KR101282338B1 - Method for controlling air conditioner of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 실내로 토출될 공기의 목표 토출온도를 입력받는 입력부와, 공조케이스의 내부에 설치되는 PTC 히터와, 상기 PTC 히터를 제어하는 제어부와, 차량 실내로 토출되는 공기의 온도를 감지하는 온도감지센서를 포함하는 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서, (a) 상기 목표 토출온도의 상한선 및 하한선을 설정하는 단계와, (b) 차량 실내로 토출되는 공기의 온도를 감지하는 단계와, (c) 차량 실내로 토출되는 공기의 온도가 상기 목표 토출온도의 상한선 또는 하한선에 도달하게 되면, 상기 제어부는 PTC 히터 입력 듀티를 제어하여 차량 실내로 토출되는 공기의 온도를 목표 토출온도와 근접시키는 단계를 포함하되, 상기 단계(c)는 차량 실내로 토출되는 공기의 온도가 상기 목표 토출온도의 상한선 또는 하한선에 도달할 경우, PTC 히터 입력 듀티를 일정 듀티값(ΔU, ΔD) 만큼 일시에 증가 또는 감소시킨 후 일정 비율로 점감 또는 점증시키도록 제어하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 차량 실내로 토출되는 공기의 현재 토출온도가 목표 토출온도의 오차범위를 이탈할 경우 PTC 히터 입력 듀티를 순간적으로 증가 또는 감소시킨 후 일정 비율로 점감 또는 점증시킴으로써 현재 토출온도와 목표 토출온도 간의 오차를 줄여 차량 실내로 토출되는 공기의 온도를 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다.The present invention provides an input unit for receiving a target discharge temperature of air to be discharged into a vehicle interior, a PTC heater installed inside an air conditioning case, a controller for controlling the PTC heater, and a temperature of air discharged to a vehicle interior. A control method of a vehicle air conditioner comprising a temperature sensing sensor, the method comprising: (a) setting an upper limit and a lower limit of the target discharge temperature, (b) sensing a temperature of air discharged into a vehicle interior; (c) When the temperature of the air discharged into the vehicle interior reaches the upper or lower limit of the target discharge temperature, the controller controls the PTC heater input duty to bring the temperature of the air discharged into the vehicle interior to the target discharge temperature. Including the step, wherein step (c) is the PTC heater input when the temperature of the air discharged to the vehicle interior reaches the upper limit or the lower limit of the target discharge temperature A constant duty value T (ΔU, ΔD) after increasing or decreasing at a time as is characterized in that the step of controlling so as to diminish or increasing at a constant rate.
According to the present invention, when the current discharge temperature of the air discharged into the vehicle deviates from the target range of the target discharge temperature, the PTC heater input duty is instantaneously increased or decreased, and then gradually decreases or increases at a predetermined rate, thereby increasing the current discharge temperature and the target. By reducing the error between the discharge temperature has the effect of maintaining a constant temperature of the air discharged into the vehicle interior.

Description

차량용 공조장치의 제어방법 {METHOD FOR CONTROLLING AIR CONDITIONER OF VEHICLE}Control method of vehicle air conditioning unit {METHOD FOR CONTROLLING AIR CONDITIONER OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 공조장치의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 실내로 토출되는 공기의 현재 토출온도가 목표 토출온도의 오차범위를 이탈할 경우 PTC 히터 입력 듀티를 순간적으로 증가 또는 감소시킨 후 일정 비율로 점감 또는 점증시킴으로써 현재 토출온도와 목표 토출온도 간의 오차를 줄여 차량 실내로 토출되는 공기의 온도를 일정하게 유지할 수 있는 차량용 공조장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of an air conditioner for a vehicle. More specifically, after the current discharge temperature of the air discharged into the vehicle is out of the error range of the target discharge temperature, the PTC heater input duty is momentarily increased or decreased. The present invention relates to a control method of a vehicle air conditioner capable of maintaining a constant temperature of air discharged to a vehicle interior by reducing an error between a current discharge temperature and a target discharge temperature by decreasing or increasing the ratio.

