NO173471B

NO173471B - PROCEDURE FOR IDENTIFICATION OF SHIPS AND THE TRACKING UNIT AND RESPONSIBILITY FOR EXECUTING THE PROCEDURE

Info

Publication number: NO173471B
Application number: NO89892123A
Authority: NO
Inventors: Dietmar Fischer; Manfred Mueller
Original assignee: Esg Elektronik System Gmbh
Priority date: 1988-08-08
Filing date: 1989-05-26
Publication date: 1993-09-06
Also published as: NO173471C; NO892123L; NO892123D0; EP0354302B1; DE58906290D1; DE3826870A1; EP0354302A1

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte for identifikasjon av skip ved hjelp av en utspørringsenhet, som setter seg i forbindelse via radio med svarenheter ombord i skip som skal identifiseres, idet utspørringsenheten, som er forbundet med et radaranlegg med radarmålbestemmelsesinnretning, avgir pr. radio utspørresignalsekvenser, som innbefatter et to et rommelig leteområde fastlagt leteområdesignal og idet svarenheten, som overprøver den mottatte utspørrlngsslgnalsekvensen avgjør om dens egne posisjon ligger innenfor leteområdet og avgir eventuelt pr. radio en identifikasjonssignalsekvens som kjennetegner dette skipet. The present invention relates to a method for the identification of ships by means of an interrogation unit, which connects via radio with response units on board ships to be identified, the interrogation unit, which is connected to a radar system with a radar targeting device, emits per radio interrogation signal sequences, which include a two a spatial search area determined search area signal and as the response unit, which checks the received interrogation signal sequence, determines whether its own position lies within the search area and possibly transmits per radio an identification signal sequence that characterizes this ship.

Fra publikasjonen "SIS-Product Information: A System for Automatic Identification of Ships and Helicopters" fra NOE-CONTROL Surveillance Systems a.s., 1987 er det kjent en slik fremgangsmåte ved hjelp av hvilken det tillates identifisering av et skip med kjent posisjon. Det fra utspørrings-innretningen avgitte spørsmål lyder tilnærmet som følgende: "Hvem befinner seg i posisjon XX.xx, YY.yy?" Dersom det ikke melder seg noen svarenhet på dette spørsmålet blir ved redusering av nøyaktigheten av stedsangivelsen (ved fjerning av tilsvarende desimalsteder) leteområdet øket inntil det blir tilveiebrakt kontakt med et skip (dersom samtlige skip er forsynt med svarenheter). Ved den ofte relativt store unøyaktigheten til posisjonsbestemmelsen ved hjelp av utspørringsenheten hhv. ved hjelp av anlegget ombord oppstår ved tett skipstrafikk det problemet at det befinner seg ofte flere skip innenfor de respektive leteområdene som ved utspørringsrekken avgir sine respektive identifikasjons-signalsekvenser. Dette gjør ytterligere utspørringer nødvendig hvorved det mellom annet over radio må bli brakt på det rene hvilke skip det søkes etter. From the publication "SIS-Product Information: A System for Automatic Identification of Ships and Helicopters" from NOE-CONTROL Surveillance Systems a.s., 1987, such a method is known by means of which the identification of a ship with a known position is permitted. The question issued by the interrogation device reads approximately as follows: "Who is in position XX.xx, YY.yy?" If no response unit is reported to this question, by reducing the accuracy of the location information (by removing the corresponding decimal places), the search area is increased until contact with a ship is established (if all ships are equipped with response units). Due to the often relatively large inaccuracy of the position determination using the interrogation unit or with the aid of the on-board facility, in heavy ship traffic, the problem arises that there are often several ships within the respective search areas which emit their respective identification signal sequences at the interrogation line. This makes further inquiries necessary whereby, among other things, it must be made clear via radio which ships are being searched for.

Fransk patent nr. 1.221.512 og nr. 1.209.200 beskriver systemer som kun kan identifisere fly i et visst høydeområde henholdsvis i en viss høyde. Derved blir det ved et fra en utspørring avgitt utspørresignalfrekvens, som inneholder informasjon om høyde henholdsvis høydeområde, avgitt et svarsignal fra det seg i dette område befinnende fly. French patent no. 1,221,512 and no. 1,209,200 describe systems that can only identify aircraft in a certain height range or at a certain height. Thereby, at an interrogation signal frequency transmitted from an interrogation, which contains information about altitude or altitude range, a response signal is emitted from the aircraft in this area.

I fransk patentpublikasjon nr. 1.209.200 beskrives at dette svarsignalet inneholder ytterligere informasjon om flyhastig-het henholdsvis over flykurs til de respektive svarende fly. In French patent publication no. 1,209,200, it is described that this response signal contains additional information about the flight speed or flight course of the respective responding aircraft.

