JP2010146180A - Article management terminal and article management system - Google Patents

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JP2010146180A JP2008321182A JP2008321182A JP2010146180A JP 2010146180 A JP2010146180 A JP 2010146180A JP 2008321182 A JP2008321182 A JP 2008321182A JP 2008321182 A JP2008321182 A JP 2008321182A JP 2010146180 A JP2010146180 A JP 2010146180A
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Junshiro Kanda
準史郎 神田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a terminal apparatus and an article management system for intelligibly showing an existing range of an article with an RFID (Radio Frequency IDentification) tag attached thereto according to reliability based on the radio wave intensity of an RFID tag. <P>SOLUTION: In the terminal 10 of the article management system, a terminal position detection part 11 acquires a terminal position when measuring the radio wave intensity of an RFID tag from a radio LAN positioning server. A tag reading part 12 acquires ID information of the RFID tag attached to the article, and a tag DB retrieving part 14 acquires article management information stored in a tag DB 2 from the ID information. A radio wave intensity measurement part 13 measures the radio wave intensity of the RFID tag, and an existing range determination part 15 decides the existing range on the basis of a terminal 10 of the RFID tag based on the radio wave intensity, and an existing range reliability calculation part 16 calculates the reliability of the existing range. A display information generation part 17 creates display information by displaying the existing range of the article on map data 3 based on the reliability, and an information display part 18 displays the display information on a screen. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、物品のＩＤタグを読み取って所在確認を行う物品管理端末および物品管理システムに関するものである。   The present invention relates to an article management terminal and an article management system that read an ID tag of an article and confirm the location.

従来の物品管理システムとして、特許文献１には、無線ＬＡＮを構成する情報処理装置の位置を無線により検出する通信システムが開示されている。この通信システムにおいて、無線ＬＡＮの基地局に情報処理装置と位置取得手段とが無線で接続され、基地局は位置取得用の信号を位置取得手段経由で情報処理装置に送受信することにより情報処理装置の位置を検出する。通信システムは、位置取得手段により検出した情報処理装置の位置に基づいてレイアウト地図上に装置を示すアイコンを重畳表示していた。   As a conventional article management system, Patent Document 1 discloses a communication system that wirelessly detects the position of an information processing apparatus that constitutes a wireless LAN. In this communication system, an information processing apparatus and a position acquisition unit are wirelessly connected to a wireless LAN base station, and the base station transmits and receives a signal for position acquisition to the information processing apparatus via the position acquisition unit. The position of is detected. In the communication system, an icon indicating a device is superimposed and displayed on a layout map based on the position of the information processing device detected by the position acquisition unit.

特開平７−２１０４７７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-210477

従来の物品管理システムは以上のように構成されているので、所在確認対象の物品が比較的大きく、目視確認が容易なものに関しては有効であったが、小さなものに関しては存在位置が目に付かない場所である場合等、発見が困難となるという課題があった。特に、所在確認に用いる電波の到達範囲が広い場合、電波強度に基づく位置検出では位置の誤差が大きくなる可能性が高く、アイコンを特定の位置に表示するだけでは実際にどこにあるかは分からなかった。電波を吸収するような壁やパーティションが存在する場合にも、位置検出の精度が低下するため、やはりどこに存在するかが分からなかった。
また、それぞれの物品が位置検出のための機能を備える必要があったため、システム構築のコスト増につながっていた。 Since the conventional article management system is configured as described above, it is effective when the article to be located is relatively large and easy to visually check, but the existence position is conspicuous for small articles. There was a problem that it would be difficult to find, for example, if it is a place where there is nothing. In particular, when the range of radio waves used for location confirmation is wide, position detection based on radio field strength is likely to cause a large position error, and it is not possible to know where it is actually by simply displaying an icon at a specific position. It was. Even when there are walls and partitions that absorb radio waves, the accuracy of position detection is lowered, so it was still unknown where it was.
In addition, each article needs to have a function for position detection, which leads to an increase in the cost of system construction.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ＲＦＩＤタグの電波強度に基づいて、ＲＦＩＤタグが貼り付けられた物品の存在範囲を確信度に応じて分かりやすく表示する物品管理端末および物品管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is an article that displays the presence range of an article to which an RFID tag is attached in an easy-to-understand manner according to certainty based on the radio wave intensity of the RFID tag. An object is to provide a management terminal and an article management system.

この発明に係る物品管理端末は、タグの電波強度を測定する電波強度測定部と、タグの電波強度を測定したときの端末位置を取得する端末位置検出部と、電波強度測定部により測定された電波強度に基づいてタグの当該物品管理端末からの距離を算出し、端末位置検出部により取得された端末位置を基準としたタグの存在範囲を判定する存在範囲判定部と、予め設定されたタグの性能情報を用いて、存在範囲判定部により判定されたタグの存在範囲の確信度を算出する存在範囲確信度算出部と、タグの存在範囲を、存在範囲確信度算出部により算出された確信度に基づいて所定空間の地図上に表示させる表示情報生成部とを備えるようにしたものである。   The article management terminal according to the present invention is measured by a radio field intensity measurement unit that measures the radio field intensity of the tag, a terminal position detection unit that acquires a terminal position when the radio field intensity of the tag is measured, and a radio field intensity measurement unit An existing range determination unit that calculates the distance of the tag from the article management terminal based on the radio wave intensity and determines the existing range of the tag based on the terminal position acquired by the terminal position detection unit, and a preset tag The existence range certainty calculation unit that calculates the certainty of the existence range of the tag determined by the existence range determination unit using the performance information of the tag, and the belief that the existence range of the tag is calculated by the existence range certainty calculation unit And a display information generation unit for displaying on a map of a predetermined space based on the degree.

この発明に係る物品管理システムは、管理対象物品に貼り付けられたタグに記憶された識別情報を電波を介して取得する上述の物品管理端末と、管理対象物品に関する物品管理情報をタグの識別情報に対応させて格納しているタグデータベースとを有する物品管理システムであって、物品管理端末は、タグに記憶された識別情報を取得するタグ読取部と、タグ読取部により取得された識別情報を用いて、タグデータベースに格納された物品管理情報を取得するタグデータベース検索部と、タグデータベース検索部により取得された物品管理情報と、表示情報生成部により生成されたタグの存在範囲を所定空間の地図上に表示した情報とを表示する情報表示部とを備えるようにしたものである。   The article management system according to the present invention includes the above-described article management terminal that acquires identification information stored in a tag attached to a managed article through radio waves, and the article management information related to the managed article as tag identification information. An article management system having a tag database stored corresponding to the tag database, wherein the article management terminal includes: a tag reading unit that acquires identification information stored in the tag; and an identification information acquired by the tag reading unit. The tag database search unit for acquiring the article management information stored in the tag database, the article management information acquired by the tag database search unit, and the existence range of the tag generated by the display information generation unit in a predetermined space. And an information display unit for displaying information displayed on the map.

この発明によれば、タグの存在範囲を確信度に基づいて所定空間の地図上に表示させるようにしたので、タグが貼り付けられた物品の確信度に応じた存在範囲を分かりやすく表示する物品管理端末を提供することができる。特に、もともとあった場所から移設されて所在が分からなくなった物品の所在探索時に物品位置を分かりやすく表示することができる。   According to this invention, since the existence range of the tag is displayed on the map in the predetermined space based on the certainty factor, the article that displays the existence range according to the certainty factor of the article to which the tag is attached in an easy-to-understand manner. A management terminal can be provided. In particular, the position of the article can be displayed in an easy-to-understand manner when searching for the location of the article that has been moved from the original location and the location is unknown.

