KR100976341B1

KR100976341B1 - Haptic Actuating Unit and Haptic Actuating System with the same

Info

Publication number: KR100976341B1
Application number: KR1020080041917A
Authority: KR
Inventors: 한창규
Original assignee: 대성전기공업 주식회사
Priority date: 2008-05-06
Filing date: 2008-05-06
Publication date: 2010-08-16
Also published as: KR20090116161A

Abstract

하우징; 상기 하우징에 회동 가능하게 배치되는 로터리 노브 하우징을 구비하는 로터리 노브부와, 상기 로터리 노브부의 회동시 조작 반력을 제공하기 위한 구동력을 생성하는 로터리 구동부와, 상기 로터리 구동부와 상기 로터리 노브부 사이에 기어 치합되어 상기 로터리 구동부로부터 생성된 구동력을 상기 로터리 노브부에 제공하는 로터리 구동 전달부를 포함하는 로터리 스위치부; 상기 로터리 스위치부의 회동을 감지하도록 상기 하우징의 내부에 배치되는 로터리 감지부;를 구비하는 햅틱 액츄에이터 유니트 및 이를 구비하는 햅틱 액츄에이터 시스템을 제공한다. housing; A rotary knob unit having a rotary knob housing rotatably disposed in the housing, a rotary drive unit generating a driving force for providing an operation reaction force when the rotary knob unit is rotated, and a gear between the rotary drive unit and the rotary knob unit; A rotary switch unit including a rotary drive transmission unit engaged with and providing a driving force generated from the rotary driver unit to the rotary knob unit; It provides a haptic actuator unit and a haptic actuator system having a; rotary sensing unit disposed inside the housing to detect the rotation of the rotary switch unit.

Description

Haptic Actuating Unit and Haptic Actuating System With The Same

본 발명은 햅틱 액츄에이터 유니트, 이를 구비하는 장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 사용자로 하여금 차량 주행중 주행 주의력을 분산시키지 않고 신속한 조작을 가능하게 하도록 진동 및 회동 저항을 느낄 수 있도록 하는 햅틱 액츄에이터 유니트 및 이를 구비하는 햅틱 액츄에이터 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a haptic actuator unit and a device having the same, and more particularly, to a haptic actuator unit for allowing a user to feel vibration and rotational resistance so as to enable a quick operation without dispersing driving attention while driving a vehicle, and a haptic actuator unit. It relates to a haptic actuator system provided.

햅틱스(Haptics)는 촉각을 통하여 사용자에게 정보를 전달하기 위한 연구 분야의 하나이다. 대부분의 정보 전달은 시각 또는 청각을 통하여 이루어졌으나 컴퓨터 인터페이스 혹은 가상 환경의 발전에 따라 또 다른 감각 정보에 대한 사용자의 니즈 증대로 인하여 햅틱스에 대한 연구가 급속히 이루어지고 있다. 통상적인 햅틱 장치의 적용 범위는 시뮬레이터를 넘어 핸드폰에 적용되는 등 급속하게 확장되고 있다. Haptics is one of the research fields for delivering information to the user through tactile sense. Most of the information transmission is through visual or auditory, but research on haptics is rapidly being conducted due to the increase of user's need for another sensory information according to the development of computer interface or virtual environment. The application range of the conventional haptic device is rapidly expanding, such as being applied to a mobile phone beyond the simulator.

한편, 자동차에는 운전자 내지 탑승자의 안락한 주행을 가능하게 하는 다양한 편의 시설이 부가되고 있다. 이러한 편의 시설은 주행 편의성을 제공함과 동시에 운전자의 주행 집중력을 감소시켜 안전 운행을 저해한다는 큰 문제점이 수반되 고 있다. On the other hand, a variety of convenience facilities are added to automobiles to enable a comfortable driving of a driver or a passenger. These convenience facilities are accompanied with a big problem of providing a driving convenience and at the same time reducing the driver's concentration of driving to hinder safe driving.

따라서, 사용자로 하여금 주의력을 집중하지 않고도 촉각적 인지 및/또는 시각적 인지를 가능하게 할 수 있는 스위치 장치에 대한 필요성이 커지고 있다. Thus, there is a growing need for a switch device that allows a user to be tactile perception and / or visual perception without focusing attention.

본 발명은 진동 및 회동 저항에 의해 사용자로 하여금 촉감을 느낄 수 있도록 하는 간단한 구조로 내구성이 증대된 햅틱 액츄에이터 유니트와 이를 구비하는 햅틱 액츄에이터 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 햅틱감을 통한 촉각적 인지와 더불어 빛을 통한 시각적 인지를 가능하게 하는 햅틱 액츄에이터 유니트와 햅틱 액츄에이터 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a haptic actuator unit having a high durability and a haptic actuator system having the same in a simple structure that allows the user to feel the touch by vibration and rotational resistance. In addition, an object of the present invention is to provide a haptic actuator unit and a haptic actuator system for enabling tactile perception through a haptic sense and visual perception through light.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하우징; 상기 하우징에 회동 가능하게 배치되는 로터리 노브 하우징을 구비하는 로터리 노브부와, 상기 로터리 노브부의 회동시 조작 반력을 제공하기 위한 구동력을 생성하는 로터리 구동부와, 상기 로터리 구동부와 상기 로터리 노브부 사이에 기어 치합되어 상기 로터리 구동부로부터 생성된 구동력을 상기 로터리 노브부에 제공하는 로터리 구동 전달부를 포함하는 로터리 스위치부; 상기 로터리 스위치부의 회동을 감지하도록 상기 하우징의 내부에 배치되는 로터리 감지부;를 구비하는 햅틱 액츄에이터 유니트를 제공한다. The present invention for achieving the above object, a housing; A rotary knob unit having a rotary knob housing rotatably disposed in the housing, a rotary drive unit generating a driving force for providing an operation reaction force when the rotary knob unit is rotated, and a gear between the rotary drive unit and the rotary knob unit; A rotary switch unit including a rotary drive transmission unit engaged with and providing a driving force generated from the rotary driver unit to the rotary knob unit; It provides a haptic actuator unit having a; rotary sensing unit disposed inside the housing to detect the rotation of the rotary switch unit.

상기 햅틱 액츄에이터 유니트에 있어서, 상기 로터리 구동 전달부는 유성 기어열로 구성될 수 있고, 상기 로터리 구동 전달부는 상기 로터리 노브 하우징에 형 성되는 로터리 썬 기어와, 상기 로터리 썬 기어와 기어 치합되고 상기 로터리 구동부에 연결되는 로터리 유성 기어와, 상기 로터리 유성 기어와 상대 회동 가능하게 내접하는 로터리 내접 기어를 구비할 수도 있다.In the haptic actuator unit, the rotary drive transmission unit may be composed of a planetary gear train, the rotary drive transmission unit is a rotary sun gear formed in the rotary knob housing, the rotary sun gear and gear meshed with the rotary drive unit And a rotary planetary gear connected to the rotary planetary gear, and a rotary internal gear inscribed in relative rotation with the rotary planetary gear.

상기 햅틱 액츄에이터 유니트에 있어서, 상기 로터리 구동 전달부는 상기 로터리 내접 기어에 접하고 상기 로터리 유성 기어와 외접하는 로터리 가이드 기어를 더 구비할 수도 있다.In the haptic actuator unit, the rotary drive transmission unit may further include a rotary guide gear in contact with the rotary internal gear and external to the rotary planetary gear.

상기 햅틱 액츄에이터 유니트에 있어서, 상기 로터리 구동부는 상기 로터리 전자기 구동부를 구비할 수도 있고, 상기 로터리 전자기 구동부는: 상기 하우징에 배치되는 로터리 코어와, 상기 로터리 코어의 내부에 배치되고 외주에 로터리 코일이 권취되는 로터리 보빈과, 상기 로터리 코어와 상기 로터리 보빈을 관통하여 회동 가능하게 배치되는 로터리 샤프트와, 상기 로터리 샤프트와 함께 회동 가능하게 상기 로터리 샤프트의 단부에 배치되고 상기 로터리 코어의 단부와 접촉 가능한 로터리 샤프트 디스크를 구비할 수도 있다.In the haptic actuator unit, the rotary driving unit may include the rotary electromagnetic driving unit, and the rotary electromagnetic driving unit may include: a rotary core disposed in the housing, a rotary coil disposed inside the rotary core and wound around the rotary core. A rotary bobbin, a rotary shaft penetrating through the rotary core and the rotary bobbin, and a rotary shaft disposed at an end of the rotary shaft rotatably together with the rotary shaft and in contact with an end of the rotary core. It may be provided with a disk.

상기 햅틱 액츄에이터 유니트에 있어서, 상기 로터리 디스크의 일면 단부로 상기 로터리 코어의 대응 위치에 로터리 디스크 링이 더 구비될 수도 있다.In the haptic actuator unit, a rotary disk ring may be further provided at one end of the rotary disk at a corresponding position of the rotary core.

상기 햅틱 액츄에이터 유니트에 있어서, 상기 로터리 구동부는 로터리 전동 모터를 구비할 수도 있고, 상기 로터리 구동 전달부는 상기 로터리 노브 하우징에 형성되는 로터리 썬 기어와, 상기 로터리 썬 기어와 기어 치합되고 상기 로터리 구동부에 연결되는 로터리 유성 기어와, 상기 로터리 유성 기어와 상대 회동 가능하게 내접하는 로터리 내접 기어를 구비하고, 상기 로터리 전동 모터 구동축은 상기 로터리 유성 기어와 동축 연결될 수도 있다.In the haptic actuator unit, the rotary drive unit may include a rotary electric motor, the rotary drive transmission unit is a rotary sun gear formed in the rotary knob housing, the gear is meshed with the rotary sun gear and connected to the rotary drive unit It is provided with a rotary planetary gear, and a rotary internal gear inscribed in relative rotation with the rotary planetary gear, the rotary electric motor drive shaft may be coaxially connected to the rotary planetary gear.

상기 햅틱 액츄에이터 유니트에 있어서, 상기 로터리 구동부는 복수 개가 구비될 수도 있다.In the haptic actuator unit, a plurality of rotary driving units may be provided.

상기 햅틱 액츄에이터 유니트에 있어서, 상기 로터리 노브부에는 상기 하우징에 대하여 고정 장착되는 엔터 스위치 인쇄회로기판이 구비되고, 상기 로터리 감지부는 상기 로터리 노브 하우징에 배치되는 로터리 감지 대응부와, 상기 엔터 스위치 인쇄회로기판의 일면으로 상기 로터리 감지 대응부에 대응되는 위치에 배치되는 로터리 감지 센서를 구비할 수도 있다.In the haptic actuator unit, the rotary knob unit is provided with an enter switch printed circuit board fixed to the housing, the rotary sensing unit is a rotary sensing counterpart disposed in the rotary knob housing, and the enter switch printed circuit One side of the substrate may include a rotary sensor disposed at a position corresponding to the rotary sensing counterpart.

상기 햅틱 액츄에이터 유니트에 있어서, 상기 로터리 구동부는 상기 로터리 전자기 구동부를 구비하고, 상기 로터리 전자기 구동부는: 상기 하우징에 배치되는 로터리 코어와, 상기 로터리 코어의 내부에 배치되고 외주에 로터리 코일이 권취되는 로터리 보빈과, 상기 로터리 코어와 상기 로터리 보빈을 관통하여 회동 가능하게 배치되는 로터리 샤프트와, 상기 로터리 샤프트와 함께 회동 가능하게 상기 로터리 샤프트의 단부에 배치되고 상기 로터리 코어의 단부와 접촉 가능한 로터리 샤프트 디스크를 구비하고, 상기 로터리 샤프트 디스크와 마주하는 위치에 로터리 인쇄회로기판이 더 구비되고, 상기 로터리 감지부는: 상기 로터리 디스크에 배치되는 로터리 감지 대응부와, 상기 로터리 감지 대응부의 대응되는 위치로 상기 로터리 인쇄회로기판의 일면 상에 로터리 감지 센서를 구비할 수도 있다.In the haptic actuator unit, the rotary driving unit includes the rotary electromagnetic driving unit, and the rotary electromagnetic driving unit includes: a rotary core disposed in the housing and a rotary coil disposed inside the rotary core and wound around the rotary core. A rotary shaft that is rotatably disposed through the rotary core and the rotary bobbin, and a rotary shaft disc disposed at an end of the rotary shaft rotatably with the rotary shaft and in contact with an end of the rotary core. And a rotary printed circuit board at a position facing the rotary shaft disc, wherein the rotary sensing unit includes: a rotary sensing counterpart disposed on the rotary disc, and the rotary printing counterpart corresponding to the rotary sensing counterpart; Circuit board It may be provided with a rotary sensor on one surface.

