KR102545111B1 - Air conditioner for vehicle and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

차량용 공조장치는 내부에 세퍼레이터에 의해 제1 공기통로와 제2 공기통로가 구획 형성된 공조케이스와, 상기 제1 공기통로와 제2 공기통로에 구비되며 전기에너지에 의해 발열하는 PTC히터와, 상기 PTC히터의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는 PTC히터의 제1 공기통로 토출온도와 제2 공기통로 토출온도를 개별 제어하되, 제1 공기통로 목표 토출온도와 제2 공기통로 목표 토출온도가 서로 다른 경우, 제1 공기통로와 제2 공기통로 중 적어도 하나의 구역의 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력한다. 따라서, 상기 PTC히터는 이중온도를 제어할 때 감소된 출력을 갖는다.An air conditioner for a vehicle includes an air conditioning case in which a first air passage and a second air passage are divided by a separator therein, a PTC heater provided in the first air passage and the second air passage and generating heat by electric energy, and the PTC A control unit for controlling the operation of the heater is included. The controller individually controls the discharge temperature of the first air passage and the discharge temperature of the second air passage of the PTC heater, but when the target discharge temperature of the first air passage and the target discharge temperature of the second air passage are different from each other, Compensation value is calculated and output to the PTC heater output of at least one of the 2 air passages. Therefore, the PTC heater has a reduced output when controlling dual temperatures.

Description

차량용 공조장치 및 이의 제어방법{AIR CONDITIONER FOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}Vehicle air conditioner and its control method {AIR CONDITIONER FOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기에너지로 발열하는 PTC히터를 구비하여 차량 실내의 공조를 수행하는 차량용 공조장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner for a vehicle, and more particularly, to an air conditioner for a vehicle having a PTC heater that generates heat with electric energy and performing air conditioning in a vehicle interior, and a control method thereof.

일반적으로, 내연기관 엔진의 차량용 공조장치는 공조케이스의 내부에 냉각작용을 위한 증발기 및 가열작용을 위한 히터코어를 구비하고, 증발기나 히터코어에 의해 냉각 또는 가열된 공기를 도어를 사용하여 차량 실내의 각 부분으로 선택적으로 송풍하도록 구성된다.In general, an air conditioner for a vehicle with an internal combustion engine includes an evaporator for cooling and a heater core for heating inside an air conditioning case, and air cooled or heated by the evaporator or heater core is supplied to the interior of the vehicle using a door. It is configured to selectively blow air to each part of the.

한편, 최근에는 내연기관 엔진 차량뿐 아니라 전기 차량, 하이브리드 차량 등에는 난방 성능을 향상시키기 위해 전기식 히터인 PTC 히터(Positive Temperature Coefficient Heater)를 난방 열원 또는 보조 난방 열원으로 사용하기도 한다.On the other hand, in recent years, not only internal combustion engine vehicles, but also electric vehicles and hybrid vehicles use an electric heater PTC heater (Positive Temperature Coefficient Heater) as a heating heat source or auxiliary heating heat source to improve heating performance.

선 출원된 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0046542호(2012.05.10)에는 전기자동차용 공조장치의 상하좌우 온도 제어가 가능하게 한 차량용 공조장치가 개시된바 있다.Korean Patent Publication No. 10-2012-0046542 (May 10, 2012) previously filed discloses an air conditioner for a vehicle capable of controlling the temperature of the air conditioner for an electric vehicle up, down, left and right.

종래의 선행문헌의 차량용 공조장치는 공조케이스의 내부를 좌측통로와 우측통로로 분할하는 세퍼레이터가 구비되고, 공조케이스의 좌측통로에는 좌측히터가 설치되며 우측통로에는 우측히터가 설치된다. 따라서, PTC히터의 상하좌우 온도를 효율적으로 제어할 수 있다.In the conventional air conditioner for a vehicle of prior art, a separator is provided to divide the inside of an air conditioning case into a left passage and a right passage, a left heater is installed in the left passage of the air conditioning case, and a right heater is installed in the right passage. Accordingly, the top, bottom, left, and right temperatures of the PTC heater can be efficiently controlled.

종래의 차량용 공조장치는 고전압 듀얼(Dual) PTC히터 제어 시 운전석과 조수석의 PTC히터 온도차가 크게 발생하는 경우, 전도에 의해 온도가 높은 쪽의 PTC히터의 열이 온도가 낮은 쪽의 PTC히터 쪽으로 전달되어 온도가 낮은 쪽의 PTC히터 온도가 의도치 않게 소폭 상승하는 문제점이 있다.In the case of a high-voltage dual PTC heater control in the conventional vehicle air conditioning system, when there is a large temperature difference between the PTC heaters in the driver's seat and passenger's seat, heat from the PTC heater on the side with the higher temperature is transferred to the PTC heater on the side with the lower temperature by conduction. Therefore, there is a problem that the temperature of the PTC heater on the lower side rises slightly unintentionally.

특허문헌 : 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0046542호(2012.05.10)Patent Document: Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0046542 (2012.05.10)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 듀얼 PTC히터 제어 시 전도열을 이용하여 목표온도가 낮은 쪽의 PTC히터 출력을 낮출 수 있는 차량용 공조장치 및 이의 제어방법을 제공한다.In order to solve such conventional problems, the present invention provides an air conditioner for a vehicle and a control method thereof capable of lowering the output of a PTC heater having a lower target temperature by using conduction heat when controlling a dual PTC heater.

