KR20190002333A - Air conditioner for vehicle and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

An air conditioner for a vehicle comprises: an air conditioning case, wherein a first air passage and a second air passage are divided by a separated; a PTC heater disposed in the first air passage and the second air passage and generating heat by electric energy; and a control unit controlling operation of the PTC heater. The control unit separately controlling a first air passage discharge temperature and a second air passage discharge temperature of the PTC heater. Moreover, the control unit calculates and outputs a compensation value to PTC heater output of at least one section of the first air passage and the second air passage when a target discharge temperature of the first air passage is different from a target discharge temperature of the second air passage. Accordingly, the PTC heater has reduced output when a dual temperature is controlled.

Description

차량용 공조장치 및 이의 제어방법{AIR CONDITIONER FOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}Technical Field [0001] The present invention relates to an air conditioner for a vehicle,

본 발명은 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기에너지로 발열하는 PTC히터를 구비하여 차량 실내의 공조를 수행하는 차량용 공조장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle air conditioner, and more particularly, to a vehicle air conditioner having a PTC heater that generates heat by electric energy to perform air conditioning in a vehicle interior and a control method thereof.

일반적으로, 내연기관 엔진의 차량용 공조장치는 공조케이스의 내부에 냉각작용을 위한 증발기 및 가열작용을 위한 히터코어를 구비하고, 증발기나 히터코어에 의해 냉각 또는 가열된 공기를 도어를 사용하여 차량 실내의 각 부분으로 선택적으로 송풍하도록 구성된다.2. Description of the Related Art Generally, an automotive air conditioner of an internal combustion engine has an evaporator for cooling action and a heater core for heating action inside the air conditioning case, and air, cooled or heated by the evaporator or heater core, As shown in FIG.

한편, 최근에는 내연기관 엔진 차량뿐 아니라 전기 차량, 하이브리드 차량 등에는 난방 성능을 향상시키기 위해 전기식 히터인 PTC 히터(Positive Temperature Coefficient Heater)를 난방 열원 또는 보조 난방 열원으로 사용하기도 한다.In recent years, a PTC heater (Positive Temperature Coefficient Heater), which is an electric heater, is used as a heating source or an auxiliary heating source in order to improve the heating performance of an internal combustion engine engine as well as an electric vehicle and a hybrid vehicle.

선 출원된 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0046542호(2012.05.10)에는 전기자동차용 공조장치의 상하좌우 온도 제어가 가능하게 한 차량용 공조장치가 개시된바 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0046542 (2012.05.10), which was filed on May 10, 2012, discloses a vehicle air conditioner capable of controlling the temperature of the air conditioner for electric vehicles.

종래의 선행문헌의 차량용 공조장치는 공조케이스의 내부를 좌측통로와 우측통로로 분할하는 세퍼레이터가 구비되고, 공조케이스의 좌측통로에는 좌측히터가 설치되며 우측통로에는 우측히터가 설치된다. 따라서, PTC히터의 상하좌우 온도를 효율적으로 제어할 수 있다.The conventional air conditioner of the prior art has a separator for dividing the inside of the air conditioning case into a left passage and a right passage, and a left heater is installed in the left passage of the air conditioning case and a right heater is installed in the right passage. Therefore, the upper, lower, right, and left temperatures of the PTC heater can be efficiently controlled.

종래의 차량용 공조장치는 고전압 듀얼(Dual) PTC히터 제어 시 운전석과 조수석의 PTC히터 온도차가 크게 발생하는 경우, 전도에 의해 온도가 높은 쪽의 PTC히터의 열이 온도가 낮은 쪽의 PTC히터 쪽으로 전달되어 온도가 낮은 쪽의 PTC히터 온도가 의도치 않게 소폭 상승하는 문제점이 있다.In the conventional vehicle air conditioner, when the temperature difference between the PTC heater of the driver's seat and the passenger seat is large during the control of the high-voltage dual PTC heater, the heat of the PTC heater whose temperature is higher by the conduction is transmitted to the PTC heater of the lower temperature side There is a problem that the temperature of the PTC heater on the lower temperature side unexpectedly increases slightly.

특허문헌 : 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0046542호(2012.05.10)Patent Document: Korean Patent Publication No. 10-2012-0046542 (2012.05.10)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 듀얼 PTC히터 제어 시 전도열을 이용하여 목표온도가 낮은 쪽의 PTC히터 출력을 낮출 수 있는 차량용 공조장치 및 이의 제어방법을 제공한다.In order to solve such conventional problems, the present invention provides a vehicle air conditioner and a control method thereof, which can reduce the output of a PTC heater with a lower target temperature by using conduction heat in dual PTC heater control.

