KR20090128163A

KR20090128163A - Haptic switching unit for steering wheel and haptic switching system with the same

Info

Publication number: KR20090128163A
Application number: KR1020080054198A
Authority: KR
Inventors: 한창규
Original assignee: 대성전기공업 주식회사
Priority date: 2008-06-10
Filing date: 2008-06-10
Publication date: 2009-12-15
Also published as: KR100947729B1

Abstract

PURPOSE: A steering wheel haptic switch unit and a steering wheel haptic switch system having the same are provided to increase the durability and operability of a haptic actuator with simple structure. CONSTITUTION: A steering wheel haptic switch unit(10) is composed of a housing, a printed circuit board, a haptic rotary switch unit, a haptic rotary transfer unit, and a haptic rotary switch sensing unit. The housing is installed in a steering wheel(1). The printed circuit board is arranged inside the housing. The haptic rotary switch unit has a haptic rotary switch driving unit and a haptic rotary switch knob(350). The haptic rotary switch driving unit generates the rotary force according to the electric signal. The haptic rotary switch knob receives the generated rotary force. The haptic rotary transfer unit connects the haptic rotary switch driving unit and the haptic rotary switch knob. The haptic rotary switch sensing unit has a haptic rotary switch sensor and a haptic rotary switch sensor corresponding unit. The haptic rotary switch sensor is arranged on the printed circuit board. The haptic rotary switch sensor corresponding unit is arranged in the position corresponded to the haptic rotary switch sensor.

Description

Haptic Switching Unit for Steering Wheel and Haptic Switching System with the same

본 발명은 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트, 이를 구비하는 장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 사용자로 하여금 차량 주행중 주행 주의력을 분산시키지 않고 신속한 조작을 가능하게 하도록 진동 및 회동 저항을 느낄 수 있도록 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a steering wheel haptic switch unit, a device having the same, and more particularly, to a steering wheel haptic that allows a user to feel vibration and rotational resistance to enable a quick operation without distracting driving attention while driving a vehicle. A switch unit and a steering wheel haptic switch system having the same.

햅틱스(Haptics)는 촉각을 통하여 사용자에게 정보를 전달하기 위한 연구 분야의 하나이다. 대부분의 정보 전달은 시각 또는 청각을 통하여 이루어졌으나 컴퓨터 인터페이스 혹은 가상 환경의 발전에 따라 또 다른 감각 정보에 대한 사용자의 니즈 증대로 인하여 햅틱스에 대한 연구가 급속히 이루어지고 있다. Haptics is one of the research fields for delivering information to the user through tactile sense. Most of the information transmission is through visual or auditory, but research on haptics is rapidly being conducted due to the increase of user's need for another sensory information according to the development of computer interface or virtual environment.

통상적인 햅틱 장치의 적용 범위는 시뮬레이터를 넘어 핸드폰에 적용되는 등 급속하게 확장되고 있다. 한편, 자동차에는 운전자 내지 탑승자의 안락한 주행을 가능하게 하는 다양한 편의 시설이 부가되고 있다. 이러한 편의 시설은 주행 편의 성을 제공함과 동시에 운전자의 주행 집중력을 감소시켜 안전 운행을 저해한다는 큰 문제점이 수반되고 있다. 이에 따라 다양한 스위치 장치들이 자동차의 스티어링 휠에 집약되고 있는데, 자동차에 장착되는 장치들의 개수가 증가함에 따라 스티어링 휠에 장착되는 스위치류들도 증가하여 사용자가 스위치를 조작하기 위하여 자동차의 스티어링 휠에 주의력이 분산되는 모순을 유발한다. 이에 스위치류의 통합 및 주행 안전을 확보할 수 있고 신속한 조작 및 조작 여부의 감각적 인지를 가능하게 하는 구조의 스위치에 대한 필요성이 대두되었다.The application range of the conventional haptic device is rapidly expanding, such as being applied to a mobile phone beyond the simulator. On the other hand, a variety of convenience facilities are added to automobiles to enable a comfortable driving of a driver or a passenger. Such convenience facilities are accompanied with a big problem of providing a driving convenience and at the same time reducing the driver's concentration of driving to inhibit a safe driving. Accordingly, various switch devices are concentrated on the steering wheel of the car. As the number of devices mounted on the car increases, the switches mounted on the steering wheel also increase, and the user pays attention to the steering wheel of the car in order to operate the switch. This causes a scattering contradiction. Accordingly, there is a need for a switch having a structure capable of ensuring integration of switches and driving safety and enabling a sensational recognition of quick operation and operation.

본 발명은 진동 및 회동 저항에 의해 사용자로 하여금 촉감을 느낄 수 있도록 하는 간단한 구조의 햅틱 액츄에이터의 내구성 증대 및 조작 용이성을 증대시킬 수 있는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 햅틱 액츄에이터 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention provides a steering wheel haptic switch unit and a haptic actuator system having the same, which can increase durability and ease of operation of a haptic actuator having a simple structure that allows a user to feel the touch by vibration and rotational resistance. The purpose.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스티어링 휠에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 하우징에 배치되어 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부; 일부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 노브에, 다른 부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에 연결되어, 상기 햅틱 로터리 스위치 노브와 상기 햅틱 로터리 스위 치 구동부를 연결하는 햅틱 로터리 전달부; 및 상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 회전력을 전달받아 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 센서에 대응한 위치에 회동 가능하게 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부를 갖는 햅틱 로터리 스위치 감지부;를 구비하고, 상기 햅틱 로터리 전달부의 일부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에, 다른 부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 연결되어, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부의 회전력을 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 전달하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트를 제공한다. The present invention for achieving the above object is a housing mounted to the steering wheel; A printed circuit board disposed inside the housing; A haptic rotary switch unit having a haptic rotary switch driver disposed in the housing and generating a rotation force, and a haptic rotary switch knob receiving the rotation force generated from the haptic rotary switch driver; A haptic rotary transfer part connected to the haptic rotary switch knob and a part connected to the haptic rotary switch driver to connect the haptic rotary switch knob to the haptic rotary switch driver; And a haptic rotary switch detection sensor disposed on the printed circuit board, and a haptic rotary switch detection counterpart rotatably disposed at a position corresponding to the haptic rotary switch detection sensor by receiving rotational force from the haptic rotary switch driver. A rotary switch sensing unit, wherein a part of the haptic rotary switch is connected to the haptic rotary switch driving unit, and the other part is connected to the haptic rotary switch sensing counterpart to detect rotational force of the haptic rotary switch driving unit to sense the haptic rotary switch. Provided is a steering wheel haptic switch unit, which is transmitted to a counterpart.

상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 로터리 전달부는: 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부와 함께 회동하고 상기 햅틱 로터리 전달 노브와 연결되고 외주에 전달 노브 풀리가 형성되는 햅틱 로터리 전달 노브와, 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부의 일단에 형성되는 대응부 풀리와, 상기 전달 노브 풀리 및 상기 대응부 풀리를 양단으로 벨트 풀리 맞물림되는 전달 벨트를 구비할 수도 있다. In the steering wheel haptic switch unit, the haptic rotary transmission unit: a haptic rotary transmission knob which rotates together with the haptic rotary switch driving unit, is connected to the haptic rotary transmission knob and a transmission knob pulley is formed on the outer periphery, and the haptic rotary switch A counterpart pulley formed at one end of the sensing counterpart and a transfer belt that engages the belt pulley with the transfer knob pulley and the counterpart pulley at both ends.

또한, 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부는 복수 개의 슬릿을 구비하고, 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 센서는 광센서를 구비할 수도 있고, 상기 햅틱 로터리 스위치부는: 일단은 상기 햅틱 로터리 스위치 노브에 가동 가능하게 노출되어 배치되고 타단은 상기 햅틱 로터리 전달 노브에 가동 가능하게 관통 배치되는 햅틱 엔터 스위치 노브와, 상기 햅틱 엔터 스위치 노브의 타단의 대응되는 위치로 상기 인쇄회로기판 상에 배치되어 상기 햅틱 엔터 스위치 노브의 타단에 의하여 가동 가능한 햅틱 엔터 스위치를 포함하는 햅틱 엔터 스위치부를 구비할 수도 있다. In addition, in the steering wheel haptic switch unit, the haptic rotary switch detection counterpart may include a plurality of slits, the haptic rotary switch detection sensor may include an optical sensor, and the haptic rotary switch unit: one end of the haptic A haptic enter switch knob operatively exposed to the rotary switch knob and the other end of the haptic rotary transfer knob, the haptic enter switch knob movably disposed thereon, and the other end of the haptic enter switch knob disposed on the printed circuit board. And a haptic enter switch unit including a haptic enter switch that is movable by the other end of the haptic enter switch knob.

또한, 상기 하우징에 배치되는 햅틱 버튼 스위치부를 더 구비할 수도 있고, 스티어링 휠에 가동 가능하게 배치되는 디렉셔널 스위치 노브와, 상기 디렉셔널 스위치 노브에 대응하여 배치되는 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판과, 상기 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판의 일면으로 상기 디렉셔널 스위치 노브에 대응하여 배치되고 상기 디렉셔널 스위치 노브에 의하여 가동되는 복수 개의 디렉셔널 스위치를 포함하는 디렉셔널 스위치부를 더 구비할 수도 있다. The apparatus may further include a haptic button switch unit disposed in the housing, the directional switch knob movably disposed on the steering wheel, the directional switch printed circuit board disposed corresponding to the directional switch knob, and The directional switch may further include a directional switch including a plurality of directional switches disposed on one surface of the printed circuit board to correspond to the directional switch knob and operated by the directional switch knob.

