KR101857454B1 - Multi-Joint Supporting member - Google Patents

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KR101857454B1
KR101857454B1 KR1020170062460A KR20170062460A KR101857454B1 KR 101857454 B1 KR101857454 B1 KR 101857454B1 KR 1020170062460 A KR1020170062460 A KR 1020170062460A KR 20170062460 A KR20170062460 A KR 20170062460A KR 101857454 B1 KR101857454 B1 KR 101857454B1
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성호철
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성호철
주식회사 토마스엔지니어링
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    • F16G13/00—Chains
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    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

The present invention relates to a multi-joint supporting member and, more specifically, to a multi-joint supporting member, which makes it easy to maintain warp and straight posture of cables such as electric wires and air hoses. In addition, the multi-joint supporting member designed to have a certain curvature to support a load with respect to the length of the cables so that breakage of the supporting member is prevented, and to be insulated from the outside through the insertion to a tubular hose or insulative coating of the supporting member.

Description

다관절 지지부재{Multi-Joint Supporting member}A multi-joint supporting member

본 발명은 다관절 지지부재에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전선 및 에어호스 등의 케이블의 휨과 직선자세의 유지를 용이하게 할 수 있는 다관절 지지부재에 대한 것이다.The present invention relates to a multi-joint support member, and more particularly, to a multi-joint support member capable of facilitating bending and maintaining a straight posture of a cable such as an electric wire and an air hose.

일반적으로 공작 기계, 토목 기계, 반송 장치 등과 같은 이동체에 케이블류를 접속하며, 이동에 따라서 케이블류에 무리한 뒤틀림이나 당김이 발생하여 케이블류를 손상시키거나, 외관도 지저분해지기 때문에 이의 케이블류를 지지하고 유도 안내하는 케이블류 보호하기 위한 다관절의 지지부재가 사용되고 있다.Generally, a cable is connected to a moving object such as a machine tool, a civil engineering machine, a conveying device, etc., and a cable tends to be twisted or pulled due to movement, thereby damaging the cable type or making the appearance dirty. A multi-joint support member for protecting and guiding the cables is used.

종래의 다관절 지지부재는 도체, 가스 등을 반송하는 도관과 일련의 비운동 동작 제한 고형물을 구비한 연속 재료 스트립으로 이루어진 지지부재를 복수의 채널 내에 봉입하여 평행하게 배치한 어셈블리용 지지부재가 사용되고 있다.Conventional articulated support members employ support members for assemblies which are arranged in parallel in a plurality of channels enclosing a support member composed of a continuous material strip having a conduit for conveying a conductor, gas, etc. and a series of non-motion restricted solids have.

하지만, 기존의 연속적으로 배치한 어셈블리용 지지부재는 케이블류가 길어짐에 따라 하중발생시 이를 견지디 못하고 쳐짐이 발생하여 이동간의 지지부재의 손상 등이 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional continuous support members for assemblies have problems in that when a load is generated due to an increase in length of the cable, the support member can not hold it and is stuck, thereby damaging the supporting member between movements.

또한, 기존의 지지부재는 외부의 핀결합으로 형성되어 케이블류가 길거나, 하중을 많이 받는 경우 하중을 견디지 못하고, 핀결합 부위가 파손되는 문제점이 발생한다.In addition, the conventional support member is formed by external pin connection, so that when a cable is long or a load is heavy, the support member can not withstand the load, and the pin coupling portion is damaged.

대한민국 등록특허 10-0671687 다관절 플랫 링크체인Korea registered patent 10-0671687 jointed flat link chain

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 전선 및 에어호스 등의 케이블의 휨과 직선자세의 유지를 용이하게 할 수 있는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to facilitate the bending of cables such as electric wires and air hoses and the maintenance of a straight posture.

또한, 케이블의 하중을 지지하도록 단위지지부재마다 일정 곡률을 갖도록 설계하여 케이블 하중을 견딜 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.Further, the unit support members are designed to have a certain curvature so as to support the load of the cable, so that the cable load can withstand.

또한, 지지부재의 꺽임시 일정 곡률 반경으로 꺽이도록 설계하여 직선이동의 안정성과 휨발생에 대한 지지부재의 원활한 꺽임이 발생하도록 하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to design the support member so as to be bent at a certain radius of curvature when the support member is tilted so that the stability of the linear movement and smooth bending of the support member against the occurrence of bending occur.