Ved disse to ovenfor nevnte patentpublikasjonene inneholder imidlertid utspørringssekvensen ingen spesiell informasjon om kursen til et seg i et bestemt høydeområde befinnende fly. Ved dette kjente systemet er i motsetning til foreliggende oppfinnelse i øyeblikket ved utspørring ikke truffet noe utvalg av bestemte fly innenfor et gitt område. Dette fører til at samtlige seg i dette området befinnende fly svarer selv om deres informasjon ikke er interesse på grunn av den øyeblikkelige flykursen. Ved tilsvarende tett trafikk kan dette føre til en betydelig datamengde, som må bearbeides av utspørreren. Ved flere svarende fly er det også fare for at svarsignalene overlagres ved mottakelse, noe som umuliggjør en bearbeidelse av svarsignalene. Dette problem består i en økende grad ved kollisjonsovervåkning av skip, spesielt i kanaler eller havner. In the case of these two above-mentioned patent publications, however, the interrogation sequence does not contain any particular information about the course of an aircraft located in a specific altitude range. With this known system, in contrast to the present invention, at the time of questioning, no selection of specific aircraft within a given area is encountered. This causes all aircraft in this area to respond even if their information is not of interest due to the current flight course. In case of similarly dense traffic, this can lead to a significant amount of data, which must be processed by the interrogator. In the case of several responding aircraft, there is also a risk that the response signals are superimposed upon reception, which makes it impossible to process the response signals. This problem exists to an increasing extent in collision monitoring of ships, especially in canals or harbours.

Foreliggende oppfinnelse har til oppgave å øke påliteligheten til den innledningsvis nevnte fremgangsmåte spesielt med hensyn til den automatiske skipsidentifiseringen. The present invention has the task of increasing the reliability of the initially mentioned method, particularly with regard to the automatic ship identification.

Denne oppgaven løses ved hjelp av en fremgangsmåte av den innledningsvis nevnte art hvis karakteristiske trekk fremgår av krav 1. Ytterligere trekk ved fremgangsmåten fremgår av de øvrige uselvstendige kravene. This task is solved by means of a method of the nature mentioned at the outset, the characteristic features of which appear in claim 1. Further features of the method appear in the other independent claims.

Det har vist seg at kursen som en ytterligere differen-sieringsparameter i tillegg til posisjonen fører til en vesentlig økning av metodeselektiviteten da det er mulig å tilveiebringe skipskursen av relativt stor nøyaktighet, i det minste i gradområdet, ved hjelp av radarmålbestemmelsesinnretningen og ved hjelp av det vanlige navigasjonssystemet ombord på skipet. Nettopp innenfor konflikttilfeller hvor det er nødvendig med en hurtig identifisering av de angjeldende skipene for å kunne oppta en radiokontakt med disse skiller seg kursen generelt tydelig fra hverandre. Herved kan ved metoden ifølge foreliggende oppfinnelse på en tilforlatelig måte uten radiotilbakespørring bli foretatt en identifisering av de respektive skip. It has been shown that the heading as a further differentiating parameter in addition to the position leads to a significant increase in the method selectivity as it is possible to provide the ship's course with relatively high accuracy, at least in the degree range, by means of the radar targeting device and by means of the the usual navigation system on board the ship. Precisely within cases of conflict where it is necessary to quickly identify the ships in question in order to establish a radio contact with them, the course generally differs clearly from one another. Hereby, with the method according to the present invention, an identification of the respective ships can be carried out in a reliable manner without radio polling.

I tillegg eller alternativt kan det, for å øke selektiviteten sørges for at utspørringsenheten, som har et skipsposisjonslager registreres før avgivelse av utspørrlngsslgnalsek-vensen om flere enn ett av de i skipsposisjonslageret lagrede skip faller innenfor det angjeldende leteområdet, og dersom dette er tilfelle kan leteområdet reduseres til kun ett lagret skip er i leteområdet. In addition or alternatively, in order to increase selectivity, it can be ensured that the interrogation unit, which has a ship position store, registers before sending the interrogation signal sequence if more than one of the ships stored in the ship position store falls within the relevant search area, and if this is the case, the search area can is reduced until only one saved ship is in the search area.

Det foreslås som en foretrukket anordning at begge de beskrevne tiltakene kombineres, at utspørringsenheten kun reduserer leteområdet når radarmålbestemmelsesinnretningen har fastslått at minst to i det angjeldende leteområdet seg befinnende skip har i det vesentlige samme kurs eller når minst en av de seg i det angjeldende leteområde lagrede skip har ukjent kurs. Den automatiske leteområdereduksjonen kan etter behov kun bli undertrykket ved tilsvarende manuell angivelse. It is proposed as a preferred arrangement that both of the described measures are combined, that the interrogation unit only reduces the search area when the radar targeting device has determined that at least two ships in the search area in question have essentially the same course or when at least one of the ships stored in the search area in question ship has unknown course. If necessary, the automatic search area reduction can only be suppressed by a corresponding manual entry.

På denne måten blir i mange tilfeller unngått en reduksjon av leteområdet og dermed også faren for at med for små leteområder blir ett seg i leteområdet befinnende skip ikke identifisert (på grunn av unøyaktig eller feilaktig posi-sjonsbestemmelse av utspørringsenheten og/eller ved den respektive svarenheten). Derved utnyttes den store selektiviteten til kursinformasjonen. In this way, in many cases, a reduction of the search area is avoided and thus also the danger that, with too small search areas, a ship in the search area will not be identified (due to inaccurate or incorrect position determination by the interrogation unit and/or by the respective response unit ). Thereby, the great selectivity of the course information is utilized.

