KR102008170B1 - Cables including Multi-Joint Supporting members - Google Patents

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KR102008170B1
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성호철
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Abstract

The present invention relates to cables including multi-joint support members which insert multi-joint support members into a cable pod to maintain a straight posture of cables such as a wire and a hose in order to prevent cables from being bent, twisted, and entangled, maintain a regular curvature to each of the plurality of multi-joint support members connected to bear a load of the cable, reduce external vibration and impact transferred to the cable pod to protect the cable, and are applied with a structure of allowing a fixing protrusion of the multi-support members to be inserted and fixed to a fixing protrusion groove formed in a clamp to stably maintain the cable pod. A fixing member unit has a plurality of buffer spaces formed in a part of being inserted and coupled to the clamp to additionally reduce the external vibration and impact transferred to the cable pod so as to protect the cable.

Description

다관절형 지지부재를 포함하는 케이블{Cables including Multi-Joint Supporting members}Cables including multi-joint support members {Cables including Multi-Joint Supporting members}

본 발명은 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블에 관한 것으로, 보다 상세하게 본 발명은 전선, 에어호스 등이 삽입 된 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 케이블의 직선 자세나 곡선 자세를 유지하게 하는 발명이다.The present invention relates to a cable including a multi-joint support member, and more particularly, to a cable pod into which a wire, an air hose, or the like is inserted, to maintain a straight or curved posture of the cable. It is an invention to make it.

구체적으로, 본 발명은 복수로 단위관절로 구성되어 직선 형태나 일정한 곡률 반경을 갖는 다관절형 지지부재를 케이블 포드에 삽입하여 케이블이 자체 하중을 견디면서 직선 자세나 곡선 자세를 유지하도록 하는 발명이다.Specifically, the present invention is an invention in which a multi-joint support member having a plurality of unit joints having a linear shape or a constant radius of curvature is inserted into a cable pod to maintain a straight posture or a curved posture while the cable withstands its own load. .

또한, 본 발명은 다관절형 지지부재의 고정돌기가 클램프에 형성된 고정돌기홈에 삽입됨으로 다관절형 지지부재가 클램프에 고정되는 구조가 적용되어 안정적으로 다관절형 지지부재를 클램프에 고정시키는 발명이다.In addition, the present invention is a structure in which the articulated support member is fixed to the clamp by the fixing protrusion of the articulated support member is inserted into the fixing projection groove formed in the clamp to stably fix the articulated support member to the clamp to be.

현대사회는 고도로 발달된 산업사회로서 각종 초정밀부품, 디스플레이, 스마트폰, 컴퓨터, 반도체, 자동차, 항공기들과 같은 많은 고성능 제품들이 생산되고 있을 뿐만 아니라 신제품도 지속적으로 연구개발 되고 있는 실정이다.Modern society is a highly developed industrial society, where many high-performance products such as high-precision parts, displays, smartphones, computers, semiconductors, automobiles, and aircraft are not only produced, but also new products are continuously researched and developed.

이와 같이 고성능 제품의 생산을 위해 많은 산업용 기계가 사용되고 있으며, 디스플레이 패널 제조 장비나 반도체 칩 제조 장치, 공작기계, 산업용 로봇 등과 같은 산업용 기계들은 특정 제품을 대량생산하거나 가공할 수 있도록 원재료나 피가공물을 픽업하여 이송하고 가공 처리하는 등의 반복적인 동작을 수행한다.As such, many industrial machines are used to produce high-performance products. Industrial machines such as display panel manufacturing equipment, semiconductor chip manufacturing equipment, machine tools, industrial robots, and the like are required to produce raw materials or workpieces for mass production or processing of specific products. It carries out repetitive operation such as picking up, transferring and processing.

여기서, 반복적으로 운동하는 산업용 기계 설비는 전원을 공급하기 위한 전선 또는 액체, 기체 등 각종 유체를 공급하기 위한 호스 등을 가요성 벨트(이하 '케이블 포드')에 삽입한 케이블에 의해 전원이나 각종 유체를 공급받게 된다.Here, the industrial machinery equipment which is repeatedly moving is supplied with power or various fluids by a cable inserted with a flexible belt (hereinafter referred to as a 'cable pod') for supplying electric power or a hose for supplying various fluids such as liquid and gas. Will be supplied.

이때, 상기 산업용 기계 설비의 반복적인 동작 시 해당 기계 설비에 전원이나 유체를 공급하기 위한 전선이나 호스 등이 삽입된 케이블 포드 역시 직선 또는 곡선 이동하게 되는데, 통상 케이블 포드의 곡선 이동은 '⊃' 형상의 곡선 이동을 하게 된다.In this case, when the industrial machine equipment is repeatedly operated, the cable pod inserted with wires or hoses for supplying power or fluid to the machine equipment is also linearly or curvedly moved. In general, the curved movement of the cable pod is a '⊃' shape. Will move the curve of.

한편, 상기 산업용 기계 설비가 지속적으로 운동함에 따라 기계 설비에 연결된 케이블 포드에 무리한 꼬임이나 비틀림, 당김이 발생하여 케이블 포드를 손상시키는 문제를 일으키게 된다.On the other hand, as the industrial machine equipment continuously moves, excessive twisting, twisting, and pulling occurs in the cable pod connected to the mechanical equipment, which causes a problem of damaging the cable pod.

따라서 이러한 케이블 포드의 꼬임이나 비틀림, 손상을 방지하기 위해 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 케이블의 장력을 유지함과 동시에 케이블의 직선이나 곡선 자세를 유지하고 있다.Therefore, in order to prevent such twisting, twisting or damage of the cable pod, a multi-joint support member is inserted into the cable pod to maintain the tension of the cable and maintain a straight or curved posture of the cable.

하지만, 종래의 다관절형 지지부재는 케이블이 길어지면서 발생되는 하중을 견디지 못해 케이블의 쳐짐으로 인해 케이블 포드가 손상되거나, 다관절형 지지부재의 핀 결합부가 파손되는 문제점이 있어왔다.However, the conventional articulated support member has a problem in that the cable pod is damaged due to the sagging of the cable due to the load generated as the cable is lengthened, or the pin coupling portion of the articulated support member is broken.

다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.The following are the prior art in this regard.

1. 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0092061호 다관절형 케이블류 보호 안내 장치1. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0092061 multi-joint cable protection guide device 상기 선행기술문헌 1의 발명은 공작기계, 산업용 로봇, 운반 기계 등에 사용되는 케이블류를 보호하고 유도 안내하는 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것이다.The invention of the prior art document 1 relates to a cable protection guide device for protecting and guide the cables used in machine tools, industrial robots, transport machines and the like. 하지만, 상기 선행기술문헌 1의 발명은 지지관절 부재와 클램프 사이에 고정되는 결합부에 케이블 포드 외부에서 전달되는 진동과 충격을 감소시키는 구성이 없고, 곡률을 완만하게 유지하지 못한다는 단점이 있다.However, the invention of the prior art document 1 has a disadvantage that there is no configuration to reduce the vibration and shock transmitted from the outside of the cable pod to the coupling portion fixed between the support joint member and the clamp, it does not maintain the curvature smoothly. 2. 대한민국 등록특허공보 제10-1760642호 케이블 보호장치2. Cable protection device of Korea Patent Registration No. 10-1760642 상기 선행기술문헌 2의 발명은 케이블을 보호하는 장치에 관한 것이다.The invention of the prior art document 2 relates to a device for protecting a cable. 하지만, 상기 선행기술문헌 2의 발명도 체인과 고정블럭, 브라켓과의 연결부에 케이블 포드의 외부로 전달되는 진동과 충격을 감소시키는 구성과 곡률을 유지하는 구성이 없기 때문에 장시간 사용시 내구성이 취약해지는 단점이 있다.However, the invention of the prior art document 2 also has a disadvantage in that durability is weak when used for a long time because there is no configuration that maintains the structure and curvature to reduce the vibration and impact transmitted to the outside of the cable pod at the connection portion of the chain and the fixed block, bracket There is this. 3. 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0058724호 다관절형 케이블류 보호안내장치3. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0058724 multi-joint cable protection guide device 상기 선행기술문헌 3의 발명은 굴곡자세나 직선자세를 취하게 되는 케이블을 확실하게 보호하여 안내 유도함과 동시에 부품 점수가 적고, 사용 상황에 따른 잘라 이어맞춤이 간편한 다관절형 케이블 보호안내장치에 관한 것이다.Invention of the prior art document 3 relates to a multi-joint cable protection guide device that reliably protects a cable that takes a bending posture or a straight posture, guides and guides the parts at the same time, and is easy to cut and fit according to a use situation. will be. 하지만, 상기 선행기술문헌 3의 발명은 케이블 클램프를 설치하여 케이블 포드의 장력을 유지하는 구성이 없고 단순하게 케이블만 계속적으로 연결하기 때문에 다양한 산업용 기계에 적용하기에는 한계가 있다는 단점이 있다.However, the invention of the prior art document 3 has a disadvantage in that there is a limit to apply to a variety of industrial machines because there is no configuration to maintain the tension of the cable pod by installing a cable clamp, simply connecting the cable continuously.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 케이블의 휨, 비틀림, 꼬임을 방지하기 위해 전선, 호스 등이 삽입되는 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 케이블의 직선자세나 곡선 자세를 안정적으로 유지되게 하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, the present invention is to insert a multi-joint support member in the cable pod to which the wire, hose, etc. is inserted in order to prevent the bending, twisting, twisting of the cable straight posture or curve The aim is to maintain a stable posture.

또한, 본 발명은 다관절형 지지부재를 복수의 단위관절로 구성하여 직선 자세뿐만 아니라 곡선 자세에 있어서도 일정한 곡률이 원만하게 유지되게 하여 케이블의 하중을 견딤과 동시에 직선 자세나 곡선 자세를 유지하게 하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention consists of a multi-joint support member composed of a plurality of unit joints to maintain a constant curvature smoothly not only in a straight posture but also a curved posture to withstand the load of the cable and at the same time to maintain a straight posture or a curved posture For the purpose of

또한, 본 발명은 다관절형 지지부재가 클램프에 안정적으로 고정 결합되도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to ensure that the articulated support member is stably coupled to the clamp.

또한, 본 발명은 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 결합시키는 고정부재부가 삽입 결합되는 클램프 부분에 복수의 완충공간을 형성하여 케이블 포드에 전달되는 외부 진동과 충격을 추가적으로 감소시켜 케이블을 보호하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention to protect the cable by additionally reducing the external vibration and shock transmitted to the cable pod by forming a plurality of buffer space in the clamp portion to which the fixing member is fixedly coupled to the articulated joint supporting member to the clamp. The purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(10)은,Cable 10 including the multi-joint support member of the present invention to achieve the above object,

복수의 삽입구(110)가 형성되고, 복수의 삽입구(110) 각각에는 복수의 다관절형 지지부재(2)와 복수의 전선(1)이 삽입되는 포드부(100)와;A plurality of insertion holes 110 are formed, and each of the plurality of insertion holes 110 includes a pod portion 100 into which a plurality of articulated support members 2 and a plurality of wires 1 are inserted;

상기 다관절형 지지부재(2)가 클램프부(400)에 고정결합 되게 하기 위해, 다관절형 지지부재(2)의 양 측단에 결합되는 고정부재부(300)와;A fixed member part 300 coupled to both side ends of the articulated support member 2 in order to allow the articulated support member 2 to be fixedly coupled to the clamp part 400;

상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 일측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 일측 단부를 수용하는 제1클램프(410)와, 상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 타측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 타측 단부를 수용하는 제2클램프(420)를 포함하는 클램프부(400);를 포함하며,One end portion of the articulated support member 2 is fixedly coupled through the fixing member portion 300, and includes a first clamp 410 for accommodating one end portion of the wire 1 and the fixing member portion 300. And a clamp unit 400 fixedly coupled to the other end of the articulated support member 2 and including a second clamp 420 for receiving the other end of the wire 1 through

상기 복수의 다관절형 지지부재(2) 각각은 복수의 단위관절(200);로 구성되고, 상기 복수의 단위관절(200)에 의해 다관절형 지지부재(2)는 일정한 곡률 반경으로 회동이 가능하여 포드부(100)를 직선 형태나 곡선 형태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Each of the plurality of articulated support members 2 includes a plurality of unit joints 200, and the articulated support members 2 are rotated by a constant radius of curvature by the plurality of unit joints 200. It characterized in that it comprises a multi-joint support member, characterized in that to maintain the pod portion 100 in a straight or curved form.

