KR102263050B1 - Vehicle controler with battery voltage measuring function and battery voltage measuring method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기는, 배터리 전압을 인식할 수 있는 전압으로 단계별로 분압하는 전압 분배부, 및 상기 전압 분배부에 의해 분압된 전압을 측정하고, 측정한 전압과 인식 가능 최대 전압을 비교하고, 비교 결과를 이용하여 상기 배터리 전압을 판단하는 제어부를 포함한다.A vehicle controller having a battery voltage measuring function according to a preferred embodiment of the present invention measures the voltage divided by a voltage divider that divides the battery voltage step by step into a recognizable voltage, and the voltage divided by the voltage divider, and a controller that compares the measured voltage with the maximum recognizable voltage and determines the battery voltage by using the comparison result.

Description

배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기 및 그것의 배터리 전압 측정 방법{VEHICLE CONTROLER WITH BATTERY VOLTAGE MEASURING FUNCTION AND BATTERY VOLTAGE MEASURING METHOD THEREOF}Vehicle controller with battery voltage measurement function and battery voltage measurement method therefor {VEHICLE CONTROLER WITH BATTERY VOLTAGE MEASURING FUNCTION AND BATTERY VOLTAGE MEASURING METHOD THEREOF}

본 발명은 차량 제어기에 관한 것으로, 일례로 다양한 전압을 가지는 복수의 배터리의 전압을 자동 측정할 수 있는 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기 및 그것의 배터리 전압 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle controller and, for example, to a vehicle controller having a battery voltage measurement function capable of automatically measuring voltages of a plurality of batteries having various voltages, and a method for measuring battery voltage thereof.

최근, 하이브리드 차량 등과 같이 12V가 넘는 전압을 사용하는 차량이 늘고 있다. 예컨대, 12V의 배수 전압을 사용하는 차량은 12V 배터리 여러 개를 직렬로 연결하여 사용한다.Recently, the number of vehicles using a voltage exceeding 12V, such as a hybrid vehicle, is increasing. For example, a vehicle using a voltage multiple of 12V uses multiple 12V batteries connected in series.

또한, 차량은 배터리 전압이 일정범위 내에 있어야 정상 동작을 보장할 수 있으므로, 배터리 전압, 전류 및 온도를 감지하여 배터리 충전을 제어하고, 이상 여부를 모니터링하고 있다.In addition, since the vehicle can guarantee normal operation only when the battery voltage is within a predetermined range, the battery voltage, current, and temperature are sensed to control battery charging, and abnormality is monitored.

한편, 차량 제어기는 일정 기준 전압을 가지는 배터리에 특화되어 설계되어 있다. 기준 전압과 다른 배터리가 차량에 적용될 경우, 차량 제어기는 배터리의 분해능(Resolution)에 따른 전압보다 작은 전압으로 측정하거나, 오버플로우(overflow)된 전압으로 측정하는 등의 전압 인식에 오류가 발생할 수 있다.Meanwhile, the vehicle controller is specially designed for a battery having a predetermined reference voltage. When a battery different from the reference voltage is applied to the vehicle, the vehicle controller may cause an error in voltage recognition, such as measuring with a voltage smaller than the voltage according to the resolution of the battery or measuring with an overflowed voltage. .

차량에 기준 전압과 다른 전압을 가지는 복수의 배터리가 적용됨에 따라, 하나의 차량 제어기는 기준 전압을 가지는 배터리뿐만 아니라 기준 전압과 다른 전압을 가지는 배터리를 이용하는 것이 요구되고 있다. 하나의 차량 제어기가 다양한 전압을 가지는 복수의 배터리를 이용하는 경우, 배터리 전압 측정이 선행되어야 한다.As a plurality of batteries having voltages different from the reference voltage are applied to the vehicle, one vehicle controller is required to use a battery having a voltage different from the reference voltage as well as a battery having a reference voltage. When one vehicle controller uses a plurality of batteries having various voltages, battery voltage measurement should be preceded.

도 1은 종래 기술에 따른 배터리 전압 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a battery voltage measuring method according to the prior art.

도 1을 참고하면, 종래의 차량 제어기는 배터리(VBB)에 복수의 저항(R1, R2)을 포함하는 분압회로를 설치하고, 분압 저항(R2)에 걸리는 전압값을 차량 제어기(예, MCU: Micro Control Unit)의 아날로그-디지털 컨버터(ADC:Analog Digital converter)를 이용하여 측정함으로써 배터리 전압을 측정한다.Referring to FIG. 1 , a conventional vehicle controller installs a voltage divider circuit including a plurality of resistors R1 and R2 in a battery VBB, and sets the voltage value applied to the voltage divider resistor R2 to the vehicle controller (eg, MCU: The battery voltage is measured by measuring using an analog-to-digital converter (ADC) of the Micro Control Unit).

예를 들어, 배터리가 24V 기준 전압을 가지는 경우, 배터리의 정상 전압 범위는 대략 9V 내지 36V가 된다. 일반적으로 차량 제어기의 ADC에서 인식할 수 있는 기준 전압은 5V로 설계된다. 이에 따라 24V 전압 기준으로 분압회로를 설계할 경우, 저항 R1의 값은 대략 56KΩ으로 설계되고, 분압 저항 R2의 값은 대략 9.032KΩ으로 설계될 수 있다. 이때 분압회로의 분압비(R1+R2/R2)는 대략 7.2로 설정될 수 있다. 차량 제어기의 ADC는 분압 저항(R2)에 걸리는 전압값을 측정하는 경우, 대략 1.25V 내지 5V 전압 범위 내의 전압을 인식할 수 있다.For example, if the battery has a 24V reference voltage, the normal voltage range of the battery is approximately 9V to 36V. In general, the reference voltage that can be recognized by the ADC of the vehicle controller is designed as 5V. Accordingly, when a voltage divider circuit is designed based on a 24V voltage, the resistor R1 may be designed to have a value of about 56KΩ, and the value of the voltage divider resistor R2 may be designed to be about 9.032KΩ. In this case, the voltage dividing ratio (R1+R2/R2) of the voltage dividing circuit may be set to approximately 7.2. When the ADC of the vehicle controller measures the voltage value applied to the voltage dividing resistor R2, it may recognize a voltage within a voltage range of approximately 1.25V to 5V.