Leteområdemidtpunktet, som fastlegger posisjonen for leteområdet, kan f.eks. bli inngitt ved at på en grafikk-billedskjerm styres et radarmål fortrinnsvis ved hjelp av en mus. Da denne form for inngivelse generelt ikke er så nøyaktig blir det foreslått for å øke selektiviteten at etter inngivelsen av et leteområdemidtpunkt i utspørringsenheten, fortrinnsvis ved hjelp av en mus, bestemmer utspørrings-enheten posisjonen til de lagrede skipene som ligger nærmest leteområdemidtpunktet og registrerer denne posisjonen til slutt som ny søkeområdemidtpunktposisjon. Inngivelsen av leteområdemidtpunktet ved hjelp av en mus har den fordelen at den har stor brukervennlighet og hurtighet. Det kan imidlertid foregå en inngivelse f.eks. via et a-numerisk tastatur. Alternativt eller i tillegg til ovenfor beskrevne metode, ved hjelp av hvilken et skip bestemt ved inngivelse av et leteområdemidtpunkt kan bli mest mulig hurtig og tilforlatelig identifisert, kan det være anordnet en ytterligere driftstype for selektiv overvåkning av kontrollområdet ved at utspørringsenheten avgir i det minste en utspørringssignal-sekvens innenfor regelmessige tidsavstander og/eller utløses ved hjelp av et signal som peker på at et skkip går inn i kontrollområdet. Det foregår herved også en rutinemessig overvåkning av styreområdet med posisjonsfastlegging av samtlige skip ved utspørringstidspunktet. Denne type overvåkning er mulig å utføre uavhengig av et radaranlegg. I tilfelle av utløsning av utspørring ved hjelp av et alarm-signal er anvendelse av et radaranlegg fordelaktig for å kunne levere dette alarmsignalet, men det er også mulig med andre utløsningsinnretninger, som f.eks. gjennomgang av en lysskranke. The search area center, which determines the position of the search area, can e.g. be entered by controlling a radar target on a graphic image screen, preferably with a mouse. As this form of entry is generally not that accurate, it is proposed to increase selectivity that after entering a search area center point in the interrogation unit, preferably with the help of a mouse, the interrogation unit determines the position of the stored ships that are closest to the search area center point and records this position finally as new search area center position. Entering the search area center using a mouse has the advantage of being very user-friendly and fast. However, a submission may take place, e.g. via a numeric keypad. Alternatively or in addition to the method described above, by means of which a ship determined by entering a search area center can be identified as quickly and reliably as possible, a further operating type can be arranged for selective monitoring of the control area by the interrogation unit emitting at least a interrogation signal sequence at regular intervals and/or triggered by a signal indicating that a ship is entering the control area. A routine monitoring of the steering area is also carried out with the position determination of all ships at the time of questioning. This type of monitoring can be carried out independently of a radar system. In the case of triggering interrogation by means of an alarm signal, the use of a radar system is advantageous in order to be able to deliver this alarm signal, but it is also possible with other triggering devices, such as e.g. review of a light counter.

I tilfelle av større kontrollområder, f.eks. en overvåknings-stripe langs den tyske Nordsjø-kysten blir denne fortrinnsvis delt inn i flere leteområder, idet utspørringsenheten ifølge oppfinnelsen overprøver automatisk etter hverandre samtlige leteområder ved avgivelse av utspørringsrekker med tilsvarende leteområdesignaler. In the case of larger control areas, e.g. a surveillance strip along the German North Sea coast, this is preferably divided into several search areas, as the interrogation unit according to the invention automatically tests all search areas one after the other by issuing interrogation rows with corresponding search area signals.

For sammenhengende overvåkning foreslås at utspørringsenheten overprøver periodisk samtlige leteområder. For consistent monitoring, it is proposed that the interrogation unit periodically inspects all search areas.

For å øke påliteligheten til den automatiske skipsidentifiseringen blir alternativt eller i tillegg til de ovenfor beskrevne tiltakene foreslått at utspørringsenheten, når den mottar tidsmessig overlappende identifikasjonssignaler, avgir ved den neste utspørringssignalsekvensen et tilfeldig tids-signal, som ved mottagelse av en svarenhet bringer denne til å avgi identifikasjonssignalsekvensen med en egen tilfeldig styrt tidsforsinkelse. For å unngå lange ventetider ved identifikasjonen blir fortrinnsvis først ved det andre identifikasjonsforsøket utelukket overlagring av identifikasjonssignaler (garbling) med stor sannsynlighet. Opptrer ved den første utspørringen (garbling), så blir det ved neste utspørring tilveiebrakt at de enkelte anropte svarenhetene avgir hver for seg med tilfeldig styrt tidsforsinkelse sin identifikasjonssignalsekvens. Sannsynligheten for at to skip med samme tilfeldig betinget tidsforsinkelse svarer er svært liten. In order to increase the reliability of the automatic ship identification, as an alternative or in addition to the measures described above, it is proposed that the interrogation unit, when it receives time-overlapping identification signals, emits at the next interrogation signal sequence a random time signal, which on receipt of a response unit causes it to emit the identification signal sequence with a separate randomly controlled time delay. In order to avoid long waiting times during the identification, the superimposition of identification signals (garbling) is preferably ruled out only at the second identification attempt with a high probability. Occurs at the first interrogation (garbling), then at the next interrogation it is ensured that the individual called response units transmit their identification signal sequence separately with a randomly controlled time delay. The probability that two ships with the same random time delay will respond is very small.