일반적으로 차량용 공조장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 입구 측에 공기유입구(11)가 형성되고 출구 측에는 복수의 공기토출구(12)가 형성된 공조케이스(10)와, 공조케이스(10)의 내부에 설치되는 증발기(1) 및 히터코어(2)와, 증발기(1)와 히터코어(2)의 사이에 설치되어 온도를 조절하는 템프도어(20)와, 공기토출구(12)에 설치되어 공조모드에 따라 공기토출구(12)의 개도를 조절하는 모드도어(30)를 포함하여 이루어진다.In general, the vehicle air conditioner, as shown in Figure 1, the air inlet 11 is formed on the inlet side and the air-conditioning case 10 formed with a plurality of air outlets 12 on the outlet side, and the air conditioning case 10 It is installed in the evaporator (1) and the heater core (2) installed inside, the temp door (20), which is installed between the evaporator (1) and the heater core (2) to control the temperature, and is provided in the air outlet (12) It comprises a mode door 30 for adjusting the opening degree of the air discharge port 12 in accordance with the air conditioning mode.

또한, 상기 차량용 공조장치는 차량의 인스트루먼트 패널에 설치된 컨트롤러와 각종 조절스위치(미도시)에 의해 제어되며, 일 예로 템프도어(20)를 구동하는 액츄에이터를 제어하여 온도를 조절하는 템프스위치(미도시)와, 모드도어(30)를 구동하는 액츄에이터를 제어하여 공조모드를 조작하는 모드스위치(미도시)와, 풍량을 조절하기 위한 풍량스위치(미도시) 및 내기와 외기를 선택하기 위한 내외기스위치(미도시) 등 다양한 조절스위치가 있다.In addition, the vehicle air conditioner is controlled by a controller installed on the instrument panel of the vehicle and various control switches (not shown). For example, a temp switch (not shown) for controlling an temperature controlling an actuator for driving the temper door 20. ), A mode switch (not shown) for operating the air conditioning mode by controlling an actuator for driving the mode door 30, a wind volume switch (not shown) for adjusting the air flow rate, and an internal / external air switch for selecting interior and exterior air. There are various control switches such as (not shown).

이러한 차량용 공조장치는 엔진에 의해 가열된 냉각수가 히터코어(2)를 순환하게 하여 난방을 실시하게 된다.The vehicle air conditioner causes the cooling water heated by the engine to circulate the heater core 2 to perform heating.

그러나, 시동 초기에는 냉각수의 온도가 낮기 때문에 냉각수를 이용한 난방을 할 수가 없다.However, since the temperature of the cooling water is low at the beginning of the startup, heating using the cooling water cannot be performed.

이에 따라 시동 초기의 난방을 위한 보조 난방장치로 배터리의 전기적 에너지를 이용하여 난방을 할 수 있도록 하는 PTC 히터(5)가 사용되고 있다.Accordingly, a PTC heater 5 for heating by using electrical energy of a battery is used as an auxiliary heating device for heating at the initial stage of startup.

PTC 히터(5)는 히터코어(2)의 하류측에 설치되며, 히터케이스의 내부에 복수개의 PTC 소자가 설치되고, 각 PTC 소자의 주위에는 복수의 방열핀이 설치되어 전열부를 형성함으로써, PTC 소자에 의해 발생된 열과 방열핀을 통과하는 공기 사이에 열교환이 이루어지도록 하는 구조로 되어 있다.The PTC heater 5 is installed downstream of the heater core 2, and a plurality of PTC elements are provided inside the heater case, and a plurality of heat dissipation fins are provided around each PTC element to form a heat transfer part. Heat exchange is made between the heat generated by the air passing through the heat radiation fins.

여기서, PTC 소자는 각각의 회로에 의하여 독립적으로 작동되며 각각의 용량은 균등하다.Here, the PTC element is operated independently by each circuit and each capacity is equal.

또한, 복수개의 PTC 소자의 온/오프를 제어하기 위해 복수개의 릴레이(Relay)가 설치된다.In addition, a plurality of relays are provided to control on / off of the plurality of PTC elements.

이러한 PTC 히터(5)는 복수개의 PTC 소자를 한꺼번에 온/오프시킬 경우, 차량 배터리에 과부하가 발생하여 램프가 깜빡거리거나, 알터네이터가 소손되거나, 또는 배터리가 방전되는 현상이 야기될 수 있다.When the PTC heater 5 turns on / off a plurality of PTC elements at once, the vehicle battery may be overloaded, causing a lamp to flicker, an alternator, or a discharge of the battery.