본 발명에 따른 차량용 공조장치는 내부에 세퍼레이터에 의해 제1 공기통로와 제2 공기통로가 구획 형성된 공조케이스와, 상기 제1 공기통로와 제2 공기통로에 구비되며 전기에너지에 의해 발열하는 PTC히터와, 상기 PTC히터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 각 공기통로용 PTC히터 출력을 개별적으로 제어함으로써 제1 공기통로 토출온도와 제2 공기통로 토출온도를 개별 제어하되, 제1 공기통로 목표 토출온도와 제2 공기통로 목표 토출온도가 서로 다른 경우, 제1 공기통로와 제2 공기통로 중 적어도 하나의 구역의 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력한다.A vehicle air conditioning system according to the present invention includes: an air conditioning case having a first air passage and a second air passage defined by a separator therein; a PTC heater provided in the first air passage and the second air passage, And a control unit for controlling operation of the PTC heater, wherein the control unit separately controls the PTC heater output for each air passage to individually control the discharge temperature to the first air passage and the discharge temperature to the second air passage, Calculates and outputs a compensation value to the PTC heater output of at least one of the first air passage and the second air passage when the target discharge temperature of the air passage and the target discharge temperature of the second air passage are different from each other.

한편, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 제어방법은 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도를 비교하는 단계; 및 상기 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도가 다른 경우, 목표 토출온도가 낮은 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력하는 단계를 포함한다.Meanwhile, a method of controlling a vehicle air conditioner according to the present invention includes: comparing a target discharge temperature to a first air passage with a target discharge temperature to a second air passage; And calculating and outputting a compensation value to the output of the PTC heater with the target discharge temperature being low when the target discharge temperature to the first air cylinder is different from the target discharge temperature to the second air cylinder.

본 발명에 따른 차량용 공조장치 및 이의 제어방법은 전도열을 이용하여 목표온도가 낮은 구역의 PTC 출력을 낮출 수 있기 때문에 소비전력이 감소하여 연비를 상승시킬 수 있다.The vehicle air conditioning system and the control method thereof according to the present invention can lower the PTC output of the zone with the target temperature using the conductive heat, so that the power consumption can be reduced and the fuel consumption can be increased.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치를 도시한 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치의 PTC히터를 도시한 사시도이며,
도 3은 도 2의 변형 예에 따른 차량용 공조장치의 PTC히터를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치의 제어방법을 도시한 흐름도이다.1 is a cross-sectional view illustrating a vehicle air conditioning system according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view showing a PTC heater of a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a perspective view showing a PTC heater of a vehicle air conditioner according to a modification of FIG. 2,
4 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면에 따라서 차량용 공조장치 및 이의 제어방법의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a technical configuration of a vehicle air conditioning system and a control method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치를 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치의 PTC히터를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 변형 예에 따른 차량용 공조장치의 PTC히터를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치의 제어방법을 도시한 흐름도이다.2 is a perspective view showing a PTC heater of a vehicle air conditioning system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing a modification of the modification of FIG. 2, FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치는 입구 측에 공기유입구(111)가 형성되고 출구 측에 복수의 공기토출구(112)가 형성된 공조케이스(110)와, 공조케이스(110)의 내부에 설치되는 증발기(101) 및 PTC히터(200)와, 증발기(101)와 PTC히터(200)의 사이에 설치되어 온도를 조절하는 템프도어(120)와, 공기토출구(112)에 설치되어 공조 모드에 따라 공기토출구(112)의 개도를 조절하는 모드도어(130)를 포함하여 이루어진다. 그리고, 공조케이스(110)의 내부에는 공기통로를 2개로 구획하는 세퍼레이터(119)가 구비된다.1 to 4, a vehicle air conditioning system according to an embodiment of the present invention includes an air conditioning case 110 having an air inlet 111 formed at an inlet side thereof and a plurality of air discharge ports 112 formed at an outlet side thereof, An evaporator 101 and a PTC heater 200 installed inside the air conditioning case 110, a tempo door 120 provided between the evaporator 101 and the PTC heater 200 to adjust the temperature, And a mode door 130 installed at the discharge port 112 and controlling the opening of the air discharge port 112 according to the air conditioning mode. Inside the air conditioner case 110, there is provided a separator 119 for dividing the air passage into two.

차량용 공조장치는 내연기관 차량의 경우 엔진에 의해 가열된 냉각수를 열원으로 사용하는 히터코어를 구비하고 PTC히터(200)가 보조 난방 열원으로 사용될 수 있다. 또는, 전기자동차 등의 경우 PTC히터(200)가 메인 난방 열원으로 사용될 수 있다.In the case of an internal combustion engine vehicle, the automotive air conditioner may include a heater core that uses cooling water heated by an engine as a heat source, and the PTC heater 200 may be used as an auxiliary heating heat source. Alternatively, in the case of an electric vehicle, the PTC heater 200 may be used as a main heat source for heating.

공조케이스(110)는 내부에 공기통로를 형성하며, 공기통로는 공기유입구(111)와 공기토출구(112)의 사이에 형성된다. 공기통로는 세퍼레이터(119)에 의해 제1 공기통로(105)와 제2 공기통로(106)로 구획된다. 제1 공기통로(105)와 제2 공기통로(106)는 각각 좌측통로와 우측통로를 의미하며, 제1 공기통로(105), 즉, 좌측통로는 운전석 쪽으로 공기를 토출하기 위한 통로이고 제2 공기통로(106), 즉, 우측통로는 조수석 쪽으로 공기를 토출하기 위한 통로이다.The air conditioning case 110 forms an air passage therein, and an air passage is formed between the air inlet 111 and the air outlet 112. The air passage is partitioned into a first air passage (105) and a second air passage (106) by a separator (119). The first air passage 105 and the second air passage 106 mean the left passage and the right passage respectively. The first air passage 105, that is, the left passage is a passage for discharging air toward the driver's seat, The air passage 106, that is, the right passage is a passage for discharging air toward the passenger seat.