この発明によれば、タグの存在範囲を確信度に基づいて所定空間の地図上に分かりやすく表示する物品管理システムを提供することができる。特に、もともとあった場所から移設されて所在が分からなくなった物品の所在探索時に物品位置を分かりやすく表示することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an article management system that displays a tag presence range on a map in a predetermined space in an easy-to-understand manner based on the certainty factor. In particular, the position of the article can be displayed in an easy-to-understand manner when searching for the location of the article that has been moved from the original location and the location is unknown.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る物品管理システムにおける端末１０の構成を示すブロック図である。端末１０は、端末位置検出部１１、タグ読取部１２、電波強度測定部１３、タグＤＢ検索部１４、存在範囲判定部１５、存在範囲確信度算出部１６、表示情報生成部１７、情報表示部１８、タグデータベース（以下、ＤＢ）２を備える。端末１０はまた、物品管理対象空間を表す地図データ３を有する。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of terminal 10 in the article management system according to Embodiment 1 of the present invention. The terminal 10 includes a terminal position detection unit 11, a tag reading unit 12, a radio wave intensity measurement unit 13, a tag DB search unit 14, an existence range determination unit 15, an existence range certainty calculation unit 16, a display information generation unit 17, and an information display unit. 18. A tag database (hereinafter referred to as DB) 2 is provided. The terminal 10 also has map data 3 representing the article management target space.

図２は、この発明の実施の形態１に係る物品管理システムの構成を示す説明図である。物品管理システムは、無線ＬＡＮ測位システムおよび図１に示す内部構成の端末１０から構成される。この無線ＬＡＮ測位システムは、対象空間に配置された複数の無線ＬＡＮアクセスポイント（以下、ＡＰ）２１，２２，２３，２４、および複数のＡＰと端末１０との間の電波強度または通信情報から端末１０の位置を計算する無線ＬＡＮ測位サーバ１から構成される。位置算出手段は無線ＬＡＮ測位システムに限定されるものではなく、端末１０の位置情報を取得可能であればどのような手段を用いてもかまわない。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the article management system according to Embodiment 1 of the present invention. The article management system includes a wireless LAN positioning system and a terminal 10 having an internal configuration shown in FIG. This wireless LAN positioning system includes a plurality of wireless LAN access points (hereinafter referred to as APs) 21, 22, 23, and 24 arranged in a target space, and radio wave intensity or communication information between the plurality of APs and the terminal 10. The wireless LAN positioning server 1 is configured to calculate 10 positions. The position calculation means is not limited to the wireless LAN positioning system, and any means may be used as long as the position information of the terminal 10 can be acquired.

物品管理システムの管理対象である物品には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）用のＲＦＩＤタグがそれぞれ貼り付けられている。図２においては、これら各物品が棚等に収納されているものとし、その位置を黒丸で示す。これらＲＦＩＤタグには、物品を識別するための固有のＩＤが記憶されているものとする。物品に貼り付けるタグは、ＲＦＩＤ用のＲＦＩＤタグに限定されるものではなく、電波を利用し、かつ固有のＩＤを識別できる構成であればよい。   An RFID tag for RFID (Radio Frequency IDentification) is attached to each article to be managed by the article management system. In FIG. 2, each of these articles is stored on a shelf or the like, and the position is indicated by a black circle. These RFID tags are assumed to store unique IDs for identifying articles. The tag attached to the article is not limited to the RFID tag for RFID, and may be any configuration that uses radio waves and can identify a unique ID.

端末１０の端末位置検出部１１は、無線ＬＡＮ通信手段であり、無線ＬＡＮ測位サーバ１によって算出された自端末の位置情報を取得する。タグ読取部１２は、管理対象の物品に貼り付けられたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取る。電波強度測定部１３は、タグ読取部１２がＲＦＩＤタグを読み取った際の電波強度を測定する。端末１０のタグＤＢ検索部１４は、各物品の物品管理情報を格納したタグＤＢ２を参照して、タグ読取部１２で読み取ったＩＤ情報に基づく物品の物品管理情報を取得する。   The terminal position detection unit 11 of the terminal 10 is a wireless LAN communication unit, and acquires the position information of the own terminal calculated by the wireless LAN positioning server 1. The tag reading unit 12 reads ID information of an RFID tag attached to an article to be managed. The radio wave intensity measuring unit 13 measures the radio wave intensity when the tag reading unit 12 reads the RFID tag. The tag DB search unit 14 of the terminal 10 refers to the tag DB 2 storing the article management information of each article, and acquires the article management information of the article based on the ID information read by the tag reading unit 12.

存在範囲判定部１５は、端末位置検出部１１が取得した位置情報、電波強度測定部１３が取得した電波強度情報、および地図データ３から、地図上の物品が存在する範囲の存在範囲を判定する。存在範囲確信度算出部１６は、電波強度測定部１３が取得した電波強度に基づいて存在範囲の確信度を算出する。   The existence range determination unit 15 determines the existence range of the range where the article on the map exists from the position information acquired by the terminal position detection unit 11, the radio wave intensity information acquired by the radio wave intensity measurement unit 13, and the map data 3. . The existence range certainty calculating unit 16 calculates the certainty of the existence range based on the radio wave intensity acquired by the radio wave intensity measuring unit 13.

表示情報生成部１７は、存在範囲確信度算出部１６が算出した確信度に応じて、存在範囲を地図上に示す表示情報を生成する。情報表示部１８は表示画面を備え、表示情報生成部１７が生成した表示情報をその表示画面に表示する。   The display information generation unit 17 generates display information indicating the existence range on the map according to the certainty factor calculated by the existence range certainty factor calculation unit 16. The information display unit 18 includes a display screen, and displays the display information generated by the display information generation unit 17 on the display screen.

図３は、この発明の実施の形態１に係る物品管理システムにおけるタグＤＢ２に格納された物品管理情報を示す説明図である。図３に示す物品管理情報は、物品のＩＤ、設置場所、品名、前回確認日、存在確認、確認日等の各フィールドからなる。このＩＤは、物品に貼り付けられたＲＦＩＤタグのＩＤ情報に対応するものとする。
なお、タグＤＢ２は端末１０が備える構成であってもよいし、またはネットワークを経由して遠隔地で一元管理されているサーバがタグＤＢ２を備える構成とし、端末１０はネットワークを経由してサーバのタグＤＢ２から物品管理情報を取得するようにしてもよい。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing the article management information stored in the tag DB 2 in the article management system according to Embodiment 1 of the present invention. The article management information shown in FIG. 3 includes fields such as an article ID, an installation location, an article name, a previous confirmation date, an existence confirmation, and a confirmation date. This ID corresponds to the ID information of the RFID tag attached to the article.
Note that the tag DB2 may be configured to be included in the terminal 10, or a server that is centrally managed at a remote location via the network is configured to include the tag DB2, and the terminal 10 is configured to be connected to the server via the network. The article management information may be acquired from the tag DB2.

端末１０は屋内空間で物品管理を行う人員（以下、作業者）が持ち運ぶことを想定する。作業員は、タグＤＢ２に格納された物品管理情報を画面表示させた端末１０を持ち、屋内空間を巡回しながら各物品の所在確認を目視で行う。巡回途中、物品管理情報に記憶されている「設置場所」に該当物品が存在しない場合に、作業者は端末１０を操作して「存在確認」を「×」に設定する。物品管理作業、特に棚卸し作業においては、全ての物品の所在確認を行うため、作業者がこのような端末を持って全ての管理対象空間を巡回点検することはまれではない。そして、もともとあるべき設置場所に存在しない物品が、巡回中の設置場所以外の場所で検出される可能性は高い。   It is assumed that the terminal 10 is carried by a person who performs article management in an indoor space (hereinafter referred to as an operator). The worker has the terminal 10 displaying the article management information stored in the tag DB 2 on the screen, and visually checks the location of each article while visiting the indoor space. During the patrol, when there is no corresponding article in the “installation location” stored in the article management information, the operator operates the terminal 10 to set “existence confirmation” to “x”. In the article management work, particularly the inventory work, since the location of all the articles is confirmed, it is not uncommon for the operator to carry out a round inspection of all the management target spaces with such a terminal. Then, there is a high possibility that an article that does not exist in the installation place that should be originally detected is detected in a place other than the installation place that is being visited.