본 발명에 따른 차량용 공조장치는 내부에 세퍼레이터에 의해 제1 공기통로와 제2 공기통로가 구획 형성된 공조케이스와, 상기 제1 공기통로와 제2 공기통로에 구비되며 전기에너지에 의해 발열하는 PTC히터와, 상기 PTC히터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 각 공기통로용 PTC히터 출력을 개별적으로 제어함으로써 제1 공기통로 토출온도와 제2 공기통로 토출온도를 개별 제어하되, 제1 공기통로 목표 토출온도와 제2 공기통로 목표 토출온도가 서로 다른 경우, 제1 공기통로와 제2 공기통로 중 적어도 하나의 구역의 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력한다.An air conditioner for a vehicle according to the present invention includes an air conditioning case in which a first air passage and a second air passage are partitioned by a separator therein, and a PTC heater provided in the first air passage and the second air passage and generating heat by electric energy. and a control unit for controlling the operation of the PTC heater, wherein the control unit individually controls the discharge temperature of the first air passage and the discharge temperature of the second air passage by individually controlling the output of the PTC heater for each air passage. When the target discharge temperature of the air passage and the target discharge temperature of the second air passage are different from each other, a compensation value is calculated and output to the PTC heater output of at least one of the first air passage and the second air passage.

한편, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 제어방법은 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도를 비교하는 단계; 및 상기 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도가 다른 경우, 목표 토출온도가 낮은 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력하는 단계를 포함한다.Meanwhile, a method of controlling an air conditioner for a vehicle according to the present invention includes comparing a target discharge temperature of a first air passage and a target discharge temperature of a second air passage; and calculating and outputting a compensation value to an output of the PTC heater having a lower target discharge temperature when the target discharge temperature of the first air passage is different from the target discharge temperature of the second air passage.

본 발명에 따른 차량용 공조장치 및 이의 제어방법은 전도열을 이용하여 목표온도가 낮은 구역의 PTC 출력을 낮출 수 있기 때문에 소비전력이 감소하여 연비를 상승시킬 수 있다.An air conditioner for a vehicle and a control method thereof according to the present invention can lower PTC output in a region with a low target temperature using conduction heat, thereby reducing power consumption and increasing fuel efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치를 도시한 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치의 PTC히터를 도시한 사시도이며,
도 3은 도 2의 변형 예에 따른 차량용 공조장치의 PTC히터를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치의 제어방법을 도시한 흐름도이다.1 is a cross-sectional view showing an air conditioner for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing a PTC heater of an air conditioner for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing a PTC heater of the air conditioner for a vehicle according to a modified example of FIG. 2;
4 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면에 따라서 차량용 공조장치 및 이의 제어방법의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the vehicle air conditioner and its control method will be described in detail according to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치를 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치의 PTC히터를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 변형 예에 따른 차량용 공조장치의 PTC히터를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치의 제어방법을 도시한 흐름도이다.1 is a cross-sectional view showing an air conditioner for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a PTC heater of the air conditioner for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a modification of FIG. 2 It is a perspective view showing a PTC heater of an air conditioner for a vehicle according to an example, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치는 입구 측에 공기유입구(111)가 형성되고 출구 측에 복수의 공기토출구(112)가 형성된 공조케이스(110)와, 공조케이스(110)의 내부에 설치되는 증발기(101) 및 PTC히터(200)와, 증발기(101)와 PTC히터(200)의 사이에 설치되어 온도를 조절하는 템프도어(120)와, 공기토출구(112)에 설치되어 공조 모드에 따라 공기토출구(112)의 개도를 조절하는 모드도어(130)를 포함하여 이루어진다. 그리고, 공조케이스(110)의 내부에는 공기통로를 2개로 구획하는 세퍼레이터(119)가 구비된다.1 to 4, the vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention includes an air conditioning case 110 having an air inlet 111 formed at an inlet side and a plurality of air outlets 112 formed at an outlet side, and The evaporator 101 and the PTC heater 200 installed inside the air conditioning case 110, the temp door 120 installed between the evaporator 101 and the PTC heater 200 to adjust the temperature, and the air A mode door 130 is installed at the outlet 112 to adjust the opening of the air outlet 112 according to the air conditioning mode. In addition, a separator 119 dividing the air passage into two is provided inside the air conditioning case 110 .

차량용 공조장치는 내연기관 차량의 경우 엔진에 의해 가열된 냉각수를 열원으로 사용하는 히터코어를 구비하고 PTC히터(200)가 보조 난방 열원으로 사용될 수 있다. 또는, 전기자동차 등의 경우 PTC히터(200)가 메인 난방 열원으로 사용될 수 있다.In the case of an internal combustion engine vehicle, the vehicle air conditioner includes a heater core using coolant heated by an engine as a heat source, and the PTC heater 200 may be used as an auxiliary heating heat source. Alternatively, in the case of an electric vehicle or the like, the PTC heater 200 may be used as a main heating source.

공조케이스(110)는 내부에 공기통로를 형성하며, 공기통로는 공기유입구(111)와 공기토출구(112)의 사이에 형성된다. 공기통로는 세퍼레이터(119)에 의해 제1 공기통로(105)와 제2 공기통로(106)로 구획된다. 제1 공기통로(105)와 제2 공기통로(106)는 각각 좌측통로와 우측통로를 의미하며, 제1 공기통로(105), 즉, 좌측통로는 운전석 쪽으로 공기를 토출하기 위한 통로이고 제2 공기통로(106), 즉, 우측통로는 조수석 쪽으로 공기를 토출하기 위한 통로이다.The air conditioning case 110 forms an air passage therein, and the air passage is formed between the air inlet 111 and the air outlet 112. The air passage is divided into a first air passage 105 and a second air passage 106 by a separator 119 . The first air passage 105 and the second air passage 106 mean a left passage and a right passage, respectively, and the first air passage 105, that is, the left passage is a passage for discharging air toward the driver's seat, and the second The air passage 106, that is, the right passage is a passage for discharging air toward the passenger seat.