그런데, 12V 전압의 배터리에 분압비 7.2로 설정된 분압회로를 적용할 경우, 12V 전압의 배터리의 정상 전압 범위가 9V 내지 16V임에도 불구하고, 차량 제어기의 ADC는 인식할 수 있는 전압 범위가 1.25V 내지 2.22V에 한정되어 12V 배터리의 전체 전압을 사용하기 어려운 문제가 있다.However, when a voltage divider circuit set to a voltage division ratio of 7.2 is applied to a 12V battery, the voltage range that can be recognized by the ADC of the vehicle controller is 1.25V to 16V, even though the normal voltage range of the 12V battery is 9V to 16V. There is a problem that it is difficult to use the full voltage of a 12V battery as it is limited to 2.22V.

대한민국 공개특허 제10-2016-0027764호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0027764

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 차량에 서로 다른 전압을 가지는 복수의 배터리가 적용되는 경우, 복수의 배터리 각각의 정상 전압 범위를 측정할 수 있는 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기 및 그것의 배터리 전압 측정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been devised in consideration of the above circumstances, and when a plurality of batteries having different voltages are applied to a vehicle, a vehicle having a battery voltage measurement function capable of measuring the normal voltage range of each of the plurality of batteries An object of the present invention is to provide a controller and a method for measuring battery voltage thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기는, 배터리 전압을 인식할 수 있는 전압으로 단계별로 분압하는 전압 분배부; 및 상기 전압 분배부에 의해 분압된 전압을 측정하고, 측정한 전압과 인식 가능 최대 전압을 비교하고, 비교 결과를 이용하여 상기 배터리 전압을 판단하는 제어부;를 포함한다.In accordance with a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, there is provided a vehicle controller having a battery voltage measurement function, comprising: a voltage divider for dividing the battery voltage into a recognizable voltage in stages; and a control unit that measures the voltage divided by the voltage divider, compares the measured voltage with the maximum recognizable voltage, and determines the battery voltage using the comparison result.

상기 전압 분배부는, 제1 기준 전압에 따라 상기 배터리 전압을 상기 제어부에서 인식할 수 있는 전압으로 분압하는 분압비가 설정될 수 있다.The voltage divider may set a voltage division ratio for dividing the battery voltage into a voltage recognizable by the control unit according to the first reference voltage.

상기 전압 분배부는, 배터리에 연결된 기준 저항에 연결되는 제1 분압저항; 상기 제1 분압저항과 접지 사이에 연결되는 제2 분압저항; 상기 제2 분압저항에 선택적으로 병렬 연결되는 복수의 병렬저항; 및 상기 제2 분압저항에 병렬 연결되되 상기 복수의 병렬저항 각각에 직렬 연결되는 복수의 병렬 스위치;를 포함할 수 있다.The voltage divider may include: a first voltage dividing resistor connected to a reference resistor connected to a battery; a second voltage dividing resistor connected between the first dividing resistor and the ground; a plurality of parallel resistors selectively connected in parallel to the second voltage dividing resistor; and a plurality of parallel switches connected in parallel to the second voltage dividing resistor and connected in series to each of the plurality of parallel resistors.

상기 분압비는, 상기 기준 저항, 상기 제1 분압저항, 및 상기 제2 분압저항을 기반으로 설정되되, 상기 복수의 병렬저항의 병렬 연결여부에 따라 가변될 수 있다.The voltage division ratio is set based on the reference resistance, the first division resistance, and the second division resistance, and may vary depending on whether the plurality of parallel resistances are connected in parallel.

상기 제어부는, 상기 측정한 전압이 상기 인식 가능 최대 전압에 해당하는 경우, 상기 복수의 병렬저항 중에서 적어도 하나가 상기 제2 분압저항에 병렬 연결되도록, 상기 복수의 병렬 스위치 중에서 적어도 하나를 턴 온 동작시킬 수 있다.When the measured voltage corresponds to the maximum recognizable voltage, the controller turns on at least one of the plurality of parallel switches such that at least one of the plurality of parallel resistors is connected in parallel to the second voltage divider resistor. can do it

상기 제어부는, 상기 측정한 전압이 상기 인식 가능 최대 전압에 해당하는 경우, 상기 측정한 전압이 기설정된 임계시간 이상으로 유지되는지 판단할 수 있다.When the measured voltage corresponds to the maximum recognizable voltage, the controller may determine whether the measured voltage is maintained for a predetermined threshold time or longer.

상기 제어부는, 상기 임계시간 이상으로 상기 측정한 전압이 유지되는 경우, 제2 기준 전압에 따라 상기 전압 분배부의 분압비를 가변하도록, 상기 전압 분배부의 복수의 병렬 스위치 중에서 적어도 하나를 턴 온 동작시킬 수 있다.When the measured voltage is maintained for more than the threshold time, the control unit turns on at least one of the plurality of parallel switches of the voltage divider to vary the voltage division ratio of the voltage divider according to a second reference voltage. can

상기 제어부는, 상기 임계시간 이상으로 상기 측정한 전압이 유지되지 않는 경우, 상기 제1 기준 전압을 상기 배터리의 전압으로 판단할 수 있다.The controller may determine the first reference voltage as the voltage of the battery when the measured voltage is not maintained for more than the threshold time.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 배터리 전압 측정 방법은 제1 기준 전압에 따라 설정되는 분압비에 의해 분압된 배터리의 전압을 측정하는 전압 측정 단계; 상기 측정된 전압값이 인식 가능 최대 전압인지를 판단하는 전압 판단 단계; 및 상기 판단결과 상기 측정된 전압값이 상기 인식 가능 최대 전압에 해당하는 경우, 상기 제1 기준 전압보다 큰 제2 기준 전압을 상기 배터리의 전압으로 판단하는 기준 전압 판단 단계;를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, a method for measuring a battery voltage of a vehicle controller includes: measuring a voltage of a battery divided by a voltage dividing ratio set according to a first reference voltage; a voltage determination step of determining whether the measured voltage value is a recognizable maximum voltage; and a reference voltage determination step of determining a second reference voltage greater than the first reference voltage as the voltage of the battery when the measured voltage value corresponds to the maximum recognizable voltage as a result of the determination.

상기 기준 전압 판단 단계는, 상기 측정된 전압값이 상기 인식 가능 최대 전압 미만인 경우, 상기 제1 기준 전압을 상기 배터리의 전압으로 판단하는 제1 기준 전압 판단 단계, 및 상기 측정된 전압값이 상기 인식 가능 최대 전압에 해당하는 경우, 상기 측정된 전압값이 임계시간 이상을 유지하는지 여부에 따라 상기 제2 기준 전압을 상기 배터리의 전압으로 판단하는 제2 기준 전압 판단 단계를 포함할 수 있다.The step of determining the reference voltage may include a first reference voltage determination step of determining the first reference voltage as the voltage of the battery when the measured voltage value is less than the recognizable maximum voltage, and recognizing the measured voltage value The method may include a second reference voltage determination step of determining the second reference voltage as the voltage of the battery according to whether the measured voltage value maintains more than a threshold time when it corresponds to the maximum possible voltage.

