KR20170054714A - Beep transmission system and method for detecting a noise of a car exterior - Google Patents

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KR20170054714A
KR20170054714A KR1020150157213A KR20150157213A KR20170054714A KR 20170054714 A KR20170054714 A KR 20170054714A KR 1020150157213 A KR1020150157213 A KR 1020150157213A KR 20150157213 A KR20150157213 A KR 20150157213A KR 20170054714 A KR20170054714 A KR 20170054714A
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오영철
신기철
유병용
허명선
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for detecting noise outside a vehicle and transmitting warning sound. The present invention includes: a noise detection unit for detecting noise outside a vehicle; a signal processing unit for determining whether the degree of noise outside the vehicle is a dangerous level in accordance with a detection result, and outputting a warning signal; and a speaker for outputting a warning sound to be heard by a driver inside the vehicle in accordance with the warning signal.

Description

자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템 및 그 방법 {Beep transmission system and method for detecting a noise of a car exterior}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a beep transmission system and a method thereof,

본 발명은 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량 주행 중 외부에서 발생하는 음향을 입력받아, 운전 중 주변 상황을 운전자에게 인지시키기 위한 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a warning sound transmitting system and method for detecting noises outside the automobile, and more particularly, to a warning sound receiving system for receiving sounds generated from the outside of a vehicle while driving, And a method thereof.

차량에는 운전자가 사이드 미러 및 백미러를 통해 볼 수 없는 사각지대가 존재한다. 만약 운전자가 차량을 사용할 때, 사각지대에 위험한 장애물이 존재한다면, 운전자가 장애물을 감지하지 못함으로서 사고가 발생할 수 있다.There are blind spots in the vehicle that the driver can not see through the side mirrors and rearview mirrors. If a dangerous obstacle exists in a blind spot when the driver uses the vehicle, an accident may occur because the driver can not detect the obstacle.

이에 따라, 차량 주행 중 졸음운전과 같은 전방 미 주시로 인한 사고를 막기 위해, 전방 충돌 경고 시스템(FCW), 차선 이탈 경고 시스템(LDW), 차선 유지 어시스트 시스템(LKAS), 긴급 제동 브레이크 시스템(CMBS) 등의 시스템들로부터 운전자를 보호함은 물론, 교통사고도 예방할 수 있음은 물론이다.Accordingly, in order to prevent accidents caused by forward unsteadiness such as drowsiness during driving, a forward collision warning system (FCW), a lane departure warning system (LDW), a lane keeping assist system (LKAS), an emergency braking brake system And the like, as well as traffic accidents can be prevented.

하지만, 상기한 시스템들은 운전자가 인지하지 못하는 소음에 따라 차량 문제에 따른 소음 발생 또는 차량의 고장에 대한 소음 또는 차량 외부에서 발생하는 소음들을 운전자가 인지하지 못하고 주행하는 경우가 많다.However, in many cases, the above-mentioned systems often run without recognizing the noise caused by the vehicle problem, the noise due to the failure of the vehicle, or the noise generated outside the vehicle due to noise that the driver can not recognize.

또한, 차량이 고속으로 주행 중에 풍절음이나 외부 소음을 직접 듣는것은 많은 소음이 섞여 있어 운전자가 인지하지 못한다는 문제점이 끊임없이 재기되고 있다.In addition, the problem that the driver hears the wind noise or the external noise while the vehicle is traveling at high speed is constantly recovering because of a lot of noise.

공개특허 제 10-2007-0069837호 (2007. 07. 03.)Published Patent No. 10-2007-0069837 (2007. 07. 03.)

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 보다 상게하게는, 차량 주행 중 외부에서 발생하는 음향을 분석하여, 외부 상황을 인지하지 못하는 운전자에게 경고음을 송출하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to analyze a sound generated from the outside during driving of a vehicle and to send a warning sound to a driver who can not recognize an external situation.

