KR102412257B1 - Method and apparatus for recognizing location using contactless communication in indoor space - Google Patents

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KR102412257B1 KR1020180148650A KR20180148650A KR102412257B1 KR 102412257 B1 KR102412257 B1 KR 102412257B1 KR 1020180148650 A KR1020180148650 A KR 1020180148650A KR 20180148650 A KR20180148650 A KR 20180148650A KR 102412257 B1 KR102412257 B1 KR 102412257B1
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Abstract

실내에 배치된 적어도 하나의 무선 마커를 이용하여 위치를 인식하는 장치의 위치 인식 방법으로서, 무선 마커로부터 무선 마커의 위치 정보 및 무선 마커가 배치된 실내 지도의 식별 정보를 획득하는 단계, 실내 지도의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득하는 단계 및 실내 지도에 위치 정보를 기초로 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하는 단계를 포함하는 위치 인식 방법이 개시된다.A method of recognizing a location of a device for recognizing a location using at least one wireless marker disposed indoors, the method comprising: obtaining location information of a wireless marker and identification information of an indoor map on which the wireless marker is disposed from the wireless marker; Disclosed is a location recognition method comprising: acquiring an indoor map from a map providing server based on identification information; and generating location recognition information indicating a location of a wireless marker on the indoor map based on location information.

Description

실내 공간에서 비접촉 통신을 이용한 위치 인식 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING LOCATION USING CONTACTLESS COMMUNICATION IN INDOOR SPACE}Location recognition method and device using non-contact communication in indoor space

본 발명은 실내 공간에서 비접촉 통신을 이용한 위치 인식 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실내 공간의 특정 공간에 무선 마커를 부착하고, 무선 마커를 비접촉 통신을 통해 인식하여 현재 위치를 인식하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for recognizing a location using non-contact communication in an indoor space, and more particularly, a method for recognizing a current location by attaching a wireless marker to a specific space of an indoor space, and recognizing the wireless marker through non-contact communication and devices.

기존에는 실내에서의 위치 정보를 획득하기 위해 다수의 WiFi AP(Access Point)를 이용하여 전파의 세기 및 AP 위치 등의 통신 인프라를 활용하는 방법 또는 3G 및 LTE(Long Term Evolution)와 같은 이동 통신 인프라를 활용하는 방법을 이용하였다. 다만, 이러한 기존 방법들은 무선 환경에 따라 개략적인 위치를 확인하는 것 이상의 실내 정보를 획득하는 것이 불가능하다는 단점이 있다. 또한, WiFi AP와 3G 및 LTE 기지국 정보에 대한 주기적인 업데이트가 이루어져야 하는 단점도 존재하므로, 실내 정보 인식을 위한 시설 비용에 비해 효과가 상당히 부족한 문제점이 있다.Conventionally, a method of utilizing communication infrastructure such as radio wave strength and AP location by using multiple WiFi access points (APs) to acquire location information indoors, or mobile communication infrastructure such as 3G and Long Term Evolution (LTE) method was used. However, these existing methods have a disadvantage in that it is impossible to obtain indoor information beyond confirming a rough location according to a wireless environment. In addition, since there is also a disadvantage that the information of the WiFi AP and 3G and LTE base station must be periodically updated, there is a problem that the effect is considerably insufficient compared to the facility cost for indoor information recognition.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 실내 공간에서 비접촉 통신을 이용한 위치 인식 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a location recognition method using contactless communication in an indoor space.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은 실내 공간에서 비접촉 통신을 이용한 위치 인식 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention for solving the above problems is to provide a location recognition device using non-contact communication in an indoor space.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법은, 무선 마커로부터 무선 마커의 위치 정보 및 무선 마커가 배치된 실내 지도의 식별 정보를 획득하는 단계, 실내 지도의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득하는 단계 및 실내 지도에 위치 정보를 기초로 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.A location recognition method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes the steps of obtaining location information of a wireless marker and identification information of an indoor map on which the wireless marker is disposed from a wireless marker, based on the identification information of the indoor map It may include acquiring an indoor map from a raw map providing server and generating location recognition information indicating a location of a wireless marker on the indoor map based on location information.

여기서, 위치 인식 정보를 가시적으로 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the method may further include visually providing location recognition information to the user.

여기서, 무선 마커로부터 무선 마커가 배치된 장소의 명칭을 포함하는 장소 정보 및 무선 마커가 부착된 물체에 대한 설명을 포함하는 부가 정보 중 적어도 하나를 더 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the method may further include acquiring at least one of location information including a name of a location where the wireless marker is disposed and additional information including a description of an object to which the wireless marker is attached from the wireless marker.

여기서, 위치 정보는, 무선 마커가 배치된 층 정보 또는 고도 정보를 포함할 수 있다.Here, the location information may include floor information or altitude information on which the radio marker is disposed.

여기서, 위치 인식 정보 및 위치 인식 정보를 생성한 시각 정보를 함께 저장하여 위치 인식 이력 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the method may further include generating the location recognition history information by storing the location recognition information and the time information generated by the location recognition information together.

여기서, 실내 지도를 저장하는 단계 및 다른 무선 마커로부터 실내 지도의 식별 정보를 획득한 경우, 저장한 실내 지도를 이용하여 다른 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the method may further include storing the indoor map and generating location recognition information indicating the location of another wireless marker using the stored indoor map when identification information of the indoor map is obtained from other wireless markers. .

