KR20120048922A - Steering wheel warning system and method the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량에 장착되는 안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행중인 상태에서 주변차량이나 장애물과의 충돌, 졸음운전 등의 위급 상황이 검출되는 경우 스티어링 휠을 통해 경고 메시지를 출력시키는 스티어링 휠 경보시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device mounted on a vehicle, and more particularly, a steering wheel that outputs a warning message through a steering wheel when an emergency situation such as a collision with a surrounding vehicle or an obstacle or a drowsy driving is detected while driving. An alarm system and a method thereof are provided.
최근 들어 지능형 차량을 원하는 소비자의 요구와 관련 산업의 발전에 따라 충돌방지장치, 졸음방지장치, 후방주차안내장치 등이 지능형 안전 시스템이 개발되어 적용되고 있다.Recently, according to the needs of consumers who want intelligent vehicles and related industries, intelligent safety systems have been developed and applied to collision prevention devices, drowsiness prevention devices, and rear parking guide devices.
충돌방지장치는 차량의 전방에 설치되는 레이더(Radar)를 통해 선행 차량 혹은 장애물을 감지하고, 상대거리를 파악한 다음 상대속도를 추출하여 경고거리를 포함되는 경우 다양한 방법을 통해 운전자에게 충돌 위험을 경고함으로써, 피해가 최소화될 수 있도록 한다.The collision avoidance device detects a preceding vehicle or obstacle through a radar installed in front of the vehicle, grasps the relative distance, and then extracts the relative speed to warn the driver of the danger of collision through various methods. By doing so, damage can be minimized.
예를 들어 차량의 충돌이 예측되는 경우 모터를 통해 시트 벨트를 진동시켜 운전자에게 경고하고, 충돌 직전에 모터의 작동으로 시트벨트를 작동시켜 운전자의 신체를 시트에 고정함으로써, 차량의 충돌시에 운전자의 피해가 최소화될 수 있도록 한다.For example, if a collision of a vehicle is anticipated, the seat belt is vibrated through the motor to warn the driver, and the driver's body is fixed to the seat by operating the motor immediately before the collision. To minimize the damage.
졸음방지장치는 운전자의 뇌파나 맥박을 감지하여 운전자가 가수면 상태로 빠지게 되면 경고음을 발생시켜 졸음운전을 방지하여 줄 수 있도록 한다.The drowsiness prevention device detects the driver's brain waves or pulses and generates a warning sound when the driver falls into a man-surface state, thereby preventing drowsy driving.
후방주차안내장치는 후진 주차시 룸미러나 사이드미러를 통해 인식하지 못하는 사각지대의 장애물과 예기치 못한 돌발상황에 의해 발생되는 사고를 방지하기 위해 후방의 장애물을 초음파로 감지하여 그 근접 정도에 따라 운전자에게 경보로 알려준다.In order to prevent accidents caused by unexpected accidents and blind spots that are not recognized through room mirrors or side mirrors during backward parking, the rear parking guide device detects obstacles in the back with ultrasonic waves and Alerts you with an alarm.
후방주차안내장치는 후진 변속단을 선택하면 차량의 후미측에 장착된 감지수단이 동작하고 이 감지수단으로부터 출력되는 전기적인 신호에 따라 동작하는 스피커를 통해 경보음이 발생되고, 이로써 운전자는 안전운전을 할 수 있게 된다.If the rear parking lot guide device selects the reverse shift stage, the sensing means mounted on the rear side of the vehicle operates and an alarm sound is generated through the speaker operating according to the electrical signal output from the sensing means, thereby driving the driver safely. Will be able to.
그러나, 상기한 각각의 지능형 안전 시스템은 고가의 장치로 독립적으로 장착되어 설정된 안전 기능만을 실행하므로, 장착에 고가의 비용이 소요되는 문제점이 발생한다.However, since each of the intelligent safety system is installed as an expensive device independently and executes only a set safety function, there is a problem in that expensive installation is required.
그리고, 후방주차안내장치는 후방의 장애물에 대한 정보를 음향을 통해 제공하므로, 경보음이 차량 실내외의 소음에 의해 운전자에게 전달되지 못하는 문제점이 발생한다.In addition, since the rear parking guide device provides information on the rear obstacle through the sound, a problem occurs in that the alarm sound is not transmitted to the driver due to noise outside the vehicle.
또한, 운전자가 다른 생각을 하거나 음악소리를 크게 했을 경우에는 경보음의 들을 수 없어 위급 상황에 능동적인 대응이 이루어지지 못하는 문제점이 있다.In addition, when the driver thinks differently or makes the music louder, there is a problem in that an active response cannot be made in an emergency situation because an alarm sound cannot be heard.
