KR101983056B1 - A fixing device for Cables including Multi-Joint Supporting members - Google Patents

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KR101983056B1
KR101983056B1 KR1020180131888A KR20180131888A KR101983056B1 KR 101983056 B1 KR101983056 B1 KR 101983056B1 KR 1020180131888 A KR1020180131888 A KR 1020180131888A KR 20180131888 A KR20180131888 A KR 20180131888A KR 101983056 B1 KR101983056 B1 KR 101983056B1
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성호철
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Abstract

The present invention relates to a cable including a multi-joint supporting member which inserts a multi-joint supporting member into a cable port to maintain a straight posture of cabling such as a wire, a hose and the like in order to prevent bending, torsion, and twist of a cable, maintains regular curvature for each multi-joint supporting member connected in plurality to endure a load of the cable, reduces external vibrations and impacts transferred to the cable port to protect the cable, and applies a structure of allowing a fixing protrusion of the multi-joint supporting member to be inserted into and fixed to a fixing protrusion groove formed on a clamp to stably maintain the cable port. A fixing member unit has a plurality of buffer spaces formed on a part of being coupled to the clamp, thereby additionally reducing the external vibrations and impacts transferred to the cable port and protecting the cable.

Description

다관절형 지지부재를 포함하는 케이블에 사용되는 고정부재{A fixing device for Cables including Multi-Joint Supporting members }[0001] The present invention relates to a fixing member for use in a cable including a multi-joint type supporting member,

본 발명은 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블에 사용되는 고정부재에 관한 것으로, 보다 상세하게 본 발명은 전선, 에어호스 등이 삽입 된 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하고 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 연결시켜 케이블의 직선 자세나 곡선 자세를 유지하게 하는 발명이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixing member for use in a cable including a multi-joint type support member, and more particularly to a multi-joint type support member in which a multi-joint type support member is inserted into a cable pod in which electric wires, And the member is fixedly connected to the clamp to maintain the straight or curved posture of the cable.

구체적으로, 본 발명은 다관절형 지지부재의 고정돌기가 클램프에 형성된 고정돌기홈에 삽입됨으로 다관절형 지지부재가 클램프에 고정되는 구조가 적용되어 안정적으로 다관절형 지지부재를 클램프에 고정시키는 발명이다.Specifically, in the present invention, a structure in which a fixing protrusion of a multi-joint type supporting member is inserted into a fixing protrusion groove formed in a clamp so that the multi-joint type supporting member is fixed to a clamp is applied to stably fix the multi- Invention.

현대사회는 고도로 발달된 산업사회로서 각종 초정밀부품, 디스플레이, 스마트폰, 컴퓨터, 반도체, 자동차, 항공기들과 같은 많은 고성능 제품들이 생산되고 있을 뿐만 아니라 신제품도 지속적으로 연구개발 되고 있는 실정이다.Modern society is a highly developed industrial society, and many high-performance products such as ultra-precision parts, displays, smart phones, computers, semiconductors, automobiles, and aircraft are being produced, and new products are being continuously researched and developed.

이와 같이 고성능 제품의 생산을 위해 많은 산업용 기계가 사용되고 있으며, 디스플레이 패널 제조 장비나 반도체 칩 제조 장치, 공작기계, 산업용 로봇 등과 같은 산업용 기계들은 특정 제품을 대량생산하거나 가공할 수 있도록 원재료나 피가공물을 픽업하여 이송하고 가공 처리하는 등의 반복적인 동작을 수행한다.Industrial machines such as display panel manufacturing equipment, semiconductor chip manufacturing equipment, machine tools, industrial robots and the like are used for mass production or processing of specific products, Picked up, transported, processed, and the like.

여기서, 반복적으로 운동하는 산업용 기계 설비는 전원을 공급하기 위한 전선 또는 액체, 기체 등 각종 유체를 공급하기 위한 호스 등을 가요성 벨트(이하 '케이블 포드')에 삽입한 케이블에 의해 전원이나 각종 유체를 공급받게 된다.Here, the industrial machinery that repeatedly moves is a cable inserted into a flexible belt (hereinafter referred to as a "cable pod") for supplying electric power or a hose for supplying various fluids such as liquid or gas, .

이때, 상기 산업용 기계 설비의 반복적인 동작 시 해당 기계 설비에 전원이나 유체를 공급하기 위한 전선이나 호스 등이 삽입된 케이블 포드 역시 직선 또는 곡선 이동하게 되는데, 통상 케이블 포드의 곡선 이동은 '⊃' 형상의 곡선 이동을 하게 된다.In this case, when the industrial machine is repeatedly operated, the cable pod having a wire or a hose for supplying power or fluid to the machine is also moved in a straight line or a curved line. As shown in FIG.

한편, 상기 산업용 기계 설비가 지속적으로 운동함에 따라 기계 설비에 연결된 케이블 포드에 무리한 꼬임이나 비틀림, 당김이 발생하여 케이블 포드를 손상시키는 문제를 일으키게 된다.On the other hand, as the industrial machinery continues to move, excessive twisting, twisting, and pulling occurs in the cable pod connected to the machine equipment, causing damage to the cable pod.

따라서 이러한 케이블 포드의 꼬임이나 비틀림, 손상을 방지하기 위해 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 케이블의 장력을 유지함과 동시에 케이블의 직선이나 곡선 자세를 유지하고 있다.Therefore, in order to prevent twisting, torsion and damage of such a cable pod, an articulated support member is inserted in the cable pod to maintain the tension of the cable and to maintain the straight or curved posture of the cable.

하지만, 종래의 다관절형 지지부재는 케이블이 길어지면서 발생되는 하중을 견디지 못해 케이블의 쳐짐으로 인해 케이블 포드가 손상되거나, 다관절형 지지부재의 핀 결합부가 파손되는 문제점이 있어왔다.However, the conventional articulated support member has a problem in that the cable pod is damaged due to the cable striking because the cable can not withstand the load generated by the elongation of the cable, and the pin joint of the multi-joint type support member is damaged.

다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.The following are conventional prior art related thereto.

1. 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0092061호 다관절형 케이블류 보호 안내 장치1. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0092061 Multi-joint type cable guiding device 상기 선행기술문헌 1의 발명은 공작기계, 산업용 로봇, 운반 기계 등에 사용되는 케이블류를 보호하고 유도 안내하는 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것이다.The invention of the prior art document 1 relates to a cable guiding and guiding apparatus for guiding and guiding cables used in machine tools, industrial robots, conveying machines, and the like. 하지만, 상기 선행기술문헌 1의 발명은 지지관절 부재와 클램프 사이에 고정되는 결합부에 케이블 포드 외부에서 전달되는 진동과 충격을 감소시키는 구성이 없고, 곡률을 완만하게 유지하지 못한다는 단점이 있다.However, the invention of the prior art document 1 has a disadvantage in that it does not have a configuration for reducing vibrations and shocks transmitted from the outside of the cable pod to the coupling portion fixed between the supporting joint member and the clamp, and can not maintain the curvature gently. 2. 대한민국 등록특허공보 제10-1760642호 케이블 보호장치2. Korean Registered Patent No. 10-1760642 A cable protection device 상기 선행기술문헌 2의 발명은 케이블을 보호하는 장치에 관한 것이다.The invention of the prior art document 2 relates to a device for protecting a cable. 하지만, 상기 선행기술문헌 2의 발명도 체인과 고정블럭, 브라켓과의 연결부에 케이블 포드의 외부로 전달되는 진동과 충격을 감소시키는 구성과 곡률을 유지하는 구성이 없기 때문에 장시간 사용시 내구성이 취약해지는 단점이 있다.However, the invention of the prior art document 2 also has a disadvantage that the durability becomes poor when the device is used for a long period of time because there is no configuration for reducing the vibration and shock transmitted to the outside of the cable pod and for maintaining the curvature at the connection portion between the chain, the fixed block, and the bracket . 3. 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0058724호 다관절형 케이블류 보호안내장치3. KOKAI Publication No. 10-2011-0058724 Multi-joint type cable protection guide device 상기 선행기술문헌 3의 발명은 굴곡자세나 직선자세를 취하게 되는 케이블을 확실하게 보호하여 안내 유도함과 동시에 부품 점수가 적고, 사용 상황에 따른 잘라 이어맞춤이 간편한 다관절형 케이블 보호안내장치에 관한 것이다.The above-described invention of the prior art document 3 relates to a multi-joint type cable protection guiding apparatus which can reliably protect a cable to be guided in a bending posture or a straight posture, will be. 하지만, 상기 선행기술문헌 3의 발명은 케이블 클램프를 설치하여 케이블 포드의 장력을 유지하는 구성이 없고 단순하게 케이블만 계속적으로 연결하기 때문에 다양한 산업용 기계에 적용하기에는 한계가 있다는 단점이 있다.However, the invention of the prior art document 3 has a disadvantage in that it is not applicable to various industrial machines because there is no configuration in which the cable clamp is installed to maintain the tension of the cable pod and the cables are simply connected continuously.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 케이블의 휨, 비틀림, 꼬임을 방지하기 위해 전선, 호스 등이 삽입되는 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하고 삽입된 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 결합시켜 다관절형 지지부재가 클램프에 안정적으로 고정 결합되도록 하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a cable pod in which a multi-joint type support member is inserted into a cable pod in which cables, hoses, etc. are inserted to prevent bending, twisting, And the member is fixedly coupled to the clamp so that the multi-joint type support member is stably fixed to the clamp.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(10)에 사용되는 고정부재는,In order to achieve the above object, a fixing member for use in a cable (10) including a multi-