상기 측정된 전압값이 상기 인식 가능 최대 전압에 해당하는 경우, 상기 측정된 전압값이 기설정된 임계시간 이상을 유지하는지 판단하는 임계시간 판단 단계를 더 포함할 수 있다.When the measured voltage value corresponds to the recognizable maximum voltage, the method may further include a threshold time determination step of determining whether the measured voltage value maintains a predetermined threshold time or longer.

상기 제2 기준 전압 판단 단계는, 상기 인식 가능 최대 전압에 해당하는 전압값이 상기 임계시간 이상을 유지하는 경우, 상기 제2 기준 전압을 상기 배터리의 전압으로 판단할 수 있다.The determining of the second reference voltage may include determining the second reference voltage as the voltage of the battery when the voltage value corresponding to the maximum recognizable voltage is maintained for the threshold time or longer.

상기 전압 측정 단계는, 상기 인식 가능 최대 전압에 해당하는 전압값이 상기 임계시간 이상을 유지하는 경우, 상기 제2 기준 전압에 따라 가변되는 분압비에 따라 분압된 배터리 전압을 측정할 수 있다.In the voltage measuring step, when the voltage value corresponding to the maximum recognizable voltage is maintained for the threshold time or more, the divided battery voltage may be measured according to a voltage division ratio that is changed according to the second reference voltage.

상기 제1 기준 전압 또는 상기 제2 기준 전압을 상기 배터리 전압으로 판단한 경우, 기설정된 배터리 전압 측정 주기가 지났는지를 판단하는 측정 주기 판단 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a measurement period determining step of determining whether a preset battery voltage measurement period has elapsed when the first reference voltage or the second reference voltage is determined as the battery voltage.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기 및 그것의 배터리 전압 측정 방법에 의하면, 차량에 적용되는 다양한 배터리의 전압에 따라 분압회로의 분압비를 적절히 가변함으로써 배터리의 정상 전압 범위를 측정할 수 있는 효과가 있다.According to a vehicle controller having a battery voltage measuring function and a battery voltage measuring method thereof according to a preferred embodiment of the present invention, the normal voltage of the battery is obtained by appropriately varying the voltage division ratio of the voltage divider circuit according to the voltages of various batteries applied to the vehicle. It has the effect of measuring the range.

도 1은 종래기술에 따른 배터리 전압 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기의 회로도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 배터리 전압 측정 방법의 순서도이다.1 is a view for explaining a battery voltage measuring method according to the prior art.
2 is a block diagram of a vehicle controller having a battery voltage measurement function according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a circuit diagram of a vehicle controller having a battery voltage measurement function according to a preferred embodiment of the present invention.
A flowchart of a method for measuring a battery voltage of a vehicle controller according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기의 블록도이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기의 회로도이다.2 is a block diagram of a vehicle controller having a battery voltage measurement function according to a preferred embodiment of the present invention. 3 is a circuit diagram of a vehicle controller having a battery voltage measurement function according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기는, 차량에 적용되는 다양한 배터리의 정상 전압 범위를 인식 가능한 것으로서, 전압 분배부(100) 및 제어부(200)를 포함한다.2 and 3, the vehicle controller having a battery voltage measuring function according to a preferred embodiment of the present invention is capable of recognizing the normal voltage ranges of various batteries applied to the vehicle, the voltage divider 100 and a control unit 200 .

전압 분배부(100)는 배터리 전압(VBB)을 제어부(200)에서 인식할 수 있는 전압 레벨로 단계별로 분압할 수 있다. 전압 분배부(100)는 배터리 전압(VBB)에 따라 분압비가 가변되는 분압회로일 수 있다. 전압 분배부(100)는, 제1 분압저항(Rb), 제2 분압저항(Rc), 복수의 병렬저항(R1, Rn), 및 복수의 병렬 스위치(Q1, Qn)을 포함할 수 있다.The voltage divider 100 may divide the battery voltage VBB into a voltage level recognized by the control unit 200 in stages. The voltage divider 100 may be a voltage divider circuit in which a voltage division ratio varies according to the battery voltage VBB. The voltage divider 100 may include a first voltage divider resistor Rb, a second voltage divider resistor Rc, a plurality of parallel resistors R1 and Rn, and a plurality of parallel switches Q1 and Qn.

제1 분압저항(Rb)은 배터리에 연결되는 기준저항(Ra)에 연결될 수 있다.The first voltage dividing resistor Rb may be connected to a reference resistor Ra connected to the battery.

제2 분압저항(Rc)은 제1 분압저항(Rb)과 접지 사이에 연결될 수 있다.The second voltage dividing resistor Rc may be connected between the first dividing resistor Rb and the ground.

복수의 병렬저항(R1, Rn)은 그 개수가 정해지지 않고, n(n은 2 이상의 정수) 개만큼 구성될 수 있다. 복수의 병렬저항(R1, Rn)은 제2 분압저항(Rc)에 선택적으로 병렬 연결될 수 있다. 복수의 병렬저항(R1, Rn)은 복수의 병렬 스위치(Q1, Qn)의 온(On) 상태에 따라 제2 분압저항(Rc)에 병렬 연결될 수 있다.The number of the plurality of parallel resistors R1 and Rn is not determined, and may be configured as many as n (n is an integer greater than or equal to 2). The plurality of parallel resistors R1 and Rn may be selectively connected in parallel to the second voltage dividing resistor Rc. The plurality of parallel resistors R1 and Rn may be connected in parallel to the second voltage dividing resistor Rc according to an on state of the plurality of parallel switches Q1 and Qn.

복수의 병렬 스위치(Q1, Qn)은 그 개수가 정해지지 않고, n(n은 2 이상의 정수) 개만큼 구성될 수 있다. 복수의 병렬 스위치(Q1, Qn)는 복수의 병렬저항(R1, Rn)의 개수와 동일하게 구비될 수 있다.The number of the plurality of parallel switches Q1 and Qn is not determined, and n (n is an integer greater than or equal to 2) may be configured. The plurality of parallel switches Q1 and Qn may be provided equal to the number of the plurality of parallel resistors R1 and Rn.