여기서, 무선 마커는, 수동형 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 포함할 수 있다.Here, the radio marker may include a passive RFID (Radio Frequency Identification) tag.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는, 프로세서(processor), 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory) 및 무선 마커와 비접촉 통신을 수행하는 통신 장치를 포함하고, 적어도 하나의 명령은, 통신 장치를 이용하여 무선 마커로부터 무선 마커의 위치 정보 및 무선 마커가 배치된 실내 지도의 식별 정보를 획득하도록 실행하고, 실내 지도의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득하도록 실행하고, 실내 지도에 위치 정보를 기초로 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하도록 실행될 수 있다.Location recognition apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above another object, a processor (processor), a memory (memory) in which at least one command executed through the processor is stored, and communication for performing non-contact communication with the radio marker a device, comprising: at least one instruction to execute, using the communication device, to obtain, from the wireless marker, location information of the wireless marker and identification information of an indoor map on which the wireless marker is disposed, a map based on the identification information of the indoor map It may be executed to acquire the indoor map from the providing server, and to generate location recognition information indicating the location of the wireless marker on the basis of the location information on the indoor map.

여기서, 사용자에게 위치 인식 정보를 제공하는 디스플레이 장치를 더 포함할 수 있다.Here, the display device may further include a display device that provides location recognition information to the user.

여기서, 적어도 하나의 명령은, 통신 장치를 이용하여 무선 마커로부터 무선 마커가 배치된 장소의 명칭을 포함하는 장소 정보 및 무선 마커가 부착된 물체에 대한 설명을 포함하는 부가 정보 중 적어도 하나를 더 획득하도록 실행될 수 있다.Here, the at least one command further obtains at least one of location information including a name of a location where the wireless marker is disposed and additional information including a description of an object to which the wireless marker is attached, from the wireless marker using the communication device can be implemented to

여기서, 위치 정보는, 무선 마커가 배치된 층 정보 또는 고도 정보를 포함할 수 있다.Here, the location information may include floor information or altitude information on which the radio marker is disposed.

여기서, 적어도 하나의 명령은, 위치 인식 정보 및 위치 인식 정보를 생성한 시각 정보를 함께 저장하여 위치 인식 이력 정보를 생성하도록 실행될 수 있다.Here, the at least one command may be executed to generate the location recognition history information by storing the location recognition information and the time information for generating the location recognition information together.

여기서, 적어도 하나의 명령은, 실내 지도를 저장하도록 실행되고, 다른 무선 마커로부터 실내 지도의 식별 정보를 획득한 경우, 저장한 실내 지도를 이용하여 다른 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하도록 실행될 수 있다.Here, the at least one command is executed to store the indoor map, and when the identification information of the indoor map is obtained from another wireless marker, to generate location recognition information indicating the location of the other wireless marker using the stored indoor map. can be executed

여기서, 무선 마커는, 수동형 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 포함할 수 있다.Here, the radio marker may include a passive RFID (Radio Frequency Identification) tag.

본 발명에 따르면, 위치 계산 서버와 같은 별도의 장치 없이 간편하게 실내 공간의 위치, 주소 또는 좌표 정보를 인식할 수 있다.According to the present invention, it is possible to easily recognize the location, address, or coordinate information of an indoor space without a separate device such as a location calculation server.

본 발명에 따르면, 단말에 해당 실내 공간의 지도를 저장하고 있는 경우, 별도의 네트워크를 이용하지 않아도 위치를 사용자에게 제공할 수 있다.According to the present invention, when a map of the corresponding indoor space is stored in the terminal, the location can be provided to the user without using a separate network.

도 1은 기존의 RFID를 이용한 위치 추적 방법을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치를 이용하여 위치를 인식하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치를 이용하여 위치를 인식하는 다른 모습을 나타낸 도면이다.1 is a conceptual diagram illustrating a location tracking method using an existing RFID.
2 is a conceptual diagram illustrating a location recognition method according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an apparatus for recognizing a location according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a location recognition method according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a state of recognizing a location using a location recognizing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating another state of recognizing a location using a location recognizing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, in order to facilitate the overall understanding, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 기존의 RFID를 이용한 위치 추적 방법을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a location tracking method using an existing RFID.

RFID(Radio Frequency Identification) 기술은 무선 주파수(RF, Radio Frequency)를 이용하여 특정 대상을 식별하는 기술로서, 안테나 및 칩으로 구성된 RFID 태그에 정보를 저장하고, 특정 대상에 RFID 태그를 부착한 후, RFID 리더를 통해 저장한 정보를 인식하는 기술을 의미할 수 있다.RFID (Radio Frequency Identification) technology is a technology for identifying a specific target using radio frequency (RF). After storing information in an RFID tag composed of an antenna and a chip, and attaching the RFID tag to a specific target, It may refer to a technology for recognizing information stored through an RFID reader.

RFID 기술은 특정 대상과 직접적인 접촉 또는 조준을 수행하지 않아도 저장한 정보를 인식할 수 있으며, 복수의 정보를 동시에 인식하거나 수정할 수 있는 장점이 존재한다. 또한, RFID 기술은 RFID 리더 및 RFID 태그 간에 장애물이 존재하는 경우에도 인식이 가능하며, 물리적인 손상이 없는 한 반영구적으로 이용할 수 있는 장점도 존재한다.RFID technology can recognize stored information without direct contact or aiming with a specific target, and has the advantage of simultaneously recognizing or modifying a plurality of pieces of information. In addition, RFID technology can be recognized even when an obstacle exists between the RFID reader and the RFID tag, and there is an advantage that it can be used semi-permanently as long as there is no physical damage.

도 1을 참조하면, 기존의 RFID(Radio Frequency Identification)를 이용한 위치 추적 방법은 복수의 RFID 리더가 하나의 RFID 태그를 인식하고, 인식한 정보를 기초로 하나의 RFID 태그의 위치를 인식하였다.Referring to FIG. 1 , in the conventional location tracking method using RFID (Radio Frequency Identification), a plurality of RFID readers recognizes one RFID tag, and the location of one RFID tag is recognized based on the recognized information.