Ved denne utførelsesform blir det foreslått at utspørrings-enheten avgir sammen med utspørringssignalsekvensen et inngitt identifikasjonstrekk for ett bestemt skip, som gjør at kun svarenheten til dette skipet avgir en svarsignalsekvens. Denne varianten anvendes f.eks. når det fra ett bestemt skip, f.eks. en redningskrysser, er ukjent den momentane nøyaktige posisjonen, f.eks. på grunn av uklare radarsitua-sjoner. Etter avgivelsen av utspørringssignalsekvensen med identifikasjonstrekket (f.eks. identifikasjonssignalsekvens tilsvarende radioanropstegnet) foregår avgivelsen av svarsignalsekvensen til det anropte skipet idet i det minste den momentane virkelige skipsposisjonen er inneholdt i svarsignalsekvensen. In this embodiment, it is proposed that the interrogation unit transmits together with the interrogation signal sequence an entered identification feature for a particular ship, which means that only the response unit of this ship emits a response signal sequence. This variant is used e.g. when from a specific ship, e.g. a rescue cruiser, the momentary exact position is unknown, e.g. due to unclear radar situations. After the transmission of the interrogation signal sequence with the identification feature (e.g. identification signal sequence corresponding to the radio call sign), the transmission of the response signal sequence to the called ship takes place, as at least the instantaneous real ship position is contained in the response signal sequence.

En ytterligere mulighet om å møte en "garbling"-situasjon består en utførelsesform deri at utspørringsenheten sammen med utspørringssignalsekvensen avgir et angitt identifikasjonstrekk for ett bestemt skip, som medfører at svarenheten til dette skipet avgir en svarrekkefølge, hvilke identifikasjonstrekk ikke overstemmer med identifikasjonstrekket overført i utspørringssignalsekvensen. Her er forutsatt at en av de angjeldende skipene er kjente. Ifølge oppfinnelsen blir avgivelsen av utspørringssignalsekvensen til dette skipet undertrykket slik at det blir gjort en forbedring med hensyn til "garbling"-situasjonen. A further possibility of encountering a "garbling" situation consists of an embodiment in which the interrogation unit, together with the interrogation signal sequence, emits a specified identification feature for a particular ship, which causes the response unit of this ship to emit a response sequence, which identification features do not agree with the identification feature transmitted in the interrogation signal sequence . Here it is assumed that one of the ships in question is known. According to the invention, the transmission of the interrogation signal sequence to this ship is suppressed so that an improvement is made with respect to the "garbling" situation.

Foreliggende oppfinnelse angår også en utspørringsenhet for gjennomføring av fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse såvel som en svarenhet for gjennomføring av fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse, som angitt i henholdsvis i krav 11 og 12. The present invention also relates to an interrogation unit for carrying out the method according to the present invention as well as a response unit for carrying out the method according to the present invention, as stated in claims 11 and 12, respectively.

I det påfølgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et forenklet blokkdiagram for en utspørrings-enhet . In what follows, the invention will be described in more detail with reference to the drawings, where: Fig. 1 shows a simplified block diagram for an interrogation unit.

Fig. 2 viser et forenklet blokkdiagram av en svarenhet. Fig. 2 shows a simplified block diagram of a response unit.

Fig. 3 viser et flytdiagramfremstilling av en første utførelsesform av fremgangsmåten over trinnforløpene ved utspørringsenheten. Fig. 4 viser en blokkdiagramlignende fremstilling av Fig. 3 shows a flowchart of a first embodiment of the method over the steps at the interrogation unit. Fig. 4 shows a block diagram-like presentation of

trinnforløpet ved en svarenhet. the sequence of steps at a response unit.

Fig. 5 viser en blokkdiagramlignende fremvisning som på fig. Fig. 5 shows a block diagram-like display as in fig.

3 av en ytterligere utforming av fremgangsmåten. 3 of a further design of the method.

Med fremgangsmåten som skal beskrives i det påfølgende er det mulig å gjennomføre en rådgivning, overvåkning eller føring av skipstrafikken spesielt i området med stor trafikktetthet, idet den såkalte VTS-sentralen (VTS=Vessel Traffic Services) med den i det følgende nærmere beskrevne utspørringsenhet generelt stasjonert på land, men hvor det også vil være mulig å foreta en stasjonering av utspørringsenheten i et vann-gående fartøy eller i et luftfartøy. En hurtig og stort sett automatisk identifikasjon av forbigående skip er spesielt viktig for å kunne gripe inn til rett tid og målrettet i en konfliktsituasjon som holder på å oppstå. With the procedure that will be described in the following, it is possible to carry out an advisory, monitoring or management of ship traffic, especially in the area with high traffic density, as the so-called VTS center (VTS=Vessel Traffic Services) with the inquiry unit described in more detail in the following generally stationed on land, but where it will also be possible to station the interrogation unit in a water-going vessel or in an aircraft. A rapid and mostly automatic identification of passing ships is particularly important to be able to intervene at the right time and in a targeted manner in a conflict situation that is about to arise.