PTC히터(200)는 고전압 PTC로서, 제1 공기통로(105)와 제2 공기통로(106)에 구비되며, 전기에너지에 의해 발열한다. PTC히터(200)는 단일개로 이루어지며, 세퍼레이터(119)를 통과하여 제1 공기통로(105)와 제2 공기통로(106)를 통해 연장된다.The PTC heater 200 is a high voltage PTC, and is provided in the first air passage 105 and the second air passage 106, and generates heat by electric energy. The PTC heater 200 is composed of a single unit and extends through the separator 119 and through the first air passage 105 and the second air passage 106 .

PTC히터(200)는 제1 공기통로(105)와 제2 공기통로(106)에 걸치게 삽입 설치되는 하우징과, 하우징의 내측에 복수개의 통로상에 각각 코어를 배치하여 구성된 코어부로 이루어진다. PTC히터(200)는 제1 공기통로(105)에 배치되는 제1 PTC히터부(210)와, 제2 공기통로(106)에 배치되는 제2 PTC히터부(220)로 이루어진다. 제1 PTC히터부(210)와 제2 PTC히터부(220)는 단일개로 일체로 형성되며, 세퍼레이터(119)를 기준으로 좌,우 양측에 위치한다. 제1 PTC히터부(210)는 제1 코어부를 갖고 제2 PTC히터부(220)는 제2 코어부를 갖는다.The PTC heater 200 includes a housing inserted and installed across the first air passage 105 and the second air passage 106, and a core portion configured by disposing cores on a plurality of passages inside the housing. The PTC heater 200 includes a first PTC heater unit 210 disposed in the first air passage 105 and a second PTC heater unit 220 disposed in the second air passage 106. The first PTC heater unit 210 and the second PTC heater unit 220 are integrally formed as a single piece and are located on both left and right sides of the separator 119 as a reference. The first PTC heater unit 210 has a first core unit and the second PTC heater unit 220 has a second core unit.

PTC히터(200)는 제어부(230)를 구비한다. 제어부(230)는 PTC히터(200)의 작동을 제어한다. 제어부(230)는 도 2에 도시된 것처럼 제1 PTC히터부(210)와 제2 PTC히터부(220)에 각각 구비되거나, 도 3에 도시된 것처럼 제1 PTC히터부(210)와 제2 PTC히터부(220) 중 하나에만 구비될 수 있다. 제어부(230)는 제1 PTC히터부(210)와 제2 PTC히터부(220)로 공급되는 전압을 개별 제어한다.The PTC heater 200 includes a controller 230. The control unit 230 controls the operation of the PTC heater 200. The controller 230 is provided in the first PTC heater unit 210 and the second PTC heater unit 220, respectively, as shown in FIG. 2, or as shown in FIG. 3, the first PTC heater unit 210 and the second PTC heater unit 230. It may be provided only in one of the PTC heater units 220 . The control unit 230 individually controls voltages supplied to the first PTC heater unit 210 and the second PTC heater unit 220 .

아울러, PTC히터(200)는 PTC소자 및 "+"터미널이 내장된 히팅로드(242)와, PTC소자 및 "-"터미널이 내장된 히팅로드(242)를 서로 일정간격 이격 배치하고, 각 히팅로드(242)의 사이에는 방열핀(241)을 구비한다. 제어부(230)는 각 히팅로드(242)의 "+"터미널 및 "-"터미널에 공급되는 전압을 제어하는 전압제어소자를 구비한다.In addition, the PTC heater 200 arranges a heating rod 242 with a built-in PTC element and a "+" terminal and a heating rod 242 with a built-in PTC element and a "-" terminal spaced apart from each other at regular intervals, each heating A heat radiation fin 241 is provided between the rods 242 . The controller 230 includes a voltage control element for controlling the voltage supplied to the "+" terminal and the "-" terminal of each heating rod 242.

차실내 설정온도에 대응하는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호의 듀티비(duty ratio)를 제어함에 따라, PTC히터(200)에 공급되는 전압을 가변 제어할 수 있다. PWM신호의 듀티비에 의해 PTC히터(200)의 제어부(230)의 전압제어소자는 각 히팅로드(242)의 터미널로 공급되는 전압을 가변하게 되고, 이때 터미널에 부착된 PTC소자의 출력온도가 가변하게 되면서 방열핀(241)을 통과하는 공기를 가열하게 된다.The voltage supplied to the PTC heater 200 can be variably controlled by controlling the duty ratio of the PWM (Pulse Width Modulation) signal corresponding to the set temperature in the vehicle interior. The voltage control element of the controller 230 of the PTC heater 200 varies the voltage supplied to the terminal of each heating rod 242 by the duty ratio of the PWM signal, and at this time, the output temperature of the PTC element attached to the terminal is As it is variable, the air passing through the heat dissipation fin 241 is heated.

이와 같이, 제어부(230)는 PTC히터(200)의 제1 공기통로 실제토출온도와 제2 공기통로 실제토출온도를 개별 제어한다.As such, the control unit 230 individually controls the actual discharge temperature of the first air passage and the actual discharge temperature of the second air passage of the PTC heater 200 .