보다 상세히 설명하면, RFID 태그의 위치 정보는 RFID 태그 주위에 3개 이상의 RFID 리더를 이용하여 신호의 세기, 전파의 각도 및 전파의 도달 시간을 측정하고, 이를 기초로 삼각측량법을 통해 산출하였다. 다만, 이러한 위치 추적 방법은 복수의 RFID 리더가 요구되며, 측정한 정보를 기초로 삼각측량법을 수행하는 계산용 서버가 추가적으로 요구되어 복잡도가 높은 문제점이 존재하였다. 또한, 위치 추적이 건물 내부에서 수행되는 경우, 전파의 특성 상 층간 구분이 어려운 문제점도 존재하였다.In more detail, the location information of the RFID tag is calculated using three or more RFID readers around the RFID tag to measure the strength of the signal, the angle of the radio wave, and the arrival time of the radio wave, and based on this, triangulation is used to calculate the location information. However, this location tracking method requires a plurality of RFID readers and additionally requires a calculation server for performing triangulation based on the measured information, resulting in high complexity. In addition, when location tracking is performed inside a building, there is a problem in that it is difficult to distinguish between floors due to the characteristics of radio waves.

이에 따라, 본 발명은 건물 내부에서 층간 구분이 가능하며 별도의 계산용 서버가 요구되지 않는 위치 인식 방법을 제안하고자 한다.Accordingly, the present invention intends to propose a method for recognizing a location that can distinguish between floors within a building and does not require a separate server for calculation.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법을 나타낸 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating a location recognition method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법은 위치 인식 장치가 리더(reader)를 이용한 비접촉 통신을 통해 무선 마커의 정보를 획득하여 수행될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the location recognition method according to an embodiment of the present invention may be performed by a location recognition apparatus acquiring information on a wireless marker through contactless communication using a reader.

여기서, 위치 인식 장치는 별도의 리더와 연결하여 무선 마커와 비접촉 통신을 수행할 수 있으나, 무선 마커의 정보를 획득할 수 있으나, 리더를 내부에 탑재하여 무선 마커와 비접촉 통신을 수행할 수 있다.Here, the location recognition device may be connected to a separate reader to perform contactless communication with the wireless marker, but may acquire information on the wireless marker, but may perform contactless communication with the wireless marker by mounting a reader therein.

또한, 비접촉 통신은 RFID 기술을 이용한 통신을 포함할 수 있으며, 리더는 RIFD 리더를 포함할 수 있고, 무선 마커는 RFID 태그를 포함할 수 있다. 또한, RFID 태그는 별도의 전원 없이 리더의 동력을 이용하여 정보를 전송하는 수동형 RFID 태그를 포함할 수 있으나, 반수동형 RFID 태그 또는 능동형 RFID 태그 등을 포함할 수도 있으므로, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the contactless communication may include communication using RFID technology, the reader may include a RIFD reader, and the wireless marker may include an RFID tag. In addition, the RFID tag may include a passive RFID tag that transmits information using the power of a reader without a separate power source, but may include a semi-passive RFID tag or an active RFID tag, and thus is not limited thereto.

다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 비접촉 통신을 통해 무선 마커의 정보를 획득할 수 있으며, 획득한 무선 마커의 정보를 기초로 현재 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 정보를 사용자에게 가시적으로 제공할 수 있다.In other words, the device for recognizing a location according to an embodiment of the present invention may acquire information on the wireless marker through non-contact communication, and provides location information indicating the current location of the wireless marker to the user based on the acquired information on the wireless marker. can be provided visually.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 마커는 무선 마커의 위치 정보 및 무선 마커가 배치된 실내 지도의 식별 정보 중 적어도 하나를 메모리에 저장하고 있을 수 있다. 여기서, 위치 정보는 도 2와 같이 무선 마커가 배치된 시/도, 군/구, 도로명, 건물번호 및 층/호에 대한 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 방식으로 특정 위치를 나타내는 정보를 모두 포함할 수 있다.The wireless marker according to an embodiment of the present invention may store at least one of location information of the wireless marker and identification information of an indoor map on which the wireless marker is disposed in a memory. Here, the location information may include information on a city/province, a county/gu, a road name, a building number, and a floor/housing in which the wireless marker is disposed as shown in FIG. 2, but is not limited thereto, and a specific location in various ways It may include all information indicating

무선 마커의 위치 정보가 실내 지도의 식별 정보를 포함하는 경우, 위치 인식 장치는 지도 제공 서버로부터 실내 지도의 식별 정보를 이용하여 이에 대응하는 실내 지도를 획득할 수 있으며, 이와 함께 해당 실내 지도의 주소 정보를 획득할 수도 있다.When the location information of the wireless marker includes the identification information of the indoor map, the location recognition device may use the identification information of the indoor map from the map providing server to obtain an indoor map corresponding thereto, along with the address of the indoor map You can also obtain information.

또한, 무선 마커는 장소 정보 및 부가 정보 등 중 적어도 하나의 정보를 더 메모리에 저장하고 있을 수 있다. 여기서, 장소 정보는 무선 마커가 배치된 건물의 명칭 또는 장소의 명칭 등을 포함할 수 있으며, 부가 정보는 건물의 설명, 장소의 설명 또는 무선 마커가 부착된 물체의 설명 등을 포함할 수 있으나, 관리자에 의해 다르게 설정될 수 있으므로, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the wireless marker may further store at least one piece of information such as place information and additional information in a memory. Here, the place information may include the name of the building or the place where the wireless marker is disposed, and the additional information may include the description of the building, the description of the place, or the description of the object to which the wireless marker is attached. Since it may be set differently by an administrator, the present invention is not limited thereto.

