KR20160000990A - Vehicle photographing apparatus based multilane and control method thereof - Google Patents

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KR20160000990A
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Abstract

A multi-lane based vehicle photographing apparatus and a control method thereof are disclosed in the present invention. The multi-lane based vehicle photographing apparatus according to the present invention comprises: a first vehicle sensing unit which is installed on an entry side of a first gantry to sense an entry state and the location of a vehicle that enters the first gantry; a second vehicle sensing unit which is installed on an exit side of the first gantry to sense a passage state and the location of a vehicle that passes through the first gantry; a third vehicle sensing unit which is installed in a second gantry located in the rear of the first gantry in a travel direction of a vehicle, and senses a passage state and the location of the vehicle that passes through the second gantry; a photographing unit which requests matching data for matching a photographed front image and a photographed rear image obtained by operating a front camera and a rear camera according to a front photographing signal and a rear photographing signal, and transmits the photographed front image and the photographed rear image to an image server according to the provided matching data; and a lane control unit which outputs the front photographing signal and the rear photographing signal based on the entry state, the passage state and the location of the vehicle input from the first to third vehicle sensing units, predicts whether the vehicle changes lanes and a running speed of the vehicle, and generates and provides the matching data for matching the front photographing image and the rear photographing image.

Description

다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법{VEHICLE PHOTOGRAPHING APPARATUS BASED MULTILANE AND CONTROL METHOD THEREOF}[0001] VEHICLE PHOTOGRAPHING APPARATUS BASED MULTILANE AND CONTROL METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다차로 기반의 요금징수 장치에서 전방 카메라와 후방 카메라를 통해 차량을 촬영할 때 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 정확하게 매칭시킬 수 있도록 한 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-carriage-based vehicle photographing apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a multi-carriage-based vehicle photographing apparatus and a control method thereof, Based vehicle photographing apparatus and a control method thereof.

일반적으로, 유료 도로 상에서의 요금징수방식은 크게 두 가지로 구분된다. 그 하나는 이미 보편적으로 쓰이고 있는 방식으로서, 요금징수원이 톨게이트라고 불리는 유료도로상의 종점에서 대기하고 있다가 시점에서 발급받아 온 통행권을 가지고 통행료를 계산하는 방식이고, 다른 하나는 요금징수원 없이 차량에 장착된 통신장치와 무선통신에 의하여 요금이 징수되는 방식이다. Generally, there are two types of charge collection on toll roads. One is a method that is commonly used, in which the toll collector is waiting at the end point on the toll road, which is called the toll gate, and calculating the toll with the right of passage issued from the point of view. And the fee is collected by wireless communication with the communication device installed in the mobile communication terminal.

이중, 무선통신에 의한 요금징수는 차량의 감속이나 정지 없이 요금이 징수될 수 있어 요금징수원이 요금을 징수할 때와 같은, 톨게이트에서의 차량 지체 현상을 크게 줄일 수 있다.In this case, the charge collection by wireless communication can be charged without decelerating or stopping the vehicle, and the vehicle lag in the tollgate can be greatly reduced, such as when the charge collector collects the charge.

이러한 무선통신에 의한 요금징수 시스템은 전자식 요금징수 시스템(Electronic Toll Collection System: ETCS)이라고도 하며, 정차하지 않고 통과한다고 하여 하이패스 시스템이라고도 불린다. Such a wireless charging system is also called an Electronic Toll Collection System (ETCS), and is called a high pass system because it passes without stopping.

전자식 요금징수 시스템은 차선의 설비가 기존의 요금징수 방식과 유사하여 교통섬(Traffic Island)이라고 부르는 각종 장비와 유인부스를 설치하기 위한 공간이 필요한 단일 차로방식이 있고, 단일 차로방식과는 다르게 교통섬이 존재하지 않아 차선간의 이동이 자유로운 방식인 다차로 방식이 있다. The electronic fare collection system has a single lane system that requires space for installing various equipment and manned booths, which is similar to the existing fare collection system, and is called Traffic Island. Unlike the single lane system, There is a multi-car way, which is a way in which there is no movement between the lanes because there is not.

한편, 차량이 증가하고, 도로가 확장됨에 따라 과속 및 신호위반 등과 같이 교통법규를 무시하는 차량들의 수 또한 증가하였고, 이에 따라 이러한 교통법규를 어긴 위반차량들을 단속하기 위한 다양한 단속 장비 및 시스템들이 연구되고 있다.On the other hand, as the number of vehicles increases and the number of roads increases, the number of vehicles that ignore traffic regulations such as speeding and signal violation has also increased. Accordingly, various enforcement devices and systems for controlling violating vehicles .

특히 교통법규 위반단속은 24시간 동안 지속적으로 이루어져야 하기 때문에 무인으로 위반차량을 단속하도록 하는 다양한 무인 교통 단속장비가 사용되고 있다. Especially, since the violation of traffic regulations should be continuously performed for 24 hours, a variety of unauthorized traffic control devices are being used to control unauthorized vehicles.

이러한 무인 교통 단속장비는 일반적으로 과속 및 신호위반 등의 위반차량을 검출하기 위한 검지수단과, 검지수단에 의해 검출된 위반차량을 촬영하는 촬영수단으로 구성됨으로써 촬영수단에 의해 획득된 영상정보를 근거로 위반차량들에게 과태료를 부과하고 있다. Such unauthorized traffic interrupter generally comprises detecting means for detecting an infringing vehicle such as overspeed and signal violation and photographing means for photographing the offending vehicle detected by the detecting means, And a fines are imposed on the violating vehicles.