본 발명은 차량 외부의 소음을 감지하는 소음 감지부; 상기 감지 결과에 따라 차량 외부의 소음의 정도가 위험 수준인지를 판단하여 경고용 신호를 출력하는 신호 처리부; 및 상기 경고용 신호에 따라 차량 내부의 운전자에게 들리도록 경고음을 출력하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템을 제공한다.The present invention relates to a noise detection unit for detecting a noise outside a vehicle. A signal processing unit for determining whether the degree of noise outside the vehicle is a dangerous level according to the detection result and outputting a warning signal; And a speaker for outputting a warning sound to be heard by a driver inside the vehicle according to the warning signal.

차량의 위치가 실외 또는 주행 중인 것을 판단하기 위한 GPS모듈을 더 포함할 수 있다.And a GPS module for determining that the position of the vehicle is outdoors or running.

상기 소음 감지부는 차량 외부로부터 발생되는 소음의 특정 주파수를 감지할 수 있다.The noise sensing unit may sense a specific frequency of noise generated from outside the vehicle.

상기 소음 감지부는 차량 외부 소음의 일정 데시벨(dB)을 감지하는 음향 센서일 수 있다.The noise sensing unit may be an acoustic sensor for sensing a predetermined decibel (dB) of the external noise of the vehicle.

상기 소음 감지부는 차량 외부 소음의 주파수 대역을 감지하기 위한 주파수 센서일 수 있다.The noise sensing unit may be a frequency sensor for sensing the frequency band of the external noise of the vehicle.

상기 신호 처리부는 상기 소음 감지부의 감지 결과를 디지털 변환하여 주파수로 이루어진 소음 신호 강도를 분석할 수 있다.The signal processor may analyze the noise signal strength of the frequency by digitally converting the detection result of the noise detector.

차량 외부로부터 발생하는 소음이 차량내에 들려지는 소음에 대한 음향 크기를 예측할 수 있다.It is possible to predict the acoustic size of the noise emitted from the outside of the vehicle to the noise heard in the vehicle.

상기 신호 처리부는 차량 내에 위치하는 운전자로 전달되는 가청 음향 크기를 필터링하고, 운전자에게 전달되는 소음의 백색 잡음을 필터링할 수 있다.The signal processing unit may filter the audible sound size transmitted to the driver located in the vehicle, and may filter the white noise of the noise transmitted to the driver.

상기 신호 처리부는 운전자가 외부 소음을 인지하도록 차량 외부로부터 발생되는 소음이 차량 내부에 전달되는 소음에 대한 주파수 형태를 보완할 수 있다.The signal processing unit can compensate for the frequency type of the noise transmitted from the outside of the vehicle to the inside of the vehicle so that the driver recognizes the outside noise.

또한, 본 발명은 차량의 위치가 실외 또는 주행 중인 것을 판단하는 위치 판단 단계; 차량의 외부 소음의 감지 결과에 따라 차량 외부 소음의 정도가 위험 수준인지를 분석하는 주파수 분석 단계; 및 운전자에게 경고음을 출력하는 경고음 송출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a vehicular drive system including: a position determining step of determining whether a vehicle is outdoors or traveling; A frequency analysis step of analyzing whether the degree of external noise of the vehicle is a dangerous level according to the detection result of external noise of the vehicle; And a warning sound output step of outputting a warning sound to the driver.

상기 주파수 분석 단계는 차량 외부로부터 발생되는 소음의 특정 주파수를 감지할 수 있다.The frequency analysis step may detect a specific frequency of noise generated from outside the vehicle.

상기 주파수 분석 단계는 상기 소음의 감지 결과를 디지털 변환하여 주파수로 이루어진 소음 신호 강도를 분석할 수 있다.And the frequency analysis step may analyze the noise signal strength of the frequency by digitally converting the noise detection result.

차량 외부로부터 발생하는 소음이 차량내에 들려지는 소음에 대한 음향 크기를 예측할 수 있다.It is possible to predict the acoustic size of the noise emitted from the outside of the vehicle to the noise heard in the vehicle.

상기 주파수 분석 단계는 차량 내에 위치하는 운전자로 전달되는 가청 음향 크기를 필터링하고, 운전자에게 전달되는 소음의 백색 잡음을 필터링할 수 있다.The frequency analysis step may filter the audible sound magnitude delivered to the driver located in the vehicle and filter the white noise of the noise transmitted to the driver.