따라서, 통상 복수개의 PTC 소자가 사용될 경우 PTC 소자들을 순차적으로 온/오프시키는 제어방법을 적용하여 배터리의 과부하를 방지하고 있다.Therefore, in general, when a plurality of PTC elements are used, a control method of sequentially turning on / off PTC elements is applied to prevent the battery from being overloaded.

일예로, 난방 요구량이 저용량인 경우에는 하나의 PTC 소자만이 작동되고, 난방 요구량이 고용량인 경우에는 순차적으로 복수개의 PTC 소자가 모두 작동되는 것이다.For example, when the heating demand is low capacity, only one PTC element is operated. When the heating demand is high capacity, all the plurality of PTC elements are sequentially operated.

그러나, 근래에는 PTC 히터(5)의 온/오프를 릴레이 방식이 아닌 제어부를 통한 PWM(Pulse Width Modulation)신호 제어방식이 주로 사용되고 있다.However, in recent years, a PWM (pulse width modulation) signal control method through a control unit is mainly used to turn on / off the PTC heater 5 instead of a relay method.

상기 PWM 방식이란 펄스 변조 방식의 하나로, 변조 신호의 크기에 따라서 펄스의 듀티비(duty rate)를 변화시켜 제어하는 방식을 말한다The PWM method is one of pulse modulation methods, and refers to a method of controlling the duty ratio of a pulse in accordance with the size of a modulated signal.

즉, PWM 제어는 PTC 히터 입력 듀티 값을 제어하여 듀티의 증감에 따라 PTC 히터의 온도를 제어하는 것이다.That is, PWM control controls the PTC heater input duty value to control the temperature of the PTC heater according to the increase or decrease of the duty.

도 2는 차량 실내로 토출되는 공기의 온도에 따라 PTC 히터 입력 튜티 값이 변화하는 것을 도시한 도면으로, 차량 실내로 토출되는 공기의 현재 토출온도가 목표 토출온도보다 낮을 경우 PTC 히터 입력 듀티를 증가시키고, 현재 토출온도가 목표 토출온도보다 높을 경우 PTC 히터 입력 듀티를 감소시켜 현재 토출온도와 목표 토출온도가 동일해지도록 PTC 히터의 온도를 조절하고 있다.2 is a diagram illustrating a change in the PTC heater input duty value according to the temperature of the air discharged into the vehicle interior. When the current discharge temperature of the air discharged into the vehicle interior is lower than the target discharge temperature, the PTC heater input duty is increased. When the current discharge temperature is higher than the target discharge temperature, the PTC heater input duty is reduced to adjust the temperature of the PTC heater so that the current discharge temperature and the target discharge temperature are the same.

그러나, PTC 히터 입력 듀티가 상승하더라도 현재 토출온도의 상승이 지연(도 2의 a구간)되고, PTC 히터 입력 듀티가 하강하더라도 현재 토출온도의 하강이 지연(도 2의 b구간)되어 차량 실내의 온도가 변화하게 되므로 이에 따라 탑승자가 불쾌감을 느낄 수 있는 문제점이 있었다.However, even if the PTC heater input duty increases, the increase in the current discharge temperature is delayed (section a in FIG. 2), and even if the PTC heater input duty decreases, the drop in the current discharge temperature is delayed (section b in FIG. Since the temperature is changed, there was a problem that the passenger can feel uncomfortable.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량 실내로 토출되는 공기의 현재 토출온도가 목표 토출온도의 오차범위를 이탈할 경우 PTC 히터 입력 듀티를 순간적으로 증가 또는 감소시킨 후 일정 비율로 점감 또는 점증시킴으로써 현재 토출온도와 목표 토출온도 간의 오차를 줄여 차량 실내로 토출되는 공기의 온도를 일정하게 유지할 수 있는 차량용 공조장치의 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to instantaneously increase or decrease the PTC heater input duty when the current discharge temperature of the air discharged into the vehicle deviates from the error range of the target discharge temperature It is to provide a control method of the vehicle air conditioner that can maintain the temperature of the air discharged to the interior of the vehicle by reducing the error between the current discharge temperature and the target discharge temperature by decreasing or increasing at a predetermined ratio.