본 발명의 다른 일면에 따르면, 본 발명은 스티어링 휠에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 하우징에 배치되어 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부; 일부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 노브에, 다른 부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에 연결되어, 상기 햅틱 로터리 스위치 노브와 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부를 연결하는 햅틱 로터리 전달부; 및 상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 회전력을 전달받아 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 센서에 대응한 위치에 회동 가능하게 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부를 갖는 햅틱 로터리 스위치 감지부;를 구비하고, 상기 햅틱 로터리 전달부의 일부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에, 다른 부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 연결되어, 상기 햅틱 로터리 스 위치 구동부의 회전력을 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 전달하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트와, 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 제어 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트로부터의 전기적 신호에 대응하는 작동 모드가 사전 설정되어 저장되는 저장부와, 상기 제어부와 전기적 소통을 이루며 상기 제어부로부터의 전기적 신호에 따라 사전 설정된 작동 모드에 대응하여 작동하는 작동 유니트를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템을 제공할 수 있다. According to another aspect of the invention, the invention is a housing mounted to the steering wheel; A printed circuit board disposed inside the housing; A haptic rotary switch unit having a haptic rotary switch driver disposed in the housing and generating a rotation force, and a haptic rotary switch knob receiving the rotation force generated from the haptic rotary switch driver; A haptic rotary transfer unit connected at least partially to the haptic rotary switch knob and connected to the haptic rotary switch driver to connect the haptic rotary switch knob to the haptic rotary switch driver; And a haptic rotary switch detection sensor disposed on the printed circuit board, and a haptic rotary switch detection counterpart rotatably disposed at a position corresponding to the haptic rotary switch detection sensor by receiving rotational force from the haptic rotary switch driver. A rotary switch detection unit, wherein a part of the haptic rotary switch is connected to the haptic rotary switch driver, and another part is connected to the haptic rotary switch detection counterpart, thereby transmitting rotational force of the haptic rotary switch driver to the haptic rotary switch. A steering wheel haptic switch unit, a control unit which is in electrical communication with the steering wheel haptic switch unit and outputs a control signal to the steering wheel haptic switch unit, and electrical communication with the control unit. And a storage unit in which an operation mode corresponding to an electrical signal from the steering wheel haptic switch unit is preset and stored, and in electrical communication with the controller, operating in response to a preset operation mode according to the electrical signal from the controller. It is possible to provide a steering wheel haptic switch system having an operating unit.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다. The steering wheel haptic switch unit and the steering wheel haptic switch system having the same according to the present invention having the configuration as described above have the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은, 햅틱 감을 제공하여 운전자로 하여금 촉각 등에 의한 감각적 인지를 가능하게 하여 주행 주의력 분산을 유발하지 않도록 하여 안전 운행을 가능하게 하는 스위치 유니트 및 시스템을 제공할 수 있다. First, the steering wheel haptic switch unit and the steering wheel haptic switch system having the same according to the present invention, by providing a haptic feeling enables the driver to sense perception by the sense of touch, etc. so as not to cause distraction of driving attention can be safe driving To provide a switch unit and system.

둘째, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은, 스티어링 휠에 장착되는 햅틱 로터리 스위치 유니트를 구비하여 운전자로 하여금 보다 신속하면서도 안정적인 스위치 조작을 가능하게 할 수도 있다. Second, the steering wheel haptic switch unit and the steering wheel haptic switch system having the same according to the present invention may be provided with a haptic rotary switch unit mounted to the steering wheel to enable the driver to operate the switch more quickly and stably.

셋째, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은, 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 직결되는 구조를 취함으로써 조작력 내지 조작 반력에 대한 확실한 동력 전달을 이루어 오작동 가능성을 현저하게 저감시킬 수 있다. Third, the steering wheel haptic switch unit and the steering wheel haptic switch system having the same according to the present invention, by taking a structure directly connected from the haptic rotary switch drive unit to achieve a reliable power transmission to the operating force to the reaction reaction to significantly reduce the possibility of malfunction You can.

넷째, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은, 풀리-벨트 구조의 회전력 전달 구조를 갖는 구성요소를 구비함으로써 분해능을 극대화시켜 햅틱 로터리 스위치 감지부가 보다 저렴한 원가로 보다 원활하면서도 정확한 감지에 따라 정확한 반력 동작을 가능하게 할 수도 있다. Fourth, the steering wheel haptic switch unit and the steering wheel haptic switch system having the same according to the present invention, by having a component having a rotational force transmission structure of the pulley-belt structure to maximize the resolution by the haptic rotary switch detection unit at a lower cost A smoother, more accurate sensing can also enable accurate reaction forces.

본 발명은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

이하에서는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템에 대한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a steering wheel haptic switch unit and a steering wheel haptic switch system having the same will be described with reference to the drawings.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 3에는 다른 시 점에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 대한 개략적인 사시도가 도시되며, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)의 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 5에는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 대한 개략적인 부분 사시 단면도가 도시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 하우징(100)과 인쇄회로기판(200)과 햅틱 로터리 스위치부(300)를 구비하는데, 인쇄회로기판(200)은 하우징(100)에 배치되고 햅틱 로터리 스위치(300)도 사용자에 의한 회동 가능하도록 하우징(100)에 배치된다. 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 1 is a schematic perspective view of a steering wheel haptic switch unit 10 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view of a steering wheel haptic switch unit 10 according to an embodiment of the present invention 3 is a schematic perspective view of a steering wheel haptic switch unit 10 according to another point of view, and FIG. 4 is a steering wheel haptic switch unit 10 according to an embodiment of the present invention. A schematic exploded perspective view of is shown, and FIG. 5 shows a schematic partial perspective cross-sectional view of a steering wheel haptic switch unit 10 according to an embodiment of the present invention. The steering wheel haptic switch unit 10 according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a printed circuit board 200, and a haptic rotary switch unit 300, and the printed circuit board 200 includes a housing 100. ) And the haptic rotary switch 300 is also disposed in the housing 100 to be rotatable by the user. The steering wheel haptic switch unit 10 is shown in FIG. 1,

하우징(100)은 스티어링 휠(1)에 장착되는데, 스티어링 휠(1)은 스티어링 휠 바디(3)와 스티어링 휠 림(2)을 구비한다. 스티어링 휠(1)의 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)의 대응되는 위치에는 다른 스위치부(20)가 구비될 수 있다. 하우징(100)은 스티어링 휠(1)의 스티어링 휠 바디(3) 측에 배치되되 스티어링 휠 바디(3)와 스티어링 휠 림(2) 사이에 배치된다. 하우징(100)은 하우징 커버(110)와 하우징 바디(120)와 하우징 베이스(130)를 포함하는데, 하우징 바디(120)는 하우징 커버(110)와 하우징 베이스(130)의 사이에 배치된다. The housing 100 is mounted to a steering wheel 1, which has a steering wheel body 3 and a steering wheel rim 2. Another switch unit 20 may be provided at a corresponding position of the steering wheel haptic switch unit 10 of the steering wheel 1. The housing 100 is arranged on the steering wheel body 3 side of the steering wheel 1 but is disposed between the steering wheel body 3 and the steering wheel rim 2. The housing 100 includes a housing cover 110, a housing body 120, and a housing base 130, and the housing body 120 is disposed between the housing cover 110 and the housing base 130.

하우징 커버(110)의 일면 상에는 하기되는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 외부 노출을 허용하는 로터리 스위치 노브 관통구(111)가 구비된다. 또한, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)가 햅틱 버튼 스위치부(500)를 더 구비하는 경우 햅틱 버튼 스위치부(500)의 햅틱 버튼 스위치 노브(510)의 외부 노출을 허용하는 버 튼 스위치 노브 관통구(113)가 구비될 수 있다. 하우징 커버(110)의 측면에는 커버 바디 체결부(112)가 구비되고 하우징 바디(120)의 측면에는 바디 커버 체결부(122)가 구비되는데, 이들의 체결에 의하여 하우징 바디(120)와 하우징 커버(110) 간의 체결이 이루어진다. On one surface of the housing cover 110 is provided a rotary switch knob through hole 111 to allow external exposure of the haptic rotary switch knob 350 described below. In addition, when the steering wheel haptic switch unit 10 further includes a haptic button switch unit 500, a button switch knob through hole for allowing external exposure of the haptic button switch knob 510 of the haptic button switch unit 500. 113 may be provided. The cover body fastening part 112 is provided at the side of the housing cover 110, and the body cover fastening part 122 is provided at the side of the housing body 120, and the housing body 120 and the housing cover are fastened by these fastenings. The fastening between the 110 is made.

하우징 바디(120)에는 다른 구성요소들의 안정적인 장착 내지 지지를 위한 구성을 취한다. 하우징 바디(120)에는 하기되는 햅틱 엔터 스위치부(360)의 햅틱 엔터 스위치 샤프트(363)의 관통을 허용하는 엔터 스위치 샤프트 관통부(123)가 구비된다. 하우징 바디(120)의 측면 하단에는 바디 베이스 체결부(124)가 구비되고 하우징 베이스(130)의 측면에는 베이스 바디 체결부(134)가 구비되는데, 바디 베이스 체결부(124)와 베이스 바디 체결부(134)는 서로 맞물리는 구조를 취함으로써 하우징 바디(120)와 하우징 베이스(130)의 체결이 이루어진다. The housing body 120 takes a configuration for stable mounting or support of other components. The housing body 120 is provided with an enter switch shaft through portion 123 to allow the haptic enter switch shaft 363 of the haptic enter switch portion 360 to be penetrated below. The body base fastening part 124 is provided at the lower side of the housing body 120, and the base body fastening part 134 is provided at the side of the housing base 130. The body base fastening part 124 and the base body fastening part are provided. 134 has a structure in which the housing body 120 and the housing base 130 are fastened by engaging with each other.

하우징 베이스(130)에는 하기되는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)의 수용을 허용하는 구동부 수용부(131)가 구비되고, 구동부 수용부(131)의 인근에는 햅틱 엔터 스위치부(360)의 배치 공간을 이루는 엔터 스위치 배치부(미도시)와, 햅틱 버튼 스위치부(500)의 배치 공간을 이루는 버튼 스위치 배치부(137)를 포함하는데, 엔터 스위치 배치부는 구동부 수용부와 일체로 형성되는 공간으로 구성될 수 있다. 경우에 따라 하우징(100)은 하우징의 내부 공간을 구획하고 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)의 장착을 보다 용이하게 하기 위하여 별도의 하우징 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 하우징(100)은 하우징 리어부(140)와 하우징 사이드부(150)를 더 구비할 수 있는데, 하우징 리어부(140)와 하우징 사 이드부(150)는 하우징 커버(110)와 하우징 베이스(130)에 의하여 형성되는 내부 공간을 구획하기 위하여 또는 외부 구성요소와의 접촉으로 인한 손상을 방지하기 위하여 더 구비될 수도 있다. 하우징 리어부(140)와 하우징 사이드부(150)는 하우징 커버 내지 하우징 베이스와 다른 연질의 재료로 형성될 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 구성이 가능하다. The housing base 130 is provided with a drive part accommodating part 131 which allows the haptic rotary switch driving part 310 to be described below, and a space for arranging the haptic enter switch part 360 in the vicinity of the driving part accommodating part 131. It comprises an enter switch arrangement (not shown) and a button switch arrangement 137 constituting the arrangement space of the haptic button switch 500, the enter switch arrangement is to be configured as a space formed integrally with the drive unit receiving portion Can be. In some cases, the housing 100 may further include a separate housing component to partition the internal space of the housing and to more easily mount the steering wheel haptic switch unit 10. That is, as shown in FIG. 4, the housing 100 may further include a housing rear portion 140 and a housing side portion 150. The housing rear portion 140 and the housing side portion 150 may include a housing. It may be further provided to partition the internal space formed by the cover 110 and the housing base 130 or to prevent damage due to contact with external components. The housing rear part 140 and the housing side part 150 may be formed of a soft material different from the housing cover or the housing base, and various configurations are possible according to design specifications.