상기 햅틱 액츄에이터 유니트에 있어서, 상기 로터리 감지 대응부는 엔코더 타입으로 구성되고, 상기 로터리 감지 센서는 광센서로 구성될 수도 있다.In the haptic actuator unit, the rotary sensing counterpart may be configured as an encoder, and the rotary sensing sensor may be configured as an optical sensor.

상기 햅틱 액츄에이터 유니트에 있어서, 상기 로터리 노브부에는 엔터 스위치부가 더 구비되고, 상기 엔터 스위치부는: 상기 하우징에 대하여 고정 장착되도록 상기 로터리 노브부에 배치되는 엔터 스위치 인쇄회로기판, 상기 로터리 노브 하우징을 관통하여 상기 하우징에 위치 고정 배치되는 엔터 스위치 고정부와, 상기 로터리 노브 하우징에 가동 가능하게 배치되는 엔터 스위치 노브와, 상기 엔터 스위치 인쇄회로기판 상에 배치되고 상기 엔터 스위치 노브에 의하여 가동되는 엔터 스위치를 구비할 수도 있다.In the haptic actuator unit, the rotary knob unit is further provided with an enter switch unit, the enter switch unit: penetrates the enter switch printed circuit board disposed in the rotary knob unit to be fixed to the housing, through the rotary knob housing An enter switch fixing part fixedly disposed in the housing, an enter switch knob movably disposed in the rotary knob housing, and an enter switch disposed on the enter switch printed circuit board and operated by the enter switch knob. It may be provided.

본 발명의 다른 일면에 따르면, 시스템 하우징과, 하우징; 상기 하우징에 회동 가능하게 배치되는 로터리 노브 하우징을 구비하는 로터리 노브부와, 상기 로터리 노브부의 회동시 조작 반력을 제공하기 위한 구동력을 생성하는 로터리 구동부와, 상기 로터리 구동부와 상기 로터리 노브부 사이에 기어 치합되어 상기 로터리 구동부로부터 생성된 구동력을 상기 로터리 노브부에 제공하는 로터리 구동 전달부를 포함하는 로터리 스위치부;상기 로터리 노브부의 회동을 감지하도록 상기 하우징의 내부에 배치되는 로터리 감지부;를 구비하고 상기 시스템 하우징에 배치되는 햅틱 액츄에이터 유니트와, 상기 로터리 구동부에 대한 사전 설정 패턴을 저장하는 저장부와, 상기 로터리 감지부로부터의 감지 신호와 상기 저장부의 사전 설정 패턴으로부터 상기 로터리 구동부에 인가될 전기적 신호를 연산하여 산출하는 연산부와, 상기 연산부, 상기 저장부, 상기 로터리 스위치부 및 상기 로터리 감지부와, 전기적 소통을 이루며, 상기 연산부에 의하여 산출된 전기적 신호를 상기 로터리 구동부에 인가하는 제어부를 포함하는 햅틱 액츄에이터 시스템을 제공할 수도 있 다. 또한, 상기 시스템 하우징에 배치되고 상기 제어부와 전기적 소통을 이루고 상기 제어부의 제어 신호에 따라 빛을 생성하는 유니트 발광 램프를 구비할 수도 있다.According to another aspect of the invention, the system housing, the housing; A rotary knob unit having a rotary knob housing rotatably disposed in the housing, a rotary drive unit generating a driving force for providing an operation reaction force when the rotary knob unit is rotated, and a gear between the rotary drive unit and the rotary knob unit; A rotary switch unit including a rotary drive transmission unit engaged with and providing a driving force generated from the rotary driver unit; a rotary sensing unit disposed inside the housing to sense rotation of the rotary knob unit. A haptic actuator unit disposed in a system housing, a storage unit for storing a preset pattern for the rotary driver, a sensing signal from the rotary sensor, and an electrical signal to be applied to the rotary driver from the preset pattern of the storage unit. Computed It provides a haptic actuator system including a control unit, a control unit for making electrical communication with the operation unit, the storage unit, the rotary switch unit and the rotary sensing unit, and applies the electrical signal calculated by the operation unit to the rotary drive unit. You may. In addition, it may be provided with a unit light emitting lamp disposed in the system housing and in electrical communication with the controller and generates light according to the control signal of the controller.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 햅틱 액츄에이터 유니트 및 이를 구비하는 햅틱 액츄에이터 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다. Haptic actuator unit and a haptic actuator system having the same according to the present invention having the configuration as described above has the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 햅틱 액츄에이터 유니트 및 이를 구비하는 햅틱 액츄에이터 시스템은, 햅틱 감을 제공하여 운전자로 하여금 촉각 등에 의한 감각적 인지를 가능하게 하여 주행 주의력 분산을 유발하지 않도록 하여 안전 운행을 가능하게 하는 스위치 유니트 및 시스템을 제공할 수 있다. First, the haptic actuator unit and the haptic actuator system having the same according to the present invention provide a haptic sensation, which enables the driver to sense perception by tactile, etc., so as not to cause distraction of driving attention, thereby enabling safe driving. And a system.

둘째, 본 발명에 따른 햅틱 액츄에이터 유니트 및 이를 구비하는 햅틱 액츄에이터 시스템은, 복수 개의 로터리 구동부를 통하여 보다 정확하고 넓은 범위의 햅틱감을 사용자에게 제공할 수도 있다. Secondly, the haptic actuator unit and the haptic actuator system including the same may provide a user with a more accurate and wider range of haptic feelings through a plurality of rotary drivers.

셋째, 본 발명에 따른 햅틱 액츄에이터 유니트 및 이를 구비하는 햅틱 액츄에이터 시스템은, 기어 구조의 회전력 전달 구조를 취함으로써 조작력 내지 조작 반력에 대한 확실한 동력 전달을 이루어 오작동 가능성을 현저하게 저감시킬 수 있다. Third, the haptic actuator unit and the haptic actuator system having the same according to the present invention, by taking the rotational force transmission structure of the gear structure to achieve a reliable power transmission for the operating force or the operation reaction force can significantly reduce the possibility of malfunction.

넷째, 본 발명에 따른 햅틱 액츄에이터 유니트 및 이를 구비하는 햅틱 액츄에이터 시스템은, 전자기 구조의 로터리 구동부로부터의 회동 저항을 통한 조작 반력을 제공할 수도 있고, 모터 구조의 로터리 구동부로부터의 회동력을 통한 조작 반력을 제공하여 다양한 모드의 햅틱감을 제공할 수도 있다. Fourth, the haptic actuator unit and the haptic actuator system having the same may provide an operation reaction force through the rotational resistance from the rotary drive unit of the electromagnetic structure, and an operation reaction force through the rotation force from the rotary drive unit of the motor structure. By providing a haptic feeling of various modes may be provided.

본 발명은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

이하에서는 햅틱 액츄에이터 유니트 및 이를 구비하는 햅틱 액츄에이터 시스템에 대한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a haptic actuator unit and a haptic actuator system having the same will be described with reference to the drawings.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터 유니트(10)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터 유니트(10)에 대한 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 3에는 도 2의 햅틱 액츄에이터 유니트(10)에 대한 개략적인 단면 사시도가 도시되며, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터 유니트(10)의 로터리 구동 전달부를 통한 구동력 전달 과정을 나타내는 개략적인 부분 단면도가 도시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터 유니트(10)는 하우징(100)과 로터리 스위치부(200)와 로터리 감지부(2570)를 구비하는데, 하우징(100)에 로터리 스위치부(200)가 배치되고 로터리 감지부(2570)도 하우징에 배치되어 로터리 스위치부(200)에 의한 회동 운동을 감지한다. 1 is a schematic perspective view of a haptic actuator unit 10 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic exploded perspective view of a haptic actuator unit 10 according to an embodiment of the present invention 3 is a schematic cross-sectional perspective view of the haptic actuator unit 10 of FIG. 2, and FIG. 4 is a driving force transmission through the rotary drive transmission of the haptic actuator unit 10 according to an embodiment of the present invention. A schematic partial cross-sectional view showing the process is shown. The haptic actuator unit 10 according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a rotary switch unit 200, and a rotary sensing unit 2570, and the rotary switch unit 200 is disposed in the housing 100. In addition, the rotary sensing unit 2570 is also disposed in the housing to detect the rotational movement by the rotary switch unit 200.

하우징(100)은 하우징 바디(110)와 하우징 베이스(120)를 포함하는데, 하우 징 바디(110)는 관통 형성되는 구조를 취하고, 하우징 베이스(120)가 하우징 바디(110)의 개방된 일면을 폐쇄하는 구조를 취함으로써, 하우징 바디(110)와 하우징 베이스(120)는 다른 구성 요소들의 배치를 가능하게 하는 내부 공간을 구성한다. 하우징 바디(110)의 상단에는 바디 관통구(111)가 형성되고 바디 관통구(111)의 인근에는 바디 베이스 장착부(113)가 배치되는데, 바디 베이스 장착부(113)는 하기되는 로터리 스위치부(200)의 로터리 노브부(2100)의 안정적인 장착 및 간섭을 방지하기 위하여 하우징 바디(110)의 외곽보다 낮은 홈이 형성된 구조를 취하는 것이 바람직하다. 바디 베이스 장착부(113)의 외곽 단차 구조에는 바디 장착링 장착홈(117)이 구비되는 이는 하기되는 로터리 노브부(2100)의 로터리 노브 장착링(2130)의 장착을 허용한다. 하우징 바디(110)의 내면에는 하기되는 로터리 구동 전달부(2300)의 로터리 유성 기어(2330) 및 로터리 유성 가이드 기어(2320)의 가동 가능한 장착을 허용하는 바디 기어 장착부(115)가 배치된다. The housing 100 includes a housing body 110 and a housing base 120, and the housing body 110 has a structure in which the housing body 110 is formed therethrough, and the housing base 120 forms an open side of the housing body 110. By taking a closing structure, the housing body 110 and the housing base 120 constitute an interior space that enables placement of other components. A body through hole 111 is formed at an upper end of the housing body 110, and a body base mounting part 113 is disposed near the body through hole 111, and the body base mounting part 113 is a rotary switch part 200 to be described below. In order to prevent the stable mounting and interference of the rotary knob unit 2100 of FIG. The outer stepped structure of the body base mounting portion 113 is provided with a body mounting ring mounting groove 117, which allows the mounting of the rotary knob mounting ring 2130 of the rotary knob portion 2100 which will be described below. On the inner surface of the housing body 110 is a body gear mounting portion 115 to allow the movable mounting of the rotary planetary gear 2330 and the rotary planetary guide gear 2320 of the rotary drive transmission unit 2300 described below.

하우징 베이스(120)는 하우징 바디(110)의 일단 측에 배치되는데, 상기한 바와 같이 하우징 바디(110)와 함께 다른 구성요소들을 수용하기 위한 내부 공간을 형성한다. 하우징 베이스(120)의 외측에는 베이스 바디 체결부(122)가 구비되고 하우징 바디(110)의 외측에는 바디 베이스 체결부(112)가 구비되는데, 베이스 바디 체결부(122)와 바디 베이스 체결부(112)는 서로 맞물리어 결합을 공고히 한다. 여기서, 바디 베이스 체결부(112)는 요홈 구조로 베이스 바디 체결부(122)는 돌기 구조로 형성되는데 이는 일예일뿐 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. The housing base 120 is disposed at one end side of the housing body 110, and together with the housing body 110 forms an interior space for accommodating other components. Base body fastening portion 122 is provided on the outside of the housing base 120 and the body base fastening portion 112 is provided on the outside of the housing body 110, the base body fastening portion 122 and the body base fastening portion ( 112 meshes with each other to consolidate the bonds. Here, the body base fastening portion 112 is a recess structure, the base body fastening portion 122 is formed of a protrusion structure, which is one example only, but the present invention is not limited thereto.

