KR101653385B1 - System for cracking down on parking violation of automatic movable using tablet pc and method therefor - Google Patents

System for cracking down on parking violation of automatic movable using tablet pc and method therefor Download PDF

Info

Publication number
KR101653385B1
KR101653385B1 KR1020160043008A KR20160043008A KR101653385B1 KR 101653385 B1 KR101653385 B1 KR 101653385B1 KR 1020160043008 A KR1020160043008 A KR 1020160043008A KR 20160043008 A KR20160043008 A KR 20160043008A KR 101653385 B1 KR101653385 B1 KR 101653385B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
intermittent
license plate
control unit
detected
Prior art date
Application number
KR1020160043008A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박영
홍명진
최양진
Original Assignee
(주)서광시스템
박영
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)서광시스템, 박영 filed Critical (주)서광시스템
Priority to KR1020160043008A priority Critical patent/KR101653385B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101653385B1 publication Critical patent/KR101653385B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G06K9/3258—
    • G06K9/4604—
    • G06K9/6204—
    • G06T7/0028—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • G06V10/752—Contour matching
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/63—Scene text, e.g. street names
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G06K2209/15—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a mobile system for automatically cracking down on illegal parking using a tablet PC and a method thereof. The system comprises a control unit which detects a license plate image from a crackdown image inputted from a camera, matches the detected license plate image to location coordinates applied from a GPS sensor unit, and stores the matched image in a candidate queue. When the license plate image is located near the center of the crackdown image, the controller detects a background image from the crackdown image, receives updated location coordinates from the GPS sensor unit, and stores the license plate image, the location coordinates and the background image in the crackdown queue. According to the present invention, the crackdown image photographed by the camera of the tablet PC is divisibly captured. After a license plate image detected from the divisibly-captured crackdown image is stored in the candidate queue, the same license plate image is detected from the crackdown image and location coordinates are updated in the candidate queue. When the license plate image is located near the center of the crackdown image, the controller detects a background image from the crackdown image, and stores the license plate image, the location coordinates and the background image in the crackdown queue. Therefore, a vehicle for cracking down on illegal parking can crack down on the illegal parking while traveling. In addition, even when illegally-parked vehicles are photographed several times, the crackdown on the illegally-parked vehicles is not duplicated, thereby cracking down on newly and illegally parked vehicles.

Description

태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR CRACKING DOWN ON PARKING VIOLATION OF AUTOMATIC MOVABLE USING TABLET PC AND METHOD THEREFOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and a method for automatically activating a portable illegal parking assist system using a tablet PC,

본 발명은 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 태블릿PC의 카메라가 촬영한 단속영상을 불할 캡쳐하되, 분할 캡쳐된 단속영상으로부터 검출한 번호판 이미지를 후보큐에 저장한 이후, 단속영상으로부터 동일한 번호판 이미지를 검출하여 위치좌표를 후보큐에 업데이트하고, 번호판 이미지가 단속영상의 중심 부근에 위치한 경우, 단속영상으로부터 배경 이미지를 검출하여 번호판 이미지, 위치좌표 및 배경 이미지를 단속큐에 저장하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile type illegal parking automatic interception system and a method thereof using a tablet PC, and more particularly, to a portable type illegal automatic interception system and a method thereof, which are capable of capturing an intermittent image captured by a camera of a tablet PC, After storing the image in the candidate queue, the same license plate image is detected from the intermittent image, and the position coordinates are updated to the candidate queue. If the license plate image is located near the center of the intermittent image, the background image is detected from the intermittent image, And a technique for storing a background image in an interrupted queue.

따라서, 본 발명은 불법 주정차 단속을 위한 차량이 주행과 동시에 불법 주정차 단속이 가능하며, 주정차된 차량들을 여러번 촬영하더라도 중복되어 단속되지 않고, 새로이 불법 주정차된 차량만을 단속하는 것이 가능하다.Therefore, the present invention enables illegal parking of a illegally parked car at the same time as driving the vehicle for illegal parking of the illegally parked car, and it is possible to control only illegally parked vehicles without overlapping the parking lot even when shooting the illegally parked vehicles several times.

도로상에는 차량의 원활한 진행을 위하여 주행 중인 차량의 주정차를 금지한 주정차 금지구역이 정해져 있고, 주정차 금지구역에 주정차한 차량은 단속의 대상이 된다.On the road, a prohibited area prohibiting the driving of the driving vehicle is set for the smooth progress of the vehicle, and the vehicle which is parked in the prohibited driving area is subject to the control.

그러나, 단속을 실시하는 경찰관의 인력이 모든 주차 감시 지역마다 배치될 수 없는 것이 현실이기 때문에, 도로의 갓길 등에는 주정차 금지 표시판이 있음에도 불구하고 불법 주정차 차량들이 넘쳐나고 있다.However, it is a fact that the personnel of the police officers who carry out the crackdown can not be deployed in every parking monitoring area, so illegal parking vehicles are overflowing even though there are signboards for prohibiting the parking of the roads.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 교통경찰이 보다 신속한 단속을 실시하고 있으나, 그 효과가 일시적이고, 단속인력에 대한 비용이 가중될 수 있으며, 단속 중 민원인과의 충돌이나 마찰을 일으킬 수 있다.In order to solve these problems, the traffic police is enforcing the speedy enforcement, but the effect is temporary, the cost of the intervention man may be increased, and it may cause conflict or friction with the civilian person during the enforcement.

따라서, 주정차 금지구역에 무인 감시 카메라를 설치하여 불법 주정차 차량을 단속하는 방법이 널리 이용되고 있으며, 최근에는 카메라 및 영상처리 기술의 발달에 따라 주정차 금지구역에 무인 감시 카메라를 설치하고, 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 불법 주정차 차량을 감시하는 불법 주정차 무인단속 시스템이 개발되어 운용되고 있다.Therefore, it is widely used to control unlawful parking vehicles by installing unmanned surveillance cameras in the restricted area. In recent years, unmanned surveillance cameras have been installed in prohibited areas according to the development of cameras and image processing techniques, and cameras An unlawful illegally parked unmanned intermittent system that monitors illegally parked vehicles by analyzing the captured images has been developed and operated.

도 1은 종래의 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing a conventional movable type illegal parking automatic interception system.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템은, 차량에 구비되어 단속 영상을 촬영하는 카메라, 단속 영상이 촬영된 위치좌표를 검출하는 GPS모듈, 카메라로부터 단속 영상을 수신하고 GPS모듈로부터 위치좌표를 수신하여 단속 정보를 생성하는 서버, 서버와 접속되어 단속 정보를 디스플레이하는 모니터 및 사용자 입력 도구로 구성되며, 상기와 같은 구성들이 모두 단속차량 안에 설치된다.As shown in FIG. 1, the conventional mobile illegal automatic parking regulation system includes a camera for capturing an intermittent image, a GPS module for detecting a position coordinate at which an intermittent motion image is captured, a GPS module for receiving an intermittent image from a camera, A server for receiving position coordinates from the module and generating intermittent information, a monitor connected to the server for displaying intermittent information, and a user input tool, all of which are installed in the intermittent vehicle.