또한, 제어부(230)는 제1 공기통로 목표 토출온도와 제2 공기통로 목표 토출온도가 서로 다른 경우, 제1 공기통로와 제2 공기통로 중 적어도 하나의 구역의 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력한다.In addition, the control unit 230 calculates a compensation value for the PTC heater output of at least one of the first air passage and the second air passage when the target discharge temperature of the first air passage is different from the target discharge temperature of the second air passage. and output

고전압의 PTC히터(200)가 듀얼(Dual)로 개별 동작할 경우, 목표온도가 높은 구역의 열이 목표온도가 낮은 구역으로 전도되는 현상이 발생한다. 즉, 제1 공기통로(105)의 목표 토출온도가 제2 공기통로(106)의 목표 토출온도보다 높은 경우, 제1 PTC히터부(210)의 열이 제2 PTC히터부(220)로 전도된다. 이 결과, 목표온도가 더 낮은 구역, 즉, 제2 PTC히터부(220)가 위치한 제2 공기통로(106)는 의도된 것보다 더 높은 실제토출온도를 얻는다.When the high-voltage PTC heaters 200 are individually operated in dual mode, a phenomenon in which heat in an area with a high target temperature is conducted to an area with a low target temperature occurs. That is, when the target discharge temperature of the first air passage 105 is higher than the target discharge temperature of the second air passage 106, heat from the first PTC heater unit 210 is conducted to the second PTC heater unit 220. do. As a result, the area where the target temperature is lower, that is, the second air passage 106 where the second PTC heater unit 220 is located, obtains an actual discharge temperature higher than intended.

결국, 제1 공기통로와 제2 공기통로 중 적어도 하나의 구역의 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력함으로써, 전도 현상으로 인해 의도된 것보다 더 높은 실제토출온도의 문제를 보상값에 의한 상쇄에 의해 해결할 수 있다.Eventually, by calculating and outputting a compensation value to the PTC heater output of at least one of the first air passage and the second air passage, the problem of the actual discharge temperature higher than intended due to the conduction phenomenon is offset by the compensation value. can be solved by

바람직하게는, 제어부(230)는 낮은 목표토출온도를 갖는 공기통로(105,106)와 연결된 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력한다. 더욱 상세하게는, 제어부(230)는 목표 온도가 낮은 구역의 PTC히터 출력을 감소시키도록 제어한다. 제어부(230)는 높은 목표토출온도를 갖는 공기통로의 PTC히터 출력을 보상하는 것도 가능하다. 그러나, 연비가 상응하여 감소하기 때문에 목표 토출온도가 높은 구역의 PTC히터 출력이 증가하는 단점이 있다.Preferably, the control unit 230 calculates and outputs a compensation value to the output of the PTC heater connected to the air passages 105 and 106 having a low target discharge temperature. More specifically, the control unit 230 controls to decrease the output of the PTC heater in the region where the target temperature is low. The controller 230 may also compensate for the PTC heater output of the air passage having a high target discharge temperature. However, there is a disadvantage in that the output of the PTC heater in the area where the target discharge temperature is high increases because the fuel efficiency is correspondingly reduced.

결국, 제어부(230)는 목표 온도가 낮은 구역의 PTC히터 출력을 감소시키도록 제어함에 따라, 소비전력이 감소하여 연비를 상승시키는 효과가 있다.As a result, the control unit 230 controls to reduce the output of the PTC heater in the region where the target temperature is low, thereby reducing power consumption and increasing fuel efficiency.

아울러, 보상값은 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도 간의 차이의 절대값에 비례하도록 설정할 수 있다. 이 경우, 보상값은 아래의 [표 1]과 같이 적용이 가능하다.In addition, the compensation value may be set to be proportional to an absolute value of a difference between the target discharge temperature of the first air passage and the target discharge temperature of the second air passage. In this case, the compensation value can be applied as shown in [Table 1] below.

abs(운전석 목표토출온도-조수석 목표토출온도)(℃)abs (driver's seat target discharge temperature-passenger seat target discharge temperature) (℃) Dual PTC히터 보상값Dual PTC heater compensation value 0.50.5 0.00.0 2.02.0 -2.0-2.0 4.04.0 -4.0-4.0 6.06.0 -6.0-6.0 8.08.0 -8.0-8.0

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치의 제어방법은 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도를 비교하는 단계와, 제1 공기통로(105)의 목표토출온도와 제2 공기통로(106)의 목표토출온도가 다른 경우, 낮은 목표 토출온도(목표온도가 낮은 구역)의 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력하는 단계를 포함한다.Meanwhile, a control method of an air conditioner for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes the step of comparing a target discharge temperature of a first air passage with a target discharge temperature of a second air passage, and the target discharge temperature of the first air passage 105 When the target discharge temperature of the second air passage 106 is different, calculating and outputting a compensation value to the PTC heater output of the low target discharge temperature (region where the target temperature is low).

또한, 차량용 공조장치의 제어방법은 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도가 다른 경우, 목표 토출온도가 낮은 구역의 실제토출온도를 목표토출온도가 낮은 구역의 목표토출온도에서 보상값을 뺀 값과 비교하는 단계를 더 구비한다. 만약, 목표 토출온도가 낮은 구역의 목표토출온도에서 보상값을 뺀 값이 실제토출온도보다 작은 경우, 보상값을 적용하여 PTC히터 출력을 수행한다.In addition, the control method of the vehicle air conditioner sets the actual discharge temperature of the area having the low target discharge temperature to the target discharge temperature of the area having the low target discharge temperature when the target discharge temperature of the first air passage is different from the target discharge temperature of the second air passage. A step of comparing the compensation value with the subtracted value is further included. If the value obtained by subtracting the compensation value from the target discharge temperature in the zone where the target discharge temperature is low is smaller than the actual discharge temperature, the PTC heater output is performed by applying the compensation value.

아울러, 차량용 공조장치의 제어방법은 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도가 같은 경우, 목표 토출온도와 실제토출온도를 비교하는 단계를 더 구비한다. 만약, 목표 토출온도와 실제토출온도가 같은 경우 PTC히터 출력을 유지하며, 목표 토출온도와 실제토출온도가 다른 경우 PTC히터 출력을 증가 또는 감소시킨다.In addition, the control method of the vehicle air conditioner further includes comparing the target discharge temperature with the actual discharge temperature when the target discharge temperature of the first air passage and the target discharge temperature of the second air passage are the same. If the target discharge temperature and the actual discharge temperature are the same, the PTC heater output is maintained, and if the target discharge temperature and the actual discharge temperature are different, the PTC heater output is increased or decreased.