하우징 베이스(120)의 일면 상에는 하우징 바디(110) 측을 향하여 연장 형성 되는 베이스 중심축(121)이 배치되는데, 베이스 중심축(121)은 하기되는 로터리 구동 전달부(2300)를 관통하는 방향으로 연장 형성된다. 베이스 중심축(121)은 중앙에 베이스 중심축 중심부(121a)와 베이스 중심축 외곽부(121b)를 구비하는 구성을 취하는데, 베이스 중심축 중심부(121a)와 베이스 중심축 외곽부(121b)는 적어도 일부가 서로 이격 분리되는 구조를 취한다. 베이스 중심축 중심부(121a)과 베이스 중심축 외곽부(121b) 사이에 엔터 스위치 고정부(2240)가 배치되어 로터리 노브부(2100)는 회동 가능하되 로터리 노브부(2100)에 배치되는 엔터 스위치부(2200)의 위치 고정을 가능하게 한다. A base central axis 121 is formed on one surface of the housing base 120 to extend toward the housing body 110, and the base central axis 121 penetrates through the rotary drive transmission unit 2300. Is formed extending. The base central axis 121 has a configuration including a base central axis central portion 121a and a base central axis outer portion 121b at the center thereof, and the base central axis central portion 121a and the base central axis outer portion 121b It takes a structure in which at least some are separated from each other. An enter switch fixing part 2240 is disposed between the base central axis center part 121a and the base central axis outer part 121b so that the rotary knob part 2100 can be rotated, but the enter switch part is disposed on the rotary knob part 2100. Enable position fixing of 2200.

또한, 하우징 베이스(120)의 일면 상에는 하기되는 로터리 구동부(2400)를 장착 지지하기 위한 로터리 구동부 장착부(125, 도 3 참조)가 형성된다. 로터리 구동부 장착부(125)는 로터리 구동부(2400)의 적어도 일부 구성요소를 지지하거나 로터리 구동부(2400)의 안정적인 회동 운동을 가능하게 한다. 하우징 베이스(120)의 일면 상으로 로터리 구동부 장착부(125)의 인근에는 베이스 픽스쳐 체결부(123)가 구비되는데, 베이스 픽스쳐 체결부(123)는 하기되는 로터리 구동부(2400)의 로터리 구동부 픽스쳐(2401)에 형성되는 픽스쳐 베이스 체결부(2403)와 볼트 등의 체결 수단을 통하여 체결됨으로써 하기되는 로터리 구동부의 안정적인 장착 상태를 유지할 수 있도록 한다. 또한, 하우징 베이스(120)의 외주 단부에는 베이스 연장부(124)가 구비되는데, 베이스 연장부(124)는 하우징 바디(110)의 단부와 맞닿아 하우징 베이스(120)와 하우징 바디(110)의 과도한 결합을 제한하고 안정적인 장착을 유도한다. In addition, a rotary driver mounting part 125 (see FIG. 3) for mounting and supporting the rotary driver 2400, which is described below, is formed on one surface of the housing base 120. The rotary driver mounting unit 125 supports at least some components of the rotary driver 2400 or enables a stable rotational movement of the rotary driver 2400. A base fixture fastening part 123 is provided in the vicinity of the rotary driver mounting part 125 on one surface of the housing base 120, and the base fixture fastening part 123 is a rotary driver fixture 2401 of the rotary driving part 2400 described below. By the fastening means such as the fixture base fastening portion 2403 and the bolt formed in the) to maintain a stable mounting state of the rotary drive unit to be described below. In addition, the outer peripheral end of the housing base 120 is provided with a base extension 124, the base extension 124 abuts the end of the housing body 110 of the housing base 120 and the housing body 110 Limit excessive coupling and induce stable mounting.

하우징(100)은 경우에 따라 로터리 구동 전달부(2300)를 안정적으로 지지하기 위한 하우징 구동 전달 구획부(130)를 더 구비할 수도 있다. 하우징 구동 전달 구획부(130)는 일단이 하우징 바디(120)의 내면에 단차 형성된 부분에 끼워 맞춤되는 방식으로 배치될 수 있다. 또한, 하우징 구동 전달 구획부(130)의 일면으로 하우징 바디(120)의 내면을 향한 일면 상에는 구동 전달 구획부 장착부(135)가 구비되는데, 구동 전달 구획부 장착부(135)는 하우징 바디(120)에 형성되는 대응부(미도시)와 직접 또는 볼트 등의 체결 수단을 통하여 간접 체결되어 하우징 바디(120)에 로터리 구동 전달부(2300)를 안정적으로 지지하도록 하는 구조를 취할 수도 있다. 하우징 구동 전달 구획부(130)의 일면 상으로 하나 이상의 바디 기어 장착부(115)에 대응되는 위치에는 구획부 기어 장착부(133)가 구비되는데, 바디 기어 장착부(115)와 구획부 기어 장착부(133)에 의하여 로터리 구동 전달부(2300)의 하기되는 로터리 가이드 기어(2320)이 회동 가능하게 하우징(100)의 내부에 장착된다. 하우징 구동 전달 구획부(130)에는 구획부 관통구(131)가 구비되는데, 구획부 관통구(131)를 통하여 로터리 구동 전달부(2300)와 로터리 구동부(2400) 간의 연결이 이루어진다. In some cases, the housing 100 may further include a housing driving transmission partition 130 for stably supporting the rotary driving transmission unit 2300. The housing drive transmission partition 130 may be disposed in such a manner that one end is fitted to a stepped portion of the inner surface of the housing body 120. In addition, a driving transmission partition mounting unit 135 is provided on one surface of the housing driving transmission partition 130 toward the inner surface of the housing body 120, and the driving transmission partition mounting unit 135 may include the housing body 120. It may also take a structure to stably support the rotary drive transmission unit 2300 to the housing body 120 by being fastened indirectly with a corresponding portion (not shown) formed in or through a fastening means such as a bolt. A partition gear mount 133 is provided at a position corresponding to the one or more body gear mounts 115 on one surface of the housing drive transmission partition 130. The body gear mount 115 and the partition gear mount 133 are provided. The rotary guide gear 2320 of the rotary drive transmission unit 2300 is rotatably mounted inside the housing 100. The housing driving transmission partition 130 is provided with a partition through hole 131, and a connection between the rotary drive transmission part 2300 and the rotary driver 2400 is made through the partition through hole 131.

로터리 스위치부(200)는 하우징(100)에 배치되는데, 로터리 스위치부(200)는 로터리 노브부(2100)와 로터리 구동부(2400)와 로터리 구동 전달부(2300)를 포함하는데, 로터리 노브부(2100)는 하우징(100)에 회동 가능하게 배치되는 로터리 노브 하우징(2120)을 구비하고, 로터리 구동부(2400)는 하우징(100)의 내부에 배치되어 로터리 노브부(2100)의 회동시 조작 반력을 제공하기 위한 구동력을 생성하고, 로 터리 구동 전달부(2300)는 로터리 구동부(2400)와 로터리 노브부(2100) 사이에 기어 치합되어 로터리 구동부(2400)로부터 생성된 구동력을 로터리 노브부(2100)에 제공한다. The rotary switch unit 200 is disposed in the housing 100. The rotary switch unit 200 includes a rotary knob unit 2100, a rotary driver 2400, and a rotary drive transmission unit 2300. The 2100 includes a rotary knob housing 2120 rotatably disposed in the housing 100, and the rotary driver 2400 is disposed in the housing 100 to control an operation reaction force when the rotary knob portion 2100 rotates. Produces a driving force for providing, the rotary drive transmission unit 2300 is geared between the rotary drive unit 2400 and the rotary knob unit 2100 to the driving force generated from the rotary drive unit 2400 rotary knob unit 2100 To provide.

로터리 노브부(2100)는 로터리 노브(2110)와 로터리 노브 하우징(2120)을 구비하는데, 로터리 노브(2110)는 하우징(100)의 상부에 배치된다. 로터리 노브(2110)의 외주에는 사용자에 의한 그립감을 증대하고 미끄럼을 방지하기 위하여 로터리 노브 그립홈(2111)이 구비된다. 로터리 노브(2110)의 내측에는 로터리 노브 하우징(2120)과의 장착을 위한 노브 하우징 장착부(2113)이 배치된다. The rotary knob unit 2100 includes a rotary knob 2110 and a rotary knob housing 2120, and the rotary knob 2110 is disposed above the housing 100. The outer circumference of the rotary knob 2110 is provided with a rotary knob grip groove 2111 to increase the grip by the user and to prevent slippage. A knob housing mounting portion 2113 for mounting with the rotary knob housing 2120 is disposed inside the rotary knob 2110.

로터리 노브 하우징(2120)은 로터리 노브(2110)를 관통하여 배치되는데, 로터리 노브 하우징(2120)은 내부에 공간이 형성하는 노브 하우징 바디(2121)를 구비하는데, 노브 하우징 바디(2121)의 외주에는 하우징 노브 장착부(2123)이 배치된다. 하우징 노브 장착부(2123)는 노브 하우징 장착부(2113)와 체결되는데, 본 실시예에서 노브 하우징 장착부(2113)는 돌기 구조로, 하우징 노브 장착부(2123)는 요홈 구조로 형성되나 이들은 반대되는 구성을 취할 수도 있다. 로터리 노브 하우징(2120)의 하단 외주에는 노브 하우징 연장부(2123)가 구비되고, 로터리 노브부(2100)는 로터리 노브 장착링(2130)을 더 구비한다. 로터리 노브 장착링(2130)의 외주에는 장착링 내측 홈(2131)이 배치되는데, 장착링 내측 홈(2131)에는 상기한 하우징 노브 장착부(2123)와 노브 하우징 장착부(2113)가 배치되어 다른 구성요소들과의 간섭이 배제된다. 로터리 노브 장착링(2130)의 외측 하단에는 장착링 장착 돌기(2137)가 구비되는데, 장착링 장착 돌기(2137)는 하우징 바디(110)에 배치 되는 바디 베이스 장착부(113)의 외측에 형성된 바디 장착링 장착홈(117)에 체결된다. 로터리 노브 하우징 연장부(2123)는 로터리 노브 장착링(2130)과 바디 베이스 장착부(113)의 사이 공간에 배치되는데, 로터리 노브 하우징(2120)이 안정적으로 회동할 수 있도록 가이드 역할을 수행할 수 있다. The rotary knob housing 2120 is disposed through the rotary knob 2110, and the rotary knob housing 2120 includes a knob housing body 2121 having a space therein, which is formed at an outer circumference of the knob housing body 2121. The housing knob mount 2123 is disposed. The housing knob mounting portion 2123 is fastened to the knob housing mounting portion 2113. In the present embodiment, the knob housing mounting portion 2113 has a protrusion structure, and the housing knob mounting portion 2123 is formed with a groove structure, but they may take opposite configurations. It may be. A knob housing extension part 2123 is provided at a lower outer circumference of the rotary knob housing 2120, and the rotary knob part 2100 further includes a rotary knob mounting ring 2130. A mounting ring inner groove 2131 is disposed at an outer circumference of the rotary knob mounting ring 2130, and the housing knob mounting portion 2123 and the knob housing mounting portion 2113 are disposed at the mounting ring inner groove 2131 to form other components. Interference with them is excluded. The outer lower end of the rotary knob mounting ring 2130 is provided with a mounting ring mounting projection 2137, the mounting ring mounting projection 2137 is a body mounting formed on the outside of the body base mounting portion 113 disposed on the housing body 110 It is fastened to the ring mounting groove 117. The rotary knob housing extension part 2123 is disposed in the space between the rotary knob mounting ring 2130 and the body base mounting part 113, and may serve as a guide to allow the rotary knob housing 2120 to rotate stably. .