무선 마커의 메모리는 시/도, 군/구, 도로명, 건물번호, 층/호, 장소 정보 및 부가 정보의 순서에 따라 구성한 코드, 실내 지도의 고유의 정보, 장소 정보 및 부가 정보의 순서에 따라 구성한 코드 및 시/도, 군/구, 도로명, 건물번호, 층/호, 실내 지도의 고유의 정보, 장소 정보 및 부가 정보의 순서에 따라 구성한 코드 중 어느 하나에 따라 정보를 저장하고 있을 수 있으나, 이는 관리자에 의해 다르게 설정될 수 있으므로, 이에 한정되는 것은 아니다.The memory of the wireless marker is a code configured according to the order of city/province, county/gu, road name, building number, floor/room, place information and additional information, unique information of the indoor map, place information and additional information according to the order Information may be stored according to any one of the configured codes and codes configured according to the order of city/province, county/gu, road name, building number, floor/room, unique information of indoor map, place information, and additional information. , which may be set differently by the administrator, and is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 마커는 기준 정보를 더 메모리에 저장하고 있을 수 있다. 여기서, 기준 정보는 위경도 정보 및/또는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 위경도 정보는 무선 마커가 위치하는 건물 또는 장소의 기준점에 대한 위도 정보 및 경도 정보를 포함할 수 있다. 또한, 좌표 정보는 (x, y, z) 형식의 데이터를 포함할 수 있으며, 건물 또는 장소의 기준점을 원점으로 설정되었을 때의 무선 마커의 상대적 위치를 나타낼 수 있다. 여기서, z는 생략될 수 있으며, 위치 정보에 포함된 층 정보 또는 고도 정보에 의해 갈음될 수 있다.본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 비접촉 통신을 통해 무선 마커의 메모리에 저장된 위치 정보를 획득할 수 있으며, 실내 지도의 식별 정보, 장소 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나를 더 획득할 수 있다.The wireless marker according to an embodiment of the present invention may further store reference information in a memory. Here, the reference information may include latitude and longitude information and/or coordinate information. The latitude and longitude information may include latitude information and longitude information about a reference point of a building or place where the wireless marker is located. In addition, the coordinate information may include (x, y, z) format data, and may indicate the relative position of the radio marker when the reference point of a building or place is set as the origin. Here, z may be omitted, and may be replaced by floor information or altitude information included in the location information. In the location recognition apparatus according to an embodiment of the present invention, location information stored in a memory of a wireless marker through contactless communication may be obtained, and at least one of identification information of an indoor map, place information, and additional information may be further obtained.

본 발명의 일 실시예에 무선 마커는 메모리에 무선 마커의 위치 정보를 저장함으로써, 메모리에 태그의 ID와 같은 무선 마커의 식별 정보를 저장하는 방법에 따른 맵핑 시 발생할 수 있는 불필요한 요소 또는 문제점을 방지할 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 태그의 ID를 기초로 위치 정보를 검색 또는 조회하는 절차를 생략할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the wireless marker stores location information of the wireless marker in a memory, thereby preventing unnecessary elements or problems that may occur during mapping according to a method of storing identification information of a wireless marker such as an ID of a tag in the memory can do. In other words, according to an embodiment of the present invention, the procedure for searching or inquiring location information based on the ID of the tag may be omitted.

위치 인식 장치는 획득한 위치 정보 또는 실내 지도의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득할 수 있다. 여기서, 위치 인식 장치가 위치 정보를 기초로 실내 지도를 획득하는 경우, 위치 정보는 통상적인 건물 또는 장소의 주소 정보를 포함할 수 있다. 또한, 위치 인식 장치는 층 정보 또는 고도 정보를 기초로 해당 층 또는 고도에서의 실내 지도를 지도 제공 서버로 요청할 수 있으며, 이에 따라 지도 제공 서버로부터 해당 층 또는 고도에서의 실내 지도를 획득할 수 있다.The location recognition device may acquire an indoor map from the map providing server based on the acquired location information or identification information of the indoor map. Here, when the location recognition device acquires an indoor map based on location information, the location information may include address information of a typical building or place. In addition, the location recognition device may request the map providing server for an indoor map on the corresponding floor or altitude based on the floor information or the altitude information, and thus may obtain an indoor map on the corresponding floor or altitude from the map providing server. .

지도 제공 서버는 건물 또는 장소의 실내 지도를 저장하고 있을 수 있으며, 위치 인식 장치의 요청에 의해 해당 실내 지도를 제공할 수 있으며, 해당 실내 지도가 존재하지 않는 경우, 관련 서버 또는 외부로부터 해당 실내 지도를 획득하여 위치 인식 장치에게 제공할 수도 있다.The map providing server may store an indoor map of a building or place, and may provide the corresponding indoor map at the request of the location recognition device. may be obtained and provided to the location recognition device.

여기서, 실내 지도는 건물 또는 장소의 층별 또는 고도별 평면도, 2차원 지도 및 3차원 지도 등에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 3차원 지도의 경우, 사용자 시점에서의 실내 구성 정보 및 사용자의 이동을 고려한 실내 구성 정보를 포함할 수 있다. Here, the indoor map may include information on floor plans, two-dimensional maps, and three-dimensional maps for each floor or height of a building or place, and in the case of a three-dimensional map, indoor configuration information from the user's point of view and movement of the user are considered. It may include indoor configuration information.