상기 주파수 분석 단계는 운전자가 외부 소음을 인지하도록 차량 외부로부터 발생되는 소음이 차량 내부에 전달되는 소음에 대한 주파수 형태를 보완할 수 있다.The frequency analysis step may complement the frequency type of the noise transmitted from the outside of the vehicle to the inside of the vehicle so that the driver recognizes the outside noise.

본 발명에 따른 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템 및 그 방법은, 차량 내부에서 청각에 대한 정보가 단절된 운전자에게 차량 외부에서 발생하는 다양한 상황에 대응하는 경고음을 송출하여 교통사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.The present invention provides a warning sound transmitting system and method for detecting outside noise of an automobile according to the present invention, which can prevent a traffic accident by sending a warning sound corresponding to various situations occurring outside the vehicle to a driver whose information about hearing is disconnected in the vehicle It is effective.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 2는 가청 음원대역 필터링을 나타낸 그래프이다.
도 3은 내부 음향의 중첩된 신호를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 도 4에 나타낸 주파수 분석 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a warning sound sending system for detecting noises outside the automobile according to the present invention.
FIG. 2 is a graph showing the audible sound source band filtering.
3 is a graph showing the superimposed signal of the internal sound.
4 is a flowchart illustrating a method of transmitting a warning sound according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing the flow of the frequency analysis method shown in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be noted that the drawings denoted by the same reference numerals in the drawings denote the same reference numerals whenever possible, in other drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. And certain features shown in the drawings are to be enlarged or reduced or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이고, 도 2는 가청 음원대역 필터링을 나타낸 그래프이고, 도 3은 내부 음향의 중첩된 신호를 나타낸 그래프이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이고, 도 5는 도 4에 나타낸 주파수 분석 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a warning sound transmission system for detecting noises outside the automobile according to the present invention, FIG. 2 is a graph illustrating an audio sound source band filtering, and FIG. FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of transmitting a warning sound according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart illustrating a frequency analysis method shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템(100)은 소음 감지부(110), 신호 처리부(120), 스피커(130), GPS모듈(140)을 포함한다.As shown in FIG. 1, a warning sound emitting system 100 that senses noise outside the automobile includes a noise sensing unit 110, a signal processing unit 120, a speaker 130, and a GPS module 140.

상기 소음 감지부(110)는 외부의 소음을 감지하여 상기 신호 처리부(120)에 감지된 결과를 전달한다. 이때, 상기 소음 감지부(110)는 차량에 근접하여 발생되는 소음(예컨대, 자동차, 오토바이, 신호대기 중 앞차량의 출발 배기음, 사이렌 등)을 감지하여 감지 결과에 대응하는 신호를 출력하는데, 출력은 감지된 물체의 소음신호의 강도에 따라 크기가 다른 아날로그 신호일 수 있다.The noise sensing unit 110 senses an external noise and transmits the sensed result to the signal processing unit 120. At this time, the noise sensing unit 110 senses noise generated in proximity to the vehicle (for example, a car, a motorcycle, a starting exhaust sound of a vehicle in the signal waiting state, a siren, etc.) and outputs a signal corresponding to the sensing result. May be analog signals of different magnitudes depending on the strength of the noise signal of the sensed object.

한편, 상기 소음 감지부(110)는 차량 외부의 소음을 감지하기 위해, 차량의 전면, 측면 및 후면 중 적어도 하나의 위치에 설치될 수 있는데, 설치되어지는 위치는 이에 국한되지 않는다.Meanwhile, the noise sensing unit 110 may be installed in at least one of a front surface, a side surface, and a rear surface of the vehicle so as to sense noise outside the vehicle. However, the present invention is not limited thereto.