이러한 종래 불법 주정차 무인단속 시스템의 구성은, 번호인식용 카메라와 배경영상 취득을 하기 위한 카메라 즉, 2대의 카메라 각각으로부터 각기 다른 영상을 추출하도록 구성되어 있다.The configuration of such a conventional illegal parking distance unattended interception system is configured to extract different images from a camera for number recognition and a camera for acquiring a background image, that is, two cameras.

이는 1.3M 해상도 전후의 카메라 영상으로서는 별개의 구성으로 단속할 수 밖에 없는 기술적 한계가 있기 때문이며, 두 영상간에 시점을 일치시키고 일치된 두 영상과 조명장비간의 동기화시키기 어려운 문제점이 있다.This is because there is a technical limitation that the camera images before and after the 1.3M resolution can be interrupted by a separate configuration, and there is a problem that it is difficult to synchronize the two images and the synchronization between the two images.

또한, 번호인식 및 영상을 취득하는 하드웨어인 서버는, PC 기반의 윈도우 OS로 구동되는 장비인바, 단속기능을 위한 OS 구성뿐만 아니라 그 외 불필요한 프로그램 구성요소를 포함하고 있어 단속을 위한 장애 요인을 포함하고 있다.In addition, the server which is the hardware for obtaining the number recognition and the image includes the OS constitution for the intermittency function including the apparatus driven by the PC-based Windows OS, and other unnecessary program constituent elements, .

또한, 여러 종류의 독립센서들과 PC로 이루어져 구성이 복잡하고, 이에 따라 인터페이스 연결이 과다해져 전송오류 또는 데이터 누락과 같은 시스템 실패 요인이 증가하는 문제점이 있다.In addition, there are various types of independent sensors and PCs, and the configuration is complicated, and the interface connection becomes excessive, causing a problem of system failure such as transmission error or data missing.

그리고, 종래의 불법 주정차 자동 단속 시스템은, 진동에 취약한 구조인바, 차량이라는 본질적 특성인 진동에 의한 고장률이 증가하는 문제점이 있다.In addition, the conventional illegal automatic parking regulation system has a problem that the failure rate due to vibration, which is an inherent characteristic of a vehicle, increases due to a structure vulnerable to vibration.

등록특허 제10-0785757호Patent No. 10-0785757 등록특허 제10-0502980호Patent No. 10-0502980

본 발명의 목적은, 태블릿PC의 카메라가 촬영한 단속영상을 불할 캡쳐하되, 분할 캡쳐된 단속영상으로부터 검출한 번호판 이미지를 후보큐에 저장한 이후, 단속영상으로부터 동일한 번호판 이미지를 검출하여 위치좌표를 후보큐에 업데이트하고, 번호판 이미지가 단속영상의 중심 부근에 위치한 경우, 단속영상으로부터 배경 이미지를 검출하여 번호판 이미지, 위치좌표 및 배경 이미지를 단속큐에 저장함으로써, 불법 주정차 단속을 위한 차량이 주행과 동시에 불법 주정차 단속이 가능하고, 불법 주정차된 차량들을 여러번 촬영하더라도 중복되어 단속되지 않고, 새로이 불법 주정차된 차량만을 단속하는 것이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to capture the intermittent image captured by the camera of the tablet PC, capture the image of the license plate detected from the intermittent captured images, and then detect the same license plate image from the intermittent image, If the license plate image is located near the center of the intermittent image, the background image is detected from the intermittent image, and the license plate image, the position coordinates, and the background image are stored in the intermittent queue, At the same time, it is possible to enforce illegal parking regulations, and even if the illegally parked vehicles are photographed many times, it is possible to control only illegally parked vehicles that are not clogged.

그리고, 본 발명의 목적은, 태블릿PC에 구비된 복수개의 코어가 하나의 캡처 이미지로부터 다수의 번호판 이미지를 추출함과 동시에 번호판 이미지와 배경 이미지를 포함하는 단속영상을 매칭시킴으로써, 종래에 여러장의 이미지를 캡처해서 번호판 이미지를 추출해야만 하는 이미지 처리 시간을 현저히 단축시키는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a tablet PC in which a plurality of cores provided in a tablet PC extract a plurality of license plate images from one captured image and match an intermittent image including a license plate image and a background image, And the image processing time required to extract the license plate image is significantly shortened.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템은, 카메라로부터 입력받은 단속영상으로부터 번호판 이미지를 검출하고, 검출한 번호판 이미지를 GPS센서부로부터 인가받은 위치좌표와 매칭시켜 후보큐에 저장하되, 번호판 이미지가 단속영상의 중심 부근에 위치한 경우, 단속영상으로부터 배경 이미지를 검출하고, GPS센서부로부터 갱신된 위치좌표를 인가받아 번호판 이미지, 위치좌표 및 배경 이미지를 단속큐에 저장하는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable illegally parked automatic interception system using a tablet PC. The system detects a license plate image from an intermittent image input from a camera, The positional coordinates of the license plate are detected, the background image is detected from the intermittent image, and the updated position coordinates are received from the GPS sensor unit, and the license plate image, the positional coordinates and the background image are interrupted And a control unit for storing the data in the queue.

그리고, 전술한 시스템을 기반으로 하는 본 발명의 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 방법은, 제어부가 카메라로부터 단속영상을 입력받는 (a) 단계; 제어부가 단속영상으로부터 번호판 이미지를 검출하는 (b) 단계; 제어부가 검출한 번호판 이미지가 후보큐에 존재하는지 여부를 판단하는 (c) 단계; (c) 단계의 판단결과, 검출한 번호판 이미지가 후보큐에 존재하지 않는 경우 제어부가 검출한 번호판 이미지를 후보큐에 저장하고, 검출한 번호판 이미지가 후보큐에 존재하는 경우 (d) 단계로 절차를 이행하는 (d) 단계; 제어부가 번호판 이미지와 대응하는 위치좌표를 GPS센서부로부터 인가받아 후보큐에 업데이트하는 (e) 단계; 제어부가 단속영상으로부터 배경 이미지 검출이 가능한지 여부를 판단하는 (f) 단계; 및 (f) 단계의 판단결과, 배경 이미지 검출이 가능한 경우, 제어부가 검출한 배경 이미지 및 갱신된 위치좌표를 번호판 이미지와 매칭시켜 단속큐에 저장하는 (g) 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for automatically interrupting illegal driving of a parking lot using a tablet PC according to the present invention, the method comprising: (a) receiving an intermittent image from a camera; (B) detecting a license plate image from the intermittent image by the control unit; (C) determining whether a license plate image detected by the control unit exists in a candidate queue; if the detected license plate image does not exist in the candidate queue as a result of the determination in step (c), the license plate image detected by the controller is stored in the candidate queue, and if the detected license plate image exists in the candidate queue, (D); (E) receiving the position coordinates corresponding to the license plate image from the GPS sensor unit and updating the candidate coordinates in the candidate queue; (F) determining whether the control unit is capable of detecting a background image from the intermittent image; And (g) if the background image can be detected as a result of the determination in step (f), storing the background image and the updated position coordinates detected by the controller in an intermittent queue by matching with the license plate image.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 태블릿PC의 카메라가 촬영한 단속영상을 불할 캡쳐하되, 분할 캡쳐된 단속영상으로부터 검출한 번호판 이미지를 후보큐에 저장한 이후, 단속영상으로부터 동일한 번호판 이미지를 검출하여 위치좌표를 후보큐에 업데이트하고, 번호판 이미지가 단속영상의 중심 부근에 위치하거나 또는 배경 이미지가 획득되는 위치인 경우, 단속영상으로부터 배경 이미지를 검출하여 번호판 이미지, 위치좌표 및 배경 이미지를 단속큐에 저장함으로써, 불법 주정차 단속을 위한 차량이 주행과 동시에 불법 주정차 단속이 가능하고, 불법 주정차된 차량들을 여러번 촬영하더라도 중복되어 단속되지 않고, 새로이 불법 주정차된 차량만을 단속하는 것이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, after the intermittent image captured by the camera of the tablet PC is captured, the image of the license plate detected from the intermittent captured images is stored in the candidate queue, and then the same license plate image is detected from the intermittent image, When the coordinates are updated in the candidate queue and the license plate image is located near the center of the intermittent image or the position at which the background image is acquired, the background image is detected from the intermittent image and the license plate image, position coordinates and background image are stored in the intermittent queue Thus, it is possible to control illegally parked vehicles at the same time as driving a vehicle for illegal parking of illegally parked cars, and it is possible to control only newly illegally parked vehicles without overlapping even if the illegally parked vehicles are photographed many times.