이에 따라 무인 교통 단속장비에 있어서 위반차량을 검출하는 검지수단이 얼마나 정확하게 위반차량을 검출하는지 또는 촬영수단이 얼마나 정확하게 검출수단에서 검출된 위반차량을 촬영하여 영상을 획득하는지는 장비의 성능을 결정하는 가장 중요한 부분이다. Accordingly, how accurately the detecting means for detecting the offending vehicle in the unmanned traffic control apparatus detects the offending vehicle or how accurately the image capturing means captures the image of the offending vehicle detected by the detecting means to acquire the image determines the performance of the apparatus It is the most important part.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2013-0042903호(2013.04.29. 공개, 발명의 명칭 : 다차로 요금 징수 시스템의 통신 장치, 제어 방법 및 통신 방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0042903 (entitled "Communication Device, Control Method, and Communication Method of Multi-Car Fee Collection System"

이와 같이 전자식 요금징수 시스템이나 무인 교통 단속장비의 경우 전방 카메라를 통해 전방에서 촬영된 촬영영상을 기반으로 차량번호를 인식하여 단속정보로 활용하지만 조명상태나 주변환경에 따라 촬영영상이 열화되어 차량번호를 인식하지 못하거나 차량번호 인식기의 인식률에 따라 오인식되는 경우가 발생하여 정확한 단속을 위해 전방 카메라와 후방 카메라를 통해 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 기반으로 단속정보로 활용하고 있다. In the case of the electronic fare collection system or the unmanned traffic control device, the vehicle number is recognized based on the photographed image photographed from the front through the front camera and used as the interception information, but the photographed image is deteriorated according to the lighting condition or the surrounding environment, Or the recognition rate of the car number recognizer, it is used as the interception information based on the forward and backward images through the forward camera and the rearward camera for accurate interception.

그러나, 차량이 주행 중 전방 카메라와 후방 카메라가 설치된 중간에서 차로를 변경할 경우 전방 촬영영상과 후방 촬영영상이 매칭되지 않아 활용할 수 없는 문제점이 있다. However, when the vehicle changes its lane between the front camera and the rear camera during driving, there is a problem that the front and rear images are not matched and can not be utilized.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 다차로 기반의 요금징수 장치에서 전방 카메라와 후방 카메라를 통해 차량을 촬영할 때 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 정확하게 매칭시킬 수 있도록 한 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a multi-tariff charging apparatus capable of precisely matching a front photographing image and a rear photographing image when photographing a vehicle through a front camera and a rear camera And a method of controlling the same.

본 발명의 일 측면에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치는, 제 1갠트리의 진입측에 설치되어 진입하는 차량의 진입상태와 위치를 감지하는 제 1차량감지부; 제 1갠트리의 진출측에 설치되어 통과하는 차량의 통과상태와 위치를 감지하는 제 2차량감지부; 차량의 진행방향으로 제 1갠트리의 후방에 위치하는 제 2갠트리에 설치되어 통과하는 차량의 통과상태와 위치를 감지하는 제 3차량감지부; 전방 촬영신호와 후방 촬영신호에 따라 전방 카메라와 후방 카메라를 작동시켜 촬영된 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 매칭데이터를 요청하고, 제공되는 매칭데이터에 따라 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 영상서버에 전송하는 촬영부; 및 제 1내지 제 3차량감지부로부터 입력된 차량의 진입상태, 통과상태 및 위치를 기반으로 전방 촬영신호와 후방 촬영신호를 출력하고 차량의 차로 변경여부와 차량의 주행속도를 예측하여, 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 매칭데이터를 생성하여 제공하는 차로 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-carriage-based vehicle photographing apparatus, comprising: a first vehicle sensing unit installed at an entrance side of a first gantry and sensing an entry state and a position of an entering vehicle; A second vehicle sensing unit installed on an advancing side of the first gantry and sensing a passing state and a position of the passing vehicle; A third vehicle sensing unit installed in a second gantry located behind the first gantry in a traveling direction of the vehicle and sensing a passing state and a position of the passing vehicle; The front camera and the rear camera are operated in accordance with the forward photographing signal and the back photographing signal to request matching data for matching the photographed forward and backward photographing images, A photographing unit for transmitting the image data to a video server; And a rear photographing signal based on the entering state, the passing state, and the position of the vehicle inputted from the first to third vehicle sensing units, predicts whether or not the vehicle is changed by the vehicle and the traveling speed of the vehicle, And a lane control unit for generating and providing matching data for matching the image and the backward photographing image.

본 발명에서 촬영부는, 전방 촬영신호에 따라 차량의 전방 촬영영상을 출력하기 위해 제 2갠트리의 각 차로에 설치되는 전방 카메라; 후방 촬영신호에 따라 차량의 후방 촬영영상을 출력하기 위해 제 1갠트리의 각 차로에 설치되는 후방 카메라; 전방 촬영영상과 후방 촬영영상으로부터 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부; 및 전방 촬영영상과 후방 촬영영상에 대해 차량번호 인식부의 인식결과를 포함하여 각각 전방 촬영정보와 후방 촬영정보를 생성하여 매칭데이터를 요청하고, 제공되는 매칭데이터에 따라 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 영상서버에 전송하는 카메라 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the photographing unit includes a front camera installed in each lane of the second gantry to output a front photographing image of the vehicle in accordance with the front photographing signal; A rear camera installed in each lane of the first gantry to output a rear photographing image of the vehicle according to a rear photographing signal; A vehicle number recognizing unit for recognizing the vehicle number from the forward photographing image and the backward photographing image; And a recognition result of the car number recognition unit with respect to the front and rear photographing images, respectively, to generate the front photographing information and the back photographing information, respectively, to request the matching data, and, in accordance with the provided matching data, And a camera controller for transmitting the image data to a video server.

본 발명에서 차로 제어부는, 제 2차량감지부의 통과상태에 따라 전방 촬영신호를 출력하고, 제 3차량감지부의 통과상태에 따라 후방 촬영신호를 출력하며, 제 1차량감지부의 진입상태 시점과 제 2차량감지부의 통과상태 시점의 시점간 차를 통해 차량의 주행속도를 예측하고, 제 1차량감지부에서 감지된 차량의 위치와 제 2차량감지부에서 감지된 차량의 위치를 기반으로 차량의 차로 변경여부를 예측하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the light-path control unit outputs a front photographing signal according to the passing state of the second vehicle sensing unit, outputs a rear photographing signal according to the passing state of the third vehicle sensing unit, The driving speed of the vehicle is predicted through the difference between the time points of the passing state of the vehicle sensing unit and the vehicle speed is changed based on the position of the vehicle sensed by the first vehicle sensing unit and the position of the vehicle sensed by the second vehicle sensing unit Or the like.

