JP2009286186A - On-vehicle audio system - Google Patents
On-vehicle audio system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009286186A JP2009286186A JP2008138389A JP2008138389A JP2009286186A JP 2009286186 A JP2009286186 A JP 2009286186A JP 2008138389 A JP2008138389 A JP 2008138389A JP 2008138389 A JP2008138389 A JP 2008138389A JP 2009286186 A JP2009286186 A JP 2009286186A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- audio system
- vehicle
- vehicle audio
- sound
- filter coefficient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両に搭載されたオーディオシステムに関する。 The present invention relates to an audio system mounted on a vehicle.
従来より、車両の周辺に存在する障害物を検出し、検出した障害物をナビゲーション画面やメータ画面に表示して、ドライバに危険を促すシステムが知られている。なお、障害物の具体例としては、歩行者や駐車車両、前方車両などが挙げられる。また、障害物の存在を知らせるだけではなく、障害物との距離を表示する技術も知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a system that detects obstacles around a vehicle, displays the detected obstacles on a navigation screen or a meter screen, and prompts the driver to risk is known. In addition, as a specific example of an obstacle, a pedestrian, a parked vehicle, a forward vehicle, etc. are mentioned. In addition to notifying the presence of an obstacle, a technique for displaying a distance from the obstacle is also known.
この種のシステムでは、ナビゲーション画面やメータ画面が、走行中のドライバ視界外に搭載されることが多く、ドライバが意識して情報を得るためにナビゲーション画面やメータ画面を視認する場合にのみこのような情報提供の恩恵を享受できるという問題がある。 In this type of system, the navigation screen and meter screen are often mounted outside the driver's field of view while driving, and this is the case only when the driver visually recognizes the navigation screen or meter screen to obtain information. There is a problem that you can enjoy the benefits of providing useful information.
なお、このような問題を解決するために、上述のような情報表示を行う前に、例えば「ポ〜ン」といった音やブザー音、音声などの案内音を鳴らす技術や、音声案内でドライバに情報提示した後に、ナビゲーション画面やメータ画面に情報提示をする技術が提案されている。
しかしながら、上述のような技術では、案内音や音声案内によって音楽が途切れるなど妨害されることとなるので、不快に感じる搭乗者も多かった。
なお、例えば特許文献１に記載の技術のように、ＦＩＲフィルタを用いて車両室内での音声再生における定位制御および空間制御を行い、定位制御および空間制御を行う場合に音楽と音声案内とを切り換えて音声の再生ができない状態を回避しようとする技術があるが、案内音や音声案内によって音楽が途切れるなど妨害されることには変わりがなく、音声案内が妨げとなってドライバが好む音場環境を維持できないという問題があった。
However, with the above-described technology, since the music is interrupted by the guidance sound or voice guidance, many passengers feel uncomfortable.
Note that, for example, as in the technique described in Patent Document 1, localization control and space control in voice reproduction in a vehicle interior are performed using an FIR filter, and music and voice guidance are switched when performing localization control and space control. Although there is a technology that tries to avoid a situation where voice cannot be played back, it is still the same that the music is interrupted by the guidance sound or voice guidance, and the sound field environment that the driver prefers is hindered by voice guidance There was a problem that could not be maintained.
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ドライバなどの搭乗者が好む車両室内の音場環境を維持しながら、車両周辺にて検出された事象の存在を搭乗者に知らせる技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a problem, and the object of the present invention is to detect an event detected around the vehicle while maintaining a sound field environment in a vehicle compartment preferred by a passenger such as a driver. The purpose is to provide technology to inform passengers of the existence.
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る車載オーディオシステム（１００：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、車両に搭載され、制御手段（４０）と、音響効果の変更が可能な複数の音響出力手段（６１〜６３）とを備える。そしてさらに、車両の周辺に存在する事象を検出可能な検出手段（２０，３０）を備え、制御手段が、検出手段による検出結果に基づいて、複数の音響出力手段の各々の音響効果を調整する。なお、この調整する音響効果としては例えば音量を調整することが考えられるが、それ以外の音響効果（例えば残響成分の付加や音圧周波数特性の補正など）を行ってもよい。 In-vehicle audio system according to claim 1 made to solve the above-mentioned problem (100: In this column, in order to facilitate understanding of the invention, the column “Best Mode for Carrying Out the Invention” as necessary Is used in the vehicle, and is not meant to limit the scope of the claims.) Is mounted on the vehicle, and the control means (40) and a plurality of acoustic effects capable of changing the acoustic effect. Output means (61-63). In addition, detection means (20, 30) capable of detecting an event existing around the vehicle is provided, and the control means adjusts the acoustic effect of each of the plurality of sound output means based on the detection result by the detection means. . As the acoustic effect to be adjusted, for example, it is conceivable to adjust the volume, but other acoustic effects (for example, addition of a reverberation component or correction of sound pressure frequency characteristics) may be performed.
このことにより、搭乗者が好む車両室内の音場環境を維持しながら、検出手段による検出結果に基づいて複数の音響出力手段の各々の音響効果を調整することにより、車両周辺にて検出された事象の存在を搭乗者に知らせることができる。 By this, while maintaining the sound field environment in the vehicle compartment preferred by the passenger, the sound effect of each of the plurality of sound output means is adjusted based on the detection result by the detection means, thereby being detected around the vehicle. The passenger can be notified of the existence of the event.
なお、事象の具体例としては、先行車両やオートバイ、自転車、ガードレールなどの物体、目的地に接近していることや経路案内で示された経路以外の道に誤って進入したことなどの現象などが挙げられる。 As specific examples of events, phenomena such as preceding vehicles, motorcycles, bicycles, guardrails, etc., approaching destinations, accidents entering roads other than the routes indicated in the route guidance, etc. Is mentioned.
ところで、検出手段による検出結果としては、（イ）事象が存在する方向が挙げられる（請求項２）。この場合、事象が存在する方向の音を調整することが考えられる（請求項３）。一例を挙げると、例えば音量を増加させることや減少させること、減衰させることなど、事象が存在する方向の音の音量を調整するといった具合である（請求項４）。また、事象が存在する方向の音を歪ませてもよい（請求項５）。また、事象が存在する方向の音に所定音を重ねてもよい（請求項６）。なお、所定音の具体例としては、自動車のエンジン音・クラクションやオートバイのエンジン音、自転車の走行音・ベル音、歩行者の靴の音・声など、ドライバが車両周辺に存在する物体を想像しやすい音が挙げられる。また、所定音として案内音やブザー音などを用いてもよい。このようにすれば、搭乗者が好む車両室内の音場環境を維持しながら、車両周辺にて検出された事象の存在をその方向を示すことで搭乗者に効果的に知らせることができる。 By the way, the detection result by the detection means includes (a) the direction in which the event exists (claim 2). In this case, it is conceivable to adjust the sound in the direction in which the event exists (claim 3). For example, the volume of the sound in the direction in which the event exists is adjusted, such as increasing, decreasing, or attenuating the volume (claim 4). Further, the sound in the direction in which the event exists may be distorted (claim 5). Further, a predetermined sound may be superimposed on the sound in the direction in which the event exists (claim 6). As specific examples of the predetermined sound, the driver imagines an object around the vehicle, such as a car engine sound / horn, a motorcycle engine sound, a bicycle running sound / bell sound, a pedestrian shoe sound / voice, etc. Sound that is easy to do. Moreover, you may use a guidance sound, a buzzer sound, etc. as a predetermined sound. In this way, it is possible to effectively inform the passenger of the presence of an event detected around the vehicle while maintaining the sound field environment in the vehicle compartment preferred by the passenger.