본 발명의 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블은 케이블의 휨, 비틀림, 꼬임을 방지하기 위해 전선, 호스 등이 삽입되는 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 케이블의 직선자세나 곡선 자세를 안정되게 유지 시킬 수 있어 다양한 산업용 기계의 기구 설비에 안정적으로 적용할 수 있다.The cable including the articulated support member of the present invention inserts the articulated support member into a cable pod into which a wire or a hose is inserted to prevent bending, twisting or twisting of the cable, thereby adjusting the linear posture or the curved posture of the cable. It can be stably maintained and can be applied stably to the equipment of various industrial machines.

또한, 본 발명은 다관절형 지지부재를 복수의 단위관절로 구성하여 직선 자세뿐만 아니라 곡선 자세에 있어서도 일정한 곡률이 원만하게 유지되게 하여 케이블의 하중을 견디고, 케이블 포드에 전달되는 외부 진동과 충격을 감소시켜 케이블을 보호하기 때문에, 안정적으로 장시간 사용할 수 있어 유지보수비용도 절약할 수 있다.In addition, the present invention comprises a multi-joint support member composed of a plurality of unit joints to maintain a constant curvature smoothly not only in a straight posture but also in a curved posture to withstand the load of the cable, and the external vibration and shock transmitted to the cable pod By reducing the cable protection, it can be used reliably for a long time, thus saving maintenance costs.

또한, 본 발명은 다관절형 지지부재가 클램프에 안정적으로 고정 결합 되도록 하기 때문에 다양한 산업용 기계에 장거리로 연장되는 케이블에도 적용하여 장시간 사용이 가능하기 때문에 산업상 이용가능성도 높다.In addition, the present invention because the multi-joint support member is to be stably coupled to the clamp because it can be used for a long time by applying to a cable extending in a long distance to a variety of industrial machines also has high industrial applicability.

도 1은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 사시도
도 2는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 포드부와 다관절형 지지부재, 고정부재부의 결합도
도 3은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 분해도
도 4는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 다관절형 지지부재와 고정부재부의 결합도
도 5는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 다관절형 지지부재와 고정부재부의 분해도
도 6은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 단위관절 사시도
도 7은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 단위관절 측면도
도 8은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 단위관절 운동 상태도 1
도 9는 본 발명의 다관절형 지지부재의 운동 상태도 2
도 10은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1고정부재 사시도
도 11은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1고정부재 분해, 결합도
도 12는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2고정부재 사시도
도 13은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2고정부재 분해, 결합도
도 14는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1클램프 분해도
도 15는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2클램프 분해도
도 16은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블에 탄성패드가 적용된 예시도
도 17은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블이 복수로 적층된 상태의 예시도1 is a perspective view of a cable including the inventors articulated joint support member
Figure 2 is a coupling view of the pod portion and the articulated support member, the fixing member of the cable comprising the articulated support member of the present invention
3 is an exploded view of a cable including the inventors articulated joint support member
4 is a coupling view of the multi-joint support member and the fixing member of the cable including a multi-joint support member of the present invention
5 is an exploded view of the multi-joint support member and the fixing member of the cable including the articulated support member of the present invention
Figure 6 is a perspective view of a unit joint of the cable including the inventors multi-joint support member
Figure 7 is a side view of the unit joint of the cable including the inventors multi-joint support member
Figure 8 is a unit joint motion state diagram 1 of the cable including the inventors multi-joint support member
9 is a state diagram 2 of the multi-joint support member of the present invention
10 is a perspective view of a first fixing member of the cable including the articulated joint member of the present invention;
11 is an exploded, coupled view of the first fixing member of the cable including the articulated joint member of the present invention
12 is a perspective view of a second fixing member of the cable including the present invention, the articulated support member
13 is an exploded, coupled view of the second fixing member of the cable including the articulated joint member of the present invention
14 is an exploded view of a first clamp of a cable including the inventors' articulated support member;
15 is an exploded view of the second clamp of the cable including the present invention, the articulated support member
16 is an exemplary diagram in which an elastic pad is applied to a cable including a multi-joint support member according to the present invention;
17 is an exemplary view showing a state in which a plurality of cables including the multi-joint support member of the present invention are stacked.

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 17을 참조하여 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 17.

본 발명의 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블은 케이블의 휨, 비틀림, 꼬임을 방지하고 직선 자세와 곡선 자세를 유지하기 위해 하기 위해 전선, 호스 등이 삽입된 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 다양한 산업용 기계의 기구 설비에 안정적으로 적용할 수 있는 발명이다.The cable including the articulated support member of the present invention includes a multi-joint support member in a cable pod into which wires and hoses are inserted in order to prevent bending, twisting and twisting of the cable, and to maintain a straight posture and a curved posture. It is an invention that can be stably applied to the mechanical equipment of various industrial machines by inserting.

따라서 본 발명의 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(이하 '케이블')의 실시예를 다음과 같이 상세하게 설명한다.Therefore, an embodiment of a cable (hereinafter 'cable') including a multi-joint support member of the present invention will be described in detail as follows.

도 1은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 사시도이고, 도 2는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 포드부와 다관절형 지지부재, 고정부재부의 결합도이고, 도 3은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 분해도이다.1 is a perspective view of a cable including a multi-joint support member according to the present invention, FIG. 2 is a coupling view of a pod part, a multi-joint support member, and a fixing member part of a cable including the multi-joint support member according to the present invention. 3 is an exploded view of a cable including the multi-joint support member of the present invention.

도 2, 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 케이블(10)은,As shown in Figures 2 and 3, the cable 10 of the present invention,

복수의 삽입구(110)가 형성되고, 복수의 삽입구(110) 각각에는 복수의 다관절형 지지부재(2)와 복수의 전선(1)이 삽입되는 포드부(100)와;A plurality of insertion holes 110 are formed, and each of the plurality of insertion holes 110 includes a pod portion 100 into which a plurality of articulated support members 2 and a plurality of wires 1 are inserted;

상기 다관절형 지지부재(2)가 클램프부(400)에 고정 결합 되도록 하기 위해, 다관절형 지지부재(2)의 양 측단에 결합되는 고정부재부(300)와;A fixed member part 300 coupled to both side ends of the articulated support member 2 so that the articulated support member 2 is fixedly coupled to the clamp part 400;

상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 일측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 일측 단부를 수용하는 제1클램프(410)와, 상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 타측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 타측 단부를 수용하는 제2클램프(420)를 포함하는 클램프부(400);를 포함하며,One end portion of the articulated support member 2 is fixedly coupled through the fixing member portion 300, and includes a first clamp 410 for accommodating one end portion of the wire 1 and the fixing member portion 300. And a clamp unit 400 fixedly coupled to the other end of the articulated support member 2 and including a second clamp 420 for receiving the other end of the wire 1 through

상기 복수의 다관절형 지지부재(2) 각각은 복수의 단위관절(200);로 구성되고, 상기 복수의 단위관절(200)에 의해 다관절형 지지부재(2)는 일정한 곡률 반경으로 회동이 가능하여 포드부(100)를 직선 형태나 곡선형태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.Each of the plurality of articulated support members 2 includes a plurality of unit joints 200, and the articulated support members 2 are rotated by a constant radius of curvature by the plurality of unit joints 200. It is possible to maintain the pod 100 in a straight line or curved form.

도 2를 참조하면, 상기 포드부(100)는 본 발명의 케이블(10)이 산업용 기계의 기구 설비에 사용 시, 케이블의 직선 자세와 곡선 자세를 유지시키기 위해 전선, 에어호스 등이 삽입됨과 동시에 복수의 단위관절(200)로 구성되는 다관절형 지지부재(2)가 삽입되는 구성으로서, 복수의 삽입구(110)가 형성되고 복수의 삽입구(110) 각각에는 복수의 다관절형 지지부재(2)와 복수의 전선(1)이 삽입되는 일종의 케이블 보호용 외피로서 삽입된 복수의 전선(1)과 다관절형 지지부재(2)를 보호하여 외부의 충격에 의해 파손되지 않게 하는 구성이다.Referring to FIG. 2, the pod part 100 is inserted into an electric wire, an air hose, etc. in order to maintain a straight posture and a curved posture of the cable when the cable 10 of the present invention is used in the equipment of an industrial machine. A multi-joint support member 2 composed of a plurality of unit joints 200 is inserted, and a plurality of insertion holes 110 are formed, and each of the plurality of insertion holes 110 has a plurality of articulated support members 2. ) And a plurality of wires (1) and a plurality of wires (1) and a multi-joint support member (2) inserted as a kind of cable protection sheath is inserted into the structure to prevent damage by external impact.

도 2의 확대도를 참조하면, 상기 포드부(100)는 복수의 삽입구(110)가 형성되며, 상기 복수의 삽입구(110)는 다관절형 지지부재가 삽입되는 제1삽입구(111)와 전선이나 에어 호스 등이 삽입되는 제2삽입구(112)로 구분될 수 있다.Referring to the enlarged view of FIG. 2, the pod part 100 has a plurality of insertion holes 110 formed therein, and the plurality of insertion holes 110 have a first insertion hole 111 and an electric wire into which a multi-joint support member is inserted. Or an air hose, etc., may be divided into the second insertion hole 112.

여기서, 상기 제1삽입구(111)는 포드부(100)의 좌우양측에 형성되며, 복수의 단위관절(200)로 형성되는 다관절형 지지부재(2)가 삽입되어 포드부(100)의 직선자세 또는 일정한 곡률 반경으로 회동되는 곡선 자세를 유지되게 한다.Here, the first insertion hole 111 is formed on the left and right sides of the pod part 100, and the articulated support member 2 formed of a plurality of unit joints 200 is inserted so that the straight line of the pod part 100 is inserted. It maintains a posture or a curved posture which is rotated by a constant radius of curvature.

또한, 상기 제2삽입구(112)는 포드부(100)의 좌우양측에 형성되는 제1삽입구(111)의 내측에 복수로 형성되며, 전선(1)이나 에어 호스 등이 삽입되게 한다.In addition, the second insertion hole 112 is formed in a plurality of the inner side of the first insertion hole 111 formed on the left and right sides of the pod portion 100, the wire 1 or the air hose is inserted.

또한, 필요에 따라 제1,2삽입구(111,112)의 형성 위치는 변경될 수도 있다.In addition, the formation positions of the first and second insertion holes 111 and 112 may be changed as necessary.

예를 들어, 제1삽입구(111)가 케이블 포드(100) 중앙에 형성되고, 제1삽입구(111)를 기준으로 양측에 제2삽입구(112)가 형성될 수도 있다.For example, the first insertion hole 111 may be formed in the center of the cable pod 100, and the second insertion hole 112 may be formed on both sides of the first insertion hole 111.

상기 포드부(100)에 형성되는 복수의 삽입구(110)는 삽입되는 복수의 전선(1)이나 다관절형 지지부재(2)를 상호 이격 되게 하기 위한 이격유지부(120)가 더 형성되며, 상기 이격유지부(120)는 포드부(100) 제조 시 형성되며, 포드부(100)가 일정한 곡률 반경으로 회동되는 경우에 삽입된 복수의 전선(1)이 부드럽게 회동되도록 하는 여유 공간을 주기 위함이다.The plurality of insertion holes 110 formed in the pod part 100 are further formed with a space keeping portion 120 for spaced apart from each other the plurality of wires 1 or the articulated support member 2 is inserted, The space keeping unit 120 is formed at the time of manufacturing the pod unit 100, in order to give a free space to smoothly rotate the plurality of wires (1) inserted when the pod unit 100 is rotated by a constant radius of curvature. to be.