로터리 노브 하우징(2120)에는 노브 하우징 관통구(2127, 도 3 참조)가 구비되는데, 노브 하우징 관통구(2127)를 통하여 베이스 중심축(121)이 관통 배치될 수 있다. 또한, 로터리 노브 하우징(2120)의 하단에는 노브 하우징 관통 연장부(2129)가 구비되는데, 노브 하우징 관통 연장부(2129)는 로터리 구동 전달부(2300)를 향하여 연장 형성된다. 노브 하우징 관통 연장부(2129)의 외주면에는 하기되는 로터리 구동 전달부(2300)의 로터리 썬 기어(2360)가 배치된다. 로터리 썬 기어(2360)는 하기되는 로터리 구동 전달부(2300)의 다른 구성요소들과 기어 치합되어, 사용자에 의하여 가해지는 로터리 노브(2110)에 가해지는 회동력은 로터리 구동 전달부(2300)를 통하여 로터리 감지부(2570) 등으로 전달되어 사용자에 의하여 가해지는 회전 각도 위치 등의 회동 정보에 대응하는 사전 설정 모드가 선택 내지 수행될 수 있고, 반대로 로터리 구동부(2400)에 의하여 가해지는 구동력이 로터리 구동 전달부(2300)를 거쳐 로터리 노브 하우징(2120)을 거쳐 로터리 노브(2110)를 그립하는 사용자에게 조작 반력으로서 전달되어 사용자에게 햅틱감(haptic feeling)이 제공될 수 있다. The rotary knob housing 2120 is provided with a knob housing through hole 2127 (see FIG. 3), and the base central axis 121 may be penetrated through the knob housing through hole 2127. In addition, a lower end of the rotary knob housing 2120 is provided with a knob housing penetrating extension part 2129, and the knob housing penetrating extension part 2129 is extended toward the rotary drive transmission part 2300. The rotary sun gear 2360 of the rotary drive transmission unit 2300, which is described below, is disposed on an outer circumferential surface of the knob housing penetrating extension part 2129. The rotary sun gear 2360 gears with other components of the rotary drive transmission unit 2300, which is described below, and the rotational force applied to the rotary knob 2110 applied by the user causes the rotary drive transmission unit 2300 to rotate. The preset mode corresponding to the rotation information such as the rotation angle position transmitted to the rotary sensing unit 2570 and applied by the user may be selected or performed. On the contrary, the driving force applied by the rotary driving unit 2400 may be applied to the rotary sensing unit 2570. The haptic feeling may be provided to the user by being transmitted as a manipulation reaction force to the user who grips the rotary knob 2110 via the drive transmission unit 2300 and via the rotary knob housing 2120.

로터리 스위치부(200)는 엔터 스위치부(2200)를 더 구비할 수 있다. 즉, 로터리 노브부(2100)에는 엔터 스위치부(2200)가 배치되는데, 엔터 스위치부(2200)는 엔터 스위치 노브(2210)와, 엔터 스위치 인쇄회로기판(2220)과, 엔터 스위치 고정부(2240)과, 엔터 스위치(2230)을 포함한다. 엔터 스위치 고정부(2240)는 로터리 노브 하우징(2120)의 상부에 배치되는데, 엔터 스위치 고정부(2240)는 엔터 스위치 고정부 바디(2241)와 엔터 스위치 고정부 샤프트(2245)를 구비한다. 엔터 스위치 고정부 샤프트(2245)는 하우징 베이스(120)를 향하여 연장 형성되는데, 엔터 스위치 고정부 샤프트(2245)는 베이스 중심축(121)의 베이스 중심축 중심부(121a)와 베이스 중심축 외곽부(121b)의 사이에 회동 제한되도록 장착된다. 여기서, 엔터 스위치 고정부 샤프트(2245)의 외주면에는 돌기 형상을 구비하여 베이스 중심축 중심부(121a)와 베이스 중심축 외곽부(121b) 사이에 삽입됨으로써 엔터 스위치 고정부(240)의 회동이 제한되는 구조를 취할 수 있다. 엔터 스위치 고정부 바디(2241)에는 고정부 바디 노브 장착부(2242)가 구비되고, 고정부 바디 노브 장착부(2242)의 인근에는 엔터 스위치 인쇄회로기판 홀더부(2243)가 배치된다. The rotary switch unit 200 may further include an enter switch unit 2200. That is, an enter switch unit 2200 is disposed in the rotary knob unit 2100, and the enter switch unit 2200 includes an enter switch knob 2210, an enter switch printed circuit board 2220, and an enter switch fixing unit 2240. And the enter switch 2230. The enter switch fixing unit 2240 is disposed above the rotary knob housing 2120, and the enter switch fixing unit 2240 includes an enter switch fixing unit body 2241 and an enter switch fixing unit shaft 2245. The enter switch fixing part shaft 2245 extends toward the housing base 120, and the enter switch fixing part shaft 2245 is formed around the base central axis 121a of the base central axis 121 and the base central axis outer part ( 121b) is mounted so as to limit the rotation. Here, the outer circumferential surface of the enter switch fixing part shaft 2245 is provided with a protrusion shape to be inserted between the base central axis center portion 121a and the base central axis outer portion 121b to limit the rotation of the enter switch fixing part 240. The structure can be taken. The enter switch fixing unit body 2241 is provided with a fixing unit body knob mounting unit 2242, and an enter switch printed circuit board holder unit 2243 is disposed near the fixing unit body knob mounting unit 2242.

엔터 스위치 바디(2241)의 일면 상에는 엔터 스위치 인쇄회로기판(2220)이 배치되는데, 엔터 스위치 인쇄회로기판(2220)에는 엔터 스위치 인쇄회로기판 홀더 대응부(2221)가 배치된다. 엔터 스위치 인쇄회로기판 홀더 대응부(2221)에는 엔터 스위치 고정부(2240)의 엔터 스위치 고정부 샤프트(2245)가 삽입 배치되어 엔터 스치 인쇄회로기판(2220)의 위치 이동을 방지한다. 엔터 스위치 인쇄회로기판(2220)의 일면 상에는 엔터 스위치 인쇄회로기판 체결홈(2223)이 구비된다. An enter switch printed circuit board 2220 is disposed on one surface of the enter switch body 2241, and an enter switch printed circuit board holder counterpart 2221 is disposed on the enter switch printed circuit board 2220. The enter switch fixing part shaft 2245 of the enter switch fixing part 2240 is inserted into the enter switch printed circuit board holder counterpart 2221 to prevent the position shift of the enter printed circuit board 2220. The enter switch printed circuit board fastening groove 2223 is provided on one surface of the enter switch printed circuit board 2220.

엔터 스위치 인쇄회로기판(2220)의 일면 상에는 엔터 스위치(2230)가 배치된다. 본 실시예에서 엔터 스위치(2230)는 택트 스위치 타입으로 구현되는데, 본 발 명에 따른 엔터 스위치가 이에 국한되는 것은 아니다. The enter switch 2230 is disposed on one surface of the enter switch printed circuit board 2220. In this embodiment, the enter switch 2230 is implemented as a tact switch type, but the enter switch according to the present invention is not limited thereto.

엔터 스위치 노브(2210)는 로터리 노브 하우징(2120)에 가동 가능하게 배치되는데, 엔터 스위치 노브(2210)는 엔터 스위치 중심 노브(2211)와 엔터 스위치 외곽 노브(2213)를 포함한다. 엔터 스위치 중심 노브(2211)는 엔터 스위치부(2200)의 중앙에 배치고, 엔터 스위치 외곽 노브(2213)는 엔터 스위치 중심 노브(2211)의 외곽에 배치된다. 엔터 스위치 중심 노브(2211)의 외측면에는 엔터 스위치 중심 노브 장착부(2211a)가 구비되고 엔터 스위치 중심 노브(2211)와 엔터 스위치 외곽 노브(2213) 사이에는 엔터 스위치 중심 노브 홀더(2215)가 구비되는데, 엔터 스위치 중심 노브 홀더(2215)의 중앙에 형성된 노브 홀더 관통구(2217)에 엔터 스위치 중심 노브(2211)가 가동 가능하게 배치된다. 엔터 스위치 중심 노브 홀더(2215)의 내측에는 홀더 중심 노브 장착부(2215a)가 구비되는데, 홀더 중심 노브 장착부(2215a)는 엔터 스위치 중심 노브 장착부(2211a)와 맞물린다. 홀더 중심 노브 장착부(2215a)는 돌기 구조로 엔터 스위치 중심 노브 장착부(2211a)는 요홈 구조로 형성되는데 엔터 스위치 중심 노브 장착부(2211a)는 소정의 종방향 너비를 구비하여 엔터 스위치 중심 노브(2211)가 엔터 스위치 중심 노브 홀더(2215)에 대하여 수직 방향으로 가동될 수 있도록 한다. 엔터 스위치 중심 노브(2211)의 내부에는 엔터 스위치 인쇄회로기판(2220), 보다 구체적으로 엔터 스위치(2230)를 향하여 연장 형성되는 엔터 스위치 가동부(2211b, 도 3 참조)가 구비되는데, 엔터 스위치 가동부(2211b)는 엔터 스위치 중심 노브(2211)가 수직 방향 이동함에 따라 택트 타입의 엔터 스위치(2230)를 가동시킬 수 있다. The enter switch knob 2210 is movably disposed in the rotary knob housing 2120, and the enter switch knob 2210 includes an enter switch center knob 2211 and an enter switch outer knob 2213. The enter switch center knob 2211 is disposed at the center of the enter switch unit 2200, and the enter switch outer knob 2213 is disposed outside the enter switch center knob 2211. An outer side of the enter switch center knob 2211 is provided with an enter switch center knob mounting portion 2211a, and an enter switch center knob holder 2215 is provided between the enter switch center knob 2211 and the enter switch outer knob 2213. The enter switch center knob 2211 is movably disposed in the knob holder through hole 2217 formed in the center of the enter switch center knob holder 2215. Inside the enter switch center knob holder 2215, a holder center knob mount 2215a is provided, and the holder center knob mount 2215a is engaged with the enter switch center knob mount 2211a. The holder center knob mounting portion 2215a has a protrusion structure, and the enter switch center knob mounting portion 2211a has a groove structure. The enter switch center knob mounting portion 2211a has a predetermined longitudinal width so that the enter switch center knob 2211 has a predetermined longitudinal width. The switch may be movable in a vertical direction with respect to the center switch holder 2215. The enter switch center knob 2211 is provided with an enter switch printed circuit board 2220, more specifically, an enter switch moving part 2211b (see FIG. 3) extending toward the enter switch 2230. 2211b) may operate the tact-type enter switch 2230 as the enter switch center knob 2211 moves in the vertical direction.

엔터 스위치 중심 노브 홀더(2215)의 하부에는 노브 홀더 체결부(2216)가 구비되고 엔터 스위치 인쇄회로기판(2220)에는 엔터 스위치 인쇄회로기판 홀더 체결부(2223)이 배치되는데, 노브 홀더 체결부(2216)는 엔터 스위치 인쇄회로기판 홀더 체결부(22230)을 관통하여 고정부 바디 노브 장착부(2242)에 체결됨으로써 엔터 스위치 인쇄회로기판(2220)이 안정적으로 엔터 스위치 고정부(2240)에 고정될 수 있다. 엔터 스위치 외곽 노브(2213)도 엔터 스위치 인쇄회로기판(2220)에 상대 운동 가능하게 배치되는데, 복수 개의 엔터 스위치 외곽 노브(2213)의 서로 마주하는 면 사이에는 엔터 스위치 관통부(2212)가 형성되는데, 엔터 스위치 인쇄회로기판 홀더부(2243)는 엔터 스위치 관통구(2212)를 사이에 배치되어 외부로 노출되는 구조를 취할 수도 있다. 엔터 스위치 외곽 노브(2213)에도 엔터 스위치 중심 노브에서와 같이 내부에 엔터 스위치 인쇄회로기판 상에 배치되는 엔터 스위치를 향하여 연장 형성되는 엔터 스위치 외곽 노브 가동부가 구비될 수 있다. 경우에 따라, 엔터 스위치 고정부(2240)는 프리즘 구성을 취하여 하우징 내부에 배치되는 LED와 같은 광원으로부터 발생되는 빛을 엔터 스위치 인쇄회로기판 홀더부(2243)의 단부를 통하여 외부로 전달하는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 구성이 가능하다. 따라서, 엔터 스위치부(2200)의 엔터 스위치 노브(2210)가 가동되는 경우 엔터 엔터 스위치 인쇄회로기판(2220) 상의 엔터 스위치가 가동될 수 있다. A knob holder fastening part 2216 is provided below the enter switch center knob holder 2215, and an enter switch printed circuit board holder fastening part 2223 is disposed on the enter switch printed circuit board 2220. 2216 may penetrate the enter switch printed circuit board holder fastening part 22230 to the fixing part body knob mounting part 2224 so that the enter switch printed circuit board 2220 may be stably fixed to the enter switch fixing part 2240. have. The enter switch outer knob 2213 is also disposed relative to the enter switch printed circuit board 2220, and the enter switch through part 2212 is formed between the surfaces of the plurality of enter switch outer knobs 2213 facing each other. The enter switch printed circuit board holder part 2243 may have a structure in which the enter switch through hole 2212 is disposed therebetween to be exposed to the outside. The enter switch outer knob 2213 may also be provided with an enter switch outer knob movable part extending toward the enter switch disposed on the enter switch printed circuit board as in the enter switch center knob. In some cases, the enter switch fixing unit 2240 may take a prism configuration and transmit a light generated from a light source such as an LED disposed inside the housing to the outside through an end portion of the enter switch printed circuit board holder unit 2243. Various configurations are possible, such as may be taken. Therefore, when the enter switch knob 2210 of the enter switch unit 2200 is operated, the enter switch on the enter switch may be operated.