PTC히터(200)는 고전압 PTC로서, 제1 공기통로(105)와 제2 공기통로(106)에 구비되며, 전기에너지에 의해 발열한다. PTC히터(200)는 단일개로 이루어지며, 세퍼레이터(119)를 통과하여 제1 공기통로(105)와 제2 공기통로(106)를 통해 연장된다.The PTC heater 200 is a high voltage PTC and is provided in the first air passage 105 and the second air passage 106 and generates heat by electric energy. The PTC heater 200 is made of a single piece and extends through the first air passage 105 and the second air passage 106 through the separator 119.

PTC히터(200)는 제1 공기통로(105)와 제2 공기통로(106)에 걸치게 삽입 설치되는 하우징과, 하우징의 내측에 복수개의 통로상에 각각 코어를 배치하여 구성된 코어부로 이루어진다. PTC히터(200)는 제1 공기통로(105)에 배치되는 제1 PTC히터부(210)와, 제2 공기통로(106)에 배치되는 제2 PTC히터부(220)로 이루어진다. 제1 PTC히터부(210)와 제2 PTC히터부(220)는 단일개로 일체로 형성되며, 세퍼레이터(119)를 기준으로 좌,우 양측에 위치한다. 제1 PTC히터부(210)는 제1 코어부를 갖고 제2 PTC히터부(220)는 제2 코어부를 갖는다.The PTC heater 200 includes a housing which is inserted into the first air passage 105 and the second air passage 106 and a core portion which is formed by arranging cores on a plurality of passages inside the housing. The PTC heater 200 includes a first PTC heater unit 210 disposed in the first air passage 105 and a second PTC heater unit 220 disposed in the second air passage 106. The first PTC heater part 210 and the second PTC heater part 220 are integrally formed as a single unit and are located on both sides of the separator 119 on the left and right sides. The first PTC heater portion 210 has a first core portion and the second PTC heater portion 220 has a second core portion.

PTC히터(200)는 제어부(230)를 구비한다. 제어부(230)는 PTC히터(200)의 작동을 제어한다. 제어부(230)는 도 2에 도시된 것처럼 제1 PTC히터부(210)와 제2 PTC히터부(220)에 각각 구비되거나, 도 3에 도시된 것처럼 제1 PTC히터부(210)와 제2 PTC히터부(220) 중 하나에만 구비될 수 있다. 제어부(230)는 제1 PTC히터부(210)와 제2 PTC히터부(220)로 공급되는 전압을 개별 제어한다.The PTC heater 200 includes a controller 230. The control unit 230 controls the operation of the PTC heater 200. The control unit 230 may be provided in the first PTC heater unit 210 and the second PTC heater unit 220 as shown in FIG. 2 or may be provided in the first PTC heater unit 210 and the second PTC heater unit 220, respectively, And may be provided only in one of the PTC heater units 220. The control unit 230 controls the voltages supplied to the first PTC heater unit 210 and the second PTC heater unit 220 individually.

아울러, PTC히터(200)는 PTC소자 및 "+"터미널이 내장된 히팅로드(242)와, PTC소자 및 "-"터미널이 내장된 히팅로드(242)를 서로 일정간격 이격 배치하고, 각 히팅로드(242)의 사이에는 방열핀(241)을 구비한다. 제어부(230)는 각 히팅로드(242)의 "+"터미널 및 "-"터미널에 공급되는 전압을 제어하는 전압제어소자를 구비한다.In addition, the PTC heater 200 includes a heating rod 242 having a PTC element and a " + " terminal, a heating rod 242 having a PTC element and a " And a radiating fin 241 is provided between the rods 242. The control unit 230 includes a voltage control element for controlling a voltage supplied to the " + " terminal and the " - " terminal of each heating rod 242.

차실내 설정온도에 대응하는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호의 듀티비(duty ratio)를 제어함에 따라, PTC히터(200)에 공급되는 전압을 가변 제어할 수 있다. PWM신호의 듀티비에 의해 PTC히터(200)의 제어부(230)의 전압제어소자는 각 히팅로드(242)의 터미널로 공급되는 전압을 가변하게 되고, 이때 터미널에 부착된 PTC소자의 출력온도가 가변하게 되면서 방열핀(241)을 통과하는 공기를 가열하게 된다.The voltage supplied to the PTC heater 200 can be variably controlled by controlling the duty ratio of the PWM (Pulse Width Modulation) signal corresponding to the indoor temperature set in the car. The voltage control element of the control unit 230 of the PTC heater 200 varies the voltage supplied to the terminal of each heating rod 242 by the duty ratio of the PWM signal and at this time the output temperature of the PTC element So that the air passing through the radiating fin 241 is heated.

이와 같이, 제어부(230)는 PTC히터(200)의 제1 공기통로 실제토출온도와 제2 공기통로 실제토출온도를 개별 제어한다.In this way, the controller 230 separately controls the actual discharge temperature to the first air cylinder of the PTC heater 200 and the actual discharge temperature to the second air cylinder.