만약, 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도가 다른 경우, 목표 토출온도가 높은 구역의 실제토출온도를 목표온도가 높은 구역의 목표토출온도와 비교하는 단계를 수행한다.If the target discharge temperature of the first air passage is different from the target discharge temperature of the second air passage, a step of comparing the actual discharge temperature of the region having the high target discharge temperature with the target discharge temperature of the region having the high target discharge temperature is performed.

도 4에 도시된 것처럼, PTC히터(200) ON 조건을 만족하면, 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도를 비교한다. 만약, PTC히터(200) ON 조건을 만족하지 못하면, PTC히터(200)는 OFF된다.As shown in FIG. 4 , when the PTC heater 200 ON condition is satisfied, the target discharge temperature of the first air passage and the target discharge temperature of the second air passage are compared. If the PTC heater 200 ON condition is not satisfied, the PTC heater 200 is turned OFF.

제1 공기통로(105)의 목표토출온도와 제2 공기통로(106)의 목표토출온도가 같은 경우, 목표 토출온도와 실제토출온도를 비교한다. 목표 토출온도와 실제토출온도가 같은 경우 PTC히터 출력을 유지하며, 목표 토출온도와 실제토출온도가 다른 경우 PTC히터 출력을 증가 또는 감소시킨다. 이후에, 제어부(230)는 PTC ON 조건을 만족하는지 여부를 다시 판단하여 위의 단계를 반복한다.When the target discharge temperature of the first air passage 105 and the target discharge temperature of the second air passage 106 are the same, the target discharge temperature and the actual discharge temperature are compared. When the target discharge temperature and the actual discharge temperature are the same, the PTC heater output is maintained, and when the target discharge temperature and the actual discharge temperature are different, the PTC heater output is increased or decreased. Thereafter, the control unit 230 determines again whether the PTC ON condition is satisfied and repeats the above steps.

만약, 제1 공기통로(105)의 목표토출온도와 제2 공기통로(106)의 목표토출온도가 다른 경우, 목표 온도가 높은 구역은 목표 토출온도와 실제토출온도를 비교하는 단계를 수행하여 기존 제어를 수행한다. 아울러, 목표 온도가 낮은 구역의 실제 토출온도를 목표온도가 낮은 구역의 목표토출온도에서 보상값을 뺀 값과 비교한다.If the target discharge temperature of the first air passage 105 and the target discharge temperature of the second air passage 106 are different, the area having the higher target temperature performs a step of comparing the target discharge temperature and the actual discharge temperature to carry out control In addition, the actual discharge temperature of the area with the low target temperature is compared with the value obtained by subtracting the compensation value from the target discharge temperature of the area with the low target temperature.

목표토출온도에서 보상값을 뺀 값이 실제토출온도보다 작은 경우, 보상값을 적용하여 PTC히터 출력을 수행한다. 만약, 목표토출온도에서 보상값을 뺀 값이 실제토출온도보다 작지 않은 경우, 목표 토출온도와 실제토출온도를 비교하는 단계를 수행하여 기존 제어를 수행한다.If the value obtained by subtracting the compensation value from the target discharge temperature is smaller than the actual discharge temperature, the PTC heater output is performed by applying the compensation value. If the value obtained by subtracting the compensation value from the target discharge temperature is not smaller than the actual discharge temperature, the conventional control is performed by performing a step of comparing the target discharge temperature with the actual discharge temperature.

도 4의 순서도와 같이, 차량용 공조장치내에 PTC 히터(200)를 제어하는 방법이 제공된다. 상기 PTC 히터(200)를 제어하는 방법은 제1 공기통로(105)의 목표토출온도와 제2 공기통로(106)의 목표토출온도를 비교하는 단계와, 상기 제1 공기통로(105)의 목표토출온도와 상기 제2 공기통로(106)의 목표토출온도 사이의 차에 기초하여 보상값을 연산하여 출력하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 PTC 히터(200)를 제어하는 방법은 조정된 목표온도로서 상기 보상값으로 상기 제1 공기통로(105) 또는 제2 공기통로(106) 중 하나의 목표토출온도를 조정하는 단계를 더 포함한다. 상기 PTC 히터(200)를 제어하는 방법은 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 하나를 통과하는 공기를 상기 조정된 목표온도로 가열하기 위해 상기 PTC 히터(200)를 제어하는 단계로 이루어진다.As shown in the flowchart of FIG. 4, a method for controlling the PTC heater 200 in the vehicle air conditioner is provided. The method of controlling the PTC heater 200 includes comparing the target discharge temperature of the first air passage 105 and the target discharge temperature of the second air passage 106, and the target discharge temperature of the first air passage 105. and calculating and outputting a compensation value based on the difference between the discharge temperature and the target discharge temperature of the second air passage (106). In addition, the method of controlling the PTC heater 200 further includes adjusting a target discharge temperature of one of the first air passage 105 and the second air passage 106 with the compensation value as the adjusted target temperature. include The method of controlling the PTC heater 200 includes the PTC heater 200 to heat air passing through one of the first air passage 105 and the second air passage 106 to the adjusted target temperature. It consists of a step to control.

한편, 상기 보상값으로 상기 제1 공기통로(105) 또는 제2 공기통로(106) 중 하나의 목표토출온도를 조정하는 단계는 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 하나의 목표토출온도로부터 상기 보상값을 빼는 단계를 포함할 수 있다.Meanwhile, in the step of adjusting the target discharge temperature of one of the first air passage 105 and the second air passage 106 with the compensation value, the first air passage 105 and the second air passage 106 and subtracting the compensation value from one of the target discharge temperatures.