로터리 구동 전달부(2300)는 로터리 구동부(2400)와 로터리 노브부(2100) 사이에 기어 치합되어 로터리 구동부로부터 생성된 구동력을 로터리 노브부(2100)에 제공한다. 로터리 구동 전달부(2300)는 하우징 바디(110)의 내부에 배치되는데, 로터리 구동 전달부(2300)는 유성 기어열로 구성될 수 있다. 즉, 도 2 및 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 로터리 구동 전달부(2300)는 로터리 썬 기어(2360)와 로터리 유성 기어(2330;2340,2350)과 로터리 내접 기어(2310)를 포함하는데, 로터리 썬 기어(2360)는 상기한 바와 같이 로터리 노브 하우징(2120)의 노브 하우징 관통 연장부(2129)의 외주면에 배치된다. 여기서, 노브 하우징 관통 연장부(2129)의 외주면이 직접 기어 가공되는 구조를 취하나 경우에 따라 별개의 구성요소로 구현될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. 로터리 썬 기어(2360)는 로터리 유성 기어(2330)와 기어 치합되는데, 로터리 유성 기어(2330)는 로터리 구동부(2400)와 연결된다. 로터리 유성 기어(2330)는 본 실시예에서 복수 개가 구비되는데, 로터리 유성 기어(2300)는 로터리 구동부(2400)의 로터리 전자기 구동부(2410)와 연결되는 로터리 유성 전자기 기어(2350)와 로터리 모터 구동부(2480)와 연결되는 로터리 유성 모터 기어(2340)를 포함한다. 두 개의 로터리 유성 기어(2330;2340,2350)는 로터리 썬 기어(2360)와 외접하는 구조를 취하며 배치되는데, 로터리 유성 기어(2330)의 일단은 하우징 바디(110)의 내면에 형성되는 바디 기어 장착부(115)와 접하여 바디 기어 장착부(115)에 의하여 가동 가능하게 하우징 바디(110)의 내부에 배치된다. The rotary driving transmission unit 2300 is geared between the rotary driving unit 2400 and the rotary knob unit 2100 to provide the driving force generated from the rotary driving unit to the rotary knob unit 2100. The rotary drive transmission unit 2300 is disposed inside the housing body 110, and the rotary drive transmission unit 2300 may be configured as a planetary gear train. That is, as shown in FIGS. 2 and 3 and 4, the rotary drive transmission unit 2300 includes a rotary sun gear 2360, rotary planetary gears 2330; 2340 and 2350, and a rotary internal gear 2310. The rotary sun gear 2360 is disposed on the outer circumferential surface of the knob housing penetrating extension portion 2129 of the rotary knob housing 2120 as described above. Here, the outer circumferential surface of the knob housing penetrating extension portion 2129 is directly geared, but may be implemented as a separate component in some cases, such as various modifications are possible. The rotary sun gear 2360 is meshed with the rotary planetary gear 2330, and the rotary planetary gear 2330 is connected with the rotary driver 2400. In the present embodiment, a plurality of rotary planetary gears 2330 are provided. The rotary planetary gears 2300 may include a rotary planetary electromagnetic gear 2350 and a rotary motor driver connected to the rotary electromagnetic driver 2410 of the rotary driver 2400. And a rotary planetary motor gear 2340 in connection with 2480. The two rotary planetary gears 2330; 2340 and 2350 are arranged to have a structure external to the rotary sun gear 2360. One end of the rotary planetary gear 2330 is a body gear formed on the inner surface of the housing body 110. In contact with the mounting portion 115 is disposed inside the housing body 110 to be movable by the body gear mounting portion 115.

로터리 내접 기어(2310)는 로터리 유성 기어(2330)와 상대 회동 가능하도록 치합되는데, 로터리 내접 기어(2310)는 링 타입으로 구성되어 내면이 기어 가공되는 내접 기어로 구현된다. 따라서, 로터리 내접 기어(2310)는 로터리 유성 기어(2330)와 상대 회동 가능하도록 내접한다. 특히, 본 실시예에서 복수 개의 로터 리 유성 기어(2330;2340,2350)는 서로 180도 대향하여 동일선 상에 배치되는데, 이와 같은 구조를 통하여 로터리 썬 기어와 로터리 유성 기어의 맞물림이 보다 원활하며 확실하게 이루어질 수 있고 로터리 내접 기어를 통하여 소정의 사전 설정된 기어비의 동력 전달 구조를 이루어 보다 원활한 작동을 하도록 할 수도 있다. The rotary internal gear 2310 is meshed with the rotary planetary gear 2330 so as to be relatively rotatable. The rotary internal gear 2310 is formed of an internal gear in which an inner surface is geared by being configured in a ring type. Therefore, the rotary internal gear 2310 internally rotates relative to the rotary planetary gear 2330. In particular, in the present embodiment, the plurality of rotary planetary gears 2330; 2340 and 2350 are disposed on the same line to face each other by 180 degrees. Through such a structure, engagement between the rotary sun gear and the rotary planetary gear is more smooth and reliable. It is possible to achieve a more smooth operation by forming a power transmission structure of a predetermined predetermined gear ratio through the rotary internal gear.

경우에 따라 로터리 구동 전달부는 로터리 가이드 기어(2320)을 더 구비할 수도 있는데, 로터리 가이드 기어(2320)는 로터리 내접 기어(2310)에 접하고 로터리 유성 기어(2330)와 외접한다. 하우징부(100)는 하우징 구동 전달 구획부(130)를 더 구비할 수도 있는데, 상기한 바와 같이 하우징 구동 전달 구획부(130)의 일면으로 하우징 바디(120)의 내면을 향한 일면 상으로 하나 이상의 바디 기어 장착부(115)에 대응되는 위치에는 구획부 기어 장착부(133)가 구비되는데, 로터리 가이드 기어(2320)는 바디 기어 장착부(115)와 구획부 기어 장착부(133) 사이에 회동 가능하게 배치될 수 있다. 로터리 유성 기어, 로터리 가이드 기어 및 로터리 내접 기어 등은 하우징 바디(110)와 하우징 구동 전달 구획부(130) 사이에 배치되는데, 하우징 구동 전달 구획부(130)의 구획부 관통구(131)를 통하여 로터리 유성 기어(2330)가 로터리 구동부(2400)와 연결될 수 있다. 이러한 하우징 구동 전달 구획부(130)와 하우징 바디(110) 사이에 회동 가능하게 장착되는 로터리 가이드 기어에 의하여 로터리 썬 기어와 로터리 유성 기어의 동력 전달시 미끄러짐 또는 백래시 등에 의한 작동 오차 등의 발생을 저감시킬 수 있다. In some cases, the rotary drive transmission unit may further include a rotary guide gear 2320. The rotary guide gear 2320 is in contact with the rotary internal gear 2310 and is external to the rotary planetary gear 2330. The housing part 100 may further include a housing drive transmission partition 130. As described above, the housing part 100 may include one or more housings on one surface of the housing drive transmission partition 130 toward an inner surface of the housing body 120. A partition gear mounting part 133 is provided at a position corresponding to the body gear mounting part 115, and the rotary guide gear 2320 is rotatably disposed between the body gear mounting part 115 and the partition gear mounting part 133. Can be. The rotary planetary gear, the rotary guide gear, the rotary internal gear, and the like are disposed between the housing body 110 and the housing drive transmission partition 130, through the partition through hole 131 of the housing drive transmission partition 130. The rotary planetary gear 2330 may be connected to the rotary driver 2400. The rotary guide gear rotatably mounted between the housing drive transmission partition 130 and the housing body 110 reduces the occurrence of an operation error due to slip or backlash during power transmission of the rotary sun gear and the rotary planetary gear. You can.

로터리 구동부(2400)는 하우징 바디(110)의 내부에 배치되는데, 로터리 구동부(2400)는 단수 개가 구비될 수 있으나, 본 실시예에서와 같이 복수 개가 구비될 수도 있다. 복수 개의 로터리 구동부를 통하여 보다 정확하고 강력한 동력 생성으로 로터리 노브부를 통한 사용자의 햅틱감을 증진시킬 수도 있다. 로터리 구동부(2400)는 로터리 전자기 구동부(2410)와 로터리 모터 구동부(2480)를 구비할 수 있다. 각각의 로터리 구동부(2400)는 구동부 픽스쳐(2401)를 통하여 하우징 베이스(120)에 고정되는데, 구동부 픽스쳐(2401)의 상단에는 픽스쳐 관통구(2402)가 구비되고, 외측 하단에는 픽스쳐 장착부(2403)가 구비되는데, 픽스쳐 장착부(2403)는 하우징 베이스(120)에 형성되는 베이스 픽스쳐 체결부(123)와 볼트 등의 체결 수단을 통하여 체결됨으로써 로터리 구동부(2400)의 안정적인 장착 상태를 유지할 수 있도록 한다. 로터리 전자기 구동부(2410)는 로터리 코어(2420)와, 로터리 보빈(2430)와, 로터리 샤프트(2411)과, 로터리 샤프트 디스크(2450)를 구비하는데, 로터리 코어(2420)는 하우징(100)의 하우징 바디(110)에 배치된다. 로터리 코어(2420)는 도너츠 형상의 내부 공간을 구비하도록 하는 이중 원통형으로 구성되는데, 로터리 코어(2420)의 상단에는 코어 관통구(2421)가 구비되어 하기되는 로터리 샤프트(2411)의 관통을 허용한다. 로터리 코어(2420)의 내부에 로터리 보빈(2430)이 배치되는데, 로터리 보빈(2430)은 보빈 바디(2431)와 보빈 플레이트(2433)를 포함한다. 로터리 보빈(2430)의 보빈 바디(2431)의 외주면에는 코일(미도시)이 권취되는데, 코일에 인가되는 전기적 신호에 의하여 로터리 보빈(2430)의 주변에 전기 자장이 형성될 수 있다. 보빈 바디(2431)의 중심에는 보빈 바디 관통구(2432)가 형성되는데, 로터리 코어(2420)에 삽입되는 로터리 보빈(2430)의 보빈 바디 관통구(2432)에는 로터리 코어(2420)와 로터리 샤프트(2411)가 관통된다. 로터리 보 빈(2430)의 상단에는 보빈 장착부(2435)가 구비되고 로터리 코어(2420)와 구동부 픽스쳐(2401)에는 코어 보빈 장착부(2425)와 픽스쳐 보빈 장착부(2404)가 구비되는데, 보빈 장착부(2435)는 코어 보빈 장착부(2425) 및 픽스쳐 보빈 장착부(2404)와 체결된다. The rotary driver 2400 is disposed inside the housing body 110, but a single number of the rotary drivers 2400 may be provided, but a plurality of the rotary drivers 2400 may be provided as in the present embodiment. Through a plurality of rotary drives, more accurate and powerful power generation may enhance the user's haptic feeling through the rotary knob. The rotary driver 2400 may include a rotary electromagnetic driver 2410 and a rotary motor driver 2480. Each rotary driver 2400 is fixed to the housing base 120 through a driver fixture 2401. A fixture through hole 2402 is provided at an upper end of the driver fixture 2401, and a fixture mounting part 2403 is provided at an outer lower end of the rotary driver 2400. Is provided, the fixture mounting portion 2403 is fastened through a fastening means such as a base fixture fastening portion 123 and the bolt formed on the housing base 120 to maintain a stable mounting state of the rotary drive unit 2400. The rotary electromagnetic driver 2410 includes a rotary core 2420, a rotary bobbin 2430, a rotary shaft 2411, and a rotary shaft disk 2450, which includes a housing of the housing 100. It is disposed on the body 110. The rotary core 2420 has a double cylindrical shape to have a donut-shaped inner space, and the upper end of the rotary core 2420 is provided with a core through hole 2421 to allow the rotary shaft 2411 to penetrate. . A rotary bobbin 2430 is disposed inside the rotary core 2420, and the rotary bobbin 2430 includes a bobbin body 2431 and a bobbin plate 2433. A coil (not shown) is wound around the outer circumferential surface of the bobbin body 2431 of the rotary bobbin 2430, and an electric magnetic field may be formed around the rotary bobbin 2430 by an electrical signal applied to the coil. A bobbin body through hole 2432 is formed at the center of the bobbin body 2431, and a rotary core 2420 and a rotary shaft (2420) are provided at the bobbin body through hole 2432 of the rotary bobbin 2430 inserted into the rotary core 2420. 2411 is penetrated. A bobbin mounting portion 2435 is provided at an upper end of the rotary bobbin 2430, and a core bobbin mounting portion 2425 and a fixture bobbin mounting portion 2404 are provided at the rotary core 2420 and the driver fixture 2401, and a bobbin mounting portion 2435 is provided. ) Is fastened to the core bobbin mounting portion 2425 and the fixture bobbin mounting portion 2404.