また、検出手段による検出結果としては、（ロ）事象が存在することによる影響度合いが挙げられる（請求項７）。このようにすれば、搭乗者が好む車両室内の音場環境を維持しながら、車両周辺にて検出された事象が存在することを搭乗者に効果的に知らせることができる。 Moreover, as a detection result by a detection means, (b) the influence degree by the presence of an event is mentioned (Claim 7). In this way, it is possible to effectively notify the passenger that there is an event detected around the vehicle while maintaining the sound field environment in the vehicle compartment that the passenger likes.
また、検出手段による検出結果としては、（ハ）事象の種別が挙げられる（請求項８）。なお、事象の種別の具体例としては、車両やオートバイ、自転車、物体、現象などが挙げられる。このようにすれば、搭乗者が好む車両室内の音場環境を維持しながら、車両周辺にて検出された事象が存在することを搭乗者に効果的に知らせることができる。 Moreover, as a detection result by a detection means, (c) The classification of an event is mentioned. Specific examples of event types include vehicles, motorcycles, bicycles, objects, and phenomena. In this way, it is possible to effectively notify the passenger that there is an event detected around the vehicle while maintaining the sound field environment in the vehicle compartment that the passenger likes.
また、検出手段による検出結果としては、（ハ）事象との位置関係が挙げられる（請求項９）。このようにすれば、事象との距離が小さくなるほど音の歪み具合を大きくするといった具合に、搭乗者が好む車両室内の音場環境を維持しながら、車両周辺にて検出された事象が存在することを搭乗者に効果的に知らせることができる。 Moreover, as a detection result by a detection means, (c) The positional relationship with an event is mentioned (Claim 9). In this way, there is an event detected around the vehicle while maintaining the sound field environment in the vehicle compartment preferred by the passenger, such as increasing the sound distortion as the distance from the event decreases. This can be effectively notified to the passenger.
ところで、上述の音響出力手段の個数については、様々に考えることができるが、一例をして、音響出力手段が三つ以上存在することが考えられる。この場合、そのうちの三つの音響出力手段それぞれが、車両の室内に設置されたシートに着座する搭乗者の前方、左後方および右後方に配置されていることが考えられる（請求項１０）。 By the way, although the number of the above-mentioned sound output means can be variously considered, for example, it can be considered that there are three or more sound output means. In this case, it is conceivable that each of the three sound output means is disposed at the front, left rear and right rear of the passenger sitting on the seat installed in the vehicle interior (claim 10).
このように構成すれば、搭乗者が好む車両室内の音場環境を維持しながら、複数の音響出力手段の各々の音響効果を調整することにより、車両室内への出力音を効果的に調整することができる。 If comprised in this way, the output sound to a vehicle interior is adjusted effectively by adjusting each acoustic effect of a some acoustic output means, maintaining the sound field environment of a passenger compartment which a passenger likes. be able to.
この場合、シートに着座する搭乗者の左後方に配置される音響出力手段（６１）については、シートのヘッドレストの左部に設置され、シートに着座する搭乗者の右後方に配置される音響出力手段（６２）については、シートのヘッドレストの右部に設置されることが考えられる（請求項１１）。このように構成すれば、三つ以上の音響出力手段のうちの二つが搭乗者の頭部近傍の後方左右、つまり搭乗者の耳元に設置され、搭乗者が頭を左右に振っても、スピーカと耳との位置関係があまり変化せず、搭乗者が好む車両室内の音場環境を効果的に維持することができる。 In this case, the sound output means (61) disposed on the left rear side of the passenger sitting on the seat is installed on the left part of the headrest of the seat and is disposed on the right rear side of the passenger sitting on the seat. The means (62) may be installed on the right part of the headrest of the seat (claim 11). If constituted in this way, two of the three or more sound output means are installed in the back left and right near the passenger's head, that is, in the passenger's ears, and even if the passenger shakes his head left and right, the speaker The positional relationship between the vehicle and the ear does not change so much, and the sound field environment in the vehicle compartment preferred by the passenger can be effectively maintained.
なお、上述の搭乗者の具体例としてはドライバが挙げられ、この場合には上述のシートとはドライバが着座するための運転シートであることが考えられる（請求項１２）。このように構成すれば、搭乗者の中でも特にドライバが好む車両室内の音場環境を効果的に維持することができる。 In addition, a driver is mentioned as a specific example of the above-mentioned passenger, and in this case, the above-mentioned seat is considered to be a driving seat for the driver to sit down (claim 12). If comprised in this way, the sound field environment in a vehicle interior which a driver likes especially among passengers can be maintained effectively.
そして、運転シートに着座するドライバの前方に配置される音響出力手段（６３）については、車両室内のインスツルメントパネル内に設置されることが考えられる（請求項１３）。このように構成すれば、三つ以上の音響出力手段のうちの一つがドライバの正面前方に配置され、ドライバが頭を左右に振っても、スピーカと耳との位置関係があまり変化せず、ドライバが好む車両室内の音場環境を効果的に維持することができる。 The sound output means (63) disposed in front of the driver seated on the driver's seat can be installed in the instrument panel in the vehicle compartment (claim 13). If constituted in this way, one of the three or more sound output means is arranged in front of the driver, and even if the driver shakes his head left and right, the positional relationship between the speaker and the ear does not change much, The sound field environment in the vehicle compartment preferred by the driver can be effectively maintained.
ところで、上述のように複数の音響出力手段の各々の音響効果を、ＦＩＲフィルタ（４３）を用いて調整することが考えられる。具体的には、請求項１４のように、制御手段が、検出手段による検出結果に応じてＦＩＲフィルタのフィルタ係数を設定し、そのフィルタ係数が設定されたＦＩＲフィルタを用いて複数の音響出力手段の各々の音響効果を調整することが考えられる。なおこの場合、フィルタ係数を予め記憶しておき、検出手段による検出結果に応じてフィルタ係数を選択するようにすることが考えられる。具体的には、請求項１５のように、制御手段が、検出手段による検出結果を想定して予め算出されたＦＩＲフィルタのフィルタ係数を一つ以上記憶しており、記憶するフィルタ係数から検出手段による検出結果に応じたフィルタ係数を選択し、選択したフィルタ係数をＦＩＲフィルタのフィルタ係数として設定することが考えられる。 By the way, as described above, it is conceivable to adjust the acoustic effect of each of the plurality of acoustic output means using the FIR filter (43). Specifically, as in claim 14, the control means sets the filter coefficient of the FIR filter according to the detection result by the detection means, and a plurality of sound output means using the FIR filter in which the filter coefficient is set. It is conceivable to adjust the acoustic effect of each. In this case, it is conceivable that the filter coefficient is stored in advance and the filter coefficient is selected according to the detection result by the detection means. Specifically, as in claim 15, the control means stores one or more filter coefficients of the FIR filter calculated in advance assuming the detection result by the detection means, and the detection means is determined from the stored filter coefficients. It is conceivable to select a filter coefficient corresponding to the detection result of and set the selected filter coefficient as the filter coefficient of the FIR filter.
このように構成すれば、複数の音響出力手段の各々の音響効果を効果的に調整することができる。
また、上述の音響効果の調整制御については、車両の進行方向である前方を基準として水平面上の時計回りに３０度ピッチの分解能にて行われるとよい（請求項１６）。このようにすれば、搭乗者にとって事象が存在する方向をより特定しやすくなる。
If comprised in this way, each acoustic effect of a some acoustic output means can be adjusted effectively.