다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제1마감블록(311)과, 상기 제1마감블록(311)과 결합되고 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되는 제1고정블록(312)을 포함하는 제1고정부재(310)와,A first finishing block 311 coupled to the unit joint 200 located at one end of the multi joint supporting member 2 and a second finishing block 311 coupled to the first finishing block 311 and coupled to the first clamp A first fixing member 310 including a first fixing block 312 fixedly coupled to the first fixing member 310,

다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제2마감블록(321)과, 상기 제2마감블록(321)과 결합되고 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합되는 제2고정블록(322)을 포함하는 제2고정부재(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A second finishing block 321 coupled to the unit joint 200 located at the other end of the multi-joint support member 2, a second finishing block 321 coupled to the second finishing block 321, And a second fixing member 320 including a second fixing block 322 fixedly coupled to the second fixing member 320.

본 발명의 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블에 사용되는 고정부재는 케이블의 직선자세나 곡선 자세를 안정되게 유지 시킬 수 있어 다양한 산업용 기계의 기구 설비에 안정적으로 적용할 수 있다.The fixing member used in the cable including the articulated support member of the present invention can stably maintain the straight posture or the curved posture of the cable and can be stably applied to the equipment of various industrial machines.

또한, 본 발명은 다관절형 지지부재가 클램프에 안정적으로 고정 결합 되도록 하기 때문에 다양한 산업용 기계에 장거리로 연장되는 케이블에도 적용하여 장시간 사용이 가능하기 때문에 산업상 이용가능성도 높다.Further, since the multi-joint type support member is stably fixedly coupled to the clamp, the present invention can be applied to a cable extended to a long distance to various industrial machines and can be used for a long time, and therefore, the industrial applicability is high.

도 1은 본 발명의 고정부재가 사용되는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 사시도
도 2는 본 발명의 고정부재가 사용되는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 포드부와 다관절형 지지부재, 고정부재부의 결합도
도 3은 본 발명의 고정부재가 사용되는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 분해도
도 4는 본 발명의 고정부재가 사용되는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 다관절형 지지부재부와 고정부재부의 결합도
도 5는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 다관절형 지지부재와 고정부재부의 분해도
도 6은 다관절형 지지부재의 단위관절 사시도
도 7은 다관절형 지지부재의 단위관절 측면도
도 8은 다관절형 지지부재의 단위관절 운동 상태도 1
도 9는 다관절형 지지부재의 단위관절 운동 상태도 2
도 10은 본 발명인 고정부재의 제1고정부재 사시도
도 11은 본 발명인 고정부재의 제1고정부재 분해, 결합도
도 12는 본 발명인 고정부재의 제2고정부재 사시도
도 13은 본 발명인 고정부재의 제2고정부재 분해, 결합도
도 14는 제1클램프 분해도
도 15는 제2클램프 분해도1 is a perspective view of a cable including a multi-joint type support member in which a fixing member of the present invention is used;
Fig. 2 is a perspective view of a pod part of a cable including a multi-joint type support member in which a fixing member of the present invention is used, a multi-
Fig. 3 is an exploded view of a cable including a multi-joint type support member in which a fixing member of the present invention is used
Fig. 4 is a view showing an example of the coupling between the multi-joint type support member portion and the fixing member portion of the cable including the multi-joint type support member in which the fixing member of the present invention is used
5 is an exploded view of the multi-joint type support member and the fixing member portion of the cable including the multi-
Fig. 6 is a perspective view showing the unit articulation of the multi-
Fig. 7 is a view showing the unit joint side view of the multi-
8 shows the unit articulation state of the articulated support member. Fig.
9 shows the unit articulation state of the articulated support member. Fig.
Fig. 10 is a perspective view of the first fixing member of the fixing member of the present invention
11 is an exploded perspective view showing the disassembly and engagement of the first fixing member of the fixing member of the present invention
12 is a perspective view of a second fixing member of the fixing member of the present invention
13 is an exploded perspective view of the second fixing member disassembly /
FIG. 14 is a cross-
15 shows a second clamp exploded view

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 15를 참조하여 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블에 사용되는 고정부재는 전선, 호스 등이 삽입된 케이블 포드에 삽입된 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 결합하여 케이블의 휨, 비틀림, 꼬임을 방지하고 직선 자세와 곡선 자세를 유지할 수 있어 다양한 산업용 기계의 기구 설비에 안정적으로 적용할 수 있는 발명이다.The fixing member used in the cable including the articulated support member of the present invention is configured to prevent the cable from being warped, twisted, or twisted by fixing the articulated support member inserted in the cable pod having the electric wire, hose, etc. inserted therein to the clamp And can maintain a straight posture and a curved posture, and is an invention that can be stably applied to an apparatus equipment of various industrial machines.

따라서 본 발명의 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블에 사용되는 고정부재(이하 '고정부재')의 실시예를 다음과 같이 상세하게 설명한다.Therefore, an embodiment of a fixing member (hereinafter referred to as a 'fixing member') used in a cable including the articulated support member of the present invention will be described in detail as follows.

도 1은 본 발명의 고정부재가 사용되는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 사시도이고, 도 2는 본 발명인 고정부재가 사용되는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 포드부와 다관절형 지지부재, 고정부재부의 결합도이고, 도 3은 본 발명인 고정부재가 사용되는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 분해도이다.FIG. 1 is a perspective view of a cable including a multi-joint type support member in which a fixing member of the present invention is used, FIG. 2 is a perspective view showing a pod portion of a cable including a multi- FIG. 3 is an exploded view of a cable including a multi-joint type support member in which a fixing member of the present invention is used. FIG.

도 2, 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 고정부재가 사용되는 케이블(10)은,As shown in Figs. 2 and 3, the cable 10, in which the fixing member of the present invention is used,

복수의 삽입구(110)가 형성되고, 복수의 삽입구(110) 각각에는 복수의 다관절형 지지부재(2)와 복수의 전선(1)이 삽입되는 포드부(100)와;A plurality of insertion holes 110 are formed in each of the plurality of insertion holes 110 and a plurality of polyarticular supporting members 2 and a plurality of electric wires 1 are inserted into the plurality of insertion holes 110;

상기 다관절형 지지부재부(2)가 클램프부(400)에 고정 결합 되도록 하기 위해, 다관절형 지지부재부(2)의 양 측단에 결합되는 고정부재부(300)와;A fixing member 300 coupled to both ends of the articulated support member 2 to fix the articulated support member 2 to the clamp 400;

상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 일측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 일측 단부를 수용하는 제1클램프(410)와, 상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 타측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 타측 단부를 수용하는 제2클램프(420)를 포함하는 클램프부(400);를 포함하며,A first clamp 410 fixed to one end of the articulated support member 2 through the fixing member 300 and receiving one end of the electric wire 1, And a clamp unit 400 including a second clamp 420 fixed to the other end of the multi-joint type support member 2 through a through hole (not shown) and receiving the other end of the electric wire 1,

상기 복수의 다관절형 지지부재(2) 각각은 복수의 단위관절(200);로 구성되고, 상기 복수의 단위관절(200)에 의해 다관절형 지지부재(2)는 일정한 곡률 반경으로 회동이 가능하여 포드부(100)를 직선 형태나 곡선형태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.Each of the plurality of articulated support members (2) is constituted by a plurality of unit joints (200), and the articulated support members (2) are rotated by a certain radius of curvature by the plurality of unit joints So as to keep the pod part 100 in a linear shape or a curved shape.

도 2를 참조하면, 상기 포드부(100)는 본 발명의 케이블(10)이 산업용 기계의 기구 설비에 사용 시, 케이블의 직선 자세와 곡선 자세를 유지시키기 위해 전선, 에어호스 등이 삽입됨과 동시에 복수의 단위관절(200)로 구성되는 다관절형 지지부재(2)가 삽입되는 구성으로서, 복수의 삽입구(110)가 형성되고 복수의 삽입구(110) 각각에는 복수의 다관절형 지지부재(2)와 복수의 전선(1)이 삽입되는 일종의 케이블 보호용 외피로서 삽입된 복수의 전선(1)과 다관절형 지지부재(2)를 보호하여 외부의 충격에 의해 파손되지 않게 하는 구성이다.Referring to FIG. 2, when the cable 10 of the present invention is used in a mechanical equipment of an industrial machine, the pod part 100 is inserted with electric wires, air hoses and the like to maintain the straight and curved posture of the cable A plurality of insertion holes 110 are formed and each of the plurality of insertion holes 110 is provided with a plurality of articulated support members 2 And a plurality of electric wires 1 inserted as a kind of cable protective sheath into which the plurality of electric wires 1 are inserted and the articulated support member 2 are protected so as not to be damaged by an external impact.