본 발명에서 차로 제어부는, 매칭데이터를 영업서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the lane-road control unit transmits the matching data to the sales server.

본 발명의 일 측면에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치의 제어방법은, 차로 제어부가 제 1갠트리의 진입측에 설치된 제 1차량감지부로부터 차량의 진입상태와 위치를 입력받는 단계; 차로 제어부가 제 1갠트리의 진출측에 설치된 제 2차량감지부로부터 차량의 통과상태와 위치를 입력받는 단계; 차로 제어부가 제 2차량감지부로부터 입력된 차량의 통과상태에 따라 촬영부에 전방 촬영신호를 출력하는 단계; 차로 제어부가 촬영부로부터 전방 촬영정보와 매칭데이터의 요청을 수신받는 단계; 차로 제어부가 차량의 주행속도와 차로 변경여부를 예측하는 단계; 차로 제어부가 제 1갠트리의 후방에 위치하는 제 2갠트리에 설치된 제 3차량감지부로부터 차량의 통과상태와 위치를 입력받는 단계; 차로 제어부가 제 3차량감지부로부터 입력된 차량의 통과상태에 따라 촬영부에 후방 촬영신호를 출력하는 단계; 차로 제어부가 촬영부로부터 후방 촬영정보를 입력받는 단계; 및 차로 제어부가 차량의 주행속도와 차로 변경여부를 반영하여 전방 촬영정보와 후방 촬영정보에 대한 매칭데이터를 생성하여 촬영부에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A method of controlling a multi-track based vehicle photographing apparatus according to an aspect of the present invention includes the steps of: receiving a vehicle entering state and a position from a first vehicle detecting unit installed on an entry side of a first gantry; Receiving a passing state and a position of the vehicle from a second vehicle sensing unit provided on the advancing side of the first gantry; Outputting a front photographing signal to the photographing section in accordance with the passing state of the vehicle inputted from the second vehicle detecting section by the lane departing control section; Receiving a request for forward shooting information and matching data from a shooting unit; Predicting whether or not the lane departure control unit changes the traveling speed and the vehicle of the lane; Receiving a passing state and a position of a vehicle from a third vehicle sensing unit provided in a second gantry located behind the first gantry by the control unit; Outputting a rear photographing signal to the photographing section in accordance with the passing state of the vehicle inputted from the third vehicle detecting section by the lane departing control section; Receiving a rear photographing information from a photographing unit by a lane control unit; And generating the matching data for the front photographing information and the rear photographing information by reflecting the driving speed and the difference between the driving speed and the vehicle of the lane control unit, and transmitting the matching data to the photographing unit.

본 발명에서 차량의 주행속도는, 차로 제어부가 제 1차량감지부와 제 2차량감지부의 진입상태 시점과 통과상태 시점의 시점차를 기반으로 예측하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the traveling speed of the vehicle is characterized in that the lane control unit predicts the first vehicle sensing unit and the second vehicle sensing unit based on the time difference between the entry state and the passing state.

본 발명에서 차량의 차로 변경여부는, 차로 제어부가 제 1차량감지부와 제 2차량감지부로부터 입력된 차량의 위치를 기반으로 예측하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, whether or not the vehicle is changed to a car is characterized in that the lane marker control unit predicts based on the position of the vehicle inputted from the first vehicle sensing unit and the second vehicle sensing unit.

본 발명에서 촬영부가 매칭데이터를 수신받아 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭데이터를 통해 매칭하여 영상서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The method may further include receiving the matching data from the imaging unit and matching the forward and backward images with matching data and transmitting the matched data to the image server.

본 발명에서 차로 제어부가 전방 촬영정보와 후방 촬영정보에 대한 매칭데이터를 영업서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention is characterized in that the lane marker control unit further comprises a step of transmitting matching data for the front photographing information and the rear photographing information to the sales server.

본 발명에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법은 다차로 기반의 요금징수 장치에서 전방 카메라와 후방 카메라를 통해 차량을 촬영할 때 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 정확하게 매칭시킴으로써 차량번호의 인식시 조명상태나 주변환경의 영향을 최소화하여 인식률을 높일 수 있을 뿐만 아니라 심사자료의 신뢰성을 높일 수 있다.
The multi-carriage-based vehicle photographing apparatus and its control method according to the present invention can accurately recognize a front-view image and a rear-view photograph when a vehicle is photographed through a front camera and a rear camera in a multi- It is possible not only to increase the recognition rate by minimizing the influence of the illumination condition or surrounding environment, but also to increase the reliability of the examination data.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치의 설치상태를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram illustrating a multi-track based vehicle photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the installation state of a multi-vehicle-based vehicle photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a multi-track based vehicle photographing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a multi-track based vehicle photographing apparatus and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치의 설치상태를 나타낸 구성도이다. FIG. 1 is a block diagram showing a multi-car based vehicle photographing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an installation state of a multi-track based vehicle photographing apparatus according to an embodiment of the present invention to be.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치는, 제 1차량감지부(10), 제 2차량감지부(20), 제 3차량감지부(30), 촬영부(50) 및 차로 제어부(40)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 2, a multi-car based vehicle photographing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first vehicle sensing unit 10, a second vehicle sensing unit 20, (30), a photographing unit (50), and a lane control unit (40).

제 1차량감지부(10)는 제 1갠트리(100)의 진입측에 설치되어 진입하는 차량(150)의 진입상태와 위치를 감지한다. The first vehicle sensing unit 10 is installed on the entrance side of the first gantry 100 and detects the entry state and the position of the entering vehicle 150.

이때 제 1차량감지부(10)는 제 1갠트리(100)의 진입측에 차로와 차선별로 설치된 다수개의 레이저센서로 구성되어 차량(150)의 진입상태는 물론 차량(150)의 위치를 감지한다. At this time, the first vehicle sensing unit 10 is composed of a plurality of laser sensors installed on the entrance side of the first gantry 100 for lanes and lanes, and detects the position of the vehicle 150 as well as the entry state of the vehicle 150 .