또한, 상기 소음 감지부(110)는 전 방향의 음향을 집음할 수 있는 무지향성 마이크, 집음하는 방향의 음향이 주로 집음되고 그 외의 방향에서 발생하는 음향은 약하게 집음되는 단일지향성 마이크, 상기 단일지향성 마이크 중 상기 집음하는 각도가 현저히 작은 초지향성 마이크 및 서로 상반되는 양 방향의 음향을 집음하고 그 외의 방향에서 발생되는 음향은 약하게 집음되는 양방향성 마이크 중 어느 하나를 포함하는 조합인 것이 바람직하다.In addition, the noise sensing unit 110 may include a non-directional microphone capable of collecting sounds in all directions, a unidirectional microphone in which sounds in a collecting direction are mainly collected and sounds generated in other directions are collected weakly, It is preferable to use a combination of any one of a micro directional microphone in which the above-mentioned picking angle is significantly small and a bidirectional microphone in which mutually opposing sounds in both directions are picked up and sound generated in the other direction is picked up weakly.

상기 신호 처리부(120)는 상기 소음 감지부(110)로부터 전달받은 소음 감지 결과에 따라 소음의 정도가 위험한 수준인지를 판단하여 경고용 신호를 출력한다.The signal processing unit 120 determines whether the degree of noise is at a dangerous level according to the noise detection result received from the noise detection unit 110 and outputs a warning signal.

따라서, 도 2를 참조하면, 상기 신호 처리부(120)는 차량 외부로부터 발생되는 소음의 정도를 분석하기 위해 주파수 도메인을 획득하고, 외부 소음을 운전자에게 전달시 감쇄되는 주파수 영역(2)을 예측하고, 운전자에게 필요한 소음(3) 정보를 전달하기 위해 차량 내부의 소음(1)을 고려하여, 전달에 불필요한 소음(4)을 필터링한다.2, the signal processing unit 120 obtains a frequency domain to analyze the degree of noise generated from the outside of the vehicle, predicts a frequency region 2 to be attenuated when transmitting external noise to the driver, , Noise (4) unnecessary for transmission is filtered in consideration of the noise (1) inside the vehicle in order to transmit the necessary noise (3) information to the driver.

또한, 상기 신호 처리부(120)는 차량 내부 소음과 외부 소음의 주파수 대역이 대응되도록 외부 소음의 주파수 대역의 백색 잡음을 제거한다.Also, the signal processing unit 120 removes white noise of the frequency band of the external noise so that the frequency bands of the vehicle interior noise and the external noise correspond to each other.

이어서, 도 3을 참조하면, 상기 신호 처리부(120)는 차량 외부에서 발생하는 외부의 소음(2`)을 차량 내부로 전달하기 위해, 차량 내부에서 발생하는 내부의 소음(1`)와 비교하여, 신호대잡음비(SNR : Signal to noise ratio)(3`)를 확보하고, 상기 스피커(130)를 통하여 신호대잡음비(3`)을 차량 내부로 전달한다.Referring to FIG. 3, the signal processing unit 120 compares an external noise (2 ') generated inside the vehicle with an internal noise (1') generated in the interior of the vehicle To-noise ratio (SNR) 3 ', and transmits the signal-to-noise ratio 3' to the interior of the vehicle through the speaker 130.

여기서, 상기 신호 처리부(120)는 차량 외부의 소음 신호를 디지털 신호로 변경하는 AD 컨버터(미도시) 및 DA 컨버터(미도시)를 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the signal processing unit 120 may include an AD converter (not shown) and a DA converter (not shown) for converting a noise signal outside the vehicle into a digital signal.

이어서, 상기 AD 컨버터(미도시)는 상기 소음 감지부(110)로부터 획득되는 소음 감지 결과를 디지털 변환하여 디지털 신호를 생성하여 출력한다. 즉, 상기 AD 컨버터(미도시)는 상기 소음 감지부(110)로부터 감지 결과에 대응하는 아날로그 신호를 전달받고, 아날로그 신호를 디지털 변환하여 기 설정된 비트 수의 디지털 신호로 변환하여, 상기 신호 처리부(120)로부터 소음의 종류를 분석한다.Then, the AD converter (not shown) digitally converts the noise detection result obtained from the noise sensing unit 110 to generate and output a digital signal. That is, the AD converter (not shown) receives the analog signal corresponding to the detection result from the noise sensing unit 110, converts the analog signal into a digital signal having a predetermined number of bits, 120). ≪ / RTI >