도 2의 확대도를 참조하면, 상기 포드부(100)는 복수의 삽입구(110)가 형성되며, 상기 복수의 삽입구(110)는 다관절형 지지부재가 삽입되는 제1삽입구(111)와 전선이나 에어 호스 등이 삽입되는 제2삽입구(112)로 구분될 수 있다.2, the pod 100 includes a plurality of insertion ports 110, and the plurality of insertion ports 110 include a first insertion port 111 through which the articulated support member is inserted, Or a second insertion port 112 into which an air hose or the like is inserted.

여기서, 상기 제1삽입구(111)는 포드부(100)의 좌우양측에 형성되며, 복수의 단위관절(200)로 형성되는 다관절형 지지부재(2)가 삽입되어 포드부(100)의 직선자세 또는 일정한 곡률 반경으로 회동되는 곡선 자세를 유지되게 한다.The first insertion opening 111 is formed on both left and right sides of the pod 100 and is inserted into the pod 100 by a plurality of unit joints 200, So as to maintain a curved posture that is rotated in a posture or a constant radius of curvature.

또한, 상기 제2삽입구(112)는 포드부(100)의 좌우양측에 형성되는 제1삽입구(111)의 내측에 복수로 형성되며, 전선(1)이나 에어 호스 등이 삽입되게 한다.The second insertion ports 112 are formed on the inner side of the first insertion port 111 formed on both the left and right sides of the pod 100 to allow the electric wire 1 or the air hose to be inserted.

또한, 필요에 따라 제1,2삽입구(111,112)의 형성 위치는 변경될 수도 있다.In addition, the formation positions of the first and second insertion ports 111 and 112 may be changed if necessary.

예를 들어, 제1삽입구(111)가 케이블 포드(100) 중앙에 형성되고, 제1삽입구(111)를 기준으로 양측에 제2삽입구(112)가 형성될 수도 있다.For example, a first insertion port 111 may be formed at the center of the cable pod 100, and a second insertion port 112 may be formed at both sides with respect to the first insertion port 111.

상기 포드부(100)에 형성되는 복수의 삽입구(110)는 삽입되는 복수의 전선(1)이나 다관절형 지지부재(2)를 상호 이격 되게 하기 위한 이격유지부(120)가 더 형성되며, 상기 이격유지부(120)는 포드부(100) 제조 시 형성되며, 포드부(100)가 일정한 곡률 반경으로 회동되는 경우에 삽입된 복수의 전선(1)이 부드럽게 회동되도록 하는 여유 공간을 주기 위함이다.The plurality of insertion holes 110 formed in the pod 100 are further formed with spaced apart holding portions 120 for separating the plurality of electric wires 1 or the polyarticular supporting members 2 to be inserted, When the pod 100 is rotated at a predetermined radius of curvature, the spacing portion 120 is formed at the time of manufacturing the pod 100 to provide a space for allowing the plurality of electric wires 1 to be smoothly rotated to be.

도 4와 5를 참조하면, 상기 단위관절(200)은 복수개가 상호 결합되어 다관절형 지지부재(2)를 구성하고, 복수의 단위관절(200)로 구성된 다관절형 지지부재(2)는 포드부(100)에 형성된 삽입구(110)에 삽입된다.Referring to FIGS. 4 and 5, a plurality of unit joints 200 are coupled to each other to form a multi-joint type support member 2, and a multi-joint type support member 2 composed of a plurality of unit joints 200 And is inserted into the insertion port 110 formed in the pod part 100.

이때, 삽입되는 상기 다관절형 지지부재(2)의 일측과 타측에는 고정부재부(300)가 각각 결합되고, 상기 고정부재부(300)에 의해 다관절형 지지부재(2)는 클램프부(400)에 고정 결합된다.At this time, the fixing member portion 300 is coupled to one side and the other side of the polyhedral supporting member 2 to be inserted, and the multi-joint type supporting member 2 is fixed by the fixing member portion 300 to the clamp portion 400).

상기 다관절형 지지부재(2)는 도 8과 같이 복수의 단위관절(200) 간의 결합 구조에 의해 도 9와 같이 일정한 곡률 반경으로 회동이 가능하여 포드부(100)를 직선 형태나 곡선 형태의 자세로 유지 시키게 된다.As shown in FIG. 9, the articulated support member 2 can be rotated at a constant radius of curvature by a coupling structure between a plurality of unit joints 200 as shown in FIG. 8, so that the pod part 100 can be linearly or curved Posture.

도 6 내지 8을 참조하면, 다관절형 지지부재(2)를 구성하는 상기 단위관절(200)은,6 to 8, the unit joint 200 constituting the multi-joint type support member 2 is composed of a multi-

일측 단부에 삽입돌기부(220)가 형성되고, 타측 단부에 삽입홈(230)이 형성되는 단위관절몸체(210)와,A unit joint body 210 having an insertion protrusion 220 at one end and an insertion slot 230 at the other end,

상기 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 돌출 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되는 삽입돌기부(220)와,An insertion protrusion 220 protruding from one end of the unit joint body 210 and inserted into the insertion groove 230 of the other unit joint body 210,

상기 단위관절몸체(210)의 타측 단부에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입돌기부(220)가 삽입 수용 되는 공간인 삽입홈(230)과,An insertion groove 230 formed at the other end of the unit joint body 210 and being a space into which the insertion protrusion 220 of the other unit joint body 210 is inserted,

상기 단위관절몸체(210)의 일측에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되는 한 쌍의 제1결합구(240)A pair of first coupling holes 240 formed at one side of the unit joint body 210 and through which a coupling member 240 for coupling with another unit joint body 210 is inserted and inserted,

다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위해 상기 한 쌍의 제1결합구(240)에 관통 삽입되는 연결부재(250)를 포함하는 것을 특징을 한다.And a connection member 250 inserted into the pair of first coupling members 240 for coupling with the other unit joint body 210.

상기 단위관절몸체(210)는 일측 단부에 삽입돌기부(220)가 형성되고, 타측 단부에 삽입홈(230)이 형성되는 단위관절(200)의 메인 몸체이며, 수직면(211)과 경사면(212)과 지지면(213)과 측부절단면(214)을 포함하여 구성된다.The unit joint body 210 is a main body of the unit joint 200 in which an insertion protrusion 220 is formed at one end and an insertion groove 230 is formed at the other end of the unit joint body 210. The unit joint body 210 includes a vertical surface 211 and an inclined surface 212, A support surface 213, and a side cut surface 214. [

여기서, 상기 수직면(211)은 단위관절몸체(210)의 타측 단부에 형성되는 삽입홈(230)의 입구 부분에 수직으로 형성된 면이고, 경사면(212)은 상기 수직면(211) 하측으로 일정 경사각도로 연장되어 형성되는 면이다.The vertical surface 211 is a surface vertically formed at an entrance portion of the insertion groove 230 formed at the other end of the unit joint body 210 and the inclined surface 212 is formed at a predetermined inclination angle Is an extended surface.

또한, 상기 지지면(213)은 삽입돌기부(220)가 형성되는 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 수직으로 형성된 면으로서, 다관절형 지지부재(2)가 직선 자세 유지 시에는 결합된 다른 단위관절의 수직면(211)과 접하고, 다관절형 지지부재(2)가 곡선 자세 유지 시에는 결합된 다른 단위관절의 경사면(212)과 접하게 된다.The support surface 213 is a surface formed perpendicularly to one end of the unit joint body 210 in which the insertion protrusion 220 is formed. When the multi-joint type support member 2 is held in a straight posture, When the multi-joint type support member 2 is held in a curved posture, it contacts with the inclined surface 212 of the other unit joint.

상기 측부절단면(214)은 단위관절몸체(210)의 양 측면에 형성된 절단면으로서, 단위관절몸체(210)의 양 측면에 비해 일정 깊이로 함몰된 절단면 형태를 갖는다.The side cut surface 214 is a cut surface formed on both sides of the unit joint body 210 and has a sectional shape that is recessed to a certain depth as compared with both sides of the unit joint body 210.