따라서, 차량(150)이 차로 중앙으로 진입하는지 아니면 차선을 따라 진입하는지 판단할 수 있다. Accordingly, it can be determined whether the vehicle 150 enters the center of the vehicle or along the lane.

제 2차량감지부(20)는 제 1갠트리(100)의 진출측에 설치되어 통과하는 차량(150)의 통과상태와 위치를 감지한다. The second vehicle sensing unit 20 detects the passage state and the position of the vehicle 150 passing through the first gantry 100.

이때 제 2차량감지부(20)는 제 1갠트리(100)의 진출측에 차로별로 설치된 다수개의 레이저센서로 구성되어 스캔방식으로 통과하는 차량(150)의 통과상태는 물론 차량(150)의 위치를 감지한다. The second vehicle sensing unit 20 includes a plurality of laser sensors mounted on the advancing side of the first gantry 100 to detect the passing state of the vehicle 150 passing through the scanning system, Lt; / RTI >

따라서, 제 1갠트리(100)를 통과하는 차량(150)의 통과상태와 위치에 따라 전방 촬영신호를 출력하여 차량(150)의 전면 번호판을 촬영할 수 있도록 한다. 또한, 제 1차량감지부(10)의 진입상태 시점과 제 2차량감지부(20)의 통과상태 시점을 기반으로 주행속도를 예측할 수 있도록 할 뿐만 아니라 제 1차량감지부(10)에서 감지된 차량(150)의 위치와 제 2차량감지부(20)에서 감지된 차량(150)의 위치를 기반으로 차량(150)의 차로 변경여부를 예측할 수 있도록 한다. Therefore, the front photographing signal is outputted according to the passing state and the position of the vehicle 150 passing through the first gantry 100, so that the front license plate of the vehicle 150 can be photographed. It is also possible to predict the traveling speed based on the entry state of the first vehicle sensing unit 10 and the passage state of the second vehicle sensing unit 20, It is possible to predict whether or not the vehicle 150 will change based on the position of the vehicle 150 and the position of the vehicle 150 sensed by the second vehicle sensing unit 20. [

제 3차량감지부(30)는 차량(150)의 진행방향으로 제 1갠트리(100)의 후방에 위치하는 제 2갠트리(200)에 차로별로 설치된 다수개의 레이저센서로 구성되어 스캔방식으로 통과하는 차량(150)의 통과상태는 물론 차량(150)의 위치를 감지한다. The third vehicle sensing unit 30 includes a plurality of laser sensors installed in the second gantry 200 located behind the first gantry 100 in the traveling direction of the vehicle 150, And senses the passage state of the vehicle 150 as well as the position of the vehicle 150. [

따라서, 제 2갠트리(200)를 통과하는 차량(150)의 통과상태와 위치에 따라 후방 촬영신호를 출력하여 차량(150)의 후면 번호판을 촬영할 수 있도록 한다. Accordingly, the rear photographing signal is output according to the passing state and the position of the vehicle 150 passing through the second gantry 200, so that the rear plate of the vehicle 150 can be photographed.

촬영부(50)는 전방 촬영신호와 후방 촬영신호에 따라 전방 카메라(52)와 후방 카메라(54)를 작동시켜 촬영된 전방 촬영영상과 후방 촬영영상으로부터 각각 전방 촬영정보와 후방 촬영정보를 생성하여 매칭데이터를 요청하고, 제공되는 매칭데이터에 따라 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 영상서버(60)에 전송한다. The photographing unit 50 operates the front camera 52 and the rear camera 54 according to the front photographing signal and the rear photographing signal to generate front photographing information and rear photographing information from the photographed front photographing image and rear photographing image, And transmits the forward shot image and the backward shot image to the video server 60 according to the matching data provided.

이때, 촬영부(50)는 전방 카메라(52), 후방 카메라(54), 차량번호 인식부(56) 및 카메라 제어부(58)를 포함한다. At this time, the photographing section 50 includes a front camera 52, a rear camera 54, a car number recognizing section 56, and a camera control section 58.

전방 카메라(52)는 제 2갠트리(200)의 각 차로에 다수개가 설치되어 차로 제어부(40)로부터 입력되는 전방 촬영신호에 따라 차량(150)의 전방을 촬영하여 전방 촬영영상을 출력한다. A plurality of front cameras 52 are installed in each lane of the second gantry 200 to photograph the front of the vehicle 150 according to the front photographing signal input from the lane control section 40 and output a forward photographing image.

후방 카메라(54)는 제 1갠트리(100)의 각 차로에 다수개가 설치되어 차로 제어부(40)로부터 입력되는 후방 촬영신호에 따라 차량(150)의 후방을 촬영하여 후방 촬영영상으로 출력한다. A plurality of rear cameras 54 are provided in each lane of the first gantry 100 to photograph the rear of the vehicle 150 in accordance with the rear photographing signal input from the lane control section 40 and output the rear photographing images.

차량번호 인식부(56)는 전방 촬영영상과 후방 촬영영상으로부터 차량번호를 인식하여 제공한다. The car number recognizing unit 56 recognizes the car number from the forward photographing image and the backward photographing image and provides it.

카메라 제어부(58)는 전방 촬영영상과 후방 촬영영상에 대해 차량번호 인식부(56)의 인식결과가 포함되는 전방 촬영정보와 후방 촬영정보를 각각 생성하여 매칭데이터를 요청하고, 제공되는 매칭데이터에 따라 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 영상서버(60)에 전송한다. The camera control unit 58 generates the front photographing information and the back photographing information including the recognition result of the vehicle number recognizing unit 56 for the front photographing image and the back photographing image to request matching data, And transmits the front shot image and the back shot image to the video server 60.

예를 들어, 전방 촬영정보나 후방 촬영정보에는 촬영된 차로, 촬영 일련번호, 촬영시각, 인식된 차량번호가 포함될 수 있다. For example, the forward photographing information and the rear photographing information may include the photographed car, the photographing serial number, the photographing time, and the recognized car number.