따라서, 상기 신호 처리부(120)는 디지털 신호가 소정기준 이상이면 외부 소음의 정도가 위험 수준인 것으로 판단하는 것이다. 즉, 상기 신호 처리부(120)는 차량 외부로부터 발생하는 소음을 기 설정된 소정기준인 경우에 운전자에게 경고음을 송출하기 위해 디지털 신호를 상기 DA 컨버터(미도시)로 전달한다.Accordingly, the signal processor 120 determines that the level of external noise is at a dangerous level when the digital signal is higher than a predetermined reference level. That is, the signal processor 120 transmits a digital signal to the DA converter (not shown) to send a warning sound to the driver when the noise generated from the outside of the vehicle is a predetermined reference.

이어서, 상기 DA 컨버터(미도시)는 소음의 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여, 상기 스피커(130)에서 재생 가능한 형태의 아날로그 경고용 신호를 출력한다.The DA converter (not shown) converts a digital signal of a noise into an analog signal, and outputs an analog warning signal of a form reproducible by the speaker 130.

여기서, 상기 스피커(130)는 상기 신호 처리부(120)로부터 전달받은 경고용 신호에 따라 차량의 내부에 위치하는 운전자가 들을 수 있도록 경고음을 송출한다. 이때, 경고음은 외부의 소음 종류에 따라 음성 메시지 등의 다양한 소리일 수 있다.Here, the speaker 130 transmits a warning sound to a driver located inside the vehicle according to a warning signal transmitted from the signal processing unit 120. At this time, the warning sound may be various sounds such as a voice message depending on the type of external noise.

상기 GPS모듈(130)은 차량의 현재 위치 및 주행 중임을 판단하는 장치로써, 차량의 현재 위치에 따라 상기 소음 감지부(110)를 작동시킨다.The GPS module 130 is a device for determining whether the vehicle is in a current position and running, and operates the noise sensing unit 110 according to the current position of the vehicle.

즉, 상기 GPS모듈(130)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 산출된 정보에 삼각법을 적용하여, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확하게 산출할 수 있다.That is, the GPS module 130 calculates distance information and accurate time information from three or more satellites, and then applies trigonometry to the calculated information to accurately calculate three-dimensional current position information according to latitude, longitude, and altitude Can be calculated.

따라서, 상기 GPS모듈(130)은 차량의 현 위치를 실시간으로 획득함으로써 차량의 속도 정보를 획득한다.Therefore, the GPS module 130 acquires the current speed information of the vehicle by acquiring the current position of the vehicle in real time.

상기한 구성의 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템(100)에 따른 '자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 방법'을 상세하게 설명한다.A method of transmitting a warning sound detecting a noise outside the automobile according to the warning sound emitting system 100 in which the noise of the outside of the automobile is detected will be described in detail.

도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 위치가 실외 또는 주행 중인 것을 판단하는 위치 판단 단계(S1)와, 차량의 외부 소음의 감지 결과에 따라 차량 외부 소음의 정도가 위험 수준인지를 분석하는 주파수 분석 단계(S2)와, 운전자에게 경고음을 출력하는 경고음 송출 단계(S3)을 수행한다.(S1) for determining whether the position of the vehicle is outdoors or running as shown in FIG. 4; a frequency analysis step (S1) for analyzing whether the degree of external noise of the vehicle is a dangerous level according to the detection result of external noise of the vehicle; A step S2 and a warning sound sending step S3 for outputting a warning sound to the driver.

상기 위치 판단 단계(S1)는 상기 GPS모듈(130)을 통하여 차량의 현 위치를 실시간으로 획득하여, 차량의 속도 정보를 전달받아, 차량의 현재 위치 및 주행 중임을 판단한다.The position determining step (S1) obtains the current position of the vehicle through the GPS module 130 in real time, receives the speed information of the vehicle, and determines whether the vehicle is in its present position and running.