In addition, the above-described adjustment control of the acoustic effect may be performed with a resolution of 30 degrees clockwise on a horizontal plane with reference to the front which is the traveling direction of the vehicle (claim 16). This makes it easier for the passenger to specify the direction in which the event exists.
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
図１は、車載オーディオシステム１００のハード構成を示すシステム構成図である。また、図２は車載オーディオシステム１００が備えるスピーカ群６０の配置を示す説明図である。また、図３は車載オーディオシステム１００の機能ブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First embodiment]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a hardware configuration of the in-vehicle audio system 100. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an arrangement of the speaker group 60 provided in the in-vehicle audio system 100. FIG. 3 is a functional block diagram of the in-vehicle audio system 100.
［１．車載オーディオシステム１００の構成の説明］
図３に示すように、車載オーディオシステム１００は、オーディオヘッドユニット１０と、車両周辺監視センサ２０と、危険検出部３０と、音場制御部４０と、音楽を放音するスピーカ群６０と、スピーカ群６０に出力する信号を増幅するアンプ５０と、を備える。
[1. Description of configuration of in-vehicle audio system 100]
As shown in FIG. 3, the in-vehicle audio system 100 includes an audio head unit 10, a vehicle periphery monitoring sensor 20, a danger detection unit 30, a sound field control unit 40, a speaker group 60 that emits music, and a speaker. And an amplifier 50 that amplifies a signal output to the group 60.
なお、車両周辺監視センサ２０および危険検出部３０が検出手段に該当し、音場制御部４０が制御手段に該当し、スピーカ群６０の各スピーカが音響出力手段に該当する。
［オーディオヘッドユニット１０の構成の説明］
オーディオヘッドユニット１０は、ＡＭ・ＦＭラジオ部やＣＤ再生部、イコライザ部等を備え、ラジオ放送の受信・再生機能やＣＤの再生機能を有する。そして、オーディオヘッドユニット１０は、アナログの音声信号を音場制御部４０に出力する。
The vehicle periphery monitoring sensor 20 and the danger detection unit 30 correspond to detection means, the sound field control unit 40 corresponds to control means, and each speaker of the speaker group 60 corresponds to sound output means.
[Description of Configuration of Audio Head Unit 10]
The audio head unit 10 includes an AM / FM radio unit, a CD playback unit, an equalizer unit, and the like, and has a radio broadcast reception / playback function and a CD playback function. Then, the audio head unit 10 outputs an analog audio signal to the sound field control unit 40.
［車両周辺監視センサ２０の構成の説明］
車両周辺監視センサ２０は、車両周囲の状況や危険度を検知するためのセンサである。この車両周辺監視センサ２０は、図１に示すように、車両の前部に設置されたミリ波センサ２１、車両の四隅それぞれに設置されたソナー２２，２３，２４，２５、車両の左右のドアミラーそれぞれに設置された車載カメラ２６，２７を有する。
[Description of Configuration of Vehicle Perimeter Monitoring Sensor 20]
The vehicle periphery monitoring sensor 20 is a sensor for detecting the situation and the degree of danger around the vehicle. As shown in FIG. 1, the vehicle periphery monitoring sensor 20 includes a millimeter wave sensor 21 installed at the front of the vehicle, sonars 22, 23, 24, 25 installed at the four corners of the vehicle, and left and right door mirrors of the vehicle. It has in-vehicle cameras 26 and 27 installed in each.
このうちミリ波センサ２１は、車両の前部に設置され、ミリ波帯の検知波を自車両の前方に向けて送出し、自車両前方に存在する目標物（車両）からの反射波を受信することで、自車両の前方に存在する車両や障害物までの距離や方位を算出する。 Among these, the millimeter wave sensor 21 is installed in the front part of the vehicle, sends out a millimeter wave detection wave toward the front of the host vehicle, and receives a reflected wave from a target (vehicle) existing in front of the host vehicle. By doing so, the distance and direction to the vehicle or obstacle existing in front of the host vehicle are calculated.
また、ソナー２２は、車両の左前部に設置され、音波を自車両の左前方に向けて送出し、自車両の左前方に存在する目標物（車両）からの反射波を受信することで、自車両の左前方に存在する車両や障害物までの距離や方位を算出する。 In addition, the sonar 22 is installed at the left front portion of the vehicle, sends a sound wave toward the left front of the host vehicle, and receives a reflected wave from a target (vehicle) existing in the left front of the host vehicle. The distance and azimuth to the vehicle and obstacle existing in the left front of the host vehicle are calculated.
また、ソナー２３は、車両の右前部に設置され、音波を自車両の右前方に向けて送出し、自車両の右前方に存在する目標物（車両）からの反射波を受信することで、自車両の右前方に存在する車両や障害物までの距離や方位を算出する。 In addition, the sonar 23 is installed at the right front portion of the vehicle, sends a sound wave toward the right front of the host vehicle, and receives a reflected wave from a target (vehicle) existing in the right front of the host vehicle. The distance and azimuth to the vehicle or obstacle existing in the right front of the host vehicle are calculated.
また、ソナー２４は、車両の左後部に設置され、音波を自車両の左後方に向けて送出し、自車両の左後方に存在する目標物（車両）からの反射波を受信することで、自車両の左後方に存在する車両や障害物までの距離や方位を算出する。 In addition, the sonar 24 is installed at the left rear portion of the vehicle, sends a sound wave toward the left rear of the host vehicle, and receives a reflected wave from a target (vehicle) existing at the left rear of the host vehicle. The distance and azimuth to the vehicle and obstacle existing on the left rear of the host vehicle are calculated.
また、ソナー２５は、車両の右後部に設置され、音波を自車両の右後方に向けて送出し、自車両の右後方に存在する目標物（車両）からの反射波を受信することで、自車両の右後方に存在する車両や障害物までの距離や方位を算出する。 In addition, the sonar 25 is installed at the right rear portion of the vehicle, sends a sound wave toward the right rear of the host vehicle, and receives a reflected wave from a target (vehicle) existing at the right rear of the host vehicle. The distance and azimuth to the vehicle and obstacle existing on the right rear side of the host vehicle are calculated.
また、車載カメラ２６は、車両の左側のドアミラーに設置され、自車両の左側方に存在する目標物（車両）を撮像することで、自車両の左側方に存在する車両や障害物を検出する。なお、画像処理を行って自車両の左側方に存在する車両や障害物までの距離や方位を算出するようにしてもよい。 The in-vehicle camera 26 is installed on the left side door mirror of the vehicle, and detects a vehicle or an obstacle present on the left side of the host vehicle by imaging a target (vehicle) existing on the left side of the host vehicle. . In addition, you may make it calculate the distance and direction to the vehicle and obstacle which exist in the left side of the own vehicle by performing image processing.
また、車載カメラ２７は、車両の右側のドアミラーに設置され、自車両の右側方に存在する目標物（車両）を撮像することで、自車両の右側方に存在する車両や障害物を検出する。なお、画像処理を行って自車両の右側方に存在する車両や障害物までの距離や方位を算出するようにしてもよい。 The in-vehicle camera 27 is installed on the right side door mirror of the vehicle, and detects a vehicle or an obstacle present on the right side of the host vehicle by imaging a target (vehicle) on the right side of the host vehicle. . In addition, you may make it calculate the distance and direction to the vehicle and obstacle which exist in the right side of the own vehicle by performing image processing.