복수의 병렬 스위치(Q1, Qn) 중에서 제1 병렬 스위치(Q1)는 제2 분압저항(Rc)에 병렬 연결되되 제1 병렬저항(R1)에 직렬 연결될 수 있다. 제1 병렬 스위치(Q1)는 턴 온(Turn On) 동작하여 제1 병렬저항(R1)이 제2 분압저항(Rc)에 병렬 연결되도록 한다. 일 실시예에 있어서, 제1 병렬 스위치(Q1)는 모스펫(MOSFET) 스위치일 수 있다.Among the plurality of parallel switches Q1 and Qn, the first parallel switch Q1 may be connected in parallel to the second voltage dividing resistor Rc, and may be connected in series to the first parallel resistor R1. The first parallel switch Q1 is turned on so that the first parallel resistor R1 is connected in parallel to the second voltage divider resistor Rc. In one embodiment, the first parallel switch Q1 may be a MOSFET switch.

복수의 병렬 스위치(Q1, Qn) 중에서 제n 병렬 스위치(Qn)는 제2 분압저항(Rc)에 병렬 연결되되 제n 병렬저항(Rn)에 직렬 연결될 수 있다. 제n 병렬 스위치(Qn)는 턴 온(Turn On) 동작하여 제n 병렬저항(R1)이 제2 분압저항(Rc)에 병렬 연결되도록 한다. 일 실시예에 있어서, 제n 병렬 스위치(Qn)는 모스펫(MOSFET) 스위치일 수 있다.Among the plurality of parallel switches Q1 and Qn, an n-th parallel switch Qn may be connected in parallel to the second voltage dividing resistor Rc and connected in series to the n-th parallel resistor Rn. The n-th parallel switch Qn operates to turn on so that the n-th parallel resistor R1 is connected in parallel to the second voltage divider resistor Rc. In an embodiment, the n-th parallel switch Qn may be a MOSFET switch.

복수의 병렬 스위치(Q1, Qn)의 턴 온(Turn On) 동작은 제어부(200)의 제어에 의해 이루어질 수 있다. 복수의 병렬 스위치(Q1, Qn) 각각은 게이트단이 제어부(200)의 출력단(MCU_GPIO1, MCU_GPIOn)에 연결될 수 있다.The turn-on operation of the plurality of parallel switches Q1 and Qn may be performed under the control of the controller 200 . Each of the plurality of parallel switches Q1 and Qn may have a gate terminal connected to an output terminal MCU_GPIO1 and MCU_GPIOn of the controller 200 .

상기한 구성으로 이루어진 전압 분배부(100)는 복수의 병렬저항(R1, Rn)을 추가 연결함으로써 배터리 전압(VBB)을 제어부(200)에서 인식할 수 있는 전압으로 강하하는 분압비를 결정할 수 있다.The voltage divider 100 having the above configuration may determine a voltage division ratio for dropping the battery voltage VBB to a voltage recognizable by the control unit 200 by additionally connecting a plurality of parallel resistors R1 and Rn. .

일 실시예에 있어서, 12V 배터리 전압(VBB)을 기준으로, 기준저항(Ra)은 56KΩ의 저항값을 가지고, 제1 분압저항(Rb)은 1KΩ의 저항값을 가지고, 제2 분압저항(Rc)은 24.455KΩ의 저항값을 가질 수 있다. 이때 분압비는 하기 수학식과 같이 계산되어 3.2로 설정될 수 있다.In one embodiment, based on the 12V battery voltage VBB, the reference resistance Ra has a resistance value of 56KΩ, the first divider resistor Rb has a resistance value of 1KΩ, and the second divider resistor Rc ) may have a resistance value of 24.455KΩ. At this time, the partial pressure ratio may be set to 3.2 by calculating as shown in the following equation.

[수학식][Equation]

(Ra + Rb + Rc) / (Rb + RC)는 = (56000 + 1000 + 24455) / (1000 + 24455)(Ra + Rb + Rc) / (Rb + RC) = (56000 + 1000 + 24455) / (1000 + 24455)

12V의 배터리 전압(VBB)은 분압비 3.2에 따라 제어부(200)에서 3.75V로 인식될 수 있다. 또한, 12V 배터리의 정상 전압 범위 9V 내지 16V 경우, 제어부(200)에서 분압비 3.2에 따라 2.8V 내지 5V의 인식 가능 전압 범위 내에서 인식될 수 있다.The 12V battery voltage VBB may be recognized as 3.75V by the controller 200 according to the voltage division ratio of 3.2. In addition, in the case of the normal voltage range of 9V to 16V of the 12V battery, the controller 200 may recognize it within a recognizable voltage range of 2.8V to 5V according to the voltage division ratio of 3.2.

이와 같이, 12V의 배터리 전압(VBB)은 복수의 병렬저항(Q1, Qn)의 추가없이도, 제어부(200)에서 정상적으로 인식할 수 있다.As such, the battery voltage VBB of 12V can be normally recognized by the controller 200 without adding a plurality of parallel resistors Q1 and Qn.

한편, 24V 배터리가 차량에 적용되는 경우, 제어부(200)에서 현재 분압비 3.2에 따라, 7.5V 전압을 인식하여야 한다. 그러나, 제어부(200)의 전압 인식 범위가 0V 내지 5V이므로, 제어부(200)에서 최대 전압 5V로 인식하게 된다. 이러한 인식 오류를 방지하기 위해 복수의 병렬저항(R1, Rn)이 제2 분압저항(Rc)에 병렬 연결되어 분압비를 상승시키는 것이 필요하다.On the other hand, when a 24V battery is applied to a vehicle, the control unit 200 should recognize a voltage of 7.5V according to the current voltage division ratio of 3.2. However, since the voltage recognition range of the controller 200 is 0V to 5V, the controller 200 recognizes the maximum voltage as 5V. In order to prevent such a recognition error, a plurality of parallel resistors R1 and Rn are connected in parallel to the second voltage dividing resistor Rc to increase the voltage dividing ratio.