인쇄회로기판(200)은 하우징(100)의 내부에 배치되는데, 본 발명의 일실시에에 따른 인쇄회로기판(200)은 메인 인쇄회로기판(210)과 버튼 인쇄회로기판(220)을 구비한다. 메인 인쇄회로기판(210)은 하우징 바디(120)와 하우징 베이스(130)가 형성하는 내부 공간에 배치되는데, 메인 인쇄회로기판(210) 상에는 복수 개의 전기적 소자와 배선 회로들이 배치된다. 메인 인쇄회로기판(210)에는 구동부 수용부 관통구(211)가 배치되는데, 구동부 수용부(131)는 구동부 수용부 관통구(211)를 관통하여 하우징 바디(120) 측을 향하도록 배치된다. 메인 인쇄회로기판(210)에는 베이스 관통구(213)가 구비되는데, 베이스 관통구(213)를 통하여 하우징 베이스(130)로부터 연장 형성되는 베이스 연장부(133)가 관통 배치된다. 하기되는 버튼 인쇄회로기판(220)과 메인 인쇄회로기판(210)은 서로 전기적 소통을 이루고, 메인 인쇄회로기판(210)은 커넥터(240)와 연결되는데, 커넥터(240)는 하우징(100)을 관통하여 외부로 노출되어 커넥터(240)에 상응하는 외부 전기 접속 커넥터(미도시)와 전기적 접속을 이루어 외부 장치와의 전기적 소통을 이룬다. The printed circuit board 200 is disposed inside the housing 100. The printed circuit board 200 according to an embodiment of the present invention includes a main printed circuit board 210 and a button printed circuit board 220. . The main printed circuit board 210 is disposed in an inner space formed by the housing body 120 and the housing base 130, and a plurality of electrical elements and wiring circuits are disposed on the main printed circuit board 210. The driving part accommodating part through hole 211 is disposed in the main printed circuit board 210, and the driving part accommodating part 131 passes through the driving part accommodating part through hole 211 to face the housing body 120 side. A base through hole 213 is provided in the main printed circuit board 210, and a base extension part 133 extending from the housing base 130 through the base through hole 213 is disposed therethrough. The button printed circuit board 220 and the main printed circuit board 210 to be described below are in electrical communication with each other, the main printed circuit board 210 is connected to the connector 240, the connector 240 is connected to the housing 100 Through and exposed to the outside to make an electrical connection with an external electrical connection connector (not shown) corresponding to the connector 240 to achieve electrical communication with the external device.

버튼 인쇄회로기판(220)은 하우징 커버(110)와 하우징 바디(120) 사이에 배치되는데, 버튼 인쇄회로기판(220)은 하우징 커버(110)에 형성되는 버튼 스위치 노 브 관통구(113)와 마주하도록 배치된다. 본 실시예에서, 하기되는 햅틱 로터리 스위치 감지부는 메인 인쇄회로기판 상에 배치되는데, 경우에 따라 햅틱 로터리 스위치 감지부를 위한 별개의 인쇄회로기판이 더 구비되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. The button printed circuit board 220 is disposed between the housing cover 110 and the housing body 120. The button printed circuit board 220 may include a button switch knob through hole 113 formed in the housing cover 110. It is arranged to face. In the present embodiment, the haptic rotary switch sensing unit described below is disposed on the main printed circuit board, and in some cases, various modifications are possible, such as taking a structure in which a separate printed circuit board for the haptic rotary switch sensing unit is further provided. .

본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 햅틱 로터리 스위치부(300)를 포함하는데, 햅틱 로터리 스위치부(300)는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)와, 햅틱 로터리 스위치 노브(350)를 포함한다. 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는데, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 하우징(100), 보다 구체적으로 하우징 베이스(130) 측에 배치된다. 하우징 베이스(130)에는 구동부 수용부(131)가 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 구동부 수용부(131)에 수용 배치된다. 경우에 따라 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)의 안정적인 지지를 위하여 구동부 수용부(131)의 일면 상에는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)를 지지하기 위한 돌기 내지 수용홈이 더 구비되는 구성을 취할 수도 있다. The steering wheel haptic switch unit 10 according to an embodiment of the present invention includes a haptic rotary switch unit 300. The haptic rotary switch unit 300 includes a haptic rotary switch driver 310 and a haptic rotary switch knob ( 350). The haptic rotary switch driver 310 generates a rotational force according to an electrical signal. The haptic rotary switch driver 310 is disposed at the housing 100, more specifically, at the housing base 130. The housing base 130 is provided with a driver accommodating part 131, and the haptic rotary switch driver 310 is accommodated in the driver accommodating part 131. In some cases, a protrusion or a receiving groove for supporting the haptic rotary switch driver 310 may be further provided on one surface of the driver receiver 131 to stably support the haptic rotary switch driver 310.

본 실시예에 따른 햅틱 로터리 스위치부(300)는 구동부 수용 커버(340)를 더 구비할 수 있다. 구동부 수용 커버(340)는 구동부 수용 커버 바디(341)와 구동부 수용 커버 장착단(343)을 구비하는데, 구동부 수용 커버(340)의 구동부 수용 커버 바디(341)는 구동부 수용부(131)와 함께 내부 공간을 형성하여 상기 내부 공간에 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)를 수용한다. 구동부 수용 커버 장착단(343)은 하우징 베이스(130)에 형성되는 베이스 커버 장착단(132)과 대응되되도록 형성되는 데, 구동부 수용 커버 장착단(343)과 베이스 커버 장착단(132)은 서로 맞물리거나 내지는 볼트와 같은 별개의 체결 수단을 통하여 서로 맞물림되어 체결되는 구조를 취할 수 있다. 이와 같은 체결 구조를 통하여 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 하우징(100)에 대하여 안정적인 장착 구조를 형성할 수 있다. 구동부 수용 커버(340)의 구동부 수용 커버 바디(341)의 상면에는 구동부 구동축(311)이 관통하는 구동부 구동 관통구(345)가 형성되는데, 구동부 구동축(311)은 구동부 구동 관통구(345)를 관통하여 햅틱 로터리 스위치 노브(350)를 향하여 배치된다. 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 전기 모터 내지는 전자기 브레이크를 구비하는데, 본 실시예에서 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 전기 모터로 구현된다. 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 커넥터(240)를 통하여 입력되는 전기적 신호에 기초하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)가 전기 모터로 구현되는 정회전, 역회전 등이 가능한 모터로 구현되는 것이 바람직하다. The haptic rotary switch unit 300 according to the present embodiment may further include a driving unit accommodating cover 340. The driver accommodating cover 340 includes a driver accommodating cover body 341 and a driver accommodating cover mounting end 343. The driver accommodating cover body 341 of the accommodating accommodating cover 340 is together with the accommodating accommodating part 131. An internal space is formed to accommodate the haptic rotary switch driver 310 in the internal space. The driving unit accommodating cover mounting end 343 is formed to correspond to the base cover mounting end 132 formed on the housing base 130, and the driving unit accommodating cover mounting end 343 and the base cover mounting end 132 are mutually opposite. It may take a structure that is engaged and engaged with each other through separate fastening means such as meshing or bolts. Through such a fastening structure, the haptic rotary switch driver 310 may form a stable mounting structure with respect to the housing 100. A driving part driving through hole 345 through which the driving part driving shaft 311 penetrates is formed on an upper surface of the driving part receiving cover body 341 of the driving part accommodating cover 340, and the driving part driving shaft 311 has a driving part driving through hole 345. It penetrates and is disposed toward the haptic rotary switch knob 350. The haptic rotary switch driver 310 includes an electric motor or an electromagnetic brake. In this embodiment, the haptic rotary switch driver 310 is implemented as an electric motor. The haptic rotary switch driver 310 may perform a predetermined operation based on an electrical signal input through the connector 240. The haptic rotary switch driver 310 is preferably implemented as a motor capable of forward rotation, reverse rotation, etc., which is implemented by an electric motor.

햅틱 로터리 스위치 노브(350)는 원형의 디스크 타입으로 구현되는데, 이는 본 실시예에 따른 일예일뿐 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 형상 및 구조가 이에 한정되는 것은 아니다. 햅틱 로터리 스위치 노브(350)는 하우징 커버(110)의 상단으로 노출되도록 배치되는데, 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 하면에는 노브 장착 돌기(미도시)가 구비된다. 노브 장착 돌기는 하우징 베이스(130)를 향하여 돌출 형성되는 돌기 구조를 취하는데, 햅틱 로터리 스위치 노브(350)는 하우징 커버(110)의 로터리 스위치 노브 관통구(111)를 관통하여 하우징 베이스(130)를 향하여 배치된다. 노브 장착 돌기(미도시)는 하기되는 햅틱 로터리 전달 노브(320)에 요홈 구조로 형성되는 노브 장착 돌기 대응부(325)에 맞물리는 구조를 취한다. 노브 장착 돌기는 노브 장착 돌기 대응부(325)와 맞물리는 체결 구조를 구비하여 노브 장착 돌기와 노브 장착 돌기 대응부(325), 보다 구체적으로 햅틱 로터리 스위치 노브와 햅틱 로터리 전달 노브/햅틱 로터리 스위치 구동부의 상대 회전 운동이 방지되고, 햅틱 로터리 스위치 노브와 햅틱 로터리 스위치 구동부 간의 동축 회동을 허용한다. 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에는 복수 개의 노브 그립부(351)가 구비되는데, 노브 그립부(351)는 돌기 형상으로 형성되어 사용자로 하여금 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 완전한 그립을 이룰 수 있도록 한다. 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 중앙에는 햅틱 로터리 스위치 노브 관통구(353)가 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 노브 관통구(353)를 통하여 햅틱 엔터 스위치부(360)가 더 배치되는 구조를 취할 수도 있다. The haptic rotary switch knob 350 is implemented in a circular disk type, which is merely an example according to the present embodiment, and the shape and structure of the haptic rotary switch knob 350 are not limited thereto. The haptic rotary switch knob 350 is disposed to be exposed to the upper end of the housing cover 110. A lower surface of the haptic rotary switch knob 350 is provided with a knob mounting protrusion (not shown). The knob mounting protrusion has a protrusion structure protruding toward the housing base 130, and the haptic rotary switch knob 350 penetrates through the rotary switch knob through hole 111 of the housing cover 110 to cover the housing base 130. It is arranged toward. The knob mounting protrusion (not shown) takes a structure that engages the knob mounting protrusion counterpart 325 formed in the groove structure in the haptic rotary transmission knob 320 described below. The knob mounting protrusion has a fastening structure that engages with the knob mounting protrusion counterpart 325, so that the knob mounting protrusion and knob mounting protrusion counterpart 325, more specifically, the haptic rotary switch knob and the haptic rotary transfer knob / haptic rotary switch driver Relative rotational motion is prevented and allows coaxial rotation between the haptic rotary switch knob and the haptic rotary switch drive. The haptic rotary switch knob 350 is provided with a plurality of knob grips 351. The knob grip 351 is formed in a protrusion shape to allow the user to achieve a complete grip of the haptic rotary switch knob 350. A haptic rotary switch knob through hole 353 is provided at the center of the haptic rotary switch knob 350, and the haptic enter switch unit 360 may be further disposed through the haptic rotary switch knob through hole 353. .