특히, 청각 장애우의 경우 경고음을 들을 수 없으므로, 경고음을 송출하는 지능형 안전 시스템은 아무런 의미를 제공하지 못하는 단점이 있다.In particular, the hearing impaired can not hear the warning, intelligent safety system that emits a warning sound has a disadvantage that does not provide any meaning.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 주행이나 후방주차중인 상태에서 차량이나 장애물과의 충돌, 졸음운전 등의 위급 상황이 검출되는 경우 조향 토크를 보조하는 MDPS모터의 작동으로 스티어링 휠에 진동을 발생시켜 운전자에게 경고 메시지를 제공하는데 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an MDPS motor that assists steering torque when an emergency situation such as a collision with a vehicle or an obstacle or a drowsy driving is detected while driving or being parked in the rear. To generate a warning on the steering wheel by vibrating the steering wheel.
또한, 위급 상황을 분석하여 위상 상황의 정도에 따라 경고 메시지의 크기가 다르게 출력되도록 하여 보다 명확한 경고 메시지의 전달을 제공하는데 있다. In addition, by analyzing the emergency situation, the size of the warning message is output differently according to the degree of the phase situation to provide a more clear delivery of the warning message.
특히, 청각 장애우에게 위급 상황에 따른 명확한 경고 메시지의 전달이 제공될 수 있도록 하는 것이다.In particular, the deaf may be provided with a clear warning message according to an emergency.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면 차량 운행중에 발생되는 위급 상황을 검출하는 위급상황감지부; 상기 위급상황감지부에서 제공되는 정보에 이벤트가 포함되었으면 위급 상황의 발생으로 판단하고 경고 메시지의 출력을 제어하는 제어부; 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 진동을 발생시켜 스티어링 휠에 전달하는 조향 토크를 보조하는 MDPS모터를 포함하는 스티어링 휠 경보시스템이 제공된다.In order to achieve the object as described above, according to an embodiment of the present invention, an emergency situation detection unit for detecting an emergency situation that occurs while driving the vehicle; A control unit for determining an emergency situation and controlling the output of a warning message when an event is included in the information provided by the emergency situation detecting unit; A steering wheel alarm system is provided that includes an MDPS motor that assists steering torque generated by transmitting vibration to a steering wheel according to a control signal applied from the controller.
상기 위급상황감지부는 자차와 선행차량간의 거리, 자차와 후속 주행하는 차량간의 거리를 검출하는 차간거리감지부; 운전자의 뇌파나 맥박을 감지하여 운전자가 가수면 상태로 진입되는지를 판단하는 졸음감지부; 후진 주행시에 진행되는 방향의 장애물을 감지하는 후방감지부를 포함할 수 있다.The emergency situation detection unit includes a distance detection unit for detecting the distance between the host vehicle and the preceding vehicle, the distance between the host vehicle and the next vehicle; Drowsiness detection unit for detecting the driver's brain waves or pulse to determine whether the driver enters the man-surface state; It may include a rear sensing unit for detecting an obstacle in the direction that proceeds in the backward driving.
상기 제어부는 위급 상황의 정도에 따라 진동의 크기를 서로 다르게 출력시킬 수 있다.The controller may output the magnitude of vibration differently according to the degree of emergency.
상기 차간거리감지부는 레이더 혹은 적외선 센서로 적용되고, 후방감지부는 레이더 센서, 카메라로 적용될 수 있다.The inter-vehicle distance sensing unit may be applied as a radar or infrared sensor, and the rear sensing unit may be applied as a radar sensor or a camera.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 주행 상태에서 위급상황감지부로부터 위급 상황 이벤트를 검출하는 과정; 위급 상황 이벤트가 검출되면 MDPS모터를 작동시켜 스티어링 휠에 진동을 출력시키는 과정을 포함하는 스티어링 휠 경보방법이 제공된다.In addition, according to another embodiment of the invention the process of detecting an emergency event from the emergency situation detection unit in the driving state; When an emergency event is detected, a steering wheel alarm method including operating a MDPS motor to output vibration to the steering wheel is provided.
이와 같은 본 발명은 차량의 운행 과정에서 발생되는 위급 상황에 따라 스티어링 휠의 조향 토크를 보조하는 MDPS모터를 단계별로 작동시켜 운전 중 항시 잡고 있는 스티어링 휠을 통해 경고 메시지를 진동으로 출력함으로써, 운전자에게 직접적인 경고 메시지의 인식을 제공하여 준다.The present invention by operating the MDPS motor assisting the steering torque of the steering wheel according to the emergency situation generated during the driving process of the vehicle by outputting a warning message through the steering wheel that is always held while driving, to the driver Provides direct recognition of warning messages.