そして、車両周辺監視センサ２０は、各センサからの出力信号を危険検出部３０に送信する。
［危険検出部３０の構成の説明］
危険検出部３０は、図３に示すように、車両周辺監視センサ２０からの出力信号に基づき、車両周囲に存在する危険対象物の種別、危険対象物までの距離や方位（位置情報）、および危険度合い（影響度合い）を算出する。なお、車載カメラ２６，２７によって撮像された撮像画像を画像処理することで危険対象物の種別を特定するようにしてもよい。危険対象物の種別の具体例としては、車両やオートバイ、自転車、ガードレールといった物体などが挙げられる。なお、本実施形態では、危険対象物の方位については、車両の進行方向である前方を基準として水平面上の時計回りに３０度ピッチの分解能にて特定される。一例を挙げると、進行方向である前方を基準として時計回りに３０度の方向に３ｍの距離の位置に並走車両が存在し、進行方向である前方を基準として時計回りに２７０度の方向に５ｍの距離の位置に自転車が存在するといった具合である。
Then, the vehicle periphery monitoring sensor 20 transmits an output signal from each sensor to the danger detection unit 30.
[Description of Configuration of Danger Detection Unit 30]
As shown in FIG. 3, the danger detection unit 30 is based on the output signal from the vehicle periphery monitoring sensor 20, the type of the dangerous object existing around the vehicle, the distance and direction (position information) to the dangerous object, and The degree of danger (degree of influence) is calculated. In addition, you may make it identify the classification of a dangerous target object by image-processing the picked-up image imaged with the vehicle-mounted cameras 26 and 27. FIG. Specific examples of the types of dangerous objects include objects such as vehicles, motorcycles, bicycles, and guardrails. In the present embodiment, the direction of the dangerous object is specified with a resolution of 30 degrees clockwise on the horizontal plane with reference to the front which is the traveling direction of the vehicle. As an example, there is a parallel running vehicle at a distance of 3 m in the direction of 30 degrees clockwise with respect to the front that is the traveling direction, and in the direction of 270 degrees clockwise with respect to the front that is the traveling direction. For example, there is a bicycle at a distance of 5 m.
そして、危険検出部３０は、算出した危険対象物の種別、危険対象物の位置情報および危険度合いを音場制御部４０のフィルタ係数計算・制御部４５に送信する。
［音場制御部４０の構成の説明］
音場制御部４０は、Ａ／Ｄ変換器４１と、ＦＩＲフィルタ４３を内蔵するＤＳＰ４２と、Ｄ／Ａ変換器４４と、フィルタ係数計算・制御部４５と、係数テーブル記憶部４６と、を有する。
Then, the danger detection unit 30 transmits the calculated type of the dangerous object, the position information of the dangerous object, and the degree of danger to the filter coefficient calculation / control unit 45 of the sound field control unit 40.
[Description of Configuration of Sound Field Control Unit 40]
The sound field control unit 40 includes an A / D converter 41, a DSP 42 incorporating a FIR filter 43, a D / A converter 44, a filter coefficient calculation / control unit 45, and a coefficient table storage unit 46. .
Ａ／Ｄ変換器４１は、オーディオヘッドユニット１０から送信されたアナログの音声信号をデジタル信号に変換する。
ＤＳＰ４２は、Ａ／Ｄ変換器４１によって変換されたデジタル信号を、内蔵するＦＩＲフィルタ４３を用いて調整し、スピーカ群６０から出力される再生音の音量レベル、音圧周波数特性、残響特性など各種音響効果の調整制御を実行する。なお、この音響効果の調整制御については、車両の進行方向である前方を基準として水平面上の時計回りに３０度ピッチの分解能にて行われる。このときＦＩＲフィルタ４３は、設定されたフィルタ係数に従ってデジタル信号にフィルタ処理を施す。具体的には、ＦＩＲフィルタ４３では、入力信号をＮ個のタップに対して分割入力し、各タップへの入力値それぞれに対して、対応するフィルタ係数ｂ0〜ｂN-1を乗算した結果を加算して出力する。なお、フィルタ係数については、フィルタ係数計算・制御部４５によって設定される。
The A / D converter 41 converts the analog audio signal transmitted from the audio head unit 10 into a digital signal.
The DSP 42 adjusts the digital signal converted by the A / D converter 41 using the built-in FIR filter 43, and various kinds such as a volume level, a sound pressure frequency characteristic, and a reverberation characteristic of the reproduced sound output from the speaker group 60. The adjustment control of the sound effect is executed. The acoustic effect adjustment control is performed with a resolution of 30 degrees clockwise on the horizontal plane with reference to the front, which is the traveling direction of the vehicle. At this time, the FIR filter 43 performs a filtering process on the digital signal according to the set filter coefficient. Results Specifically, the in FIR filter 43 divides the input signal for the N taps for each input value for each tap, multiplied by the corresponding filter coefficients b 0 ~b N-1 Are added and output. The filter coefficient is set by the filter coefficient calculation / control unit 45.
係数テーブル記憶部４６は、フラッシュメモリで構成され、係数テーブルを記憶する。この係数テーブルには各種フィルタ係数が登録されている。具体的には、係数テーブル記憶部４６には、図４（ｄ）に例示するような通常時の係数テーブル、および図４（ｅ）に例示するような音を歪ませる場合の係数テーブルが登録されている。なお、通常時の係数テーブルに対応するインパルス応答については図４（ｂ）に例示するようになっており、一方、音を歪ませる場合の係数テーブルに対応するインパルス応答については図４（ｃ）に例示するようになっている。また、音を歪ませる場合の係数テーブルについては、危険物が存在する方向、危険物の種別、危険物との位置関係に応じてスピーカ群６０による音響効果を調整するように予め設定されている。また、係数テーブルには、カットオフする周波数帯、タップ数（積和演算の数）、窓など車室内にある設備による音の反射関数、および音量制御の各要素が含まれている。なお、タップ数が増加するほど減衰率が向上するという効果がある。 The coefficient table storage unit 46 includes a flash memory and stores a coefficient table. Various filter coefficients are registered in this coefficient table. Specifically, in the coefficient table storage unit 46, a normal coefficient table as illustrated in FIG. 4D and a coefficient table for distorting sound as illustrated in FIG. 4E are registered. Has been. The impulse response corresponding to the normal coefficient table is illustrated in FIG. 4B, while the impulse response corresponding to the coefficient table when the sound is distorted is illustrated in FIG. It comes to illustrate. The coefficient table for distorting the sound is set in advance so as to adjust the acoustic effect by the speaker group 60 according to the direction in which the dangerous object exists, the type of the dangerous object, and the positional relationship with the dangerous object. . In addition, the coefficient table includes the frequency band to be cut off, the number of taps (the number of product-sum operations), the sound reflection function by equipment in the vehicle interior such as a window, and the volume control elements. Note that there is an effect that the attenuation rate is improved as the number of taps is increased.