このような想定のもと、以下に物品管理システムの典型的な動作を説明する。上述のように、作業者が端末１０を持って屋内空間を巡回し、設置場所に存在しない物品の存在確認フィールドを「×」に設定する。端末１０は、タグＤＢ２の存在確認フィールドに「×」が設定されたＩＤを持つＲＦＩＤタグの電波を検出すると、後述する存在範囲表示画面に切り替えるかどうかを作業者へ確認表示する。切り替えが選択された場合には、端末１０の表示画面に存在範囲表示画面が表示され、そのＩＤの物品の存在範囲が示される。   Based on this assumption, a typical operation of the article management system will be described below. As described above, the worker goes around the indoor space with the terminal 10 and sets the presence confirmation field of the article that does not exist at the installation location to “x”. When the terminal 10 detects a radio wave of an RFID tag having an ID in which “x” is set in the presence confirmation field of the tag DB2, the terminal 10 confirms and displays whether or not to switch to an existence range display screen described later. When switching is selected, an existence range display screen is displayed on the display screen of the terminal 10, and the existence range of the article with the ID is indicated.

次に、上述の想定における端末１０の動作を説明する。作業者の巡回中、端末１０は不図示の入力部から作業者の入力を受け付けて、タグＤＢ２の存在確認フィールドを更新する。また、端末位置検出部１１は自端末の位置を無線ＬＡＮ測位サーバ１から逐次取得して、現在位置をリアルタイムで把握する。   Next, the operation of the terminal 10 under the above assumption will be described. During the operator's patrol, the terminal 10 receives the operator's input from an input unit (not shown) and updates the presence confirmation field of the tag DB 2. Further, the terminal position detection unit 11 sequentially acquires the position of the own terminal from the wireless LAN positioning server 1 and grasps the current position in real time.

タグ読取部１２は、読み取り可能なＲＦＩＤタグのＩＤ情報を取得し、電波強度測定部１３がその電波強度を測定する。そして、タグＤＢ検索部１４がタグＤＢ２からそのＩＤ情報に応じた物品の物品管理情報を取得する。存在範囲判定部１５は、物品管理情報の存在確認フィールドに「×」が設定されていることを確認すると、端末１０からどの程度の範囲に物品が存在するか、存在範囲を判定する。   The tag reading unit 12 acquires readable RFID tag ID information, and the radio wave intensity measurement unit 13 measures the radio wave intensity. And tag DB search part 14 acquires article management information on goods according to the ID information from tag DB2. When the existence range determination unit 15 confirms that “x” is set in the existence confirmation field of the article management information, the existence range determination unit 15 determines the existence range of the article from the terminal 10.

電波強度は距離の二乗に反比例する関係であるため、既知の数式に従って電波強度を距離に換算することができる。そのため、存在範囲判定部１５は端末１０の現在の位置情報および電波強度情報を用いて、換算式に従ってＲＦＩＤタグと端末１０との距離を算出することができる。そして、存在範囲判定部１５は算出したこの距離に基づき物品の存在範囲を推定する。存在範囲判定部１５は地図データ３から地図データを取得し、地図上に物品の存在範囲を当てはめる。   Since the radio wave intensity is inversely proportional to the square of the distance, the radio wave intensity can be converted into a distance according to a known mathematical formula. Therefore, the existence range determination unit 15 can calculate the distance between the RFID tag and the terminal 10 according to the conversion formula using the current position information and the radio wave intensity information of the terminal 10. Then, the existence range determination unit 15 estimates the existence range of the article based on the calculated distance. The existence range determination unit 15 acquires map data from the map data 3 and applies the existence range of the article on the map.

存在範囲判定部１５により存在範囲が判定されると、存在範囲確信度算出部１６がその存在範囲の確信度を計算する。これは、電波強度が一定ではなく、周囲の環境に応じて揺らぐために、一回の測定では電波強度値が誤差を含んでいることによる。そこで、存在範囲確信度算出部１６に予め誤差情報（タグの性能情報）を設定しておき、存在範囲確信度算出部１６はこの情報を利用して存在範囲の確信度を計算する。   When the existence range is determined by the existence range determination unit 15, the existence range certainty calculation unit 16 calculates the certainty factor of the existence range. This is because the radio wave intensity value is not constant and fluctuates according to the surrounding environment, so that the radio wave intensity value includes an error in one measurement. Therefore, error information (tag performance information) is set in the existence range certainty calculation unit 16 in advance, and the existence range certainty calculation unit 16 calculates the certainty of the existence range using this information.

例えば、誤差情報として、距離換算で±１．５ｍの範囲に電波強度の誤差が６６％の確率で存在すると設定されている場合を例に説明する。電波強度測定部１３により測定された電波強度の値を用いて存在範囲判定部１５が算出したＲＦＩＤタグと端末１０との距離が３ｍであったとすると、存在範囲確信度算出部１６は、端末１０を中心として１．５ｍまでの存在範囲は確信度が高く、１．５ｍ〜３ｍは確信度が中程度、３ｍ以上は確信度が低いというように、端末１０を中心に段階別に減衰する確信度を設定する。この計算方法では、標準偏差１．５ｍ、平均０ｍとしたときの正規分布に基づいて誤差分布を計算している。
上記の例では確信度を段階別に算出したが、誤差を確率変数とみなし、ある誤差値までの確率を、正規分布関数を積算することにより数値的に求めることもできる。この例の段階分けでは、標準偏差をｓとし、標準偏差ｓまでの範囲は確信度が高く、標準偏差ｓの２倍までの範囲は確信度が中程度、標準偏差ｓの２倍以上の範囲は確信度が低いというように設定すればよい。 For example, a case will be described as an example where error information is set such that an error in radio wave intensity exists with a probability of 66% within a range of ± 1.5 m in terms of distance. If the distance between the RFID tag calculated by the existence range determination unit 15 using the value of the radio field intensity measured by the radio wave intensity measurement unit 13 and the terminal 10 is 3 m, the existence range certainty calculation unit 16 A certainty factor that attenuates in stages around the terminal 10 such that the existence range up to 1.5m centered on the terminal 10 has a high certainty factor, 1.5m to 3m has a medium certainty factor, and 3m or more has a low certainty factor. Set. In this calculation method, an error distribution is calculated based on a normal distribution with a standard deviation of 1.5 m and an average of 0 m.
In the above example, the certainty factor is calculated for each stage, but the error can be regarded as a random variable, and the probability up to a certain error value can be obtained numerically by integrating the normal distribution function. In this example, the standard deviation is s, the range up to the standard deviation s is high in confidence, the range up to twice the standard deviation s is medium, and the range is more than twice the standard deviation s. May be set so that the certainty level is low.

図４は、この発明の実施の形態１に係る物品管理システムにおける存在範囲表示画面の一例を示す説明図である。地図３１は地図データ３の表示例であり、この地図３１には複数の棚３２が記されている。ここでは、標準偏差ｓまでの範囲を確信度の高い高確信度範囲４１、標準偏差ｓの２倍までの範囲を確信度が中程度の中確信度範囲４２、標準偏差ｓの２倍以上の範囲を確信度の低い低確信度範囲４３に設定し、地図３１に端末１０を中心として確信度の段階に応じた同心円を表示している。低確信度範囲４３の領域は、例えば最大７ｍまでの範囲というように領域規定しておくことで、円表示することが可能である。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of an existence range display screen in the article management system according to Embodiment 1 of the present invention. The map 31 is a display example of the map data 3, and a plurality of shelves 32 are written on the map 31. Here, the range up to the standard deviation s is a high certainty range 41 with a high degree of certainty, the range up to twice the standard deviation s is a medium certainty range 42 with a medium degree of certainty, and more than twice the standard deviation s. The range is set to a low certainty range 43 having a low certainty level, and concentric circles corresponding to the level of certainty level are displayed on the map 31 around the terminal 10. The area of the low confidence range 43 can be displayed in a circle by defining the area, for example, a range of up to 7 m.

なお、確信度の範囲の表示方法としては、段階別に算出された確信度であれば、確信度の高い方から順に、赤、黄、青のように色別に表示してもよい。また、数値的に算出された確信度であれば、確信度の高い方から赤、黄、青と変化するグラデーション表示にしてもよい。さらに、確信度の範囲の表示方法は三次元表示であってもよい。   In addition, as a method of displaying the range of certainty factor, as long as the certainty factor is calculated for each stage, the certainty factor may be displayed by color such as red, yellow, and blue in order from the highest certainty factor. In addition, if the certainty factor is numerically calculated, the gradation display may be changed from red, yellow, and blue to the highest certainty factor. Further, the method for displaying the range of certainty may be three-dimensional display.