상기 위치 판단 단계(S1)는 차량이 주행 중임을 판단하면, 이를 상기 소음 감지부(110)를 작동시킨다.If it is determined that the vehicle is running, the position determining step S1 activates the noise sensing unit 110.

상기 주파수 분석 단계(S2)는 차량 외부로부터 발생되는 소음의 특정 주파수를 감지하고, 소음의 감지 결과를 상기 AD 컨버터(미도시)를 통하여 디지털 신호로 변환하여 주파수로 이루어진 소음 신호 강도를 분석한다.The frequency analysis step S2 senses a specific frequency of noise generated from the outside of the vehicle, converts the noise detection result into a digital signal through the AD converter (not shown), and analyzes the noise signal strength of the frequency.

또한, 상기 주파수 분석 단계(S2)는 외부로부터 발생하는 소음이 차량 내에 들려지는 소음의 음향 크기를 예측한다.In addition, the frequency analysis step (S2) predicts the sound level of the noise heard in the vehicle.

이어서, 상기 주파수 분석 단계(S2)는 차량 내에 위치하는 운전자로 전달되는 가청 음향 크기를 필터링하고, 운전자에게 전달되는 소음의 백색 잡음을 필터링한다.Next, the frequency analysis step S2 filters the audible sound size transmitted to the driver located in the vehicle, and filters the white noise of the noise transmitted to the driver.

따라서, 상기 주파수 분석 단계(S2)는 운전자가 외부 소음을 인지하도록, 차량 외부로부터 발생되는 소음이 차량 내부에 전달되는 소음에 대한 주파수 형태를 보완한다.Accordingly, the frequency analysis step (S2) complements the frequency form of the noise transmitted from the outside of the vehicle to the inside of the vehicle so that the driver perceives the outside noise.

상기 경고음 송출 단계(S3)는 상기 신호 처리부(120)로부터 전달받은 경고용 신호에 따라 차량의 내부에 위치하는 운전자가 들을 수 있도록 상기 스피커(130)를 통하여 경고음을 송출한다.The warning sound transmitting step S3 transmits a warning sound through the speaker 130 so that a driver located inside the vehicle can hear the warning signal transmitted from the signal processing unit 120. [

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 주파수 분석 단계(S2)에서 이루어지는 주파수 분석 방법을 수행하는 과정을 나타낸다.As shown in FIG. 5, a frequency analysis method performed in the frequency analysis step S2 is performed.

차량 외부로부터 발생되는 소음 신호에 대한 음향 강도를 분석하기 위해 소음 주파수 도메인을 획득하는 과정(S10)과, 외부로부터 발생되는 소음을 운전자에게 전달시 감쇄되는 주파수 영역을 예측하는 과정(S11)과, 운전자에게 필요한 소음 정보를 전달하기 위해 차량 내부의 소음을 고려하여, 전달에 불필요한 소음을 필터링하는 과정(S12)과, 차량 내부 소음과 외부 소음의 주파수 대역이 대응되도록 외부 소음의 주파수 대역의 백색 잡음을 제거하는 과정(S13)과, 외부의 소음을 차량 내부로 전달하기 위해, 신호대잡음비를 확보하여 외부의 소음을 차량 내부로 전달하는 과정(S14)를 순차적으로 수행한다.(S10) of obtaining a noise frequency domain in order to analyze sound intensity of a noise signal generated from the outside of the vehicle, a step (S11) of estimating a frequency region to be attenuated when transmitting noise generated from the outside to a driver, (S12) of filtering noise unnecessary for transmission in consideration of noise inside the vehicle in order to transmit necessary noise information to the driver (S12), a white noise of the frequency band of the external noise so that the frequency band of the internal noise and the external noise correspond (Step S13), and step S14 of securing a signal-to-noise ratio and transmitting an external noise to the inside of the vehicle, in order to transmit external noise to the interior of the vehicle.