フィルタ係数計算・制御部４５は、フィルタ係数をＤＳＰ４２のＦＩＲフィルタ４３に設定する。具体的には、フィルタ係数計算・制御部４５は、通常時には上述の通常時の係数テーブルに登録されるフィルタ係数をＦＩＲフィルタ４３に設定しており、車両周辺に危険対象物が存在する際に、危険検出部３０によって送信された危険対象物の種別、危険対象物の位置情報および危険度合いに対応するフィルタ係数を係数テーブル記憶部４６の係数テーブル（図４（ｅ））から選択し、選択したフィルタ係数を係数テーブル記憶部４６から読み出してＦＩＲフィルタ４３の通常時の係数テーブル中のフィルタ係数と置き換える。なお、危険対象物の位置と自車の位置から算出した両者の位置関係に対応するフィルタ係数を選択するようにしてもよい。 The filter coefficient calculation / control unit 45 sets the filter coefficient in the FIR filter 43 of the DSP 42. Specifically, the filter coefficient calculation / control unit 45 normally sets the filter coefficient registered in the above-described normal coefficient table in the FIR filter 43, and when a dangerous object exists around the vehicle. The filter coefficient corresponding to the type of the dangerous object, the position information of the dangerous object, and the degree of danger transmitted by the danger detection unit 30 is selected from the coefficient table (FIG. 4E) of the coefficient table storage unit 46 and selected. The filtered filter coefficient is read from the coefficient table storage unit 46 and replaced with the filter coefficient in the normal coefficient table of the FIR filter 43. In addition, you may make it select the filter coefficient corresponding to the positional relationship of both calculated from the position of the dangerous target object, and the position of the own vehicle.
Ｄ／Ａ変換器４４は、ＤＳＰ４３によって調整されたデジタル信号をアナログ信号に変換し、アンプ５０に出力する。
［アンプ５０の構成の説明］
アンプ５０では、Ｄ／Ａ変換器４４から出力されたアナログ信号を増幅してスピーカ群６０に出力する。
The D / A converter 44 converts the digital signal adjusted by the DSP 43 into an analog signal and outputs the analog signal to the amplifier 50.
[Description of Configuration of Amplifier 50]
The amplifier 50 amplifies the analog signal output from the D / A converter 44 and outputs it to the speaker group 60.
［スピーカ群６０の構成の説明］
スピーカ群６０は、多チャンネルサラウンドの音場を形成する各チャンネルの音響信号を出力する複数のスピーカであり、例えば図２に示すように、運転シートのヘッドレストの左部に設置されたスピーカ６１と、運転シートのヘッドレストの右部に設置されたスピーカ６２と、インスツルメントパネル内に設置されたスピーカ６３とから構成され、アンプ５０によって増幅されたアナログ信号を音声出力する。
[Description of Configuration of Speaker Group 60]
The speaker group 60 is a plurality of speakers that output acoustic signals of respective channels forming a multi-channel surround sound field. For example, as shown in FIG. 2, a speaker 61 installed on the left part of the headrest of the driving seat The speaker 62 installed in the right part of the headrest of the driving seat and the speaker 63 installed in the instrument panel output an audio signal of the analog signal amplified by the amplifier 50.
したがって、スピーカ６１，６２がドライバの頭部近傍の後方左右、つまりドライバの耳元に設置され、ドライバが頭を左右に振っても、スピーカ６１，６２と耳との位置関係があまり変化せず、ドライバが好む車両室内の音場環境を効果的に維持することができる。また、スピーカ６３がドライバの正面前方に配置され、ドライバが頭を左右に振っても、スピーカ６３と耳との位置関係があまり変化せず、ドライバが好む車両室内の音場環境を効果的に維持することができる。 Therefore, the speakers 61 and 62 are installed at the rear left and right in the vicinity of the driver's head, that is, at the driver's ears, and even if the driver shakes the head left and right, the positional relationship between the speakers 61 and 62 and the ears does not change much, The sound field environment in the vehicle compartment preferred by the driver can be effectively maintained. In addition, even if the speaker 63 is disposed in front of the driver and the driver shakes his / her head from side to side, the positional relationship between the speaker 63 and the ear does not change so much, and the sound field environment in the vehicle compartment preferred by the driver is effectively maintained. Can be maintained.
但し、この位置に限定されるわけではなく、例えばスピーカ６１とスピーカ６２については、運転シートのヘッドレストでなく後部座席や左右のリアピラーなどに設けてもよい。なお、本実施形態では図２に示すように３つのスピーカ６１〜６３でスピーカ群６０を構成しているが、スピーカ数や配置位置については種々のバリエーションが考えられる。 However, the position is not limited to this. For example, the speaker 61 and the speaker 62 may be provided not on the headrest of the driving seat but on the rear seat, the left and right rear pillars, and the like. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the speaker group 60 is constituted by three speakers 61 to 63, but various variations are conceivable with respect to the number of speakers and the arrangement positions.
［２．音場制御処理の説明］
次に、車載オーディオシステム１００の音場制御部４０が実行する音場制御処理を図５のフローチャートを参照して説明する。
[2. Explanation of sound field control processing]
Next, sound field control processing executed by the sound field control unit 40 of the in-vehicle audio system 100 will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、Ｓ１１０では、危険検出部３０からの情報があるか否かを判断する。危険検出部３０からの情報が無い場合には待機し（Ｓ１１０：ＮＯ）、危険検出部３０からの情報がある場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０に移行する。 First, in S110, it is determined whether there is information from the danger detection unit 30 or not. If there is no information from the danger detection unit 30, the process waits (S110: NO), and if there is information from the danger detection unit 30 (S110: YES), the process proceeds to S120.
Ｓ１２０では、フィルタ係数計算・制御部４５が、フィルタ係数をＤＳＰ４２のＦＩＲフィルタ４３に設定する。具体的には、フィルタ係数計算・制御部４５が、通常時には上述の通常時の係数テーブルに登録されるフィルタ係数をＦＩＲフィルタ４３に設定しており、車両周辺に危険対象物が存在する際に、危険検出部３０によって送信された危険対象物の種別、危険対象物の位置情報および危険度合いに対応するフィルタ係数を係数テーブル記憶部４６の係数テーブル（図４（ｅ））から選択する。 In S120, the filter coefficient calculation / control unit 45 sets the filter coefficient in the FIR filter 43 of the DSP. Specifically, when the filter coefficient calculation / control unit 45 normally sets the filter coefficient registered in the above-described normal coefficient table in the FIR filter 43 and there is a dangerous object around the vehicle. The filter coefficient corresponding to the type of the dangerous object, the position information of the dangerous object, and the degree of danger transmitted by the danger detecting unit 30 is selected from the coefficient table (FIG. 4E) of the coefficient table storage unit 46.
続くＳ１３０では、選択したフィルタ係数を係数テーブル記憶部４６から読み出してＦＩＲフィルタ４３の通常時の係数テーブル中のフィルタ係数と置き換える。
そして、Ｓ１１０に戻る。
In subsequent S 130, the selected filter coefficient is read from the coefficient table storage unit 46 and replaced with the filter coefficient in the normal coefficient table of the FIR filter 43.
Then, the process returns to S110.