또한, 제어부(230)는 제1 공기통로 목표 토출온도와 제2 공기통로 목표 토출온도가 서로 다른 경우, 제1 공기통로와 제2 공기통로 중 적어도 하나의 구역의 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력한다.Further, when the target discharge temperature of the first air passage and the target discharge temperature of the second air passage are different from each other, the controller 230 calculates the compensation value at the output of the PTC heater in at least one of the first air passage and the second air passage And outputs it.

고전압의 PTC히터(200)가 듀얼(Dual)로 개별 동작할 경우, 목표온도가 높은 구역의 열이 목표온도가 낮은 구역으로 전도되는 현상이 발생한다. 즉, 제1 공기통로(105)의 목표 토출온도가 제2 공기통로(106)의 목표 토출온도보다 높은 경우, 제1 PTC히터부(210)의 열이 제2 PTC히터부(220)로 전도된다. 이 결과, 목표온도가 더 낮은 구역, 즉, 제2 PTC히터부(220)가 위치한 제2 공기통로(106)는 의도된 것보다 더 높은 실제토출온도를 얻는다.When the high-voltage PTC heater 200 operates separately, a phenomenon occurs in which the heat of a zone having a high target temperature is conducted to a zone having a target temperature of low. That is, when the target discharge temperature of the first air passage 105 is higher than the target discharge temperature of the second air passage 106, the heat of the first PTC heater portion 210 is conducted to the second PTC heater portion 220 do. As a result, the zone where the target temperature is lower, that is, the second air passage 106 in which the second PTC heater part 220 is located, has a higher actual discharge temperature than intended.

결국, 제1 공기통로와 제2 공기통로 중 적어도 하나의 구역의 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력함으로써, 전도 현상으로 인해 의도된 것보다 더 높은 실제토출온도의 문제를 보상값에 의한 상쇄에 의해 해결할 수 있다.As a result, by calculating and outputting the compensation value at the output of the PTC heater in at least one of the first air passage and the second air passage, the problem of the actual discharge temperature higher than intended by the conduction phenomenon can be compensated by the compensation value .

바람직하게는, 제어부(230)는 낮은 목표토출온도를 갖는 공기통로(105,106)와 연결된 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력한다. 더욱 상세하게는, 제어부(230)는 목표 온도가 낮은 구역의 PTC히터 출력을 감소시키도록 제어한다. 제어부(230)는 높은 목표토출온도를 갖는 공기통로의 PTC히터 출력을 보상하는 것도 가능하다. 그러나, 연비가 상응하여 감소하기 때문에 목표 토출온도가 높은 구역의 PTC히터 출력이 증가하는 단점이 있다.Preferably, the controller 230 calculates and outputs a compensation value to the PTC heater output connected to the air passages (105, 106) having a low target discharge temperature. More specifically, the control unit 230 controls the output of the PTC heater in the zone in which the target temperature is low. The control unit 230 can also compensate the PTC heater output of the air passage having a high target discharge temperature. However, since the fuel consumption decreases correspondingly, there is a disadvantage that the output of the PTC heater in the region where the target discharge temperature is high increases.

결국, 제어부(230)는 목표 온도가 낮은 구역의 PTC히터 출력을 감소시키도록 제어함에 따라, 소비전력이 감소하여 연비를 상승시키는 효과가 있다.As a result, the control unit 230 controls the PTC heater output in the zone having the target temperature to be lowered, thereby reducing power consumption and increasing the fuel consumption.

아울러, 보상값은 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도 간의 차이의 절대값에 비례하도록 설정할 수 있다. 이 경우, 보상값은 아래의 [표 1]과 같이 적용이 가능하다.In addition, the compensation value can be set to be proportional to the absolute value of the difference between the target discharge temperature in the first air passage and the target discharge temperature in the second air passage. In this case, the compensation value can be applied as shown in [Table 1] below.

abs(운전석 목표토출온도-조수석 목표토출온도)(℃)abs (driver seat target discharge temperature - passenger seat target discharge temperature) (℃) Dual PTC히터 보상값Dual PTC Heater Compensation Value 0.50.5 0.00.0 2.02.0 -2.0-2.0 4.04.0 -4.0-4.0 6.06.0 -6.0-6.0 8.08.0 -8.0-8.0

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 공조장치의 제어방법은 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도를 비교하는 단계와, 제1 공기통로(105)의 목표토출온도와 제2 공기통로(106)의 목표토출온도가 다른 경우, 낮은 목표 토출온도(목표온도가 낮은 구역)의 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력하는 단계를 포함한다.The control method for a vehicle air conditioning system according to an embodiment of the present invention may include comparing a target discharge temperature of the first air passage to a target discharge temperature of the second air passage, And calculating and outputting a compensation value to the output of the PTC heater at a low target discharge temperature (zone with a low target temperature) when the target discharge temperature of the second air passage 106 is different.

또한, 차량용 공조장치의 제어방법은 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도가 다른 경우, 목표 토출온도가 낮은 구역의 실제토출온도를 목표토출온도가 낮은 구역의 목표토출온도에서 보상값을 뺀 값과 비교하는 단계를 더 구비한다. 만약, 목표 토출온도가 낮은 구역의 목표토출온도에서 보상값을 뺀 값이 실제토출온도보다 작은 경우, 보상값을 적용하여 PTC히터 출력을 수행한다.In the control method of the vehicle air conditioner, when the target discharge temperature of the first air passage differs from the target discharge temperature of the second air passage, the actual discharge temperature of the zone with the target discharge temperature is set at the target discharge temperature And comparing the value obtained by subtracting the compensation value. If the value obtained by subtracting the compensation value from the target discharge temperature in the zone where the target discharge temperature is low is smaller than the actual discharge temperature, the compensation value is applied to perform the PTC heater output.