한편, 카메라 제어부(58)는 차량(150)이 차선을 밟고 주행함에 따라 차선과 인접한 각 차로에 설치된 각각의 카메라를 통해 다수개의 전방 촬영영상과 후방 촬영영상이 입력될 경우 가장 신뢰도가 높은 촬영영상을 기반으로 전방 촬영정보와 후방 촬영정보를 생성할 수도 있다. On the other hand, when a plurality of forward photographing images and rearward photographing images are inputted through each camera installed in each lane adjacent to the lane as the vehicle 150 steps on the lane, The front photographing information and the back photographing information may be generated.

차로 제어부(40)는 제 2차량감지부(20)의 통과상태에 따라 전방 촬영신호를 출력하고, 제 3차량감지부(30)의 통과상태에 따라 후방 촬영신호를 출력한다. 이때 차량(150)이 차선을 밟고 주행할 경우에는 인접한 차로에 설치된 모든 카메라가 작동될 수 있도록 촬영신호를 동시에 출력한다. The lane control unit 40 outputs a front photographing signal according to the passage state of the second vehicle sensing unit 20 and a rear photographing signal according to the passage state of the third vehicle sensing unit 30. [ At this time, when the vehicle 150 runs on the lane, the photographing signal is simultaneously outputted so that all cameras installed in the adjacent lane can be operated.

또한, 차로 제어부(40)는 제 1차량감지부(10)의 진입상태 시점과 제 2차량감지부(20)의 통과상태 시점의 시점간 차를 통해 차량(150)의 주행속도를 예측하고, 제 1차량감지부(10)에서 감지된 차량(150)의 위치와 제 2차량감지부(20)에서 감지된 차량(150)의 위치를 기반으로 차량(150)의 차로 변경여부를 예측한다. The lane control unit 40 estimates the traveling speed of the vehicle 150 through the difference between the approaching point of the first vehicle sensing unit 10 and the passing point of the second vehicle sensing unit 20, The controller 150 predicts whether the vehicle 150 should be changed by the vehicle based on the position of the vehicle 150 sensed by the first vehicle sensing unit 10 and the position of the vehicle 150 sensed by the second vehicle sensing unit 20. [

그리고, 차로 제어부(40)는 촬영부(50)로부터 입력된 전방 촬영정보와 후방 촬영정보에 대해 인식된 차량번호를 통해 서로 매칭시킬 뿐만 아니라 예측된 차량의 주행속도와 차로 변경여부를 반영하여 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 매칭데이터를 생성하여 제공한다. The lane marker control unit 40 not only matches the forward shooting information inputted from the photographing unit 50 with the rearward shooting information through the recognized vehicle number, And generates and provides matching data for matching the photographed image and the backward photographed image.

즉, 제 1갠트리(100)를 통과하는 차량(150)에 대해 주행속도가 예측될 경우 동일 차량(150)이 제 2갠트리(200)를 통과할 수 있는 시점을 예측할 수 있다. 또한, 제 1갠트리(100)를 통과할 때 차량(150)의 차로 변경여부가 예측될 경우 즉, 제 1차량감지부(10)에 의한 차량(150)의 위치와 제 2차량감지부(20)에 의한 차량(150)의 위치를 서로 비교하여 차량(150)의 차로 변경여부를 예측하고 주행속도를 반영할 경우 제 3차량감지부(30)를 통과하는 차로를 예측할 수 있게 된다. That is, when the traveling speed is predicted with respect to the vehicle 150 passing through the first gantry 100, the time when the same vehicle 150 can pass through the second gantry 200 can be predicted. In addition, when the vehicle 150 is predicted to be changed by the vehicle when passing through the first gantry 100, that is, when the position of the vehicle 150 by the first vehicle sensing unit 10 and the position of the vehicle 150 by the second vehicle sensing unit 20 To estimate the lane passing through the third vehicle sensing unit 30 when the traveling speed is reflected by predicting whether or not the vehicle 150 should be changed.

따라서, 제 1갠트리(100)를 통과할 때 촬영된 전방 촬영영상과 제 2갠트리(200)를 통과할 때 촬영된 후방 촬영영상을 서로 매칭시킬 수 있게 된다. Therefore, the front photographed image when passing through the first gantry 100 and the rear photographed image when passing through the second gantry 200 can be matched with each other.

이때 매칭데이터에는 영업소번호, 차로번호, 처리 일련번호, 촬영시각, 인식된 차량번호를 포함할 수 있다. At this time, the matching data may include an office number, a car number, a processing serial number, a photographing time, and a recognized car number.

또한, 차로 제어부(40)는 이렇게 생성한 전방 촬영정보와 후방 촬영정보에 대한 매칭데이터를 영업서버(미도시)로 전송한다. In addition, the lane marking controller 40 transmits the generated front photographing information and rear photographing information matching data to a sales server (not shown).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 다차로 기반의 차량 촬영장치에 따르면, 다차로 기반의 요금징수 장치에서 전방 카메라와 후방 카메라를 통해 차량을 촬영할 때 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 정확하게 매칭시킴으로써 차량번호의 인식시 조명상태나 주변환경의 영향을 최소화하여 인식률을 높일 수 있을 뿐만 아니라 심사자료의 신뢰성을 높일 수 있다.
As described above, according to the multi-carriage-based vehicle photographing apparatus according to the embodiment of the present invention, when a vehicle is photographed through a front camera and a rear camera in a multi-carriage-based toll collection device, By matching, it is possible not only to increase the recognition rate but also to improve the reliability of examination data by minimizing the influence of illumination condition or surrounding environment in recognizing the car number.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a multi-track based vehicle photographing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치의 제어방법에서는 먼저, 차로 제어부(40)가 제 1갠트리(100)의 진입측에 설치된 제 1차량감지부(10)로부터 차량(150)의 진입상태와 위치를 입력받는다(S10). 3, in the method of controlling a multi-track based vehicle photographing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, a lane control unit 40 controls a first vehicle sensing unit (not shown) installed on the entry side of the first gantry 100, (10) receives the entry state and position of the vehicle (150) (S10).

이후 차로 제어부(40)는 제 1갠트리(100)의 진출측에 설치된 제 2차량감지부(20)로부터 차량(150)의 통과상태와 위치를 입력받는다(S20). Then, the control unit 40 receives the passage state and the position of the vehicle 150 from the second vehicle sensing unit 20 installed on the advancing side of the first gantry 100 (S20).

