KR100725669B1 - Moving car recognition system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도로에 주행중 또는 주차중인 도난차량, 무적차량, 범죄차량, 미납차량, 불법주차 차량 등을 인식 단속하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단속용 차량에 거치형(Overhead)으로 설치되는 카메라와 센서를 이용하여 차량 번호판을 촬영하고, 촬영된 차량 번호를 자동으로 인식하여 인식된 차량 번호가 불법차량 번호와 일치한 경우, 시스템에 정보를 저장하며 무선통신 단말기를 통해서 차량 번호와 위치정보를 전송할 수 있도록 하는 주행차량 인식 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주행차량 인식 시스템은 대상 차량의 영상을 획득하는 영상취득제어부와, 상기 대상 차량의 위치정보를 획득하는 위치 정보부와, 상기 영상취득제어부에서 획득한 영상으로부터 상기 대상 차량의 번호판을 실시간으로 인식하는 메인 처리부와, 불법 차량 데이터 베이스 정보와 상기 대상 차량의 영상, 상기 대상 차량의 번호판의 차량번호, 상기 위치정보를 저장하는 저장부와, 그리고 상기 저장부에 저장된 상기 차량번호 및 상기 위치정보를 중앙센타부로 전송하는 통신부를 포함한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for recognizing and intercepting a stolen vehicle, an unmanned vehicle, a criminal vehicle, an unpaid vehicle, an illegal parking vehicle, And the sensor is used to photograph the license plate, automatically recognize the photographed vehicle number, and when the recognized vehicle number matches the illegal car number, the information is stored in the system and the vehicle number and the position information The present invention relates to a traveling vehicle recognition system. The traveling vehicle recognition system according to an embodiment of the present invention includes an image acquisition control unit for acquiring an image of a target vehicle, a position information unit for acquiring positional information of the target vehicle, A storage unit for storing illegal vehicle database information, a video of the target vehicle, a vehicle number of the license plate of the target vehicle, and the positional information, And a communication unit for transmitting the number and the position information to the central center unit.

차량번호판 인식, 카메라, 거리 변위 센서, 불법차량, 위치정보.License plate recognition, camera, distance displacement sensor, illegal vehicle, location information.

Description

주행차량 인식 시스템{Moving car recognition system}{Moving car recognition system}

도 1은 본 발명에 따른 주행차량 인식 시스템의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing a configuration of a traveling vehicle recognition system according to the present invention;

10 : 제1 영상취득제어부 20 : 제 2 영상취득제어부10: first image capturing control section 20: second image capturing control section

11,21 : 카메라 제어부 12,22 : 카메라11, 21: a camera control unit 12, 22:

13,23 : 거리 변위센서 30 : 제1 프레임 그래버13, 23: Distance displacement sensor 30: First frame grabber

40 : 제2 프레임 그래버 50 : 위치정보부40: second frame grabber 50: position information section

60 : 메인처리부 70 : 맨-머신 인터페이스60: main processing unit 70: man-machine interface

80 : 통신부 90 : DB 및 저장부80: communication unit 90: DB and storage unit

100 : 전원부 110 : 중앙센타부100: Power supply unit 110: Central center part

본 발명은 도로에 주행중 또는 주차중인 도난차량, 무적차량, 범죄차량, 미납차량, 불법주차 차량 등을 인식 단속하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단속용 차량에 거치형(Overhead)으로 설치되는 카메라와 센서를 이용하여 차량 번호판을 촬영하고, 촬영된 차량 번호를 자동으로 인식하여 인식된 차량 번호가 불법차량 번호와 일치한 경우, 시스템에 정보를 저장하며 무선통신 단말기를 통해서 차량 번호와 위치정보를 전송할 수 있도록 하는 주행차량 인식 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for recognizing and intercepting a stolen vehicle, an unmanned vehicle, a criminal vehicle, an unpaid vehicle, an illegal parking vehicle, And the sensor is used to photograph the license plate, automatically recognize the photographed vehicle number, and when the recognized vehicle number matches the illegal car number, the information is stored in the system and the vehicle number and the position information The present invention relates to a traveling vehicle recognition system.

일반적으로 주행차량 인식 시스템은 도로상에 주행중인 차량을 인식하는 시스템으로서, 차량의 번호판을 자동으로 인식하여 판별하는 시스템이다. 경제 문화가 발전함에 따라 차량은 크게 늘어나고, 그에 따른 불법차량이 증가하여 사회범죄 문제가 발생하고 있다. 현재 주행차량 인식시스템의 예를 들면, 과속차량 단속장비, 도난차량 단속시스템, 신호위반 단속장비 등이 있다. 그리고 이러한 주행차량 인식 시스템은 일정한 장소에 카메라 등 시스템을 고정하여 교통위반차량, 도난차량 등을 단속하였다.In general, a vehicle recognition system is a system for recognizing a vehicle that is running on the road, and is a system for automatically recognizing and identifying a license plate of a vehicle. As the economic culture develops, the number of vehicles increases and the number of illegal vehicles increases, resulting in the problem of social crime. Examples of current vehicle recognition systems include speeding device control devices, stolen vehicle control devices, and signal violation control devices. And these driving vehicle recognition system fixed the camera system etc. At a certain place and cracked the traffic violation vehicle and stolen vehicle.

