a braking command signal to the brake pressurizing device 4, The control unit 10 performs braking by changing the deceleration depending on whether or not a seat belt is worn. The gist is to control the brake pressurizing device 4 to
【０００８】[0008]
本考案によればシートベルトの装着の有無によってブレーキ加圧装置４におけ る減速度を変更するよう制御している。すなわち、シートベルトを装着している 場合にはある程度の急減速が許容できるため、ブレーキ加圧装置４による制動開 始時の前方車両１１との距離のしきい値を短くとることが可能であり、シートベ ルトの装着時にはこれを長くとることにより、減速時の運転者および同乗者の車 内での追突事故を防止することができる。 According to the present invention, the brake pressure device 4 is activated depending on whether or not the seat belt is fastened. It is controlled to change the deceleration. i.e. wearing a seatbelt In some cases, a certain degree of sudden deceleration can be tolerated, so the brake application by the brake pressurizing device 4 is It is possible to shorten the threshold distance to the vehicle 11 in front at the start, and the seatbelt When the bolt is installed, it is made longer so that the driver and passenger's car is protected during deceleration. It is possible to prevent rear-end collisions inside the vehicle.
【０００９】[0009]
図１は本考案の一実施例を示す自動制動装置のブロック構成図である。 FIG. 1 is a block diagram of an automatic braking device showing an embodiment of the present invention.
【００１０】 本実施例では、車両速度検知手段としての速度センサ６と、車間距離検知手段 としての車間距離センサ７と、シートベルト装着状態検知手段としてのシートベ ルトスイッチ８とを備えており、これの各信号は制御部１０に入力され、制御部 １０では所定の演算処理を行ってブレーキ加圧装置４を制御するようになってい る。ここでブレーキ加圧装置４はマスタシリンダ１からホイルシリンダ２に至る 液圧路３に介入してホイルシリンダ２へのブレーキ液の供給を強制的に制御する ようになっている。0010 In this embodiment, a speed sensor 6 as a vehicle speed detection means and an inter-vehicle distance detection means are used. the inter-vehicle distance sensor 7 as a means for detecting the seatbelt wearing state; each signal is input to the control unit 10, and the control unit 10, the brake pressurizing device 4 is controlled by performing predetermined arithmetic processing. Ru. Here, the brake pressurizing device 4 extends from the master cylinder 1 to the wheel cylinder 2. Intervening in the hydraulic pressure path 3 to forcibly control the supply of brake fluid to the wheel cylinder 2 It looks like this.
【００１１】 速度センサ６は単位時間あたりの車輪の回転両を検出して速度に換算している 。[0011] The speed sensor 6 detects the rotation of the wheels per unit time and converts it into speed. .
【００１２】 車間距離センサ７は、たとえば超音波センサ、赤外線センサ等で構成されてお り、図２に示すように、反射波または反射光により自車１２と前方車両１１との 距離を測定する機構を備えている。0012 The inter-vehicle distance sensor 7 is composed of, for example, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, etc. As shown in FIG. It is equipped with a mechanism to measure distance.
【００１３】 シートベルトスイッチ８は、シートベルトの装着により”ＯＮ”信号が出力さ れる機械的または電子的なスイッチ機構である。このシートベルトスイッチ８は 少なくとも運転席での運転者のシートベルト装着・未装着を検知するものである が、運転席以外の座席については、同乗者を検知する機構を設けて、同乗者のあ る場合にのみシートベルトスイッチ８を機能させるようにしてもよい。[0013] The seat belt switch 8 outputs an "ON" signal when the seat belt is fastened. A mechanical or electronic switch mechanism. This seat belt switch 8 At least it detects whether the driver is wearing or not wearing a seatbelt in the driver's seat. However, seats other than the driver's seat are equipped with a mechanism to detect fellow passengers. The seat belt switch 8 may be made to function only when the vehicle is in use.
【００１４】 以上に説明した各センサからの検知信号は制御部１０に送出される。制御部１ ０はたとえば８〜３６ビットのメモリを備えたマイクロコンピューターで構成さ れており、各センサからの情報に基づいて所定の演算処理を行い、ブレーキ加圧 装置４に対する制御信号を出力するようになっている。[0014] Detection signals from each sensor described above are sent to the control section 10. Control part 1 For example, 0 consists of a microcomputer with 8 to 36 bits of memory. Based on the information from each sensor, predetermined calculation processing is performed to apply brake pressure. A control signal for the device 4 is output.