이와 같이 제 2차량감지부(20)로부터 차량(150)의 통과상태가 입력되면 차로 제어부(40)는 전방 촬영신호를 촬영부(50)에 출력한다(S30). When the passing state of the vehicle 150 is inputted from the second vehicle sensing unit 20, the control unit 40 outputs the front photographing signal to the photographing unit 50 (S30).

이때 제 2차량감지부(20)로부터 차량(150)의 위치를 판단하여 차선을 밟고 주행할 경우에는 인접한 차로에 설치된 모든 카메라가 작동될 수 있도록 촬영신호를 동시에 출력한다. At this time, the second vehicle sensing unit 20 determines the position of the vehicle 150 and simultaneously outputs the photographing signals so that all the cameras installed in the adjacent lanes can be operated.

이후 차로 제어부(40)는 촬영부(50)로부터 전방 촬영정보와 매칭데이터의 요청을 수신 받는다(S40). Thereafter, the control unit 40 receives the request for the forward photographing information and the matching data from the photographing unit 50 (S40).

이렇게 전방 촬영정보에 대한 매칭데이터의 요청을 수신 받은 후 차로 제어부(40)는 차량(150)의 주행속도와 차로 변경여부를 예측한다(S50). After receiving the request for the matching data with respect to the forward photographing information, the lane departure controller 40 predicts whether the vehicle 150 is traveling at a speed and whether to change the lane of the vehicle 150 at step S50.

즉, 차량(150)의 주행속도는 차로 제어부(40)가 제 1차량감지부(10)와 제 2차량감지부(20)의 진입상태 시점과 통과상태 시점의 시점차를 기반으로 예측하고, 차로 변경여부는 차로 제어부(40)가 제 1차량감지부(10)와 제 2차량감지부(20)로부터 입력된 차량(150)의 위치를 기반으로 예측한다. That is, the running speed of the vehicle 150 is predicted based on the time difference between the entry state and the passing state of the first vehicle sensing unit 10 and the second vehicle sensing unit 20, The control unit 40 predicts whether or not the vehicle is changed based on the position of the vehicle 150 inputted from the first vehicle sensing unit 10 and the second vehicle sensing unit 20. [

또한, 차로 제어부(40)는 제 1갠트리(100)의 후방에 위치하는 제 2갠트리(200)에 설치된 제 3차량감지부(30)로부터 차량(150)의 통과상태와 위치를 입력받는다(S60). The lane control unit 40 receives the passage state and the position of the vehicle 150 from the third vehicle sensing unit 30 installed in the second gantry 200 located behind the first gantry 100 ).

이와 같이 제 3차량감지부(30)로부터 차량(150)의 통과상태가 입력되면 차로 제어부(40)는 후방 촬영신호를 촬영부(50)에 출력한다(S70). When the passing state of the vehicle 150 is inputted from the third vehicle sensing unit 30, the lane departure control unit 40 outputs the rear photographing signal to the photographing unit 50 (S70).

이때 제 3차량감지부(30)로부터 차량(150)의 위치를 판단하여 차선을 밟고 주행할 경우에는 인접한 차로에 설치된 모든 카메라가 작동될 수 있도록 촬영신호를 동시에 출력한다. At this time, the third vehicle sensing unit 30 determines the position of the vehicle 150, and simultaneously outputs the photographing signals so that all the cameras installed in the adjacent lanes can be operated when the vehicle runs on the lane.

그런 다음 차로 제어부(40)는 촬영부(50)로부터 후방 촬영정보를 입력받는다(S80). Then, the control section 40 receives the rear photographing information from the photographing section 50 (S80).

이와 같이 후방 촬영정보가 입력될 경우, 차로 제어부(40)는 예측된 차량(150)의 주행속도와 차로 변경여부를 반영하여 전방 촬영정보와 후방 촬영정보에 대한 매칭데이터를 생성한다(S90). When the rear photographing information is inputted, the lane marking controller 40 generates the matching data for the front photographing information and the rear photographing information by reflecting the predicted traveling speed of the vehicle 150 and the difference between the driving speed and the difference (S90).

매칭데이터를 생성할 때 차로 제어부(40)는 전방 촬영정보와 후방 촬영정보로부터 인식된 차량번호를 통해 서로 매칭시킬 수 있다. 그러나, 인식된 차량번호가 서로 상이하거나 차량번호가 인식되지 않은 경우에는 예측된 차량(150)의 주행속도와 차로 변경여부를 반영하여 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭시킬 수 있다. When generating the matching data, the lane-departure control unit 40 can match each other through the vehicle number recognized from the front photographing information and the rear photographing information. However, when the recognized vehicle numbers are different from each other, or when the vehicle number is not recognized, the forward and backward images can be matched by reflecting the predicted traveling speed of the vehicle 150 and whether or not the vehicle is changed.

즉, 제 1갠트리(100)를 통과하는 차량(150)에 대해 주행속도가 예측될 경우 동일 차량(150)이 제 2갠트리(200)를 통과할 수 있는 시점을 예측할 수 있다. 또한, 제 1갠트리(100)를 통과할 때 차량(150)의 차로 변경여부가 예측될 경우 즉, 제 1차량감지부(10)에 의한 차량(150)의 위치와 제 2차량감지부(20)에 의한 차량(150)의 위치를 서로 비교하여 차량(150)의 차로 변경여부를 예측하고 주행속도를 반영할 경우 제 3차량감지부(30)를 통과하는 차로를 예측할 수 있게 된다. That is, when the traveling speed is predicted with respect to the vehicle 150 passing through the first gantry 100, the time when the same vehicle 150 can pass through the second gantry 200 can be predicted. In addition, when the vehicle 150 is predicted to be changed by the vehicle when passing through the first gantry 100, that is, when the position of the vehicle 150 by the first vehicle sensing unit 10 and the position of the vehicle 150 by the second vehicle sensing unit 20 To estimate the lane passing through the third vehicle sensing unit 30 when the traveling speed is reflected by predicting whether or not the vehicle 150 should be changed.