햅틱 로터리 전달부(320,330,420)는 일부분이 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에, 다른 부분이 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)에 연결되어 햅틱 로터리 스위치 노브(350)와 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)와의 기계적 소통을 이룬다. 햅틱 로터리 전달부(360)는 햅틱 로터리 전달 노브(320)를 구비하는데, 햅틱 로터리 전달 노브(320)는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)와 함께 회동한다. The haptic rotary transmitters 320, 330, and 420 are partly connected to the haptic rotary switch knob 350 and the other part is connected to the haptic rotary switch driver 310 to mechanically communicate the haptic rotary switch knob 350 and the haptic rotary switch driver 310. To achieve. The haptic rotary transfer unit 360 includes a haptic rotary transfer knob 320, which rotates with the haptic rotary switch driver 310.

햅틱 로터리 전달 노브(320)는 전달 노브 바디(321)를 구비하는데, 전달 노브 바디(321)의 일면 상에는 노브 장착 돌기 대응부(325)가 구비된다. 상기한 바와 같이 노브 장착 돌기 대응부(325)는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 하단에 형성되는 노브 장착 돌기(미도시)와 맞물리는 구조를 취함으로써, 햅틱 로터리 스위 치 노브(350)와 햅틱 로터리 전달 노브(320)가 함께 회동하는 것을 허용한다. 여기서 노브 장착 돌기가 햅틱 로터리 스위치 노브에, 그리고 노브 장착 돌기 대응부가 햅틱 로터리 전달 노브에 배치되는 구조를 취하였으나 이들은 서로 반대되는 위치에 배치되는 구조를 취할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 구성이 가능하다. The haptic rotary transmission knob 320 includes a transmission knob body 321, and a knob mounting protrusion counterpart 325 is provided on one surface of the transmission knob body 321. As described above, the knob mounting protrusion counterpart 325 is in engagement with a knob mounting protrusion (not shown) formed at the lower end of the haptic rotary switch knob 350, and thus, the haptic rotary switch knob 350 and the haptic. Allow the rotary transfer knob 320 to rotate together. Here, the knob mounting protrusions are arranged on the haptic rotary switch knob, and the knob mounting protrusion counterparts are arranged on the haptic rotary transmission knobs, but they may be arranged in opposite positions. Do.

햅틱 로터리 전달 노브(320)의 일부는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)와 연결되는데, 이러한 연결을 위하여 햅틱 로터리 전달 노브(320)의 전달 노브 바디(321)에는 전달 노브 관통구(327)가 구비된다. 전달 노브 관통구(327)는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)의 구동부 구동축(311)과 연결되는데, 이들 간의 상대 회동을 방지하기 위한 구조를 취할 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 전달 노브 관통구(327)의 양측으로 연장 형성되는 전달 노브 관통구 연장구(329)가 햅틱 로터리 전달 노브(320)에 더 구비될 수 있는데, 전달 노브 관통구 연장구(329)는 전달 노브 관통구(327)와 소통을 이룬다. A portion of the haptic rotary transfer knob 320 is connected to the haptic rotary switch driver 310. For this connection, a transfer knob through hole 327 is provided at the transfer knob body 321 of the haptic rotary transfer knob 320. . The transmission knob through hole 327 is connected to the drive shaft 311 of the haptic rotary switch driver 310, it may take a structure to prevent relative rotation therebetween. That is, as shown in FIG. 4, the transmission knob through hole extension 329 extending to both sides of the transmission knob through hole 327 may be further provided in the haptic rotary transmission knob 320. The sphere extension 329 is in communication with the delivery knob through hole 327.

햅틱 로터리 스위치 구동부(310)의 구동부 구동축(311)에는 전달 노브 장착부(313)가 배치되는데, 전달 노브 장착부(313)와 구동부 구동축(311)은 상대 회동없이 함께 회동하는 구조를 취한다. 즉, 전달 노브 장착부(313)는 전달 노브 장착 관통구(315)를 구비하는데, 전달 노브 장착 관통구(315)에는 구동부 구동축(311)에 끼워 맞춤되는 구조로 상호 배치된다. 전달 노브 장착부(313)와 구동부 구동축(311) 간의 상대 회동을 방지하기 위하여 각각은 서로 맞물림되는 각형 구조(예를 들어 사각형 구조 등)를 취할 수도 있고, 억찌 끼워 맞춤되는 구조를 취할 수도 있는 등, 서로 상대 회동이 방지되는 범위에서 다양한 구조를 취할 수 있다. The transmission knob mounting part 313 is disposed on the driving part driving shaft 311 of the haptic rotary switch driving part 310, and the transmission knob mounting part 313 and the driving part driving shaft 311 rotate together without relative rotation. That is, the transmission knob mounting portion 313 includes a transmission knob mounting through hole 315, and the transmission knob mounting through hole 315 is mutually disposed in a structure fitted to the driving unit driving shaft 311. In order to prevent relative rotation between the transmission knob mounting portion 313 and the driving portion driving shaft 311, each may have a rectangular structure (for example, a rectangular structure) to be engaged with each other, or may have a structure that is tightly fitted. Various structures can be taken in a range in which relative rotation with each other is prevented.

전달 노브 장착부(313)의 외측에는 전달 노브 장착 연장부(317)가 구비되는데, 본 실시예에 따른 전달 노브 장착 연장부(317)는 양측으로 연장 형성된다. 전달 노브 장착 연장부(317)는 상기 전달 노브 관통구(327) 및 전달 노브 관통 연장구(329)와 맞물림되는 형상을 구비하여 서로 간극없이 끼워 맞춤되는 구조를 취할 수 있다. 이와 같은 구조를 통하여 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)로부터의 회동력이 햅틱 로터리 스위치 노브(350)로 원활하게 전달되거나 또는 사용자에 의한 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 회동이 원활하게 이루어질 수 있다. The transmission knob mounting extension 317 is provided on the outside of the transmission knob mounting portion 313, and the transmission knob mounting extension 317 according to the present embodiment extends to both sides. The transmission knob mounting extension 317 may have a shape in which the transmission knob mounting extension 317 is engaged with the transmission knob through hole 327 and the transmission knob through extension 329 to be fitted without a gap therebetween. Through this structure, the rotational force from the haptic rotary switch driver 310 can be smoothly transmitted to the haptic rotary switch knob 350 or the user can smoothly rotate the haptic rotary switch knob 350.

햅틱 로터리 스위치 감지부(400;410,430)는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410)와 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430)를 포함한다. 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410)는 인쇄회로기판(200), 보다 구체적으로 메인 인쇄회로기판(210) 상에 배치되고 메인 인쇄회로기판(210)을 통하여 제어부 내지는 외부 전기 장치와의 전기적 소통을 이룬다. 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430)는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410)의 대응되는 위치에 배치되는데, 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430)는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)로부터 회전력을 전달받아 회동 가능하도록 하우징(100)의 내부에 배치된다. 즉, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)로부터 회전력을 전달받은 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430)는 하우징(100)의 내부에서 회동하고 이러한 회동에 의하여 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430)에 상호 대응하도록 하는 위치에 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410)에 의하여 전기적, 자기적 내지 광학적 신호의 변화가 발생하고 이러한 신호의 변화는 전기적 신호의 변화로 전환되어 메인 인쇄회로기판(210)을 통하여 제어부 내지는 외부 전기 장치로 전달될 수 있다. The haptic rotary switch detection unit 400 (410, 430) includes a haptic rotary switch detection sensor 410 and a haptic rotary switch detection counterpart 430. The haptic rotary switch detection sensor 410 is disposed on the printed circuit board 200, more specifically, the main printed circuit board 210, and performs electrical communication with a controller or an external electric device through the main printed circuit board 210. . The haptic rotary switch detection counterpart 430 is disposed at a corresponding position of the haptic rotary switch detection sensor 410, and the haptic rotary switch detection counterpart 430 is rotated by receiving a rotational force from the haptic rotary switch driver 310. It is disposed inside the housing 100 so as to. That is, the haptic rotary switch detection counterpart 430, which receives the rotational force from the haptic rotary switch driver 310, rotates inside the housing 100 and responds to the haptic rotary switch detection counterpart 430 by such rotation. The haptic rotary switch detection sensor 410 is disposed at a position where a change in electrical, magnetic or optical signals occurs, and the change of the signal is converted into a change in the electrical signal and is controlled through the main printed circuit board 210. Can be delivered to an external electrical device.

본 실시예에서, 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430)는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 샤프트(433)와 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 바디(431)를 구비하는데, 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 샤프트(433)는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 바디(431)를 관통하여 배치된다. 하우징 베이스(130)에는 베이스 연장부(133)가 내측 하면으로부터 하우징 커버(110)를 향하여 연장 형성되는데, 베이스 연장부(133)의 중심에는 베이스 연장부 장착구(135)가 형성된다. 베이스 연장부 장착구(135)는 베이스 연장부(133)의 일단에서 개방되고 길이 방향을 따라 형성되는데, 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 샤프트(433)가 베이스 연장부(133)에 삽입 배치되는 구조를 취한다. 다만, 이는 본 실시예의 일예일뿐 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 샤프트의 장착 구조가 이와 같은 구조에 한정되는 것은 아니다. In the present embodiment, the haptic rotary switch sensing counterpart 430 includes a haptic rotary switch sensing counterpart 433 and a haptic rotary switch sensing counterpart 433, and the haptic rotary switch sensing counterpart 433 is a haptic rotary. It is disposed through the switch sensing corresponding body 431. The base extension part 133 is formed in the housing base 130 toward the housing cover 110 from the inner bottom surface, and a base extension mounting hole 135 is formed at the center of the base extension part 133. The base extension fitting 135 is opened at one end of the base extension 133 and is formed along the longitudinal direction, and has a structure in which the haptic rotary switch sensing corresponding shaft 433 is inserted into the base extension 133. do. However, this is only one example of the present embodiment, and the mounting structure of the haptic rotary switch sensing corresponding shaft is not limited to such a structure.

햅틱 로터리 스위치 감지 대응 바디(431)의 하단은 중공 개방된 구조를 취하고 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 바디(431)의 외주면에는 복수 개의 감지 대응 슬롯(432)이 배치되는데, 감지 대응 슬롯(432)의 위치에 대응되도록 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410)가 배치된다. 즉, 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 바디(431), 보다 구체적으로 감지 대응 슬롯(432)을 사이에 두고 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410)가 배치되는데, 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410)는 감지 발신부(411)와 감지 수신부(413)를 포함한다. 본 실시예에서 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에는 슬롯이 그리고 햅틱 로터리 스위치 감지 센서는 광센서로 구현되었으나 본 발명 이 이에 국한되는 것은 아니다. 예를 들어, 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부는 마그네트로 구성되고 햅틱 로터리 스위치 감지 센서는 자기 센서로 구현되는 구성을 취할 수도 있다. The lower end of the haptic rotary switch sensing response body 431 has a hollow open structure, and a plurality of sensing corresponding slots 432 are disposed on an outer circumferential surface of the haptic rotary switch sensing response body 431, and the position of the sensing corresponding slot 432 is provided. The haptic rotary switch detection sensor 410 is disposed to correspond to the. That is, the haptic rotary switch detection sensor 410 is disposed with the haptic rotary switch detection response body 431, more specifically, with the detection response slot 432 interposed therebetween. 411 and a sensing receiver 413. In the present embodiment, the haptic rotary switch detection counterpart has a slot and the haptic rotary switch detection sensor is implemented as an optical sensor, but the present invention is not limited thereto. For example, the haptic rotary switch sensing counterpart may be configured as a magnet and the haptic rotary switch sensing sensor may be configured as a magnetic sensor.