表示情報生成部１７は、存在範囲判定部１５が判定した存在範囲の情報と、存在範囲確信度算出部１６が算出した確信度の情報とを用いて、地図上に物品の存在範囲を示す表示情報を生成する。なお、表示情報生成部１７に確信度の表示閾値を予め設定しておき、表示情報生成部１７は表示閾値以上の確信度が設定された存在範囲のみ画面表示するように表示情報を生成してもよい。   The display information generation unit 17 uses the information on the existence range determined by the existence range determination unit 15 and the information on the certainty calculated by the existence range certainty calculation unit 16 to indicate the existence range of the article on the map. Generate information. In addition, the display threshold value of the certainty factor is set in advance in the display information generating unit 17, and the display information generating unit 17 generates display information so that only the existence range in which the certainty factor equal to or higher than the display threshold value is set is displayed on the screen. Also good.

情報表示部１８は、物品管理情報の存在確認フィールドに「×」が設定されている物品に関して表示情報を受け付けると、画面表示を図３に示す物品管理情報表示画面から図４に示す存在範囲表示画面に切り替えるか否かを作業者に対して確認表示する。切り替えが選択された場合には、表示情報を存在範囲表示画面として画面表示する。   When the information display unit 18 receives display information for an article for which “×” is set in the existence confirmation field of the article management information, the information display unit 18 changes the screen display from the article management information display screen shown in FIG. 3 to the existence range display shown in FIG. Whether to switch to the screen is displayed for confirmation to the operator. When switching is selected, the display information is displayed on the screen as an existing range display screen.

以上のように、実施の形態１によれば、物品管理システムは、端末１０の端末位置を測定する無線ＬＡＮ測位サーバ１と、管理対象物品に貼り付けられたＲＦＩＤタグに記憶されたＩＤ情報を電波を介して取得する端末１０と、管理対象物品に関する物品管理情報をＩＤ情報に対応させて格納しているタグＤＢ２とを有するように構成した。
また、この端末１０は、ＲＦＩＤタグに記憶されたＩＤ情報を取得するタグ読取部１２と、ＩＤ情報を用いてタグＤＢ２に格納された物品管理情報を取得するタグＤＢ検索部１４と、ＲＦＩＤタグの電波強度を測定する電波強度測定部１３と、ＲＦＩＤタグの電波強度を測定したときの端末位置を無線ＬＡＮ測位サーバ１から取得する端末位置検出部１１と、電波強度に基づいてＲＦＩＤタグの端末１０からの距離を算出してＲＦＩＤタグの存在範囲を判定する存在範囲判定部１５と、予め設定された誤差情報を用いて存在範囲の確信度を算出する存在範囲確信度算出部１６と、存在範囲を確信度に基づいて地図データ３の地図上に表示させる表示情報生成部１７と、存在範囲を示した地図を表示する情報表示部１８とを備えるように構成した。 As described above, according to the first embodiment, the article management system uses the wireless LAN positioning server 1 that measures the terminal position of the terminal 10 and the ID information stored in the RFID tag attached to the managed article. The terminal 10 that is acquired via radio waves and the tag DB 2 that stores the article management information related to the management target article in association with the ID information are configured.
The terminal 10 also includes a tag reading unit 12 that acquires ID information stored in the RFID tag, a tag DB search unit 14 that acquires article management information stored in the tag DB 2 using the ID information, and an RFID tag. A radio field intensity measurement unit 13 that measures the radio field intensity of the RFID tag, a terminal position detection unit 11 that acquires the terminal position when the radio field intensity of the RFID tag is measured from the wireless LAN positioning server 1, and a terminal of the RFID tag based on the radio field intensity An existence range determination unit 15 that calculates the distance from 10 to determine the existence range of the RFID tag, an existence range certainty calculation unit 16 that calculates the certainty of the existence range using preset error information, A display information generating unit 17 that displays the range on the map of the map data 3 based on the certainty factor, and an information display unit 18 that displays a map showing the existing range are configured. .

そのため、端末１０の位置に基づき、物品に貼り付けられたＲＦＩＤタグの位置を確信度に応じて地図上に表示することで物品の位置を分かりやすく表示することができる。この結果、物品それぞれが位置検出のための機能を必要とせずに、物品の所在確認を容易にした物品管理システムを得ることができる。   Therefore, the position of the article can be displayed in an easy-to-understand manner by displaying the position of the RFID tag attached to the article on the map according to the certainty level based on the position of the terminal 10. As a result, it is possible to obtain an article management system that facilitates confirmation of the location of an article without requiring a function for position detection of each article.

また、実施の形態１によれば、表示情報生成部１７は、地図データ３の地図上に、予め設定された表示閾値以上の確信度の存在範囲を表示させるように構成した。そのため、物品が存在する可能性が低い範囲を表示しないようにでき、物品の所在確認をさらに容易にすることが可能となる。   Further, according to the first embodiment, the display information generation unit 17 is configured to display on the map of the map data 3 a certainty range that is equal to or higher than a preset display threshold. Therefore, it is possible not to display a range in which the possibility that the article exists is low, and it is possible to further facilitate the confirmation of the location of the article.

なお、上記実施の形態１では、存在範囲判定部１５が電波強度値に含まれる誤差を誤差情報に基づいて距離として算出したが、電波強度値として算出してもよい。
また、タグＤＢ２が、図３に示す各フィールド情報に加えて、物品の写真、形状、寸法等の情報を格納するように構成してもよい。この構成の場合には、表示情報生成部１７で物品の寸法等の情報を地図上に表示させた表示情報を生成することができ、存在範囲表示画面に物品の寸法等の情報を表示して所在確認をさらに容易にすることが可能となる。 In the first embodiment, the existence range determination unit 15 calculates the error included in the radio wave intensity value as the distance based on the error information. However, it may be calculated as the radio wave intensity value.
Further, the tag DB 2 may be configured to store information such as the photograph, shape, and size of the article in addition to the field information shown in FIG. In the case of this configuration, the display information generating unit 17 can generate display information in which information such as the dimensions of the article is displayed on the map, and the information such as the dimensions of the article is displayed on the existence range display screen. The location confirmation can be further facilitated.

実施の形態２．
上記実施の形態１の物品管理システムは、端末１０がＲＦＩＤタグの電波を検出するとその位置での存在範囲の確信度を地図上に表示する構成とした。これに対し、本実施の形態２の物品管理システムは、端末１０の移動によって得られる複合的な確信度を用いて存在範囲をより絞り込んで表示するように構成する。 Embodiment 2. FIG.
The article management system of the first embodiment is configured such that when the terminal 10 detects the radio wave of the RFID tag, the certainty of the existence range at the position is displayed on the map. On the other hand, the article management system according to the second embodiment is configured to further narrow down and display the existence range by using a composite certainty factor obtained by the movement of the terminal 10.

図５は、この発明の実施の形態２に係る物品管理システムにおける端末１０の構成を示すブロック図である。本実施の形態において、端末１０は新たに履歴保持部１６ａを備える。物品管理システムは、履歴保持部１６ａを備えた端末１０の他は上記実施の形態１と同一の構成、即ち図２に示す無線ＬＡＮ測位サーバ１およびＡＰ２１，２２，２３，２４を備える。なお、図５において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of terminal 10 in the article management system according to Embodiment 2 of the present invention. In the present embodiment, the terminal 10 newly includes a history holding unit 16a. The article management system includes the same configuration as that of the first embodiment, that is, the wireless LAN positioning server 1 and the APs 21, 22, 23, and 24 shown in FIG. 2 except for the terminal 10 including the history holding unit 16a. 5 that are the same as or equivalent to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

履歴保持部１６ａは、ＲＦＩＤタグの電波が検出されると、ＩＤ毎に、検出時の端末１０の位置情報と電波強度情報とを関連付けて記憶する。なお、これは過去一回に限らず、複数回の情報を格納可能とする。   When the radio wave of the RFID tag is detected, the history holding unit 16a stores the positional information of the terminal 10 at the time of detection and the radio wave intensity information in association with each ID. This is not limited to once in the past, but information can be stored multiple times.