또한, 본 발명에 따르면, 태블릿PC에 구비된 복수개의 코어가 하나의 캡처 이미지로부터 다수의 번호판 이미지를 추출함과 동시에 번호판 이미지와 배경 이미지를 포함하는 단속영상을 매칭시킴으로써, 종래에 여러장의 이미지를 캡처해서 번호판 이미지를 추출해야만 하는 이미지 처리 시간을 현저히 단축시키는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, a plurality of cores provided in the tablet PC extract a plurality of license plate images from one captured image, and at the same time, match an intermittent image including a license plate image and a background image, The image processing time required to capture and extract the license plate image is remarkably shortened.

도 1은 종래의 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템을 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템의 제어부에 대한 세부구성을 도시한 도면.
도 4a는 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템의 제어부가 번호판 이미지와 대응하는 위치좌표를 후보큐에 업데이트하는 것을 도시한 예시도.
도 4b는 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템의 제어부가 번호판 이미지와 대응하는 배경 이미지를 검출하는 것을 도시한 예시도.
도 4c는 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템의 제어부가 배경 이미지 및 갱신된 위치좌표를 번호판 이미지와 매칭시켜 단속큐에 저장하는 것을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템에 의해 생성된 단속자료 리스트, 번호판 이미지, 및 단속영상을 기 설정된 분할영역에 출력한 것을 도시한 예시도.
도 6a는 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템의 카메라가 단속차량의 상부에 구비된 것을 도시한 예시도.
도 6b는 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템의 카메라가 단속차량의 상부에 전면 및 후면을 지향하도록 구비된 것을 도시한 예시도.
도 6c는 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템의 카메라가 단속차량의 상부에 기 설정된 각도를 갖도록 대칭되어 전방 또는 후방을 지향하도록 구비된 것을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 방법을 도시한 순서도.
도 8은 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 방법의 제S1단계 이전과정을 도시한 순서도.
도 9는 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 방법의 S-2단계에 대한 세부절차를 도시한 순서도.
도 10은 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 방법의 S7단계 이후 과정을 도시한 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a conventional mobile illegal automatic parking regulation system.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a portable type illegally parked automatic interception system using a tablet PC.
3 is a view illustrating a detailed configuration of a control unit of a portable illegally parked automatic intermission system using a tablet PC according to the present invention.
FIG. 4A is a diagram illustrating an example in which the control unit of the mobile illegal automatic parking system using the tablet PC according to the present invention updates the position coordinates corresponding to the license plate image to the candidate queue. FIG.
FIG. 4B is an exemplary view showing that the control unit of the mobile illegal automatic parking system using the tablet PC detects the background image corresponding to the license plate image. FIG.
FIG. 4C is a diagram illustrating an example in which a controller of a mobile illegal automatic parking system using a tablet PC according to the present invention stores a background image and updated position coordinates in an intermittent queue by matching with a license plate image. FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of outputting the interruption data list, the license plate image, and the intermittent image generated by the mobile illegal automatic parking system using the tablet PC according to the present invention to a predetermined divided area.
FIG. 6A is an exemplary view showing that a camera of a mobile type illegal parking automobile automatic interception system utilizing a tablet PC according to the present invention is provided at an upper portion of an intermittent vehicle. FIG.
FIG. 6B is an exemplary view showing that a camera of a mobile type illegal parking automobile automatic interception system utilizing a tablet PC according to the present invention is provided so as to face the front and rear sides of an intermittent vehicle.
FIG. 6C is an exemplary view showing that the camera of the mobile illegal automatic parking system using the tablet PC according to the present invention is symmetrically provided so as to have a predetermined angle on the upper side of the speed-control vehicle so as to be directed forward or backward.
FIG. 7 is a flowchart showing an automatic illegal driving method of illegal parking by using a tablet PC according to the present invention. FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing a process of a step S1 of a mobile type illegal parking automatic intervention method using a tablet PC according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a detailed procedure of step S-2 of the automatic illegal driving method of illegal parking by using the tablet PC according to the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a process after step S7 of the automatic illegal driving method of illegal parking by using the tablet PC according to the present invention.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It should be interpreted in terms of meaning and concept. It is to be noted that the detailed description of known functions and constructions related to the present invention is omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템(S)은, 카메라(10), GPS센서부(20), 제어부(30) 및 디스플레이부(40)로 구성되어 태블릿PC 내부에 구비되는 것으로 상정하겠으나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니며, 상기 카메라(10) 및 GPS센서부(20)는 태블릿PC 외부에 구비될 수 있다.2, the mobile illegal automatic parking control system S using the tablet PC according to the present invention includes a camera 10, a GPS sensor unit 20, a control unit 30, and a display unit 40, The present invention is not limited thereto, and the camera 10 and the GPS sensor unit 20 may be provided outside the tablet PC.

먼저, 카메라(10)는 단일개 또는 복수개로 구비되어 단속영상을 촬영하되, 상기 단속영상은 동영상 또는 기 설정된 시간과 대응하도록 캡처된 정지영상을 포함한다. 단일 카메라만으로도 본 발명에서 원하는 촬영이 가능하나, 좌/우측 동시 단속을 하거나 또는 전/후방 동시 단속을 하는 경우에는 적어도 2개 이상의 복수개의 카메라를 구비하는 것이 바람직하다.First, the camera 10 is provided with a single or a plurality of intermittent images, and the intermittent images include moving images or still images captured to correspond to preset times. It is preferable that at least two or more cameras are provided when simultaneous intermittent left / right intermittent intermittent intermittent intermittent intermittent / intermittent / intermittent intermittent /

또한, 카메라(10)의 단속영상 촬영에 의해 생성된 정지영상은, 1/2500 내지 1/16000 셔터 스피드로 촬영될 수 있으나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니며, 상기 셔터 스피드는 사용자의 조작에 의해 변경될 수 있다.Still further, the still image generated by the intermittent-motion imaging of the camera 10 may be photographed at 1/2500 to 1/16000 shutter speed, but the present invention is not limited to this, Lt; / RTI >

또한, 카메라(10)는 하나의 영상을 왼쪽 최상단에서 오른쪽 최하단까지 순차적으로 주사해가는 프로그래시브 스캔(progressive scan) 기능을 포함한다.In addition, the camera 10 includes a progressive scan function that sequentially scans one image from the upper left to the lower right.