따라서, 제 1갠트리(100)를 통과할 때 촬영된 전방 촬영영상과 제 2갠트리(200)를 통과할 때 촬영된 후방 촬영영상을 서로 매칭시킬 수 있게 된다. Therefore, the front photographed image when passing through the first gantry 100 and the rear photographed image when passing through the second gantry 200 can be matched with each other.

이때 매칭데이터에는 영업소번호, 차로번호, 처리 일련번호, 촬영시각, 인식된 차량번호를 포함할 수 있다. At this time, the matching data may include an office number, a car number, a processing serial number, a photographing time, and a recognized car number.

그러나, 전방 촬영정보가 입력된 후 예측된 차량(150)의 주행속도를 반영한 설정시간이 경과해도 매칭시킬 수 있는 후방 촬영정보가 존재하지 않을 경우에는 매칭데이터에 후방 촬영정보가 포함되지 않을 수도 있다. However, if there is no matching rearview information even after the set time reflecting the predicted traveling speed of the vehicle 150 after the forward shooting information is inputted, the backward shooting information may not be included in the matching data .

이와 같이 전방 촬영정보와 후방 촬영정보에 대한 매칭데이터를 생성한 후 차로 제어부(40)는 매칭데이터를 촬영부(50)와 영업서버(미도시)에 전송한다(S100). After generating the matching data for the forward shooting information and the back shooting information, the lane departure controller 40 transmits the matching data to the shooting unit 50 and the sales server (not shown) (S100).

한편, 촬영부(50)는 차로 제어부(40)로부터 매칭데이터를 수신 받으면 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭데이터를 통해 매칭하여 영상서버(60)로 전송한다. On the other hand, when the photographing unit 50 receives the matching data from the lane marking control unit 40, the photographing unit 50 matches the forward photographing image and the backward photographing image through the matching data and transmits the matching data to the image server 60.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 다차로 기반의 차량 촬영장치의 제어방법에 따르면, 다차로 기반의 요금징수 장치에서 전방 카메라와 후방 카메라를 통해 차량을 촬영할 때 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 정확하게 매칭시킴으로써 차량번호의 인식시 조명상태나 주변환경의 영향을 최소화하여 인식률을 높일 수 있을 뿐만 아니라 심사자료의 신뢰성을 높일 수 있다.
As described above, according to the control method of the multi-carriage-based vehicle photographing apparatus according to the embodiment of the present invention, when taking pictures of the vehicle through the front camera and the rear camera in the multi- By accurately matching the images, it is possible not only to increase the recognition rate by minimizing the influence of illumination condition or surrounding environment in recognizing the car number, but also to enhance the reliability of the examination data.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 제 1차량감지부 20 : 제 2차량감지부
30 : 제 3차량감지부 40 : 차로 제어부
50 : 촬영부 52 : 전방 카메라
54 : 후방 카메라 56 : 차량번호 인식부
58 : 카메라 제어부 60 : 영상서버
100 : 제 1갠트리 150 : 차량
200 : 제 2갠트리10: first vehicle sensing unit 20: second vehicle sensing unit
30: Third vehicle sensing unit 40:
50: photographing part 52: front camera
54: rear camera 56: car number recognition unit
58: camera control unit 60: video server
100: first gantry 150: vehicle
200: second gantry

Claims (9)