상기 목적은 본 발명에 따라, 차량의 실내로 토출될 공기의 목표 토출온도를 입력받는 입력부와, 공조케이스의 내부에 설치되는 PTC 히터와, 상기 PTC 히터를 제어하는 제어부와, 차량 실내로 토출되는 공기의 온도를 감지하는 온도감지센서를 포함하는 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서, (a) 상기 목표 토출온도의 상한선 및 하한선을 설정하는 단계와, (b) 차량 실내로 토출되는 공기의 온도를 감지하는 단계와, (c) 차량 실내로 토출되는 공기의 온도가 상기 목표 토출온도의 상한선 또는 하한선에 도달하게 되면, 상기 제어부는 PTC 히터 입력 듀티를 제어하여 차량 실내로 토출되는 공기의 온도를 목표 토출온도와 근접시키는 단계를 포함하되, 상기 단계(c)는 차량 실내로 토출되는 공기의 온도가 상기 목표 토출온도의 상한선 또는 하한선에 도달할 경우, PTC 히터 입력 듀티를 일정 듀티값(ΔU, ΔD) 만큼 일시에 증가 또는 감소시킨 후 일정 비율로 점감 또는 점증시키도록 제어하는 단계에 의해 달성된다.According to the present invention, the input unit for receiving the target discharge temperature of the air to be discharged to the interior of the vehicle, a PTC heater installed in the air conditioning case, a control unit for controlling the PTC heater, and discharged to the vehicle interior In the control method of a vehicle air conditioner comprising a temperature sensor for sensing the temperature of the air, (a) setting the upper limit and the lower limit of the target discharge temperature, and (b) the temperature of the air discharged into the vehicle interior And (c) when the temperature of the air discharged into the vehicle reaches the upper limit or the lower limit of the target discharge temperature, the controller controls the PTC heater input duty to target the temperature of the air discharged to the vehicle interior. And a step of approaching the discharge temperature, wherein step (c) is performed when the temperature of the air discharged into the vehicle interior reaches an upper limit or a lower limit of the target discharge temperature. In this case, the PTC heater input duty is increased or decreased at a time by a certain duty value ΔU, ΔD and then controlled to decrease or increase at a constant rate.

또한, 상기 단계(c)는 차량 실내로 토출되는 공기의 온도가 상기 목표 토출온도의 하한선에 도달할 경우, PTC 히터 입력 듀티를 일정 듀티값(ΔU) 만큼 일시에 증가시킨 후 일정 비율로 점감시키도록 제어하는 단계일 수 있다.In addition, in the step (c), when the temperature of the air discharged into the vehicle interior reaches the lower limit of the target discharge temperature, the PTC heater input duty is temporarily increased by a certain duty value ΔU and then gradually decreased. May be controlled.

또한, 상기 단계(c)는 차량 실내로 토출되는 공기의 온도가 상기 목표 토출온도의 상한선에 도달할 경우, PTC 히터 입력 듀티를 일정 듀티값(ΔD) 만큼 일시에 감소시킨 후 일정 비율로 점증시키도록 제어하는 단계일 수 있다.In addition, in the step (c), when the temperature of the air discharged to the vehicle interior reaches the upper limit of the target discharge temperature, the PTC heater input duty is temporarily reduced by a certain duty value ΔD and then increased at a constant rate. May be controlled.

또한, 상기 단계(c) 후, (d) 차량 실내로 토출되는 공기의 온도가 상기 목표 토출온도와 근접하게 되면, 상기 제어부는 현재 PTC 히터 입력 듀티를 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, after the step (c), (d) if the temperature of the air discharged to the vehicle interior is close to the target discharge temperature, the control unit may further include maintaining the current PTC heater input duty.

이에 의해, 차량 실내로 토출되는 공기의 현재 토출온도가 목표 토출온도의 오차범위를 이탈할 경우 PTC 히터 입력 듀티를 순간적으로 증가 또는 감소시킨 후 일정 비율로 점감 또는 점증시킴으로써 현재 토출온도와 목표 토출온도 간의 오차를 줄여 차량 실내로 토출되는 공기의 온도를 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, when the current discharge temperature of the air discharged into the vehicle deviates from the error range of the target discharge temperature, the PTC heater input duty is instantaneously increased or decreased, and then gradually decreases or increases at a predetermined rate, thereby increasing the current discharge temperature and the target discharge temperature. There is an effect that can maintain a constant temperature of the air discharged to the vehicle interior by reducing the error between.