로터리 샤프트(2411)는 로터리 코어(2420) 및 로터리 보빈(2430)을 관통하는데, 로터리 샤프트(2411)는 로터리 코어(2420) 및 로터리 보빈(2430)에 대하여 상대 회동 가능하게 배치된다. 로터리 샤프트(2411)의 일단은 로터리 구동 전달부(2300)의 로터리 유성 기어(2350)와 연결되고 타단은 로터리 보빈(2430) 및 로터리 코어(2420)의 하단에 배치되는 로터리 디스크(2450)와 연결된다. 여기서, 로터리 샤프트(2411)와 로터리 유성 기어(2350)는 일체로 형성되는 것으로 도시되었으나 경우에 따라 별개의 구성요소로 구현될 수도 있다. The rotary shaft 2411 penetrates the rotary core 2420 and the rotary bobbin 2430, and the rotary shaft 2411 is disposed to be relatively rotatable with respect to the rotary core 2420 and the rotary bobbin 2430. One end of the rotary shaft 2411 is connected to the rotary planetary gear 2350 of the rotary drive transmission unit 2300 and the other end is connected to the rotary disk 2450 disposed at the lower end of the rotary bobbin 2430 and the rotary core 2420. do. Here, the rotary shaft 2411 and the rotary planetary gear 2350 are illustrated as being integrally formed, but may be implemented as separate components in some cases.

로터리 디스크(2450)는 로터리 샤프트(2411)와 함께 회동 가능하게 로터리 샤프트(2411)의 단부에 배치되는데, 로터리 디스크(2450)는 로터리 코어(2420)의단부와 접촉 가능하다. 로터리 디스크(2450)와 로터리 샤프트(2411)는 샤프트 체결핀(2460)을 통하여 체결되는 구조를 취할 수도 있다. 즉, 로터리 디스크(2450)에는 체결핀 관통구(2452)가 구비되고 샤프트 체결핀(2460)에는 체결핀 연장부(2461)이 구비되는데, 체결핀 연장부(2461)는 체결핀 관통구(2452)를 관통하여 로터리 샤프트(2411)의 단부에 연결되는데, 로터리 샤프트(2411)의 단부와 체결핀 연장부(2461)는 서로 끼워 맞춤되는 구조를 취하여 서로 체결되는 구조를 취할 수도 있다. 샤프트 체결핀(2460)의 하단에는 연장부가 구비되는데, 연장부는 하우징 베 이스(120)에 형성되는 로터리 구동부 장착부(125, 도 3 참조)와 회동 가능하게 맞닿아 로터리 전자기 구동부(2410)의 로터리 샤프트(2411)가 안정적으로 회전 운동하는 것을 가능하게 한다. 또한, 로터리 디스크(2450)와 로터리 샤프트(2411) 간의 상대 회동을 방지하기 위하여, 샤프트 체결핀(2460)에는 체결핀 연장부(2461)로부터 연장 형성되는 체결 회동 방지 연장부(2463)가 형성될 수 있고 로터리 디스크(2450)에는 체결 회동 방지 관통구(2453)이 형성될 수 있는데, 체결 회동 방지 연장부(2463)가 체결 회동 방지 관통구(2453)와 맞물림으로써 로터리 샤프트(2411)와 로터리 디스크(2450) 간의 상대 회동을 방지할 수도 있다. The rotary disk 2450 is disposed at the end of the rotary shaft 2411 so as to be rotatable with the rotary shaft 2411, and the rotary disk 2450 is in contact with the end of the rotary core 2420. The rotary disk 2450 and the rotary shaft 2411 may have a structure in which the rotary disk 2450 is fastened through the shaft fastening pin 2460. That is, the rotary disk 2450 is provided with a fastening pin through hole 2452, and the shaft fastening pin 2460 is provided with a fastening pin extension 2246, and the fastening pin extension 2246 is a fastening pin through hole 2452. It is connected to the end of the rotary shaft 2411 through the), the end of the rotary shaft 2411 and the fastening pin extension 2246 may take a structure that is fitted to each other to take a structure that is fastened to each other. An extension part is provided at a lower end of the shaft fastening pin 2460, and the extension part rotates to contact the rotary drive part mounting part 125 (see FIG. 3) formed in the housing base 120 so as to rotate in contact with the rotary shaft of the rotary electromagnetic drive part 2410. This makes it possible to stably rotate the motion 2411. In addition, in order to prevent relative rotation between the rotary disk 2450 and the rotary shaft 2411, the shaft fastening pin 2460 may be provided with a fastening rotation preventing extension part 2463 extending from the fastening pin extension part 2241. The rotary disc 2450 may be provided with a fastening anti-rotation through hole 2453, and the fastening anti-rotation extension 2463 is engaged with the fastening anti-rotation through hole 2453, so that the rotary shaft 2411 and the rotary disc may be formed. Relative rotation between 2450 may be prevented.

한편, 로터리 디스크(2450)와 로터리 코어(2420)의 단부간의 접촉에 의한 손상을 방지하고 보다 정확한 마찰력을 제공하기 위한 재료로 형성되는 로터리 디스크링(2440)가 더 구비될 수도 잇는데, 로터리 디스크링(2440)의 장착을 위하여, 로터리 디스크(2450)의 외측에 단차 형성되는 로터리 디스크링 장착부(2451)가 형성된다. Meanwhile, a rotary disc ring 2440 formed of a material for preventing damage due to contact between the rotary disc 2450 and the ends of the rotary core 2420 and providing a more accurate friction force may be further provided. In order to mount the 2440, a rotary disc ring mounting part 2251 formed on the outer side of the rotary disc 2450 is formed.

외부 전기 장치 내지 제어부를 통하여 소정의 작동 모드에 해당하는 제어 신호에 기초하여 입력되는 전기적 신호에 따라 로터리 보빈에 권취된 코일에 전류가 단속되고, 단속되는 전류에 의하여 전기 자장이 생성되며 이에 의하여 로터리 디스크와 로터리 코어 간의 접촉이 단속되어 로터리 샤프트의 회동이 자유 허용, 단속 내지 미끄러짐 등의 다양한 동작 조건이 제공됨으로써 사용자에 의한 로터리 노브의 조작이 허용 내지 단속 내지 미끄럼 운동을 이루어 사용자가 조작 저항에 의한 햅틱감을 느낄 수 있다. According to an electrical signal input based on a control signal corresponding to a predetermined operation mode through an external electric device or a control unit, a current is interrupted by a coil wound on the rotary bobbin, and an electric magnetic field is generated by the interrupted current. The contact between the disc and the rotary core is interrupted to provide various operating conditions such as free rotation of the rotary shaft, intermittent to slippery operation, and the operation of the rotary knob by the user allows the intermittent to slippery movement. You can feel haptic.

로터리 구동부(2400)는 상기한 로터리 전자기 구동부 이외에 로터리 모터 구동부(2480)가 구비될 수도 있다. 로터리 모터 구동부(2480)의 장착을 위하여 구동부 픽스쳐(2401)가 구비되는데, 이는 상기한 구조와 동일한 바에 이에 대한 설명은 생략한다. 로터리 모터 구동부(2480)의 구동축(2481)은 로터리 유성 기어(2340)와 동축 연결되는데, 로터리 모터 구동부(2480)가 입력되는 전기적 신호에 따라 정회전 및/또는 역회전함으로써 로터리 유성 기어(2340)도 로터리 모터 구동부(2480)에서 생성된 구동력을 로터리 썬 기어(2360)로 전달하여 궁극적으로 로터리 노브(2110)를 통하여 사용자로 하여금 조작 반력에 의한 햅틱감을 느낄 수 있다. The rotary driver 2400 may include a rotary motor driver 2480 in addition to the rotary electromagnetic driver. The driver fixture 2401 is provided to mount the rotary motor driver 2480, which is the same as the above-described structure, and a description thereof will be omitted. The drive shaft 2481 of the rotary motor driver 2480 is coaxially connected to the rotary planetary gear 2340. The rotary planetary gear 2340 is rotated forward and / or reverse by the rotary motor driver 2480 according to an input electrical signal. In addition, the driving force generated by the rotary motor driver 2480 may be transmitted to the rotary sun gear 2360 to ultimately allow the user to feel a haptic feeling due to the manipulation reaction force through the rotary knob 2110.

한편, 로터리 감지부(2570)는 로터리 스위치(200)의 회동을 감지하도록 하우징(100) 내부에 배치된다. 로터리 감지부(2570)는 로터리 스위치부(200), 예를 들어 로터리 노브부(2100)의 로터리 노브(2110)가 회동하는 회동량을 감지하여 제어부(미도시)로 전달함으로써, 사전 설정된 모드에 따른 조작 저항 내지 조작 반력을 생성하기 위하여 형성된 제어 신호가 로터리 구동부로 전달되도록 한다. 또한, 로터리 감지부(2570)는 로터리 노브부(2100)의 로터리 노브(2110)가 회동하는 회동량을 감지함으로써 사용자에 의하여 선택된 모드가 어느 것인지를 판단하고 이에 따른 제어 신호를 각각의 작동 유니트로 전달할 수 있도록 한다. On the other hand, the rotary detector 2570 is disposed inside the housing 100 to detect the rotation of the rotary switch 200. The rotary detector 2570 detects the amount of rotation of the rotary switch 200, for example, the rotary knob 2110 of the rotary knob 2100, and transmits the amount of rotation to the controller (not shown), thereby providing a preset mode. The control signal formed to generate the manipulation resistance or the manipulation reaction force accordingly is transmitted to the rotary driver. In addition, the rotary sensing unit 2570 detects the amount of rotation by which the rotary knob 2110 of the rotary knob unit 2100 rotates to determine which mode is selected by the user, and transmits a control signal accordingly to each operation unit. To be delivered.

본 실시예에서, 로터리 감지부(2570)는 로터리 구동부(2400)에 배치된다. 로터리 감지부(2570)는 로터리 감지 대응부(2571)가 구비되는데, 로터리 감지 대응부(2571)는 엔코더 타입으로 구성된다. 로터리 디스크(2450)의 마주하는 일면으로 하우징 베이스(120) 측에는 로터리 인쇄회로기판(2600)이 구비되는데, 로터리 인쇄 회로기판(2600)의 일면으로 로터리 감지 대응부(2571)의 대응되는 위치에는 로터리 감지 센서(2573)이 구비된다. 따라서, 로터리 노브부(2100)와 로터리 구동부(2400)의 작동에 의하여 로터리 디스크(2450)가 회동하는 경우 로터리 디스크(2450)의 하면에 배치되는 엔코더 타입의 로터리 감지 대응부(2571)의 회전이 동시에 발생하고 이에 의하여 로터리 감지 센서(2573)에서 감지되는 신호가 변화되고, 변화된 감지 신호는 제어부(미도시)로 전달되어 소정의 제어 동작을 수행하게 된다. In this embodiment, the rotary detector 2570 is disposed in the rotary driver 2400. The rotary sensing unit 2570 is provided with a rotary sensing counter 2571, and the rotary sensing counter 2571 is configured as an encoder. A rotary printed circuit board 2600 is provided on the housing base 120 side as one surface of the rotary disk 2450, and a rotary position is provided at a corresponding position of the rotary sensing counterpart 2601 on one surface of the rotary printed circuit board 2600. A detection sensor 2573 is provided. Therefore, when the rotary disk 2450 rotates due to the operation of the rotary knob 2100 and the rotary driver 2400, the rotation of the encoder-type rotary sensing counterpart 2251 disposed on the lower surface of the rotary disk 2450 is prevented. The signal generated at the same time and thereby detected by the rotary sensor 2573 is changed, and the changed detection signal is transmitted to a controller (not shown) to perform a predetermined control operation.