본 발명에 따른 햅틱 로터리 전달부(320,330,420)는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 햅틱 로터리 스위치 구동부의 회전력을 전달하기 위하여 햅틱 로터리 전달 노브(320)와 대응부 풀리(420)와 전달 벨트(330)를 포함한다. 햅틱 로터리 전달 노브(320)의 전달 노브 바디(321)의 하단에는 전달 노브 풀리(323)가 구비된다. 전달 노브 풀리(323)는 전달 노브 풀리 홈(324)이 형성되고 전달 노브 풀리 홈(324)에 전달 벨트(330)의 일단이 벨트 체결된다. 전달 노브 풀리(323)와 동 평면 상으로 사전 설정된 위치에 대응부 풀리(420)가 배치되는데, 대응부 풀리(420)는 상기한 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430)에 배치된다. 즉, 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430)의 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 바디(431)의 상단 내지는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 샤프트(433)의 상단에 대응부 풀리(420)가 배치되는데, 대응부 풀리(420)에 형성되는 풀리 홈에는 전달 벨트(330)의 타단이 벨트 연결된다. 따라서, 전달 벨트(330)를 통하여 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320), 보다 구체적으로 햅틱 로터리 스위치 구동부(310) 및 햅틱 로터리 스위치 노브(350)는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부와 벨트 연결되는 구조를 취함으로써, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310) 내지는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에 회동 발생시 이러한 회동 상태는 햅틱 로터리 스위치 감지부(400)에 의하여 감지될 수 있다. The haptic rotary transmission unit 320, 330, 420 according to the present invention, the haptic rotary transmission knob 320, the counterpart pulley 420 and the transmission belt 330 to transfer the rotational force of the haptic rotary switch driver to the haptic rotary switch detection counterpart. Include. A transmission knob pulley 323 is provided at a lower end of the transmission knob body 321 of the haptic rotary transmission knob 320. The transfer knob pulley 323 is formed with a transfer knob pulley groove 324 and one end of the transfer belt 330 is belt-fastened to the transfer knob pulley groove 324. The counterpart pulley 420 is disposed at a predetermined position coplanar with the transfer knob pulley 323, and the counterpart pulley 420 is disposed at the haptic rotary switch sensing counterpart 430. That is, the counterpart pulley 420 is disposed at the upper end of the haptic rotary switch sensing counterpart 431 of the haptic rotary switch sensing counterpart 430 or the upper end of the haptic rotary switch sensing counterpart 433. The other end of the transfer belt 330 is connected to the pulley groove formed in the 420. Therefore, the haptic rotary switch transmission knob 320, more specifically, the haptic rotary switch driver 310 and the haptic rotary switch knob 350 are connected to the haptic rotary switch detection counterpart through the transmission belt 330. As a result, when the rotation occurs in the haptic rotary switch driver 310 or the haptic rotary switch knob 350, the rotation state may be detected by the haptic rotary switch detection unit 400.

햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 중앙에는 햅틱 로터리 스위치 노브 관통 구(353)가 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 노브 관통구(353)를 통하여 햅틱 엔터 스위치부(360)가 더 배치되는 구조를 취할 수도 있다. A haptic rotary switch knob through hole 353 is provided at the center of the haptic rotary switch knob 350, and the haptic enter switch unit 360 may be further disposed through the haptic rotary switch knob through hole 353. .

햅틱 엔터 스위치부(360)는 햅틱 엔터 스위치 노브(361)와 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)와 햅틱 엔터 스위치 장착부(370)와 햅틱 엔터 스위치(380)를 포함한다. 햅틱 엔터 스위치 노브(361)는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에 형성된 햅틱 로터리 스위치 노브 관통구(353)에 배치되는데, 햅틱 엔터 스위치 노브(361)는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에 대하여 가동 가능하게 배치된다. 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)는 햅틱 엔터 스위치 노브(361)에 장착되는데, 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)는 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320)를 관통하여 가동 가능하게 배치된다. 즉, 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)는 햅틱 엔터 스위치 노브(361)의 측면에 연결되되, "ㄱ"자 형상을 구비하고 단부가 하우징 베이스(130)를 향하도록 배치된다. 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320)에는 가동부 관통구(326)가 구비되는데, 가동부 관통구(326) 및 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)는 햅틱 엔터 스위치 노브(361)의 안정적인 가동을 위하여 두 개가 평행하도록 형성 배치되는 것이 바람직하다. The haptic enter switch unit 360 includes a haptic enter switch knob 361, a haptic enter switch moving unit 363, a haptic enter switch mounting unit 370, and a haptic enter switch 380. The haptic enter switch knob 361 is disposed in the haptic rotary switch knob through hole 353 formed in the haptic rotary switch knob 350, and the haptic enter switch knob 361 is movably relative to the haptic rotary switch knob 350. Is placed. The haptic enter switch mover 363 is mounted to the haptic enter switch knob 361, and the haptic enter switch mover 363 is movably disposed through the haptic rotary switch transfer knob 320. That is, the haptic enter switch movable part 363 is connected to the side of the haptic enter switch knob 361, and has a "-" shape and is disposed such that an end thereof faces the housing base 130. The haptic rotary switch transmission knob 320 is provided with a moving part through hole 326. The moving part through hole 326 and the haptic enter switch moving part 363 are two parallel to each other for stable operation of the haptic enter switch knob 361. It is preferable to form and arrange.

햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320)의 하부에는 링 타입의 햅틱 엔터 스위치 노브 장착부(370)가 구비되는데, 햅틱 엔터 스위치 장착부(370)는 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)와 맞물리어 햅틱 엔터 스위치 노브(361) 및 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)가 원치 않게 분리 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)의 단부에는 가동부 홈(365)이 구비되고 햅틱 엔터 스위치 노브 장착 부(370)에는 장착부 돌기(375)가 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320)의 가동부 관통구(326)를 관통하여 메인 인쇄회로기판(210)을 향하여 배치되는 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)의 단부에 형성된 가동부 홈(365)은 장착부 돌기(375)와 맞물리어 체결됨으로써 햅틱 엔터 스위치 노브(361), 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)가 가동부 관통구(326)로부터 원치 않게 분리 이탈되는 것을 방지할 수도 있다. A ring-type haptic enter switch knob mounting portion 370 is provided below the haptic rotary switch transmission knob 320, and the haptic enter switch mounting portion 370 meshes with the haptic enter switch moving portion 363 to haptic enter switch knob 361. ) And the haptic enter switch movable part 363 can be prevented from being separated and undesired. That is, the end of the haptic enter switch movable part 363 is provided with a movable part groove 365 and the haptic enter switch knob mounting part 370 is provided with a mounting protrusion 375, which penetrates the movable part of the haptic rotary switch transmission knob 320. The movable part groove 365 formed at the end of the haptic enter switch movable part 363 disposed through the sphere 326 toward the main printed circuit board 210 is engaged with the mounting protrusion 375 so as to be engaged with the haptic enter switch knob ( 361, the haptic enter switch movable part 363 may be prevented from being undesirably separated from the movable part through hole 326.

햅틱 엔터 스위치(380)는 햅틱 엔터 스위치 장착부(370)의 대응되는 위치로 메인 인쇄회로기판(210)의 일면 상에 배치된다. 여기서, 햅틱 엔터 스위치(380)는 햅틱 엔터 스위치 발신부(381)와 햅틱 엔터 스위치 수신부(383)를 구비하는 광센서로 구현되는데, 사용자에 의한 가압력에 의하여 햅틱 엔터 스위치 가동부(363), 궁극적으로 햅틱 엔터 스위치 장착부(370)가 메인 인쇄회로기판(210)에 대하여 수직 방향으로 가동되는 경우 광센서로 구현되는 햅틱 엔터 스위치 발신부(381)와 햅틱 엔터 스위치 수신부(383) 간의 신호 발생을 변화시키고 이러한 신호 변화는 전기적 신호의 변화로 변환되어 제어부 내지는 외부 전기 장치로 변화된 신호가 전달됨으로써, 소정의 엔터 스위치 조작 모드를 수행할 수 있다. The haptic enter switch 380 is disposed on one surface of the main printed circuit board 210 at a corresponding position of the haptic enter switch mounting unit 370. Here, the haptic enter switch 380 is implemented as an optical sensor having a haptic enter switch transmitter 381 and the haptic enter switch receiver 383, the haptic enter switch moving unit 363, ultimately by the pressure applied by the user When the haptic enter switch mounting unit 370 is operated in a vertical direction with respect to the main printed circuit board 210, the signal generation between the haptic enter switch transmitting unit 381 and the haptic enter switch receiving unit 383 implemented as an optical sensor is changed. Such a signal change is converted into a change in an electrical signal and a changed signal is transmitted to the controller or the external electric device, thereby performing a predetermined enter switch operation mode.

여기서, 햅틱 엔터 스위치 노브(361)와 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)는 별개의 구성요소로서 기술되었으나 이는 일체로 형성되는 구조를 취할 수도 있고, 별도의 햅틱 엔터 스위치 장착부를 구비하지 않고 햅틱 엔터 스위치 가동부가 직접 햅틱 엔터 스위치를 가동시키는 구조를 취할 수도 있으며, 또한 햅틱 엔터 스위치는 택트 스위치로 구현될 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. Here, the haptic enter switch knob 361 and the haptic enter switch mover 363 are described as separate components, but this may take a structure that is integrally formed, and does not have a separate haptic enter switch mount to operate the haptic enter switch. An additional direct haptic enter switch may be configured to operate, and the haptic enter switch may also be implemented as a tact switch.