以下に、上記実施の形態１と同様の想定のもと、本実施の形態の端末１０を有する物品管理システムの典型的な動作を説明する。ただし、履歴保持部１６ａは、端末１０が以前に検出したＲＦＩＤタグの位置情報と電波強度情報とを既に記憶しているものとする。   Below, based on the assumption similar to the said Embodiment 1, the typical operation | movement of the goods management system which has the terminal 10 of this Embodiment is demonstrated. However, it is assumed that the history holding unit 16a has already stored the RFID tag position information and the radio wave intensity information previously detected by the terminal 10.

タグ読取部１２により新たにＲＦＩＤタグが検出されると、存在範囲判定部１５はそのＲＦＩＤタグについて現在の存在範囲を算出すると共に、この物品のＩＤに関連付けられた情報が履歴保持部１６ａに記憶されているか確認する。履歴保持部１６ａに該当する情報が格納されていた場合、存在範囲判定部１５はそのＩＤの位置情報および電波強度情報を利用して、過去の存在範囲を算出する。履歴保持部１６ａに過去複数回の情報が格納されている場合には、存在範囲判定部１５は複数回分の過去の存在範囲をそれぞれ算出する。   When a new RFID tag is detected by the tag reading unit 12, the presence range determination unit 15 calculates the current presence range for the RFID tag and stores information associated with the ID of the article in the history holding unit 16a. Check if it is. When the corresponding information is stored in the history holding unit 16a, the existence range determination unit 15 calculates the past existence range using the position information and the radio wave intensity information of the ID. In the case where information of a plurality of past times is stored in the history holding unit 16a, the existence range determination unit 15 calculates a past existence range for a plurality of times.

存在範囲確信度算出部１６は先ず、現在の存在範囲と過去の存在範囲それぞれについて確信度を算出する。そして、存在範囲確信度算出部１６は現在の存在範囲の確信度と過去の存在範囲の確信度を端末１０からの距離に応じて掛け合わせることで、現在の存在範囲の確信度を更新、即ち新たな確信度を算出する。   First, the existence range certainty factor calculation unit 16 calculates the certainty factor for each of the current existence range and the past existence range. Then, the existence range certainty calculation unit 16 updates the certainty of the current existence range by multiplying the certainty of the current existence range by the certainty of the past existence range according to the distance from the terminal 10, that is, A new certainty factor is calculated.

図６は、この発明の実施の形態２に係る物品管理システムの存在範囲確信度算出部１６による確信度の算出方法を示す説明図である。現在の端末１０について算出された確信度が０．６７の範囲を高確信度範囲４１、０．３０の範囲を中確信度範囲４２、０．０３の範囲を低確信度範囲４３に設定し、各範囲を端末１０を中心とした同心円で示す。また、履歴保持部１６ａに記憶されていた過去の位置情報の端末１０を端末１０ａとすると、この過去の端末１０ａについて算出された確信度が０．６７の範囲を高確信度範囲４１ａ、０．３０の範囲を中確信度範囲４２ａ、０．０３の範囲を低確信度範囲４３ａに設定し、各範囲を端末１０ａを中心とした同心円で示す。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing a certainty factor calculation method by the existence range certainty factor calculation unit 16 of the article management system according to Embodiment 2 of the present invention. The confidence level calculated for the current terminal 10 is set to a high confidence range 41, a range of 0.30 is set to a medium confidence range 42, a range of 0.03 is set to a low confidence range 43, Each range is indicated by a concentric circle with the terminal 10 as the center. Also, assuming that the terminal 10 of the past position information stored in the history holding unit 16a is the terminal 10a, the high certainty factor range 41a, 0. The range of 30 is set to the medium confidence range 42a, the range of 0.03 is set to the low confidence range 43a, and each range is indicated by a concentric circle centered on the terminal 10a.

図６に示すように、端末１０と端末１０ａとの確信度の範囲が重なり合っている場合、存在範囲確信度算出部１６は重なり合っている領域毎に確信度を掛け合わせて、新たな確信度を算出する。例えば領域Ａの確信度は０．６７×０．６７＝０．４４８９となる。このように、存在範囲確信度算出部１６は、全ての領域について確信度を掛け合わせ計算し、正規化して新たな確信度を算出する。   As shown in FIG. 6, when the certainty ranges of the terminal 10 and the terminal 10 a overlap, the existence range certainty calculation unit 16 multiplies the certainty factor for each overlapping region, and obtains a new certainty factor. calculate. For example, the certainty factor of the region A is 0.67 × 0.67 = 0.4889. Thus, the existence range certainty factor calculation unit 16 calculates the new certainty factor by multiplying and calculating the certainty factors for all the regions.

図７は、この発明の実施の形態２に係る物品管理システムの存在範囲確信度算出部１６が算出した新たな確信度の一例を示す説明図である。図において、新たな確信度に基づく物品の存在範囲を確信度が高い方から順に高確信度範囲４４、中確信度範囲４５、低確信度範囲４６とし、表示閾値を下回った新たな確信度の存在範囲を表示除外領域にしている。そのため、図６に示す端末１０または端末１０ａの確信度範囲に比べて、図７に示す新たな確信度範囲は確信度の高い領域が絞り込まれている。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a new certainty factor calculated by the existence range certainty factor calculation unit 16 of the article management system according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the existence range of the article based on the new certainty factor is set as a high certainty factor range 44, a medium certainty factor range 45, and a low certainty factor range 46 in order from the highest certainty factor, and the new certainty factors that are below the display threshold The existence range is set as a display exclusion area. Therefore, as compared with the certainty range of the terminal 10 or the terminal 10a illustrated in FIG. 6, the new certainty range illustrated in FIG.

なお、端末１０と端末１０ａの端末位置が同じだとしても、電波の揺らぎに起因して存在範囲が異なる場合が想定される。本実施の形態の存在範囲確信度算出部１６はその場合にも、複数の確信度範囲が重なり合った領域の確信度を再計算して、新たな確信度を算出できる。   Even if the terminal positions of the terminal 10 and the terminal 10a are the same, it is assumed that the existence ranges are different due to fluctuations in radio waves. Even in this case, the existence range certainty factor calculation unit 16 according to the present embodiment can recalculate the certainty factor of the region where the plurality of certainty factor ranges overlap to calculate a new certainty factor.

また、新たな確信度の算出方法としては、上記の算出方法以外であってもよく、例えば最尤推定として知られる、複数の確率変数を利用した尤度計算を用いてもよい。さらに、これ以外の方法または関数を用いて確信度を算出してもよい。   Further, as a new certainty factor calculation method, a method other than the above calculation method may be used. For example, likelihood calculation using a plurality of random variables known as maximum likelihood estimation may be used. Furthermore, the certainty factor may be calculated using a method or function other than this.

また、上記の動作説明では現在位置の端末１０と履歴保持部１６ａが記憶している過去の端末１０ａの確信度を再計算する例を示したが、２つ以上の端末位置を用いても同様に確信度を再計算することができる。   In the above description of the operation, an example is shown in which the certainty factor of the terminal 10a at the current position and the past terminal 10a stored in the history holding unit 16a is recalculated, but the same is true even when two or more terminal positions are used. The confidence can be recalculated.

以上のように、実施の形態２によれば、ＲＦＩＤタグの存在範囲の確信度に関する情報を保持する履歴保持部１６ａを備え、電波強度測定部１３によりＲＦＩＤタグの電波強度が新たに測定された場合に、存在範囲確信度算出部１６は履歴保持部１６ａにより保持されていた確信度の情報を用いて、ＲＦＩＤタグの新たな存在範囲の確信度を更新するように構成した。そのため、複数回のＲＦＩＤタグ検出位置から算出した確信度を利用して、確信度の高い領域を絞り込むことができる。この結果、物品が存在する可能性が高い範囲を表示することができ、物品の所在確認を容易にした物品管理システムを得ることができる。   As described above, according to the second embodiment, the history holding unit 16a that holds information related to the certainty of the existence range of the RFID tag is provided, and the radio field intensity measurement unit 13 newly measures the radio field intensity of the RFID tag. In this case, the existence range certainty factor calculation unit 16 is configured to update the certainty factor of the new existence range of the RFID tag using the certainty factor information held by the history holding unit 16a. Therefore, it is possible to narrow down a region with a high certainty factor by using the certainty factor calculated from the RFID tag detection position multiple times. As a result, it is possible to display a range in which there is a high possibility that an article exists, and it is possible to obtain an article management system that facilitates confirmation of the location of the article.