Den automatiske identifikasjonsfremgangsmåten forutsetter ved siden av den på fig. 1 forenklet viste utspørringsenhet 10 som en del av overvåkningssentralen også en på fig. 2 antydet svarenhet 12 ved mest mulig av alle de angjeldende skip. Begge enhetene 10 og 12 kommuniserer med hverandre pr. radio. Radioanlegget til utspørringsenheten 10 er på fig. 1 tegnet med henvisningstallet 14 og radioanlegget til svarenheten 12 med henvisningstallet 16. Systemet som består av utspørrings-enheten 10 og svarenheten blir betegnet som VIS (Vessel Identification System). Databearbeidelses-sentralenheten til utspørringsenheten er på fig. 1 vist med blokken 18 og betegnet med VER-datamaskin (VER = VIS-anvendelsesdata-maskin). Til denne blokken 18 er tilsluttet ved en foretrukket utførelsesform et radaranlegg med muligheten av en radarmålbestemmelse. På fig. 1 er antydet en tilsvarende radarskjerm 20, en med "radardatabearbeidelse" betegnet blokk 22 såvel som en med "DISPL." (display) betegnet og med henvisningstallet 24 anordnet fremvisningsenhet. For optisk fremvisning av kontrollområdet såvel som for ordreinngivelsen er ved sentralenheten 18 tilsluttet en med "Graphic-Display" betegnet interaktiv fremvisningsenhet 26, som igjen kan styres ved hjelp av en mus 28 (eller rullekule eller lignende). The automatic identification method assumes, in addition to the one in fig. 1 simplified interrogation unit 10 as part of the monitoring center also shown in fig. 2 suggested response unit 12 for as many as possible of all the ships in question. Both units 10 and 12 communicate with each other per radio. The radio system of the interrogation unit 10 is shown in fig. 1 drawn with the reference number 14 and the radio system of the response unit 12 with the reference number 16. The system consisting of the interrogation unit 10 and the response unit is referred to as VIS (Vessel Identification System). The data processing central unit of the interrogation unit is in fig. 1 shown with the block 18 and denoted by VER computer (VER = VIS application computer). In a preferred embodiment, a radar system with the option of radar target determination is connected to this block 18. In fig. 1, a corresponding radar screen 20 is indicated, one with "radar data processing" designated block 22 as well as one with "DISPL." (display) designated and with the reference number 24 arranged display unit. For optical display of the control area as well as for order entry, an interactive display unit 26 labeled "Graphic Display" is connected to the central unit 18, which in turn can be controlled using a mouse 28 (or trackball or similar).

Svarenheten består tilsvarende av en databearbeidelses-sentralenhet 30, som er betegnet med VBT-datamaskinen (VBT=VIS-ombordtransponder) til hvilken er tilsluttet såvel det nevnte radioanlegget 16 som også et ombordnavigasjons-anlegg 32. The response unit correspondingly consists of a data processing central unit 30, which is denoted by the VBT computer (VBT=VIS on-board transponder) to which both the aforementioned radio system 16 and an on-board navigation system 32 are connected.

Vesentlige deler av sentralenheten 18 er et datalager 34 antydet stiplet på fig. 1, hvilket lagrer informasjonsdata tilhørende de enkelte skipene registrert i kontrollområdet, spesielt skipsposisjonen og så langt som mulig kursiden-tifikasjon og skipsidentifikasjon (spesielt radioanropstegn). Essential parts of the central unit 18 are a data storage 34 indicated dashed in fig. 1, which stores information data belonging to the individual ships registered in the control area, especially the ship's position and, as far as possible, course identification and ship identification (especially radio call signs).

Oppdager man i overvåkningssentralen at det oppstår en farlig situasjon i et bestemt område, f.eks. på grunn av to skip som ligger på kollisjonskurs, noe som f.eks. ses på fremvisningsenheten 26 eller 24, er det svært viktig å få hurtig og pålitelig radioanropstegnet til de angjeldende skipene. Man inngir da ved hjelp av musen 28 eller via en a-numerisk tall inngivelse i sentralenheten 18 et leteområdemidtpunkt hvorpå utspørringsenheten 10 gjennomfører en automatisk identifikasjon av de i leteområdet liggende skip (radarmål). Dette skal beskrives nærmere med henvisning til fig. 3 og 4. If the monitoring center detects that a dangerous situation is occurring in a certain area, e.g. due to two ships being on a collision course, which e.g. is seen on the display unit 26 or 24, it is very important to obtain the radio call sign of the ships concerned quickly and reliably. You then enter a search area center point using the mouse 28 or via an a-numeric entry in the central unit 18, upon which the interrogation unit 10 carries out an automatic identification of the ships (radar targets) lying in the search area. This shall be described in more detail with reference to fig. 3 and 4.

I startblokken 40 til forløpsdiagrammet på fig. 3 foregår utspørringen av musposisjonen på den grafiske fremvisnings-innretningen (dersom musinngivelse er blitt valgt). Man vil generelt forsøke å få musposisjonen til å komme i dekning med det radarmål som er av interesse, men av tidsgrunner såvel som på grunn av liten oppløsning vil generelt den inngitte musposisjonen imidlertid avvike fra radarmålposisjonen (= inngangslager til skipsposisjonen). For å kunne unngå at det ligger flere skip i det letetområdet som er bestemt av de respektive posisjonene blir i den påfølgende blokken 42 som leteområdemidtpunkt posisjonen til skipet som ligger nærmest musposisj onen. In the starting block 40 of the flow diagram in fig. 3, the query of the mouse position takes place on the graphic display device (if mouse input has been selected). One will generally try to get the mouse position to come into coverage with the radar target that is of interest, but for reasons of time as well as due to low resolution, the entered mouse position will generally deviate from the radar target position (= input bearing to the ship's position). In order to avoid that there are several ships in the search area determined by the respective positions, in the following block 42 the search area center is the position of the ship that is closest to the mouse position.

I den påfølgende blokken 44 blir det bestemt en på forhånd gitt utgangsleteområdestørrelse (1 km x 1 km). In the subsequent block 44, a predetermined initial search area size (1 km x 1 km) is determined.