도 4와 5를 참조하면, 상기 단위관절(200)은 복수개가 상호 결합되어 다관절형 지지부재(2)를 구성하고, 복수의 단위관절(200)로 구성된 다관절형 지지부재(2)는 포드부(100)에 형성된 삽입구(110)에 삽입된다.4 and 5, the plurality of unit joints 200 are coupled to each other to form a multi-joint support member 2, the multi-joint support member 2 composed of a plurality of unit joints 200 It is inserted into the insertion hole 110 formed in the pod part 100.

이때, 삽입되는 상기 다관절형 지지부재(2)의 일측과 타측에는 고정부재부(300)가 각각 결합되고, 상기 고정부재부(300)에 의해 다관절형 지지부재(2)는 클램프부(400)에 고정 결합된다.At this time, the fixing member 300 is coupled to one side and the other side of the multi-joint support member 2 to be inserted, and the multi-joint support member 2 is clamped by the fixing member 300. 400 is fixedly coupled.

상기 다관절형 지지부재(2)는 도 8과 같이 복수의 단위관절(200) 간의 결합 구조에 의해 도 9와 같이 일정한 곡률 반경으로 회동이 가능하여 포드부(100)를 직선 형태나 곡선 형태의 자세로 유지 시키게 된다.The multi-joint support member 2 may be rotated at a constant radius of curvature as shown in FIG. 9 by a coupling structure between the plurality of unit joints 200 as shown in FIG. 8, thereby making the pod part 100 linear or curved. Keep it in position.

도 6 내지 8을 참조하면, 다관절형 지지부재(2)를 구성하는 상기 단위관절(200)은,6 to 8, the unit joint 200 constituting the multi-joint support member 2,

일측 단부에 삽입돌기부(220)가 형성되고, 타측 단부에 삽입홈(230)이 형성되는 단위관절몸체(210)와,Insertion unit 220 is formed at one end portion, the unit joint body 210 is formed with the insertion groove 230 at the other end,

상기 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 돌출 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되는 삽입돌기부(220)와,An insertion protrusion 220 which protrudes at one end of the unit joint body 210 and is inserted and received in the insertion groove 230 of the other unit joint body 210;

상기 단위관절몸체(210)의 타측 단부에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입돌기부(220)가 삽입 수용 되는 공간인 삽입홈(230)과,Is formed in the other end of the unit joint body 210, the insertion groove 230 is a space that is inserted and accommodated in the insertion protrusion 220 of the other unit joint body 210,

상기 단위관절몸체(210)의 일측에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되는 한 쌍의 제1결합구(240)Is formed on one side of the unit joint body 210, a pair of first coupling sphere 240 is inserted through the connecting member 240 for coupling with the other unit joint body (210)

다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위해 상기 한 쌍의 제1결합구(240)에 관통 삽입되는 연결부재(250)를 포함하는 것을 특징을 한다.It characterized in that it comprises a connecting member 250 which is inserted through the pair of the first coupler 240 for coupling with the other unit joint body (210).

상기 단위관절몸체(210)는 일측 단부에 삽입돌기부(220)가 형성되고, 타측 단부에 삽입홈(230)이 형성되는 단위관절(200)의 메인 몸체이며, 수직면(211)과 경사면(212)과 지지면(213)과 측부절단면(214)을 포함하여 구성된다.The unit joint body 210 is a main body of the unit joint 200 in which the insertion protrusion 220 is formed at one end and the insertion groove 230 is formed at the other end, and the vertical surface 211 and the inclined surface 212 are formed. And a support surface 213 and a side cutting surface 214.

여기서, 상기 수직면(211)은 단위관절몸체(210)의 타측 단부에 형성되는 삽입홈(230)의 입구 부분에 수직으로 형성된 면이고, 경사면(212)은 상기 수직면(211) 하측으로 일정 경사각도로 연장되어 형성되는 면이다.Here, the vertical surface 211 is a surface formed perpendicular to the inlet portion of the insertion groove 230 formed at the other end of the unit joint body 210, the inclined surface 212 is a predetermined inclination angle below the vertical surface 211. It is an extended surface.

또한, 상기 지지면(213)은 삽입돌기부(220)가 형성되는 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 수직으로 형성된 면으로서, 다관절형 지지부재(2)가 직선 자세 유지 시에는 결합된 다른 단위관절의 수직면(211)과 접하고, 다관절형 지지부재(2)가 곡선 자세 유지 시에는 결합된 다른 단위관절의 경사면(212)과 접하게 된다.In addition, the support surface 213 is a surface formed perpendicularly to one end of the unit joint body 210 in which the insertion protrusion 220 is formed, and the other articulated support member 2 is coupled when the linear posture is maintained. In contact with the vertical surface 211 of the unit joint, the multi-joint support member (2) is in contact with the inclined surface 212 of the other unit joint coupled when maintaining the curved posture.

상기 측부절단면(214)은 단위관절몸체(210)의 양 측면에 형성된 절단면으로서, 단위관절몸체(210)의 양 측면에 비해 일정 깊이로 함몰된 절단면 형태를 갖는다.The side cutting surface 214 is a cutting surface formed on both sides of the unit joint body 210, and has a cutting surface shape recessed to a predetermined depth compared to both sides of the unit joint body 210.

상기 측부절단면(214)이 단위관절몸체(210)의 양 측면에 비해 일정 깊이로 함몰된 절단면 형태를 갖는 이유는 측부절단면(214)에는 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 제1결합구(240)가 형성되고 제1결합구(240)에는 핀 타입의 연결부재(250)가 관통 체결된다. 이때 핀 타입의 연결부재(250)의 양 끝단은 마감처리 되는데, 측부절단면(214)이 단위관절몸체(210)의 양 측면과 동일 높이라면 마감 처리된 연결부재(250)의 양 끝단은 단위관절몸체(210)의 양 측면에서 돌출된다. 이 돌출된 마감 처리된 연결부재(250)의 양 끝단이 포드부(100)의 삽입구(110) 내측면을 마찰시켜 삽입구(110) 내측면을 파손시키게 되는데, 이를 방지하기 위해 마감 처리된 연결부재(250)의 양 끝단이 단위관절몸체(210)의 양 측면에서 돌출되지 않도록 단위관절몸체(210)의 양 측면에 비해 일정 깊이로 함몰된 절단면인 측부절단면(214)을 형성하는 것이다.The side cutting surface 214 has a cutting surface shape recessed to a certain depth compared to both sides of the unit joint body 210 is the side cutting surface 214, as shown in Figure 6 a pair of first coupling sphere ( 240 is formed and a pin type connection member 250 is fastened to the first coupler 240. At this time, both ends of the pin-type connecting member 250 is finished, if the side cutting surface 214 is the same height as both sides of the unit joint body 210, both ends of the finished connection member 250 is the unit joint It protrudes from both sides of the body 210. Both ends of the protruding closed connection member 250 ruin the inner surface of the insertion hole 110 of the pod part 100 to damage the inner surface of the insertion hole 110. To prevent this, the connection member is finished. Both ends of the 250 are to form a side cutting surface 214 which is a cutting surface recessed to a certain depth compared to both sides of the unit joint body 210 so as not to protrude from both sides of the unit joint body 210.

상기 삽입돌기부(220)는 도 6에 도시된 바와 같이 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 돌출 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입홈(230)에 삽입 수용된다.As shown in FIG. 6, the insertion protrusion 220 protrudes at one end of the unit joint body 210 and is inserted and received in the insertion groove 230 of the other unit joint body 210.

상기 삽입돌기부(220)는 돌기경사면(221)과 제2결합구(222)를 포함하며, 상기 돌기경사면(221)은 다른 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 상기 삽입돌기부(220)가 삽입 수용된 상태에서 일정한 곡률 반경으로 회동되도록 하기 위해 하향으로 경사지게 형성되고, 삽입돌기부(220)의 일측면을 관통하여 상기 제2결합구(222)가 형성된다.The insertion protrusion 220 includes a protrusion inclined surface 221 and a second coupling hole 222, and the protrusion inclined surface 221 is inserted into the insertion groove 230 of the other unit joint 200. Is inclined downward to be rotated to a constant radius of curvature in the inserted housing state, the second coupling hole 222 is formed through one side of the insertion protrusion 220.

따라서 다른 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입돌기부(220)가 삽입 수용되면, 다른 단위관절(200)의 제1결합구(240)와 삽입돌기부(220) 제2결합구(222)를 핀 타입의 연결부재(250)가 관통 삽입되어 두 단위관절(200)은 상호 결합 하여 상호 회동할 수 있게 된다.Therefore, when the insertion protrusion 220 is inserted into the insertion groove 230 of the other unit joint 200, the first coupling hole 240 and the insertion protrusion 220 of the other unit joint 200 are coupled to the second coupling hole 222. The pin-type connecting member 250 is inserted through the two unit joints 200 to be rotated by mutual coupling.

즉, 도 8의 확대도와 같이 하나의 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 다른 단위관절의 삽입돌기부(220)가 삽입되고 연결부재(250)에 의해 결합된 후, 두 단위관절(200)은 상호 직선 자세나 일정한 곡률 반경을 갖는 곡선 자세로 유지될 수 있게 된다.That is, as shown in the enlarged view of FIG. 8, the insertion protrusion 220 of the other unit joint is inserted into the insertion groove 230 of the one unit joint 200 and then coupled by the connecting member 250. ) Can be maintained in a mutually linear posture or a curved posture with a constant radius of curvature.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 삽입홈(230)은 삽입돌기부(220)가 형성되는 단위관절몸체(210)의 반대측 단부에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입돌기부(220)가 삽입 수용 되는 공간이다.As shown in FIG. 6, the insertion groove 230 is formed at an opposite end of the unit joint body 210 in which the insertion protrusion 220 is formed, such that the insertion protrusion 220 of the other unit joint body 210 is formed. It is a space that can be inserted.

여기서, 상기 삽입홈(230) 내부의 바닥면 일부에는 다관절형 지지부재(2)가 일정한 곡률 반경으로 회동 시에 각 단위관절(200) 간의 원활한 회동과 회동된 상태를 안정적으로 유지하도록 하기 위해 일정 각도로 경사진 바닥면(231)이 형성된다.Here, in order to maintain a smoothly rotated and rotated state between the unit joints 200 when the articulated support member 2 is rotated to a predetermined radius of curvature in a part of the bottom surface of the insertion groove 230. A bottom surface 231 inclined at a predetermined angle is formed.

특히, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 경사진 바닥면(231)의 경사 각도는 삽입돌기부(220)의 돌기경사면(221)의 경사 각도와 동일하게 형성된다.(도 8의 A°)In particular, as shown in FIG. 8, the inclination angle of the inclined bottom surface 231 is formed to be the same as the inclination angle of the projection inclined surface 221 of the insertion protrusion 220. (A ° of FIG. 8)

도 6을 참조하면, 상기 제1결합구(240)은 2 개의 단위관절(200)을 결합하기 위해 사용되는 핀 타입의 연결부재(250)가 관통 삽입되는 구멍으로서, 단위관절몸체(210) 양 측에 형성되는 측부절단면(214) 상에 각각 형성된다.Referring to FIG. 6, the first coupler 240 is a hole through which a pin type connection member 250 used to couple two unit joints 200 is inserted therethrough, and the unit joint body 210 amount. It is formed on the side cutting surface 214 formed in the side, respectively.

도 8을 참조하면, 상기 연결부재(250)는 삽입홈(230)에 다른 단위관절몸체(210)의 삽입돌기부(220)가 삽입된 수용된 결합 상태를 유지하고 단위관절(200)간의 회동을 위한 일종의 핀 형태의 연결부재이며, 다관절형 지지부재(2)와 후술 할 고정부재부(300)를 결합하기 위해서도 사용된다.Referring to FIG. 8, the connection member 250 maintains the coupled coupling state in which the insertion protrusion 220 of the other unit joint body 210 is inserted into the insertion groove 230 and rotates between the unit joints 200. It is a kind of pin-shaped connection member, and is also used to combine the articulated support member 2 and the fixing member 300 to be described later.