한편, 햅틱 엔터 스위치 노브(361)의 원활한 작동을 이루기 위하여 작동후 원위치 복귀되는 구조를 취할 수도 있다. 즉, 햅틱 엔터 스위치 노브(361)의 하부에는 햅틱 엔터 스위치 노브 탄성 부재(367)가 더 구비될 수 있는데, 햅틱 엔터 스위치 노브 탄성 부재(367)는 탄성 부재 지지부(368)와 탄성 부재 가동부(369)를 포함한다. 탄성 부재 지지부(368)는 탄성 부재 가동부(369)의 외주 하단에 형성되어 탄성 부재 가동부(369)의 안정적인 복귀 동작을 가능하게 하고, 탄성 부재 가동부(369)는 탄성 부재 지지부(368)에 의하여 지지되며 상부에 배치되는 햅틱 엔터 스위치 노브(361)에 의하여 가압되거나 가해진 압력의 해제에 의하여 수직 방향으로 축방향 가동을 이룰 수 있다. 이러한 햅틱 엔터 스위치 노브 탄성 부재(367)는 소정의 탄성 복원력을 구비하는 재료로 형성되는 것이 바람직하다. 여기서, 햅틱 엔터 스위치 노브 탄성 부재는 고무와 같은 탄성 재료로 형성되었으나, 탄성 코일 스프링과 같은 구성요소가 배치되는 구성을 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. On the other hand, in order to achieve a smooth operation of the haptic enter switch knob 361 it may take a structure that returns to the original position after the operation. That is, the haptic enter switch knob elastic member 367 may be further provided below the haptic enter switch knob 361. The haptic enter switch knob elastic member 367 may include an elastic member support 368 and an elastic member movable part 369. ). The elastic member supporter 368 is formed at the lower periphery of the elastic member movable part 369 to enable a stable return operation of the elastic member movable part 369, and the elastic member movable part 369 is supported by the elastic member supporter 368. And by the haptic enter switch knob 361 disposed on the upper portion can be made axially movable in the vertical direction by the release of the pressure applied or applied. The haptic enter switch knob elastic member 367 is preferably formed of a material having a predetermined elastic restoring force. Here, the haptic enter switch knob elastic member is formed of an elastic material such as rubber, but various modifications are possible, such as taking a configuration in which a component such as an elastic coil spring is disposed.

사용자에 의하여 햅틱 엔터 스위치 노브(361)가 가압되는 경우, 가압력에 의하여 햅틱 엔터 스위치 노브(361)에 연결되는 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)는 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320)에 형성된 가동부 관통구(326)를 통하여 메인 인쇄회로기판(210) 방향으로 가동된다. 상기한 바와 같이 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)에 형성된 가동부 홈(365)에 맞물리는 햅틱 엔터 스위치 장착부(370)에 의하여 햅틱 엔터 스위치 노브(361) 및 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)가 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320)로부터 원치 않게 분리 이탈되는 것이 방지될 수 있다. 햅 틱 엔터 스위치 가동부(363)를 통한 햅틱 엔터 스위치 장착부(370)는 메인 인쇄회로기판(210)을 향하여 가동되어 메인 인쇄회로기판(210) 상의 햅틱 엔터 스위치(380)를 가동시킨다. When the haptic enter switch knob 361 is pressed by the user, the haptic enter switch movable part 363 connected to the haptic enter switch knob 361 by the pressing force may include a movable part through hole formed in the haptic rotary switch transmission knob 320. 326 is moved toward the main printed circuit board 210. As described above, the haptic enter switch knob 361 and the haptic enter switch movable part 363 are delivered to the haptic rotary switch by the haptic enter switch mounting part 370 engaged with the movable part groove 365 formed in the haptic enter switch moving part 363. Undesired separation from the knob 320 can be prevented. The haptic enter switch mounting unit 370 through the haptic enter switch moving unit 363 is moved toward the main printed circuit board 210 to operate the haptic enter switch 380 on the main printed circuit board 210.

이하에서는 상기 구성요소를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 장치(10)의 작동 과정에 대하여 설명한다. 도 6에는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 장치(10)의 개략적인 단면도가 도시되는데, 사용자가 햅틱 로터리 스위치 노브(350)를 회동하는 경우, 사용자에 의하여 제공되는 회동력은 햅틱 로터리 스위치 노브(350)로부터 햅틱 로터리 전달부(320,330,420)의 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320)로 전달되는데, 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320)의 회동은 전달 노브 풀리(323), 전달 벨트(330) 및 대응부 풀리(420)를 통하여 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430)로 전달된다. 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430)의 회동에 따라 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410)는 회동량을 감지하고 감지된 신호는 제어부(60, 도 8 참조) 내지 외부 전기 장치로 전달된다. Hereinafter, an operation process of the steering wheel haptic switch device 10 having the above components will be described. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the steering wheel haptic switch device 10 according to an embodiment of the present invention. When the user rotates the haptic rotary switch knob 350, the rotation force provided by the user is haptic. It is transmitted from the rotary switch knob 350 to the haptic rotary switch transmission knob 320 of the haptic rotary transmission unit 320, 330, 420, the rotation of the haptic rotary switch transmission knob 320 is the transmission knob pulley 323, the transmission belt 330 And a haptic rotary switch sensing counterpart 430 through the counterpart pulley 420. As the haptic rotary switch detection counterpart 430 rotates, the haptic rotary switch detection sensor 410 detects the amount of rotation, and the detected signal is transmitted to the controller 60 (see FIG. 8) to the external electric device.

이러한 감지된 신호에 기초하여 제어부(60, 도 8 참조)는 저장부(70)에 기저장된 작동 모드에 상응하는 제어 신호를 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)로 전달하여 소정의 작동 모드에 따른 햅틱 감을 제공하기 위한 구동력을 제공하는데, 이렇게 제공된 구동력은 햅틱 로터리 전달부(320)를 통하여 햅틱 로터리 스위치 노브(350)로 전달됨으로써 사용자가 소정의 촉각적 인지를 이루는 것이 가능하다. Based on the sensed signal, the controller 60 (see FIG. 8) transmits a control signal corresponding to an operation mode previously stored in the storage unit 70 to the haptic rotary switch driver 310 to provide a haptic feeling according to a predetermined operation mode. It provides a driving force for providing, the driving force thus provided is transmitted to the haptic rotary switch knob 350 through the haptic rotary transmission unit 320 it is possible for the user to achieve a predetermined tactile perception.

본 실시예에서, 전달 노브 풀리(323)와 대응부 풀리(420) 간에는 약 10:1 정도의 직경 비율이 존재하는데, 이러한 직경 비율은 양자간에 약 10:1의 회전비를 이룰 수 있다. 또한, 대응부 풀리(420)가 장착된 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 샤프트(433)에 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 바디(431)에는 수 개의, 예를 들어 60개의 감지 대응 슬롯(432)이 배치된다. 또한, 본 실시예에서 도시되지는 않았으나 메인 인쇄회로기판(210) 등에 배치되는 회로 소자 중 쿼드러처 클락 컨버터(quadrature clock converter)를 사용하여 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(430)로부터 출력되는 신호를 변환시킴으로써, 약 10×60×4의 관계를 통하여 대략 총 2400개 정도의 신호 생성을 가능하게 하여 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 1회전을 2400개 정도의 신호로 분해하는 분해능을 제공할 수 있다. 하지만, 이는 본 실시예에 일예로서 본 발명에 따른 분해능이 이에 국한되지 않고 설계 사양에 따라 다양한 풀리 직경비(회전비) 및 신호 변환을 통하여 다양한 구성이 가능하다. 또한, 본 실시예에서 햅틱 로터리 스위치 감지부(400)는 포토 센서로 구현되는 경우에 대하여 기술되었으나 본 발명에 따른 햅틱 로터리 스위치 감지부는 자기 센서로 형성되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. In this embodiment, there is a diameter ratio of about 10: 1 between the transfer knob pulley 323 and the counterpart pulley 420, which can achieve a rotation ratio of about 10: 1 between them. In addition, several, for example, 60 sensing corresponding slots 432 are disposed in the haptic rotary switch sensing corresponding body 431 disposed on the haptic rotary switch sensing corresponding shaft 433 on which the counterpart pulley 420 is mounted. . In addition, although not shown in the present embodiment by converting the signal output from the haptic rotary switch detection sensor 430 by using a quadrature clock converter (quadrature clock converter) of the circuit elements disposed on the main printed circuit board 210, etc. In addition, approximately 10 × 60 × 4 relationships can be generated to generate approximately 2400 signals in total, thereby providing a resolution for decomposing one rotation of the haptic rotary switch knob 350 into 2400 signals. However, this is one example of the present embodiment, the resolution according to the present invention is not limited thereto, and various configurations are possible through various pulley diameter ratios (rotation ratios) and signal conversion according to design specifications. In addition, in the present embodiment, the haptic rotary switch detection unit 400 has been described as being implemented as a photo sensor, but the haptic rotary switch detection unit according to the present invention may be modified in various ways such as taking a structure formed of a magnetic sensor. .

한편, 상기 실시예에서 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 로터리 구조의 햅틱 스위치 구조에 대하여 기술되었으나, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 다른 스위치를 더 구비하는 구조를 취할 수도 있다. 즉, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 햅틱 버튼 스위치부(500)는 하우징 커버(110)에 형성되는 버튼 스위치 노브 관통구(113)를 통하여 하우징 바디(120)에 형성되는 버튼 스위치 배치부(127)에 배치된다. 버튼 스위치 배치부(127)에는 버튼 인쇄회로기판(220)이 배치된다. 햅틱 버튼 스위치부(500)는 버튼 스위치 노브(510)와 버튼 스위치 플런 저(520)와 버튼 스위치(530)를 구비하는데, 버튼 스위치(530)는 버튼 인쇄회로기판(220) 상에 배치된다. 버튼 스위치 노브(510)는 하우징 커버(110)에 대하여 가압 가동 가능하게 배치된다. 버튼 스위치 플런저(520)는 통상적인 스위치 플런저로서 버튼 스위치 노브(510)의 회동 내지 원위치 복귀를 이루도록 하는 왕복 운동 소자를 나타낸다. 버튼 스위치 노브(510)의 작동에 의하여 버튼 스위치 플런저(520)가 가동되고 버튼 스위치 플런저(520)의 가동에 의하여 버튼 스위치(530)가 가동될 수 있다. Meanwhile, in the above embodiment, the steering wheel haptic switch unit 10 has been described with respect to the haptic switch structure of the rotary structure, but the steering wheel haptic switch unit 10 may take a structure further including other switches. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the haptic button switch unit 500 is disposed in the housing body 120 through the button switch knob through hole 113 formed in the housing cover 110. It is arranged in the section 127. The button printed circuit board 220 is disposed in the button switch arrangement unit 127. The haptic button switch unit 500 includes a button switch knob 510, a button switch plunger 520, and a button switch 530. The button switch 530 is disposed on the button printed circuit board 220. The button switch knob 510 is disposed to be pressurized with respect to the housing cover 110. The button switch plunger 520 is a conventional switch plunger, which represents a reciprocating motion element that makes the button switch knob 510 rotate to its original position. The button switch plunger 520 may be operated by the operation of the button switch knob 510, and the button switch 530 may be operated by the operation of the button switch plunger 520.

상기 실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 스티어링 휠(1)의 일측에 단수 배치되는 구조를 취하였으나, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 도 7에 도시된 바와 같이 스티어링 휠(1a)의 스티어링 휠 바디(3)와 스티어링 휠 림(2)의 사이로 양측에 배치되는 구조를 취할 수도 있다. The steering wheel haptic switch unit 10 according to the above embodiment has a structure in which the singular is disposed on one side of the steering wheel 1, but the steering wheel haptic switch unit 10 according to the present invention is illustrated in FIG. 7. It may take the structure arranged on both sides between the steering wheel body 3 and the steering wheel rim 2 of the steering wheel 1a.