여기서, 로터리 감지부는 엔코더와 포토 센서의 구조를 취하였으나 자기 센서와 마그넷으로 구현되는 구조를 취할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. Here, the rotary sensing unit may take the structure of an encoder and a photo sensor, but may be variously modified according to a design specification, such as a magnetic sensor and a magnet.

한편, 도 5 내지 도 7에는 본 발명의 변형예로서의 로터리 감지부가 도시되는데, 로터리 노브부(2100)에는 하우징(100)에 대하여 고정 장착되는 엔터 스위치 인쇄회로기판(2230)이 구비되고, 로터리 감지부(2570a,2570b)는 로터리 감지 대응부(2571a,2571b)와 로터리 감지 센서(2573a,2573b)를 구비하는데, 로터리 감지 대응부(2571a,2571b)는 로터리 노브 하우징(2120)에 배치되고 로터리 감지 센서(2573a,2573b)는 엔터 스위치 인쇄회로기판(2230)의 일면으로 로터리 감지 대응부에 대응되는 위치에 배치된다. 본 변형예에서 도면 부호 2571a,2573a로 표시되는 로터리 감지 대응부와 로터리 감지 센서는 엔코더-포토 센서 타입으로 형성되고, 도면 부호 2571b,2573b로 표시되는 로터리 감지 대응부와 로터리 감지 센서는 슬릿부-포토 센서 타입으로 형성되는데 로터리 감지 대응부(2571b)는 복수 개의 슬 릿을 구비하는 링 타입의 슬릿부로서 로터리 노브 하우징(2120)의 일면 상에 고정 배치됨으로써 로터리 노브 하우징(2120)과 함께 회동한다. 이와 같이, 설계 사양에 따라 로터리 감지부는 다양한 배치 구조로, 다양한 배치 위치를 점유할 수 있다. Meanwhile, FIGS. 5 to 7 illustrate a rotary sensing unit as a modified example of the present invention. The rotary knob unit 2100 includes an enter switch printed circuit board 2230 fixedly mounted to the housing 100, and a rotary sensing unit. 2570a and 2570b include rotary sensing counterparts 2571a and 2571b and rotary sensing sensors 2573a and 2573b, which are disposed in the rotary knob housing 2120 and are rotary sensing sensors. 2573a and 2573b are disposed on a surface of the enter switch printed circuit board 2230 at positions corresponding to the rotary sensing counterparts. In this modification, the rotary sensing counterparts and the rotary sensing sensors denoted by reference numerals 2571a and 2573a are formed as encoder-photo sensor types, and the rotary sensing counterparts and the rotary sensing sensors denoted by the reference numerals 2571b and 2573b are slit- The rotary sensor counterpart 2251b is a ring-type slit having a plurality of slits and is fixedly disposed on one surface of the rotary knob housing 2120 to rotate together with the rotary knob housing 2120. . As such, the rotary sensing unit may occupy various arrangement positions in various arrangement structures according to design specifications.

또 한편, 본 발명은 상기한 햅틱 액츄에이터 유니트(10)를 구비하는 햅틱 액츄에이터 시스템(1)을 제공할 수도 있다. 즉, 도 8 및 도 12에 도시된 바와 같이, 햅틱 액츄에이터 시스템(1)은 상기한 햅틱 액츄에이터 유니트(10), 저장부(40)와, 연산부(70)와, 제어부(30)를 구비할 수 있는데, 햅틱 액츄에이터 시스템(1)은 시스템 하우징(2)을 구비하고 햅틱 액츄에이터 유니트(10)는 시스템 하우징(2)에 배치된다. 저장부(40)는 햅틱 액츄에이터 유니트(10)의 로터리 구동부(2400)에 대한 사전 설정 패턴을 저장한다. 연산부(70)는 로터리 감지부(2570)로부터의 감지 신호와 저장부(40)에 저장된 사전 설정 패턴으로부터 로터리 구동부(2400)에 인가될 전기적 신호를 연산하여 산출하고, 이러한 산출 결과를 전기적 소통을 이루는 제어부(30)에 전달한다. 제어부(30)는 연산부(70), 저장부(40), 로터리 스위치부(200) 및 로터리 감지부(2570)와 전기적 소통을 이루고, 연산부(70)에 의하여 산출된 전기적 신호를 로터리 구동부(2400)에 인가한다. 즉, 햅틱 액츄에이터 유니트(10)의 로터리 감지부에 의하여 감지된 신호는 제어부(30)로 전달된다. 제어부(30)는 저장부(40)와도 전기적 소통을 이루는데, 저장부(40)에는 로터리 감지부로부터의 감지 신호에 대응하는 사전 설정된 작동 모드에 대한 데이터가 저장되어 있다. 제어 부(30)는 입력된 감지 신호와 저장부(40)에 저장된 데이터를 사용하여 로터리 구동부(2400)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 출력하여 로터리 구동부(2400)의 동작을 제어하여 궁극적으로 로터리 노브의 회동을 제어한다. 예를 들어, 제어부(30)로부터 입력되는 제어 신호에 따라 로터리 구동부(2400)의 로터리 전자기 구동부(2410)의 코일에 인가되는 시간 내지 전기적 신호의 세기 등이 조절됨으로써, 로터리 전자기 구동부(2410)의 로터리 샤프트(2411)의 회동, 궁극적으로 로터리 노브부(2100)의 회동은 회동 저항을 통하여 제어되고 사용자는 소정의 햅틱 감(도 9 참조)을 느낄 수 있다. In addition, the present invention may provide a haptic actuator system 1 having the haptic actuator unit 10 described above. That is, as shown in FIGS. 8 and 12, the haptic actuator system 1 may include the haptic actuator unit 10, the storage unit 40, the operation unit 70, and the control unit 30. The haptic actuator system 1 has a system housing 2 and the haptic actuator unit 10 is arranged in the system housing 2. The storage unit 40 stores a preset pattern for the rotary driver 2400 of the haptic actuator unit 10. The calculation unit 70 calculates and calculates an electrical signal to be applied to the rotary driver 2400 from a sensing signal from the rotary detector 2570 and a preset pattern stored in the storage 40, and calculates the result of the electrical communication. Transfer to the control unit 30 to make. The control unit 30 makes electrical communication with the operation unit 70, the storage unit 40, the rotary switch unit 200, and the rotary detection unit 2570, and transmits the electrical signal calculated by the operation unit 70 to the rotary driver 2400. ) Is applied. That is, the signal sensed by the rotary detector of the haptic actuator unit 10 is transmitted to the controller 30. The control unit 30 also makes electrical communication with the storage unit 40. The storage unit 40 stores data for a preset operation mode corresponding to the detection signal from the rotary sensor. The controller 30 generates and outputs a control signal for controlling the rotary driver 2400 using the input detection signal and data stored in the storage 40 to ultimately control the operation of the rotary driver 2400. Controls the rotation of the rotary knob. For example, the time applied to the coil of the rotary electromagnetic driver 2410 of the rotary driver 2400 and the intensity of the electric signal are adjusted according to the control signal input from the controller 30, thereby adjusting the rotary electromagnetic driver 2410. Rotation of the rotary shaft 2411, and ultimately, rotation of the rotary knob portion 2100, is controlled through the rotational resistance and the user can feel a predetermined haptic feeling (see FIG. 9).

또한, 경우에 따라 로터리 모터 구동부(2480)에 제어부(30)로부터 제어 신호가 인가되어, 로터리 모터 구동부(2480)는 제어부(30)의 제어 신호에 따라 햅틱감을 생성하기 위한 회전력(구동력, F)를 생성하고 생성된 회전력(구동력)은 A,B,C 등의 회전력 피크값을 갖는 등 디텐트와 같은 기능을 수행하도록 다양한 파형을 구비하여, 로터리 노브(2110)에 전달되는 회전력은 조작 대응력(P)으로 작용하여, 사용자가 로터리 노브(2110)를 회동시키는 경우 소정의 조작 저항으로 나타나 사용자가 디텐트 감 내지 회동 저항으로 체감할 수 있는 햅틱 감을 제공할 수 있다. In addition, in some cases, a control signal is applied to the rotary motor driver 2480 from the controller 30, and the rotary motor driver 2480 generates a rotational force (driving force, F) for generating a haptic feeling according to the control signal of the controller 30. The generated rotational force (driving force) is provided with various waveforms to perform functions such as detent, such as having a rotational force peak value of A, B, C, etc., and the rotational force transmitted to the rotary knob 2110 is a manipulation corresponding force ( By acting as P), when the user rotates the rotary knob 2110, the user can provide a haptic feeling that can be expressed as a predetermined manipulation resistance and the user can feel the detent feeling or the rotational resistance.

또한, 제어부(30)는 소정의 제어 신호를 햅틱 액츄에이터 유니트(10)로 전달함과 동시에, 햅틱 액츄에이터 유니트(10)로부터 입력되는 신호에 기초하여 소정의 제어 대상으로서의 작동 유니트(80)에 사용자에 의하여 선택된 작동 상태에 대응하는 작동 유니트에 대한 소정의 제어 신호를 생성하여 작동 유니트(80)로 전달한다. 작동 유니트(80)로는 디스플레이부(81), 음향부(83) 및 벤틸레이션 유니트(85)을 포함하는데, 제어부(30)로부터의 제어 신호에 따라 디스플레이부(81)는 햅틱 액츄에이터 유니트(10)에 의하여 선택되고자하는 작동 모드에 대한 화상과, 햅틱 액츄에이터 유니트(10)에 의하여 선택되는 작동 모드의 상태에 대한 표시 등이 디스플레이부(81)를 통하여 이루어진다. 예를 들어, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(81)에는 차량 운전석 인클라이네이션 유니트, 하기되는 벤틸레이션 유니트(85) 등의 작동을 위한 선택 메뉴 인터페이스가 형성되고, 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 회동에 의하여 소정의 메뉴, 예를 들어 벤틸레이션 유니트(85)에 대한 제어 모드를 선택하는 경우 도 11에 도시된 바와 같은 벤틸레이션 조절 모드 화면이 디스플레이부(81) 상에 화상 표시될 수 있다. In addition, the control unit 30 transmits a predetermined control signal to the haptic actuator unit 10 and simultaneously transmits a predetermined control signal to the user on the operation unit 80 as a predetermined control object based on a signal input from the haptic actuator unit 10. Thereby generating a predetermined control signal for the operating unit corresponding to the selected operating state and transmitting it to the operating unit 80. The operation unit 80 includes a display unit 81, an acoustic unit 83, and a ventilation unit 85. In response to a control signal from the control unit 30, the display unit 81 is connected to the haptic actuator unit 10. An image of the operation mode to be selected by the display, an indication of the state of the operation mode selected by the haptic actuator unit 10, and the like are made through the display unit 81. For example, as shown in FIGS. 10 and 11, the display unit 81 is provided with a selection menu interface for operating the vehicle driver's seat inclination unit, the following ventilation unit 85, and the haptic rotary. When a control menu for a predetermined menu, for example, the ventilation unit 85, is selected by the rotation of the switch knob 350, the screen of the ventilation adjustment mode as shown in FIG. 11 is displayed on the display 81. As shown in FIG. Images can be displayed.

음향부(83)도 제어부(30)로부터의 제어 신호에 따라 경고음 등이 음향 출력될 수 있으며, 햅틱 액츄에이터 유니트(10)에 의하여 입력되는 신호에 상응하는 차량 실내 온도 등을 형성하기 위한 제어 신호가 벤틸레이션 유니트(85)에 직접 내지는 벤틸레이션 유니트(85)의 제어를 관장하는 벤틸레이션 유니트 제어부(미도시)로 소정의 제어 신호가 전달되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. 여기서, 작동 유니트(80)로는 디스플레이부(81), 음향부(83) 및 벤틸레이션 유니트(85) 등이 도시되었는데, 이는 본 발명의 일예로서 작동 유니트(80)에는 네비게이션 유니트 등과 같은 제어 대상으로서의 다양한 작동 유니트가 구비될 수도 있다. The sound unit 83 may also output a warning sound or the like according to a control signal from the controller 30, and a control signal for forming a vehicle interior temperature corresponding to a signal input by the haptic actuator unit 10 may be provided. Various modifications are possible, such as a structure in which a predetermined control signal is transmitted to a ventilation unit controller (not shown) that directly controls the ventilation unit 85 or controls the ventilation unit 85. Here, the display unit 81, the sound unit 83 and the ventilation unit 85 is shown as the operation unit 80, which is an example of the present invention, the operation unit 80 as a control object such as a navigation unit, etc. Various operating units may be provided.