그리고, GPS센서부(20)는 접속된 GPS위성으로부터 카메라(10)에 의해 촬영된 단속영상과 대응하는 위치좌표 및 단속시간을 수신하여 제어부(30)로 인가한다.
The GPS sensor unit 20 receives the position coordinates and the intermittent time corresponding to the intermittent images photographed by the camera 10 from the connected GPS satellites, and applies the received coordinates and the intermittent time to the control unit 30.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템(S)의 제어부(30)에 대한 세부구성에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, with reference to FIG. 3, a detailed configuration of the control unit 30 of the mobile illegal automatic parking system (S) using the tablet PC according to the present invention will be described.

제어부(30)는 카메라(10)로부터 인가받은 단속영상을 복수개의 이미지로 분할하되, 분할된 이미지 각각을 그레이 스케일(gray scale)로 변환하고, 그레이 스케일로 변환된 단속영상 각각의 외곽선 수평성분 및 외곽선 수직성분을 합성하여 기 설정된 기준을 초과하는 에지성분을 검출한다.The control unit 30 divides the intermittent image received from the camera 10 into a plurality of images, converts each divided image into a gray scale, and outputs the outline horizontal component and the outline horizontal component of each intermittent- The edge component exceeding the predetermined reference is detected by synthesizing the outline vertical component.

이때, 외곽선 수평성분은 Horizontal Filter를 통해 검출하고, 외곽선 수직성분은 Vertical Filter를 통해 검출하며, 외곽선 수평성분 및 외곽선 수직성분의 합성은 Edge Compose를 통해 수행된다.At this time, the horizontal component of the outline is detected through the horizontal filter, the vertical component of the outline is detected through the vertical filter, and the synthesis of the outline horizontal component and the outline vertical component is performed through the edge compose.

여기서, Horizontal Filter, Vertical Filter 및 Edge Compose는 이미지 처리 분야에서 널리 사용되고 있는 용어인바, 본 발명에서는 그 구체적인 언급은 생략하기로 한다.Here, the Horizontal Filter, Vertical Filter, and Edge Compose are terms that are widely used in the field of image processing, and a detailed description thereof will be omitted in the present invention.

또한, 제어부(30)는 단일개의 코어(core) 또는 다수개의 코어로 구성되며, 코어 및 분할된 이미지 각각이 1:1로 매칭되어 그레이 스케일 변환 기능을 수행하도록 구성된다.In addition, the control unit 30 is composed of a single core or a plurality of cores, and each of the cores and the divided images is matched with 1: 1 to perform a gray scale conversion function.

또한, 제어부(30)는 검출한 에지성분 중에서 기 설정된 기준을 초과하는 에지성분과 기 설정된 번호판 크기정보를 매칭시켜 다수의 번호판 후보영역을 검출하고, 기 설정된 번호판 규격정보와 매칭되는 번호판 후보영역에 포함된 번호판 이미지로부터 번호판 텍스트 정보를 검출한다.In addition, the controller 30 detects a plurality of license plate candidate areas by matching the edge components exceeding a preset reference with predetermined license plate size information among the detected edge components, and outputs the license plate candidate area to the license plate candidate area And detects the license plate text information from the included license plate image.

이때, 번호판 텍스트 정보 검출은, 제어부(30)에 구비된 문자인식(character recognition) 수단에 의해 수행되며, 상기 문자인식 수단은 인쇄문자와 필기문자를 모두 인식할 수 있는 광학식 문자판독기(Optical Character Reader:OCR), 필기문자를 인식할 수 있는 태블릿(tablet), 특수 문자를 인식할 수 있는 광학식 마크판독기(Optical Mark Reader:OMR), 바코드, 또는 자기잉크판독기(Magnetic Ink Character Reader:MICR) 중에 어느 하나로 구성될 수 있다.At this time, detection of the license plate text information is performed by character recognition means provided in the control unit 30, and the character recognition means is an optical character reader capable of recognizing both print characters and handwritten characters (OCR), a tablet capable of recognizing handwritten characters, an optical mark reader (OMR) capable of recognizing special characters, a bar code, or a magnetic ink character reader (MICR) It can be composed of one.

아울러, 번호판 크기정보 및 번호판 규격정보는, 국가별 또는 차종별 번호판의 크기 및 규격에 부합하도록 기 설정되어 제어부(30)에 저장된 정보이다.
The license plate size information and the license plate specification information are information previously stored in the control unit 30 so as to conform to the size and specification of the license plate for each country or model.

또한, 도 4a에 도시된 바와 같이, 제어부(30)는 번호판 이미지를 후보큐(candidate queue)에 저장하되, 단속영상으로부터 번호판 이미지를 검출하여 GPS센서부(20)로부터 인가받은 위치좌표를 검출한 번호판 이미지와 매칭시켜 후보큐에 업데이트한다(객체 추적과 같이 차량의 번호판 위치좌표를 지속적으로 업데이트).4A, the control unit 30 stores the license plate image in a candidate queue, detects the license plate image from the intermittent image, and detects the position coordinates received from the GPS sensor unit 20 Update to the candidate queue by matching with the license plate image (continuously updating the license plate position coordinates of the vehicle, such as object tracking).

또한, 도 4b에 도시된 바와 같이, 제어부(30)는 번호판 이미지가 단속영상의 중심 부근에 위치하거나 또는 배경 이미지를 획득하기 용이한 위치인 경우, 단속영상으로부터 배경 이미지를 검출하고, GPS센서부(20)로부터 갱신된 위치좌표를 인가받아 번호판 이미지, 위치좌표 및 배경 이미지를 단속큐(Real process Queue)에 저장한다.4B, when the license plate image is located near the center of the intermittent image or at a position where it is easy to acquire the background image, the control unit 30 detects the background image from the intermittent image, The position coordinates, and the background image are stored in the real process queue.

이때, 제어부(30)가 단속영상으로부터 복수개의 번호판 이미지를 검출하는 경우, 후보큐에 존재하지 않는 번호판 이미지를 후보큐에 저장함에 따라, 카메라(10)를 통해 불법 주정차된 차량들을 여러번 촬영하더라도 중복되어 단속되지 않고, 새로이 불법 주정차된 차량만을 단속하는 것이 가능하다.At this time, when the control unit 30 detects a plurality of license plate images from the intermittent image, the license plate image that is not present in the candidate queue is stored in the candidate queue, so that even if the illegally parked vehicles are photographed many times through the camera 10 It is possible to control only newly illegally parked vehicles without being interrupted.