상기 과정(S10)은 상기 소음 감지부(110)를 통하여 외부의 소음을 감지하여 상기 신호 처리부(120)에 감지된 결과를 전달한다.In the step S10, the external noise is sensed through the noise sensing unit 110 and the sensed result is transmitted to the signal processing unit 120. [

또한, 상기 과정(S10)은 차량 외부로부터 발생되는 소음의 특정 주파수를 감지하고, 소음의 감지 결과를 상기 AD 컨버터(미도시)를 통하여 디지털 신호로 변환하여 주파수로 이루어진 소음 신호 강도를 분석한다.In step S10, a specific frequency of noise generated from the outside of the vehicle is sensed, and the noise detection result is converted into a digital signal through the AD converter (not shown) to analyze the noise signal strength of the frequency.

상기 과정(S12)은 상기 AD 컨버터(미도시)를 통하여 소음 감지 결과를 디지털 변환하고, 기 설정된 비트 수의 디지털 신호로 변환하여 소음의 종류를 분석한다.In step S12, the noise detection result is digitally converted through the AD converter (not shown), and converted into a digital signal of a predetermined number of bits to analyze the kind of noise.

이어서, 상기 과정(S12)은 차량 외부로부터 발생하는 소음을 기 설정된 소정기준인 경우에 운전자에게 경고음을 송출하기 위해 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여, 운전자에게 전달되는 소음의 불필요한 음향을 제거한다.Then, in step S12, when noise generated from the outside of the vehicle is a predetermined reference, a digital signal is converted into an analog signal in order to send a warning sound to the driver, thereby eliminating unnecessary sound transmitted to the driver.

상기 과정(S13)은 운전자로 전달되는 가청 음향 크기를 필터링하고, 운전자에게 전달되는 소음을 필터링한다.In the step S13, the audible sound volume transmitted to the driver is filtered, and the noise transmitted to the driver is filtered.

상기 과정(S14)는 차량의 외부로부터 발생하는 소음이 차량 내부로 들려지는 소음에 대한 음향을 중첩되도록 신호대잡음비(SNR : Signal to noise ratio)를 확보한다.In the step S14, a signal-to-noise ratio (SNR) is ensured such that the noise from the outside of the vehicle overlaps the noise from the inside of the vehicle.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같은 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . ≪ / RTI > Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템
110 : 소음 감지부 120 : 신호 처리부
130 : 스피커 140 : GPS모듈100: Sound emission system that detects noise from outside of vehicle
110: noise detection unit 120: signal processing unit
130: Speaker 140: GPS module

Claims (15)