또한, 스티어링 휠의 진동을 통해 경고 메시지를 직접 인식함으로서, 주변 소음에 관계없이 경고 메시지의 전달에 신뢰성이 제공되며, 이에 따른 신속한 대응이 이루어질 수 있게 된다.In addition, by directly recognizing the warning message through the vibration of the steering wheel, reliability is provided for the transmission of the warning message irrespective of the ambient noise, thereby enabling a quick response.
특히, 청각 장애우의 경우 운전중 항상 잡고 있는 스티어링 휠을 통해 위급 상황에 따라 단계적인 경고 메시지를 인식할 수 있어 정확하고 신속한 대응이 이루어질 수 있게 된다.In particular, in the case of hearing impaired, it is possible to recognize the step-by-step warning message according to the emergency situation through the steering wheel that is always held while driving, so that accurate and quick response can be achieved.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 휠 경보시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 휠 경보절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.1 is a view schematically showing a steering wheel warning system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart schematically illustrating a steering wheel warning procedure according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily carry out the embodiments.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.The present invention can be embodied in various different forms, and thus the present invention is not limited to the embodiments described herein.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 휠 경보시스템을 개략적으로 도시한 흐름도이다.1 is a flowchart schematically illustrating a steering wheel warning system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 휠 경보시스템은 위급상황감지부(110)와 제어부(120), MDPS모터(130), 스티어링 휠(140)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the steering wheel warning system according to an exemplary embodiment of the present invention includes an emergency situation detecting unit 110, a control unit 120, an MDPS motor 130, and a steering wheel 140.
위급상황감지부(110)는 차량의 운행 중에 발생되는 다양한 형태의 위급 상황 등을 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(120)에 제공한다.The emergency situation detection unit 110 detects various types of emergency situations and the like that occur during the operation of the vehicle and provides information about the emergency situation to the controller 120.
상기 위급상황감지부(110)는 자차와 선행차량간의 거리, 자차와 후속 주행하는 차량간의 거리를 검출하는 차간거리감지부(111), 운전자의 뇌파나 맥박을 감지하여 운전자가 가수면 상태로 진입되는지를 판단하는 졸음감지부(102), 후진 주행시에 진행되는 방향의 장애물을 감지하는 후방감지부(103) 등이 포함될 수 있다.The emergency situation detection unit 110 detects the distance between the host vehicle and the preceding vehicle, the inter-vehicle distance detection unit 111 for detecting the distance between the host vehicle and the next vehicle, and detects the brain wave or pulse of the driver to see if the driver enters the man-surface state. Drowsiness detection unit 102 to determine the, the rear detection unit 103 for detecting an obstacle in the direction that proceeds during the reverse driving may be included.
상기 차간거리감지부(111)는 레이더나 적외선 센서 등이 적용될 수 있으며, 후방감지부(103)는 초음파 센서, 영상입력수단인 카메라 등이 적용될 수 있다.The inter-vehicle distance detecting unit 111 may be a radar or an infrared sensor, and the rear detecting unit 103 may be an ultrasonic sensor, a camera which is an image input means, or the like.
제어부(120)는 상기 위급상황감지부(110)에서 제공되는 정보를 분석하여 이벤트가 검출되었는지를 판단하고, 이벤트가 검출되었으면 위급 상황의 발생으로 판단하여 MDPS모터(130)에 경고 메시지를 출력을 제어한다.The controller 120 analyzes the information provided by the emergency situation detecting unit 110 to determine whether an event is detected, and if an event is detected, determines that an emergency situation occurs and outputs a warning message to the MDPS motor 130. To control.
MDPS모터(130)는 스티어링 컬럼에 결합되어 조향토크를 보조하는 모터로, 상기 제어부(120)에서 인가되는 제어신호에 따라 진동을 발생시켜 스티어링 휠(140)을 통해 운전자에게 전달한다.The MDPS motor 130 is a motor coupled to the steering column to assist steering torque. The MDPS motor 130 generates vibration in accordance with a control signal applied from the controller 120 and transmits the vibration to the driver through the steering wheel 140.
상기 제어부(120)는 위급 상황의 정도에 따라 진동의 크기를 서로 다르게 출력시켜 운전자가 쉽게 인지할 수 있도록 한다.The controller 120 outputs the magnitude of vibration differently according to the degree of emergency so that the driver can easily recognize it.