実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３に係る物品管理システムにおける端末１０の構成を示すブロック図である。本実施の形態において、端末１０は新たに、地図データ３にレイアウト情報および電波吸収体情報を設定する空間情報定義部１９を備える。物品管理システムは、空間情報定義部１９を備えた端末１０の他は上記実施の形態１と同一の構成、即ち図２に示す無線ＬＡＮ測位サーバ１およびＡＰ２１，２２，２３，２４を備える。なお、図８において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of terminal 10 in the article management system according to Embodiment 3 of the present invention. In the present embodiment, the terminal 10 newly includes a spatial information definition unit 19 that sets layout information and electromagnetic wave absorber information in the map data 3. The article management system includes the same configuration as that of the first embodiment, that is, the wireless LAN positioning server 1 and the APs 21, 22, 23, and 24 shown in FIG. 8 that are the same as or equivalent to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

空間情報定義部１９は、物品管理対象空間を表した地図データ３に対し、棚、壁等のレイアウト情報を設定し、これら棚、壁等の面のうち、金属製であって電波を吸収するような面を吸収面と定義する。   The space information definition unit 19 sets layout information such as shelves and walls for the map data 3 representing the article management target space, and is made of metal and absorbs radio waves among the surfaces such as shelves and walls. Such a surface is defined as an absorbing surface.

図９は、この発明の実施の形態３に係る物品管理システムの空間情報定義部１９が定義した空間定義情報１９ａの一例を示す説明図である。図９に示す地図３１には、四方を壁に囲まれた物品管理対象空間が規定されており、その対象空間内に複数の棚３２が存在する。空間情報定義部１９は、壁または物理的な通過が不可能な面を「壁」と定義し、構成物である「棚」を定義して、レイアウト情報とする。
空間情報定義部１９はまた、レイアウト情報として定義した壁、棚等を構成する面のうち、物理的な通過が不可能かつ電波吸収体となる面を「吸収面」と定義して、電波吸収体情報とする。空間定義情報１９ａは、地図データ３にレイアウト情報および電波吸収体情報を追加して、空間定義情報１９ａを生成する。なお、空間情報定義部１９は端末１０が備える構成であってもよいし、端末１０とは別体の装置として構成してもよい。
具体的には、空間情報定義部１９が、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）により提供されている地図データ３を読み込んで表示すると共に、任意の面または領域が指定されるとその指定に従って壁、棚、通路等の属性を付与して空間定義情報１９ａを生成する。あるいは、一回毎に属性付与する手間を削減するために、空間情報定義部１９がＣＡＤにより提供されている地図データ３に壁、棚、通路等の属性を予め付与しておき、必要に応じて空間定義情報１９ａとして出力してもよい。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the space definition information 19a defined by the space information definition unit 19 of the article management system according to Embodiment 3 of the present invention. The map 31 shown in FIG. 9 defines an article management target space surrounded by walls on all sides, and a plurality of shelves 32 exist in the target space. The space information definition unit 19 defines a wall or a surface that cannot be physically passed as a “wall” and defines a “shelf” as a component as layout information.
The spatial information defining unit 19 also defines a surface that cannot be physically passed and serves as a radio wave absorber among the surfaces constituting walls, shelves, and the like defined as the layout information as an “absorption surface” to absorb radio waves. It is body information. The space definition information 19a generates the space definition information 19a by adding layout information and radio wave absorber information to the map data 3. The spatial information definition unit 19 may be configured in the terminal 10 or may be configured as a separate device from the terminal 10.
Specifically, the spatial information definition unit 19 reads and displays the map data 3 provided by CAD (Computer Aided Design), and when an arbitrary surface or region is specified, a wall, a shelf, The space definition information 19a is generated by assigning attributes such as a passage. Alternatively, in order to reduce the trouble of assigning attributes every time, the space information definition unit 19 assigns attributes such as walls, shelves, and passages to the map data 3 provided by CAD in advance, and if necessary May be output as the space definition information 19a.

存在範囲確信度算出部１６は、物品の存在範囲の確信度を算出するに際し、空間定義情報１９ａに含まれるレイアウト情報を用いて確信度の計算範囲を限定する。図１０は、この発明の実施の形態３に係る物品管理システムの存在範囲確信度算出部１６によるレイアウト情報に基づく確信度の算出方法を示す説明図である。存在範囲確信度算出部１６が上記実施の形態１と同様の確信度算出方法で端末１０からの距離に応じて確信度を算出すると、図１０に示すような高確信度範囲４１、中確信度範囲４２、低確信度範囲４３の同心円となる。   When calculating the certainty factor of the existence range of the article, the existence range certainty factor calculation unit 16 limits the calculation range of the certainty factor using the layout information included in the space definition information 19a. FIG. 10 is an explanatory diagram showing a certainty factor calculation method based on layout information by the existence range certainty factor calculation unit 16 of the article management system according to Embodiment 3 of the present invention. When the existence range certainty calculating unit 16 calculates the certainty according to the distance from the terminal 10 by the same certainty calculating method as in the first embodiment, the high certainty range 41 and the medium certainty as shown in FIG. It becomes a concentric circle of the range 42 and the low confidence range 43.

このとき、存在範囲確信度算出部１６はレイアウト情報に基づいて、物品が物理的に存在しえない範囲を除外する。例えば図１０の場合、端末１０の位置から下方向と右方向にある「壁」より外の範囲には物品は存在しえないため、「壁」より外の領域Ｂは存在範囲から除外する。なお、領域Ｂは存在範囲から除外されるため、表示情報生成部１７の表示情報生成時にも表示領域から除外される。   At this time, the existence range certainty calculation unit 16 excludes a range in which the article cannot physically exist based on the layout information. For example, in the case of FIG. 10, since an article cannot exist in a range outside the “wall” in the downward direction and the right direction from the position of the terminal 10, the region B outside the “wall” is excluded from the existence range. Note that since the area B is excluded from the existence range, it is also excluded from the display area when the display information generating unit 17 generates the display information.

また、物品が棚以外の通路に存在する可能性も低い。そこで、存在範囲確信度算出部１６は、存在範囲のうち、例えば「通路」に相当する範囲の確信度に予め規定された係数をかけることにより、存在可能性の低い領域Ｃの確信度を下げる。なお、領域Ｃは確信度が意図的に下げられるため、表示閾値以下となった場合には表示情報生成部１７の表示情報生成時に表示領域から除外される。   In addition, the possibility that the article is present in a passage other than the shelf is low. Therefore, the existence range certainty calculation unit 16 reduces the certainty of the region C having a low possibility of existence by multiplying the certainty degree of the range corresponding to the “passage” in the existence range by a predetermined coefficient, for example. . In addition, since the certainty factor is intentionally lowered in the region C, when the display information generation unit 17 generates the display information, the reliability is intentionally lowered.

このように、レイアウト情報を利用することにより、物品が物理的に存在しえない範囲を画面表示しないようにできる。また、電波吸収体情報を利用することにより、端末１０の位置を基点として物品の存在可能性の低い範囲の確信度を下げることができ、結果的に物品の探索範囲を限定することができる。   As described above, by using the layout information, it is possible to prevent the range in which the article cannot physically exist from being displayed on the screen. In addition, by using the radio wave absorber information, it is possible to reduce the certainty factor of the range where the possibility of existence of the article is low with the position of the terminal 10 as a base point, and as a result, it is possible to limit the search range of the article.

また、存在範囲確信度算出部１６は、物品の存在範囲の確信度を算出するに際し、空間定義情報１９ａに含まれる電波吸収体情報を用いて確信度の計算範囲を限定する。図１１は、この発明の実施の形態３に係る物品管理システムの存在範囲確信度算出部１６による電波吸収体情報に基づく確信度の算出方法を示す説明図である。   In addition, when calculating the certainty factor of the existence range of the article, the existence range certainty factor calculation unit 16 limits the calculation range of the certainty factor using the radio wave absorber information included in the space definition information 19a. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a certainty factor calculation method based on radio wave absorber information by the existence range certainty factor calculation unit 16 of the article management system according to Embodiment 3 of the present invention.