또 다른 실시예로, 상기 PTC 히터(200)를 제어하는 방법은 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 하나의 목표토출온도보다 낮은 목표토출온도를 갖는 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 다른 하나로서 목표온도가 낮은 구역을 결정하는 단계와, 목표온도가 낮은 구역만의 목표온도를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In another embodiment, the method of controlling the PTC heater 200 may include the first air passage having a target discharge temperature lower than the target discharge temperature of one of the first air passage 105 and the second air passage 106. The method may further include determining a region having a low target temperature as the other one of the air passage 105 and the second air passage 106, and adjusting the target temperature of only the region having a low target temperature.

또 다른 실시예로, 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 하나를 통과하는 공기를 상기 조정된 목표온도로 가열하기 위해 상기 PTC 히터(200)를 제어하는 단계는 상기 조정된 목표온도보다 높은 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 하나의 실제토출온도로 행해진다. 따라서, 상기 방법은 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 하나를 통과하는 공기를 상기 조정된 목표온도와 같거나 낮은 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 하나의 실제토출온도와 연관된 목표토출온도로 가열하기 위해 상기 PTC 히터(200)를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In another embodiment, the step of controlling the PTC heater 200 to heat air passing through one of the first air passage 105 and the second air passage 106 to the adjusted target temperature The actual discharge temperature of one of the first air passage 105 and the second air passage 106 is higher than the adjusted target temperature. Therefore, in the method, the air passing through one of the first air passage 105 and the second air passage 106 is equal to or lower than the adjusted target temperature, and the first air passage 105 and the second air passage 106 have a temperature equal to or lower than the adjusted target temperature. A step of controlling the PTC heater 200 to heat to a target discharge temperature related to an actual discharge temperature of one of the air passages 106 may be included.

상기 목표토출온도들에 기초하여 보상값을 결정하기 위해 상기 표 1에 나타낸 것과 유사한 참조표가 이용될 수 있다. 또는, 제어부(230)가 수학식을 사용하여 상기 목표토출온도들에 기초하여 보상값을 직접 연산할 수 있다. 예를 들면, 상기 보상값은 상기 목표토출온도들의 차이의 절대값과 같다. 또한, 상기 목표토출온도들의 차이에 대한 분수값이 반올림되거나 버림될 수 있다. 일예로, 표 1의 최상위 열에서 분수값 0.5의 차이는 보상값 0으로 나타낸다.A lookup table similar to that shown in Table 1 may be used to determine the compensation value based on the target discharge temperatures. Alternatively, the control unit 230 may directly calculate a compensation value based on the target discharge temperatures using a mathematical formula. For example, the compensation value is equal to the absolute value of the difference between the target discharge temperatures. Also, a fractional value for the difference between the target discharge temperatures may be rounded up or discarded. For example, a difference of a fractional value of 0.5 in the top column of Table 1 is represented by a compensation value of 0.

지금까지 본 발명에 따른 차량용 공조장치 및 이의 제어방법은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.So far, the vehicle air conditioner and its control method according to the present invention have been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this by anyone skilled in the art. will understand Therefore, the true scope of technical protection should be determined by the technical spirit of the appended claims.

101: 증발기 110: 공조케이스
105: 제1 공기통로 106: 제2 공기통로
111: 공기유입구 112: 공기토출구
119: 세퍼레이터 120: 템프도어
130: 모드도어 200: PTC히터
210: 제1 PTC히터부 220: 제2 PTC히터부
230: 제어부101: evaporator 110: air conditioning case
105: first air passage 106: second air passage
111: air inlet 112: air outlet
119: separator 120: temp door
130: mod door 200: PTC heater
210: first PTC heater unit 220: second PTC heater unit
230: control unit

Claims (16)