상술한 구성적 특징을 갖는 단위관절(200)들의 결합으로 형성되는 다관절형 지지부재(2)는 직선 자세나 일정한 곡률 반경을 갖는 곡선 자세를 유지하게 되며 이를 통해 복수의 전선(1)이 삽입 수용된 포드부(100)를 직선 형태나 완만하게 굽은 곡선 형태로 유지되게 하는 것이다.The multi-joint support member 2 formed by the combination of the unit joints 200 having the above-described structural features maintains a linear posture or a curved posture having a constant radius of curvature, through which a plurality of wires 1 are inserted. The accommodated pod part 100 is to be maintained in a straight line or gently curved form.

이때, 상기 다관절형 지지부재(2)가 형성할 수 있는 일정 곡률 반경은 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 형성되는 경사진 바닥면(231)의 각도(도 8의 A°)와 상기 삽입홈(230)에 삽입 수용되는 다른 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)에 형성되는 돌기경사면(221)의 각도(도 8의 A°)에 의해 결정되는 것이며, 상기 바닥면(231)의 각도와 돌기경사면(221)의 각도는 동일한 것을 특징으로 한다.At this time, the predetermined radius of curvature that can be formed by the articulated support member 2 is the angle of the inclined bottom surface 231 formed in the insertion groove 230 of the unit joint 200 (A ° of FIG. 8) And an angle (A ° of FIG. 8) of the projection inclined surface 221 formed on the insertion protrusion 220 of the other unit joint 200 accommodated in the insertion groove 230, the bottom surface ( Angle of the 231 and the angle of the projection slope 221 is characterized in that the same.

도 3과 4에 도시된 바와 같이, 상기 고정부재부(300)는 다관절형 지지부재(2)가 클램프부(400)에 고정 결합 되게 하기 위해 다관절형 지지부재(2)의 양 측단에 각각 결합되는 구성으로서, 제1고정부재(310)와 제2고정부재(320)로 구분된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the fixing member 300 is provided at both side ends of the articulated support member 2 so that the articulated support member 2 is fixedly coupled to the clamp unit 400. As each of the configuration is coupled, it is divided into a first fixing member 310 and a second fixing member (320).

도 5를 참조하면, 상기 제1고정부재(310)는 다관절형 지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)와 결합하고, 제2고정부재(320)는 다관절형 지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합한다.Referring to FIG. 5, the first fixing member 310 is coupled to a unit joint 200 located at one end of the multi-joint support member 2, and the second fixing member 320 is a multi-joint support member. Coupling with the unit joint (200) located at the other end of (2).

좀 더 구체적으로 설명하면, 제1고정부재(310)의 제1마감블록(311)이 다관절형 지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 결합되고, 제2고정부재(320)의 제2마감블록(321)에 다관절형 지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 결합된다.In more detail, the first closing block 311 of the first fixing member 310 is inserted and coupled to the insertion groove 230 of the unit joint 200 located at one end of the multi-joint support member 2. The insertion protrusion 220 of the unit joint 200 positioned at the other end of the multi-joint support member 2 is inserted into and coupled to the second closing block 321 of the second fixing member 320.

또한, 제1고정부재(310)의 제1고정블록(312)이 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되고, 제2고정부재(320)의 제2고정블록(322)이 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합됨으로서 다관절형 지지부재(2)는 클램프(400)에 고정 결합되는 것이다.In addition, the first fixing block 312 of the first fixing member 310 is fixedly coupled to the first clamp 410 of the clamp unit 400, the second fixing block 322 of the second fixing member 320 The articulated support member 2 is fixedly coupled to the clamp 400 by being fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp unit 400.

상기와 같이 고정부재부(300)가 제1고정부재(310)와 제2고정부재(320)로 구분되는 이유는 고정부재부(300)에 결합되는 다관절형 지지부재(2)의 양측 끝단에 위치하는 단위관절의 결합 부위가 상이하기 때문이다.The reason why the fixing member 300 is divided into the first fixing member 310 and the second fixing member 320 as described above is that both ends of the articulated support member 2 coupled to the fixing member 300 are provided. This is because the binding sites of the unit joints located at are different.

즉, 제1고정부재(310)에 결합되는 단위관절(200)의 결합 부위는 삽입홈(230)인 반면, 제2고정부재(320)에 결합되는 단위관절(200)의 결합 부위는 삽입돌기부(220)인 것이다.That is, the coupling portion of the unit joint 200 coupled to the first fixing member 310 is the insertion groove 230, whereas the coupling portion of the unit joint 200 coupled to the second fixing member 320 is the insertion protrusion. (220).

도 10은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1고정부재 사시도이고, 도 11은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1고정부재 분해, 결합도이다.10 is a perspective view of a first fixing member of a cable including a multi-joint support member according to the present invention, and FIG. 11 is an exploded and coupled view of a first fixing member of a cable including a multi-joint support member according to the present invention.

도 10과 11을 참조하면, 상기 제1고정부재(310)는 다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제1마감블록(311)과, 상기 제1마감블록(311)과 결합되고 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되는 제1고정블록(312)을 포함한다.10 and 11, the first fixing member 310 includes a first finishing block 311 coupled to a unit joint 200 located at one end of the articulated support member 2, and the first finishing member. The first fixing block 312 is coupled to the block 311 and fixedly coupled to the first clamp 410 of the clamp unit 400.

상기 제1마감블록(311)는,The first closing block 311 is,

다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되도록 제1마감블록(311)의 일측 단부에 돌출 형성된 마감돌기(3111)와,A finishing protrusion 3111 protruding from one end of the first closing block 311 so as to be inserted into the insertion groove 230 of the unit joint 200 positioned at one end of the articulated support member 2;

제1고정블록(312)과의 결합을 위해 제1마감블록(311)의 타측 단부에 돌출 형성된 제1연결돌기(3112)와,A first connection protrusion 3112 protruding from the other end of the first closing block 311 to be coupled to the first fixing block 312;

다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(250)가 관통 삽입되도록 상기 마감돌기(3111) 일측에 형성되는 제1마감결합구(3113)를 포함하도록 구성된다.The first closing coupler 3113 is formed on one side of the finishing protrusion 3111 so that the connecting member 250 for insertion with the unit joint 200 located at one end of the articulated support member 2 is inserted therethrough. It is configured to include.

상기 마감돌기(3111)는 제1마감블록(311)의 일측 단부에 돌출 형성되어 다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되는 구성으로, 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)와 모양과 기능이 유사하다.The finishing protrusion 3111 is formed to protrude at one end of the first closing block 311 is inserted into the insertion groove 230 of the unit joint 200 located at one end of the multi-joint support member (2). , The shape and function are similar to the insertion protrusion 220 of the unit joint 200.

상기 제1연결돌기(3112)는 제1마감블록(311)의 타측 단부에 돌출 형성되어, 상기 제1마감블록(311)이 제1고정블록(312)과 결합되게 하는 구성이다.The first connection protrusion 3112 is formed to protrude at the other end of the first closing block 311, so that the first closing block 311 is coupled to the first fixing block 312.

이때, 상기 제1연결돌기(3112)는 제1고정블록(312)의 제1연결홈부(3122)와 상호 안정적으로 결합하기 위해, 도 11의 상측 그림과 같이, 'T형 돌기' 모양으로 형성되며 제1연결홈부(3122)는 'T형 홈' 모양으로 형성되고, 도 11의 하측 그림과 같이, 'T형 돌기'와 'T형 홈'을 통해 상호 결합 되는 것이다.In this case, the first connection protrusion 3112 is formed in a 'T-shaped protrusion' shape, as shown in the upper figure of FIG. 11, in order to be stably coupled with the first connection groove 3122 of the first fixing block 312. The first connection groove 3122 is formed in a 'T-shaped groove' shape, and is coupled to each other through a 'T-shaped protrusion' and a 'T-shaped groove' as shown in the lower figure of FIG. 11.

상기 제1마감결합구(3113)는 마감돌기(3111)의 일측에 형성되며, 다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 제1마감블록(311)의 결합을 위한 연결부재(250)가 관통 삽입된다.The first closing coupler 3113 is formed at one side of the finishing protrusion 3111, for coupling the unit joint 200 and the first closing block 311 located at one end of the multi-joint supporting member 2. The connection member 250 is inserted through.

한편, 상기 제1마감블록(311)에는 제1완충공간(3114)이 더 형성될 수도 있다.Meanwhile, a first buffer space 3114 may be further formed in the first closing block 311.

상기 제1완충공간(3114)은 제1마감블록(311)의 양측면에 복수로 형성되는 일종의 공간이며, 클램프부(400)에 고정부재부(300)가 고정 결합 시, 상기 제1완충공간(3114)은 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.The first buffer space 3114 is a kind of space formed on both sides of the first closing block 311, when the fixing member 300 is fixedly coupled to the clamp 400, the first buffer space ( 3114 may function as a buffer space to reduce noise and vibration transmitted from the pod part 100 that moves linearly or curves to the clamp unit 400.

상기 제1고정블록(312)은,The first fixing block 312 is,

클램프부(400)의 제1클램프(410)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제1T형블록(3121)과,A first T-shaped block 3121 formed for fixed coupling with the first clamp 410 of the clamp unit 400,

제1마감블록(311)과의 결합을 위해 제1T형블록(3121) 일측에 형성되는 제1연결홈부(3122)와,A first connection groove 3122 formed at one side of the first T-shaped block 3121 for coupling with the first closing block 311,

클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제1T형블록(3121) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제1고정돌기(3123)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a first fixing projection (3123) protruding vertically from one side of the first T-shaped block (3121) in order to provide an additional fixing force after fixedly coupled to the first clamp 410 of the clamp unit 400 do.

상기 제1T형블록(3121)은 클램프부(400)의 제1클램프(410)와의 고정 결합을 위해 형성되고, 도 11과 같이, 상기 제1연결홈부(3122)는 제1T형블록(3121)의 일측에 형성되어 제1마감블록(311)의 제1연결돌기(3112)와 상호 결합된다.The first T-shaped block 3121 is formed for the fixed coupling with the first clamp 410 of the clamp unit 400, as shown in Figure 11, the first connection groove 3122 is the first T-shaped block 3121 It is formed on one side of the first closing block 311 is coupled to the first connecting projections 3112 of each other.

상기 제1고정돌기(3123)는 제1T형블록(3121) 일측에서 수직으로 돌출 형성되고, 클램프부(400)에 고정부재부(300) 고정 결합 시, 상기 제1고정돌기(3123)가 후술 할 클램프부(400)의 제1클램프(410)의 제1가이드홈(4114, 4124)에 삽입 수용되어 추가적인 고정력을 제공하는 구성이다.The first fixing protrusion 3123 is formed to protrude vertically from one side of the first T-shaped block 3121, and when the fixing member 300 is fixedly coupled to the clamp 400, the first fixing protrusion 3123 will be described later. The clamp is inserted into the first guide grooves 4114 and 4124 of the first clamp 410 of the clamp 400 to provide an additional fixing force.

즉, 상기 제1고정돌기(3123)가 제1클램프(410)의 제1가이드홈(4114, 4124)에 삽입 수용되는 것에 의해, 클램프부(400)에 고정 결합된 고정부재부(300)가 외부 충격에도 이탈되지 않는 것이다.That is, the first fixing protrusion 3123 is inserted into and accommodated in the first guide grooves 4114 and 4124 of the first clamp 410, so that the fixing member 300 fixedly coupled to the clamp unit 400 is provided. It does not escape from external shocks.