또 한편, 본 발명은 상기한 스티어링 휠 스위치 유니트(10)을 구비하는 스티어링 휠 스위치 시스템(30)을 제공할 수도 있다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠 시스템(30)은 스티어링 휠 스위치 유니트(10)와, 제어부(60)와, 저장부(70)와, 작동 유니트(80)를 구비할 수 있는데, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 상기 실시예와 동일하므로 이에 대한 중복된 설명은 생략한다. 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 제어부(60)와 전기적 소통을 이루는데, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)의 햅틱 로터리 스위치 감지부에 의하여 감지된 신호는 제어부(60)로 전달되고 제어부(60)는 소정의 제어 신호를 햅틱 로터리 스위치 구동 부(310)로 제공한다. 제어부(60)는 저장부(70)와도 전기적 소통을 이루는데, 저장부(70)는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)로부터의 전기적 신호, 즉 감지 신호에 대응하는 작동 모드, 예를 들어 제어부(60)로부터 입력되는 제어 신호에 따라 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)의 구동 회전 방향 내지 구동 시간 등이 조절되어 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에 햅틱 감(도 9 참조)을 제공하기 위한 작동 모드 등이 사전 설정되어 있어 제어부(60)의 신호에 따라 소정의 작동 모드에 대한 데이터를 제어부(60)에 제공한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 제어부(60)의 제어 신호에 따라 햅틱감을 생성하기 위한 회전력(구동력, F)를 생성하고 생성된 회전력(구동력)은 A,B,C 등의 회전력 피크값을 갖는 등 디텐트와 같은 기능을 수행하도록 다양한 파형을 구비하는데, 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에 전달되는 회전력은 조작 대응력(P)으로 작용하여, 사용자가 햅틱 로터리 스위치 노브(350)를 회동시키는 경우 소정의 조작 저항으로 나타나 사용자가 디텐트 감 내지 회동 저항으로 체감할 수 있는 햅틱 감을 제공할 수 있다. In addition, the present invention may provide a steering wheel switch system 30 including the steering wheel switch unit 10 described above. That is, as shown in FIG. 8, the steering wheel system 30 may include a steering wheel switch unit 10, a control unit 60, a storage unit 70, and an operation unit 80. Since the steering wheel haptic switch unit 10 is the same as the above embodiment, duplicate description thereof will be omitted. The steering wheel haptic switch unit 10 makes electrical communication with the control unit 60. The signal sensed by the haptic rotary switch detection unit of the steering wheel haptic switch unit 10 is transmitted to the control unit 60 and the control unit 60 ) Provides a predetermined control signal to the haptic rotary switch driver 310. The control unit 60 is also in electrical communication with the storage unit 70, the storage unit 70 is an operating mode corresponding to an electrical signal, that is, a detection signal from the steering wheel haptic switch unit 10, for example, the control unit ( According to a control signal input from 60, the driving rotation direction or the driving time of the haptic rotary switch driver 310 is adjusted to provide an haptic sense (see FIG. 9) to the haptic rotary switch knob 350. It is preset so as to provide the controller 60 with data for a predetermined operating mode in accordance with the signal from the controller 60. As shown in FIG. 9, the haptic rotary switch driver 310 generates a rotational force (drive force, F) for generating a haptic feeling according to a control signal of the controller 60, and the generated rotational force (drive force) is A, B, It has a variety of waveforms to perform the same function as the detent, such as having a torque peak value, such as C, the rotational force transmitted to the haptic rotary switch knob 350 acts as a manipulation response force (P), so that the user When the 350 is rotated, the haptic sensation may be provided as a predetermined manipulation resistance, and the user may feel the detent or the rotational resistance.

또한, 제어부(60)는 소정의 제어 신호를 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)로 전달함과 동시에, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)로부터 입력되는 신호에 기초하여 소정의 제어 대상으로서의 작동 유니트(80)에 사용자에 의하여 선택된 작동 상태에 대응하는 작동 유니트에 대한 소정의 제어 신호를 생성하여 작동 유니트(80)로 전달한다. 작동 유니트(80)로는 디스플레이부(81), 음향부(83) 및 벤틸레이션 유니트(85)을 포함하는데, 제어부(60)로부터의 제어 신호에 따라 디스플레이부(81)는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 의하여 선택되고자하는 작 동 모드에 대한 화상과, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 의하여 선택되는 작동 모드의 상태에 대한 표시 등이 디스플레이부(81)를 통하여 이루어진다. 예를 들어, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(81)에는 차량 운전석 인클라이네이션 유니트, 하기되는 벤틸레이션 유니트(85) 등의 작동을 위한 선택 메뉴 인터페이스가 형성되고, 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 회동에 의하여 소정의 메뉴, 예를 들어 벤틸레이션 유니트(85)에 대한 제어 모드를 선택하는 경우 도 11에 도시된 바와 같은 벤틸레이션 조절 모드 화면이 디스플레이부(81) 상에 화상 표시될 수 있다. In addition, the control unit 60 transmits a predetermined control signal to the steering wheel haptic switch unit 10 and simultaneously operates an operation unit 80 as a predetermined control object based on a signal input from the steering wheel haptic switch unit 10. ) Generates a predetermined control signal for the operation unit corresponding to the operation state selected by the user and transmits it to the operation unit 80. The operation unit 80 includes a display unit 81, an acoustic unit 83, and a ventilation unit 85. In response to a control signal from the control unit 60, the display unit 81 is a steering wheel haptic switch unit ( An image of the operation mode to be selected by 10) and an indication of the state of the operation mode selected by the steering wheel haptic switch unit 10 are made through the display unit 81. For example, as shown in FIGS. 10 and 11, the display unit 81 is provided with a selection menu interface for operating the vehicle driver's seat inclination unit, the following ventilation unit 85, and the haptic rotary. When a control menu for a predetermined menu, for example, the ventilation unit 85, is selected by the rotation of the switch knob 350, the screen of the ventilation adjustment mode as shown in FIG. 11 is displayed on the display 81. FIG. Images can be displayed.

음향부(83)도 제어부(60)로부터의 제어 신호에 따라 경고음 등이 음향 출력될 수 있으며, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 의하여 입력되는 신호에 상응하는 차량 실내 온도 등을 형성하기 위한 제어 신호가 벤틸레이션 유니트(85)에 직접 내지는 벤틸레이션 유니트(85)의 제어를 관장하는 벤틸레이션 유니트 제어부(미도시)로 소정의 제어 신호가 전달되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. 여기서, 작동 유니트(80)로는 디스플레이부(81), 음향부(83) 및 벤틸레이션 유니트(85) 등이 도시되었는데, 이는 본 발명의 일예로서 작동 유니트(80)에는 네비게이션 유니트 등과 같은 제어 대상으로서의 다양한 유니트가 구비될 수도 있다. The sound unit 83 may also output a warning sound or the like according to a control signal from the control unit 60, and controls to form a vehicle indoor temperature corresponding to a signal input by the steering wheel haptic switch unit 10. Various modifications are possible such that the signal may take the structure in which a predetermined control signal is transmitted to the ventilation unit control unit (not shown) that directly or directly controls the ventilation unit 85. Here, the display unit 81, the sound unit 83 and the ventilation unit 85 is shown as the operation unit 80, which is an example of the present invention, the operation unit 80 as a control object such as a navigation unit, etc. Various units may be provided.

한편, 상기 실시예들에서 잠시 언급되었으나, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트/시스템은 이들 실시예에 국한되지는 않는다. 예를 들어, 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 디렉셔널 스위치부를 더 구비하는 구조를 취할 수도 있다. 스티어링 휠(1b)의 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)의 대응되는 위치에는 다른 스위치부(20')가 구비될 수 있는데, 도면 부호 20'으로 지시되는 다른 스위치부는 디렉셔널 스위치부(20')로 구현될 수 있다. On the other hand, although briefly mentioned in the above embodiments, the steering wheel haptic switch unit / system according to the present invention is not limited to these embodiments. For example, as illustrated in FIGS. 12 to 14, the structure further includes a directional switch unit. Another switch portion 20 'may be provided at a corresponding position of the steering wheel haptic switch unit 10 of the steering wheel 1b, and the other switch portion indicated by reference numeral 20' is a directional switch portion 20 '. It can be implemented as.

디렉셔널 스위치부(20')는 디렉셔널 스위치 하우징(21;21a,21b)과, 디렉셔널 스위치 노브(22; 22a,22b)와, 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판(24)과, 복수 개의 디렉셔널 스위치(25a,25b)를 구비한다. 디렉셔널 스위치 하우징(21;21a,21b)은 스티어링 휠에 장착되는 디렉셔널 스위치 하부 하우징(21b)과 디렉셔널 스위치 상부 하우징(21a)을 포함하는데, 디렉셔널 스위치 하부 하우징(21b)과 디렉셔널 스위치 상부 하우징(21a)은 서로 맞물리어 내부 공간을 형성한다. 이러한 내부 공간에는 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판(24)이 배치된다. 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판(24)은 커넥터 등을 통하여 제어부(60), 또는 외부 전기 장치, 예를 들어 SRC 등을 통하여 차량의 제어부와 전기적 소통을 이루는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 구성이 가능하다. The directional switch unit 20 'includes directional switch housings 21; 21a and 21b, directional switch knobs 22; 22a and 22b, directional switch printed circuit board 24, and a plurality of directional devices. Switches 25a and 25b. The directional switch housings 21; 21a and 21b include a directional switch lower housing 21b and a directional switch upper housing 21a mounted to the steering wheel, and the directional switch lower housing 21b and the directional switch. The upper housing 21a meshes with each other to form an inner space. In this internal space, the directional switch printed circuit board 24 is disposed. The directional switch printed circuit board 24 may be configured in various ways such that the directional switch printed circuit board 24 may have a structure in which the control unit 60 or an external electric device, for example, an SRC, may be in electrical communication. .