일 실시예에 있어서, 복수의 병렬저항(R1, Rn) 중에서 제1 병렬저항(R1)은 11.961KΩ의 저항값을 가질 수 있다. 제1 병렬저항(R1)이 제2 분압저항(Rc)에 병렬 연결되면, 이에 따른 전체저항은 (Rc x R1) / (Rc + R1)으로 구해진다. 즉, 전체저항은 (24455 x 11961) / (2445 + 11961) = 대략 8032로 구해진다. 이때 분압비는 (56000 + 1000 + 8032) / (1000 + 8032) = 7.2로 새로 구해진다. 이를 통해 24V의 배터리 전압(VBB)은 분압비 7.2에 따라 제어부(200)에서 대략 3.33V로 인식될 수 있다. 또한, 24V 배터리의 정상 전압 범위 9V 내지 36V의 경우, 제어부(200)에서 분압비 7.2에 따라 1.25V 내지 5V의 인식 가능 전압 범위 내에서 인식될 수 있다.In an embodiment, the first parallel resistor R1 among the plurality of parallel resistors R1 and Rn may have a resistance value of 11.961 KΩ. When the first parallel resistor R1 is connected in parallel to the second voltage dividing resistor Rc, the resulting total resistance is obtained as (Rc x R1) / (Rc + R1). That is, the total resistance is obtained as (24455 x 11961) / (2445 + 11961) = approximately 8032. At this time, the partial pressure ratio is newly obtained as (56000 + 1000 + 8032) / (1000 + 8032) = 7.2. Through this, the battery voltage VBB of 24V may be recognized as approximately 3.33V by the controller 200 according to the voltage division ratio of 7.2. In addition, in the case of the normal voltage range of 9V to 36V of the 24V battery, the controller 200 may recognize it within a recognizable voltage range of 1.25V to 5V according to the voltage division ratio 7.2.

또 다른 한편, 24V 배터리보다 큰 전압의 배터리가 차량에 적용되는 경우, 제어부(200)에서 인식 가능한 전압으로 낮출 수 있도록, 제1 병렬저항(R1)뿐만 아니라 제n 병렬 스위치(Qn)의 턴 온(Turn On) 동작에 의해 제n 병렬저항(Rn)이 추가 연결될 수 있다. 제n 병렬저항(Rn)의 배터리 전압 크기에 따라 적절한 저항값을 가질 수 있다. 제n 병렬저항(Rn)의 추가에 따른 분압비 계산은 상술한 바 있는 24V 배터리의 분압비 계산으로부터 용이하게 도출 가능하므로 자세한 설명은 생략한다.On the other hand, when a battery having a voltage greater than that of the 24V battery is applied to the vehicle, the first parallel resistor R1 as well as the n-th parallel switch Qn are turned on so that the controller 200 can lower the voltage to a recognizable voltage. An n-th parallel resistor Rn may be additionally connected by the (Turn On) operation. The n-th parallel resistor Rn may have an appropriate resistance value according to the battery voltage level. Since the voltage division ratio calculation according to the addition of the n-th parallel resistor Rn can be easily derived from the above-described calculation of the voltage division ratio of the 24V battery, a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는, 제어부(200)의 세부구성을 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of the control unit 200 will be described.

제어부(200)는 전압 분배부(100)에 의해 분압된 전압을 측정하여 배터리 전압(VBB)을 판단할 수 있다. 제어부(200)는 출력단(MCU_ADC)이 기준저항(Ra)과 전압 분배부(100) 사이에 연결되어 전압 분배부(100)에 의해 분압된 전압을 측정할 수 있다.The controller 200 may measure the voltage divided by the voltage divider 100 to determine the battery voltage VBB. The controller 200 may measure the voltage divided by the voltage divider 100 by connecting the output terminal MCU_ADC between the reference resistor Ra and the voltage divider 100 .

이를 위해 제어부(200)는 배터리 전압 측정부(210), 배터리 전압 판단부(220), 및 스위치 제어부(230)를 포함할 수 있다.To this end, the control unit 200 may include a battery voltage measurement unit 210 , a battery voltage determination unit 220 , and a switch control unit 230 .

배터리 전압 측정부(210)는 전압 분배부(100)에 의해 분압된 전압을 측정할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 배터리 전압 측정부(210)는 아날로그 디지털 컨버터(ADC)를 구비할 수 있다.The battery voltage measuring unit 210 may measure the voltage divided by the voltage dividing unit 100 . In an embodiment, the battery voltage measuring unit 210 may include an analog-to-digital converter (ADC).

배터리 전압 판단부(220)는 배터리 전압 측정부(210)로부터 전압을 전달받을 수 있다. 배터리 전압 판단부(220)는 배터리 전압 측정부(210)에서 측정한 측정전압이 인식 가능 전압 범위의 최대 범위에 해당하는지 판단할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 배터리 전압 판단부(220)는 배터리 전압 측정부(210)에서 측정한 측정전압이 인식 가능 전압 범위의 최대 범위에 해당하는 경우, 기설정된 임계시간(Tth) 이상으로 유지되는지 판단할 수 있다. 여기서, 임계시간(Tth)은 점프스타트(Jumpstart) 또는 로드덤프(loaddump) 등의 이상 전압이 인가된 이후 안정화되는 시간에 따라 설정될 수 있다.The battery voltage determining unit 220 may receive a voltage from the battery voltage measuring unit 210 . The battery voltage determining unit 220 may determine whether the measured voltage measured by the battery voltage measuring unit 210 corresponds to the maximum range of the recognizable voltage range. In an embodiment, the battery voltage determining unit 220 determines whether the measured voltage measured by the battery voltage measuring unit 210 is maintained over a preset threshold time (Tth) when the measured voltage corresponds to the maximum range of the recognizable voltage range. can judge Here, the threshold time Tth may be set according to a stabilization time after an abnormal voltage such as a jumpstart or a loaddump is applied.

배터리 전압 판단부(220)는 측정전압이 임계시간 이상으로 유지되는 경우, 측정전압이 인식 가능한 전압을 초과한 것으로 판단할 수 있다. 즉, 배터리 전압 판단부(220)는 배터리의 정상 전압 범위를 인식할 수 없는 것으로 판단할 수 있다. 배터리 전압 판단부(220)는 측정전압이 임계시간 이상으로 유지되는 경우, 병렬 스위치 제어 신호를 스위치 제어부(230)에 전달할 수 있다.The battery voltage determining unit 220 may determine that the measured voltage exceeds a recognizable voltage when the measured voltage is maintained for a threshold time or more. That is, the battery voltage determining unit 220 may determine that the normal voltage range of the battery cannot be recognized. The battery voltage determination unit 220 may transmit a parallel switch control signal to the switch control unit 230 when the measured voltage is maintained over a threshold time.