또한, 경우에 따라 햅틱 액츄에이터 시스템(1)은 빛을 통한 시각적 인지를 가능하게 하는 유니트 발광부(20)를 더 구비할 수도 있다. 즉, 도 8, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 햅틱 액츄에이터 시스템(1)의 시스템 하우징(2)에 배치되는 햅틱 액츄에이터 유니트(10)의 외주에는 유니트 발광부(20)가 구비되는데, 시스템 하우징(2)의 내측에는 발광부 인쇄회로기판(21)이 배치된다. 유니트 발광부(20)는 유니트 발광 램프(23)와 유니트 프리즘(25)을 포함하는데, 발광부 인쇄회로기판(21)을 통하여 입력되는 전기적 신호는 유니트 발광 램프(23)에 전달되고 유니트 발광 램프(23)는 입력되는 신호에 따라 소정의 빛을 출력하고, 출력된 빛은 유니트 프리즘(25)을 통하여 외부로 노출된다. 빛을 생성하는 유니트 발광부(20)는 제어부(30)로부터의 제어 신호에 따라 제어될 수 있고 경우에 따라 유니트 발광 램프(23)는 복수 개의 색상을 출력하는 LED 등을 구비할 수 있는데, 유니트 발광 램프(23)로부터 출력되는 빛의 주기, 색상 등을 통하여 햅틱 액츄에이터 유니트(10) 내지 햅틱 액츄에이터 시스템(1)의 작동 상태를 빛으로 인지 가능하게 할 수도 있다. In some cases, the haptic actuator system 1 may further include a unit light emitting unit 20 that enables visual recognition through light. That is, as illustrated in FIGS. 8, 12, and 13, the unit light emitting unit 20 is provided on the outer circumference of the haptic actuator unit 10 disposed in the system housing 2 of the haptic actuator system 1. The light emitting unit printed circuit board 21 is disposed inside the system housing 2. The unit light emitting unit 20 includes a unit light emitting lamp 23 and a unit prism 25, and electrical signals input through the light emitting unit printed circuit board 21 are transmitted to the unit light emitting lamp 23 and the unit light emitting lamp 23. 23 outputs a predetermined light according to the input signal, and the output light is exposed to the outside through the unit prism 25. The unit light emitting unit 20 for generating light may be controlled according to a control signal from the control unit 30. In some cases, the unit light emitting lamp 23 may include LEDs for outputting a plurality of colors. The operation state of the haptic actuator unit 10 to the haptic actuator system 1 may be recognized as light through the period, color, and the like of the light output from the light emitting lamp 23.

또한, 시스템 하우징(1)에는 다른 선택적 구성요소, 즉 버튼 스위치부(3,5)이 더 구비되어 햅틱 액츄에이터 유니트(10)와 버튼 스위치부(3,5)의 조합을 통하여 보다 다양한 작동 모드에 대한 선택을 가능하게 하는 구조를 취할 수도 있다. In addition, the system housing 1 is further equipped with other optional components, that is, the button switch parts 3 and 5, thereby providing a variety of operating modes through the combination of the haptic actuator unit 10 and the button switch parts 3 and 5. It is also possible to take a structure that allows for a choice.

상기 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 일예들로, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 발명에 따른 햅틱 액츄에이터 시스템의 로터리 감지부 및 엔터 스위치부 등은 비접촉식 감지 센서 등을 구비하는 비접촉식 스위치로 구현될 수도 있다. 또한, 상기 실시예에서 햅틱 액츄에이터 유니트의 로터리 스위치부를 제어하기 위한 제어부가 외부에 배치되는 것으로 도시되었는데 경우에 따라 햅틱 액츄에이터 유니트는 내장되는 전용 제어부를 더 구비하는 구성을 취할 수도 있고, 차량 뿐만 아니라 게임기, 시뮬레이터 등 다양한 장치에 구현될 수도 있는 등, 기어 치합되는 로터리 구동 전달부를 구비하는 햅틱 액츄에이터 유니트 및 햅틱 액츄에이터 시스템을 제공하는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. The above embodiments are examples for describing the present invention, but the present invention is not limited thereto. For example, the rotary sensing unit and the enter switch unit of the haptic actuator system according to the present invention may be implemented as a non-contact switch having a non-contact sensing sensor. In addition, in the above embodiment, the control unit for controlling the rotary switch unit of the haptic actuator unit is illustrated as being disposed externally. In some cases, the haptic actuator unit may be configured to further include a dedicated control unit embedded therein. Various modifications are possible in the range of providing a haptic actuator unit and a haptic actuator system having a rotary driving transmission unit geared thereto, such as may be implemented in various devices such as a simulator.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터 유니트의 개략적인 사시도이다. 1 is a schematic perspective view of a haptic actuator unit according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터 유니트의 개략적인 분해 사시도이다. 2 is a schematic exploded perspective view of a haptic actuator unit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 햅틱 액츄에이터 유니트의 개략적인 부분 사시 단면도이다. 3 is a schematic partial perspective cross-sectional view of the haptic actuator unit of FIG. 2.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터 유니트의 기어 맞물림 구조에 대한 개략적인 부분 평단면도이다. 4 is a schematic partial cross-sectional view of a gear engagement structure of a haptic actuator unit according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터 유니트의 로터리 감지부의 변형예를 나타내는 개략적인 부분 단면도이다. 5 is a schematic partial cross-sectional view showing a modification of the rotary sensing unit of the haptic actuator unit according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7은 도 5의 로터리 감지부에 대한 부분 사시도이다. 6 and 7 are partial perspective views of the rotary sensor of FIG. 5.

도 8은 본 발명의 햅틱 액츄에이터 시스템에 대한 개략적인 블록선도이다. 8 is a schematic block diagram of the haptic actuator system of the present invention.

도 9는 본 발명의 햅틱 액츄에이터 시스템의 햅틱 로터리 스위치 노브에 가해지는 햅틱감을 나타내는 개략적인 선도이다. 9 is a schematic diagram showing a haptic feeling applied to the haptic rotary switch knob of the haptic actuator system of the present invention.

도 10은 본 발명의 햅틱 액츄에이터 시스템에 대한 사용자 인터페이스의 일예를 나타내는 개략적인 디스플레이부 화상 표시도이다.10 is a schematic display image display diagram showing an example of a user interface for the haptic actuator system of the present invention.

도 11은 본 발명의 햅틱 액츄에이터 시스템에 대한, 벤틸레이션 유니트의 조절을 위한 사용자 인터페이스를 나타내는 개략적인 디스플레이부의 화상 표시도이다. FIG. 11 is an image display diagram of a schematic display unit showing a user interface for adjusting a ventilation unit for the haptic actuator system of the present invention.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터 시스템에 대한 개략적 인 사시도이다. 12 is a schematic perspective view of a haptic actuator system according to one embodiment of the invention.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱 액츄에이터 시스템의 유니트 발광부에 대한 개략적인 부분 단면도이다. 13 is a schematic partial cross-sectional view of a unit light emitting unit of the haptic actuator system according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1...햅틱 액츄에이터 시스템 10...햅틱 액츄에이터 유니트1 ... haptic actuator system 10 ... haptic actuator unit

100...하우징 200...로터리 스위치부100 ... Housing 200 ... Rotary Switch

2100...로터리 노브부 2200..엔터 스위치부2100 ... Rotary knob part 2200.Enter switch part

2400...로터리 구동부 2400 ... rotary drive

Claims

housing;

A rotary knob unit having a rotary knob housing rotatably disposed in the housing, a rotary drive unit generating a driving force for providing an operation reaction force when the rotary knob unit is rotated, and a gear between the rotary drive unit and the rotary knob unit; A rotary switch unit including a rotary drive transmission unit engaged with and providing a driving force generated from the rotary driver unit to the rotary knob unit;

And a rotary sensing unit disposed inside the housing to sense rotation of the rotary switch unit.

The rotary drive transmission unit is composed of a planetary gear train,

The rotary drive transmission unit includes a rotary sun gear formed in the rotary knob housing, a rotary planetary gear gear meshed with the rotary sun gear and connected to the rotary drive unit, and a rotary internal gear inscribed relative to the rotary planetary gear. Haptic actuator unit having a.

delete

The method of claim 1,

And the rotary drive transmission unit further comprises a rotary guide gear in contact with the rotary internal gear and external to the rotary planetary gear.

The method of claim 1,

The rotary drive unit comprises the rotary electromagnetic drive unit, characterized in that the haptic actuator unit.

The method of claim 5,

The rotary electromagnetic drive unit:

A rotary core disposed in the housing;

A rotary bobbin disposed inside the rotary core and wound around a rotary coil;

A rotary shaft disposed rotatably through the rotary core and the rotary bobbin;

And a rotary shaft disc disposed at an end of the rotary shaft rotatably with the rotary shaft and in contact with an end of the rotary core.

The method of claim 6,

A haptic actuator unit, characterized in that the rotary disk ring is further provided at a corresponding position of the rotary core to one end of the rotary disk.

The method of claim 1,

The rotary drive unit is a haptic actuator unit characterized in that it comprises a rotary electric motor.

The method of claim 8,

The rotary drive transmission unit includes a rotary sun gear formed in the rotary knob housing, a rotary planetary gear gear meshed with the rotary sun gear and connected to the rotary drive unit, and a rotary internal gear inscribed relative to the rotary planetary gear. And

And the rotary electric motor drive shaft is coaxially connected with the rotary planetary gear.

The method of claim 1,

The haptic actuator unit, characterized in that provided with a plurality of rotary drive unit.

The method of claim 1,

The rotary knob unit is provided with an enter switch printed circuit board fixed to the housing,

The rotary sensing unit includes a rotary sensing counterpart disposed in the rotary knob housing, and a rotary sensing sensor disposed at a position corresponding to the rotary sensing counterpart on one surface of the enter switch printed circuit board. Unit.

The method of claim 1,

The rotary driving unit includes the rotary electromagnetic driving unit, and the rotary electromagnetic driving unit includes: a rotary core disposed in the housing, a rotary bobbin disposed inside the rotary core and wound around the rotary core, and the rotary core; A rotary shaft disposed to be rotatable through the rotary bobbin, and a rotary shaft disc disposed at an end of the rotary shaft rotatably with the rotary shaft and in contact with an end of the rotary core,

The rotary printed circuit board is further provided at a position facing the rotary shaft disc,

The rotary detection unit:

A rotary sensing counterpart disposed on the rotary disc;

And a rotary sensing sensor on one surface of the rotary printed circuit board at a corresponding position of the rotary sensing counterpart.

The method of claim 12,

The rotary sensing counterpart is configured of the encoder type, the rotary sensor is a haptic actuator unit, characterized in that consisting of an optical sensor.

The method of claim 1,

The rotary knob unit is further provided with an enter switch unit,

The enter switch unit:

Enter switch printed circuit board disposed in the rotary knob to be fixed to the housing,

An enter switch fixing part fixedly disposed in the housing through the rotary knob housing;

An enter switch knob movably disposed in the rotary knob housing;

And an enter switch disposed on the enter switch printed circuit board and operated by the enter switch knob.

System housing,

housing; A rotary knob unit having a rotary knob housing rotatably disposed in the housing, a rotary drive unit generating a driving force for providing an operation reaction force when the rotary knob unit is rotated, and a gear between the rotary drive unit and the rotary knob unit; And a rotary switch unit including a rotary drive transmission unit engaged with and providing a driving force generated from the rotary driver unit to the rotary knob unit; a rotary sensor unit disposed inside the housing to sense rotation of the rotary knob unit. The rotary drive transmission unit is composed of a planetary gear train, the rotary drive transmission unit is a rotary sun gear formed in the rotary knob housing, a rotary planetary gear gear meshed with the rotary sun gear and connected to the rotary drive unit, the rotary Planetary gears and relative rotation possible And to inscribing the rotary internal gear and a haptic actuator units being arranged on the machine housing,

A storage unit for storing a preset pattern for the rotary driver;

An arithmetic unit that calculates and calculates an electrical signal to be applied to the rotary driving unit from a sensing signal from the rotary sensing unit and a preset pattern of the storage unit;

And a control unit in electrical communication with the operation unit, the storage unit, the rotary switch unit, and the rotary sensing unit, and configured to apply an electrical signal calculated by the operation unit to the rotary driver.

The method of claim 15,

And a unit light emitting lamp disposed in the system housing and receiving a control signal from the controller and generating light according to the control signal of the controller.