I det påfølgende blir det ved hjelp av de i datalageret 34 registrerte skipsdataene prøvd om det oppholder seg ytterligere skip i dette leteområdet. Videre blir kursen til disse ytterligere skipene sammenlignet med kursen til de i leteområdemidtpunktet liggende skip (blokk 46). For tilfelle av at det ikke befinner seg ytterligere skip med ukjent eller lignende kurs som det skipet som i leteområdet er av interesse blir i den påfølgende blokken 38 leteområdet opprettholdt og i blokk 50 blir det deretter avgitt en utspørringssignalsekvens, som består av et såkalt utspør-ringstelegram med leteområdesignal, kurssignal og eventuelt tilfeldig tids-signal (aksjonskode ). Subsequently, with the help of the ship data registered in the data store 34, it is tried whether there are further ships in this search area. Furthermore, the course of these additional ships is compared with the course of the ships located in the center of the search area (block 46). In the event that there are no further ships with an unknown or similar course to the ship that is of interest in the search area, in the following block 38 the search area is maintained and in block 50 an interrogation signal sequence is then emitted, which consists of a so-called interrogation ringing telegram with search area signal, course signal and possibly random time signal (action code ).

Gir prøvingen i blokk 46 at ddet i leteområdet oppholder seg minst et ytterligere skip med ukjent eller lignende kurs så blir leteområdet ved blokk 52 redusert inntil det ikke ligger flere tilsvarende skip i leteområdet. Så snart dette er tilfelle blir det gått videre til blokk 50 med utsending av utspørringstelegrammet. Dette er symbolisert ved hjelp av en radiopil 54. If the test in block 46 shows that there is at least one additional ship with an unknown or similar course in the search area, then the search area at block 52 is reduced until there are no more similar ships in the search area. As soon as this is the case, it proceeds to block 50 with the sending of the inquiry telegram. This is symbolized using a radio arrow 54.

I samsvar med fig. 4 foregår i mottagerområdet til svarenhetene som ligger i utspørringstelegrammet (fig. 3 med ombordtransponder 56 symbolisert) på følgende måte: Etter radiomottagelse av det overførte utspørringstelegrammet i en blokk 58 blir navigasjonsapparatet ombord (navigasjonsanlegg, kompass) utspurt, hvorledes den momentane posisjonen og den momentane kursen er (blokk 60). I den påfølgende blokken 62 blir overprøvd om den egne posisjonen ligger i det utspurte leteområdet. Er dette ikke tilfelle så foregår det ikke noen reaksjon (overgang til blokk 64). Ligger den egne posisjonen i det utspurte leteområdet så blir den påfølgende blokk 66 overprøvd om egen kurs overensstemmer med kursen til utspørringstelegrammet eller innenfor et på forhånd gitt feilintervall. For dette tilfellet såvel som for tilfellet at enten mottas utspørringstelegrammet uten kursinformasjon eller svarenheten har ingen egen kursinformasjon blir det til slutt sendt et svartelegram i en blokk 68, som innbefatter såvel et skipsidentifikasjonssignal (fortrinnsvis radio-, anropstegn) som også et posisjonssignal som angir den egne posisjonen. In accordance with fig. 4 takes place in the receiver area of the response units located in the interrogation telegram (Fig. 3 with on-board transponder 56 symbolized) in the following way: After radio reception of the transmitted interrogation telegram in a block 58, the on-board navigation device (navigation system, compass) is interrogated, how the instantaneous position and the instantaneous the course is (block 60). In the subsequent block 62, it is checked whether the own position lies in the requested search area. If this is not the case, no reaction takes place (transition to block 64). If the own position is in the interrogated search area, then the following block 66 is checked whether the own course corresponds to the course of the interrogation telegram or within a pre-given error interval. For this case, as well as for the case that either the inquiry telegram is received without course information or the response unit has no course information of its own, a reply telegram is finally sent in a block 68, which includes both a ship identification signal (preferably radio, call sign) and also a position signal indicating the own position.

Det mellom blokken 66 og blokken 68 liggende fremgangsmåte-trinn på fig. 4 tjener til å unngå at utspørringsenheten mottar svartelegrammer fra forskjellige skip som er tidsmessig overlappende (her er et sådant forløp kalt "garbling"). For dette formål blir ifølge fig. 3 fra utspørrings-enheten etter avgivelse av første utspørringstelegram overprøvd i en blokk 70 om det foreligger en slik overlagring. Kommer ikke noe svartelegram inn så blir i den påfølgende blokk 72 til leteområdet såvel som resultatet (nemlig ikke noe svar) fremvist på fremvisningsenheten 26. Det følger en endeblokk 74. Det må nå avgjøres om det skal foretas et ytterligere utspørringsforsøk eventuelt med et endret leteområdemidtpunkt eller med endrede leteområde-størrelser. The method step between block 66 and block 68 in fig. 4 serves to avoid the interrogation unit receiving response frames from different ships that overlap in time (here such a process is called "garbling"). For this purpose, according to fig. 3 from the interrogation unit after sending the first interrogation telegram checked in a block 70 whether there is such an overlay. If no response telegram is received, then in the following block 72 the search area as well as the result (namely no response) are displayed on the display unit 26. This is followed by an end block 74. It must now be decided whether a further interrogation attempt is to be made, possibly with a changed search area center or with changed search area sizes.

I ønsket tilfelle, at det ankommer et svartelegram, blir det tilveiebrakt radioanropstegnet såvel som den tilveiebrakte skipsposisjonen innbefattende leteområdet vist på fremvisningsenheten 26 (blokk 76 med påfølgende endeblokk 78). Det samme gjelder også når flere svartelegrammer uten gjensidig overlagring mottas og tilsvarende blir flere skipsposisjoner samt radioanropstegn vist. In the desired case, that a response telegram arrives, the provided radio call sign as well as the provided ship position including the search area are shown on the display unit 26 (block 76 with subsequent end block 78). The same also applies when several reply frames without mutual superimposition are received and correspondingly several ship positions and radio call signs are displayed.