그러나 이러한 종래의 주행차량 인식 시스템은 고정식으로서 소정의 장소에서만 단속된다는 단점이 있다. 설치된 장소정보가 미리 노출되어 단속효과가 미비하다는 문제점이 있다. 또한 거리에 주차된 차량을 인식할 수 없다는 문제점을 갖고 있다.However, such a conventional traveling vehicle recognition system is a fixed type and has a disadvantage that it is interrupted only at a predetermined place. There is a problem that the installed place information is exposed in advance and the interruption effect is insufficient. In addition, there is a problem that the vehicle parked on the street can not be recognized.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명은 단속용 차량에 카메라를 설치하여 이동하면서 도로상에 주행중인 차량 또는 거리에 주차된 차량의 번호판을 촬영하고, 촬영된 차량 번호판을 실시간으로 인식하여 불법차량을 판별한 다음, 차량정보와 위치정보 등을 무선망으로 송신하여 단속할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is to solve the above-mentioned problem by providing a camera on a vehicle for intermission, photographing a license plate of a vehicle or a vehicle parked on the street while moving on the road while moving a camera, It is an object of the present invention to enable the vehicle information and the location information to be transmitted to the wireless network for interception.

본 발명을 이루기 위한 수단으로, 단속용 차량과 소정의 거리에 있는 대상차 량의 번호판을 추적하여 촬영할 수 있는 영상취득 제어부; GPS(Global Positioning System)를 이용하여 단속된 차량의 위치정보를 처리하는 위치 정보부; 촬영된 차량 번호판을 실시간으로 인식하는 메인 처리부; 불법 차량 데이터 베이스정보와 단속된 차량 영상, 단속된 차량번호, 위치정보를 저장하는 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 차량번호, 위치정보를 중앙센타부로 전송하는 통신부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.As means for achieving the object of the present invention, there is provided an image pickup apparatus comprising: an image acquisition control section capable of tracking and photographing a license plate of a target vehicle at a predetermined distance from an intermission vehicle; A position information section for processing the position information of the interrupted vehicle by using a GPS (Global Positioning System); A main processing unit for recognizing the photographed vehicle license plate in real time; A storage unit for storing illegal vehicle database information, an interrupted vehicle image, an interrupted vehicle number, and location information; And a communication unit for transmitting the vehicle number and the position information stored in the storage unit to the central center unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 주행차량 인식 시스템의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a traveling vehicle recognition system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 제1 영상취득제어부(10)와 제2 영상취득제어부(20)는 도로현장에서 복수차선에 걸쳐 주행 또는 정차중인 차량의 번호판 영상을 취득하기 위한 것이다. 제1 영상취득제어부(10)와 제2 영상취득제어부(20)는 각각 카메라(12,22)와 카메라 제어부(11,21)와 거리변위 센서(13,23)를 포함한다. 카메라(12,22)는 고속 프로그래시브 스캔 방식으로 차량 영상을 입력한다. 카메라 제어부(11,21)는 최적의 차량 번호판을 취득하기 위하여 카메라 렌즈를 제어한다. 제어 대상은 카메라 렌즈의 줌과 포커싱, 조리개 상태이다. 즉, 카메라 렌즈와 차량 간의 거리에 따라 카메라 렌즈의 줌과 포커싱을 제어한다. 그리고, 날씨 등에 의한 주변 밝기에 따라 카메라 렌즈의 아이리스(Iris)(조리개)를 제어한다. 즉, 빛의 양이 많은 경우 카메라 렌즈의 아이리스를 좁히고, 빛의 양이 적은 경우 카메라 렌즈의 아이리스를 넓게 연다. 취득된 영상에 의해 자동적으로 제어한다. 거리변위 센서(13,23)는 단속용 시스템 장착 차량과 단속 대상 차량간의 정확한 거리를 산출한다. 이는 적정한 차량영상 크기를 취득하기 위한 트리거링(Triggering)을 위한 것이다. 트리거링은 카메라(12, 22)로 하여금 단속 대상 차량의 영상획득을 명령하는 것을 의미한다. As shown in Fig. 1, the first image capturing control section 10 and the second image capturing control section 20 are for acquiring a license plate image of a vehicle traveling or stopping over a plurality of lanes in a road scene. The first image capturing control section 10 and the second image capturing control section 20 include cameras 12 and 22, camera controllers 11 and 21 and distance displacement sensors 13 and 23, respectively. The cameras 12 and 22 input vehicle images in a fast progressive scan manner. The camera control units 11 and 21 control the camera lens to obtain an optimal license plate. The object to be controlled is the zoom, focusing, and iris of the camera lens. That is, it controls the zoom and focusing of the camera lens according to the distance between the camera lens and the vehicle. Then, the iris (aperture) of the camera lens is controlled according to the ambient brightness due to weather or the like. That is, if the amount of light is large, the iris of the camera lens is narrowed, and when the amount of light is small, the iris of the camera lens is widely opened. And is automatically controlled by the acquired image. The distance displacement sensors (13, 23) calculate the exact distance between the intermittent system equipped vehicle and the intercepted vehicle. This is for triggering to obtain an appropriate vehicle image size. Triggering means that the cameras 12 and 22 command the image acquisition of the vehicle to be controlled.