차량 외부의 소음을 감지하는 소음 감지부;
상기 감지 결과에 따라 차량 외부의 소음의 정도가 위험 수준인지를 판단하여 경고용 신호를 출력하는 신호 처리부; 및
상기 경고용 신호에 따라 차량 내부의 운전자에게 들리도록 경고음을 출력하는 스피커;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템.A noise detection unit for detecting a noise outside the vehicle;
A signal processing unit for determining whether the degree of noise outside the vehicle is a dangerous level according to the detection result and outputting a warning signal; And
A speaker for outputting a warning sound to be heard by a driver in the vehicle according to the warning signal;
And a sound output unit for outputting sound to the outside of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
차량의 위치가 실외 또는 주행 중인 것을 판단하기 위한 GPS모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a GPS module for determining whether the vehicle is outdoors or in a traveling state. 청구항 1에 있어서,
상기 소음 감지부는,
차량 외부로부터 발생되는 소음의 특정 주파수를 감지하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템.The method according to claim 1,
The noise sensing unit may include:
Wherein the control unit senses a specific frequency of noise generated from the outside of the vehicle. 청구항 3에 있어서,
상기 소음 감지부는,
차량 외부 소음의 일정 데시벨(dB)을 감지하는 음향 센서인 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템.The method of claim 3,
The noise sensing unit may include:
And a sound sensor for detecting a predetermined decibel (dB) of the external noise of the vehicle. 청구항 4에 있어서,
상기 소음 감지부는,
차량 외부 소음의 주파수 대역을 감지하기 위한 주파수 센서인 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템.The method of claim 4,
The noise sensing unit may include:
And a frequency sensor for detecting a frequency band of an external noise of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 신호 처리부는,
상기 소음 감지부의 감지 결과를 디지털 변환하여 주파수로 이루어진 소음 신호 강도를 분석하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템.The method according to claim 1,
The signal processing unit,
Wherein the sound signal intensity of the outside of the automobile is detected by digitally converting the detection result of the noise sensing unit. 청구항 1에 있어서,
상기 신호 처리부는,
차량 외부로부터 발생하는 소음이 차량내에 들려지는 소음에 대한 음향 크기를 예측하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템.The method according to claim 1,
The signal processing unit,
And estimating an acoustic size of a noise emitted from the outside of the vehicle to the noise heard in the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 신호 처리부는,
차량 내에 위치하는 운전자로 전달되는 가청 음향 크기를 필터링하고, 운전자에게 전달되는 소음의 백색 잡음을 필터링하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템.The method according to claim 1,
The signal processing unit,
Wherein the audible sound volume transmitted to the driver located in the vehicle is filtered and the white noise of the noise transmitted to the driver is filtered. 청구항 1에 있어서,
상기 신호 처리부는,
운전자가 외부 소음을 인지하도록 차량 외부로부터 발생되는 소음이 차량 내부에 전달되는 소음에 대한 주파수 형태를 보완하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템.The method according to claim 1,
The signal processing unit,
Wherein a noise generated from the outside of the vehicle is supplemented to a frequency type of a noise transmitted to the inside of the vehicle so that the driver recognizes the outside noise. 차량의 위치가 실외 또는 주행 중인 것을 판단하는 위치 판단 단계;
차량의 외부 소음의 감지 결과에 따라 차량 외부 소음의 정도가 위험 수준인지를 분석하는 주파수 분석 단계; 및
운전자에게 경고음을 출력하는 경고음 송출 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 방법.A position determining step of determining that the vehicle is outdoors or traveling;
A frequency analysis step of analyzing whether the degree of external noise of the vehicle is a dangerous level according to the detection result of external noise of the vehicle; And
A warning sound output step of outputting a warning sound to the driver;
And transmitting a warning sound to the outside of the vehicle. 청구항 10에 있어서,
상기 주파수 분석 단계는,
차량 외부로부터 발생되는 소음의 특정 주파수를 감지하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 방법.The method of claim 10,
Wherein the frequency analysis step comprises:
And detecting a specific frequency of noise generated from the outside of the vehicle. 청구항 10에 있어서,
상기 주파수 분석 단계는,
상기 소음의 감지 결과를 디지털 변환하여 주파수로 이루어진 소음 신호 강도를 분석하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 방법.The method of claim 10,
Wherein the frequency analysis step comprises:
And the noise signal intensity of the frequency is analyzed by digitally converting the noise detection result to analyze the noise signal intensity outside the automobile. 청구항 10에 있어서,
상기 주파수 분석 단계는,
차량 외부로부터 발생하는 소음이 차량내에 들려지는 소음에 대한 음향 크기를 예측하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 방법.The method of claim 10,
Wherein the frequency analysis step comprises:
And estimating an acoustic size of the noise generated from the outside of the vehicle to the noise heard in the vehicle. 청구항 10에 있어서,
상기 주파수 분석 단계는,
차량 내에 위치하는 운전자로 전달되는 가청 음향 크기를 필터링하고, 운전자에게 전달되는 소음의 백색 잡음을 필터링하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 방법.The method of claim 10,
Wherein the frequency analysis step comprises:
Wherein the audible sound volume transmitted to the driver located in the vehicle is filtered and the white noise of the noise transmitted to the driver is filtered. 청구항 10에 있어서,
상기 주파수 분석 단계는,
운전자가 외부 소음을 인지하도록 차량 외부로부터 발생되는 소음이 차량 내부에 전달되는 소음에 대한 주파수 형태를 보완하는 것을 특징으로 하는 자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 방법.The method of claim 10,
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Wherein a noise generated from the outside of the vehicle is supplemented to a frequency type of a noise transmitted to the inside of the vehicle so that the driver recognizes the outside noise.
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KR20230006971A (en) 2021-07-05 2023-01-12 대구대학교 산학협력단 Visualization method for external sound source of vehicle

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