［３．効果］
このように第一実施形態の車載オーディオシステム１００によれば、音場制御部４０のＤＳＰ４２が、Ａ／Ｄ変換器４１によって変換されたデジタル信号を、内蔵するＦＩＲフィルタ４３を用いて調整し、スピーカ群６０から出力される再生音の音量レベル、音圧周波数特性、残響特性など各種音響効果の調整制御を実行する。なお、このときＦＩＲフィルタ４３は、設定されたフィルタ係数に従ってデジタル信号にフィルタ処理を施すが、その設定はフィルタ係数計算・制御部４５によって行われる。具体的には、フィルタ係数計算・制御部４５が、通常時には上述の通常時の係数テーブルに登録されるフィルタ係数をＦＩＲフィルタ４３に設定しており、車両周辺に危険対象物が存在する際に、危険検出部３０によって送信された危険対象物の種別、危険対象物の位置情報および危険度合いに対応するフィルタ係数を係数テーブル記憶部４６の係数テーブル（図４（ｅ））から選択し、選択したフィルタ係数を係数テーブル記憶部４６から読み出してＦＩＲフィルタ４３の通常時の係数テーブル中のフィルタ係数と置き換える。
[3. effect]
Thus, according to the vehicle-mounted audio system 100 of the first embodiment, the DSP 42 of the sound field control unit 40 adjusts the digital signal converted by the A / D converter 41 using the built-in FIR filter 43, Adjustment control of various sound effects such as a volume level, sound pressure frequency characteristics, and reverberation characteristics of reproduced sound output from the speaker group 60 is executed. At this time, the FIR filter 43 performs a filtering process on the digital signal in accordance with the set filter coefficient, and the setting is performed by the filter coefficient calculation / control unit 45. Specifically, when the filter coefficient calculation / control unit 45 normally sets the filter coefficient registered in the above-described normal coefficient table in the FIR filter 43 and there is a dangerous object around the vehicle. The filter coefficient corresponding to the type of the dangerous object, the position information of the dangerous object, and the degree of danger transmitted by the danger detection unit 30 is selected from the coefficient table (FIG. 4E) of the coefficient table storage unit 46 and selected. The filtered filter coefficient is read from the coefficient table storage unit 46 and replaced with the filter coefficient in the normal coefficient table of the FIR filter 43.
したがって、ドライバが好む車両室内の音場環境を維持しながら、危険対象物の検出結果に基づいてスピーカ群６０の各々のスピーカの音響効果を調整することにより、車両周辺にて検出された危険対象物の存在をドライバに知らせることができる。 Therefore, the dangerous object detected around the vehicle by adjusting the acoustic effect of each speaker of the speaker group 60 based on the detection result of the dangerous object while maintaining the sound field environment preferred by the driver in the vehicle interior. The driver can be notified of the existence of an object.
例えば、図６に例示するような自車の後方から後続車両が接近している場合に、本実施形態の車載オーディオシステム１００によれば、後続車の状態（接近距離・接近速度）により、自車の後方の音場状態に変化を与え、ドライバに危険を知らせることができる。より具体的には、車室内の後方の音場を歪ませることによって後続車の存在を知らせることや、後方の音に擬似エンジン音を重ねて出力するといった具合である。このことにより、ドライバはルームミラーで後方を確認し、後続車両に道を譲ったり速度を挙げたりして安全な車間間隔を確保することができる。 For example, when the following vehicle is approaching from behind the host vehicle as illustrated in FIG. 6, according to the in-vehicle audio system 100 of the present embodiment, depending on the state (approach distance / approach speed) of the subsequent vehicle, It can change the sound field condition behind the car and inform the driver of the danger. More specifically, the presence of the following vehicle is notified by distorting the sound field behind the vehicle interior, and the pseudo engine sound is superimposed on the sound behind the vehicle and output. As a result, the driver can confirm the rear with the rearview mirror, and can secure a safe inter-vehicle distance by giving way to the following vehicle or increasing the speed.
また、図７に例示するようなドライバが脇見運転を行っている場合において自車の前方に危険対象物が接近しているときには、本実施形態の車載オーディオシステム１００によれば、プリクラッシュセーフティの警告音として前方の音場状態に変化を与えることにより、自車の前方の音場状態に変化を与え、ドライバに危険を知らせることができる。より具体的には、車室内の前方の音場を歪ませることによって自車の前方の危険対象物の存在を知らせるといった具合である。このことにより、ドライバの顔を前方に向けさせてブレーキを踏ませるといったことが可能となる。 In addition, when the driver as illustrated in FIG. 7 is performing a look-ahead operation, when a dangerous object is approaching in front of the own vehicle, according to the in-vehicle audio system 100 of the present embodiment, the pre-crash safety is achieved. By giving a change to the sound field state ahead as a warning sound, it is possible to change the sound field state ahead of the vehicle and inform the driver of the danger. More specifically, the presence of a dangerous object in front of the host vehicle is notified by distorting the sound field in front of the vehicle interior. This makes it possible to step on the brake with the driver's face facing forward.
また、図８に例示するように、本実施形態の車載オーディオシステム１００によれば、ソナーの警告音を前後左右の方向が分かるように提供することにより、障害物が近づくに従って音場を歪ませる。このことにより、自車に接近中である障害物の存在とその方向を知らせることができる。 Further, as illustrated in FIG. 8, according to the in-vehicle audio system 100 of this embodiment, the sound field is distorted as the obstacle approaches by providing the sonar warning sound so that the front and rear, right and left directions can be understood. . This makes it possible to notify the presence and direction of an obstacle that is approaching the vehicle.
［４．他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
[4. Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to implement in the following various aspects.
（１）上記実施形態では、係数テーブルには、通常時のフィルタ係数、および音を歪ませる場合のフィルタ係数が登録されており、音を歪ませる場合のフィルタ係数を選択することで危険対象物が存在する方向の音を歪ませるようにしているが、これには限られず、例えば音量を増加させることや減少させること、減衰させることなど、事象が存在する方向の音の音量を調整するようにしてもよい。この場合、音の音量を調整する場合のフィルタ係数を予め算出して係数テーブルに登録するとよい。 (1) In the above embodiment, the normal coefficient and the filter coefficient for distorting the sound are registered in the coefficient table, and the dangerous object is selected by selecting the filter coefficient for distorting the sound. The sound in the direction in which the sound is present is distorted, but is not limited to this. For example, the sound volume in the direction in which the event exists is adjusted, such as increasing, decreasing, or attenuating the sound volume. It may be. In this case, a filter coefficient for adjusting the sound volume may be calculated in advance and registered in the coefficient table.
このようにしても、ドライバが好む車両室内の音場環境を維持しながら、車両周辺にて検出された危険対象物の存在をその方向を示すことでドライバに効果的に知らせることができる。 Even in this case, it is possible to effectively notify the driver of the presence of the dangerous object detected around the vehicle while maintaining the sound field environment in the vehicle compartment that the driver likes.
（２）また、この調整する音響効果として、音量を調整以外の音響効果（例えば残響成分の付加や音圧周波数特性の補正など）を行ってもよい。
（３）また、危険対象物が存在する方向の音に所定音を重ねてもよい。なお、所定音の具体例としては、自動車のエンジン音・クラクションやオートバイのエンジン音、自転車の走行音・ベル音、歩行者の靴の音・声など、ドライバが車両周辺に存在する物体を想像しやすい音が挙げられる。また、所定音として案内音やブザー音などを用いてもよい。
(2) Further, as the acoustic effect to be adjusted, an acoustic effect other than the adjustment of the volume (for example, addition of a reverberation component or correction of sound pressure frequency characteristics) may be performed.
(3) Further, a predetermined sound may be superimposed on the sound in the direction in which the dangerous object exists. As specific examples of the predetermined sound, the driver imagines an object around the vehicle, such as a car engine sound / horn, a motorcycle engine sound, a bicycle running sound / bell sound, a pedestrian shoe sound / voice, etc. Sound that is easy to do. Moreover, you may use a guidance sound, a buzzer sound, etc. as a predetermined sound.
このようにしても、ドライバが好む車両室内の音場環境を維持しながら、車両周辺にて検出された危険対象物の存在をその方向を示すことでドライバに効果的に知らせることができる。 Even in this case, it is possible to effectively notify the driver of the presence of the dangerous object detected around the vehicle while maintaining the sound field environment in the vehicle compartment that the driver likes.