아울러, 차량용 공조장치의 제어방법은 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도가 같은 경우, 목표 토출온도와 실제토출온도를 비교하는 단계를 더 구비한다. 만약, 목표 토출온도와 실제토출온도가 같은 경우 PTC히터 출력을 유지하며, 목표 토출온도와 실제토출온도가 다른 경우 PTC히터 출력을 증가 또는 감소시킨다.The control method of the vehicle air conditioner further includes comparing the target discharge temperature with the actual discharge temperature when the target discharge temperature to the first air passage is equal to the target discharge temperature to the second air passage. If the target discharge temperature and the actual discharge temperature are the same, the PTC heater output is maintained. If the target discharge temperature is different from the actual discharge temperature, the PTC heater output is increased or decreased.

만약, 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도가 다른 경우, 목표 토출온도가 높은 구역의 실제토출온도를 목표온도가 높은 구역의 목표토출온도와 비교하는 단계를 수행한다.If the target discharge temperature in the first air passage differs from the target discharge temperature in the second air passage, a step of comparing the actual discharge temperature in the region having the higher target discharge temperature with the target discharge temperature in the region having the higher target temperature is performed.

도 4에 도시된 것처럼, PTC히터(200) ON 조건을 만족하면, 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도를 비교한다. 만약, PTC히터(200) ON 조건을 만족하지 못하면, PTC히터(200)는 OFF된다.As shown in Fig. 4, when the ON condition of the PTC heater 200 is satisfied, the target discharge temperature to the first air passage is compared with the target discharge temperature to the second air passage. If the ON condition of the PTC heater 200 is not satisfied, the PTC heater 200 is turned OFF.

제1 공기통로(105)의 목표토출온도와 제2 공기통로(106)의 목표토출온도가 같은 경우, 목표 토출온도와 실제토출온도를 비교한다. 목표 토출온도와 실제토출온도가 같은 경우 PTC히터 출력을 유지하며, 목표 토출온도와 실제토출온도가 다른 경우 PTC히터 출력을 증가 또는 감소시킨다. 이후에, 제어부(230)는 PTC ON 조건을 만족하는지 여부를 다시 판단하여 위의 단계를 반복한다.When the target discharge temperature of the first air passage (105) is equal to the target discharge temperature of the second air passage (106), the target discharge temperature is compared with the actual discharge temperature. The PTC heater output is maintained when the target discharge temperature and the actual discharge temperature are the same, and the PTC heater output is increased or decreased when the target discharge temperature is different from the actual discharge temperature. Thereafter, the control unit 230 determines again whether or not the PTC ON condition is satisfied, and repeats the above steps.

만약, 제1 공기통로(105)의 목표토출온도와 제2 공기통로(106)의 목표토출온도가 다른 경우, 목표 온도가 높은 구역은 목표 토출온도와 실제토출온도를 비교하는 단계를 수행하여 기존 제어를 수행한다. 아울러, 목표 온도가 낮은 구역의 실제 토출온도를 목표온도가 낮은 구역의 목표토출온도에서 보상값을 뺀 값과 비교한다.If the target discharge temperature of the first air passage 105 is different from the target discharge temperature of the second air passage 106, the target discharge temperature is compared with the actual discharge temperature, Control is performed. The actual discharge temperature of the zone having the target temperature is compared with the value obtained by subtracting the compensation value from the target discharge temperature of the zone with the target temperature being low.

목표토출온도에서 보상값을 뺀 값이 실제토출온도보다 작은 경우, 보상값을 적용하여 PTC히터 출력을 수행한다. 만약, 목표토출온도에서 보상값을 뺀 값이 실제토출온도보다 작지 않은 경우, 목표 토출온도와 실제토출온도를 비교하는 단계를 수행하여 기존 제어를 수행한다.When the value obtained by subtracting the compensation value from the target discharge temperature is smaller than the actual discharge temperature, the PTC heater output is performed by applying the compensation value. If the value obtained by subtracting the compensation value from the target discharge temperature is not smaller than the actual discharge temperature, a step of comparing the target discharge temperature with the actual discharge temperature is performed to perform the existing control.