한편, 상기 제1고정블록(312)에는 제2완충공간(3124)이 더 형성될 수도 있다.상기 제2완충공간(3124)은 상기 제1마감블록(311)의 제1완충공간(3114)과 마찬가지로 클램프부(400)에 고정부재부(300)가 고정 결합 시, 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.A second buffer space 3124 may be further formed in the first fixing block 312. The second buffer space 3124 may be a first buffer space 3114 of the first closing block 311. Similarly, when the fixing member 300 is fixedly coupled to the clamp unit 400, the pod unit 100 functions as a shock absorbing space to reduce the noise and vibration transmitted from the pod unit 100 moving linearly or curvedly to the clamp unit 400. do.

도 12는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2고정부재 사시도이고, 도 13은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2고정부재 분해, 결합도이다.12 is a perspective view of a second fixing member of a cable including a multi-joint support member according to the present invention, and FIG. 13 is an exploded and coupled view of a second fixing member of a cable including a multi-joint support member according to the present invention.

도 12와 13을 참조하면, 상기 제2고정부재(320)는 다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제2마감블록(321)과, 상기 제2마감블록(321)과 결합되고 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합되는 제2고정블록(322)을 포함한다.12 and 13, the second fixing member 320 includes a second closing block 321 coupled to the unit joint 200 located at the other end of the articulated support member 2, and the second closing member. The second fixing block 322 is coupled to the block 321 and fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp unit 400.

상기 제2마감블록(321)은, The second closing block 321 is,

다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 되도록 제2마감블록(321)의 일측 단부에 형성된 마감삽입홈(3211)과,A closing insertion groove 3211 formed at one end of the second closing block 321 so that the insertion protrusion 220 of the unit joint 200 positioned at the other end of the articulated support member 2 is inserted therein;

제2고정블록(322)과의 결합을 위해 제2마감블록(321)의 타측 단부에 돌출 형성된 제2연결돌기(3212)와,A second connecting protrusion 3212 protruding from the other end of the second closing block 321 to be coupled to the second fixing block 322;

다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 형성되는 제2마감결합구(3213)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a second closing coupler (3213) formed to be inserted through the connection member 240 for coupling with the unit joint 200 located at the other end of the articulated support member (2).

상기 마감삽입홈(3211)은 제2마감블록(321)의 일측 단부에 형성되어, 다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 수용 되도록 하는 구성으로, 단위관절(200)의 삽입홈(230)과 모양과 기능이 유사하다.The closing insertion groove 3211 is formed at one end of the second closing block 321, so that the insertion protrusion 220 of the unit joint 200 located at the other end of the multi-joint support member 2 is inserted and accommodated. In the configuration, the shape and function similar to the insertion groove 230 of the unit joint 200.

상기 제2연결돌기(3212)는 제2마감블록(321)의 타측 단부에 돌출 형성되어, 상기 제2마감블록(321)이 제2고정블록(322)과 결합되게 하는 구성이다.The second connecting protrusion 3212 is formed to protrude at the other end of the second closing block 321, so that the second closing block 321 is coupled to the second fixing block 322.

이때, 상기 제2연결돌기(3212)는 결합되는 제2고정블록(322)의 제2연결홈부(3222)와 상호 안정적으로 결합하기 위해, 도 13의 상측 그림과 같이, 제2연결돌기(3212)는 'T형 돌기' 모양으로 형성되며 제2연결홈부(3222)는 'T형 홈' 모양으로 형성되고, 도 13의 하측 그림과 같이 결합 되는 것이다.At this time, the second connection protrusion 3212 is coupled to the second connection groove 3322 of the second fixing block 322 to be coupled to each other, as shown in the upper figure of Figure 13, the second connection projection 3212 ) Is formed in a 'T-shaped protrusion' shape and the second connection groove portion 3222 is formed in a 'T-shaped groove' shape, it is coupled as shown in the lower figure of FIG.

상기 제2마감결합구(3213)는 제2마감블록(321)의 좌우 양측에 한 쌍이 형성되며, 제2마감블록(321)과 단위관절의 결합을 위한 연결부재(250)가 관통하여 삽입 되는 구성이다.The second closing coupler 3213 is a pair is formed on both left and right sides of the second closing block 321, the connecting member 250 for coupling the second closing block 321 and the unit joint is inserted through Configuration.

한편, 상기 제2마감블록(321)에는 제3완충공간(3214)이 더 형성될 수도 있다.Meanwhile, a third buffer space 3214 may be further formed in the second closing block 321.

상기 제3완충공간(3214)은 제2마감블록(321)의 양측면에 형성되는 일종의 공간이며, 클램프부(400)에 고정부재부(300)가 고정 결합 시, 상기 제3완충공간(3214)은 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.The third buffer space 3214 is a kind of space formed on both sides of the second closing block 321, and the third buffer space 3214 when the fixing member 300 is fixedly coupled to the clamp 400. The function is to act as a buffer space to reduce the noise and vibration transmitted to the clamp portion 400 in the pod portion 100 to move linearly or curved.

상기 제2고정블록(322)은,The second fixing block 322 is,

클램프부(400)의 제2클램프(420)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제2T형블록(3221)과,A second T-shaped block 3221 formed for fixing and coupling the second clamp 420 of the clamp unit 400,

제2마감블록(321)과의 결합을 위해 제2T형블록(3221) 일측에 형성되는 제2연결홈부(3222)와,A second connection groove 3222 formed at one side of the second T-shaped block 3221 for coupling with the second closing block 321,

클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제2T형블록(3221) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제2고정돌기(3223)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a second fixing projection (3223) protruding vertically from one side of the second T-shaped block (3221) in order to provide an additional fixing force after fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp unit 400 do.

상기 제2T형블록(3221)은 클램프부(400)의 제2클램프(420)와의 고정 결합을 위한 구성이고, 도 13과 같이, 상기 제2연결홈부(3222)는 제2T형블록(3221)의 일측에 형성되어 제2마감블록(321)의 제2연결돌기(3212)와 상호 결합된다.The second T-shaped block 3221 is a configuration for fixed coupling with the second clamp 420 of the clamp unit 400, as shown in Figure 13, the second connection groove 3222 is the second T-shaped block (3221) It is formed on one side of the second closing block 321 is coupled to each other with the second connecting projection (3212).

상기 제2고정돌기(3223)는 제2T형블록(3221) 일측에서 수직으로 돌출 형성되고, 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 제2고정블록(322)이 고정 결합되면 상기 제2고정돌기(3223)가 클램프부(400)의 제2클램프(420)의 제2가이드홈(4214, 4224)에 삽입 수용되어 추가적인 고정력을 제공하는 구성이다.The second fixing protrusion 3223 is formed to protrude vertically from one side of the second T-shaped block 3221, and when the second fixing block 322 is fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp unit 400, the second fixing protrusion 3223 is fixed to the second fixing protrusion 3223. The second fixing protrusion 3223 is inserted into and received in the second guide grooves 4214 and 4224 of the second clamp 420 of the clamp unit 400 to provide additional fixing force.

이때, 상기 제2고정돌기(3223)의 기능과 구성은 제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)와 동일하다.In this case, the function and configuration of the second fixing protrusion 3223 is the same as the first fixing protrusion 3123 of the first fixing member 310.

한편, 상기 제2고정블록(322)에는 제4완충공간(3224)이 더 형성될 수도 있다.상기 제4완충공간(3224)은 상기 제2마감블록(321)의 제3완충공간(3214)과 마찬가지로 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 제2고정블록(322)이 고정 결합 시, 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.A fourth buffer space 3224 may be further formed in the second fixing block 322. The fourth buffer space 3224 is a third buffer space 3214 of the second closing block 321. Similarly, when the second fixing block 322 is fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp unit 400, the noise and vibration transmitted from the pod unit 100 that moves linearly or curves to the clamp unit 400. It serves as a buffer space to reduce the pressure.

도 14는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1클램프 분해도이고, 도 15는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2클램프 분해도이다.14 is an exploded view of a first clamp of a cable including a multi-joint support member according to the present invention, and FIG. 15 is an exploded view of a second clamp of a cable including a multi-joint support member according to the present invention.

도 1과 3을 참조하면, 상기 클램프부(400)는 제1클램프(410)와 제2클램프(420)를 포함하고, 제1클램프(410)와 제2클램프(420)는 결합수단(430)에 의해 상호 결합된다.1 and 3, the clamp unit 400 includes a first clamp 410 and a second clamp 420, and the first clamp 410 and the second clamp 420 are coupling means 430. Are mutually coupled by

도 14와 15를 참조하면, 상기 제1클램프(410)는 고정부재부(300) 중 제1고정부재(310)와 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 일측 단부를 수용하고, 상기 제2클램프(420)는 고정부재부(300) 중 제2고정부재(320)와 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 타측 단부를 수용한다.Referring to FIGS. 14 and 15, the first clamp 410 includes a pod portion 100 into which a first fixing member 310, an electric wire 1, and an articulated support member 2 are inserted. The second clamp 420 is accommodated at one end, and the second clamp 420 is a pod part 100 into which the second fixing member 320 and the wire 1 and the articulated support member 2 are inserted. ) Accepts the other end.

여기서, 상기 제1클램프(410)는 다관절형 지지부재(2)의 일측 단부를 고정 결합시키고, 포드부(100)에 삽입된 전선(1)의 일측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상호 결합하는 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412)로 구성된다.Here, the first clamp 410 is fixedly coupled to one end of the articulated support member (2), the coupling means 430 to receive one end of the wire (1) inserted into the pod portion (100) The first upper clamp 411 and the first lower clamp 412 are mutually coupled by.

상기 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412)는 모양과 기능이 거의 동일하며, 단지 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 일측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상하로 결합되는 결합 방향의 차이가 있을 뿐이다. The first upper clamp 411 and the first lower clamp 412 are almost the same in shape and function, and only one end of the pod portion 100 into which the wire 1 and the articulated support member 2 are inserted. There is only a difference in the coupling direction is coupled up and down by the coupling means 430 to accommodate.

상기 제1 상,하부클램프(411,412) 각각은,Each of the first upper and lower clamps 411 and 412,

제1 상,하부클램프(411,412)의 결합을 위해 제1 상,하부클램프(411,412)의 양 측면에 형성되는 제1클램프단(4113,4123)과,First clamp ends 4113 and 4123 formed at both sides of the first upper and lower clamps 411 and 412 for coupling the first upper and lower clamps 411 and 412,

포드부(100)의 복수의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 일측 단부를 수용하고 수용된 전선(1)들이 좌우로 이동하지 않도록 하기 위해 제1 상,하부클램프(411,412) 양단에 각각 형성되는 제1전선수용부(4111,4121)와,Both ends of the first upper and lower clamps 411 and 412 to accommodate one end of the plurality of wires 1 inserted into the plurality of insertion holes 110 of the pod part 100 and to prevent the received wires 1 from moving left and right. First forerunner portions 4111 and 4121 respectively formed on the

제1고정부재(310)의 제1T형블록(3121) 일측을 수용하기 위해 상기 제1클램프단(4113,4123) 일측에 형성되는 제1T형블록수용부(4112,4122)와,A first T-shaped block accommodating part 4112 and 4122 formed at one side of the first clamp ends 4113 and 4123 to accommodate one side of the first T-shaped block 3121 of the first fixing member 310;

제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)가 슬라이딩 결합되도록 하기 위해 제1 상,하부클램프(411,412) 내측면에 직선형으로 형성되는 제1가이드홈(4114,4124)을 포함하는 것을 특징으로 한다. It includes a first guide groove (4114, 4124) formed in a straight line on the inner surface of the first upper and lower clamps (411,412) in order to allow the first fixing projection (3123) of the first fixing member 310 is slidingly coupled. It features.

상기 제1전선수용부(4111,4121)는 제1 상,하부클램프(411,412) 내측면에 각각 형성되며, 포드부(100)의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 단부를 수용하는 수용공간이다.The first electric wire parts 4111 and 4121 are formed on inner surfaces of the first upper and lower clamps 411 and 412, respectively, and end portions of the plurality of electric wires 1 inserted into the insertion holes 110 of the pod part 100. It is an accommodation space to accommodate.