（４）上記実施形態では、危険検出部３０が、車両周辺監視センサ２０からの出力信号に基づき、車両周囲に存在する危険対象物の種別、危険対象物までの距離や方位（位置情報）、および危険度合い（影響度合い）を算出するが、これには限られず、目的地に接近していることや経路案内で示された経路以外の道に誤って進入したことなどの現象を含む広義の事象を検出するようにしてもよい。なお、上述のような目的地に接近していることや経路案内で示された経路以外の道に誤って進入したことなどについては、カーナビゲーションシステムからの出力信号に基づいて判断することができる。 (4) In the above embodiment, the danger detection unit 30 is based on the output signal from the vehicle periphery monitoring sensor 20, the type of the dangerous object existing around the vehicle, the distance and direction (position information) to the dangerous object, However, it is not limited to this, but it is not limited to this, but it includes a wide range of phenomena including the fact that you are approaching the destination and accidentally entered a road other than the route indicated by the route guidance. An event may be detected. In addition, it can be judged based on an output signal from the car navigation system whether the vehicle is approaching the destination as described above or has entered a road other than the route indicated by the route guidance. .
（５）また、上記実施形態では、搭乗者の中でも特にドライバが好む車両室内の音場環境を効果的に維持する手法を記載しているが、これには限られず、ドライバ以外の搭乗者が好む車両室内の音場環境を効果的に維持するようにしてもよい。具体的には、スピーカ群６０を構成する各スピーカを、車両の室内に設置されたシートに着座する搭乗者の前方、左後方および右後方に配置し、搭乗者が着座する位置を基準としてフィルタ係数を予め算出しておけばよい。このようにすれば、その搭乗者が好む車両室内の音場環境を効果的に維持することができる。 (5) In the above embodiment, a method for effectively maintaining the sound field environment in the vehicle compartment that is particularly preferred by the driver among the passengers is described. However, the present invention is not limited to this. The preferred sound field environment in the vehicle compartment may be effectively maintained. Specifically, the speakers constituting the speaker group 60 are arranged in front, left rear, and right rear of a passenger sitting on a seat installed in a vehicle interior, and are filtered based on the position where the passenger is seated. The coefficient may be calculated in advance. In this way, the sound field environment in the vehicle compartment preferred by the passenger can be effectively maintained.
（６）上記実施形態では、上述の音響効果の調整制御については、車両の進行方向である前方を基準として水平面上の時計回りに３０度ピッチの分解能にて行われるが、これには限られず、例えば４５度ピッチや６０度ピッチ、１０度ピッチ、１５度ピッチなど他の数値の分解能にて音響効果の調整制御を実行してもよい。 (6) In the above-described embodiment, the adjustment control of the acoustic effect described above is performed with a resolution of 30 degrees clockwise on the horizontal plane with reference to the front in the traveling direction of the vehicle, but is not limited thereto. For example, the adjustment control of the acoustic effect may be executed with a resolution of other numerical values such as a 45 degree pitch, a 60 degree pitch, a 10 degree pitch, and a 15 degree pitch.
１０…オーディオヘッドユニット、２０…車両周辺監視センサ、２１…ミリ波センサ、２２，２３，２４，２５…ソナー、２６，２７…車載カメラ、３０…危険検出部、４０…音場制御部、４１…Ａ／Ｄ変換器、４２…ＤＳＰ、４３…ＦＩＲフィルタ、４４…Ｄ／Ａ変換器、４５…フィルタ係数計算・制御部、４６…係数テーブル記憶部、５０…アンプ、６０…スピーカ群、６１，６２，６３…スピーカ、１００…車載オーディオシステム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Audio head unit, 20 ... Vehicle periphery monitoring sensor, 21 ... Millimeter wave sensor, 22, 23, 24, 25 ... Sonar, 26, 27 ... Car-mounted camera, 30 ... Danger detection part, 40 ... Sound field control part, 41 ... A / D converter, 42 ... DSP, 43 ... FIR filter, 44 ... D / A converter, 45 ... filter coefficient calculation / control unit, 46 ... coefficient table storage unit, 50 ... amplifier, 60 ... speaker group, 61 62, 63 ... Speaker, 100 ... In-vehicle audio system
Claims (16)
前記車両の周辺に存在する事象を検出可能な検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記複数の音響出力手段の各々の音響効果を調整すること
を特徴とする車載オーディオシステム。 An in-vehicle audio system that is mounted on a vehicle and includes a control means and a plurality of sound output means capable of changing sound effects,
A detecting means capable of detecting an event existing around the vehicle;
The on-board audio system, wherein the control means adjusts the sound effect of each of the plurality of sound output means based on a detection result by the detection means.
前記検出手段は、前記検出結果として前記事象が存在する方向を検出することを特徴とする車載オーディオシステム。 The in-vehicle audio system according to claim 1,
The in-vehicle audio system, wherein the detecting means detects a direction in which the event exists as the detection result.
前記制御手段は、前記音響効果として前記事象が存在する方向の音を調整することを特徴とする車載オーディオシステム。 The in-vehicle audio system according to claim 2,
The in-vehicle audio system characterized in that the control means adjusts a sound in a direction in which the event exists as the acoustic effect.
前記制御手段は、前記音響効果として前記事象が存在する方向の音の音量を調整することを特徴とする車載オーディオシステム。 The in-vehicle audio system according to claim 3,
The in-vehicle audio system, wherein the control means adjusts a sound volume in a direction in which the event exists as the acoustic effect.
前記制御手段は、前記音響効果として前記事象が存在する方向の音を歪ませることを特徴とする車載オーディオシステム。 The in-vehicle audio system according to claim 3,
The in-vehicle audio system, wherein the control means distorts the sound in the direction in which the event exists as the acoustic effect.
前記制御手段は、前記音響効果として前記事象が存在する方向の音に所定音を重ねることを特徴とする車載オーディオシステム。 In the in-vehicle audio system according to any one of claims 2 to 5,
The in-vehicle audio system characterized in that the control means superimposes a predetermined sound on the sound in the direction in which the event exists as the acoustic effect.
前記検出手段は、前記検出結果として前記事象が存在することによる影響度合いを検出することを特徴とする車載オーディオシステム。 The in-vehicle audio system according to any one of claims 1 to 6,
The in-vehicle audio system characterized in that the detection means detects an influence level due to the presence of the event as the detection result.
前記検出手段は、前記検出結果として前記事象の種別を検出することを特徴とする車載オーディオシステム。 In the in-vehicle audio system according to any one of claims 1 to 7,
The in-vehicle audio system characterized in that the detection means detects the type of the event as the detection result.
前記検出手段は、前記検出結果として前記事象との位置関係を検出することを特徴とする車載オーディオシステム。 In the in-vehicle audio system according to any one of claims 1 to 8,
The in-vehicle audio system, wherein the detection means detects a positional relationship with the event as the detection result.