상기 측부절단면(214)이 단위관절몸체(210)의 양 측면에 비해 일정 깊이로 함몰된 절단면 형태를 갖는 이유는 측부절단면(214)에는 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 제1결합구(240)가 형성되고 제1결합구(240)에는 핀 타입의 연결부재(250)가 관통 체결된다. 이때 핀 타입의 연결부재(250)의 양 끝단은 마감처리 되는데, 측부절단면(214)이 단위관절몸체(210)의 양 측면과 동일 높이라면 마감 처리된 연결부재(250)의 양 끝단은 단위관절몸체(210)의 양 측면에서 돌출된다. 이 돌출된 마감 처리된 연결부재(250)의 양 끝단이 포드부(100)의 삽입구(110) 내측면을 마찰시켜 삽입구(110) 내측면을 파손시키게 되는데, 이를 방지하기 위해 마감 처리된 연결부재(250)의 양 끝단이 단위관절몸체(210)의 양 측면에서 돌출되지 않도록 단위관절몸체(210)의 양 측면에 비해 일정 깊이로 함몰된 절단면인 측부절단면(214)을 형성하는 것이다.As shown in FIG. 6, the side cutting surface 214 has a pair of first coupling portions (not shown) as shown in FIG. 6 because the side cutting surface 214 has a cut surface shape recessed at a predetermined depth relative to both sides of the unit joint body 210. And a pin-type connecting member 250 is inserted into the first coupling member 240 through the through-hole. At this time, both ends of the pin-type connecting member 250 are finished. When the side cutting surface 214 is at the same height as both sides of the unit joint body 210, both ends of the finishing- Protruding from both sides of the body 210. Both ends of the protruded and finished connecting member 250 rub the inner surface of the insertion port 110 of the pod 100 to break the inner surface of the insertion port 110. In order to prevent this, The side cutting surface 214 is formed so as to be recessed at a predetermined depth relative to both sides of the unit joint body 210 so that both ends of the unit joint body 250 do not protrude from both sides of the unit joint body 210.

상기 삽입돌기부(220)는 도 6에 도시된 바와 같이 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 돌출 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입홈(230)에 삽입 수용된다.The insertion protrusion 220 protrudes from one end of the unit joint body 210 as shown in FIG. 6, and is inserted and received in the insertion groove 230 of the other unit joint body 210.

상기 삽입돌기부(220)는 돌기경사면(221)과 제2결합구(222)를 포함하며, 상기 돌기경사면(221)은 다른 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 상기 삽입돌기부(220)가 삽입 수용된 상태에서 일정한 곡률 반경으로 회동되도록 하기 위해 하향으로 경사지게 형성되고, 삽입돌기부(220)의 일측면을 관통하여 상기 제2결합구(222)가 형성된다.The insertion protrusion 220 includes a protrusion inclined surface 221 and a second coupling hole 222. The protrusion inclined surface 221 is formed in the insertion protrusion 220 of the other unit joint 200, And the second coupling hole 222 is formed through one side of the insertion protrusion 220. The second coupling hole 222 is formed in the second coupling hole 222,

따라서 다른 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입돌기부(220)가 삽입 수용되면, 다른 단위관절(200)의 제1결합구(240)와 삽입돌기부(220) 제2결합구(222)를 핀 타입의 연결부재(250)가 관통 삽입되어 두 단위관절(200)은 상호 결합 하여 상호 회동할 수 있게 된다.When the insertion protrusion 220 is inserted into the insertion groove 230 of the other unit joint 200, the first coupling hole 240 of the other unit joint 200 and the second coupling hole 222 of the insertion protrusion 220 Type connecting member 250 is inserted through the two unit joints 200 so that the two unit joints 200 can mutually couple and rotate.

즉, 도 8의 확대도와 같이 하나의 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 다른 단위관절의 삽입돌기부(220)가 삽입되고 연결부재(250)에 의해 결합된 후, 두 단위관절(200)은 상호 직선 자세나 일정한 곡률 반경을 갖는 곡선 자세로 유지될 수 있게 된다.8, insertion protrusions 220 of other unit joints are inserted into the insertion groove 230 of one unit joint 200 and are coupled by the connection member 250, and then the two unit joints 200 Can be maintained in a mutually linear posture or a curved posture having a constant radius of curvature.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 삽입홈(230)은 삽입돌기부(220)가 형성되는 단위관절몸체(210)의 반대측 단부에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입돌기부(220)가 삽입 수용 되는 공간이다.6, the insertion groove 230 is formed at an opposite end of the unit joint body 210 in which the insertion protrusion 220 is formed, and the insertion protrusion 220 of the other unit joint body 210 It is a space to be inserted and received.

여기서, 상기 삽입홈(230) 내부의 바닥면 일부에는 다관절형 지지부재(2)가 일정한 곡률 반경으로 회동 시에 각 단위관절(200) 간의 원활한 회동과 회동된 상태를 안정적으로 유지하도록 하기 위해 일정 각도로 경사진 바닥면(231)이 형성된다.Here, in order to stably maintain the state where the multi-joint type support member 2 smoothly rotates and rotates between the unit joints 200 when the multi-joint type support member 2 rotates with a certain radius of curvature, A bottom surface 231 inclined at an angle is formed.

특히, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 경사진 바닥면(231)의 경사 각도는 삽입돌기부(220)의 돌기경사면(221)의 경사 각도와 동일하게 형성된다.(도 8의 A°)8, the inclination angle of the inclined bottom surface 231 is formed to be equal to the inclination angle of the projection inclined surface 221 of the insertion protrusion 220 (A ° in FIG. 8). As shown in FIG. 8,

도 6을 참조하면, 상기 제1결합구(240)은 2 개의 단위관절(200)을 결합하기 위해 사용되는 핀 타입의 연결부재(250)가 관통 삽입되는 구멍으로서, 단위관절몸체(210) 양 측에 형성되는 측부절단면(214) 상에 각각 형성된다.Referring to FIG. 6, the first coupling member 240 is a hole through which a pin-type connecting member 250 used for coupling the two unit joints 200 is inserted, Respectively, on the side cut surface 214 formed on the side of the side surface.

도 8을 참조하면, 상기 연결부재(250)는 삽입홈(230)에 다른 단위관절몸체(210)의 삽입돌기부(220)가 삽입된 수용된 결합 상태를 유지하고 단위관절(200)간의 회동을 위한 일종의 핀 형태의 연결부재이며, 다관절형 지지부재(2)와 후술 할 고정부재부(300)를 결합하기 위해서도 사용된다.Referring to FIG. 8, the connecting member 250 is configured to hold the insertion protrusion 220 of the other unit joint body 210 in the inserted groove 230 and to rotate the unit joint 200 Type connecting member and is also used for joining the multi-joint type supporting member 2 and a fixing member unit 300 to be described later.

상술한 구성적 특징을 갖는 단위관절(200)들의 결합으로 형성되는 다관절형 지지부재(2)는 직선 자세나 일정한 곡률 반경을 갖는 곡선 자세를 유지하게 되며 이를 통해 복수의 전선(1)이 삽입 수용된 포드부(100)를 직선 형태나 완만하게 굽은 곡선 형태로 유지되게 하는 것이다.The multi-joint type support member 2 formed by the combination of the unit joints 200 having the above-described constitutional features maintains a curved posture having a linear posture and a constant radius of curvature, through which a plurality of electric wires 1 are inserted So that the received pod portion 100 is maintained in a linear shape or a gently curved shape.

이때, 상기 다관절형 지지부재(2)가 형성할 수 있는 일정 곡률 반경은 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 형성되는 경사진 바닥면(231)의 각도(도 8의 A°)와 상기 삽입홈(230)에 삽입 수용되는 다른 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)에 형성되는 돌기경사면(221)의 각도(도 8의 A°)에 의해 결정되는 것이며, 상기 바닥면(231)의 각도와 돌기경사면(221)의 각도는 동일한 것을 특징으로 한다.The predetermined radius of curvature that can be formed by the articulated support member 2 is an angle (A ° in FIG. 8) of the inclined bottom surface 231 formed in the insertion groove 230 of the unit joint 200, And the angle (A ° in FIG. 8) of the projection inclined surface 221 formed in the insertion protrusion 220 of the other unit joint 200 inserted and received in the insertion groove 230, 231 and the angle of the projection slope 221 are the same.

도 3과 4에 도시된 바와 같이, 본 발명인 고정부재부(300)는 다관절형 지지부재부(2)가 클램프부(400)에 고정 결합 되게 하기 위해 다관절형 지지부재부(2)의 양 측단에 각각 결합되는 구성으로서, 제1고정부재(310)와 제2고정부재(320)로 구성된다.3 and 4, the fixing member 300 according to the present invention is configured such that the multi-joint type support member portion 2 is fixed to the clamp portion 400, And is constituted by a first fixing member 310 and a second fixing member 320. [

도 5를 참조하면, 상기 제1고정부재(310)는 다관절형 지지부재부(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)와 결합하고, 제2고정부재(320)는 다관절형 지지부재부(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합한다.5, the first fixing member 310 is coupled to the unit joint 200 located at one end of the multi-joint type support member 2, and the second fixing member 320 is coupled to the multi- And is coupled to the unit joint 200 located at the other end of the member 2.