예를 들어, 장애물이나 차량과의 충돌 위험이 있는 경우 운전자가 미세하게 느낄 수 있을 정도의 진동인 제1진동을 발생시켜 경고 메시지로 출력하고, 장애물이나 차량과 충돌이 근접한 경우 운전자가 긴장할 수 있을 정도의 진동인 제2진동을 발생시켜 경고 메시지로 출력하며, 장애물이나 차량과 충돌이 임박한 경우 즉각적인 대응을 요구하는 강한 진동인 제3진동을 발생시켜 경고 메시지로 출력한다.For example, if there is a risk of collision with an obstacle or a vehicle, the driver generates a first vibration, which is a vibration that the driver can feel finely, and outputs it as a warning message. Generates a second vibration, which is a degree of vibration, and outputs it as a warning message, and generates a third vibration, which is a strong vibration requiring immediate response, when an collision with an obstacle or a vehicle is imminent, and outputs it as a warning message.
전술한 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같이 실행된다.The operation of the present invention including the above-described functions is executed as follows.
본 발명이 적용되는 차량이 운행중인 상태에서(S101) 위급상황감지부(110)는 다양한 형태의 이벤트를 검출하여 제어부(120)에 제공한다(S102).In a state in which the vehicle to which the present invention is applied is in operation (S101), the emergency situation detecting unit 110 detects various types of events and provides them to the control unit 120 (S102).
상기 다양한 형태의 이벤트는 예를 들어 선행차량과의 거리, 후속차량과의 거리, 장애물과의 거리, 운전자의 졸음여부, 후속 주행시 후방 장애물과의 거리, 회전 반경내 장애물과의 거리, 전방 혹은 후방의 영상 등이 포함할 수 있다.The various types of events are, for example, the distance to the preceding vehicle, the distance to the subsequent vehicle, the distance to the obstacle, the driver's drowsiness, the distance to the rear obstacle during the subsequent driving, the distance to the obstacle within the turning radius, the front or the rear May include an image or the like.
이때, 제어부(120)는 위급상황감지부(110)에서 제공되는 이벤트를 분석하여 위급 상황이 발생되었는지를 판단한다(S103).In this case, the controller 120 analyzes the event provided by the emergency situation detecting unit 110 to determine whether an emergency situation has occurred (S103).
상기 S103에서 위급 상황이 발생되지 않았으면, 현재의 운전조건을 유지하고, 위급 상황이 발생되었으면 위급 정도를 판정하고(S104), 판정된 위급 정도에 따라 MDPS모터(130)에 경고 메시지를 출력시키기 위한 제어신호를 출력한다(S105).If the emergency situation has not occurred in S103, the current operating conditions are maintained, and if an emergency situation occurs, the degree of emergency is determined (S104), and a warning message is output to the MDPS motor 130 according to the determined degree of emergency. The control signal is output (S105).
따라서, 스티어링 컬럼에 결합되어 조향 토크를 보조하는 MDPS모터(130)는 제어부(120)에서 인가되는 제어신호에 따라 진동을 발생시켜 운전자가 상시 잡고 있는 스티어링 휠(140)에 진동을 전달하여 운전자에게 위급 상황이 발생되었음을 경고한다.Therefore, the MDPS motor 130 coupled to the steering column to assist the steering torque generates vibration in accordance with a control signal applied from the control unit 120 to transmit the vibration to the steering wheel 140 that is always held by the driver to the driver. Warns that an emergency has occurred.
이때, 상기 제어부(120)는 위급 상황의 정도에 따라 진동의 크기를 서로 다르게 출력시켜 운전자가 쉽게 인지할 수 있도록 한다.At this time, the controller 120 outputs the magnitude of vibration differently according to the degree of emergency, so that the driver can easily recognize.
예를 들어, 장애물이나 차량과의 충돌 위험이 있는 경우 운전자가 미세하게 느낄 수 있을 정도의 진동인 제1진동을 MDPS모터(130)를 통해 발생시켜 스티어링 휠(140)로 전달하여 운전자에게 경고 메시지로 출력한다.For example, when there is a risk of collision with an obstacle or a vehicle, a first vibration, which is a vibration enough to be felt by the driver, is generated through the MDPS motor 130 and transmitted to the steering wheel 140 to warn the driver. Will output
그리고, 장애물이나 차량과 충돌이 근접한 경우 운전자가 긴장할 수 있을 정도의 진동인 제2진동을 MDPS모터(130)를 통해 발생시켜 스티어링 휠(140)로 전달하여 운전자에게 경고 메시지로 출력한다.In addition, when an obstacle or a collision with a vehicle is close, a second vibration, which is a vibration enough to cause the driver to be nervous, is generated through the MDPS motor 130 and transmitted to the steering wheel 140 to be output as a warning message to the driver.