스위치 제어부(230)는. 배터리 전압 판단부(220)로부터 병렬 스위치 제어 신호를 전달받는 경우, 병렬 스위치 제어 신호에 응답하여 복수의 병렬 스위치(Q1, Qn) 중에서 적어도 하나의 병렬 스위치에 전압을 인가할 수 있다. 스위치 제어부(230)는 병렬 스위치 제어 신호에 응답하여 제1 병렬 스위치(Q1)에 전압을 인가함으로써 제1 병렬 스위치(Q1)를 턴 온(Turn on) 동작시킬 수 있다. 이를 통해 제1 병렬 저항(R1)이 제2 분압저항(Rc)에 병렬 연결되어 전압 분배부(100)의 분압비가 상승할 수 있다. 배터리 전압 측정부(210)는 상승한 분압비를 통해 적절히 분압된 전압을 측정할 수 있다. 배터리 전압 판단부(220)는 새롭게 측정한 전압이 인식 가능 최대 전압보다 낮은 경우, 배터리의 기준 전압을 판단할 수 있고 배터리의 정상 전압 범위를 인식할 수 있다.The switch control unit 230 is. When the parallel switch control signal is received from the battery voltage determining unit 220 , a voltage may be applied to at least one of the plurality of parallel switches Q1 and Qn in response to the parallel switch control signal. The switch controller 230 may turn on the first parallel switch Q1 by applying a voltage to the first parallel switch Q1 in response to the parallel switch control signal. Through this, the first parallel resistor R1 is connected in parallel to the second voltage divider resistor Rc, so that the voltage division ratio of the voltage divider 100 may increase. The battery voltage measuring unit 210 may measure an appropriately divided voltage through the increased voltage division ratio. When the newly measured voltage is lower than the recognizable maximum voltage, the battery voltage determining unit 220 may determine a reference voltage of the battery and recognize a normal voltage range of the battery.

또한, 스위치 제어부(230)는 현재 제1 병렬 스위치(Q1)가 턴 온(Turn On) 상태인 경우, 제n 병렬 스위치(Qn)에 병렬 스위치 제어 신호를 인가함으로써 제n 병렬 스위치(Qn)를 턴 온(Turn On) 동작시킬 수 있다. 이를 통해 제n 병렬 저항(Rn)이 제n 병렬 스위치(Qn)에 병렬 연결되어 전압 분배부(100)의 분압비가 더욱 상승할 수 있다. 배터리 전압 측정부(210)는 더욱 상승한 전압 분배부(100)의 분압비를 통해 분압된 전압을 측정할 수 있다. 배터리 전압 판단부(220)는 새롭게 측정한 전압이 인식 가능 최대 전압보다 낮은 경우, 배터리의 기준 전압을 판단할 수 있고, 배터리의 정상 전압 범위를 인식할 수 있다.In addition, when the current first parallel switch Q1 is turned on, the switch controller 230 controls the n-th parallel switch Qn by applying a parallel switch control signal to the n-th parallel switch Qn. Turn on (Turn On) can be operated. Through this, the n-th parallel resistor Rn is connected to the n-th parallel switch Qn in parallel to further increase the voltage division ratio of the voltage divider 100 . The battery voltage measuring unit 210 may measure the divided voltage through the higher voltage division ratio of the voltage dividing unit 100 . When the newly measured voltage is lower than the recognizable maximum voltage, the battery voltage determining unit 220 may determine a reference voltage of the battery and recognize a normal voltage range of the battery.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 배터리 전압 측정 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a method for measuring a battery voltage of a vehicle controller according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 배터리 전압 측정 방법은, 전압 측정 단계(S310), 전압 판단 단계(S320), 제1 기준 전압 판단 단계(S330), 임계값 판단 단계(S340), 제2 기준 전압 판단 단계(S350), 및 측정 주기 판단 단계(S360)를 포함할 수 있다.2 to 4 , the method for measuring a battery voltage of a vehicle controller according to a preferred embodiment of the present invention includes a voltage measuring step (S310), a voltage determining step (S320), a first reference voltage determination step (S330), It may include a threshold value determination step S340 , a second reference voltage determination step S350 , and a measurement period determination step S360 .

먼저, 전압 측정 단계(S310)에서, 배터리 전압 측정부(210)는 미리 설정된 제1 기준 전압(예, 12V)에 따라 전압분배부(100)의 분압비가 설정된 상태에서, 전압분배부(100)에 의해 분압된 배터리의 전압을 측정한다. 여기서, 전압분배부(100)는 제1 기준 전압에 따라 제1 병렬 스위치(Q1)를 턴 오프(Turn Off) 상태로 유지한다. 한편, 분압비는 후술할 제2 기준 전압 판단 단계(S330)의 결과로 인한 제2 기준 전압(예, 24V)에 따라 새롭게 설정될 수 있다. 이때 배터리 전압 측정부(210)는 전압분배부(110)에 의해 새롭게 분압된 배터리의 전압을 측정할 수 있다.First, in the voltage measuring step (S310), the battery voltage measuring unit 210 in a state in which the voltage division ratio of the voltage division unit 100 is set according to a preset first reference voltage (eg, 12V), the voltage division unit 100 Measure the voltage of the battery divided by Here, the voltage divider 100 maintains the first parallel switch Q1 in a turned-off state according to the first reference voltage. Meanwhile, the voltage division ratio may be newly set according to a second reference voltage (eg, 24V) resulting from a second reference voltage determination step S330 , which will be described later. In this case, the battery voltage measuring unit 210 may measure the voltage of the battery newly divided by the voltage dividing unit 110 .

그런 다음, 전압 판단 단계(S320)에서, 배터리 전압 판단부(220)는 측정된 전압값이 제1 기준 전압에 따른 MCU 전압 범위(인식 가능 전압 범위) 중에서 인식 가능 최대 전압에 해당하는지 판단한다. 일 실시예에 있어서, 배터리 전압 판단부(120)는 측정된 전압값이 인식 가능 최대 전압 5V에 해당하는지 판단한다.Then, in the voltage determination step (S320), the battery voltage determination unit 220 determines whether the measured voltage value corresponds to the maximum recognizable voltage among the MCU voltage range (recognizable voltage range) according to the first reference voltage. In an embodiment, the battery voltage determining unit 120 determines whether the measured voltage value corresponds to a recognizable maximum voltage of 5V.