Generelt blir disse svartelegrammene tilnærmet mottatt på det første utspørringstelegrammet slik at det her medfører en signaloverlagring med mottagelsesproblemet. Blir det i blokk 70 registrert en slik overlagring så blir det sendt et andre utspørringstelegram (blokk 80) med et tilfeldig tidssignal (endret aksjonskode). Dette andre utspørringstelegrammet kan bli utløst automatisk eller manuelt etter en tidligere fremvisning av leteområdet og resultatet på fremvisningsenheten 26 (blokk 82). In general, these response telegrams are approximately received on the first interrogation telegram, so that here it entails a signal superimposition with the reception problem. If such an overlay is registered in block 70, a second inquiry telegram (block 80) is sent with a random time signal (changed action code). This second interrogation telegram can be triggered automatically or manually after a previous display of the search area and the result on the display unit 26 (block 82).

Svarenheten overprøver før avgivelsen av respektive svartelegram om utspørringstelegrammet inneholder eller ikke et slikt tilfeldig tidssignal. Dette er antydet på fig. 4 med blokk 84, som ligger mellom blokken 66 og blokken 68. Foreligger ikke noe tilfeldig tidssignal (tilsvarende aksjonskodeverdi ) så blir svartelegrammet avgitt (blokk 68) uten tidsforsinkelse (blokk 86). Dette er generelt tilfelle ved et første utspørringstelegram til utspørringsenheten. The response unit checks before sending the respective response telegram whether or not the interrogation telegram contains such a random time signal. This is indicated in fig. 4 with block 84, which lies between block 66 and block 68. If there is no random time signal (corresponding to action code value ), then the response message is sent (block 68) without time delay (block 86). This is generally the case with a first interrogation telegram to the interrogation unit.

Blir imidlertid i blokk 84 registrert at det er blitt overført et tilfeldig tidssignal med utspørringstelegrammet så blir det videre arbeidet med tidsforsinkelse (blokk 88). Ved hjelp av en generator av tilfeldige tall typen blir det tilveiebrakt en tilfeldig tidsforsinkelse i en blokk 90 og dens tidsforløp avventes i en påfølgende blokk 92. Først da blir svartelegrammet sendt ut (blokk 68). Deretter kommer en endeblokk 94. If, however, it is registered in block 84 that a random time signal has been transmitted with the interrogation telegram, then further work is carried out with a time delay (block 88). By means of a random number generator of the type, a random time delay is provided in a block 90 and its time course is awaited in a subsequent block 92. Only then is the reply message sent out (block 68). Then comes an end block 94.

Da tidsforsinkelsen ved den angjeldende svarenheten høyst sannsynlig er forskjeellig blir det tilsvarende svartelegrammet mottatt av utspørringsenheten tidsmessig tilstrekkelig adskilt. Herved foregår i blokken 76 fremstillingen av tilsvarende posisjoner og radioanropstegn på fremvisningsenheten 26. As the time delay at the relevant response unit is very likely to be different, the corresponding response frame received by the interrogation unit is sufficiently separated in terms of time. Hereby, in the block 76, the production of corresponding positions and radio call signs on the display unit 26 takes place.

Ovenfornevnte beskrevne fremgangsmåte registrerer automatisk og pålitelig hvilke skip som befinner seg i en på forhånd gitt posisjon. Man kan imidlertid også gjennomføre en automatisk overvåkning av et kontrollområde med registrering om, og hvilke skip som befinner seg i leteområdet. Man kan eventuelt automatisk overvåke et større kontrollområde, som er inndelt i enkelte leteområder, som overprøves etter hverandre eventuelt i en syklus med hensyn til hvilke skip som befinner seg innenfor de respektive leteområdene. Så kan f.eks. en nasjonal kyststripe bli stadig automatisk over-våket. Dessuten er det også mulig å inngi leteområdet for generell utspørring manuelt, som er antydet på fig. 5 i begynnelsesblokken 100. Inngivelsen foregår via utspørring ved hjelp av musposisjonen, også er det mulig med en a-numerisk tasteinngivelse eller lignende. I påfølgende blokker 102 og 104 blir musposisjonen bestemt som leteområdemidtpunkt og størrelsen på leteområdet blir bestemt tilsvarende ved på forhånd innstilte verdier. Deretter blir i en blokk 106 sørget for at utspørringstelegrammet avgis med leteområde-angivelse og aksjonskode (ved første utspørringstelegram aksjonskode uten tilfeldig tids-signal) (radiopil 108). Fra den i mottagelsesområdet liggende svarenhet blir da, når den ene posisjonen ligger innenfor leteområdet, utsendt et svarteelegram (radiopil 110 på fig. 5). Den angjeldende svarenheten er på fig. 5 igjen betegnet som ombordtransponder 56. The method described above automatically and reliably registers which ships are in a pre-given position. However, you can also carry out automatic monitoring of a control area with registration of, and which ships are in, the search area. One can optionally automatically monitor a larger control area, which is divided into individual search areas, which are inspected one after the other, possibly in a cycle, with regard to which ships are located within the respective search areas. So can e.g. a national coastal strip is constantly automatically monitored. In addition, it is also possible to enter the search area for general inquiry manually, which is indicated in fig. 5 in the beginning block 100. The input takes place via inquiry using the mouse position, it is also possible with an a-numeric key input or the like. In subsequent blocks 102 and 104, the mouse position is determined as the center of the search area and the size of the search area is determined accordingly by preset values. Then, in a block 106, it is ensured that the inquiry telegram is sent with search area indication and action code (in the case of the first inquiry telegram, action code without a random time signal) (radio arrow 108). From the response unit located in the reception area, when one position is within the search area, a response telegram is sent (radio arrow 110 in Fig. 5). The relevant response unit is in fig. 5 again designated as onboard transponder 56.