프레임 그래버(30,40)는 카메라에 입력된 영상을 시스템으로 전송하는 것이다. 위치정보부(50)는 GPS(Global Positioning System) 위성을 이용하여 정확한 위치 정보를 찾아내는 것이다. 인식된 차량이 불법차량 번호판과 일치할 경우 중앙센타부(110) 또는 인근 검문소에 통신부(80)를 통하여 위치정보를 전송할 수 있다.The frame grabbers 30 and 40 transmit images input to the camera to the system. The location information unit 50 is used to find accurate location information using GPS (Global Positioning System) satellites. If the recognized vehicle matches the illegal license plate number, the location information can be transmitted through the communication unit 80 to the central control unit 110 or a nearby checkpoint.

메인처리부(60)는 시스템 전체를 제어하며, 취득된 영상으로부터 차량 번호판을 인식한다. 맨-머신 인터페이스(70)는 사용자와 시스템간의 상호작용을 제공한다. 통신부(80)는 중앙센타부(110)와 무선방식으로 정보를 주고 받기 위한 것이다. DB 및 저장부(90)는 불법차량에 대한 번호판 정보 데이터베이스와 단속 차량에 대한 영상과 정보를 저장한다. 전원부(100)는 단속용 차량의 배터리를 이용하여 시스템에 전원을 공급한다.The main processing unit 60 controls the entire system, and recognizes the license plate from the acquired image. The man-machine interface 70 provides interaction between the user and the system. The communication unit 80 is for exchanging information with the central central unit 110 in a wireless manner. The DB and the storage unit 90 store license plate information for illegal vehicles and images and information about the intermittent vehicles. The power supply unit 100 supplies power to the system using the battery of the intermittent vehicle.

본 발명의 주행차량 인식 시스템의 작용을 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 복수의 제1 및/또는 제 2 영상취득 제어부(10,20)로부터 도로상에 주행중이거나 거리에 주차된 차량영상을 취득한다. 일 실시예에 따라, 복수의 카메라(12,22)를 사용하는 것은 도로상의 소정의 복수 차선을 처리하기 위한 것이다. 이때, 정확한 영상차량을 취득하기 위해 거리 변위 센서(13,23)를 통하여 시스템이 장착된 차량과 단속 대상 차량간의 거리 변위를 산출한다. 산출된 거리 변위에 따라 카메라 제어부(11,21)는 렌즈의 줌 및/또는 포커싱을 제어한다. 그리고 카메라 제어부(11,21)는 날씨 조도에 따라 아이리스(Iris)값을 조절하게 된다. 정확한 줌 및/또는 포커싱과 아이리스에 의해 최적의 영상을 취득하게 된다.The operation of the driving vehicle recognition system of the present invention will be described below. First, a vehicle image that is being parked on the road or parked on the road is acquired from the plurality of first and / or second image acquisition control units (10, 20). According to one embodiment, using a plurality of cameras 12, 22 is for processing a plurality of predetermined lanes on the road. At this time, the distance displacement between the vehicle equipped with the system and the vehicle to be intercepted is calculated through the distance displacement sensors 13 and 23 in order to obtain an accurate image vehicle. According to the calculated distance displacement, the camera control units 11 and 21 control zooming and / or focusing of the lens. Then, the camera control units 11 and 21 adjust the iris value according to the weather illuminance. The optimum image is obtained by correct zooming and / or focusing and iris.