좀 더 구체적으로 설명하면, 제1고정부재(310)의 제1마감블록(311)이 다관절형 지지부재부(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 결합되고, 제2고정부재(320)의 제2마감블록(321)에 다관절형 지지부재부(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 결합된다.More specifically, the first finishing block 311 of the first fixing member 310 is inserted into the insertion groove 230 of the unit joint 200 located at one end of the articulated support member 2, And the insertion protrusion 220 of the unit joint 200 located at the other end of the multi-joint type support member 2 is inserted into the second finishing block 321 of the second fixing member 320.

또한, 제1고정부재(310)의 제1고정블록(312)이 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되고, 제2고정부재(320)의 제2고정블록(322)이 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합됨으로서 다관절형 지지부재(2)는 클램프(400)에 고정 결합되는 것이다.The first fixing block 312 of the first fixing member 310 is fixedly coupled to the first clamp 410 of the clamp unit 400 and the second fixing block 322 of the second fixing member 320 is fixedly coupled to the first clamp 410 of the clamp unit 400, And the multi-joint type support member 2 is fixedly coupled to the clamp 400 by being fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp unit 400. [

상기와 같이 고정부재부(300)가 제1고정부재(310)와 제2고정부재(320)로 구분되는 이유는 고정부재부(300)에 결합되는 다관절형 지지부재부(2)의 양측 끝단에 위치하는 단위관절의 결합 부위가 상이하기 때문이다.The reason why the fixing member 300 is divided into the first fixing member 310 and the second fixing member 320 as described above is that the both sides of the polygonal support member 2 coupled to the fixing member 300 This is because the bonding sites of the unit joints located at the ends are different.

즉, 제1고정부재(310)에 결합되는 단위관절(200)의 결합 부위는 삽입홈(230)인 반면, 제2고정부재(320)에 결합되는 단위관절(200)의 결합 부위는 삽입돌기부(220)인 것이다.That is, the coupling portion of the unit joint 200 coupled to the first fixing member 310 is the insertion groove 230, while the coupling portion of the unit joint 200 coupled to the second fixing member 320 is the insertion protrusion (220).

도 10은 본 발명인 고정부재의 제1고정부재 사시도이고, 도 11은 본 발명인 고정부재의 제1고정부재 분해, 결합도이다.Fig. 10 is a perspective view of the first fixing member of the fixing member of the present invention, and Fig. 11 is an exploded, assembled view of the first fixing member of the fixing member of the present invention.

도 10과 11을 참조하면, 상기 제1고정부재(310)는 다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제1마감블록(311)과, 상기 제1마감블록(311)과 결합되고 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되는 제1고정블록(312)을 포함한다.10 and 11, the first fixing member 310 includes a first finishing block 311 coupled to the unit joint 200 located at one end of the multi-joint support member 2, And a first fixing block 312 coupled to the block 311 and fixedly coupled to the first clamp 410 of the clamp unit 400.

상기 제1마감블록(311)는,The first finishing block 311,

다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되도록 제1마감블록(311)의 일측 단부에 돌출 형성된 마감돌기(3111)와,A finishing projection 3111 protruded from one end of the first finishing block 311 to be inserted into the insertion groove 230 of the unit joint 200 located at one end of the multi-joint supporting member 2,

제1고정블록(312)과의 결합을 위해 제1마감블록(311)의 타측 단부에 돌출 형성된 제1연결돌기(3112)와,A first connection protrusion 3112 protruding from the other end of the first finishing block 311 for coupling with the first fixing block 312,

다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(250)가 관통 삽입되도록 상기 마감돌기(3111) 일측에 형성되는 제1마감결합구(3113)를 포함하도록 구성된다.A first finishing coupling 3113 formed at one side of the finishing projection 3111 so that the coupling member 250 for coupling with the unit joint 200 located at one end of the multi- .

상기 마감돌기(3111)는 제1마감블록(311)의 일측 단부에 돌출 형성되어 다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되는 구성으로, 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)와 모양과 기능이 유사하다.The finishing projection 3111 is configured to protrude from one end of the first finishing block 311 and be inserted into the insertion groove 230 of the unit joint 200 located at one end of the multi- And the insertion protrusions 220 of the unit joint 200 are similar in shape and function.

상기 제1연결돌기(3112)는 제1마감블록(311)의 타측 단부에 돌출 형성되어, 상기 제1마감블록(311)이 제1고정블록(312)과 결합되게 하는 구성이다.The first connection protrusion 3112 is protruded from the other end of the first finishing block 311 so that the first finishing block 311 is coupled to the first fixing block 312.

이때, 상기 제1연결돌기(3112)는 제1고정블록(312)의 제1연결홈부(3122)와 상호 안정적으로 결합하기 위해, 도 11의 상측 그림과 같이, 'T형 돌기' 모양으로 형성되며 제1연결홈부(3122)는 'T형 홈' 모양으로 형성되고, 도 11의 하측 그림과 같이, 'T형 돌기'와 'T형 홈'을 통해 상호 결합 되는 것이다.11, the first connection protrusion 3112 is formed in the shape of a T-shaped protrusion so as to be stably interlocked with the first connection groove 3122 of the first fixing block 312. In this case, And the first connection groove 3122 is formed as a 'T-shaped groove', and is coupled to each other through 'T-shaped protrusions' and 'T-shaped grooves' as shown in the lower side of FIG.

상기 제1마감결합구(3113)는 마감돌기(3111)의 일측에 형성되며, 다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 제1마감블록(311)의 결합을 위한 연결부재(250)가 관통 삽입된다.The first finishing coupling 3113 is formed at one side of the finishing protrusion 3111 and is provided at one end of the multi-joint support member 2 for coupling the unit joint 200 and the first finishing block 311 The connecting member 250 is inserted through.

한편, 상기 제1마감블록(311)에는 제1완충공간(3114)이 더 형성될 수도 있다.In addition, a first buffer space 3114 may be further formed in the first finishing block 311.

상기 제1완충공간(3114)은 제1마감블록(311)의 양측면에 복수로 형성되는 일종의 공간이며, 클램프부(400)에 고정부재부(300)가 고정 결합 시, 상기 제1완충공간(3114)은 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.The first cushioning space 3114 is a kind of space formed on both sides of the first finishing block 311. When the fixing member 300 is fixed to the clamping portion 400, 3114 function as a buffer space for reducing noise and vibration transmitted from the pod portion 100 to the clamp portion 400 in a linear movement or a curved movement.

상기 제1고정블록(312)은,The first fixing block 312 includes:

클램프부(400)의 제1클램프(410)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제1T형블록(3121)과,A first T-shaped block 3121 formed for fixing the clamp 400 to the first clamp 410,

제1마감블록(311)과의 결합을 위해 제1T형블록(3121) 일측에 형성되는 제1연결홈부(3122)와,A first connection groove portion 3122 formed at one side of the first T-shaped block 3121 for coupling with the first finishing block 311,

클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제1T형블록(3121) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제1고정돌기(3123)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a first fixing protrusion 3123 protruded vertically from one side of the first T-shaped block 3121 in order to provide an additional fixing force after being fixedly coupled to the first clamp 410 of the clamping unit 400 do.

상기 제1T형블록(3121)은 클램프부(400)의 제1클램프(410)와의 고정 결합을 위해 형성되고, 도 11과 같이, 상기 제1연결홈부(3122)는 제1T형블록(3121)의 일측에 형성되어 제1마감블록(311)의 제1연결돌기(3112)와 상호 결합된다.The first T-shaped block 3121 is formed for fixedly coupling with the first clamp 410 of the clamp unit 400 and the first connection groove 3122 is formed by a first T-shaped block 3121, And is coupled to the first connection protrusion 3112 of the first finishing block 311. [

상기 제1고정돌기(3123)는 제1T형블록(3121) 일측에서 수직으로 돌출 형성되고, 클램프부(400)에 고정부재부(300) 고정 결합 시, 상기 제1고정돌기(3123)가 후술 할 클램프부(400)의 제1클램프(410)의 제1가이드홈(4114, 4124)에 삽입 수용되어 추가적인 고정력을 제공하는 구성이다.The first fixing protrusion 3123 is vertically protruded from one side of the first T block 3121 and when the fixing member 300 is fixedly coupled to the clamp unit 400, And is inserted and received in the first guide grooves 4114 and 4124 of the first clamp 410 of the clamp unit 400 to provide additional fixing force.