디렉셔널 스위치 상부 하우징(21a)에는 개구가 구비되는데, 이러한 개구를 통하여 디렉셔널 스위치 노브(22;22a,22b)가 디렉셔널 스위치 하우징(21)에 대하여 가동 가능하게 배치된다. 디렉셔널 스위치 노브(22)는 디렉셔널 스위치 엔터 노브(22a)와 디렉셔널 스위치 라운드 노브(22b)를 구비하고, 디렉셔널 스위치 엔터 노브(22a)는 디렉셔널 스위치 라운드 노브(22b)의 중심에 서로 개별적인 구성요소로서 배치되는데, 이러한 구성은 본 실시예의 일예일뿐 본 발명이 이에 국한되지는 않는다. 디렉셔널 스위치 엔터 노브(22a)의 외주에는 연장부가 형성되고, 디렉셔 널 스위치 라운드 노브(22b)에는 노브 스톱퍼(22d)가 구비되는데, 노브 스톱퍼(22d)와 디렉셔널 스위치 엔터 노브(22a)의 연장부가 서로 접촉 가능한 구조를 취함으로써, 디렉셔널 스위치 엔터 노브(22a)가 원치 않게 외부로 분리 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 디렉셔널 스위치 라운드 노브(22b)의 하단에는 디렉셔널 스위치 라운드 노브 장착부(26a)가 구비되고, 디렉셔널 스위치 하부 하우징(21b)에는 라운드 노브 장착 대응부(26b)가 구비되는데, 디렉셔널 스위치 라운드 노브 장착부(26a)는 라운드 노브 장착 대응부(26b)와 일부 접촉 가능한 구조를 취하여, 디렉셔널 스위치 라운드 노브(22b)가 원치 않게 외부로 분리 이탈되는 것을 방지할 수 있다. An opening is provided in the directional switch upper housing 21a, through which the directional switch knobs 22; 22a and 22b are movably arranged with respect to the directional switch housing 21. The directional switch knob 22 has a directional switch enter knob 22a and a directional switch round knob 22b, and the directional switch enter knob 22a is located at the center of the directional switch round knob 22b. Arranged as individual components, such a configuration is only one example of the present embodiment, but the present invention is not limited thereto. An extension is formed at an outer circumference of the directional switch enter knob 22a, and the knob switch round knob 22b is provided with a knob stopper 22d. The knob stopper 22d and the directional switch enter knob 22a are provided. By taking the structure where the extensions can contact each other, it is possible to prevent the directional switch enter knob 22a from being undesirably separated out. The lower end of the directional switch round knob 22b is provided with a directional switch round knob mounting portion 26a, and the directional switch lower housing 21b is provided with a round knob mounting counterpart 26b. The mounting portion 26a has a structure in which the round knob mounting counterpart 26b can be partially contacted, thereby preventing the directional switch round knob 22b from being undesirably separated out.

디렉셔널 인쇄회로기판(24)의 일면 상에는 디렉셔널 스위치(25a,25b)가 배치되는데, 디렉셔널 스위치(25a,25b)는 본 실시예에서 푸시 타입의 택트 스위치로 구현된다. 디렉셔널 스위치(25a,25b)는 디렉셔널 엔터 스위치(25a)와 디렉셔널 라운드 스위치(25b)를 구비한다. 디렉셔널 스위치(25a,25b)의 대응 위치로 디렉셔널 스위치 노브(22)에는 각각 디렉셔널 엔터 스위치 가동부(23a)와 디렉셔널 라운드 스위치 가동부(23b)를 구비한다. Directional switches 25a and 25b are disposed on one surface of the directional printed circuit board 24. The directional switches 25a and 25b are implemented as push type tact switches in this embodiment. The directional switches 25a and 25b include a directional enter switch 25a and a directional round switch 25b. In the corresponding positions of the directional switches 25a and 25b, the directional switch knob 22 is provided with a directional enter switch movable section 23a and a directional round switch movable section 23b, respectively.

디렉셔널 스위치(25a,25b)는 상기한 바와 같이 제어부(60) 및/또는 외부 전기 장치와의 전기적 소통을 이룸으로써 운전자에 의하여 선택되는 소정의 제어 동모드를 수행할 수 있는 다양한 조합의 신호를 생성 전달할 수 있다. The directional switches 25a and 25b communicate with the control unit 60 and / or the external electric device as described above to provide various combinations of signals capable of performing a predetermined control operation mode selected by the driver. You can pass creation.

상기 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 일예들로, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템의 햅틱 로터리 스위치 감지부 및 햅틱 엔터 스위치 등은 비접촉식 감지 센서 등을 구비하는 비접촉식 스위치로 구현될 수도 있다. 또한, 상기 실시예에서 스티어링 휠 햅틱 스위치부의 햅틱 로터리 스위치부를 제어하기 위한 제어부가 외부에 배치되는 것으로 도시되었는데 경우에 따라 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트는 내장되는 전용 제어부를 더 구비하는 구성을 취할 수도 있는 등, 스티어링 휠에 장착되는 햅틱 로터리 스위치부를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템을 제공하는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. The above embodiments are examples for describing the present invention, but the present invention is not limited thereto. For example, the haptic rotary switch detection unit and the haptic enter switch of the steering wheel haptic switch system according to the present invention may be implemented as a non-contact switch including a non-contact detection sensor. In addition, in the above embodiment, a control unit for controlling the haptic rotary switch unit of the steering wheel haptic switch unit is illustrated as being disposed externally. In some cases, the steering wheel haptic switch unit may be configured to further include a dedicated control unit embedded therein. Various modifications are possible in the range of providing a steering wheel haptic switch unit having a haptic rotary switch unit mounted to the steering wheel and a steering wheel haptic switch system.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 평면도이다. 1 is a schematic plan view of a steering wheel haptic switch unit according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 사시도이다. 2 is a schematic perspective view of a steering wheel haptic switch unit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 다른 시점에서 본 개략적인 사시도이다. 3 is a schematic perspective view from another point of view of the steering wheel haptic switch unit of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 분해 사시도이다. 4 is a schematic exploded perspective view of a steering wheel haptic switch unit according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 부분 사시 단면도이다. 5 is a schematic partial perspective cross-sectional view of a steering wheel haptic switch unit according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 기어 맞물림 구조에 대한 개략적인 부분 사시 단면도이다. 6 is a schematic partial perspective cross-sectional view of a gear engagement structure of a steering wheel haptic switch unit according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 다른 일예에 대한 개략적인 평면도이다. 7 is a schematic plan view of another example of a steering wheel haptic switch unit according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템에 대한 개략적인 블록선도이다. 8 is a schematic block diagram of a steering wheel haptic switch system of the present invention.

도 9는 본 발명의 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템의 햅틱 로터리 스위치 노브에 가해지는 햅틱감을 나타내는 개략적인 선도이다. 9 is a schematic diagram showing a haptic feeling applied to the haptic rotary switch knob of the steering wheel haptic switch system of the present invention.

도 10은 본 발명의 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템에 대한 사용자 인터페이 스의 일예를 나타내는 개략적인 디스플레이부 화상 표시도이다.FIG. 10 is a schematic image display diagram showing an example of a user interface for a steering wheel haptic switch system of the present invention. FIG.

도 11은 본 발명의 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템에 대한, 벤틸레이션 유니트의 조절을 위한 사용자 인터페이스를 나타내는 개략적인 디스플레이부의 화상 표시도이다. FIG. 11 is an image display diagram of a schematic display unit showing a user interface for adjusting a ventilation unit for a steering wheel haptic switch system of the present invention.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 또 다른 일예에 대한 개략적인 평면도이다. 12 is a schematic plan view of yet another example of a steering wheel haptic switch unit according to an embodiment of the present invention.

도 13은 도 12의 디렉셔널 스위치부에 대한 개략적인 부분 단면도이다. FIG. 13 is a schematic partial cross-sectional view of the directional switch unit of FIG. 12.

도 14는 도 12의 디렉셔널 스위치부에 대한 개략적인 부분 평면도이다. FIG. 14 is a schematic partial plan view of the directional switch of FIG. 12.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1...스티어링 휠 2...스티어링 휠 림1 ... steering wheel 2 ... steering wheel rim

10...스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 100...하우징10 ... Steering Wheel Haptic Switch Unit 100 ... Housing

200...인쇄회로기판부 300...햅틱 로터리 스위치부200 ... printed circuit board 300 ... haptic rotary switch

400...햅틱 로터리 스위치 감지부 500...햅틱 버튼 스위치부400 ... haptic rotary switch detector 500 ... haptic button switch

Claims

A housing mounted to the steering wheel;

A printed circuit board disposed inside the housing;

A haptic rotary switch unit having a haptic rotary switch driver disposed in the housing and generating a rotation force, and a haptic rotary switch knob receiving the rotation force generated from the haptic rotary switch driver;

A haptic rotary transfer unit connected at least partially to the haptic rotary switch knob and connected to the haptic rotary switch driver to connect the haptic rotary switch knob to the haptic rotary switch driver; And

A haptic rotary switch sensing sensor disposed on the printed circuit board and a haptic rotary switch sensing counterpart rotatably disposed at a position corresponding to the haptic rotary switch sensing sensor by receiving a rotational force from the haptic rotary switch driver. A switch sensing unit;

A portion of the haptic rotary switch is connected to the haptic rotary switch driver, the other part is connected to the haptic rotary switch detection counterpart, and transmits the rotational force of the haptic rotary switch driver to the haptic rotary switch detection counterpart. Steering wheel haptic switch unit.

The method of claim 1,

The haptic rotary transfer unit:

A haptic rotary transfer knob which rotates together with the haptic rotary switch driver and is connected to the haptic rotary transfer knob and has a transfer knob pulley formed at an outer periphery;

A counterpart pulley formed at one end of the haptic rotary switch sensing counterpart;

And a transmission belt engaged with the transmission knob pulley and the counterpart pulley at both ends of the belt pulley.

The method of claim 1,

The haptic rotary switch detection counterpart includes a plurality of slits, and the haptic rotary switch detection sensor includes an optical sensor.

The method of claim 2,

The haptic rotary switch unit:

A haptic enter switch knob having one end movably exposed to the haptic rotary switch knob and the other end movably penetrating to the haptic rotary transfer knob;

And a haptic enter switch unit including a haptic enter switch disposed on the printed circuit board at a corresponding position of the other end of the haptic enter switch knob and including a haptic enter switch movable by the other end of the haptic enter switch knob. Haptic Switch Unit.

The method of claim 1,

And a haptic button switch unit disposed in the housing.

The method of claim 1,

The directional switch knob which is arrange | positioned flexibly on a steering wheel,

A directional switch printed circuit board disposed corresponding to the directional switch knob;

And a directional switch unit on one surface of the directional switch printed circuit board, the directional switch including a plurality of directional switches disposed corresponding to the directional switch knobs and operated by the directional switch knobs. Haptic Switch Unit.

A housing mounted to the steering wheel; A printed circuit board disposed inside the housing; A haptic rotary switch unit having a haptic rotary switch driver disposed in the housing and generating a rotation force, and a haptic rotary switch knob receiving the rotation force generated from the haptic rotary switch driver; A haptic rotary transfer unit connected at least partially to the haptic rotary switch knob and connected to the haptic rotary switch driver to connect the haptic rotary switch knob to the haptic rotary switch driver; And a haptic rotary switch detection sensor disposed on the printed circuit board, and a haptic rotary switch detection counterpart rotatably disposed at a position corresponding to the haptic rotary switch detection sensor by receiving rotational force from the haptic rotary switch driver. A rotary switch sensing unit, wherein a part of the haptic rotary switch is connected to the haptic rotary switch driving unit, and the other part is connected to the haptic rotary switch sensing counterpart to detect rotational force of the haptic rotary switch driving unit to sense the haptic rotary switch. A steering wheel haptic switch unit, which is transmitted to a corresponding unit;

A control unit in electrical communication with the steering wheel haptic switch unit and outputting a control signal to the steering wheel haptic switch unit;

A storage unit which is in electrical communication with the controller and in which an operation mode corresponding to an electrical signal from the steering wheel haptic switch unit is preset and stored;

A steering wheel haptic switch system in electrical communication with the control unit and having an operating unit operating in response to a preset operating mode in accordance with an electrical signal from the control unit.