도 4의 순서도와 같이, 차량용 공조장치내에 PTC 히터(200)를 제어하는 방법이 제공된다. 상기 PTC 히터(200)를 제어하는 방법은 제1 공기통로(105)의 목표토출온도와 제2 공기통로(106)의 목표토출온도를 비교하는 단계와, 상기 제1 공기통로(105)의 목표토출온도와 상기 제2 공기통로(106)의 목표토출온도 사이의 차에 기초하여 보상값을 연산하여 출력하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 PTC 히터(200)를 제어하는 방법은 조정된 목표온도로서 상기 보상값으로 상기 제1 공기통로(105) 또는 제2 공기통로(106) 중 하나의 목표토출온도를 조정하는 단계를 더 포함한다. 상기 PTC 히터(200)를 제어하는 방법은 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 하나를 통과하는 공기를 상기 조정된 목표온도로 가열하기 위해 상기 PTC 히터(200)를 제어하는 단계로 이루어진다.As shown in the flowchart of Fig. 4, a method of controlling the PTC heater 200 in the automotive air conditioner is provided. The method for controlling the PTC heater 200 may include comparing a target discharge temperature of the first air passage 105 with a target discharge temperature of the second air passage 106, And calculating and outputting a compensation value based on a difference between the discharge temperature and a target discharge temperature of the second air passage (106). The method of controlling the PTC heater 200 may further include adjusting the target discharge temperature of one of the first air passage 105 or the second air passage 106 to the adjusted target temperature as the compensation value . The method for controlling the PTC heater 200 may include controlling the PTC heater 200 to heat the air passing through one of the first air passage 105 and the second air passage 106 to the adjusted target temperature, .

한편, 상기 보상값으로 상기 제1 공기통로(105) 또는 제2 공기통로(106) 중 하나의 목표토출온도를 조정하는 단계는 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 하나의 목표토출온도로부터 상기 보상값을 빼는 단계를 포함할 수 있다.The step of adjusting the target discharge temperature of one of the first air passage 105 and the second air passage 106 with the compensation value may be performed by using the first air passage 105 and the second air passage 106, And subtracting the compensation value from the target discharge temperature.

또 다른 실시예로, 상기 PTC 히터(200)를 제어하는 방법은 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 하나의 목표토출온도보다 낮은 목표토출온도를 갖는 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 다른 하나로서 목표온도가 낮은 구역을 결정하는 단계와, 목표온도가 낮은 구역만의 목표온도를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In another embodiment, the method for controlling the PTC heater 200 may include controlling the PTC heater 200 such that the first air passage 105 and the second air passage 106 have a target discharge temperature lower than a target discharge temperature of the first air passage 105 and the second air passage 106, Determining a zone having a low target temperature as another one of the air passage (105) and the second air passage (106), and adjusting a target temperature of only a zone having a low target temperature.

또 다른 실시예로, 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 하나를 통과하는 공기를 상기 조정된 목표온도로 가열하기 위해 상기 PTC 히터(200)를 제어하는 단계는 상기 조정된 목표온도보다 높은 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 하나의 실제토출온도로 행해진다. 따라서, 상기 방법은 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 하나를 통과하는 공기를 상기 조정된 목표온도와 같거나 낮은 상기 제1 공기통로(105)와 상기 제2 공기통로(106) 중 하나의 실제토출온도와 연관된 목표토출온도로 가열하기 위해 상기 PTC 히터(200)를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In another embodiment, the step of controlling the PTC heater 200 to heat the air passing through one of the first air passage 105 and the second air passage 106 to the adjusted target temperature Is performed at the actual discharge temperature of one of the first air passage (105) and the second air passage (106) which is higher than the adjusted target temperature. Accordingly, the method may be configured such that air passing through one of the first air passage 105 and the second air passage 106 is supplied to the first air passage 105, which is equal to or lower than the adjusted target temperature, And controlling the PTC heater 200 to heat to the target discharge temperature associated with the actual discharge temperature of one of the air passageways 106.

상기 목표토출온도들에 기초하여 보상값을 결정하기 위해 상기 표 1에 나타낸 것과 유사한 참조표가 이용될 수 있다. 또는, 제어부(230)가 수학식을 사용하여 상기 목표토출온도들에 기초하여 보상값을 직접 연산할 수 있다. 예를 들면, 상기 보상값은 상기 목표토출온도들의 차이의 절대값과 같다. 또한, 상기 목표토출온도들의 차이에 대한 분수값이 반올림되거나 버림될 수 있다. 일예로, 표 1의 최상위 열에서 분수값 0.5의 차이는 보상값 0으로 나타낸다.A look-up table similar to that shown in Table 1 above can be used to determine the compensation value based on the target discharge temperatures. Alternatively, the control unit 230 may directly calculate the compensation value based on the target discharge temperatures using an equation. For example, the compensation value is equal to the absolute value of the difference between the target discharge temperatures. Further, the fractional value of the difference between the target discharge temperatures may be rounded off or discarded. For example, the difference in the fractional value 0.5 in the top row of Table 1 is indicated by the compensation value of zero.

지금까지 본 발명에 따른 차량용 공조장치 및 이의 제어방법은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the vehicle air conditioning apparatus and the control method thereof according to the present invention have been described with reference to the embodiments shown in the drawings, the present invention is merely illustrative, and various modifications and equivalent embodiments can be made by those skilled in the art I will understand. Accordingly, the scope of the true technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

101: 증발기 110: 공조케이스
105: 제1 공기통로 106: 제2 공기통로
111: 공기유입구 112: 공기토출구
119: 세퍼레이터 120: 템프도어
130: 모드도어 200: PTC히터
210: 제1 PTC히터부 220: 제2 PTC히터부
230: 제어부101: evaporator 110: air conditioning case
105: first air passage 106: second air passage
111: air inlet 112: air outlet
119: Separator 120: Temp door
130: Mode door 200: PTC heater
210: first PTC heater part 220: second PTC heater part
230:

Claims (16)