즉, 상기 제1고정돌기(3123)가 제1클램프(410)의 제1가이드홈(4114, 4124)에 삽입 수용되는 것에 의해, 클램프부(400)에 고정 결합된 고정부재부(300)가 외부 충격에도 이탈되지 않는 것이다.That is, the first fixing protrusion 3123 is inserted into the first guide grooves 4114 and 4124 of the first clamp 410, so that the fixing member 300 fixedly coupled to the clamp unit 400 It is not detached from the external impact.

한편, 상기 제1고정블록(312)에는 제2완충공간(3124)이 더 형성될 수도 있다.상기 제2완충공간(3124)은 상기 제1마감블록(311)의 제1완충공간(3114)과 마찬가지로 클램프부(400)에 고정부재부(300)가 고정 결합 시, 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.A second buffer space 3124 may be further formed in the first fixing block 312. The second buffer space 3124 may be formed in the first buffer space 3114 of the first finishing block 311, When the fixing member 300 is fixedly coupled to the clamp unit 400, the clamp unit 400 functions as a buffer space for reducing noise and vibration transmitted from the pod 100 to the clamp unit 400, do.

도 12는 본 발명인 고정부재의 제2고정부재 사시도이고, 도 13은 본 발명인 고정부재의 제2고정부재 분해, 결합도이다.FIG. 12 is a perspective view of a second fixing member of the fixing member of the present invention, and FIG. 13 is an exploded, assembled view of the second fixing member of the fixing member of the present invention.

도 12와 13을 참조하면, 상기 제2고정부재(320)는 다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제2마감블록(321)과, 상기 제2마감블록(321)과 결합되고 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합되는 제2고정블록(322)을 포함한다.12 and 13, the second fixing member 320 includes a second finishing block 321 coupled to the unit joint 200 located at the other end of the multi-joint support member 2, And a second fastening block 322 coupled with the block 321 and fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamping part 400.

상기 제2마감블록(321)은, The second finishing block 321,

다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 되도록 제2마감블록(321)의 일측 단부에 형성된 마감삽입홈(3211)과,A finishing insertion groove 3211 formed at one end of the second finishing block 321 to insert the insertion protrusion 220 of the unit joint 200 located at the other end of the multi-

제2고정블록(322)과의 결합을 위해 제2마감블록(321)의 타측 단부에 돌출 형성된 제2연결돌기(3212)와,A second connection protrusion 3212 protruding from the other end of the second finishing block 321 for coupling with the second fixing block 322,

다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 형성되는 제2마감결합구(3213)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a second finishing coupling part 3213 formed to penetrate the coupling member 240 for coupling with the unit joint 200 located at the other end of the multi-joint supporting member 2. As shown in FIG.

상기 마감삽입홈(3211)은 제2마감블록(321)의 일측 단부에 형성되어, 다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 수용 되도록 하는 구성으로, 단위관절(200)의 삽입홈(230)과 모양과 기능이 유사하다.The finishing insertion groove 3211 is formed at one end of the second finishing block 321 so that the insertion protrusion 220 of the unit joint 200 located at the other end of the multi- And is similar in shape and function to the insertion groove (230) of the unit joint (200).

상기 제2연결돌기(3212)는 제2마감블록(321)의 타측 단부에 돌출 형성되어, 상기 제2마감블록(321)이 제2고정블록(322)과 결합되게 하는 구성이다.The second connection protrusion 3212 is protruded from the other end of the second finishing block 321 so that the second finishing block 321 is coupled to the second fixing block 322.

이때, 상기 제2연결돌기(3212)는 결합되는 제2고정블록(322)의 제2연결홈부(3222)와 상호 안정적으로 결합하기 위해, 도 13의 상측 그림과 같이, 제2연결돌기(3212)는 'T형 돌기' 모양으로 형성되며 제2연결홈부(3222)는 'T형 홈' 모양으로 형성되고, 도 13의 하측 그림과 같이 결합 되는 것이다.In order to stably interlock with the second connection groove 3222 of the second fixing block 322 to be coupled with the second connection protrusion 3212, the second connection protrusion 3212 Is formed in the shape of a T-shaped protrusion, and the second connection groove 3222 is formed in the shape of a T-shaped groove, and is coupled as shown in the lower side of FIG.

상기 제2마감결합구(3213)는 제2마감블록(321)의 좌우 양측에 한 쌍이 형성되며, 제2마감블록(321)과 단위관절의 결합을 위한 연결부재(250)가 관통하여 삽입 되는 구성이다.The second finishing coupling part 3213 is formed on both right and left sides of the second finishing block 321 and a connecting member 250 for coupling the second finishing block 321 and the unit joint is inserted and inserted .

한편, 상기 제2마감블록(321)에는 제3완충공간(3214)이 더 형성될 수도 있다.A third cushioning space 3214 may be further formed in the second finishing block 321.

상기 제3완충공간(3214)은 제2마감블록(321)의 양측면에 형성되는 일종의 공간이며, 클램프부(400)에 고정부재부(300)가 고정 결합 시, 상기 제3완충공간(3214)은 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.The third cushioning space 3214 is a kind of space formed on both sides of the second finishing block 321. When the fixing member 300 is fixed to the clamping unit 400, Function as a buffer space for reducing noise and vibration transmitted from the pod 100 to the clamp 400 in a linear movement or a curved movement.

상기 제2고정블록(322)은,The second fixing block 322 includes:

클램프부(400)의 제2클램프(420)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제2T형블록(3221)과,A second T-shaped block 3221 formed for fixing the clamping part 400 to the second clamp 420,

제2마감블록(321)과의 결합을 위해 제2T형블록(3221) 일측에 형성되는 제2연결홈부(3222)와,A second connection groove portion 3222 formed at one side of the second T-shaped block 3221 for coupling with the second finishing block 321,

클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제2T형블록(3221) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제2고정돌기(3223)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a second fixing protrusion 3223 protruded vertically from one side of the second T-shaped block 3221 so as to be fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp unit 400 and to provide additional fixing force. do.

상기 제2T형블록(3221)은 클램프부(400)의 제2클램프(420)와의 고정 결합을 위한 구성이고, 도 13과 같이, 상기 제2연결홈부(3222)는 제2T형블록(3221)의 일측에 형성되어 제2마감블록(321)의 제2연결돌기(3212)와 상호 결합된다.The second T-shaped block 3221 is configured to be fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp unit 400. As shown in FIG. 13, the second connection trench 3222 includes a second T-shaped block 3221, And is coupled to the second connection protrusion 3212 of the second finishing block 321. [

상기 제2고정돌기(3223)는 제2T형블록(3221) 일측에서 수직으로 돌출 형성되고, 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 제2고정블록(322)이 고정 결합되면 상기 제2고정돌기(3223)가 클램프부(400)의 제2클램프(420)의 제2가이드홈(4214, 4224)에 삽입 수용되어 추가적인 고정력을 제공하는 구성이다.The second fixing protrusion 3223 is vertically protruded from one side of the second T block 3221. When the second fixing block 322 is fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp unit 400, 2 fixing protrusion 3223 is inserted and received in the second guide grooves 4214 and 4224 of the second clamp 420 of the clamp part 400 to provide additional fixing force.

이때, 상기 제2고정돌기(3223)의 기능과 구성은 제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)와 동일하다.The function and configuration of the second fixing protrusion 3223 are the same as those of the first fixing protrusion 3123 of the first fixing member 310.

한편, 상기 제2고정블록(322)에는 제4완충공간(3224)이 더 형성될 수도 있다.상기 제4완충공간(3224)은 상기 제2마감블록(321)의 제3완충공간(3214)과 마찬가지로 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 제2고정블록(322)이 고정 결합 시, 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.A fourth cushioning space 3224 may be further formed in the second fixing block 322. The fourth cushioning space 3224 may be formed in the third cushioning space 3214 of the second finishing block 321, When the second fixing block 322 is fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp unit 400, the noise transmitted to the clamp unit 400 from the pod 100 moving in a straight line or the curved line, As shown in FIG.

도 14는 제1클램프 분해도이고, 도 15는 제2클램프 분해도이다.Fig. 14 is a first clamp exploded view, and Fig. 15 is a second clamp exploded view.

도 1과 3을 참조하면, 상기 클램프부(400)는 제1클램프(410)와 제2클램프(420)를 포함하고, 제1클램프(410)와 제2클램프(420)는 결합수단(430)에 의해 상호 결합된다.Referring to FIGS. 1 and 3, the clamp 400 includes a first clamp 410 and a second clamp 420, and the first clamp 410 and the second clamp 420 include coupling means 430 ).

도 14와 15를 참조하면, 상기 제1클램프(410)는 고정부재부(300) 중 제1고정부재(310)와 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 일측 단부를 수용하고, 상기 제2클램프(420)는 고정부재부(300) 중 제2고정부재(320)와 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 타측 단부를 수용한다.14 and 15, the first clamp 410 includes a first fixing member 310 of the fixing member 300, a pod 100 (see FIG. 10) in which the electric wire 1 and the articulated support member 2 are inserted, And the second clamp 420 includes a second fixing member 320 among the fixing member 300 and a pod portion 100 having the electric wire 1 and the polyhedral supporting member 2 inserted therein And the other end thereof.