도 1은 일반적인 차량용 공조장치의 단면도이다.
도 2는 차량 실내로 토출되는 공기의 온도에 따라 PTC 튜티 값이 변화하는 것을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 제어방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 제어방법이 적용되어 PTC 듀티 값에 따라 차량 실내로 토출되는 공기의 온도가 변화되는 것을 도시한 도면이다.1 is a cross-sectional view of a general vehicle air conditioner.
2 is a view showing that the PTC duty value changes according to the temperature of the air discharged into the vehicle interior.
3 is a flowchart illustrating a control method of the vehicle air conditioner according to the present invention.
4 is a view showing that the temperature of the air discharged into the vehicle interior is changed according to the PTC duty value by applying the control method of the vehicle air conditioner according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

먼저, 본 발명이 적용되는 차량용 공조장치에 대해 간략하게 설명한다.First, the vehicle air conditioner to which the present invention is applied will be briefly described.

차량용 공조장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 입구측에 공기유입구(11)가 형성되고 출구측에는 복수의 공기토출구(12)가 형성된 공조케이스(10)와, 공조케이스(10)의 내부 공기통로 상에 일정간격을 두고 설치되는 증발기(1) 및 히터코어(2)와, 증발기(1)와 히터코어(2)의 사이에 설치되어 히터코어(2)를 바이패스하는 냉풍통로와 히터코어(2)를 통과하는 온풍통로의 개도를 조절하여 온도를 조절하는 템프도어(20)와, 공기토출구(12)에 설치되어 공조모드에 따라 공기토출구(12)의 개도를 조절하는 모드도어(30)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the vehicle air conditioner includes an air inlet 11 having an air inlet 11 formed at an inlet side and a plurality of air outlets 12 formed at an outlet side, and an internal air reservoir of the air conditioning case 10. Evaporator (1) and heater core (2) installed at a predetermined interval on the furnace, and installed between the evaporator (1) and the heater core (2) and the cold air passage and the heater core to bypass the heater core (2) Temporary door 20 for controlling the temperature by adjusting the opening degree of the hot air passage passing through the (2) and the mode door 30 is installed in the air discharge port 12 to adjust the opening degree of the air discharge port 12 in accordance with the air conditioning mode )

여기서, 템프도어(20)와 모드도어(30)는 공조케이스(10)의 외측면에 설치된 엑츄에이터(미도시)로 구동되는 캠(미도시)이나 레버(미도시) 등에 연결되어 회전 작동하면서 상기 냉,온풍유로와 공기토출구(12)의 개도를 조절하게 된다.Here, the temp door 20 and the mode door 30 is connected to a cam (not shown) or a lever (not shown) driven by an actuator (not shown) installed on the outer surface of the air conditioning case 10 while rotating the above. The opening degree of the cold and hot air flow paths and the air discharge port 12 is adjusted.

한편, 상기 템프도어(20) 및 모드도어(30)는 운전자가 인스트루먼트 패널(미도시)에 설치된 공조장치 제어용 컨트롤러(미도시)의 템프스위치와 모드스위치를 조작함에 따라 작동하게 된다.On the other hand, the temp door 20 and the mode door 30 is operated as the driver operates the temp switch and the mode switch of the controller (not shown) for controlling the air conditioner installed in the instrument panel (not shown).

또한, 공기유입구(11)측에는 블로어(미도시)가 설치되어 공조케이스(10)의 내부로 내,외기를 송풍하게 된다.In addition, a blower (not shown) is installed at the air inlet 11 side to blow internal and external air into the air conditioning case 10.

그리고, 상기 공조케이스(10)의 내부에는 차량 시동 초기의 난방을 위한 보조 난방장치로 배터리의 전기적 에너지를 이용하여 난방을 할 수 있도록 하는 보조히터가 설치되고, 상기 보조히터는 제어부(미도시)를 통해 제어된다.In addition, an auxiliary heater for heating by using electrical energy of a battery is installed in the air conditioning case 10 as an auxiliary heating device for heating at the beginning of vehicle startup, and the auxiliary heater is a controller (not shown). Controlled through

보조히터는 제어부에서 출력된 PWM(Pulse Width Modulation) 신호에 따라 발열량이 제어되는 PTC 히터(5)인 것이 바람직하다.The auxiliary heater is preferably a PTC heater 5 in which the amount of heat is controlled according to a pulse width modulation (PWM) signal output from the controller.