위치 인식 장치는 지도 제공 서버로부터 획득한 실내 지도와 무선 마커로부터 획득한 위치 정보를 이용하여 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성할 수 있다. 위치 인식 정보는 실내 지도 상에 위치 정보에 대응하는 위치를 표시한 정보를 의미할 수 있으며, 실내 지도 상에 위치 정보에 포함된 주소 정보, 장소 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나를 더 표시한 정보를 의미할 수 있다. 여기서, 주소 정보, 장소 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나는 실내 지도 상에서 사용자의 설정에 따라 생략될 수 있으며, 위치와 함께 표시될 수도 있다.The location recognition apparatus may generate location recognition information indicating the location of the wireless marker by using the indoor map obtained from the map providing server and location information obtained from the wireless marker. The location recognition information may refer to information indicating a location corresponding to location information on an indoor map, and information that further displays at least one of address information, place information, and additional information included in location information on an indoor map can mean Here, at least one of address information, place information, and additional information may be omitted according to a user's setting on the indoor map, or may be displayed together with a location.

여기서, 위치 인식 장치는 무선 마커로부터 기준 정보를 획득한 경우, 무선 마커가 위치하는 건물 또는 장소의 위경도 정보를 이용하여 기준점을 설정하고, 좌표 정보를 이용하여 기준점으로부터 무선 마커의 위치를 특정할 수도 있다.Here, when the location recognition device obtains reference information from the wireless marker, it sets the reference point using latitude and longitude information of the building or place where the wireless marker is located, and uses the coordinate information to specify the location of the wireless marker from the reference point. may be

다시 말해, 위치 인식 정보는 지도 제공 서버로부터 획득한 실내 지도 상에서 위경도 정보에 따른 기준점으로부터 좌표 정보에 따른 무선 마커의 위치를 나타낸 정보를 의미할 수 있다.In other words, the location recognition information may refer to information indicating the location of a wireless marker according to coordinate information from a reference point according to latitude and longitude information on an indoor map obtained from a map providing server.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 사용자의 편의를 위해 생성한 위치 인식 정보를 사용자에게 가시적으로 제공할 수 있다. 여기서, 위치 인식 장치는 별도의 디스플레이와 연결하여 위치 인식 정보를 사용자에게 제공할 수 있고, 디스플레이를 내부에 탑재하여 사용자에게 위치 인식 정보를 제공할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The location recognition apparatus according to an embodiment of the present invention may visually provide location recognition information generated for user's convenience to a user. Here, the location recognition device may provide location recognition information to the user in connection with a separate display, and may provide location recognition information to the user by mounting the display therein, but is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 위치 인식 정보를 생성한 경우, 위치 인식 정보를 생성한 시각 정보를 획득할 수 있으며, 위치 인식 정보와 이에 대응하는 시각 정보를 기초로 위치 인식 이력 정보를 생성할 수 있다. 다시 말해, 위치 인식 장치는 위치 인식을 수행할 때마다 위치 인식 정보와 이에 대응하는 시각 정보를 한 쌍으로 저장할 수 있으며, 이를 기초로 위치 인식 이력 정보를 생성할 수 있으며, 이를 사용자에게 제공할 수 있다.When the location recognition information is generated, the location recognition apparatus according to an embodiment of the present invention may acquire visual information generated by the location recognition information, and location recognition history information based on the location recognition information and the corresponding visual information can create In other words, the location recognition device may store location recognition information and corresponding visual information as a pair each time location recognition is performed, and may generate location recognition history information based on this, and may provide it to the user. have.

또한, 위치 인식 장치는 지도 제공 서버로부터 획득한 실내 지도를 저장하여, 추후 위치 인식 시 획득한 실내 지도의 식별 정보와 이전에 획득한 실내 지도의 식별 정보가 동일한 경우, 저장한 실내 지도를 이용할 수 있다. 이러한 경우, 위치 인식 장치는 별도의 지도 제공 서버와의 통신없이 위치 인식 정보를 생성할 수 있다.In addition, the location recognition device stores the indoor map obtained from the map providing server, and when the identification information of the indoor map obtained during location recognition later and the identification information of the previously obtained indoor map are the same, the stored indoor map can be used. have. In this case, the location recognition device may generate location recognition information without communication with a separate map providing server.

다시 말해, 위치 인식 장치는 이전에 인식한 무선 마커와 동일한 실내 공간에 위치한 무선 마커에 대하여 위치 인식을 수행하는 경우, 이전에 인식한 무선 마커의 위치를 나타낸 실내 지도를 그대로 이용하여 동일한 실내 공간에 위치한 무선 마커에 대한 위치 인식 정보를 생성할 수 있다.In other words, when the location recognition device performs location recognition with respect to a wireless marker located in the same indoor space as the previously recognized wireless marker, it uses an indoor map indicating the location of the previously recognized wireless marker as it is in the same indoor space. It is possible to generate position recognition information for the located radio marker.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치의 블록 구성도이다.3 is a block diagram of an apparatus for recognizing a location according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 저장 장치(330)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the location recognition apparatus 300 according to an embodiment of the present invention may include at least one processor 310 , a memory 320 , and a storage device 330 .

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치(300)는 별도의 비접촉 통신 장치(350)와 연결되어 무선 마커를 인식할 수 있고, 비접촉 통신 장치(350)가 위치 인식 장치(300) 내부에 탑재되어 무선 마커를 인식할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The location recognition device 300 according to an embodiment of the present invention is connected to a separate non-contact communication device 350 to recognize a wireless marker, and the non-contact communication device 350 is mounted inside the location recognition device 300 . The wireless marker may be recognized, but the present invention is not limited thereto.

프로세서(310)는 메모리(320) 및/또는 저장 장치(330)에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(CPU, Central Processing Unit), 그래픽 처리 장치(GPU, Graphics Processing Unit) 또는 본 발명에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320)와 저장 장치(330)는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(ROM, Read Only Memory) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(RAM, Random Access Memory)로 구성될 수 있다.The processor 310 may execute a program command stored in the memory 320 and/or the storage device 330 . The processor 310 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which the methods according to the present invention are performed. The memory 320 and the storage device 330 may be configured of a volatile storage medium and/or a non-volatile storage medium. For example, the memory 320 may include a read-only memory (ROM) and/or a random access memory (RAM).