여기서, 상기 제1클램프(410)는 다관절형 지지부재(2)의 일측 단부를 고정 결합시키고, 포드부(100)에 삽입된 전선(1)의 일측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상호 결합하는 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412)로 구성된다.The first clamp 410 fixes one end of the articulated support member 2 and fixes the coupling unit 430 to receive one end of the electric wire 1 inserted into the pod 100. [ A first upper clamp 411 and a first lower clamp 412, which are mutually coupled by the first clamp 411 and the second clamp 412, respectively.

상기 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412)는 모양과 기능이 거의 동일하며, 단지 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 일측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상하로 결합되는 결합 방향의 차이가 있을 뿐이다. The first upper clamp 411 and the first lower clamp 412 have substantially the same shape and function and only one end of the pod 100 having the electric wire 1 and the polyhedron support member 2 inserted therein There is only a difference in the joining direction that is vertically coupled by the joining means 430 to accommodate.

상기 제1 상,하부클램프(411,412) 각각은,Each of the first and fourth clamps 411,

제1 상,하부클램프(411,412)의 결합을 위해 제1 상,하부클램프(411,412)의 양 측면에 형성되는 제1클램프단(4113,4123)과,First clamp ends 4113 and 4123 formed on both sides of the first and fourth clamps 411 and 412 for coupling the first and fourth clamps 411 and 412,

포드부(100)의 복수의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 일측 단부를 수용하고 수용된 전선(1)들이 좌우로 이동하지 않도록 하기 위해 제1 상,하부클램프(411,412) 양단에 각각 형성되는 제1전선수용부(4111,4121)와,In order to accommodate one end of the plurality of electric wires 1 inserted into the plurality of insertion ports 110 of the pod 100 and to prevent the accommodated electric wires 1 from moving left and right, both ends of the first and fourth clamps 411 and 412 First wire receiving portions 4111 and 4121 respectively formed on the first wire receiving portions 4111 and 4121,

제1고정부재(310)의 제1T형블록(3121) 일측을 수용하기 위해 상기 제1클램프단(4113,4123) 일측에 형성되는 제1T형블록수용부(4112,4122)와,A first T-shaped block receiving portion 4112 and 4122 formed at one side of the first clamping end 4113 and 4123 to receive one side of the first T-shaped block 3121 of the first fixing member 310,

제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)가 슬라이딩 결합되도록 하기 위해 제1 상,하부클램프(411,412) 내측면에 직선형으로 형성되는 제1가이드홈(4114,4124)을 포함하는 것을 특징으로 한다. And first guide grooves 4114 and 4124 linearly formed on the inner surfaces of the first and second clamps 411 and 412 so as to allow the first fixing protrusion 3123 of the first fixing member 310 to slide- .

상기 제1전선수용부(4111,4121)는 제1 상,하부클램프(411,412) 내측면에 각각 형성되며, 포드부(100)의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 단부를 수용하는 수용공간이다.The first wire receiving portions 4111 and 4121 are respectively formed on the inner side surfaces of the first and fourth clamps 411 and 412 and the end portions of the plurality of wires 1 inserted into the insertion hole 110 of the pod portion 100 It is the accommodation space to accommodate.

도 14를 참조하면, 상기 제1T형블록수용부(4112,4122)는 제1 상,하부클램프(411,412) 내측면 일측 끝단(전선(1)의 일부가 외부로 노출되는 클램프 부분)에 형성되며, 제1고정부재(310)의 제1T형블록(3121)을 수용하는 수용공간으로서 제1T형블록(3121)이 삽입된 후 고정되는 공간이다.14, the first T-shaped block receiving portions 4112 and 4122 are formed at one side of the inner side of the first and fourth clamps 411 and 412 (a clamp portion where a part of the electric wire 1 is exposed to the outside) And a space in which the first T block 3121 is inserted and fixed as a receiving space for accommodating the first T block 3121 of the first fixing member 310. [

또한, 상기 제1클램프단(4113,4123)은 제1 상,하부클램프(411,412)의 양 측면에 형성되고, 제1 상,하부클램프(411,412)를 결합시키기 위한 결합수단(430)이 관통할 수 있는 복수의 결합구가 형성된다.The first clamp stages 4113 and 4123 are formed on both sides of the first and fourth clamps 411 and 412 and the coupling means 430 for coupling the first and fourth clamps 411 and 412 A plurality of coupling holes are formed.

특히, 상기 제1클램프단(4113,4123)에 의해 제1 상,하부클램프(411,412) 결합 시, 제1클램프(410)에는 내부 공간이 형성되고, 그 내부 공간에는 상기의 제1전선수용부(4111,4121)와 제1T형블록수용부(4112,4122)가 형성된다.Particularly, when the first and fourth clamps 411 and 412 are coupled by the first clamping ends 4113 and 4123, an inner space is formed in the first clamp 410, and in the inner space, 4111 and 4121 and first T-block receiving portions 4112 and 4122 are formed.

또한, 상기 제1가이드홈(4114,4124)은 제1전선수용부(4111,4121)와 제1T형블록수용부(4112,4122) 사이에 형성되는 일정 깊이를 갖는 직선형 가이드 홈으로서, 제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)가 슬라이딩 결합되는 가이드 홈이다.The first guide grooves 4114 and 4124 are linear guide grooves having a predetermined depth formed between the first wire receiving portions 4111 and 4121 and the first T block receiving portions 4112 and 4122, And the first fixing protrusion 3123 of the fixing member 310 is slidingly engaged.

특히, 제1 상부클램프(411)에는 제1가이드홈(4114) 형성되고, 제1 하부클램프(412)에는 제1가이드홈(4124)이 형성되기 때문에 제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)의 삽입방향이 상측 또는 하측에 상관없이 슬라이딩 결합될 수 있다.Particularly, since the first guide groove 4114 is formed in the first upper clamp 411 and the first guide groove 4124 is formed in the first lower clamp 412, The inserting direction of the protrusion 3123 can be sliding-engaged irrespective of the upper side or the lower side.

도 15에 도시된 상기 제2클램프(420)는 제1클램프(410)와 기능과 구조가 동일하다.The second clamp 420 shown in FIG. 15 has the same function and structure as the first clamp 410.

상기 제2클램프(420)는 다관절형 지지부재(2)의 타측 단부를 고정 결합시키고, 포드부(100)에 삽입된 전선(1)의 타측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상호 결합하는 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422)로 구성된다.The second clamp 420 is fixed by the coupling means 430 to fix the other end of the articulated support member 2 and to receive the other end of the electric wire 1 inserted into the pod part 100 And a second upper clamp 421 and a second lower clamp 422 which are mutually coupled to each other.

상기 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422) 역시 모양과 기능이 거의 동일하며, 단지 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 타측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상하로 결합되는 결합 방향의 차이가 있을 뿐이다. The second upper clamp 421 and the second lower clamp 422 are also substantially identical in shape and function and the other end of the pod 100 in which the electric wire 1 and the polyhedron support member 2 are inserted There is only a difference in the joining direction that is vertically coupled by the joining means 430 to accommodate.

상기 제2 상,하부클램프(421,422) 각각은,Each of the second upper and lower clamps 421,

제2 상,하부클램프(421,422)의 결합을 위해 제2 상,하부클램프(421,422)의 양 측면에 형성되는 제2클램프단(4213,4223)과,Second clamp ends 4213 and 4223 formed on both sides of the second and fourth clamps 421 and 422 for coupling the second and fourth clamps 421 and 422,

포드부(100)의 복수의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 타측 단부를 수용하고 수용된 전선(1)들이 좌우로 이동하지 않도록 하기 위해 제2 상,하부클램프(421,422) 양단에 각각 형성되는 제2전선수용부(4211,4221)와,In order to accommodate the other end of the plurality of electric wires 1 inserted into the plurality of insertion ports 110 of the pod 100 and to prevent the accommodated electric wires 1 from moving to the left and right, both ends of the second upper and lower clamps 421 and 422 Second wire receiving portions 4211,

제2고정부재(320)의 제2T형블록(3221) 일측을 수용하기 위해 상기 제2클램프단(4213,4223) 일측에 형성되는 제2T형블록수용부(4212,4222)와,A second T-shaped block receiving portion 4212, 4222 formed at one side of the second clamping end 4213, 4223 to receive one side of the second T-shaped block 3221 of the second fixing member 320,

제2고정부재(320)의 제2고정돌기(3223)가 슬라이딩 결합되도록 하기 위해 제2 상,하부클램프(421,422) 내측면에 직선형으로 형성되는 제2가이드홈(4214,4224)을 포함하는 것을 특징으로 한다. And second guide grooves 4214 and 4224 formed in a straight line on the inner surface of the second upper and lower clamps 421 and 422 so as to allow the second fixing protrusion 3223 of the second fixing member 320 to slide- .