Vurderingen av svaret foregår i utspørringsinnretningen på samme måte som vist med henvisning til fig. 3, idet de respektive blokkene er på fig. 5 forsynt med samme henvis-ningstall, men øket med 100. The assessment of the answer takes place in the interrogation device in the same way as shown with reference to fig. 3, the respective blocks being in fig. 5 provided with the same reference number, but increased by 100.

Den sist beskrevne metoden kan også gjennomføres uten radaranlegg da posisjonsinformasjonen leveres av de angjeldende skipene. Også da kan fremgangsmåten ifølge fig. 3 bli automatisk igangsatt ved at det på grunn av radarovervåkning registreres et nytt radarmål som leteområdemidtpunkt i blokk 42 og med derpå følgende identifikasjonsutspørring. Fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse er uavhengig av de anvendte radiofrekvensene (UKW, mellombølge, kortbølge). The last described method can also be carried out without a radar system as the position information is provided by the ships in question. Also then, the method according to fig. 3 be automatically initiated by the fact that, due to radar monitoring, a new radar target is registered as the center of the search area in block 42 and with the subsequent identification query. The method according to the present invention is independent of the radio frequencies used (UKW, medium wave, short wave).

Claims

1. Method for identification of ships using an interrogation unit (10), which communicates via radio with response units (12) on board ships to be identified, the interrogation unit (10) which is connected to a radar system with a radar targeting device (20, 22) emits per radio interrogation signal sequences, which include a search area signal determined for a spatial search area, and as the response unit (12) which checks the received interrogation signal sequence determines whether the own position is within the search area and possibly per radio emits an indication signal sequence that characterizes the ship, for reception by the interrogation unit (10), characterized in that the radar targeting device (20, 22) determines the course of a ship to be identified in the spatial search area, that the interrogation unit (10) then emits a corresponding course signal as a part of the interrogation signal sequence, and that the response unit (12) which receives the interrogation signal sequence when its own position is in the spatial search area checks whether its own course matches the transmitted course and only in the event of a match transmits within predetermined tolerances the respective identi-f the ication signal sequences.

2. Method according to claim 1, characterized in that the interrogation unit (10) with a ship position store (34) registers before the release of the interrogation signal sequence whether there is more than one ship stored in the ship position store (34) in the relevant search area, and if this is the case, the search area is reduced until only one of the saved ships is in the search area.

3. Method according to claim 2, characterized in that the interrogation unit (10) reduces the search area only when the radar targeting device (20, 22) registers that at least two ships stored in the relevant search area have essentially the same course or when at least one of the ships stored in the relevant search area has an unknown course.

4. Method according to at least one of claims 2 or 3, characterized in that after entering a search area center point in the interrogation unit (10), preferably with the help of a mouse (28), the interrogation unit (10) records the position of the stored ship that is closest to the search area center point and records this position eventually as the new search area center.

5. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the interrogation unit (10) for automatic monitoring of a control area emits at regular time intervals at least one interrogation signal sequence and/or emits at least one interrogation signal sequence when a referral signal is triggered of a ship that has entered the control area.

6. Method according to claim 5, characterized in that the control area is divided into several search areas and that the interrogation unit (10) automatically checks all search areas one after the other by emitting interrogation signal sequences with a corresponding search area signal.

7. Method according to claim 6, characterized in that the interrogation unit (10) cyclically tests all search areas.

8. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the interrogation unit (10) emits, when it receives temporally overlapping identification signals, a time-random signal with the next interrogation signal sequence, which upon receipt of a response unit (12) causes it to emit its identification signal sequence with a random controlled time delay.

9. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the interrogation unit (10) transmits together with the interrogation signal sequence an entered identification characteristic for a specific ship, which brings the response unit (12) to only this ship to transmit a response signal sequence.

10. Method according to at least one of claims 1-8, characterized in that the interrogation unit (10) together with the interrogation signal sequence emits an entered identification characteristic for a specific ship, which causes the response units (12) to only emit a response signal sequence for the respective ships, if the identification characteristic does not match with the identification identifier transmitted in the interrogation signal sequence.

11. Interrogation unit for carrying out the method in claims 1 to 10 for identifying ships, the interrogation unit (10) emits via radio interrogation signal sequences, which include a search area signal determined for a spatial search area, characterized in that the interrogation unit (10) is designed to emit a course signal as a part of the interrogation signal sequences, the course signal being the course determined by the radar targeting device for the ship to be identified.

12. Response unit for carrying out the method for identifying ships according to one of claims 1 to 10, wherein the response unit (12), which is arranged in a ship, is designed to receive an interrogation sequence, which includes a search area signal determined for a spatial search area and where the response unit is also designed for the emission of an indication signal sequence that characterizes the ship, characterized by the fact that the response unit (12) compares the ship's course with a course transmitted with the interrogation signal sequence when the own position is in the spatial search area, and if the courses match within the previously given tolerances the respective identification signal sequences.