내부에 세퍼레이터에 의해 제1 공기통로와 제2 공기통로가 구획 형성된 공조케이스와, 상기 제1 공기통로와 제2 공기통로에 구비되며 전기에너지에 의해 발열하는 PTC히터와, 상기 PTC히터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서,
상기 제어부는,
각 공기통로용 PTC히터 출력을 개별적으로 제어함으로써 제1 공기통로 토출온도와 제2 공기통로 토출온도를 개별 제어하되,
제1 공기통로 목표 토출온도와 제2 공기통로 목표 토출온도가 서로 다른 경우, 제1 공기통로와 제2 공기통로 중 적어도 하나의 구역의 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력하고,
상기 공기통로들 중 하나의 목표토출온도보다 낮은 목표토출온도를 갖는 상기 공기통로들 중 다른 하나로서 목표온도가 낮은 구역을 더 포함하며,
상기 제어부는 목표온도가 낮은 구역의 PTC히터 출력용 보상값을 연산하여 출력하고,
상기 제어부는 목표 온도가 낮은 구역의 PTC히터 출력을 감소시키며,
상기 PTC히터는 단일개로 이루어지며, 상기 세퍼레이터를 통과하여 제1 공기통로와 제2 공기통로를 통해 연장되고,
목표토출온도가 높은 구역의 열이 목표토출온도가 낮은 구역으로 전도되는 것을 이용하여 보상값을 연산하며,
상기 PTC히터는 제1 공기통로에 배치되는 제1 PTC히터부와, 제2 공기통로에 배치되는 제2 PTC히터부로 구성되고,
PTC히터가 듀얼(Dual)로 개별 동작할 경우 목표온도가 높은 구역의 PTC히터부의 열이 목표온도가 낮은 구역의 PTC히터부로 전도됨에 따라 목표온도가 낮은 구역의 PTC히터부의 출력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.An air conditioning case in which a first air passage and a second air passage are divided by a separator therein, a PTC heater provided in the first air passage and the second air passage and generating heat by electric energy, and the operation of the PTC heater In the vehicle air conditioner including a control unit for controlling,
The control unit,
By individually controlling the PTC heater output for each air passage, the discharge temperature of the first air passage and the discharge temperature of the second air passage are individually controlled,
When the target discharge temperature of the first air passage and the target discharge temperature of the second air passage are different from each other, a compensation value is calculated and output to the PTC heater output of at least one of the first air passage and the second air passage;
Further comprising a zone having a lower target temperature as another one of the air passages having a target discharge temperature lower than the target discharge temperature of one of the air passages;
The control unit calculates and outputs a compensation value for PTC heater output in an area with a low target temperature,
The control unit reduces the output of the PTC heater in the area where the target temperature is low,
The PTC heater is made of a single piece and extends through a first air passage and a second air passage through the separator,
A compensation value is calculated using the fact that the heat in the area with the high target discharge temperature is conducted to the area with the low target discharge temperature,
The PTC heater is composed of a first PTC heater unit disposed in a first air passage and a second PTC heater unit disposed in a second air passage,
When the PTC heaters operate individually in dual mode, the output of the PTC heater in the area with the low target temperature is reduced as the heat from the PTC heater in the area with the high target temperature is conducted to the PTC heater in the area with the low target temperature. A vehicle air conditioning system to be. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 보상값은 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도 간의 차이의 절대값에 비례하는 차량용 공조장치.According to claim 1,
The compensation value is proportional to an absolute value of a difference between a target discharge temperature of the first air passage and a target discharge temperature of the second air passage. 삭제delete 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도를 비교하는 단계; 및
상기 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도가 다른 경우, 목표 토출온도가 낮은 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력하는 단계를 포함하고,
상기 제1 공기통로의 목표 토출온도와 상기 제2 공기통로의 목표 토출온도가 서로 다를 경우, 상기 제1 공기통로와 제2 공기통로 중 하나의 목표 토출온도 보다 낮은 목표 토출온도를 갖는 상기 공기통로들 중 다른 하나인, 목표온도가 낮은 구역의 실제 토출온도를 상기 목표온도가 낮은 구역의 목표 토출온도에서 상기 보상값을 뺀 값과 비교하는 단계; 및
상기 목표온도가 낮은 구역의 목표 토출온도에서 상기 보상값을 뺀 값이 상기 목표온도가 낮은 구역의 실제 토출온도보다 적으면 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력하는 단계를 더 포함하며,
상기 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도가 같은 경우, 목표 토출온도와 실제토출온도를 비교하는 단계를 더 구비하고,
목표 토출온도와 실제토출온도가 같은 경우 PTC히터 출력을 유지하며, 목표 토출온도와 실제토출온도가 다른 경우 PTC히터 출력을 증가 또는 감소시키고,
상기 PTC히터는 단일개로 이루어지며, 세퍼레이터를 통과하여 제1 공기통로와 제2 공기통로를 통해 연장되고,
목표토출온도가 높은 구역의 열이 목표토출온도가 낮은 구역으로 전도되는 것을 이용하여 보상값을 연산하며,
상기 PTC히터는 제1 공기통로에 배치되는 제1 PTC히터부와, 제2 공기통로에 배치되는 제2 PTC히터부로 구성되고,
PTC히터가 듀얼(Dual)로 개별 동작할 경우 목표온도가 높은 구역의 PTC히터부의 열이 목표온도가 낮은 구역의 PTC히터부로 전도됨에 따라 목표온도가 낮은 구역의 PTC히터부의 출력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.comparing a target discharge temperature of the first air passage with a target discharge temperature of the second air passage; and
calculating and outputting a compensation value to a PTC heater output having a lower target discharge temperature when the target discharge temperature of the first air passage is different from the target discharge temperature of the second air passage;
The air passage having a target discharge temperature lower than the target discharge temperature of one of the first air passage and the second air passage when the target discharge temperature of the first air passage and the target discharge temperature of the second air passage are different from each other. Comparing an actual discharge temperature of a region having a low target temperature with a value obtained by subtracting the compensation value from a target discharge temperature of the region having a low target temperature, which is another one of the above; and
Further comprising calculating and outputting a compensation value to the PTC heater output when a value obtained by subtracting the compensation value from the target discharge temperature of the region having the low target temperature is less than the actual discharge temperature of the region having the low target temperature,
When the target discharge temperature of the first air passage is equal to the target discharge temperature of the second air passage, comparing the target discharge temperature with the actual discharge temperature;
When the target discharge temperature and the actual discharge temperature are the same, the PTC heater output is maintained, and when the target discharge temperature and the actual discharge temperature are different, the PTC heater output is increased or decreased.
The PTC heater is made of a single piece and extends through the separator and through the first air passage and the second air passage,
A compensation value is calculated using the fact that the heat in the area with the high target discharge temperature is conducted to the area with the low target discharge temperature,