취득된 영상은 프레임 그래버(30,40)를 통하여 메인처리부(60)의 이미지 버퍼로 입력된다. 메인처리부(60)에서는 번호판 인식모듈에 의해 입력된 차량 번호판을 인식하여 자동 판별한다. 인식대상은 차량 번호판의 정보인 지역 이름, 차종 구분 숫자, 용도 구분 문자, 일련 번호를 인식한다. 인식된 차량 번호판 정보는 DB 및 저장부(90)에 있는 불법차량 데이터베이스에서 검색작업을 한다. 검색작업은 먼저 일련 번호부터 시작하여 일치여부를 처리한다. 만약 인식된 차량 번호가 불법 차량 번호와 일치한 경우, 위치정보부(50)부터 위치 정보를 산출하여 시스템에 불법 차량영상 등 정보를 저장한다. 동시에, 통신부(80)는 차량 번호와 위치정보를 중앙센타부(110)로 전송한다.The acquired image is input to the image buffer of the main processing unit 60 through the frame grabbers 30 and 40. [ In the main processing unit (60), the license plate inputted by the license plate recognition module is recognized and automatically discriminated. The recognition target recognizes the area name, the vehicle classification number, the application classification character, and the serial number, which are information of the license plate. The recognized license plate information is retrieved from the DB and the illegal vehicle database in the storage unit 90. Search operations begin with a sequence number and process the match. If the recognized car number matches the illegal car number, the location information is calculated from the location information section 50 and information such as illegal car images is stored in the system. At the same time, the communication unit 80 transmits the vehicle number and the position information to the central center unit 110.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 장소에 제한받지 않고 자유자재로 이동하면서 불법차량을 신속하게 단속할 수 있으므로 경찰수사에 따른 인력과 비용을 크게 줄일 수 있을 뿐만 아니라 사회 안정에 크게 기여할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, since illegal vehicles can be quickly controlled while moving freely without being limited to places, it is possible to greatly reduce manpower and cost due to police investigation, .

Claims (5)

단속용 차량에 장착되는 주행차량 인식 시스템에 있어서, A traveling vehicle recognition system mounted on an intermission vehicle, 대상 차량의 영상을 획득하는 영상취득제어부;An image acquisition control unit for acquiring an image of the target vehicle; 상기 대상 차량의 위치정보를 획득하는 위치 정보부;A position information unit for obtaining position information of the target vehicle; 상기 영상취득제어부에서 획득한 영상으로부터 상기 대상 차량의 번호판을 실시간으로 인식하고, 불법 차량 데이터 베이스 내의 차량번호와 상기 대상 차량의 번호판의 차량번호를 비교하는 메인 처리부;A main processing unit for recognizing the number plate of the target vehicle in real time from the image acquired by the image acquisition control unit and comparing the vehicle number in the illegal vehicle database with the vehicle number of the license plate of the target vehicle; 상기 메인 처리부에서의 비교결과 상기 차량번호가 상기 불법 차량 데이터 베이스에 포함되는 경우 상기 대상 차량의 영상, 상기 대상 차량의 번호판의 차량번호, 상기 위치정보를 저장하는 저장부; 및A storage unit for storing the image of the target vehicle, the vehicle number of the license plate of the target vehicle, and the position information when the vehicle number is included in the illegal vehicle database as a result of the comparison in the main processing unit; And 상기 저장부에 저장된 상기 차량번호 및 상기 위치정보를 중앙센타부로 전송하는 통신부를 포함하되,And a communication unit for transmitting the vehicle number and the location information stored in the storage unit to a central center unit, 상기 영상취득제어부는,Wherein the image acquisition control unit comprises: 상기 대상 차량을 촬영하는 카메라와,A camera for photographing the target vehicle, 상기 단속용 차량과 상기 대상 차량 간의 거리를 측정하는 거리변위 센서와,A distance displacement sensor for measuring a distance between the intermission vehicle and the target vehicle; 상기 거리변위 센서에서 측정된 거리에 따라 상기 카메라의 조절값을 변화시키는 카메라 제어부를 포함하는 주행차량 인식 시스템.And a camera controller for changing an adjustment value of the camera according to a distance measured by the distance displacement sensor. 삭제delete 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 카메라의 조절값은 줌(zoom), 포커싱(focusing), 아이리스(iris) 및 이들의 결합 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 주행차량 인식 시스템.Wherein the control value of the camera is any one of zoom, focusing, iris, and combinations thereof. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 카메라는 고속 프로그래시브 스캔 방식으로 상기 대상 차량의 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 주행차량 인식 시스템.Wherein the camera acquires the image of the target vehicle by a fast progressive scan method. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 영상취득제어부는 도로상의 소정의 복수 차선의 대상 차량의 영상을 취득하는 것을 특징으로 하는 주행차량 인식 시스템.Wherein the image acquisition control unit acquires images of a target vehicle of a plurality of predetermined lanes on the road.
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