【００１５】 次に、図３に基づいて本実施例の制御部１０における処理フローを説明する。 先ず制御部１０に対して速度センサ６より車両の走行速度が入力されるととも に（３０１）、車間距離センサ７より前方車両１１との車間距離ｘが入力される （３０２）。さらに、制御部１０にはシートベルトスイッチ８の情報を参照して このシートベルトスイッチ８からの信号が”ＯＮ”状態であるか否か、すなわち シートベルトが装着されているか否かにより制御処理を分岐する（３０３）。[0015] Next, the processing flow in the control unit 10 of this embodiment will be explained based on FIG. 3. First, the traveling speed of the vehicle is input to the control unit 10 from the speed sensor 6. (301), the inter-vehicle distance x to the preceding vehicle 11 is input from the inter-vehicle distance sensor 7. (302). Furthermore, the control unit 10 refers to the information of the seat belt switch 8. Whether or not the signal from the seat belt switch 8 is in the "ON" state, i.e. The control process branches depending on whether the seat belt is fastened (303).
【００１６】 分岐制御フローでは、まず速度の二乗に対して予め準備された異なった定数（ Ｋ1，Ｋ2）を掛けることにより、異なったしきい値（ａ1，ａ2）を算出する（３ ０４ａ，３０４ｂ）。次に、制御部１０のメモリより、それぞれ減速度定数（ｇ 1 ，ｇ2）を読みだしてそれぞれに設定する（３０５ａ，３０５ｂ）。[0016] In the branch control flow, first, a different constant prepared in advance for the square of the speed ( K1,K2) by multiplying different thresholds (a1,a2) is calculated (3 04a, 304b). Next, deceleration constants (g 1 ,g2) and set them respectively (305a, 305b).
【００１７】 そして、前方車両１１との距離ｘがそれぞれの距離しきい値（ａ1，ａ2）より も小さい値である場合には（３０６ａ，３０６ｂ）、車間距離が危険車間である と判断し、車両の減速度ｇを参照する（３０７ａ，３０７ｂ）。この減速度ｇは 、前記速度センサ６からの速度情報より算出することができる。[0017] Then, if the distance x from the preceding vehicle 11 is smaller than the respective distance thresholds (a 1 , a 2 ) (306a, 306b), it is determined that the inter-vehicle distance is dangerous. Then, the deceleration g of the vehicle is referred to (307a, 307b). This deceleration g can be calculated from speed information from the speed sensor 6.
【００１８】 この実際の車両の減速度ｇが減速度定数（ｇ1，ｇ2）よりも小さい場合には減 速不足であるためブレーキ加圧装置４に対して加圧命令を出力し（３０８）、こ れに基づいてブレーキ加圧装置４は、たとえばホイルシリンダ２へのブレーキ液 の供給を行い、強制制動を行う。また、減速度ｇが減速度定数（ｇ1，ｇ2）より も大きい場合には、ブレーキ状態をそのままに保持する（３０９）。そして、最 終的に車両が停止した段階でブレーキを解除する（３１０，３１１）。If the actual deceleration g of the vehicle is smaller than the deceleration constants (g 1 , g 2 ), the deceleration is insufficient, so a pressurization command is output to the brake pressurization device 4 (308). Based on this, the brake pressurizing device 4 supplies brake fluid to the wheel cylinder 2, for example, and performs forced braking. Further, if the deceleration g is larger than the deceleration constant (g 1 , g 2 ), the brake state is maintained as is (309). Then, when the vehicle finally stops, the brake is released (310, 311).
【００１９】 このように本実施例によれば、シートベルトの装着の有無によって、前方車両 １１との距離しきい値（ａ1，ａ2）と、減速度定数（ｇ1，ｇ2）とを異なった値 としている。As described above, according to this embodiment, the distance thresholds (a 1 , a 2 ) and the deceleration constants (g 1 , g 2 ) from the vehicle 11 in front are determined depending on whether or not the seat belt is worn. have different values.