The PTC heater is composed of a first PTC heater unit disposed in a first air passage and a second PTC heater unit disposed in a second air passage,
When the PTC heaters operate individually in dual mode, the output of the PTC heater in the area with the low target temperature is reduced as the heat from the PTC heater in the area with the high target temperature is conducted to the PTC heater in the area with the low target temperature. A control method of an air conditioner for a vehicle. 삭제delete 삭제delete 제6 항에 있어서,
상기 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도가 다른 경우, 목표 토출온도가 높은 구역은 상기 목표 토출온도와 실제토출온도를 비교하는 단계를 수행하는 차량용 공조장치의 제어방법.According to claim 6,
When the target discharge temperature of the first air passage is different from the target discharge temperature of the second air passage, comparing the target discharge temperature with the actual discharge temperature in a region having a high target discharge temperature. 제1 공기통로의 목표토출온도와 제2 공기통로의 목표토출온도를 비교하는 단계;
상기 제1 공기통로의 목표토출온도와 상기 제2 공기통로의 목표토출온도 사이의 차에 기초하여 보상값을 연산하여 출력하는 단계;
조정된 목표온도로서 상기 보상값으로 상기 제1 공기통로 또는 제2 공기통로 중 하나의 목표토출온도를 조정하는 단계; 및
상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로 중 하나를 통과하는 공기를 상기 조정된 목표온도로 가열하기 위해 PTC히터를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 보상값으로 상기 제1 공기통로 또는 제2 공기통로 중 하나의 목표토출온도를 조정하는 단계는 상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로 중 하나의 목표토출온도로부터 상기 보상값을 빼는 단계를 포함하며,
상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로 중 하나의 목표토출온도보다 낮은 목표토출온도를 갖는 상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로 중 다른 하나로서 목표온도가 낮은 구역을 결정하는 단계를 더 포함하며,
상기 조정된 목표 온도로 제어된 상기 제1 공기통로와 제 2 공기통로 중 하나는 목표온도가 낮은 구역이고,
상기 PTC히터는 단일개로 이루어지며, 세퍼레이터를 통과하여 제1 공기통로와 제2 공기통로를 통해 연장되고,
목표토출온도가 높은 구역의 열이 목표토출온도가 낮은 구역으로 전도되는 것을 이용하여 보상값을 연산하며,
상기 PTC히터는 제1 공기통로에 배치되는 제1 PTC히터부와, 제2 공기통로에 배치되는 제2 PTC히터부로 구성되고,
PTC히터가 듀얼(Dual)로 개별 동작할 경우 목표온도가 높은 구역의 PTC히터부의 열이 목표온도가 낮은 구역의 PTC히터부로 전도됨에 따라 목표온도가 낮은 구역의 PTC히터부의 출력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.comparing a target discharge temperature of the first air passage with a target discharge temperature of the second air passage;
calculating and outputting a compensation value based on a difference between a target discharge temperature of the first air passage and a target discharge temperature of the second air passage;
adjusting a target discharge temperature of one of the first air passage and the second air passage with the compensation value as the adjusted target temperature; and
Controlling a PTC heater to heat air passing through one of the first air passage and the second air passage to the adjusted target temperature;
Adjusting the target discharge temperature of one of the first air passage and the second air passage with the compensation value includes subtracting the compensation value from the target discharge temperature of one of the first air passage and the second air passage. contains,
determining a zone having a lower target temperature as the other one of the first air passage and the second air passage having a target discharge temperature lower than the target discharge temperature of one of the first air passage and the second air passage; contains,
One of the first air passage and the second air passage controlled to the adjusted target temperature is a zone having a low target temperature;
The PTC heater is made of a single piece and extends through the separator and through the first air passage and the second air passage,
A compensation value is calculated using the fact that the heat in the area with the high target discharge temperature is conducted to the area with the low target discharge temperature,
The PTC heater is composed of a first PTC heater part disposed in a first air passage and a second PTC heater part disposed in a second air passage,
When the PTC heaters operate individually in dual mode, the output of the PTC heater in the area with the low target temperature is reduced as the heat from the PTC heater in the area with the high target temperature is conducted to the PTC heater in the area with the low target temperature. A control method for a vehicle air conditioner. 삭제delete 삭제delete 제10 항에 있어서,
상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로 중 하나를 통과하는 공기를 상기 조정된 목표온도로 가열하기 위해 상기 PTC 히터를 제어하는 단계는 상기 조정된 목표온도보다 큰 상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로 중 하나의 실제 토출온도로만 행해지는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.According to claim 10,
The step of controlling the PTC heater to heat air passing through one of the first air passage and the second air passage to the adjusted target temperature may include the first air passage and the second air passage having a temperature greater than the adjusted target temperature. A method of controlling an air conditioner for a vehicle, characterized in that the control is performed only at the actual discharge temperature of one of the two air passages. 제13 항에 있어서,
상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로 중 하나를 통과하는 공기를 상기 조정된 목표온도와 같거나 낮은 상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로중 하나의 실제 토출온도와 연관된 목표 토출온도로 가열하기 위해 상기 PTC히터를 제어하는 단계를 더 포함하는 차량용 공조장치의 제어방법.According to claim 13,
Air passing through one of the first air passage and the second air passage is brought to a target discharge temperature related to the actual discharge temperature of one of the first air passage and the second air passage that is equal to or lower than the adjusted target temperature. A control method of a vehicle air conditioner further comprising controlling the PTC heater to heat. 제10 항에 있어서,
상기 제1 공기통로의 목표 토출온도와 상기 제2 공기통로의 목표 토출온도 사이의 차에 기초하여 보상값을 산출하여 출력하는 단계는 상기 보상값을 결정하기 위해 순람표를 이용하는 단계를 더 포함하는 차량용 공조장치의 제어방법.According to claim 10,
Calculating and outputting a compensation value based on the difference between the target discharge temperature of the first air passage and the target discharge temperature of the second air passage further comprises using a lookup table to determine the compensation value. Control method of vehicle air conditioner. 제10 항에 있어서,
상기 제1 공기통로의 목표 토출온도와 상기 제2 공기통로의 목표 토출온도 사이의 차에 기초하여 보상값을 산출하여 출력하는 단계는 수학식을 이용하여 제어장치로 상기 보상값을 산출하는 단계를 더 포함하는 차량용 공조장치의 제어방법.According to claim 10,
Calculating and outputting a compensation value based on the difference between the target discharge temperature of the first air passage and the target discharge temperature of the second air passage includes calculating the compensation value with a control device using an equation. A control method of a vehicle air conditioner further comprising.
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