또한, 본 발명에 따른 제어부(30)가 번호판 이미지를 검출함과 동시에 배경 이미지를 취득 하지 않는 이유는 도 4b에 도시된 바와 같이, 단속영상으로부터 복수개의 번호판 이미지를 검출하는 경우, 2번 차량의 번호판과 대응하는 배경 이미지를 획득할 수 있고, 부정확한 배경 이미지로 인해서 민원 발생의 소지가 있기 때문이다.The reason why the control unit 30 according to the present invention does not acquire the background image at the same time as detecting the license plate image is that when a plurality of license plate images are detected from the intermittent image as shown in FIG. It is possible to obtain a background image corresponding to the license plate, and there is a possibility of complaints due to an incorrect background image.

아울러, 단속영상으로부터 검출한 번호판 이미지와 대응하는 배경 이미지 도출이 불가능한 경우, 즉, 여러 이유로 인해서 번호판 이미지 인식에 실패하는 경우, 제어부(30)가 단속영상과 대응하는 이전 정보(앞서 검출된 번호판 이미지 및 위치좌표)를 후보큐에서 색인함으로써, 최적의 배경 이미지는 아니지만 단속자료로 활용 가능한 배경 이미지를 추출할 수 있다.
If it is impossible to derive the background image corresponding to the license plate image detected from the intermittent image, that is, if the license plate image recognition fails due to various reasons, the control unit 30 displays the previous information corresponding to the intermittent image And positional coordinates) in the candidate queue, it is possible to extract a background image that is not an optimal background image but can be used as intermittent data.

상기 제어부(30)에 대한 구성을 정리하면, 도 4c에 도시된 바와 같이, 번호판 이미지를 후보큐에 저장하되, GPS센서부(20)로부터 인가받은 위치좌표를 검출한 번호판 이미지와 매칭시켜 후보큐에 업데이트하고, 단속영상으로부터 배경 이미지를 검출하며, 배경 이미지 및 갱신된 위치좌표를 번호판 이미지와 매칭시켜 단속큐에 저장하도록 구성된다.4C, the license plate image is stored in the candidate queue, and the position coordinates received from the GPS sensor unit 20 are matched with the detected license plate image, Detects the background image from the intermittent image, and stores the background image and the updated position coordinates in the intermittent queue by matching with the license plate image.

또한, 제어부(30)는 단속큐에 저장된 번호판 이미지와 대응하는 번호판 텍스트 정보를 색인하고, GPS센서부(20)로부터 단속영상과 대응하는 위치좌표 및 단속시간을 인가받으며, 번호판 텍스트 정보, 위치좌표 및 단속시간을 포함하는 단속자료 리스트를 생성한다.Also, the control unit 30 indexes license plate text information corresponding to license plate images stored in the intermittent queue, receives position coordinates and intermittent time corresponding to intermittent images from the GPS sensor unit 20, And an intermittent data list including the intermittent time.

그리고, 디스플레이부(40)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(30)로부터 인가받은 단속자료 리스트, 번호판 이미지, 및 단속영상을 기 설정된 분할영역에 출력하고, 카메라(10)로부터 단속영상을 인가받아 기 설정된 분할영역에 실시간으로 출력한다.
5, the display unit 40 outputs the intermittent data list, the license plate image, and the intermittent image, which are received from the control unit 30, to the predetermined divided area, and outputs the intermittent image from the camera 10 And outputs it to the pre-set divided area in real time.

한편, 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템(S)의 카메라(10)는, 태블릿PC에 구비되는 것 외에 별도로 도 6a에 도시된 바와 같이 단속차량 상부에 단일개로 구비되거나 또는, 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이 단속차량 상부에 복수개로 구비될 수 있다.Meanwhile, the camera 10 of the mobile illegal automatic parking system (S) using the tablet PC according to the present invention may be provided as a single unit on the top of the intermittent vehicle as shown in FIG. 6A Alternatively, as shown in FIGS. 6B and 6C, a plurality of vehicles may be provided on the intermittent vehicle.

여기서, 도 6b에 도시된 바와 같이 복수개로 단속차량 상부에 구비되되, 여러변수에 의해 전면에 구비된 카메라를 통해 촬영된 단속영상으로부터 제어부(30)가 단속자료 리스트를 생성하지 못한 경우, 후면에 구비된 카메라를 통해 재촬영하여 단속자료 리스트를 생성할 수 있도록 구성될 수 있다.6B, when the control unit 30 fails to generate the interconnection data list from the intermittent images photographed through the camera provided on the front surface by various variables, And may be configured to re-capture an image through a camera provided to generate a list of interconnection data.

이 경우, 단속차량의 전/후방에 위치한 불법 주정차를 동시에 단속할 수 있다.In this case, it is possible to control the illegally parked cars located at the front / rear of the intermittent vehicle at the same time.

그리고, 도 6c에 도시된 바와 같이 카메라(10)가 복수개로 단속차량 상부에 구비되되, 복수개의 카메라가 기 설정된 각도를 갖도록 대칭되어 전방 또는 후방을 지향하도록 구비되어, 이동하는 단속차량이 한방향으로 이동함과 동시에 진행방향의 좌우측에 불법 주정차된 차량에 대한 단속영상을 촬영하여 제어부(30)가 단속자료 리스트를 생성하도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 6C, a plurality of cameras 10 are provided on the top of the intermittent vehicle, and a plurality of cameras are symmetrically arranged to be forward or rearward so as to have predetermined angles, The control unit 30 may generate an intermittent data list by photographing an intermittent image of the illegally parked vehicle on the left and right sides of the traveling direction at the same time as moving.

이 경우, 단속차량의 좌/우측에 위치한 불법 주정차를 동시에 단속할 수 있게 된다.
In this case, it is possible to control the illegally parked car located on the left / right side of the intermittent vehicle at the same time.

이하, 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 방법에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, referring to FIG. 7, a method of automatic illegal driving of illegally parked cars using the tablet PC according to the present invention will be described below.

먼저, 제어부(30)가 카메라(10)로부터 단속영상을 입력받는다(S1).First, the control unit 30 receives the intermittent video from the camera 10 (S1).

이어서, 제어부(30)가 단속영상으로부터 번호판 이미지를 검출한다(S2).Then, the control unit 30 detects the license plate image from the intermittent image (S2).

뒤이어, 제어부(30)가 검출한 번호판 이미지가 후보큐에 존재하는지 여부를 판단한다(S3).Subsequently, it is determined whether the license plate image detected by the control unit 30 exists in the candidate queue (S3).

제S3단계의 판단결과, 검출한 번호판 이미지가 후보큐에 존재하지 않는 경우 제어부(30)가 검출한 번호판 이미지를 후보큐에 저장하고, 검출한 번호판 이미지가 후보큐에 존재하는 경우 제S5단계로 절차를 이행한다(S4).If it is determined in operation S3 that the detected license plate image is not present in the candidate queue, the controller 30 stores the license plate image detected by the controller 30 in the candidate queue. If the detected license plate image exists in the candidate queue, The procedure is executed (S4).

이어서, 제어부(30)가 번호판 이미지와 대응하는 위치좌표를 GPS센서부(20)로부터 인가받아 후보큐에 업데이트한다(S5).Then, the control unit 30 receives the position coordinates corresponding to the license plate image from the GPS sensor unit 20, and updates the candidate position to the candidate queue (S5).