도 14를 참조하면, 상기 제1T형블록수용부(4112,4122)는 제1 상,하부클램프(411,412) 내측면 일측 끝단(전선(1)의 일부가 외부로 노출되는 클램프 부분)에 형성되며, 제1고정부재(310)의 제1T형블록(3121)을 수용하는 수용공간으로서 제1T형블록(3121)이 삽입된 후 고정되는 공간이다.Referring to FIG. 14, the first T-shaped block accommodating parts 4112 and 4122 are formed at one end of the inner surface of the first upper and lower clamps 411 and 412 (a clamp part in which a part of the wire 1 is exposed to the outside). As an accommodation space for accommodating the first T-shaped block 3121 of the first fixing member 310, the first T-shaped block 3121 is a space to be fixed after being inserted.

또한, 상기 제1클램프단(4113,4123)은 제1 상,하부클램프(411,412)의 양 측면에 형성되고, 제1 상,하부클램프(411,412)를 결합시키기 위한 결합수단(430)이 관통할 수 있는 복수의 결합구가 형성된다.In addition, the first clamp stages 4113 and 4123 are formed at both sides of the first upper and lower clamps 411 and 412, and the coupling means 430 for coupling the first upper and lower clamps 411 and 412 to pass therethrough. A plurality of couplers can be formed.

특히, 상기 제1클램프단(4113,4123)에 의해 제1 상,하부클램프(411,412) 결합 시, 제1클램프(410)에는 내부 공간이 형성되고, 그 내부 공간에는 상기의 제1전선수용부(4111,4121)와 제1T형블록수용부(4112,4122)가 형성된다.In particular, when the first upper and lower clamps 411 and 412 are coupled to each other by the first clamp ends 4113 and 4123, an inner space is formed in the first clamp 410, and the first electric wire part is formed in the inner space. 4111 and 4121 and first T-type block accommodating portions 4112 and 4122 are formed.

또한, 상기 제1가이드홈(4114,4124)은 제1전선수용부(4111,4121)와 제1T형블록수용부(4112,4122) 사이에 형성되는 일정 깊이를 갖는 직선형 가이드 홈으로서, 제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)가 슬라이딩 결합되는 가이드 홈이다.In addition, the first guide grooves 4114 and 4124 are linear guide grooves having a predetermined depth formed between the first prerequisite portions 4111 and 4121 and the first T-shaped block receiving portions 4112 and 4122. The first fixing protrusion 3123 of the fixing member 310 is a guide groove to which the sliding coupling.

특히, 제1 상부클램프(411)에는 제1가이드홈(4114) 형성되고, 제1 하부클램프(412)에는 제1가이드홈(4124)이 형성되기 때문에 제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)의 삽입방향이 상측 또는 하측에 상관없이 슬라이딩 결합될 수 있다.Particularly, since the first guide groove 4114 is formed in the first upper clamp 411, and the first guide groove 4124 is formed in the first lower clamp 412, the first fixing member 310 is fixed to the first fixing member 310. The insertion direction of the protrusion 3123 may be slidably coupled regardless of the upper side or the lower side.

도 15에 도시된 상기 제2클램프(420)는 제1클램프(410)와 기능과 구조가 동일하다.The second clamp 420 illustrated in FIG. 15 has the same function and structure as the first clamp 410.

상기 제2클램프(420)는 다관절형 지지부재(2)의 타측 단부를 고정 결합시키고, 포드부(100)에 삽입된 전선(1)의 타측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상호 결합하는 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422)로 구성된다.The second clamp 420 is fixedly coupled to the other end of the articulated support member (2), by the coupling means 430 to receive the other end of the wire (1) inserted into the pod portion 100 The second upper clamp 421 and the second lower clamp 422 are coupled to each other.

상기 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422) 역시 모양과 기능이 거의 동일하며, 단지 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 타측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상하로 결합되는 결합 방향의 차이가 있을 뿐이다. The second upper clamp 421 and the second lower clamp 422 are also almost identical in shape and function, and only the other end of the pod portion 100 into which the wire 1 and the articulated support member 2 are inserted. There is only a difference in the coupling direction is coupled up and down by the coupling means 430 to accommodate.

상기 제2 상,하부클램프(421,422) 각각은,Each of the second upper and lower clamps 421 and 422

제2 상,하부클램프(421,422)의 결합을 위해 제2 상,하부클램프(421,422)의 양 측면에 형성되는 제2클램프단(4213,4223)과,Second clamp stages 4213 and 4223 formed at both sides of the second upper and lower clamps 421 and 422 for coupling the second upper and lower clamps 421 and 422;

포드부(100)의 복수의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 타측 단부를 수용하고 수용된 전선(1)들이 좌우로 이동하지 않도록 하기 위해 제2 상,하부클램프(421,422) 양단에 각각 형성되는 제2전선수용부(4211,4221)와,Both ends of the second upper and lower clamps 421 and 422 for accommodating the other ends of the plurality of wires 1 inserted into the plurality of insertion holes 110 of the pod part 100 and preventing the accommodated wires 1 from moving left and right. Second forerunner portions 4211 and 4221 respectively formed at the

제2고정부재(320)의 제2T형블록(3221) 일측을 수용하기 위해 상기 제2클램프단(4213,4223) 일측에 형성되는 제2T형블록수용부(4212,4222)와,A second T-shaped block accommodating part 4212 and 4422 formed at one side of the second clamp end 4213 and 4223 to accommodate one side of the second T-shaped block 3221 of the second fixing member 320;

제2고정부재(320)의 제2고정돌기(3223)가 슬라이딩 결합되도록 하기 위해 제2 상,하부클램프(421,422) 내측면에 직선형으로 형성되는 제2가이드홈(4214,4224)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The second fixing protrusions 3223 of the second fixing member 320 include second guide grooves 4214 and 4224 formed in a straight line on the inner surfaces of the second upper and lower clamps 421 and 422 so as to be slidably coupled to each other. It features.

제2클램프(420)를 구성하는 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422) 역시 제1클램프(410)를 구성하는 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412)와 마찬가지로 세부 구성의 명칭과 기능은 상호 동일하기 때문에, 제2클램프(420)의 구성적 특징은 제1클램프(410)와 동일한 바 구체적인 기능 설명은 생략하기로 한다.The second upper clamp 421 and the second lower clamp 422 constituting the second clamp 420 may also include the first upper clamp 411 and the first lower clamp 412 constituting the first clamp 410. Similarly, since the names and functions of the detailed configurations are the same, the structural features of the second clamp 420 are the same as those of the first clamp 410, and thus detailed description of the functions will be omitted.

한편, 상기 결합수단(430)은 제1클램프(410)를 구성하는 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412), 제2클램프(420)를 구성하는 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422)를 상호 결합시키기 위해 사용되는 결합수단이다.On the other hand, the coupling means 430 is the first upper clamp 411 constituting the first clamp 410, the first lower clamp 412, the second upper clamp 421 constituting the second clamp 420 And coupling means used to couple the second lower clamp 422 with each other.

이때, 상기 결합수단(430)은 여러 가지 방식의 결합수단을 적용할수 있으나, 본 발명의 케이블(10)의 구성들의 무게와 산업용 기계설비에서 전달되는 외부 진동과 충격에 견딜 수 있게 가급적이면 기계적 성질이 우수한 금속재질을 적용한다.At this time, the coupling means 430 may be applied to the coupling means of various methods, the mechanical properties if possible to withstand the weight of the components of the cable 10 of the present invention and external vibration and shock transmitted from the industrial machinery, if possible This excellent metal material is applied.

도 16은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 클램프(400)에 에 탄성패드(500)가 적용된 예시도이다.16 is an exemplary diagram in which the elastic pad 500 is applied to the clamp 400 of the cable including the articulated support member of the present invention.

도 16을 참조하면, 본 발명의 케이블(10)은 포드부(100)에 삽입된 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 클램프부(400)에서 안정적으로 고정 수용되도록 하는 탄성패드(500)를 더 포함한다.Referring to FIG. 16, the cable 10 of the present invention includes an elastic pad for stably receiving and receiving the wire 1 and the articulated support member 2 inserted into the pod part 100 at the clamp part 400. 500) more.

여기서, 상기 탄성패드(500)는 탄성과 내구성이 있는 재질이 적용되며, 제1클램프(410)의 제1전선수용부(4111,4121) 중 적어도 어느 한 곳과 제2클램프(420)의 제2전선수용부(4211,4221) 중 적어도 어느 한 곳에 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the elastic pad 500 is applied with a material having elasticity and durability, and at least one of the first forerunner portions 4111 and 4121 of the first clamp 410 and the second clamp 420. It is characterized in that it is formed in at least one of the two forerunner (4211, 4221).

상기 탄성패드(500)는 다관절지지부재(2)나 전선(1)을 효과적으로 가압하도록 면이 굴곡진 물결 형상을 하는 탄성패드(500)이거나 굴곡 없이 평평한 탄성패드(500)인 것을 특징으로 한다.The elastic pad 500 may be an elastic pad 500 having a curved wave shape or a flat elastic pad 500 without bending to effectively press the articulated support member 2 or the wire 1. .

특히, 본 발명인 케이블(10)의 반복적인 이동 동작에 따라 클램프부(400)는 지속적으로 진동과 충격을 받게 되는데, 상기 탄성패드(500)를 통해 클램프부(400)에 수용된 전선이나 지지부재에 가해지는 진동과 충격을 완충함과 동시에 효과적인 가압력을 제공할 수 있어 결과적으로 케이블(10)의 수명을 연장할 수 있게 되는 것이다.In particular, according to the repetitive movement of the cable 10 of the present invention, the clamp unit 400 is continuously subjected to vibration and shock, and the wire or support member accommodated in the clamp unit 400 through the elastic pad 500. It is possible to provide an effective pressing force at the same time to cushion the vibration and shock applied to the result that it is possible to extend the life of the cable (10).

도 17은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블이 복수로 적층되는 상태의 예시도이다.17 is an exemplary view of a state in which a plurality of cables including the multi-joint support member of the present invention are stacked.

도 17을 참조하면, 본 발명의 케이블(10)은 단수로 사용할 수도 있지만 복수의 케이블(10)을 적층하여 복층형 케이블로도 사용할 수 있다.Referring to FIG. 17, although the cable 10 of the present invention may be used in the singular, a plurality of cables 10 may be stacked and used as a multilayer cable.

이때, 각 층을 구성하는 복수의 제1클램프(410)들과 복수의 제2클램프(420)들은 결합수단(430)에 의해 결합되는데, 도 17에 도시된 바와 같이 복층된 복수의 케이블 높이에 대응된 길이를 갖는 긴 결합수단(430)을 사용해서 결합한다.At this time, the plurality of first clamps 410 and the plurality of second clamps 420 constituting each layer are coupled by the coupling means 430, as shown in FIG. Coupling is performed using a long coupling means 430 having a corresponding length.

이를 통해 본 발명의 케이블(10)은 다양한 산업용 기계 설비에 적용할 수 있어 산업상 이용 가능성도 높다.Through this, the cable 10 of the present invention can be applied to a variety of industrial machinery facilities, and also has high industrial applicability.

또한, 본 발명의 다른 실시예인 포드부의 직선 자세와 곡선 자세를 유지하기 위한 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 결합시키기 위한 고정부재에 대해 설명한다.    In addition, a description will be given of a fixing member for fixedly coupling the multi-joint support member to the clamp to maintain the straight posture and the curved posture of the pod portion, which is another embodiment of the present invention.