제2클램프(420)를 구성하는 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422) 역시 제1클램프(410)를 구성하는 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412)와 마찬가지로 세부 구성의 명칭과 기능은 상호 동일하기 때문에, 제2클램프(420)의 구성적 특징은 제1클램프(410)와 동일한 바 구체적인 기능 설명은 생략하기로 한다.The second upper clamp 421 and the second lower clamp 422 constituting the second clamp 420 are also connected to the first upper clamp 411 and the first lower clamp 412 constituting the first clamp 410 Since the names and functions of the detailed configurations are the same as each other, the second clamp 420 has the same structural features as those of the first clamp 410, and a detailed description of the functions will be omitted.

한편, 상기 결합수단(430)은 제1클램프(410)를 구성하는 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412), 제2클램프(420)를 구성하는 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422)를 상호 결합시키기 위해 사용되는 결합수단이다.The coupling means 430 includes a first upper clamp 411 and a first lower clamp 412 constituting the first clamp 410 and a second upper clamp 421 constituting the second clamp 420, And the second lower clamp 422 to each other.

이때, 상기 결합수단(430)은 여러 가지 방식의 결합수단을 적용할수 있으나, 본 발명의 케이블(10)의 구성들의 무게와 산업용 기계설비에서 전달되는 외부 진동과 충격에 견딜 수 있게 가급적이면 기계적 성질이 우수한 금속재질을 적용한다.In this case, the coupling means 430 can be applied to various types of coupling means. However, it is preferable that the weight of the structures of the cable 10 of the present invention and the mechanical properties This excellent metal material is applied.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

1 : 전선
2 : 다관절형 지지부재
10 : 케이블
100 : 포드부
200 : 단위관절
300 : 고정부재부
400 : 클램프부
500 : 탄성패드1: Wires
2: articulated support member
10: Cable
100: Ford
200: unit joint
300: Fixing member part
400: clamp part
500: elastic pad

Claims (3)

포드부의 직선 자세와 곡선 자세를 유지하기 위한 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 결합시키기 위한 고정부재에 있어서,
다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제1마감블록(311)과, 상기 제1마감블록(311)과 결합되고 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되는 제1고정블록(312)을 포함하는 제1고정부재(310)와,
다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제2마감블록(321)과, 상기 제2마감블록(321)과 결합되고 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합되는 제2고정블록(322)을 포함하는 제2고정부재(320)를 포함하고,

상기 제1마감블록(311)은,
다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되도록 제1마감블록(311)의 일측 단부에 돌출 형성된 마감돌기(3111)와,
제1고정블록(312)과의 결합을 위해 제1마감블록(311)의 타측 단부에 돌출 형성된 제1연결돌기(3112)와,
다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 상기 마감돌기(3111) 일측에 형성되는 제1마감결합구(3113)를 포함하고,

상기 제1고정블록(312)은,
클램프부(400)의 제1클램프(410)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제1T형블록(3121)과,
제1마감블록(311)과의 결합을 위해 제1T형블록(3121) 일측에 형성되는 제1연결홈부(3122)와,
클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제1T형블록(3121) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제1고정돌기(3123)를 포함하고,
상기 제1연결돌기(3112)와 제1연결홈부(3122)는 상호 안정적으로 결합하기 위해 상기 제1연결돌기(3112)는 'T형 돌기' 모양이고 상기 제1연결홈부(3122)는 'T형 홈' 모양인 것을 특징으로 하는 고정부재.


A fixing member for fixedly engaging a multi-joint type support member for maintaining a straight posture and a curved posture of a pod portion to a clamp,
A first finishing block 311 coupled to the unit joint 200 located at one end of the multi joint supporting member 2 and a second finishing block 311 coupled to the first finishing block 311 and coupled to the first clamp A first fixing member 310 including a first fixing block 312 fixedly coupled to the first fixing member 310,
A second finishing block 321 coupled to the unit joint 200 located at the other end of the multi-joint support member 2, a second finishing block 321 coupled to the second finishing block 321, 420), and a second fixing member (320) including a second fixing block (322)

The first finishing block 311,
A finishing projection 3111 protruded from one end of the first finishing block 311 to be inserted into the insertion groove 230 of the unit joint 200 located at one end of the multi-joint supporting member 2,
A first connection protrusion 3112 protruding from the other end of the first finishing block 311 for coupling with the first fixing block 312,
A first closing coupling part 3113 formed at one side of the finishing projection 3111 so that the coupling member 240 for coupling with the unit joint 200 located at one end of the multi- Including,

The first fixing block 312 includes:
A first T-shaped block 3121 formed for fixing the clamp 400 to the first clamp 410,
A first connection groove portion 3122 formed at one side of the first T-shaped block 3121 for coupling with the first finishing block 311,
And a first fixing protrusion 3123 protruded vertically from one side of the first T-shaped block 3121 so as to be fixedly coupled to the first clamp 410 of the clamp unit 400 and to provide additional fixing force,
The first connection protrusion 3112 and the first connection recess 3122 are formed in the shape of a T-shaped protrusion so that the first connection protrusion 3112 and the first connection recess 3122 are stably coupled to each other. Shaped groove ".


삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2마감블록(321)은,
다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 되도록 제2마감블록(321)의 일측 단부에 형성된 마감삽입홈(3211)과,
제2고정블록(322)과의 결합을 위해 제2마감블록(321)의 타측 단부에 돌출 형성된 제2연결돌기(3212)와,
다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 형성되는 제2마감결합구(3213)를 포함하고,

상기 제2고정블록(322)은,
클램프부(400)의 제2클램프(420)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제2T형블록(3221)과,
제2마감블록(321)과의 결합을 위해 제2T형블록(3221) 일측에 형성되는 제2연결홈부(3222)와,
클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제2T형블록(3221) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제2고정돌기(3223)를 포함하고,
상기 제2연결돌기(3212)와 제2연결홈부(3222)는 상호 안정적으로 결합하기 위해 상기 제2연결돌기(3212)는 'T형 돌기' 모양이고 상기 제2연결홈부(3222)는 'T형 홈' 모양인 것을 특징으로 하는 고정부재.The method according to claim 1,
The second finishing block 321,
A finishing insertion groove 3211 formed at one end of the second finishing block 321 to insert the insertion protrusion 220 of the unit joint 200 located at the other end of the multi-
A second connection protrusion 3212 protruding from the other end of the second finishing block 321 for coupling with the second fixing block 322,
And a second closing coupling part (3213) formed to penetrate the coupling member (240) for coupling with the unit joint (200) located at the other end of the multi-joint supporting member (2)

The second fixing block 322 includes:
A second T-shaped block 3221 formed for fixing the clamping part 400 to the second clamp 420,
A second connection groove portion 3222 formed at one side of the second T-shaped block 3221 for coupling with the second finishing block 321,
And a second fixing protrusion 3223 protruded vertically from one side of the second T-shaped block 3221 so as to be fixedly coupled to the second clamp 420 of the clamp part 400 and to provide additional fixing force,
The second connection protrusion 3212 and the second connection recess 3222 are formed in the shape of a 'T-shaped protrusion' so that the second connection protrusion 3212 and the second connection recess 3222 are stably coupled to each other. Shaped groove ".
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상기 선행기술문헌 1의 발명은 공작기계, 산업용 로봇, 운반 기계 등에 사용되는 케이블류를 보호하고 유도 안내하는 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것이다.
상기 선행기술문헌 2의 발명은 케이블을 보호하는 장치에 관한 것이다.
상기 선행기술문헌 3의 발명은 굴곡자세나 직선자세를 취하게 되는 케이블을 확실하게 보호하여 안내 유도함과 동시에 부품 점수가 적고, 사용 상황에 따른 잘라 이어맞춤이 간편한 다관절형 케이블 보호안내장치에 관한 것이다.
하지만, 상기 선행기술문헌 1의 발명은 지지관절 부재와 클램프 사이에 고정되는 결합부에 케이블 포드 외부에서 전달되는 진동과 충격을 감소시키는 구성이 없고, 곡률을 완만하게 유지하지 못한다는 단점이 있다.
하지만, 상기 선행기술문헌 2의 발명도 체인과 고정블럭, 브라켓과의 연결부에 케이블 포드의 외부로 전달되는 진동과 충격을 감소시키는 구성과 곡률을 유지하는 구성이 없기 때문에 장시간 사용시 내구성이 취약해지는 단점이 있다.
하지만, 상기 선행기술문헌 3의 발명은 케이블 클램프를 설치하여 케이블 포드의 장력을 유지하는 구성이 없고 단순하게 케이블만 계속적으로 연결하기 때문에 다양한 산업용 기계에 적용하기에는 한계가 있다는 단점이 있다.

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