내부에 세퍼레이터에 의해 제1 공기통로와 제2 공기통로가 구획 형성된 공조케이스와, 상기 제1 공기통로와 제2 공기통로에 구비되며 전기에너지에 의해 발열하는 PTC히터와, 상기 PTC히터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서,
상기 제어부는,
각 공기통로용 PTC히터 출력을 개별적으로 제어함으로써 제1 공기통로 토출온도와 제2 공기통로 토출온도를 개별 제어하되,
제1 공기통로 목표 토출온도와 제2 공기통로 목표 토출온도가 서로 다른 경우, 제1 공기통로와 제2 공기통로 중 적어도 하나의 구역의 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력하는 차량용 공조장치.A PTC heater disposed in the first air passage and the second air passage and generating heat by electric energy; and a control unit for controlling the operation of the PTC heater A vehicle air conditioning system comprising:
Wherein,
The PTC heater output for each air passage is individually controlled so that the first air passage discharge temperature and the second air passage discharge temperature are individually controlled,
And calculates and outputs a compensation value to an output of the PTC heater in at least one of the first air passage and the second air passage when the target discharge temperature to the first air passage and the target discharge temperature to the second air passage are different from each other. 제1 항에 있어서,
상기 공기통로들 중 하나의 목표토출온도보다 낮은 목표토출온도를 갖는 상기 공기통로들 중 다른 하나로서 목표온도가 낮은 구역을 더 포함하며,
상기 제어부는 목표온도가 낮은 구역의 PTC히터 출력용 보상값을 연산하여 출력하는 차량용 공조장치.The method according to claim 1,
Further comprising a zone in which the target temperature is low as another one of the air passages having a target discharge temperature lower than one target discharge temperature of the air passages,
Wherein the control unit calculates and outputs a compensation value for a PTC heater output in a zone having a low target temperature. 제2 항에 있어서,
상기 제어부는 목표 온도가 낮은 구역의 PTC히터 출력을 감소시키는 차량용 공조장치.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit reduces the output of the PTC heater in the zone with the target temperature being low. 제2 항에 있어서,
상기 보상값은 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도 간의 차이의 절대값에 비례하는 차량용 공조장치.3. The method of claim 2,
Wherein the compensation value is proportional to an absolute value of a difference between a target discharge temperature in the first air passage and a target discharge temperature in the second air passage. 제1 항에 있어서,
상기 PTC히터는 단일개로 이루어지며, 상기 세퍼레이터를 통과하여 제1 공기통로와 제2 공기통로를 통해 연장되는 차량용 공조장치.The method according to claim 1,
Wherein the PTC heater is formed as a single unit and extends through the first air passage and the second air passage through the separator. 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도를 비교하는 단계; 및
상기 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도가 다른 경우, 목표 토출온도가 낮은 PTC히터 출력에 보상값을 연산하여 출력하는 단계를 포함하는 차량용 공조장치의 제어방법.Comparing the target discharge temperature to the first air passage with the target discharge temperature to the second air passage; And
And calculating and outputting a compensation value to the PTC heater output with a lower target discharge temperature when the target discharge temperature to the first air cylinder is different from the target discharge temperature to the second air cylinder. 제6 항에 있어서,
상기 제1 공기통로의 목표 토출온도와 상기 제2 공기통로의 목표 토출온도가 서로 다를 경우, 상기 제1 공기통로 설정온도와 제2 공기통로 중 하나의 목표 토출온도 보다 낮은 목표 토출온도를 갖는 상기 공기통로들 중 다른 하나인, 목표온도가 낮은 구역의 실제 토출온도를 상기 목표온도가 낮은 구역의 목표 토출온도에서 상기 보상값을 뺀 값과 비교하는 단계; 및
상기 목표온도가 낮은 구역의 목표 토출온도에서 상기 보상값을 뺀 값이 상기 목표온도가 낮은 구역의 실제 토출온도보다 적으면 PTC히터 출력을 수행하는 단계를 더 포함하는 차량용 공조장치의 제어방법.The method according to claim 6,
And a target discharge temperature of the first air passage and a target discharge temperature of the second air passage are different from each other when the target discharge temperature of the first air passage is different from the target discharge temperature of the second air passage. Comparing the actual discharge temperature of the zone with the target temperature, which is another one of the air passages, with a value obtained by subtracting the compensation value from the target discharge temperature of the zone having the target temperature; And
And performing a PTC heater output when the value obtained by subtracting the compensation value from the target discharge temperature of the zone having the target temperature is lower than the actual discharge temperature of the zone with the target temperature being low. 제7 항에 있어서,
상기 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도가 같은 경우, 목표 토출온도와 실제토출온도를 비교하는 단계를 더 구비하고,
목표 토출온도와 실제토출온도가 같은 경우 PTC히터 출력을 유지하며, 목표 토출온도와 실제토출온도가 다른 경우 PTC히터 출력을 증가 또는 감소시키는 차량용 공조장치의 제어방법.8. The method of claim 7,
Further comprising the step of comparing the target discharge temperature with the actual discharge temperature when the target discharge temperature in the first air passage is equal to the target discharge temperature in the second air passage,
Wherein the PTC heater output is maintained when the target discharge temperature and the actual discharge temperature are the same, and the PTC heater output is increased or decreased when the target discharge temperature is different from the actual discharge temperature. 제8 항에 있어서,