PTC 히터(5)는 상기 공조케이스(10)의 내부에서 히터코어(2)의 하류측에 설치되는 것으로서, 히터케이스의 내부에 복수개의 PTC 소자가 설치되고, 각 PTC 소자의 주위에는 복수의 방열핀이 설치되어 전열부를 형성함으로써, PTC 소자에 의해 발생된 열과 방열핀을 통과하는 공기 사이에 열교환이 이루어지도록 하여 차량 실내로 온기를 공급한다.The PTC heater 5 is installed on the downstream side of the heater core 2 in the air conditioning case 10, and a plurality of PTC elements are installed inside the heater case, and a plurality of heat dissipation fins are formed around each PTC element. By providing the heat transfer portion, heat exchange is performed between the heat generated by the PTC element and the air passing through the heat radiation fins to supply warmth to the vehicle interior.

상기와 같이 구성되는 차량용 공조장치는 사용자가 차량 실내로 공급되는 공기의 목표 토출온도를 설정하면, 현재 차량 실내로 토출되는 공기의 온도를 감지하여 감지된 온도와 목표 토출온도를 비교하고, 그 오차에 따라 제어부가 PTC 히터 입력 듀티를 제어하여 PTC 히터(5)의 온도를 조절함으로써 차량 실내로 목표 토출온도에 근접한 공기를 공급하게 된다.
When the user sets the target discharge temperature of the air supplied to the vehicle interior, the vehicle air conditioner configured as described above detects the current temperature of the air discharged into the vehicle interior, compares the detected temperature with the target discharge temperature, and the error thereof. The controller controls the PTC heater input duty to adjust the temperature of the PTC heater 5 to supply air close to the target discharge temperature to the vehicle interior.

이하에서는, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 제어방법에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to Figures 3 and 4 will be described in detail for the control method of the vehicle air conditioner according to the present invention.

먼저, 차량용 공조장치의 컨트롤러가 작동되면, 다양한 차량 정보를 입력받아 차량 실내로 토출될 목표 토출온도와, 목표 토출온도의 상한선 및 하한선을 설정하게 된다.First, when the controller of the vehicle air conditioner is operated, the target discharge temperature to be discharged into the vehicle interior, the upper limit and the lower limit of the target discharge temperature are set by receiving various vehicle information.

그 후, PTC 히터(5)가 작동되는지를 판단하는 단계를 수행한다.(S1)Thereafter, a step of determining whether the PTC heater 5 is operated is performed. (S1)

상기 단계(S1)의 판단 결과 PTC 히터가 작동되고 있는 경우, 차량 실내로 토출되는 현재 토출온도를 감지하여 이를 목표 토출온도와 비교하고, 비교 결과 현재 토출온도가 목표 토출온도의 상한선에 도달되었다면 PTC DOWN 신호를 출력하고, 현재 토출온도가 목표 토출온도의 하한선에 도달되었다면 PTC UP 신호를 출력하는 단계를 수행한다.(S2)When the PTC heater is operated as a result of the determination in the step S1, the current discharge temperature discharged to the vehicle interior is sensed and compared with the target discharge temperature, and as a result of comparison, the PTC heater reaches the upper limit of the target discharge temperature. Outputting the DOWN signal, if the current discharge temperature reaches the lower limit of the target discharge temperature, and outputs a PTC UP signal (S2).

상기 단계(S2) 수행 결과 PTC UP 신호가 출력(S3)되었을 경우, 제어부는 PTC 히터 입력 듀티를 일정 듀티값(ΔU) 만큼 일시에 증가시킨 후 일정 비율로 점감시키도록 제어(S4)한다.When the PTC UP signal is output S3 as a result of performing step S2, the controller increases the PTC heater input duty by a certain duty value ΔU temporarily and then decreases it at a predetermined ratio (S4).

상기 단계(S4) 후, 출력된 PTC UP 신호를 해제(S5)함으로써 PTC 토출온도를 제어(S9)하게 된다.After the step S4, the PTC discharge temperature is controlled (S9) by releasing the output PTC UP signal (S5).