뒤이어, 제어부(30)가 단속영상으로부터 배경 이미지 검출이 가능한지 여부를 판단하다(S6).Subsequently, the control unit 30 determines whether background image detection from the intermittent image is possible (S6).

제S6단계의 판단결과, 배경 이미지 검출이 가능한 경우, 제어부(30)가 검출한 배경 이미지 및 갱신된 위치좌표를 번호판 이미지와 매칭시켜 단속큐에 저장한다(S7).If it is determined in step S6 that the background image can be detected, the background image and the updated position coordinates detected by the control unit 30 are matched with the license plate image and stored in the interrupted queue (S7).

반면에, 제S6단계의 판단결과, 배경 이미지 검출이 불가능한 경우, 제어부(30)가 상기 S1단계로 절차를 이행한다(S8).
On the other hand, if it is determined in step S6 that the background image can not be detected, the control unit 30 proceeds to step S1 (S8).

이하, 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 방법의 제S1단계 이전과정에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, referring to FIG. 8, a description will be made of a process before the step S1 of the automatic illegal parking automobile interception method using the tablet PC according to the present invention.

제S1단계 이전에, 제어부(30)가 카메라(10)로부터 인가받은 단속영상을 복수개의 이미지로 분할하고, 분할된 이미지 각각을 그레이 스케일로 변환한다(S-1).Before step S1, the control unit 30 divides the intermittent image received from the camera 10 into a plurality of images, and converts each of the divided images into gray scale (S-1).

이어서, 제어부(30)가 그레이 스케일로 변환된 단속영상 각각의 외곽선 수평성분 및 외곽선 수직성분을 합성하여 에지성분을 검출한다(S-2).Subsequently, the control unit 30 synthesizes the outline horizontal component and the outline vertical component of each of the intermittent images converted to gray scale to detect edge components (S-2).

뒤이어, 제어부(30)가 기 설정된 기준을 초과하는 에지성분과 기 설정된 번호판 크기정보를 매칭시켜 다수의 번호판 후보영역을 검출한다(S-3).Subsequently, the control unit 30 detects a number plate candidate area by matching the edge plate components exceeding a predetermined reference with predetermined plate size information (S-3).

그리고, 제어부(30)가 기 설정된 번호판 규격정보와 매칭되는 번호판 후보영역에 포함된 번호판 이미지로부터 번호판 텍스트 정보를 검출하고 상기 S1단계로 절차를 이행한다(S-4).
Then, the control unit 30 detects license plate text information from the license plate image included in the license plate candidate area matched with the predetermined license plate specification information (S-4).

이하, 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 방법의 제S-2단계의 세부절차에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, with reference to FIG. 9, the detailed procedure of the S-2 step of the illegal automatic illegal parking method using the tablet PC according to the present invention will be described below.

제S-1단계 이후, 제어부(30)가 Horizontal Filter를 통해 그레이 스케일로 변환된 단속영상으로부터 외곽선 수평성분을 검출한다(S-2-1).After step S-1, the controller 30 detects an outline horizontal component from the intermittent image converted to gray scale through the horizontal filter (S-2-1).

이어서, 제어부(30)가 Vertical Filter를 통해 그레이 스케일로 변환된 단속영상으로부터 외곽선 수직성분을 검출한다(S-2-2).Subsequently, the control unit 30 detects the vertical component of the outline from the intermittent image converted to gray scale through the vertical filter (S-2-2).

그리고, 제어부(30)가 외곽선 수평성분 및 외곽선 수직성분을 합성하여 에지성분을 검출하고, 제S-3단계로 절차를 이행한다(S-2-3).
Then, the control unit 30 detects the edge component by synthesizing the outline horizontal component and the outline vertical component, and performs the procedure at the step S-3 (S-2-3).

이하, 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 방법의 제S7단계 이후 과정에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, the process after step S7 of the illegal automatic illegal parking method using the tablet PC according to the present invention will be described with reference to FIG.

제S7단계 이후에, 제어부(30)가 단속큐에 저장된 배경 이미지, 갱신된 위치좌표 및 번호판 이미지를 포함하는 단속자료 리스트를 생성한다(S9).After step S7, the control unit 30 generates a restriction data list including the background image, the updated position coordinates, and the license plate image stored in the interrupted queue (S9).

이어서, 디스플레이부(40)가 제어부(30)로부터 인가받은 단속자료 리스트, 번호판 이미지, 및 단속영상을 기 설정된 분할영역에 출력한다(S10).Then, the display unit 40 outputs the intermittent data list, the license plate image, and the intermittent image, which are received from the control unit 30, to the predetermined divided area (S10).

그리고, 디스플레이부(40)가 카메라(10)로부터 단속영상을 인가받아 기 설정된 분할영역에 실시간으로 출력한다(S11).Then, the display unit 40 receives the intermittent image from the camera 10 and outputs the intermittent image to the predetermined divided area in real time (S11).

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications may be made without departing from the invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

S: 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템
10: 카메라 20: GPS센서부
30: 제어부 40: 디스플레이부S: Mobile illegal parking control system using Tablet PC
10: camera 20: GPS sensor unit
30: control unit 40: display unit

Claims (13)