상기 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 결합시키기 위한 고정부재는,Fixing member for fixedly coupling the articulated support member to the clamp,

다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제1마감블록(311)과, 상기 제1마감블록(311)과 결합되고 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되는 제1고정블록(312)을 포함하는 제1고정부재(310)와,A first closing block 311 coupled to the unit joint 200 located at one end of the multi-joint support member 2, and a first clamp of the clamp unit 400 coupled to the first closing block 311 A first fixing member 310 including a first fixing block 312 fixedly coupled to 410,

다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제2마감블록(321)과, 상기 제2마감블록(321)과 결합되고 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합되는 제2고정블록(322)을 포함하는 제2고정부재(320)를 포함한다.The second closing block 321 is coupled to the unit joint 200 located at the other end of the articulated support member 2, and the second clamp of the clamp unit 400 is coupled to the second closing block 321 The second fixing member 320 includes a second fixing block 322 fixedly coupled to the 420.

상기 제1마감블록(311)은,The first closing block 311 is,

다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되도록 제1마감블록(311)의 일측 단부에 돌출 형성된 마감돌기(3111)와,A finishing protrusion 3111 protruding from one end of the first closing block 311 so as to be inserted into the insertion groove 230 of the unit joint 200 positioned at one end of the articulated support member 2;

제1고정블록(312)과의 결합을 위해 제1마감블록(311)의 타측 단부에 돌출 형성된 제1연결돌기(3112)와,A first connection protrusion 3112 protruding from the other end of the first closing block 311 to be coupled to the first fixing block 312;

다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 상기 마감돌기(3111) 일측에 형성되는 제1마감결합구(3113)를 포함하고,The first closing coupler 3113 is formed on one side of the finishing protrusion 3111 so that the connection member 240 for coupling with the unit joint 200 located at one end of the articulated support member 2 is inserted therethrough. Including,

상기 제1고정블록(312)은,The first fixing block 312 is,

클램프부(400)의 제1클램프(410)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제1T형블록(3121)과,A first T-shaped block 3121 formed for fixed coupling with the first clamp 410 of the clamp unit 400,

제1마감블록(311)과의 결합을 위해 제1T형블록(3121) 일측에 형성되는 제1연결홈부(3122)와,A first connection groove 3122 formed at one side of the first T-shaped block 3121 for coupling with the first closing block 311,

클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제1T형블록(3121) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제1고정돌기(3123)를 포함하고,After the first clamp 410 is fixedly coupled to the clamp 400 includes a first fixing protrusion (3123) protruding vertically from one side of the first T-shaped block (3121) to provide additional fixing force,

상기 제1연결돌기(3112)와 제1연결홈부(3122)는 상호 안정적으로 결합하기 위해 상기 제1연결돌기(3112)는 'T형 돌기' 모양이고 상기 제1연결홈부(3122)는 'T형 홈' 모양인 것을 특징으로 한다.In order to stably couple the first connection protrusion 3112 and the first connection groove 3122 to each other, the first connection protrusion 3112 has a 'T-shaped protrusion' shape and the first connection groove 3122 is 'T'. Mold groove 'shape.

또한, 상기 제2마감블록(321)은,In addition, the second closing block 321,

다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 되도록 제2마감블록(321)의 일측 단부에 형성된 마감삽입홈(3211)과,A closing insertion groove 3211 formed at one end of the second closing block 321 so that the insertion protrusion 220 of the unit joint 200 positioned at the other end of the articulated support member 2 is inserted therein;

제2고정블록(322)과의 결합을 위해 제2마감블록(321)의 타측 단부에 돌출 형성된 제2연결돌기(3212)와,A second connecting protrusion 3212 protruding from the other end of the second closing block 321 to be coupled to the second fixing block 322;

다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 형성되는 제2마감결합구(3213)를 포함하고,And a second closing coupler 3213 formed so that the connecting member 240 for coupling with the unit joint 200 located at the other end of the articulated support member 2 is inserted therethrough.

상기 제2고정블록(322)은,The second fixing block 322 is,

클램프부(400)의 제2클램프(420)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제2T형블록(3221)과,A second T-shaped block 3221 formed for fixing and coupling the second clamp 420 of the clamp unit 400,

제2마감블록(321)과의 결합을 위해 제2T형블록(3221) 일측에 형성되는 제2연결홈부(3222)와,A second connection groove 3222 formed at one side of the second T-shaped block 3221 for coupling with the second closing block 321,

클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제2T형블록(3221) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제2고정돌기(3223)를 포함하고,After the second clamp 420 of the clamp unit 400 is fixedly coupled to include a second fixing protrusion (3223) protruding vertically from one side of the second T-shaped block (3221) to provide additional fixing force,

상기 제2연결돌기(3212)와 제2연결홈부(3222)는 상호 안정적으로 결합하기 위해 상기 제2연결돌기(3212)는 'T형 돌기' 모양이고 상기 제2연결홈부(3222)는 'T형 홈' 모양인 것을 특징으로 한다.In order to stably couple the second connection protrusion 3212 and the second connection groove 3322, the second connection protrusion 3212 has a 'T-shaped protrusion' shape and the second connection groove 3322 is 'T'. Mold groove 'shape.

상기 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 결합시키기 위한 고정부재의 구체적 구성적 특징들은 이미 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(10) 부분에서 상술한바 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Specific structural features of the fixing member for fixedly coupling the articulated support member to the clamp are already described above in the part of the cable 10 including the articulated support member.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, this is intended to exemplarily describe preferred embodiments of the present invention and not to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

1 : 전선
2 : 다관절형 지지부재
10 : 케이블
100 : 포드부
200 : 단위관절
300 : 고정부재부
400 : 클램프부
500 : 탄성패드1: wire
2: multi-joint support member
10: cable
100: Ford part
200: unit joint
300: fixing member
400: clamp part
500: elastic pad

Claims (12)

다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(10)에 있어서,
복수의 삽입구(110)가 형성되고, 복수의 삽입구(110) 각각에는 복수의 다관절형 지지부재(2)와 복수의 전선(1)이 삽입되는 포드부(100)와;
상기 다관절형 지지부재(2)가 클램프부(400)에 고정 결합 되도록 하기 위해, 다관절형 지지부재(2)의 양 측단에 결합되는 고정부재부(300)와;
상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 일측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 일측 단부를 수용하는 제1클램프(410)와, 상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 타측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 타측 단부를 수용하는 제2클램프(420)를 포함하는 클램프부(400);를 포함하며,

상기 고정부재부(300)는,
다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제1마감블록(311)과, 상기 제1마감블록(311)과 결합되고 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되는 제1고정블록(312)을 포함하는 제1고정부재(310)와,
다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제2마감블록(321)과, 상기 제2마감블록(321)과 결합되고 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합되는 제2고정블록(322)을 포함하는 제2고정부재(320)를 포함하고,

상기 제1클램프(410)는,
다관절형 지지부재(2)의 일측 단부를 고정 결합시키고, 상기 전선(1)의 일측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상호 결합하는 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412)로 구성되고,
상기 제1 상,하부클램프(411,412) 각각은,
제1 상,하부클램프(411,412)의 결합을 위해 제1 상,하부클램프(411,412)의 양 측면에 형성되는 제1클램프단(4113,4123)과,
포드부(100)의 복수의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 일측 단부를 수용하고 수용된 전선(1)들이 좌우로 이동하지 않도록 하기 위해 제1 상,하부클램프(411,412) 양단에 각각 형성되는 제1전선수용부(4111,4121)와,
제1고정부재(310)의 제1T형블록(3121) 일측을 수용하기 위해 상기 제1클램프단(4113,4123) 일측에 형성되는 제1T형블록수용부(4112,4122)와,
제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)가 슬라이딩 결합되도록 하기 위해 제1 상,하부클램프(411,412) 내측면에 직선형으로 형성되는 제1가이드홈(4114,4124)을 포함하고,

상기 제2클램프(420)는,
다관절형 지지부재(2)의 타측 단부를 고정 결합시키고, 상기 전선(1)의 타측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상호 결합하는 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422)로 구성되고,
상기 제2 상,하부클램프(421,422) 각각은,
제2 상,하부클램프(421,422)의 결합을 위해 제2 상,하부클램프(421,422)의 양 측면에 형성되는 제2클램프단(4213,4223)과,
포드부(100)의 복수의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 타측 단부를 수용하고 수용된 전선(1)들이 좌우로 이동하지 않도록 하기 위해 제2 상,하부클램프(421,422) 양단에 각각 형성되는 제2전선수용부(4211,4221)와,
제2고정부재(320)의 제2T형블록(3221) 일측을 수용하기 위해 상기 제2클램프단(4213,4223) 일측에 형성되는 제2T형블록수용부(4212,4222)와,
제2고정부재(320)의 제2고정돌기(3223)가 슬라이딩 결합되도록 하기 위해 제2 상,하부클램프(421,422) 내측면에 직선형으로 형성되는 제2가이드홈(4214,4224)을 포함하며,

상기 복수의 다관절형 지지부재(2) 각각은 복수의 단위관절(200)로 구성되고, 상기 복수의 단위관절(200)에 의해 다관절형 지지부재(2)는 일정한 곡률 반경으로 회동이 가능하여 포드부(100)를 직선 형태나 곡선 형태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
In the cable 10 comprising a multi-joint support member,
A plurality of insertion holes 110 are formed, and each of the plurality of insertion holes 110 includes a pod portion 100 into which a plurality of articulated support members 2 and a plurality of wires 1 are inserted;
A fixed member part 300 coupled to both side ends of the articulated support member 2 so that the articulated support member 2 is fixedly coupled to the clamp part 400;
One end portion of the articulated support member 2 is fixedly coupled through the fixing member portion 300, and includes a first clamp 410 for accommodating one end portion of the wire 1 and the fixing member portion 300. And a clamp unit 400 fixedly coupled to the other end of the articulated support member 2 and including a second clamp 420 for receiving the other end of the wire 1 through

The fixing member 300,
A first closing block 311 coupled to the unit joint 200 located at one end of the multi-joint support member 2, and a first clamp of the clamp unit 400 coupled to the first closing block 311 A first fixing member 310 including a first fixing block 312 fixedly coupled to 410;
The second closing block 321 is coupled to the unit joint 200 located at the other end of the articulated support member 2, and the second clamp of the clamp unit 400 is coupled to the second closing block 321 And a second fixing member 320 including a second fixing block 322 fixedly coupled to 420,

The first clamp 410 is,
The first upper clamp 411 and the first lower clamp fixedly coupled to one end of the articulated support member 2 and mutually coupled by the coupling means 430 to receive one end of the wire 1. 412,
Each of the first upper and lower clamps 411 and 412,
First clamp ends 4113 and 4123 formed at both sides of the first upper and lower clamps 411 and 412 for coupling the first upper and lower clamps 411 and 412,
Both ends of the first upper and lower clamps 411 and 412 to accommodate one end of the plurality of wires 1 inserted into the plurality of insertion holes 110 of the pod part 100 and to prevent the received wires 1 from moving left and right. First forerunner portions 4111 and 4121 respectively formed on the
A first T-shaped block accommodating part 4112 and 4122 formed at one side of the first clamp ends 4113 and 4123 to accommodate one side of the first T-shaped block 3121 of the first fixing member 310;
It includes a first guide groove (4114, 4124) formed in a straight line on the inner surface of the first upper and lower clamps (411,412) to allow the first fixing projection (3123) of the first fixing member 310 is slidingly coupled,

The second clamp 420 is,
The second upper clamp 421 and the second lower clamp which are fixed to the other end of the articulated support member 2, and coupled to each other by the coupling means 430 to receive the other end of the wire (1) 422,
Each of the second upper and lower clamps 421 and 422
Second clamp stages 4213 and 4223 formed at both sides of the second upper and lower clamps 421 and 422 for coupling the second upper and lower clamps 421 and 422;
Both ends of the second upper and lower clamps 421 and 422 for accommodating the other ends of the plurality of wires 1 inserted into the plurality of insertion holes 110 of the pod part 100 and preventing the accommodated wires 1 from moving left and right. Second forerunner portions 4211 and 4221 respectively formed at the
A second T-shaped block accommodating part 4212 and 4422 formed at one side of the second clamp end 4213 and 4223 to accommodate one side of the second T-shaped block 3221 of the second fixing member 320;
The second fixing protrusions 3223 of the second fixing member 320 include second guide grooves 4214 and 4224 formed in a straight line on the inner surfaces of the second upper and lower clamps 421 and 422 so as to be slidably coupled thereto.