상기 제1 공기통로 목표토출온도와 제2 공기통로 목표토출온도가 다른 경우, 목표 토출온도가 높은 구역은 상기 목표 토출온도와 실제토출온도를 비교하는 단계를 수행하는 차량용 공조장치의 제어방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of comparing the target discharge temperature with the actual discharge temperature is performed when the target discharge temperature of the first air passage is different from the target discharge temperature of the second air passage. 제1 공기통로의 목표토출온도와 제2 공기통로의 목표토출온도를 비교하는 단계;
상기 제1 공기통로의 목표토출온도와 상기 제2 공기통로의 목표토출온도 사이의 차에 기초하여 보상값을 연산하여 출력하는 단계;
조정된 목표온도로서 상기 보상값으로 상기 제1 공기통로 또는 제2 공기통로 중 하나의 목표토출온도를 조정하는 단계; 및
상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로 중 하나를 통과하는 공기를 상기 조정된 목표온도로 가열하기 위해 상기 PTC히터를 제어하는 단계를 포함하는 차량용 공조장치의 제어방법.Comparing a target discharge temperature of the first air passage with a target discharge temperature of the second air passage;
Calculating and outputting a compensation value based on a difference between a target discharge temperature of the first air passage and a target discharge temperature of the second air passage;
Adjusting the target discharge temperature of one of the first air passage and the second air passage with the compensation value as the adjusted target temperature; And
And controlling the PTC heater to heat the air passing through one of the first air passage and the second air passage to the adjusted target temperature. 제10 항에 있어서,
상기 보상값으로 상기 제1 공기통로 또는 제2 공기통로 중 하나의 목표토출온도를 조정하는 단계는 상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로 중 하나의 목표토출온도로부터 상기 보상값을 빼는 단계를 포함하는 차량용 공조장치의 제어방법.11. The method of claim 10,
Wherein the step of adjusting the target discharge temperature of one of the first air passage and the second air passage with the compensation value includes the step of subtracting the compensation value from one target discharge temperature of the first air passage and the second air passage And controlling the air conditioner. 제10 항에 있어서,
상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로 중 하나의 목표토출온도보다 낮은 목표토출온도를 갖는 상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로 중 다른 하나로서 목표온도가 낮은 구역을 결정하는 단계를 더 포함하며,
상기 조정된 목표 온도로 제어된 상기 제1 통로와 제 2 통로 중 하나는 목표온도가 낮은 구역인 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.11. The method of claim 10,
Further comprising the step of determining a zone having a target temperature as another one of the first air passage and the second air passage having a target discharge temperature lower than one target discharge temperature of the first air passage and the second air passage ≪ / RTI &
Wherein one of the first passage and the second passage controlled to the adjusted target temperature is a zone in which the target temperature is low. 제10 항에 있어서,
상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로 중 하나를 통과하는 공기를 상기 조정된 목표온도로 가열하기 위해 상기 PTC 히터를 제어하는 단계는 상기 조정된 목표온도보다 큰 상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로 중 하나의 실제 토출온도로만 행해지는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.11. The method of claim 10,
Wherein the step of controlling the PTC heater to heat the air passing through one of the first air passage and the second air passage to the adjusted target temperature is performed by controlling the first air passage and the second air passage, Wherein the actual discharge temperature of only one of the first, second, and third air passages is set to the actual discharge temperature. 제13 항에 있어서,
상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로 중 하나를 통과하는 공기를 상기 조정된 목표온도와 같거나 낮은 상기 제1 공기통로와 상기 제2 공기통로중 하나의 실제 토출온도와 연관된 목표 토출온도로 가열하기 위해 상기 PTC히터를 제어하는 단계를 더 포함하는 차량용 공조장치의 제어방법.14. The method of claim 13,
The air passing through one of the first air passage and the second air passage is discharged to a target discharge temperature associated with the actual discharge temperature of either one of the first air passage and the second air passage which is equal to or lower than the adjusted target temperature Further comprising the step of controlling the PTC heater to heat the PTC heater. 제10 항에 있어서,
상기 제1 공기통로의 목표 토출온도와 상기 제2 공기통로의 목표 토출온도 사이의 차에 기초하여 보상값을 산출하여 출력하는 단계는 상기 보상값을 결정하기 위해 순람표를 이용하는 단계를 더 포함하는 차량용 공조장치의 제어방법.11. The method of claim 10,
Calculating and outputting the compensation value based on the difference between the target discharge temperature of the first air passage and the target discharge temperature of the second air passage may further include using a turn table to determine the compensation value A method for controlling an air conditioner for a vehicle. 제10 항에 있어서,
상기 제1 공기통로의 목표 토출온도와 상기 제2 공기통로의 목표 토출온도 사이의 차에 기초하여 보상값을 산출하여 출력하는 단계는 수학식을 이용하여 제어장치로 상기 보상값을 산출하는 단계를 더 포함하는 차량용 공조장치의 제어방법.11. The method of claim 10,
Calculating and outputting the compensation value based on the difference between the target discharge temperature of the first air passage and the target discharge temperature of the second air passage; and calculating the compensation value using the equation And a control unit for controlling the air conditioner.
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