상기와 같이 PTC 히터 입력 듀티를 일시적으로 증가시키게 되면, PTC 히터(5)의 온도가 순간적으로 높아지게 되므로 토출되는 공기의 온도가 빠르게 변화되어 현재 토출온도가 목표 토출온도에 빠르게 근접하게 되고, 그 후 PTC 히터 입력 듀티가 점감되므로 현재 토출온도는 목표 토출온도와 근접한 온도를 유지하게 된다.(도 4 참조)As described above, when the PTC heater input duty is temporarily increased, the temperature of the PTC heater 5 is momentarily increased, so that the temperature of the discharged air changes rapidly, and the current discharge temperature quickly approaches the target discharge temperature. Since the PTC heater input duty is reduced, the current discharge temperature is maintained at a temperature close to the target discharge temperature (see FIG. 4).

상기 단계(S2) 수행 결과 PTC DOWN 신호가 출력(S6)되었을 경우, 제어부는 PTC 히터 입력 듀티를 일정 듀티값(ΔD) 만큼 일시에 감소시킨 후 일정 비율로 점증시키도록 제어(S7)한다.When the PTC DOWN signal is output (S6) as a result of performing the step (S2), the control unit decreases the PTC heater input duty by a certain duty value (DELTA) D temporarily and then increases the control ratio (S7).

상기 단계(S7) 후, 출력된 PTC DOWN 신호를 해제(S8)함으로써 PTC 토출온도를 제어(S9)하게 된다.After the step S7, the PTC discharge temperature is controlled (S9) by releasing the output PTC DOWN signal (S8).

상기와 같이 PTC 히터 입력 듀티를 일시적으로 감소시키게 되면, PTC 히터(5)의 온도가 순간적으로 낮아지게 되므로 토출되는 공기의 온도가 빠르게 변화되어 현재 토출온도가 목표 토출온도에 빠르게 근접하게 되고, 그 후 PTC 히터 입력 듀티가 점증되므로 현재 토출온도는 목표 토출온도와 근접한 온도를 유지하게 된다.(도 4 참조)When the PTC heater input duty is temporarily reduced as described above, the temperature of the PTC heater 5 is momentarily lowered, so that the temperature of the discharged air changes rapidly, and the current discharge temperature is quickly approached the target discharge temperature. Afterwards, the PTC heater input duty is increased so that the current discharge temperature is maintained at a temperature close to the target discharge temperature.

여기서, 일시에 증가 또는 감소되는 일정 듀티값(ΔU, ΔD)은 동일하게 설정되지만, 때에 따라 서로 다르게 설정될 수도 있다.Here, the constant duty values ΔU and ΔD that increase or decrease at a time are set to be the same, but may be set differently from time to time.

상기와 같은 일련의 단계를 수행 후, 현재 토출온도와 목표 토출온도를 비교하여 현재 토출온도와 목표 토출온도가 일치하는 경우 제어부는 현재 PTC 히터 입력 듀티를 유지하고, 차량 실내로 토출되는 공기의 온도와 목표 토출온도가 일치하지 않는 경우에는 상기 단계(S2)부터 순차적으로 일련의 단계들을 수행함으로써, 차량 실내로 토출되는 공기의 온도와 목표 토출온도가 근접되도록 한다.After performing the series of steps as described above, if the current discharge temperature and the target discharge temperature is matched, the controller maintains the current PTC heater input duty, and the temperature of the air discharged into the vehicle interior. If and the target discharge temperature does not match, by performing a series of steps sequentially from the step (S2), the temperature of the air discharged to the vehicle interior and the target discharge temperature is close.

상기와 같이 수행되는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 제어방법은 차량 실내로 토출되는 공기의 현재 토출온도가 목표 토출온도의 상한선 또는 하한선을 이탈할 경우 PTC 히터 입력 듀티를 순간적으로 증가 또는 감소시킨 후 점감 또는 점증시킴으로써 현재 토출온도와 목표 토출온도 간의 오차를 줄여 차량 실내로 토출되는 공기의 온도를 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
According to the control method of the vehicle air conditioner according to the present invention carried out as described above, if the current discharge temperature of the air discharged into the vehicle deviates from the upper or lower limit of the target discharge temperature after the PTC heater input duty to increase or decrease momentarily By decreasing or increasing, there is an effect of reducing the error between the current discharge temperature and the target discharge temperature to maintain a constant temperature of the air discharged into the vehicle interior.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