제 1갠트리의 진입측에 설치되어 진입하는 차량의 진입상태와 위치를 감지하는 제 1차량감지부;
상기 제 1갠트리의 진출측에 설치되어 통과하는 상기 차량의 통과상태와 위치를 감지하는 제 2차량감지부;
상기 차량의 진행방향으로 상기 제 1갠트리의 후방에 위치하는 제 2갠트리에 설치되어 통과하는 상기 차량의 통과상태와 위치를 감지하는 제 3차량감지부;
전방 촬영신호와 후방 촬영신호에 따라 전방 카메라와 후방 카메라를 작동시켜 촬영된 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 매칭데이터를 요청하고, 제공되는 상기 매칭데이터에 따라 상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상을 영상서버에 전송하는 촬영부; 및
상기 제 1내지 제 3차량감지부로부터 입력된 상기 차량의 진입상태, 통과상태 및 위치를 기반으로 상기 전방 촬영신호와 상기 후방 촬영신호를 출력하고 상기 차량의 차로 변경여부와 상기 차량의 주행속도를 예측하여, 상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 상기 매칭데이터를 생성하여 제공하는 차로 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치.
A first vehicle sensing unit installed at an entrance side of the first gantry and sensing an entering state and a position of an entering vehicle;
A second vehicle sensing unit installed on the entry side of the first gantry and sensing a passing state and a position of the vehicle passing through the first gantry;
A third vehicle sensing unit installed in a second gantry located behind the first gantry in a traveling direction of the vehicle and sensing a passing state and a position of the vehicle passing through the second gantry;
The front camera and the rear camera are operated according to the front photographing signal and the back photographing signal to request matching data for matching the photographed front photographing image and the back photographing image, A photographing unit for transmitting a photographed image to a video server; And
And outputs the front photographing signal and the rear photographing signal based on the entry state, the passing state and the position of the vehicle inputted from the first to third vehicle sensing units, and determines whether or not the vehicle is changed by the vehicle and the traveling speed of the vehicle And generating and providing the matching data for matching the forward shot image and the backward shot image, and providing the matching data to the multi-lane road based shooting device.
제 1항에 있어서, 상기 촬영부는, 상기 전방 촬영신호에 따라 상기 차량의 상기 전방 촬영영상을 출력하기 위해 상기 제 2갠트리의 각 차로에 설치되는 전방 카메라;
상기 후방 촬영신호에 따라 상기 차량의 상기 후방 촬영영상을 출력하기 위해 상기 제 1갠트리의 각 차로에 설치되는 후방 카메라;
상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상으로부터 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부; 및
상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상에 대해 상기 차량번호 인식부의 인식결과를 포함하여 각각 상기 전방 촬영정보와 상기 후방 촬영정보를 생성하여 상기 매칭데이터를 요청하고, 제공되는 상기 매칭데이터에 따라 상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상을 상기 영상서버에 전송하는 카메라 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치.
The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the photographing unit comprises: a front camera installed in each lane of the second gantry to output the front photographing image of the vehicle according to the front photographing signal;
A rear camera installed in each lane of the first gantry to output the rear photographed image of the vehicle according to the rear photographing signal;
A vehicle number recognizing unit for recognizing a vehicle number from the front photographing image and the rear photographing image; And
Wherein the control unit generates the forward shooting information and the backward shooting information including the recognition result of the vehicle number recognizing unit for the forward shooting image and the backward shooting image to request the matching data, And a camera controller for transmitting the photographed image and the backward photographed image to the image server.
제 1항에 있어서, 상기 차로 제어부는, 상기 제 2차량감지부의 통과상태에 따라 상기 전방 촬영신호를 출력하고, 상기 제 3차량감지부의 통과상태에 따라 상기 후방 촬영신호를 출력하며, 상기 제 1차량감지부의 진입상태 시점과 상기 제 2차량감지부의 통과상태 시점의 시점간 차를 통해 상기 차량의 주행속도를 예측하고, 상기 제 1차량감지부에서 감지된 상기 차량의 위치와 상기 제 2차량감지부에서 감지된 상기 차량의 위치를 기반으로 상기 차량의 차로 변경여부를 예측하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the lane-level control unit outputs the front photographing signal according to a passing state of the second vehicle sensing unit, outputs the rear photographing signal according to a passing state of the third vehicle sensing unit, And estimating a traveling speed of the vehicle based on a difference between a time point of entry of the vehicle sensing unit and a time point of a passing time point of the second vehicle sensing unit and estimating a traveling speed of the vehicle based on the position of the vehicle detected by the first vehicle sensing unit, And estimates whether or not to change to the vehicle based on the position of the vehicle detected by the detection unit.
제 1항에 있어서, 상기 차로 제어부는, 상기 매칭데이터를 영업서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the lane marking control unit transmits the matching data to a sales server.
차로 제어부가 제 1갠트리의 진입측에 설치된 제 1차량감지부로부터 차량의 진입상태와 위치를 입력받는 단계;
상기 차로 제어부가 상기 제 1갠트리의 진출측에 설치된 제 2차량감지부로부터 상기 차량의 통과상태와 위치를 입력받는 단계;
상기 차로 제어부가 상기 제 2차량감지부로부터 입력된 상기 차량의 통과상태에 따라 촬영부에 전방 촬영신호를 출력하는 단계;
상기 차로 제어부가 상기 촬영부로부터 전방 촬영정보와 매칭데이터의 요청을 수신받는 단계;
상기 차로 제어부가 상기 차량의 주행속도와 차로 변경여부를 예측하는 단계;
상기 차로 제어부가 상기 제 1갠트리의 후방에 위치하는 상기 제 2갠트리에 설치된 제 3차량감지부로부터 상기 차량의 통과상태와 위치를 입력받는 단계;
상기 차로 제어부가 상기 제 3차량감지부로부터 입력된 상기 차량의 통과상태에 따라 상기 촬영부에 후방 촬영신호를 출력하는 단계;
상기 차로 제어부가 상기 촬영부로부터 후방 촬영정보를 입력받는 단계; 및
상기 차로 제어부가 상기 차량의 주행속도와 차로 변경여부를 반영하여 상기 전방 촬영정보와 상기 후방 촬영정보에 대한 상기 매칭데이터를 생성하여 상기 촬영부에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치의 제어방법.
Receiving a state and position of the vehicle from the first vehicle sensing unit provided on the entrance side of the first gantry by the control unit;
Receiving the passing state and the position of the vehicle from the second vehicle sensing unit provided on the advancing side of the first gantry;
Outputting a front photographing signal to the photographing unit in accordance with the passage state of the vehicle, the passage control unit inputting from the second vehicle sensing unit;
Receiving the forward photographing information and the matching data request from the photographing unit;
Predicting whether or not the lane marking control unit changes the driving speed and the vehicle speed;
Receiving the state and position of the vehicle from the third vehicle sensing unit installed in the second gantry located behind the first gantry;
Outputting a rear photographing signal to the photographing unit in accordance with the passage state of the vehicle inputted from the third vehicle sensing unit;
Receiving the rear photographing information from the photographing unit; And
And generating the matching data for the front photographing information and the rear photographing information by reflecting the driving speed and the difference of the vehicle speed of the vehicle and transmitting the matching data to the photographing unit Based vehicle photographing apparatus.
제 5항에 있어서, 상기 차량의 주행속도는, 상기 차로 제어부가 상기 제 1차량감지부와 상기 제 2차량감지부의 진입상태 시점과 통과상태 시점의 시점차를 기반으로 예측하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치의 제어방법.
The driving control apparatus according to claim 5, wherein the driving speed of the vehicle is predicted based on a time difference between a time point of the entry state of the first vehicle sensing unit and a time point of the passing state of the second vehicle sensing unit A method of controlling a vehicle-based vehicle photographing apparatus.
제 5항에 있어서, 상기 차량의 차로 변경여부는, 상기 차로 제어부가 상기 제 1차량감지부와 상기 제 2차량감지부로부터 입력된 상기 차량의 위치를 기반으로 예측하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치의 제어방법.
6. The multi-vehicle system according to claim 5, characterized in that the lane change control unit predicts whether the vehicle is changed to a vehicle based on the position of the vehicle inputted from the first vehicle sensing unit and the second vehicle sensing unit Of the vehicle.
제 5항에 있어서, 상기 촬영부가 상기 매칭데이터를 수신받아 상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상을 상기 매칭데이터를 통해 매칭하여 영상서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치의 제어방법.
[6] The method of claim 5, wherein the photographing unit further receives the matching data, and matches the forward photographing image and the backward photographing image through the matching data and transmits the matching data to the image server. A method of controlling a vehicle photographing apparatus.
제 5항에 있어서, 상기 차로 제어부가 상기 전방 촬영정보와 상기 후방 촬영정보에 대한 상기 매칭데이터를 영업서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치의 제어방법. 6. The method according to claim 5, further comprising the step of the lane marker controlling unit transmitting the matching data for the front photographing information and the rear photographing information to the sales server.
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