메모리(320)는 프로세서(310)를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하고 있을 수 있다. 적어도 하나의 명령은 무선 마커로부터 무선 마커의 위치 정보 및 무선 마커가 배치된 실내 지도의 식별 정보를 획득하는 명령, 실내 지도의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득하는 명령 및 실내 지도에 위치 정보를 기초로 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하는 명령을 포함할 수 있다.The memory 320 may store at least one instruction executed through the processor 310 . The at least one command includes a command for acquiring location information of a wireless marker and identification information of an indoor map on which the wireless marker is disposed from the wireless marker, a command for acquiring an indoor map from a map providing server based on the identification information of the indoor map, and an indoor map It may include a command for generating location recognition information indicating the location of the wireless marker based on the location information.

또한, 적어도 하나의 명령은 위치 인식 정보를 가시적으로 사용자에게 제공하는 명령, 무선 마커로부터 무선 마커가 배치된 장소의 명칭을 포함하는 장소 정보 및 무선 마커가 부착된 물체에 대한 설명을 포함하는 부가 정보 중 적어도 하나를 더 획득하는 명령 및 위치 인식 정보 및 위치 인식 정보를 생성한 시각 정보를 함께 저장하여 위치 인식 이력 정보를 생성하는 명령 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.In addition, the at least one command includes a command for visually providing location recognition information to a user, location information including the name of a location where the wireless marker is disposed from the wireless marker, and additional information including a description of an object to which the wireless marker is attached. The method may further include at least one of a command for obtaining at least one of the following and a command for generating location recognition history information by storing the location recognition information and the visual information for generating the location recognition information together.

또한, 적어도 하나의 명령은 실내 지도를 저장하는 명령 및 다른 무선 마커로부터 실내 지도의 식별 정보를 획득한 경우, 저장한 실내 지도를 이용하여 다른 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하는 명령을 더 포함할 수 있다.In addition, the at least one command includes a command to store an indoor map and a command to generate location recognition information indicating the location of another wireless marker using the stored indoor map when identification information of the indoor map is obtained from another wireless marker may include more.

여기서, 위치 정보는 무선 마커가 배치된 층 정보 또는 고도 정보를 포함할 수 있고, 무선 마커는 수동형 RFID 태그를 포함할 수 있다.Here, the location information may include floor information or altitude information on which the wireless marker is disposed, and the wireless marker may include a passive RFID tag.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a location recognition method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 우선, 비접촉 통신을 이용하여 무선 마커로부터 무선 마커의 위치 정보 및 무선 마커가 배치된 실내 지도의 식별 정보를 획득할 수 있다(S410). 여기서, 위치 정보는 무선 마커가 배치된 시/도, 군/구, 도로명, 건물번호 및 층/호에 대한 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 위치 인식 장치는 무선 마커로부터 장소 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나를 더 획득할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the location recognition apparatus according to an embodiment of the present invention may first obtain location information of a wireless marker and identification information of an indoor map on which the wireless marker is disposed from the wireless marker using non-contact communication ( S410). Here, the location information may include information on a city/province, a county/gu, a road name, a building number, and a floor/room in which the wireless marker is disposed, but is not limited thereto. Also, the location recognition apparatus may further obtain at least one of place information and additional information from the wireless marker.

위치 인식 장치는 획득한 실내 지도의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로 실내 지도를 요청할 수 있으며, 지도 제공 서버로부터 실내 지도의 식별 정보에 대응하는 실내 지도를 획득할 수 있다(S420). 여기서, 실내 지도의 식별 정보는 층 정보 또는 고도 정보를 포함할 수 있으며, 이에 따라 위치 인식 장치가 획득하는 실내 지도는 층별 또는 고도별 실내 지도를 의미할 수 있다.The location recognition device may request an indoor map from the map providing server based on the obtained identification information of the indoor map, and may acquire an indoor map corresponding to the identification information of the indoor map from the map providing server (S420). Here, the identification information of the indoor map may include floor information or altitude information, and accordingly, the indoor map obtained by the location recognition device may mean an indoor map by floor or altitude.

이후, 위치 인식 장치는 획득한 위치 정보 및 실내 지도를 기초로 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성할 수 있다(S430). 여기서, 위치 인식 정보는 실내 지도에 위치 정보에 대응하는 위치를 표시한 정보를 의미할 수 있으며, 위치 정보, 장소 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나를 더 표시한 정보를 의미할 수 있다.Thereafter, the location recognition apparatus may generate location recognition information indicating the location of the wireless marker based on the acquired location information and the indoor map (S430). Here, the location recognition information may mean information for displaying a location corresponding to location information on an indoor map, and may mean information for further displaying at least one of location information, place information, and additional information.

마지막으로, 위치 인식 장치는 생성한 위치 인식 정보를 디스플레이하여 사용자에게 무선 마커의 위치를 가시적으로 제공할 수 있다(S440). 여기서, 위치 인식 장치는 별도의 디스플레이 장치와 연결하여 위치 인식 정보를 제공할 수 있으나, 위치 인식 장치에 탑재된 디스플레이 장치를 통해 위치 인식 정보를 제공할 수도 있다.Finally, the location recognition device may display the generated location recognition information to visually provide the user with the location of the wireless marker ( S440 ). Here, the location recognition device may provide location recognition information in connection with a separate display device, but may also provide location recognition information through a display device mounted on the location recognition device.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치를 이용하여 위치를 인식하는 모습을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a state of recognizing a location using a location recognizing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 실내 공간에서 비상구 안내 표지에 부착된 무선 마커를 비접촉 통신을 통해 인식할 수 있으며, 무선 마커로부터 위치 정보, 실내 공간의 식별 정보, 장소 정보 및 부가 정보 등을 획득할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the apparatus for recognizing a location according to an embodiment of the present invention may recognize a wireless marker attached to an emergency exit guide sign in an indoor space through non-contact communication, and location information and identification information of an indoor space from the wireless marker , place information and additional information can be acquired.