1 : 증발기 2 : 히터코어
5 : PTC 히터 10 : 공조케이스
11 : 공기유입구 12 : 공기토출구
20 : 템프도어 30 : 모드도어1: evaporator 2: heater core
5: PTC heater 10: Air conditioning case
11 air inlet 12 air outlet
20: temp door 30: mode door

Claims (4)

차량의 실내로 토출될 공기의 목표 토출온도를 입력받는 입력부와, 공조케이스(10)의 내부에 설치되는 PTC 히터(5)와, 상기 PTC 히터(5)를 제어하는 제어부와, 차량 실내로 토출되는 공기의 온도를 감지하는 온도감지센서를 포함하는 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서,
(a) 상기 목표 토출온도의 상한선 및 하한선을 설정하는 단계와;
(b) 차량 실내로 토출되는 공기의 온도를 감지하는 단계와;
(c) 차량 실내로 토출되는 공기의 온도가 상기 목표 토출온도의 상한선 또는 하한선에 도달하게 되면, 상기 제어부는 PTC 히터 입력 듀티를 제어하여 차량 실내로 토출되는 공기의 온도를 목표 토출온도와 근접시키는 단계를 포함하되,
상기 단계(c)는 차량 실내로 토출되는 공기의 온도가 상기 목표 토출온도의 상한선 또는 하한선에 도달할 경우, PTC 히터 입력 듀티를 일정 듀티값(ΔU, ΔD) 만큼 일시에 증가 또는 감소시킨 후 일정 비율로 점감 또는 점증시키도록 제어하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.An input unit for receiving a target discharge temperature of air to be discharged into the vehicle interior, a PTC heater 5 installed in the air conditioning case 10, a controller for controlling the PTC heater 5, and a discharge to the vehicle interior In the control method of the vehicle air conditioner comprising a temperature sensor for sensing the temperature of the air to be,
(a) setting an upper limit and a lower limit of the target discharge temperature;
(b) sensing the temperature of the air discharged into the vehicle interior;
(c) When the temperature of the air discharged into the vehicle interior reaches the upper or lower limit of the target discharge temperature, the controller controls the PTC heater input duty to bring the temperature of the air discharged into the vehicle interior to the target discharge temperature. Including steps,
In step (c), when the temperature of the air discharged to the vehicle interior reaches the upper limit or the lower limit of the target discharge temperature, the PTC heater input duty is temporarily increased or decreased by a certain duty value ΔU, ΔD and then constant. A control method of a vehicle air conditioner, characterized in that the step of controlling to decrease or increase in proportion. 제1항에 있어서,
상기 단계(c)는,
차량 실내로 토출되는 공기의 온도가 상기 목표 토출온도의 하한선에 도달할 경우, PTC 히터 입력 듀티를 일정 듀티값(ΔU) 만큼 일시에 증가시킨 후 일정 비율로 점감시키도록 제어하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.The method of claim 1,
The step (c)
When the temperature of the air discharged into the vehicle reaches the lower limit of the target discharge temperature, the step of controlling to increase the PTC heater input duty by a certain duty value (ΔU) at a time and then to decrease gradually at a certain rate. Control method of a vehicle air conditioning apparatus. 제1항에 있어서,
상기 단계(c)는,
차량 실내로 토출되는 공기의 온도가 상기 목표 토출온도의 상한선에 도달할 경우, PTC 히터 입력 듀티를 일정 듀티값(ΔD) 만큼 일시에 감소시킨 후 일정 비율로 점증시키도록 제어하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.The method of claim 1,
The step (c)
When the temperature of the air discharged into the vehicle reaches the upper limit of the target discharge temperature, the step of controlling to increase the PTC heater input duty by a certain duty value (ΔD) at a time and then increase at a constant rate Control method of a vehicle air conditioning apparatus. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단계(c) 후,
(d) 차량 실내로 토출되는 공기의 온도가 상기 목표 토출온도와 근접하게 되면, 상기 제어부는 현재 PTC 히터 입력 듀티를 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
After the step (c),
and (d) if the temperature of the air discharged into the vehicle is close to the target discharge temperature, the control unit further comprises maintaining a current PTC heater input duty.
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