前記複数の音響出力手段は三つ以上存在し、そのうちの三つの前記音響出力手段それぞれが、前記車両の室内に設置されたシートに着座する搭乗者の前方、左後方および右後方に配置されていることを特徴とする車載オーディオシステム。 The in-vehicle audio system according to any one of claims 1 to 9,
There are three or more of the plurality of sound output means, and each of the three sound output means is disposed in front, left rear and right rear of a passenger seated on a seat installed in the vehicle interior. An in-vehicle audio system characterized by
前記シートに着座する搭乗者の左後方に配置される音響出力手段については、前記シートのヘッドレストの左部に設置され、前記シートに着座する搭乗者の右後方に配置される音響出力手段については、前記シートのヘッドレストの右部に設置されることを特徴とする車載オーディオシステム。 The in-vehicle audio system according to claim 10,
About the sound output means disposed at the left rear of the passenger sitting on the seat, the sound output means disposed at the left rear portion of the headrest of the seat and disposed at the right rear of the passenger seated on the seat The in-vehicle audio system is installed in a right part of the headrest of the seat.
前記シートとはドライバが着座するための運転シートであることを特徴とする車載オーディオシステム。 The in-vehicle audio system according to claim 10 or 11,
The in-vehicle audio system, wherein the seat is a driving seat for a driver to sit on.
前記運転席に着座するドライバの前方に配置される音響出力手段については、前記車両室内のインスツルメントパネル内に設置されることを特徴とする車載オーディオシステム。 The in-vehicle audio system according to any one of claims 10 to 12,
The on-board audio system is characterized in that the sound output means arranged in front of the driver seated on the driver's seat is installed in an instrument panel in the vehicle compartment.
前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に応じてＦＩＲフィルタのフィルタ係数を設定し、そのフィルタ係数が設定されたＦＩＲフィルタを用いて前記複数の音響出力手段の各々の音響効果を調整することを特徴とする車載オーディオシステム。 The in-vehicle audio system according to any one of claims 1 to 13,
The control means sets a filter coefficient of an FIR filter according to a detection result by the detection means, and adjusts an acoustic effect of each of the plurality of sound output means using the FIR filter in which the filter coefficient is set. In-vehicle audio system characterized by
前記制御手段は、前記検出手段による検出結果を想定して予め算出されたＦＩＲフィルタのフィルタ係数を一つ以上記憶しており、記憶するフィルタ係数から前記検出手段による検出結果に応じたフィルタ係数を選択し、選択したフィルタ係数を前記ＦＩＲフィルタのフィルタ係数として設定すること
を特徴とする車載オーディオシステム。 The in-vehicle audio system according to claim 14,
The control means stores one or more filter coefficients of the FIR filter calculated in advance assuming the detection result by the detection means, and calculates a filter coefficient according to the detection result by the detection means from the stored filter coefficients. An on-vehicle audio system comprising: selecting and setting the selected filter coefficient as a filter coefficient of the FIR filter.
前記制御手段は、前記音響効果の調整制御を、前記車両の進行方向である前方を基準として水平面上の時計回りに３０度ピッチの分解能にて実行することを特徴とする車載オーディオシステム。 The in-vehicle audio system according to any one of claims 1 to 15,
The on-vehicle audio system, wherein the control means executes the adjustment control of the acoustic effect with a resolution of 30 degrees clockwise on a horizontal plane with reference to the front which is the traveling direction of the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008138389A JP2009286186A (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | On-vehicle audio system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008138389A JP2009286186A (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | On-vehicle audio system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009286186A true JP2009286186A (en) | 2009-12-10 |
| JP2009286186A5 JP2009286186A5 (en) | 2011-06-30 |
Family
ID=41455838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008138389A Pending JP2009286186A (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | On-vehicle audio system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2009286186A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012220450A (en) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Denso Corp | Vehicle information provision device |
| JP2014090293A (en) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Fujitsu Ltd | Information processing unit, sound image localization enhancement method, and sound image localization enhancement program |
| CN107816391A (en) * | 2016-09-12 | 2018-03-20 | 福特全球技术公司 | The filtering of acoustics pollution in vehicle security sensor |
| CN112046497A (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-08 | 富士通株式会社 | Driving assistance apparatus, driving assistance method, and driving assistance program |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06219227A (en) * | 1993-01-26 | 1994-08-09 | Mazda Motor Corp | Warning device for vehicle |
| JP2000236598A (en) * | 1999-02-12 | 2000-08-29 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Sound image position controller |
| JP2006340324A (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Fujitsu Ten Ltd | Sound reproduction control apparatus in vehicle compartment |
| JP2007133732A (en) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Safe travel support device |
| JP2007161056A (en) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle operation control assist device and vehicle equipped therewith |
-
2008
- 2008-05-27 JP JP2008138389A patent/JP2009286186A/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06219227A (en) * | 1993-01-26 | 1994-08-09 | Mazda Motor Corp | Warning device for vehicle |
| JP2000236598A (en) * | 1999-02-12 | 2000-08-29 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Sound image position controller |
| JP2006340324A (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Fujitsu Ten Ltd | Sound reproduction control apparatus in vehicle compartment |
| JP2007133732A (en) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Safe travel support device |
| JP2007161056A (en) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle operation control assist device and vehicle equipped therewith |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012220450A (en) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Denso Corp | Vehicle information provision device |
| JP2014090293A (en) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Fujitsu Ltd | Information processing unit, sound image localization enhancement method, and sound image localization enhancement program |
| CN107816391A (en) * | 2016-09-12 | 2018-03-20 | 福特全球技术公司 | The filtering of acoustics pollution in vehicle security sensor |
| CN107816391B (en) * | 2016-09-12 | 2022-02-08 | 福特全球技术公司 | Filtering of acoustic contamination in vehicle safety sensors |
| CN112046497A (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-08 | 富士通株式会社 | Driving assistance apparatus, driving assistance method, and driving assistance program |
| JP2020201671A (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-17 | 富士通株式会社 | Operation support device, operation support method, and operation support program |
| CN112046497B (en) * | 2019-06-07 | 2024-03-15 | 本田技研工业株式会社 | Driving support apparatus, driving support method, and driving support program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10536791B2 (en) | Vehicular sound processing system | |
| JP4557054B2 (en) | In-vehicle stereophonic device | |
| US7916039B2 (en) | System for conveying audio information with a spatial characteristic to a vehicle occupant | |
| US7327235B2 (en) | Alarm sound outputting device for vehicle and program thereof | |
| US8686843B2 (en) | Motor vehicle with warning system | |
| KR102135661B1 (en) | Acoustic devices and moving objects | |
| CN101755294B (en) | Method to provide information to an observer about an emergency vehicle in operation, and corresponding equipment | |
| KR20000070673A (en) | Vehicle collision warning system | |
| US20170303037A1 (en) | Enhanced audio landscape | |
| US10440467B1 (en) | Vehicle and method for controlling the same | |
| JP6799391B2 (en) | Vehicle direction presentation device | |
| JP2020067979A (en) | Obstacle notification device for vehicle | |
| JP2006190193A (en) | Vehicular alarm device | |
| KR20190083936A (en) | Vehicle and method for controlling thereof | |
| JP2785234B2 (en) | Obstacle warning device | |
| KR101747818B1 (en) | Intelligent alarm apparatus of vehicle and method of the same | |
| JP2009286186A (en) | On-vehicle audio system | |
| JP2008257636A (en) | Driving support device | |
| KR20190083935A (en) | Vehicle and method for controlling thereof | |
| TW201617247A (en) | Vehicle multimedia system and method | |
| CN110447244B (en) | Method for providing a spatially perceptible acoustic signal to a two-wheeled vehicle rider | |
| JPH06219227A (en) | Warning device for vehicle | |
| JP2002127854A (en) | On-vehicle warning device | |
| JP5211747B2 (en) | Acoustic control device and acoustic control program | |
| JP2004226189A (en) | Car navigation system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110517 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110517 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121019 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121106 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130312 |