위치 인식 장치는 무선 마커로부터 획득한 실내 공간의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득할 수 있으며, 실내 지도 및 위치 정보를 이용하여 위치 인식 정보를 생성할 수 있고, 이를 사용자에게 디스플레이할 수 있다. 또한, 위치 인식 장치는 위치 정보에 포함된 주소 정보 및 부가 정보 등을 위치 인식 정보와 함께 사용자에게 제공할 수도 있다. The location recognition device may acquire an indoor map from the map providing server based on the identification information of the indoor space obtained from the wireless marker, and may generate location recognition information using the indoor map and location information, and display it to the user can do. Also, the location recognition apparatus may provide address information and additional information included in the location information to the user together with the location recognition information.

다시 말해, 위치 인식 장치는 도 5와 같이 실내 지도에 위치 정보에 대응하는 위치 정보를 표시하며, "대전광역시 유성구 가정로 218 한국전자통신연구원 9동 101호"와 같은 주소 정보와 "북쪽비상구"와 같은 장소 정보 또는 부가 정보를 함께 표시할 수 있다. In other words, the location recognition device displays location information corresponding to the location information on the indoor map as shown in FIG. 5, and includes address information such as "Korea Electronics and Telecommunications Research Institute 9-101 No. 101, 218 Gajeong-ro, Yuseong-gu, Daejeon," and "North Emergency Exit" Such place information or additional information may be displayed together.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치를 이용하여 위치를 인식하는 다른 모습을 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating another state of recognizing a location using a location recognizing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 실내 공간에서 소화기에 부착된 무선 마커를 비접촉 통신을 통해 인식할 수 있으며, 무선 마커로부터 위치 정보, 실내 공간의 식별 정보, 장소 정보 및 부가 정보 등을 획득할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the apparatus for recognizing a location according to an embodiment of the present invention may recognize a wireless marker attached to a fire extinguisher in an indoor space through non-contact communication, and location information, identification information of an indoor space, a location from the wireless marker Information and additional information may be acquired.

위치 인식 장치는 무선 마커로부터 획득한 실내 공간의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득할 수 있으며, 실내 지도 및 위치 정보를 이용하여 위치 인식 정보를 생성할 수 있고, 이를 사용자에게 디스플레이할 수 있다. 또한, 위치 인식 장치는 위치 정보에 포함된 주소 정보 및 부가 정보 등을 위치 인식 정보와 함께 사용자에게 제공할 수도 있다.The location recognition device may acquire an indoor map from the map providing server based on the identification information of the indoor space obtained from the wireless marker, and may generate location recognition information using the indoor map and location information, and display it to the user can do. Also, the location recognition apparatus may provide address information and additional information included in the location information to the user together with the location recognition information.

다시 말해, 위치 인식 장치는 도 6과 같이 실내 지도에 위치 정보에 대응하는 위치 정보를 표시하며, "대전광역시 유성구 가정로 218 한국전자통신연구원 9동 101호"와 같은 주소 정보와 "복도 소화기"와 같은 장소 정보 또는 부가 정보를 함께 표시할 수 있다.In other words, the location recognition device displays location information corresponding to the location information on the indoor map as shown in FIG. 6 , and address information such as "Korea Electronics and Telecommunications Research Institute 9-101 No. 101, 218 Gajeong-ro, Yuseong-gu, Daejeon," and "corridor fire extinguisher" Such place information or additional information may be displayed together.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 단순히 실내에서 위치를 인식하는 경우뿐만 아니라, 소화기 등과 같은 실내의 특정 공간에 위치하여야 하는 물체에 무선 마커를 부착하여 각 위치 등을 파악할 수 있으며, 이에 따라 물체들이 잘못 위치된 경우, 이에 대한 판단 시에도 이용될 수도 있다.The location recognition device according to an embodiment of the present invention can detect each location by attaching a wireless marker to an object that should be located in a specific space in the room, such as a fire extinguisher, as well as simply recognizing a location indoors. Accordingly, when objects are incorrectly positioned, it may also be used to determine this.

본 발명의 실시예에 따른 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. The operation according to the embodiment of the present invention can be implemented as a computer-readable program or code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in a network-connected computer system to store and execute computer-readable programs or codes in a distributed manner.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium may include a hardware device specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, and flash memory. The program instructions may include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다. Although some aspects of the invention have been described in the context of an apparatus, it may also represent a description according to a corresponding method, wherein a block or apparatus corresponds to a method step or feature of a method step. Similarly, aspects described in the context of a method may also represent a corresponding block or item or a corresponding device feature. Some or all of the method steps may be performed by (or using) a hardware device such as, for example, a microprocessor, programmable computer or electronic circuit. In some embodiments, one or more of the most important method steps may be performed by such an apparatus.

실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.In embodiments, a programmable logic device (eg, a field programmable gate array) may be used to perform some or all of the functions of the methods described herein. In embodiments, the field programmable gate array may operate in conjunction with a microprocessor to perform one of the methods described herein. In general, the methods are preferably performed by some hardware device.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as described in the claims below. You will understand that it can be done.