ＲＦＩＤタグの電波は電波吸収体を越えると電波強度値が低下する。そのため、図１１に示すように存在範囲に電波吸収体が存在する場合には、存在範囲確信度算出部１６が電波吸収体情報に基づいて、端末１０の位置からみて棚３２の電波吸収面を越えた領域Ｄを確信度計算から除外する。   When the radio wave of the RFID tag exceeds the radio wave absorber, the radio wave intensity value decreases. Therefore, as shown in FIG. 11, when there is a radio wave absorber in the existence range, the existence range certainty calculation unit 16 determines the radio wave absorption surface of the shelf 32 from the position of the terminal 10 based on the radio wave absorber information. Exceeding region D is excluded from the certainty calculation.

さらに、存在範囲確信度算出部１６が上記実施の形態２の履歴保持部を備える場合には、存在範囲確信度算出部１６が複数回のＲＦＩＤタグ検出位置から算出した確信度を利用して新たな確信度を算出するに際し、空間定義情報１９ａに含まれるレイアウト情報および電波吸収体情報を用いて確信度の計算範囲を限定する。図１２は、この発明の実施の形態３に係る物品管理システムの存在範囲確信度算出部１６による確信度の算出方法を示す説明図である。なお、図１２では、ＲＦＩＤタグ検出が４回行われた場合の存在範囲判定部１５による存在範囲の算出結果をそのまま同心円で示している。   Further, when the existence range certainty calculation unit 16 includes the history holding unit of the second embodiment, the existence range certainty calculation unit 16 newly uses the certainty calculated from a plurality of RFID tag detection positions. When calculating a certainty factor, the calculation range of the certainty factor is limited using layout information and radio wave absorber information included in the space definition information 19a. FIG. 12 is an explanatory diagram showing a certainty factor calculation method by the existence range certainty factor calculation unit 16 of the article management system according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 12, the calculation result of the existence range by the existence range determination unit 15 when the RFID tag is detected four times is shown as a concentric circle as it is.

存在範囲確信度算出部１６は、レイアウト情報に基づく「壁」より外の領域、および電波吸収体情報に基づく電波吸収面を越えた領域を確信度の計算から除外する。存在範囲確信度算出部１６はまた、「通路」に相当する領域の確信度に予め規定された係数をかけて、「棚」に相当する領域より確信度を下げる。この係数を例えば０．１とすると、図１２に示す通路に相当する領域Ｅの確信度が１／１０に下がる。仮にこの領域Ｅの確信度がもともと０．６であったとしても、係数をかけることによって確信度が０．０６になるため、表示閾値を０．３に設定していれば領域Ｅが表示除外領域となる。   The existence range certainty calculation unit 16 excludes the region outside the “wall” based on the layout information and the region beyond the radio wave absorption surface based on the radio wave absorber information from the calculation of the reliability. The existence range certainty calculator 16 also multiplies the certainty factor of the region corresponding to the “passage” by a predetermined coefficient to lower the certainty factor than the region corresponding to the “shelf”. For example, when this coefficient is 0.1, the certainty factor of the region E corresponding to the passage shown in FIG. 12 is reduced to 1/10. Even if the certainty factor of the region E is originally 0.6, the certainty factor becomes 0.06 by applying a coefficient. Therefore, if the display threshold is set to 0.3, the region E is excluded from display. It becomes an area.

図１３は、この発明の実施の形態３に係る物品管理システムの存在範囲表示画面の一例を示す説明図である。図において、新たな確信度に基づく物品の存在範囲を確信度が高い方から順に高確信度範囲４４、中確信度範囲４５とし、表示閾値０．３を下回った新たな確信度の存在範囲を表示除外領域にしている。   FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of the existence range display screen of the article management system according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, the existence range of the article based on the new certainty factor is set to the high certainty factor range 44 and the medium certainty factor range 45 in order from the highest certainty factor, and the existence range of the new certainty factor that is lower than the display threshold 0.3 is shown. Display exclusion area.

このように、確信度の計算範囲を限定することにより、上記実施の形態２で示した複数の端末位置と電波強度情報に基づいて確信度を算出するような場合に計算量を少なくできると共に、物品が存在しえない無関係な範囲を表示しないようにできる。よって、分かりやすい表示を高速で提供することができる。   Thus, by limiting the calculation range of the certainty factor, the calculation amount can be reduced when the certainty factor is calculated based on the plurality of terminal positions and the radio wave intensity information shown in the second embodiment, It is possible not to display an unrelated range in which the article cannot exist. Therefore, an easy-to-understand display can be provided at high speed.

なお、存在範囲確信度算出部１６は、確信度を算出するに際し、空間定義情報１９ａに含まれるレイアウト情報および電波吸収体情報を共に用いる構成であってもよく、またどちらか一方の情報を用いる構成であってもよい。   The existence range certainty calculation unit 16 may be configured to use both the layout information and the radio wave absorber information included in the space definition information 19a when calculating the certainty degree, and uses either one of the information. It may be a configuration.

以上のように、実施の形態３によれば、存在範囲確信度算出部１６は、地図データ３の地図に対して任意範囲毎にＲＦＩＤタグの存在可能性が定義されたレイアウト情報、および電波吸収体の存在が定義された電波吸収体情報を含む空間定義情報１９ａを用いて、存在範囲判定部１５により判定されたＲＦＩＤタグの存在範囲を存在可能性に基づいて限定すると共に、端末１０と電波吸収体の間の範囲に限定するように構成した。
そのため、レイアウト情報に基づいて物品の存在可能性の低い領域の確信度を下げることにより、物品の探索範囲を限定することができる。また、電波吸収体情報に基づいて端末１０の端末位置から存在可能性の低い領域を除外することにより、物品の存在しない領域を表示しないようにすることができる。さらに、複数の端末位置とその電波強度に基づいて確信度を計算するような場合には、電波吸収体情報に基づいて存在可能性の低い領域を確信度計算から除外することにより、計算量を少なくすることができる。この結果、設備管理システムは、分かりやすい情報を高速に提供することができる。 As described above, according to the third embodiment, the existence range certainty calculation unit 16 includes the layout information in which the existence possibility of the RFID tag is defined for each arbitrary range with respect to the map of the map data 3, and the radio wave absorption. The space definition information 19a including the radio wave absorber information in which the presence of the body is defined is used to limit the existence range of the RFID tag determined by the existence range determination unit 15 based on the possibility of existence, and the terminal 10 and the radio wave It was comprised so that it might be limited to the range between absorbers.
Therefore, the search range of articles can be limited by lowering the certainty factor of an area where the possibility of existence of articles is low based on the layout information. Further, by excluding an area that is unlikely to exist from the terminal position of the terminal 10 based on the radio wave absorber information, it is possible to prevent an area where no article exists from being displayed. Furthermore, when certainty factors are calculated based on multiple terminal positions and their radio field strengths, by excluding regions that are unlikely to exist based on radio wave absorber information, the calculation amount is reduced. Can be reduced. As a result, the facility management system can provide easy-to-understand information at high speed.