Each of the plurality of articulated support members 2 includes a plurality of unit joints 200, and the articulated support members 2 may be rotated at a constant radius of curvature by the plurality of unit joints 200. Cable comprising a multi-joint support member, characterized in that for maintaining the pod portion 100 in a straight or curved form.
청구항 1에 있어서,
상기 단위관절(200)은,
일측 단부에 삽입돌기부(220)가 형성되고, 타측 단부에 삽입홈(230)이 형성되는 단위관절몸체(210)와,
상기 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 돌출 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되는 삽입돌기부(220)와,
상기 단위관절몸체(210)의 타측 단부에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입돌기부(220)가 삽입 수용 되는 공간인 삽입홈(230)과,
상기 단위관절몸체(210)의 일측에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되는 한 쌍의 제1결합구(240)와,
다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위해 상기 한 쌍의 제1결합구(240)에 관통 삽입되는 핀 타입의 연결부재(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
The method according to claim 1,
The unit joint 200 is,
Insertion unit 220 is formed at one end portion, the unit joint body 210 is formed with the insertion groove 230 at the other end,
An insertion protrusion 220 which protrudes at one end of the unit joint body 210 and is inserted and received in the insertion groove 230 of the other unit joint body 210;
Is formed in the other end of the unit joint body 210, the insertion groove 230 is a space that is inserted and accommodated in the insertion protrusion 220 of the other unit joint body 210,
Is formed on one side of the unit joint body 210, a pair of first coupling sphere 240 is inserted through the connecting member 240 for coupling with the other unit joint body 210,
Cable including a multi-joint support member, characterized in that it comprises a pin-type connecting member 250 is inserted through the pair of first coupler 240 for coupling to the other unit joint body 210 .
청구항 2에 있어서,
상기 단위관절몸체(210)는,
상기 단위관절몸체(210)의 타측 단부에 형성되는 삽입홈(230) 입구 부분에 수직으로 형성된 수직면(211)과,
상기 수직면(211) 하측으로 일정 경사각도로 연장되어 형성되는 경사면(212)과,
상기 삽입돌기부(220)가 형성되는 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 수직으로 형성되는 지지면(213)과,
단위관절몸체(210)의 양 측면에 비해 일정 깊이로 함몰된 절단면 형태로 형성되는 측부절단면(214)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.The method according to claim 2,
The unit joint body 210,
A vertical surface 211 formed perpendicular to the inlet portion of the insertion groove 230 formed at the other end of the unit joint body 210;
An inclined surface 212 formed to extend at a predetermined inclination angle below the vertical surface 211;
A support surface 213 perpendicular to one end of the unit joint body 210 in which the insertion protrusion 220 is formed, and
Cable comprising a multi-joint support member, characterized in that it comprises a side cutting surface (214) formed in the form of a cutting surface recessed to a predetermined depth relative to both sides of the unit joint body (210). 청구항 2에 있어서,
상기 삽입돌기부(220)는,
다른 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 상기 삽입돌기부(220)가 삽입 수용된 상태에서, 일정한 곡률 반경으로 회동되도록 하기 위해 하향으로 경사지게 형성되는 돌기경사면(221)과,
다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되는 제2결합구(222)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
The method according to claim 2,
The insertion protrusion 220,
In the state in which the insertion protrusion 220 is inserted into the insertion groove 230 of the other unit joint 200, the projection inclined surface 221 is formed to be inclined downward to be rotated to a predetermined radius of curvature,
Cable comprising a multi-joint support member, characterized in that it comprises a second coupling port 222 is inserted through the connecting member 240 for coupling with the other unit joint body (210).
청구항 2에 있어서,
상기 삽입홈(230) 내부의 바닥면은,
다관절형 지지부재(2)가 일정한 곡률 반경으로 회동 시, 원활한 회동과 회동된 상태를 안정적으로 유지하도록 하기 위해 일정 각도로 경사진 바닥면(231)을 포함하고,
상기 경사진 바닥면(231)의 경사 각도는 삽입돌기부(220)의 돌기경사면(221)의 경사 각도와 동일한 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
The method according to claim 2,
Bottom surface of the insertion groove 230,
When the articulated support member 2 rotates at a constant radius of curvature, the articulated support member 2 includes a bottom surface 231 which is inclined at an angle to maintain a smooth rotation and a stable state.
The inclination angle of the inclined bottom surface 231 is a cable including a multi-joint support member, characterized in that the same as the inclination angle of the projection inclined surface (221) of the insertion projection (220).
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1클램프(410)의 제1전선수용부(4111,4121) 중 적어도 어느 한 곳과 상기 제2클램프(420)의 제2전선수용부(4211,4221) 중 적어도 어느 한 곳에 탄성패드(500)가 더 형성되고,
상기 탄성패드(500)는 다관절지지부재(2)나 전선(1)을 가압하는 면이 굴곡진 물결 형상을 하는 탄성패드(500)와 굴곡 없이 평평한 탄성패드(500) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
The method according to claim 1,
An elastic pad (at least one of at least one of the first forefront portions 4111 and 4121 of the first clamp 410 and at least one of the second forefront portions 4211 and 4221 of the second clamp 420). 500) is formed,
The elastic pad 500 may be any one of the elastic pad 500 having a curved wave shape and a flat elastic pad 500 without bending, in which the joint supporting member 2 or the wire 1 is pressed. Cable comprising a multi-joint support member.
청구항 1,2,3,4,5,8항 중 어느 한 항에 기재된 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(10)이 복수의 적층 구조로 적층 되고, 각 층에 구성되는 제1클램프(410) 들은 결합수단(430)에 의해 결합되고, 각 층에 구성되는 제2클램프(420)들 역시 결합수단(430)에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블.
The first clamp 410, in which the cable 10 including the multi-joint support member according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, and 8 is laminated in a plurality of laminated structures and constituted in each layer. ) Are coupled by a coupling means (430), the second clamp 420 is configured in each layer is a laminated cable including a multi-joint support member, characterized in that also coupled by the coupling means (430).
청구항 1에 있어서,
상기 제1마감블록(311)은,
다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되도록 제1마감블록(311)의 일측 단부에 돌출 형성된 마감돌기(3111)와,
제1고정블록(312)과의 결합을 위해 제1마감블록(311)의 타측 단부에 돌출 형성된 제1연결돌기(3112)와,
다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 상기 마감돌기(3111) 일측에 형성되는 제1마감결합구(3113)를 포함하고,
상기 제1고정블록(312)은,
클램프부(400)의 제1클램프(410)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제1T형블록(3121)과,
제1마감블록(311)과의 결합을 위해 제1T형블록(3121) 일측에 형성되는 제1연결홈부(3122)와,
클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제1T형블록(3121) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제1고정돌기(3123)를 포함하고,
상기 제1연결돌기(3112)와 제1연결홈부(3122)는 상호 안정적으로 결합하기 위해 상기 제1연결돌기(3112)는 'T형 돌기' 모양이고 상기 제1연결홈부(3122)는 'T형 홈' 모양인 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
The method according to claim 1,
The first closing block 311 is,
A finishing protrusion 3111 protruding from one end of the first closing block 311 so as to be inserted into the insertion groove 230 of the unit joint 200 positioned at one end of the articulated support member 2;
A first connection protrusion 3112 protruding from the other end of the first closing block 311 to be coupled to the first fixing block 312;
The first closing coupler 3113 is formed on one side of the finishing protrusion 3111 so that the connection member 240 for coupling with the unit joint 200 located at one end of the articulated support member 2 is inserted therethrough. Including,
The first fixing block 312 is,
A first T-shaped block 3121 formed for fixed coupling with the first clamp 410 of the clamp unit 400,
A first connection groove 3122 formed at one side of the first T-shaped block 3121 for coupling with the first closing block 311,
After the first clamp 410 is fixedly coupled to the clamp 400 includes a first fixing protrusion (3123) protruding vertically from one side of the first T-shaped block (3121) to provide additional fixing force,
In order to stably couple the first connection protrusion 3112 and the first connection groove 3122 to each other, the first connection protrusion 3112 has a 'T-shaped protrusion' shape and the first connection groove 3122 is 'T'. Cable comprising a multi-joint support member, characterized in that the 'groove shape'.
청구항 1에 있어서,
상기 제2마감블록(321)은,
다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 되도록 제2마감블록(321)의 일측 단부에 형성된 마감삽입홈(3211)과,
제2고정블록(322)과의 결합을 위해 제2마감블록(321)의 타측 단부에 돌출 형성된 제2연결돌기(3212)와,
다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 형성되는 제2마감결합구(3213)를 포함하고,
상기 제2고정블록(322)은,
클램프부(400)의 제2클램프(420)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제2T형블록(3221)과,
제2마감블록(321)과의 결합을 위해 제2T형블록(3221) 일측에 형성되는 제2연결홈부(3222)와,
클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제2T형블록(3221) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제2고정돌기(3223)를 포함하고,
상기 제2연결돌기(3212)와 제2연결홈부(3222)는 상호 안정적으로 결합하기 위해 상기 제2연결돌기(3212)는 'T형 돌기' 모양이고 상기 제2연결홈부(3222)는 'T형 홈' 모양인 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.

The method according to claim 1,
The second closing block 321 is,
A closing insertion groove 3211 formed at one end of the second closing block 321 so that the insertion protrusion 220 of the unit joint 200 positioned at the other end of the articulated support member 2 is inserted therein;
A second connecting protrusion 3212 protruding from the other end of the second closing block 321 to be coupled to the second fixing block 322;
And a second closing coupler 3213 formed so that the connecting member 240 for coupling with the unit joint 200 located at the other end of the articulated support member 2 is inserted therethrough.
The second fixing block 322 is,
A second T-shaped block 3221 formed for fixing and coupling the second clamp 420 of the clamp unit 400,
A second connection groove 3222 formed at one side of the second T-shaped block 3221 for coupling with the second closing block 321,
After the second clamp 420 of the clamp unit 400 is fixedly coupled to include a second fixing protrusion (3223) protruding vertically from one side of the second T-shaped block (3221) to provide additional fixing force,
In order to stably couple the second connection protrusion 3212 and the second connection groove 3322, the second connection protrusion 3212 has a 'T-shaped protrusion' shape and the second connection groove 3322 is 'T'. Cable comprising a multi-joint support member, characterized in that the 'groove shape'.

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상기 선행기술문헌 1의 발명은 공작기계, 산업용 로봇, 운반 기계 등에 사용되는 케이블류를 보호하고 유도 안내하는 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것이다.
상기 선행기술문헌 2의 발명은 케이블을 보호하는 장치에 관한 것이다.
상기 선행기술문헌 3의 발명은 굴곡자세나 직선자세를 취하게 되는 케이블을 확실하게 보호하여 안내 유도함과 동시에 부품 점수가 적고, 사용 상황에 따른 잘라 이어맞춤이 간편한 다관절형 케이블 보호안내장치에 관한 것이다.
하지만, 상기 선행기술문헌 1의 발명은 지지관절 부재와 클램프 사이에 고정되는 결합부에 케이블 포드 외부에서 전달되는 진동과 충격을 감소시키는 구성이 없고, 곡률을 완만하게 유지하지 못한다는 단점이 있다.
하지만, 상기 선행기술문헌 2의 발명도 체인과 고정블럭, 브라켓과의 연결부에 케이블 포드의 외부로 전달되는 진동과 충격을 감소시키는 구성과 곡률을 유지하는 구성이 없기 때문에 장시간 사용시 내구성이 취약해지는 단점이 있다.
하지만, 상기 선행기술문헌 3의 발명은 케이블 클램프를 설치하여 케이블 포드의 장력을 유지하는 구성이 없고 단순하게 케이블만 계속적으로 연결하기 때문에 다양한 산업용 기계에 적용하기에는 한계가 있다는 단점이 있다.

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