이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템에 있어서,
카메라로부터 입력받은 단속영상으로부터 번호판 이미지를 검출하고, 검출한 번호판 이미지를 GPS센서부로부터 인가받은 위치좌표와 매칭시켜 후보큐에 저장하되,
상기 번호판 이미지가 단속영상의 중심 부근에 위치하거나 또는 배경 이미지가 획득되는 위치인 경우, 단속영상으로부터 배경 이미지를 검출하고, GPS센서부로부터 갱신된 위치좌표를 인가받아 번호판 이미지, 위치좌표 및 배경 이미지를 단속큐에 저장하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 제어부는, 다수개의 코어로 구성되되,
상기 코어 및 분할된 이미지 각각을 1:1로 매칭시켜 그레이 스케일로 변환하는 것을 특징으로 하는 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템.
In a portable illegally parked automatic interception system,
Detecting the license plate image from the intermittent image input from the camera, matching the detected license plate image with the position coordinates received from the GPS sensor unit, and storing the detected license plate image in the candidate queue,
If the license plate image is located near the center of the intermittent image or the position at which the background image is acquired, the background image is detected from the intermittent image, the updated position coordinates are received from the GPS sensor unit, And a control unit for storing the information in the intermittent queue,
The controller may include a plurality of cores,
Wherein each of the cores and the divided images are matched at a ratio of 1: 1 and converted into grayscale.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 단속영상을 복수개의 이미지로 분할하여 분할된 이미지 각각을 그레이 스케일로 변환하고, 그레이 스케일로 변환된 단속영상 각각의 외곽선 수평성분 및 외곽선 수직성분을 합성하여 에지성분을 검출하되,
상기 에지성분 중에서 기 설정된 기준을 초과하는 에지성분과 기 설정된 번호판 크기정보를 매칭시켜 다수의 번호판 후보영역을 검출하고, 기 설정된 번호판 규격정보와 매칭되는 번호판 후보영역에 포함된 번호판 이미지로부터 번호판 텍스트 정보를 검출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein,
An edge component is detected by dividing the intermittent image into a plurality of images, converting each of the divided images into grayscale, synthesizing an outline horizontal component and an outline vertical component of each of the intermittent images converted into gray scale,
A plurality of license plate candidates are detected by matching the edge components exceeding a predetermined reference with predetermined license plate size information, and license plate text information is extracted from the license plate image included in the license plate candidate region matched with the predetermined license plate specification information, And a control unit for controlling the portable type illegal automatic parking system using the tablet PC.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 외곽선 수평성분을 검출하는 Horizontal Filter;
상기 외곽선 수직성분을 검출하는 Vertical Filter; 및
상기 외곽선 수평성분 및 외곽선 수직성분을 합성하는 Edge Compose;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein,
A horizontal filter for detecting the horizontal component of the outline;
A vertical filter for detecting the vertical component of the outline; And
And an Edge Compose for combining the outline horizontal component and the outline vertical component with each other.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 단속큐에 저장된 번호판 이미지와 대응하는 번호판 텍스트 정보를 색인하고, GPS센서부로부터 단속영상과 대응하는 위치좌표 및 단속시간을 인가받으며, 번호판 텍스트 정보, 위치좌표 및 단속시간을 포함하는 단속자료 리스트를 생성하는 것을 특징으로 하는 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein,
The control unit receives the position coordinate and the intermittent time corresponding to the intermittent image from the GPS sensor unit and displays the intermittent data list including the license plate text information, the position coordinate and the intermittent time, indexes license plate text information corresponding to the license plate image stored in the intermittent queue, Wherein the portable electronic device is a tablet PC.
제1항에 있어서,
상기 카메라는,
단일개로 구비되어 동영상 또는 기 설정된 시간과 대응하도록 캡처된 정지영상을 포함하는 단속영상을 생성하되,
하나의 영상을 왼쪽 최상단에서 오른쪽 최하단까지 순차적으로 주사해가는 프로그래시브 스캔 기능을 통해 단속영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템.
The method according to claim 1,
The camera comprises:
And generating an intermittent image including a still image captured so as to correspond to a moving image or a predetermined time,
And an intermittent image is photographed through a progressive scan function in which one image is sequentially scanned from the upper left end to the lower right end of the image.
제1항에 있어서,
상기 제어부로부터 인가받은 단속자료 리스트, 번호판 이미지, 및 단속영상을 기 설정된 분할영역에 출력하고, 상기 카메라로부터 단속영상을 인가받아 기 설정된 분할영역에 실시간으로 출력하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템.
The method according to claim 1,
And a display unit outputting the intermittent data list, the license plate image, and the intermittent image, which are received from the control unit, to the predetermined divided area, and receiving the intermittent image from the camera and outputting the intermittent image to the predetermined divided area in real time The illegal parking automation system using the tablet PC.
제1항에 있어서,
상기 카메라는,
복수개로 단속차량 상부에 구비되되,
상기 단속차량의 주행방향과 일치하는 전면 및 상기 단속차량의 주행방향과 상반된 후면에 구비되는 것을 특징으로 하는 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템.
The method according to claim 1,
The camera comprises:
A plurality of intermittent vehicles,
Wherein the controller is provided on a front surface coinciding with a running direction of the speed-keeping vehicle and a rear surface opposite to a running direction of the intermittent vehicle.
제1항에 있어서,
상기 카메라는,
복수개로 단속차량 상부에 구비되되,
복수개의 카메라가 각각이 기 설정된 각도를 갖도록 대칭되어 전방 또는 후방을 지향하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템.
The method according to claim 1,
The camera comprises:
A plurality of intermittent vehicles,
Wherein the plurality of cameras are symmetrically arranged so as to have a predetermined angle so as to be directed forward or backward, respectively.
이동형 불법 주정차 자동 단속 방법에 있어서,
(a) 제어부가 카메라로부터 단속영상을 입력받는 단계;
(b) 제어부가 단속영상으로부터 번호판 이미지를 검출하는 단계;
(c) 제어부가 검출한 번호판 이미지가 후보큐에 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
(d) 상기 (c) 단계의 판단결과, 검출한 번호판 이미지가 후보큐에 존재하지 않는 경우 제어부가 검출한 번호판 이미지를 후보큐에 저장하고, 검출한 번호판 이미지가 후보큐에 존재하는 경우 (e) 단계로 절차를 이행하는 단계;
(e) 제어부가 번호판 이미지와 대응하는 위치좌표를 GPS센서부로부터 인가받아 후보큐에 업데이트하는 단계;
(f) 제어부가 단속영상으로부터 배경 이미지 검출이 가능한지 여부를 판단하는 단계; 및
(g) 상기 (f) 단계의 판단결과, 배경 이미지 검출이 가능한 경우, 제어부가 검출한 배경 이미지 및 갱신된 위치좌표를 번호판 이미지와 매칭시켜 단속큐에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 제어부는, 다수개의 코어로 구성되고,
상기 코어와 상기 단속영상의 복수개의 이미지로 분할된 이미지 각각을 1:1로 매칭시켜 그레이 스케일로 변환하는 것을 특징으로 하는 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 방법.
1. A method for automatic interception of an illegal driving of a moving vehicle,
(a) a control unit receiving an intermittent image from a camera;
(b) detecting a license plate image from the intermittent image by the control unit;
(c) determining whether a license plate image detected by the control unit exists in a candidate queue;
(d) if the detected license plate image is not present in the candidate queue as a result of the checking in step (c), the license plate image detected by the controller is stored in the candidate queue, and if the detected license plate image exists in the candidate queue ) Implementing the procedure to a step;
(e) receiving a position coordinate corresponding to the license plate image from the GPS sensor unit and updating the candidate position in the candidate queue;
(f) determining whether the control unit is capable of detecting a background image from the intermittent image; And
(g) if the background image can be detected as a result of the determination in step (f), storing the background image and the updated position coordinates detected by the controller in the intermittent queue by matching with the license plate image ,
The control unit includes a plurality of cores,
Wherein the core and the image segmented into the plurality of images of the intermittent image are matched one by one and converted into grayscale.
제10항에 있어서,
상기 (a) 단계 이전에,
(-a) 제어부가 카메라로부터 인가받은 단속영상을 복수개의 이미지로 분할하고, 분할된 이미지 각각을 그레이 스케일로 변환하는 단계;
(-b) 제어부가 그레이 스케일로 변환된 단속영상 각각의 외곽선 수평성분 및 외곽선 수직성분을 합성하여 에지성분을 검출하는 단계;
(-c) 제어부가 기 설정된 기준을 초과하는 에지성분과 기 설정된 번호판 크기정보를 매칭시켜 다수의 번호판 후보영역을 검출하는 단계; 및
(-d) 제어부가 기 설정된 번호판 규격정보와 매칭되는 번호판 후보영역에 포함된 번호판 이미지로부터 번호판 텍스트 정보를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 방법.
11. The method of claim 10,
Before the step (a)
(-a) dividing the intermittent image received from the camera into a plurality of images, and converting each of the divided images into grayscale;
(-b) detecting edge components by synthesizing an outline horizontal component and an outline vertical component of each of intermittent motion images converted to gray scale;
(-c) detecting a number plate candidate region by matching an edge component exceeding a preset reference with predetermined plate size information; And
and detecting the license plate text information from the license plate image included in the license plate candidate area matched with the license plate specification information by the control unit (-d) control unit.
제11항에 있어서,
상기 (-b) 단계는,
(-b-1) 제어부가 Horizontal Filter를 통해 그레이 스케일로 변환된 단속영상으로부터 외곽선 수평성분을 검출하는 단계;
(-b-2) 제어부가 Vertical Filter를 통해 그레이 스케일로 변환된 단속영상으로부터 외곽선 수직성분을 검출하는 단계; 및
(-b-3) 제어부가 외곽선 수평성분 및 외곽선 수직성분을 합성하여 에지성분을 검출하고, 상기 (-c) 단계로 절차를 이행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 방법.
12. The method of claim 11,
The step (-b)
(-b-1) detecting an outline horizontal component from the intermittent image converted to gray scale through a horizontal filter;
(-b-2) detecting an outline vertical component from the intermittent image converted into gray scale through the vertical filter by the control unit; And
(-b-3) control unit detects an edge component by synthesizing an outline horizontal component and an outline vertical component, and performing the procedure to the (-c) step. Automatic illegal driving method of parking regulations.
제10항에 있어서,
상기 (g) 단계 이후에,
(h) 제어부가 단속큐에 저장된 배경 이미지, 갱신된 위치좌표 및 번호판 이미지를 포함하는 단속자료 리스트를 생성하는 단계;
(i) 디스플레이부가 상기 제어부로부터 인가받은 단속자료 리스트, 번호판 이미지, 및 단속영상을 기 설정된 분할영역에 출력하는 단계; 및
(j) 디스플레이부가 상기 카메라로부터 단속영상을 인가받아 기 설정된 분할영역에 실시간으로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태블릿PC를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 방법.11. The method of claim 10,
After the step (g)
(h) generating a list of intermittent data including a background image, updated position coordinates, and license plate images stored in the intermittent queue;
(i) outputting a list of intermittent data, a license plate image, and an intermittent image, which the display unit receives from the control unit, to a predetermined divided area; And
and (j) receiving the intermittent image from the camera and outputting the intermittent image to the predetermined divided area in real time, using the tablet PC.
KR1020160043008A 2016-04-07 2016-04-07 System for cracking down on parking violation of automatic movable using tablet pc and method therefor KR101653385B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160043008A KR101653385B1 (en) 2016-04-07 2016-04-07 System for cracking down on parking violation of automatic movable using tablet pc and method therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160043008A KR101653385B1 (en) 2016-04-07 2016-04-07 System for cracking down on parking violation of automatic movable using tablet pc and method therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101653385B1 true KR101653385B1 (en) 2016-09-01