この発明の実施の形態１に係る物品管理システムにおける端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the terminal in the article | item management system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る物品管理システムの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the article | item management system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る物品管理システムにおけるタグＤＢに格納された物品管理情報を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the article management information stored in tag DB in the article management system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る物品管理システムにおける存在範囲表示画面の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the presence range display screen in the article | item management system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２に係る物品管理システムにおける端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the terminal in the article | item management system which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２に係る物品管理システムの存在範囲確信度算出部による確信度の算出方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the calculation method of the certainty factor by the existence range certainty factor calculation part of the article | item management system which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２に係る物品管理システムの存在範囲確信度算出部が算出した新たな確信度の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the new reliability calculated by the existence range reliability calculation part of the article management system which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３に係る物品管理システムにおける端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the terminal in the article | item management system which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３に係る物品管理システムの空間情報定義部が定義した空間定義情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the space definition information which the space information definition part of the article | item management system which concerns on Embodiment 3 of this invention defined. この発明の実施の形態３に係る物品管理システムの存在範囲確信度算出部によるレイアウト情報に基づく確信度の算出方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the calculation method of the certainty factor based on the layout information by the existence range certainty factor calculation part of the article | item management system which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３に係る物品管理システムの存在範囲確信度算出部による電波吸収体情報に基づく確信度の算出方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the calculation method of the reliability based on the electromagnetic wave absorber information by the presence range reliability calculation part of the article | item management system which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３に係る物品管理システムの存在範囲確信度算出部による確信度の算出方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the calculation method of the certainty factor by the existence range certainty factor calculation part of the article | item management system which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３に係る物品管理システムの存在範囲表示画面の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the presence range display screen of the article | item management system which concerns on Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 無線ＬＡＮ測位サーバ、２ タグＤＢ、３ 地図データ、１０ 端末、１１ 端末位置検出部、１２ タグ読取部、１３ 電波強度測定部、１４ タグＤＢ検索部、１５ 存在範囲判定部、１６ 存在範囲確信度算出部、１６ａ 履歴保持部、１７ 表示情報生成部、１８ 情報表示部、１９ 空間情報定義部、１９ａ 空間定義情報、２１，２２，２３，２４ ＡＰ、３１ 地図、３２ 棚、４１，４１ａ，４４ 高確信度範囲、４２，４２ａ，４５ 中確信度範囲、４３，４３ａ，４６ 低確信度範囲。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wireless LAN positioning server, 2 tag DB, 3 map data, 10 terminal, 11 terminal position detection part, 12 tag reading part, 13 radio wave intensity measurement part, 14 tag DB search part, 15 existence range determination part, 16 existence range certainty Degree calculation part, 16a History holding part, 17 Display information generation part, 18 Information display part, 19 Spatial information definition part, 19a Spatial definition information, 21, 22, 23, 24 AP, 31 Map, 32 Shelf, 41, 41a, 44 High confidence range, 42, 42a, 45 Medium confidence range, 43, 43a, 46 Low confidence range.

Claims (9)

タグに記憶された情報を電波を介して取得する物品管理端末において、
前記タグの電波強度を測定する電波強度測定部と、
前記タグの電波強度を測定したときの端末位置を取得する端末位置検出部と、
前記電波強度測定部により測定された電波強度に基づいて前記タグの当該物品管理端末からの距離を算出し、前記端末位置検出部により取得された前記端末位置を基準とした前記タグの存在範囲を判定する存在範囲判定部と、
予め設定された前記タグの性能情報を用いて、前記存在範囲判定部により判定された前記タグの存在範囲の確信度を算出する存在範囲確信度算出部と、
前記タグの存在範囲を、前記存在範囲確信度算出部により算出された前記確信度に基づいて前記所定空間の地図上に表示させる表示情報生成部とを備えたことを特徴とする物品管理端末。 In an article management terminal that acquires information stored in a tag via radio waves,
A radio field intensity measuring unit for measuring the radio field intensity of the tag;
A terminal position detection unit for acquiring a terminal position when the radio field intensity of the tag is measured;
Based on the radio wave intensity measured by the radio wave intensity measuring unit, the distance of the tag from the article management terminal is calculated, and the presence range of the tag based on the terminal position acquired by the terminal position detecting unit is calculated. An existence range determination unit for determining;
Using the preset performance information of the tag, an existence range certainty calculation unit that calculates the certainty of the existence range of the tag determined by the existence range determination unit;
An article management terminal comprising: a display information generation unit configured to display a presence range of the tag on a map of the predetermined space based on the certainty factor calculated by the existence range certainty factor calculation unit. 存在範囲確信度算出部は、当該物品管理端末の端末位置を中心として、前記電波強度測定部により測定された電波強度に基づいて算出した前記タグの当該物品管理端末からの距離範囲を最大の確信度とすると共に、前記タグの性能上の電波到達距離に基づいて確信度を減衰させることを特徴とする請求項１記載の物品管理端末。   The existence range certainty degree calculation unit is configured to determine the distance range from the article management terminal of the tag calculated based on the radio field intensity measured by the radio field intensity measurement unit with the terminal position of the article management terminal as a center. The article management terminal according to claim 1, wherein the reliability is attenuated based on a radio wave arrival distance in terms of performance of the tag. 存在範囲確信度算出部は、確信度を正規分布関数に従って減衰させることを特徴とする請求項２記載の物品管理端末。   The article management terminal according to claim 2, wherein the existence range certainty factor calculation unit attenuates the certainty factor according to a normal distribution function. タグの存在範囲の確信度に関する情報を保持する履歴保持部を備え、
存在範囲確信度算出部は、電波強度測定部により前記タグの電波強度が新たに測定されると、前記履歴保持部により保持されていた確信度の情報を用いて、前記タグの新たな存在範囲の確信度を更新することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の物品管理端末。 It has a history holding unit that holds information related to the certainty of the existence range of tags,
When the radio field intensity of the tag is newly measured by the radio field intensity measurement unit, the existence range certainty factor calculation unit uses the confidence level information held by the history holding unit to create a new existence range of the tag. The article management terminal according to any one of claims 1 to 3, wherein the certainty factor is updated. 存在範囲確信度算出部は、最尤推定により確信度を算出することを特徴とする請求項４記載の物品管理端末。   The article management terminal according to claim 4, wherein the existence range certainty factor calculation unit calculates the certainty factor by maximum likelihood estimation. 表示情報生成部は、所定空間の地図上に、予め設定された表示閾値以上の確信度の存在範囲を表示させることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の物品管理端末。   The display information generation unit displays an existence range of certainty degrees that is equal to or higher than a preset display threshold on a map of a predetermined space, according to any one of claims 1 to 5. Goods management terminal. 存在範囲確信度算出部は、所定空間の地図に対して任意範囲毎にタグの存在可能性が定義されたレイアウト情報を用いて、存在範囲判定部により判定された前記タグの存在範囲を前記存在可能性に基づいて限定することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の物品管理端末。   The existence range certainty calculator calculates the existence range of the tag determined by the existence range determination unit using layout information in which the possibility of existence of the tag is defined for each arbitrary range with respect to a map in a predetermined space. 7. The article management terminal according to any one of claims 1 to 6, wherein the article management terminal is limited based on possibility. 存在範囲確信度算出部は、所定空間の地図に対して電波吸収体の存在が定義された電波吸収体情報を用いて、存在範囲判定部により判定された前記タグの存在範囲を当該物品管理端末と電波吸収体の間の範囲に限定することを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の物品管理端末。   The existence range certainty calculation unit uses the radio wave absorber information in which the existence of the radio wave absorber is defined with respect to a map of a predetermined space, and determines the existence range of the tag determined by the existence range determination unit in the article management terminal The article management terminal according to any one of claims 1 to 7, wherein the article management terminal is limited to a range between the antenna and the radio wave absorber. 管理対象物品に貼り付けられたタグに記憶された識別情報を電波を介して取得する請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の物品管理端末と、
前記管理対象物品に関する物品管理情報を前記タグの識別情報に対応させて格納しているタグデータベースとを有する物品管理システムであって、
前記物品管理端末は、
前記タグに記憶された識別情報を取得するタグ読取部と、
前記タグ読取部により取得された前記識別情報を用いて、前記タグデータベースに格納された前記物品管理情報を取得するタグデータベース検索部と、
前記タグデータベース検索部により取得された前記物品管理情報と、表示情報生成部により生成された前記タグの存在範囲を所定空間の地図上に表示した情報とを表示する情報表示部とを備えたことを特徴とする物品管理システム。 The article management terminal according to any one of claims 1 to 8, wherein identification information stored in a tag attached to an article to be managed is acquired via radio waves,
An article management system having a tag database storing article management information related to the management target article in association with identification information of the tag,
The article management terminal
A tag reading unit for acquiring identification information stored in the tag;
A tag database search unit that acquires the article management information stored in the tag database using the identification information acquired by the tag reading unit;
An information display unit for displaying the article management information acquired by the tag database search unit and information indicating the existence range of the tag generated by a display information generation unit on a map of a predetermined space; An article management system characterized by
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