【００２０】 これにより、シートベルトが装着されている場合には、定数を小さくとること により（Ｋ1＜Ｋ2）、前方車両１１との距離しきい値も小さな値となる（ａ1＜ ａ2）。したがって、シートベルト装着時には前方車両１１との距離が比較的縮 まってからブレーキ加圧が開始される。[0020]Thus, when the seat belt is fastened, by setting a small constant (K 1 <K 2 ), the distance threshold value from the vehicle 11 in front also becomes a small value (a 1 < a 2 ). Therefore, when the seat belt is fastened, brake pressure is started after the distance from the vehicle 11 in front is relatively shortened.
【００２１】 また、車両の減速度もシートベルトが装着されている場合には大きく設定し（ ｇ1＞ｇ2）比較的急速な減速も許容している。[0021]Furthermore, the deceleration of the vehicle is also set to a large value (g 1 > g 2 ) when a seat belt is worn, allowing relatively rapid deceleration.
【００２２】[0022]
【考案の効果】 本考案によれば、シートベルトの装着の有無によってブレーキ加圧装置４の制 御を変更することにより、運転者・同乗者に安全な自動制動を実現することがで きる。[Effect of the idea] According to the present invention, the brake pressure device 4 is controlled depending on whether or not a seat belt is worn. By changing the control, it is possible to realize automatic braking that is safe for the driver and passengers. Wear.
【図１】本考案の一実施例である自動制動装置の構成を
示すブロック図[Fig. 1] A block diagram showing the configuration of an automatic braking device that is an embodiment of the present invention.
【図２】実施例の車間距離センサ（車間距離検知手段）
の機能を示す説明図[Figure 2] Inter-vehicle distance sensor (inter-vehicle distance detection means) of the embodiment
Explanatory diagram showing the functions of
【図３】実施例の制御部における処理手順を示すフロー
図[Fig. 3] Flow diagram showing the processing procedure in the control unit of the embodiment
１・・マスタシリンダ
２・・ホイルシリンダ
３・・液圧路
４・・ブレーキ加圧装置
５・・自動制動装置
６・・車両速度検知手段（速度センサ）
７・・車間距離検知手段（車間距離センサ）
８・・シートベルト装着状態検知手段（シートベルトス
イッチ）
１０・・制御部
１１・・前方車両
１２・・自車1...Master cylinder 2...Wheel cylinder 3...Hydraulic pressure path 4...Brake pressurizing device 5...Automatic braking device 6...Vehicle speed detection means (speed sensor) 7...Following distance detection means (vehicle distance (sensor) 8. Seatbelt wearing state detection means (seatbelt switch) 10. Control unit 11. Front vehicle 12. Own vehicle
Claims (1)
（６）と、前方を走行する車両（１１）と自車（１２）
との距離を測定する車間距離検知手段（７）と、運転席
におけるシートベルトの装着の有無を検知するシートベ
ルト装着状態検知手段（８）と、前記車両速度検知手段
（６）と、車間距離検知手段（７）と、シートベルト装
着状態検知手段（８）とからの信号を演算処理して前記
ブレーキ加圧装置（４）への制動指令信号を出力する制
御部（１０）とを備え、前記制御部（１０）は、シート
ベルトの装着の有無により減速度を変更して制動を行う
ようブレーキ加圧装置（４）を制御することを特徴とす
る車両の自動制動装置。[Claim 1] Vehicle speed detection means (6) for detecting the speed of the vehicle, a vehicle (11) traveling in front, and the own vehicle (12).
inter-vehicle distance detection means (7) for measuring the distance between the vehicle and the vehicle; seat belt wearing state detection means (8) for detecting whether a seat belt is worn in the driver's seat; vehicle speed detection means (6); comprising a detection means (7) and a control section (10) that calculates and processes signals from the seat belt wearing state detection means (8) and outputs a braking command signal to the brake pressurizing device (4); An automatic braking system for a vehicle, wherein the control unit (10) controls a brake pressurizing device (4) to perform braking by changing deceleration depending on whether or not a seat belt is worn.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1991027605U JP2573248Y2 (en) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | Automatic vehicle braking system |
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Publications (2)
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| JPH04123757U true JPH04123757U (en) | 1992-11-10 |
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ID=31911858
Family Applications (1)
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