Family

ID=56942784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160043008A KR101653385B1 (en) 2016-04-07 2016-04-07 System for cracking down on parking violation of automatic movable using tablet pc and method therefor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101653385B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108449424A (en) * 2018-03-30 2018-08-24 合肥城市泊车投资管理有限公司 A kind of parking offense management platform
CN109993991A (en) * 2018-11-30 2019-07-09 浙江工商大学 Parking stall condition detection method and system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1097695A (en) * 1996-09-19 1998-04-14 Hoei:Kk Parking vehicle detector
KR100502980B1 (en) 2003-04-15 2005-07-21 한국인식산업(주) System and method for illegal parking control
KR100541613B1 (en) * 2005-06-27 2006-01-10 주식회사 넥스파시스템 Vehicle number plate recognition system for on-vehicles type
KR100785757B1 (en) 2007-01-17 2007-12-18 주식회사 진성아이엔티 System and method for automatically monitoring illegally-stopping/parking vehicle using fixed camera
KR20090001325U (en) * 2007-08-03 2009-02-06 손승남 Mobile Type's Parking Violation Enforcement System
KR101154444B1 (en) * 2012-01-13 2012-06-15 주식회사 넥스파시스템 Vehicle regulation apparatus using single camera and method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1097695A (en) * 1996-09-19 1998-04-14 Hoei:Kk Parking vehicle detector
KR100502980B1 (en) 2003-04-15 2005-07-21 한국인식산업(주) System and method for illegal parking control
KR100541613B1 (en) * 2005-06-27 2006-01-10 주식회사 넥스파시스템 Vehicle number plate recognition system for on-vehicles type
KR100785757B1 (en) 2007-01-17 2007-12-18 주식회사 진성아이엔티 System and method for automatically monitoring illegally-stopping/parking vehicle using fixed camera
KR20090001325U (en) * 2007-08-03 2009-02-06 손승남 Mobile Type's Parking Violation Enforcement System
KR101154444B1 (en) * 2012-01-13 2012-06-15 주식회사 넥스파시스템 Vehicle regulation apparatus using single camera and method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108449424A (en) * 2018-03-30 2018-08-24 合肥城市泊车投资管理有限公司 A kind of parking offense management platform
CN109993991A (en) * 2018-11-30 2019-07-09 浙江工商大学 Parking stall condition detection method and system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2747337C (en) Multiple object speed tracking system
KR101971878B1 (en) Video surveillance system and method using deep-learning based car number recognition technology in multi-lane environment
CN103139595B (en) Based on functional diagnosis and the checking of the imaging system of vehicle
KR101584105B1 (en) Vehicle photographing apparatus based multilane and control method thereof
KR20070109713A (en) Movable regulation system for illegal stoping and parking car
KR101492473B1 (en) Context-aware cctv intergrated managment system with user-based
WO2020122300A1 (en) Deep learning-based number recognition system
KR101760020B1 (en) Apparatus for Recognizing Car Number and Method thereof
KR101974105B1 (en) Photographing system and method for increasing recognition rate of vehicle number
KR102200204B1 (en) 3-D Image Analyzing System Using CCTV Image
KR102429312B1 (en) Enforcement device and method thereof
KR101653385B1 (en) System for cracking down on parking violation of automatic movable using tablet pc and method therefor
KR101210615B1 (en) Regulation system of u-turn violation vehicle
KR20160069685A (en) recognizing system of vehicle number for parking crossing gate
KR101911239B1 (en) The channel extension operation system for detecting illegally parked vehicles
KR102338912B1 (en) Recognition method of vehicles license plate using super resolution
JP2011103058A (en) Erroneous recognition prevention device
KR102220643B1 (en) CCTV for recognizing car number based on deep learning
KR20190005343A (en) Movable regulation system for stoping and parking car and that of method for identifying drive on or not
JP2011060138A (en) License plate reader and license plate reading method
KR20140078088A (en) A auto recognition system of vehicle number using CCTV camera
JP2004258981A (en) Vehicle monitoring method and device
KR100538526B1 (en) Automatic police enforcement system of a illegal stopping and parking vehicles
WO2021182190A1 (en) Imaging device, imaging system, and imaging method
KR100485419B1 (en) System For Acquiring Information On A Vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190621

Year of fee payment: 4