그런 다음, 제1 기준 전압 판단 단계(S330)에서, 배터리 전압 판단부(220)는 측정된 전압값이 인식 가능 최대 전압인 5V 미만인 경우, 배터리 전압을 12V(제1 기준 전압)인 것으로 판단한다. 여기서, 전압 분배부(100)는 제1 병렬 스위치(Q1)를 턴 오프(Trun Off) 상태로 유지한다.Then, in the first reference voltage determination step S330 , the battery voltage determination unit 220 determines that the battery voltage is 12V (first reference voltage) when the measured voltage value is less than 5V, which is the maximum recognizable voltage. . Here, the voltage divider 100 maintains the first parallel switch Q1 in a turned-off state.

반면에, 임계시간 판단 단계(S340)에서, 배터리 전압 판단부(220)는 측정된 전압값이 인식 가능 최대 전압인 5V에 해당하는 경우, 측정된 전압값이 기설정된 임계시간(Tth) 이상을 유지하는지 판단한다.On the other hand, in the threshold time determination step (S340), when the measured voltage value corresponds to the maximum recognizable voltage of 5V, the measured voltage value is greater than or equal to the preset threshold time (Tth). decide whether to keep

그런 다음, 제2 기준 전압 판단 단계(S350)에서, 배터리 전압 판단부(220)는 측정된 전압값이 기설정된 임계시간(Tth) 이상을 유지하는 경우, 배터리 전압을 24V(제2 기준 전압)인 것으로 판단한다. 일 실시예에 있어서, 배터리 전압 판단부(220)는 제1 병렬 스위치(Q1)를 턴 온(Turn On) 동작시키는 병렬 스위치 제어 신호를 생성할 수 있다. 스위치 제어부(230)는 병렬 스위치 제어 신호에 응답하여 제1 병렬 스위치(Q1)에 전압을 인가하여 턴 온(Turn On) 동작시킬 수 있다. 이를 통해 전압 분배부(100)의 분압비가 증가할 수 있다. 배터리 전압 측정부(210)는 증가된 분압비에 따라 분압된 배터리 전압을 측정할 수 있다. 배터리 전압 판단부(220)는 측정한 전압이 인식 가능 최대 전압 미만인 경우, 제2 기준 전압(24V)을 배터리 전압으로 판단할 수 있다.Then, in the second reference voltage determination step S350 , the battery voltage determination unit 220 sets the battery voltage to 24V (second reference voltage) when the measured voltage value maintains the predetermined threshold time Tth or more. judged to be In an embodiment, the battery voltage determiner 220 may generate a parallel switch control signal for turning on the first parallel switch Q1. The switch controller 230 may apply a voltage to the first parallel switch Q1 in response to the parallel switch control signal to turn on the first parallel switch Q1 . Through this, the voltage division ratio of the voltage divider 100 may increase. The battery voltage measuring unit 210 may measure the divided battery voltage according to the increased voltage dividing ratio. When the measured voltage is less than the maximum recognizable voltage, the battery voltage determining unit 220 may determine the second reference voltage 24V as the battery voltage.

그런 다음, 측정 주기 판단 단계(S360)에서, 배터리 전압 판단부(220)는 S330 단계에서 판단한 제1 기준 전압 또는 S350 단계에서 판단한 제2 기준 전압에 대한 배터리 전압 측정 주기가 지났는지를 판단한다. 여기서, 배터리 전압 측정 주기는 차량 사양 또는 사용자의 필요에 따라 적절히 설정될 수 있다. 배터리 전압 측정 주기가 지난 경우 S310 단계로 돌아간다.Then, in the measurement period determination step S360, the battery voltage determination unit 220 determines whether the battery voltage measurement period for the first reference voltage determined in operation S330 or the second reference voltage determined in operation S350 has elapsed. Here, the battery voltage measurement period may be appropriately set according to vehicle specifications or user needs. If the battery voltage measurement period has elapsed, the process returns to step S310.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes, and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. .

본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.Steps and/or operations according to the present invention may occur concurrently in different embodiments, in a different order, or in parallel, or for different epochs, etc., as would be understood by a person skilled in the art can

실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, some or all of the steps and/or operations run instructions, programs, interactive data structures, clients and/or servers stored in one or more non-transitory computer-readable media. At least some may be implemented or performed using one or more processors. The one or more non-transitory computer-readable media may be illustratively software, firmware, hardware, and/or any combination thereof. Further, the functionality of a “module” discussed herein may be implemented in software, firmware, hardware, and/or any combination thereof.

100: 전압 분배부
200: 제어부
210: 배터리 전압 측정부
220: 배터리 전압 판단부
230: 스위치 제어부100: voltage divider
200: control unit
210: battery voltage measurement unit
220: battery voltage determination unit
230: switch control unit

Claims (14)