또한, 장애물이나 차량과 충돌이 임박한 경우 즉각적인 대응을 요구하는 강한 진동인 제3진동을 MDPS모터(130)를 통해 발생시켜 스티어링 휠(140)로 전달하여 운전자에게 경고 메시지로 출력한다.In addition, when an obstacle or a collision with a vehicle is imminent, a third vibration, which is a strong vibration requiring immediate response, is generated through the MDPS motor 130 and transmitted to the steering wheel 140 to be output as a warning message to the driver.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 별도의 장치를 추가하지 않은 상태에서 MDPS모터를 이용하여 위급 상황에 대한 통합된 경고 메시지를 출력함으로써, 지능형 안전 시스템의 적용에 원가 절감이 제공되어 가격 경쟁력이 확보될 수 있다. As described above, the present invention outputs an integrated warning message for an emergency situation by using an MDPS motor without adding a separate device, thereby providing cost reduction in applying an intelligent safety system and securing price competitiveness. Can be.
이상에서는 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 추가, 삭제 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, , Additions, deletions, and so on, other embodiments may be easily suggested, but this is also included in the spirit of the present invention.
110 : 위급상황감지부 120 : 제어부
130 : MDPS모터 140 : 스티어링 휠110: emergency situation detection unit 120: control unit
130: MDPS motor 140: steering wheel
Claims (7)
상기 위급상황감지부에서 제공되는 정보에 이벤트가 포함되었으면 위급 상황의 발생으로 판단하고 경고 메시지의 출력을 제어하는 제어부;
상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 진동을 발생시켜 스티어링 휠에 전달하는 조향 토크를 보조하는 MDPS모터;
를 포함하는 스티어링 휠 경보시스템.An emergency situation detecting unit detecting an emergency situation generated while driving a vehicle;
A control unit for determining an emergency situation and controlling the output of a warning message when an event is included in the information provided by the emergency situation detecting unit;
An MDPS motor assisting steering torque generated by transmitting vibration to a steering wheel according to a control signal applied from the controller;
Steering wheel alarm system comprising a.
상기 위급상황감지부는 자차와 선행차량간의 거리, 자차와 후속 주행하는 차량간의 거리를 검출하는 차간거리감지부;
운전자의 뇌파나 맥박을 감지하여 운전자가 가수면 상태로 진입되는지를 판단하는 졸음감지부;
후진 주행시에 진행되는 방향의 장애물을 감지하는 후방감지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 경보시스템.The method of claim 1,
The emergency situation detection unit includes a distance detection unit for detecting the distance between the host vehicle and the preceding vehicle, the distance between the host vehicle and the next vehicle;
Drowsiness detection unit for detecting the driver's brain waves or pulse to determine whether the driver enters the man-surface state;
A rear sensing unit configured to detect an obstacle in a direction that proceeds when driving backward;
Steering wheel alarm system comprising a.
상기 제어부는 위급 상황의 정도에 따라 진동의 크기를 서로 다르게 출력시키는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 경보시스템.The method of claim 1,
The control unit is a steering wheel alarm system, characterized in that for outputting different magnitudes of vibration according to the degree of emergency.
상기 차간거리감지부는 레이더 혹은 적외선 센서로 적용되고,
후방감지부는 초음파 센서, 카메라로 적용되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 경보시스템.The method of claim 2,
The inter-vehicle distance detection unit is applied to the radar or infrared sensor,
Steering wheel alarm system, characterized in that the rear sensing unit is applied to the ultrasonic sensor, the camera.
위급 상황 이벤트가 검출되면 MDPS모터를 작동시켜 스티어링 휠에 진동을 출력시키는 과정;
을 포함하는 스티어링 휠 경보방법.Detecting an emergency event from an emergency detection unit in a driving state;
Outputting vibration to the steering wheel by operating the MDPS motor when an emergency event is detected;
Steering wheel alarm method comprising a.
상기 위급 상황 이벤트는 주변차량이나 장애물과의 추돌 위험, 회전반경내 장애물과의 추돌 위험, 졸음운전, 후방 장애물과의 추돌 위험 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 경보방법.The method of claim 5,
The emergency event is a steering wheel alarm method, characterized in that any one or more of the risk of collision with the surrounding vehicle or obstacle, the risk of collision with the obstacle in the turning radius, drowsy driving, the risk of collision with the rear obstacle.
상기 이벤트로 검출된 위급 상황의 정도에 따라 진동의 크기를 다르게 출력시키는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 경보방법.The method of claim 5,
Steering wheel alarm method, characterized in that for outputting a different magnitude of vibration in accordance with the degree of emergency detected by the event.
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