300: 위치 인식 장치 310: 프로세서
320: 메모리 330: 저장 장치
350: 비접촉 통신 장치300: location recognition device 310: processor
320: memory 330: storage device
350: contactless communication device

Claims (14)

실내에 배치된 적어도 하나의 무선 마커를 이용하여 위치를 인식하는 장치의 위치 인식 방법으로서,
상기 무선 마커로부터 상기 무선 마커의 위치 정보 및 상기 무선 마커가 배치된 실내 지도의 식별 정보를 획득하는 단계;
상기 실내 지도의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득하는 단계;
상기 실내 지도에 상기 위치 정보를 기초로 상기 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하는 단계; 및
상기 위치 인식 정보 및 상기 위치 인식 정보를 생성한 시각 정보를 함께 저장하여 위치 인식 이력 정보를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 무선 마커는 위경도 정보 및 좌표 정보를 포함하는 기준 정보를 메모리에 저장하고 있는, 위치 인식 방법.A method of recognizing a location of a device for recognizing a location using at least one wireless marker disposed indoors, the method comprising:
acquiring location information of the wireless marker and identification information of an indoor map on which the wireless marker is disposed from the wireless marker;
obtaining an indoor map from a map providing server based on the identification information of the indoor map;
generating location recognition information indicating the location of the wireless marker on the indoor map based on the location information; and
generating location recognition history information by storing the location recognition information and the time information for generating the location recognition information together;
The wireless marker stores reference information including latitude and longitude information and coordinate information in a memory, a location recognition method. 청구항 1에 있어서,
상기 위치 인식 정보를 가시적으로 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는, 위치 인식 방법.The method according to claim 1,
and visually providing the location-aware information to the user. 청구항 1에 있어서,
상기 무선 마커로부터 상기 무선 마커가 배치된 장소의 명칭을 포함하는 장소 정보 및 상기 무선 마커가 부착된 물체에 대한 설명을 포함하는 부가 정보 중 적어도 하나를 더 획득하는 단계를 더 포함하는, 위치 인식 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of further acquiring at least one of location information including a name of a place where the wireless marker is disposed and additional information including a description of an object to which the wireless marker is attached from the wireless marker . 청구항 1에 있어서,
상기 위치 정보는,
상기 무선 마커가 배치된 층 정보 또는 고도 정보를 포함하는, 위치 인식 방법.The method according to claim 1,
The location information is
Including floor information or elevation information on which the radio marker is disposed, a location recognition method. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 실내 지도를 저장하는 단계; 및
다른 무선 마커로부터 상기 실내 지도의 식별 정보를 획득한 경우, 상기 저장한 실내 지도를 이용하여 상기 다른 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 위치 인식 방법.The method according to claim 1,
storing the indoor map; and
When the identification information of the indoor map is obtained from another wireless marker, the method further comprising the step of generating location recognition information indicating the location of the other wireless marker by using the stored indoor map. 청구항 1에 있어서,
상기 무선 마커는,
수동형 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 포함하는, 위치 인식 방법.The method according to claim 1,
The wireless marker is
A method of location recognition comprising a passive RFID (Radio Frequency Identification) tag. 실내에 배치된 적어도 하나의 무선 마커를 이용하여 위치를 인식하는 위치 인식 장치로서,
프로세서(processor);
상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory); 및
상기 무선 마커와 비접촉 통신을 수행하는 통신 장치를 포함하고,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 통신 장치를 이용하여 상기 무선 마커로부터 상기 무선 마커의 위치 정보 및 상기 무선 마커가 배치된 실내 지도의 식별 정보를 획득하도록 실행하고,
상기 실내 지도의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득하도록 실행하고,
상기 실내 지도에 상기 위치 정보를 기초로 상기 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하도록 실행되고,
상기 위치 인식 정보 및 상기 위치 인식 정보를 생성한 시각 정보를 함께 저장하여 위치 인식 이력 정보를 생성하며,
상기 무선 마커는 위경도 정보 및 좌표 정보를 포함하는 기준 정보를 메모리에 저장하고 있는, 위치 인식 장치.A location recognition device for recognizing a location using at least one wireless marker disposed indoors, comprising:
processor;
a memory in which at least one instruction executed through the processor is stored; and
A communication device for performing contactless communication with the wireless marker,
The at least one command is
Acquire location information of the wireless marker and identification information of an indoor map on which the wireless marker is disposed from the wireless marker using the communication device;
Execute to obtain an indoor map from a map providing server based on the identification information of the indoor map,
and generating location recognition information indicating the location of the wireless marker based on the location information on the indoor map;
Storing the location recognition information and the time information for generating the location recognition information together to generate location recognition history information,
The wireless marker stores reference information including latitude and longitude information and coordinate information in a memory, a location recognition device. 청구항 8에 있어서,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 통신 장치를 이용하여 상기 무선 마커로부터 상기 무선 마커가 배치된 장소의 명칭을 포함하는 장소 정보 및 상기 무선 마커가 부착된 물체에 대한 설명을 포함하는 부가 정보 중 적어도 하나를 더 획득하도록 실행되는, 위치 인식 장치.9. The method of claim 8,
The at least one command is
and further acquiring at least one of place information including a name of a place where the radio marker is disposed and additional information including a description of an object to which the radio marker is attached from the communication device using the communication device, location-aware device. 청구항 8에 있어서,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 실내 지도를 저장하도록 실행되고,
다른 무선 마커로부터 상기 실내 지도의 식별 정보를 획득한 경우, 상기 저장한 실내 지도를 이용하여 상기 다른 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하도록 실행되는, 위치 인식 장치.9. The method of claim 8,
The at least one command is
is executed to store the indoor map;
and generating location recognition information indicating the location of the other wireless marker by using the stored indoor map when the identification information of the indoor map is obtained from another wireless marker. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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