배터리 전압을 인식할 수 있는 전압으로 단계별로 분압하는 전압 분배부; 및
상기 전압 분배부에 의해 분압된 전압을 측정하고, 측정한 전압과 인식 가능 최대 전압을 비교하고, 비교 결과를 이용하여 상기 배터리 전압을 판단하는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 측정한 전압이 상기 인식 가능 최대 전압에 해당하는 경우, 상기 측정한 전압이 기설정된 임계시간 이상으로 유지되는지 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기.a voltage divider that divides the battery voltage into a recognizable voltage step by step; and
a control unit that measures the voltage divided by the voltage divider, compares the measured voltage with the maximum recognizable voltage, and determines the battery voltage using the comparison result;
including,
wherein the control unit determines whether the measured voltage is maintained for a predetermined threshold time or longer when the measured voltage corresponds to the maximum recognizable voltage. 제 1 항에 있어서,
상기 전압 분배부는,
제1 기준 전압에 따라 상기 배터리 전압을 상기 제어부에서 인식할 수 있는 전압으로 분압하는 분압비가 설정되는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기.The method of claim 1,
The voltage divider,
A vehicle controller having a battery voltage measuring function, characterized in that a voltage dividing ratio for dividing the battery voltage into a voltage recognized by the controller is set according to the first reference voltage. 제 2 항에 있어서,
상기 전압 분배부는,
배터리에 연결된 기준 저항에 연결되는 제1 분압저항;
상기 제1 분압저항과 접지 사이에 연결되는 제2 분압저항;
상기 제2 분압저항에 선택적으로 병렬 연결되는 복수의 병렬저항; 및
상기 제2 분압저항에 병렬 연결되되 상기 복수의 병렬저항 각각에 직렬 연결되는 복수의 병렬 스위치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기.3. The method of claim 2,
The voltage divider,
a first voltage dividing resistor connected to a reference resistor connected to the battery;
a second voltage dividing resistor connected between the first dividing resistor and the ground;
a plurality of parallel resistors selectively connected in parallel to the second voltage dividing resistor; and
a plurality of parallel switches connected in parallel to the second voltage divider resistor and connected in series to each of the plurality of parallel resistors;
A vehicle controller having a battery voltage measurement function, comprising: 제 3 항에 있어서,
상기 분압비는,
상기 기준 저항, 상기 제1 분압저항, 및 상기 제2 분압저항을 기반으로 설정되되, 상기 복수의 병렬저항의 병렬 연결여부에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기.4. The method of claim 3,
The partial pressure ratio is
A vehicle controller having a battery voltage measuring function, which is set based on the reference resistance, the first voltage divider resistance, and the second voltage divider resistance, and varies depending on whether the plurality of parallel resistors are connected in parallel. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 측정한 전압이 상기 인식 가능 최대 전압에 해당하는 경우, 상기 복수의 병렬저항 중에서 적어도 하나가 상기 제2 분압저항에 병렬 연결되도록, 상기 복수의 병렬 스위치 중에서 적어도 하나를 턴 온 동작시키는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기.4. The method of claim 3,
The control unit is
When the measured voltage corresponds to the maximum recognizable voltage, at least one of the plurality of parallel switches is turned on so that at least one of the plurality of parallel resistors is connected in parallel to the second voltage dividing resistor. A vehicle controller with a battery voltage measurement function. 삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 임계시간 이상으로 상기 측정한 전압이 유지되는 경우, 제2 기준 전압에 따라 상기 전압 분배부의 분압비를 가변하도록, 상기 전압 분배부의 복수의 병렬 스위치 중에서 적어도 하나를 턴 온 동작시키는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기.3. The method of claim 2,
The control unit is
When the measured voltage is maintained for more than the threshold time, at least one of the plurality of parallel switches of the voltage divider is turned on to change the voltage division ratio of the voltage divider according to a second reference voltage Vehicle controller with battery voltage measurement function. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 임계시간 이상으로 상기 측정한 전압이 유지되지 않는 경우, 상기 제1 기준 전압을 상기 배터리의 전압으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 측정 기능을 구비한 차량 제어기.3. The method of claim 2,
The control unit is
The vehicle controller having a battery voltage measuring function, wherein the first reference voltage is determined as the voltage of the battery when the measured voltage is not maintained for more than the threshold time. 제1 기준 전압에 따라 설정되는 분압비에 의해 분압된 배터리의 전압을 측정하는 전압 측정 단계;
상기 측정된 전압값이 인식 가능 최대 전압인지를 판단하는 전압 판단 단계; 및
상기 판단 결과 상기 측정된 전압값이 상기 인식 가능 최대 전압에 해당하는 경우, 상기 제1 기준 전압보다 큰 제2 기준 전압을 상기 배터리의 전압으로 판단하는 기준 전압 판단 단계;
를 포함하는 차량 제어기의 배터리 전압 측정 방법.a voltage measuring step of measuring the voltage of the battery divided by the voltage dividing ratio set according to the first reference voltage;
a voltage determination step of determining whether the measured voltage value is a recognizable maximum voltage; and
a reference voltage determination step of determining a second reference voltage greater than the first reference voltage as the voltage of the battery when the measured voltage value corresponds to the maximum recognizable voltage as a result of the determination;
A method of measuring a battery voltage of a vehicle controller comprising a. 제 9 항에 있어서,
상기 기준 전압 판단 단계는,
상기 측정된 전압값이 상기 인식 가능 최대 전압 미만인 경우, 상기 제1 기준 전압을 상기 배터리의 전압으로 판단하는 제1 기준 전압 판단 단계, 및
상기 측정된 전압값이 상기 인식 가능 최대 전압에 해당하는 경우, 상기 측정된 전압값이 임계시간 이상을 유지하는지 여부에 따라 상기 제2 기준 전압을 상기 배터리의 전압으로 판단하는 제2 기준 전압 판단 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 배터리 전압 측정 방법.10. The method of claim 9,
In the step of determining the reference voltage,
a first reference voltage determination step of determining the first reference voltage as the voltage of the battery when the measured voltage value is less than the recognizable maximum voltage; and
A second reference voltage determination step of determining the second reference voltage as the voltage of the battery according to whether the measured voltage value maintains more than a threshold time when the measured voltage value corresponds to the recognizable maximum voltage
A method for measuring battery voltage of a vehicle controller, comprising: 제 10 항에 있어서,
상기 측정된 전압값이 상기 인식 가능 최대 전압에 해당하는 경우, 상기 측정된 전압값이 기설정된 임계시간 이상을 유지하는지 판단하는 임계시간 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 배터리 전압 측정 방법.11. The method of claim 10,
When the measured voltage value corresponds to the maximum recognizable voltage, the method further comprises a threshold time determination step of determining whether the measured voltage value maintains a predetermined threshold time or longer. Way. 제 11 항에 있어서,
상기 제2 기준 전압 판단 단계는,
상기 인식 가능 최대 전압에 해당하는 전압값이 상기 임계시간 이상을 유지하는 경우, 상기 제2 기준 전압을 상기 배터리의 전압으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 배터리 전압 측정 방법.12. The method of claim 11,
The second reference voltage determination step,
When the voltage value corresponding to the maximum recognizable voltage is maintained for the threshold time or more, the second reference voltage is determined as the voltage of the battery. 제 11 항에 있어서,
상기 전압 측정 단계는,
상기 인식 가능 최대 전압에 해당하는 전압값이 상기 임계시간 이상을 유지하는 경우, 상기 제2 기준 전압에 따라 가변되는 분압비에 따라 분압된 배터리 전압을 측정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 배터리 전압 측정 방법.12. The method of claim 11,
The voltage measurement step is
When the voltage value corresponding to the maximum recognizable voltage is maintained for the threshold time or more, the battery voltage measurement of the vehicle controller, characterized in that the divided battery voltage is measured according to the voltage division ratio that is varied according to the second reference voltage. Way. 제 11 항에 있어서,
상기 제1 기준 전압 또는 상기 제2 기준 전압을 상기 배터리 전압으로 판단한 경우, 기설정된 배터리 전압 측정 주기가 지났는지를 판단하는 측정 주기 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 배터리 전압 측정 방법.12. The method of claim 11,
The method for measuring battery voltage of a vehicle controller, further comprising: determining whether a preset battery voltage measurement period has elapsed when the first reference voltage or the second reference voltage is determined as the battery voltage; .
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