또한, 관형호스에 삽입 또는 지지부재의 절연코팅으로 전기적 절연이 이루어지도록 하는 것을 목적으로 한다.It is also intended to provide electrical insulation by inserting into tubular hose or by insulating coating of the support member.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명포드(Pod) 내부에 삽입되어 포드(Pod)를 지지하기 위한 다관절 지지부재(10)는,In order to accomplish the above object, the present invention provides a multi-joint support member inserted into a pod to support a pod,

다관절 지지부재(10)를 구성하고, 각각의 단위별로 다관절 지지부재(10)가 꺽여지도록 하기 위한 복수의 단위지지부재(100)와;A plurality of unit support members (100) constituting the multi-joint support member (10) and for bending the multi-joint support member (10) for each unit;

복수의 단위지지부재(100)를 연결하기 위한 연결핀(110)을 포함하며,And a connecting pin (110) for connecting the plurality of unit supporting members (100)

상기 복수의 단위지지부재(100) 각각은,Each of the plurality of unit supporting members (100)

일측에 삽입돌기부(102)가 형성되고, 타측에 삽입홈(104)이 형성되는 단위지지부재몸체(101)와;A unit support member body 101 having an insertion protrusion 102 formed on one side and an insertion groove 104 formed on the other side;

타측의 단위지지부재(100)의 삽입홈(104)에 삽입 수용되도록 단위지지부재몸체(101) 일측에 돌출 형성되는 삽입돌기부(102)와;An insertion protrusion 102 protruding from one side of the unit support member body 101 so as to be inserted into the insertion groove 104 of the other unit support member 100;

상기 삽입돌기부(102) 상에 형성되어 타측의 단위지지부재(100)의 삽입홈(104)에 상기 삽입돌기부(102)가 삽입 수용시 다관절 지지부재(10)가 일정한 곡률 반경을 갖으며 꺽여질 수 있도록 하는 돌기경사부(103)와;When the insertion protrusion 102 is inserted into the insertion groove 104 of the other unit support member 100 formed on the insertion protrusion 102 and the polyhedral joint support member 10 has a certain radius of curvature, A projection slope part 103 for allowing the user to sit on the floor;

타측의 단위지지부재(100) 삽입돌기부(102)가 삽입 수용되도록 단위지지부재몸체(101) 타측 내부로 형성되는 삽입홈(104)과;An insertion groove 104 formed in the other side of the unit supporting member body 101 so that the other unit supporting member 100 insertion protruding portion 102 is inserted and received;

다관절 지지부재(10)가 일정한 곡률 반경을 갖으며 꺽여질 수 있도록 상기 삽입홈(104)이 형성되는 단위지지부재몸체(101) 일측 단부에 형성되는 제1측면경사부(105)와;A first side inclined portion 105 formed at one end of the unit support member body 101 in which the insertion groove 104 is formed so that the multi-joint support member 10 has a predetermined radius of curvature and can be bent;

각각의 단위지지부재(100)를 연결핀(110)을 이용해 상호 연결시키기 위해 삽입돌기부(102)와 삽입홈(104)이 형성되는 단위지지부재몸체(101) 일측에 각각 형성되는 핀삽입홀(106)을 포함하는 것을 특징으로 한다.A plurality of unit insertion holes 102 are formed in one side of the unit support member body 101 in which the insertion protrusions 102 and the insertion grooves 104 are formed to interconnect the unit support members 100 by using the connection pins 110, 106).

본 발명에 따르면 전선 및 에어호스 등의 케이블의 휨과 직선자세의 유지를 용이하게 하도록 하는 효과를 제공한다.According to the present invention, there is provided an effect of facilitating bending of cables such as electric wires and air hoses and maintenance of straight posture.

또한, 단위지지부재마다 일정 곡률을 갖도록 설계하여 케이블의 길이가 길어짐에 따라 발생하는 케이블 하중을 견딜 수 있도록 하는 효과를 제공한다.Further, the unit supporting members are designed to have a predetermined curvature, thereby providing an effect of being able to withstand the cable load generated as the length of the cable becomes longer.

또한, 지지부재의 재질을 금속으로 하는 경우 관형호스에 삽입하거나 절연코팅 등을 통해 지지부재를 전기적으로 절연되도록 하여 주변에 배치되는 전선과 절연 되도록 하는 효과를 제공한다.In addition, when the support member is made of a metal, it is inserted into the tubular hose or electrically insulated from the support member through an insulating coating or the like, so that the support member is insulated from the surrounding wires.

도 1은 본 발명 다관절 지지부재에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명 다관절 지지부재의 단위지지부재 사시도이다.
도 3은 본 발명 다관절 지지부재의 마감부재 사시도이다.
도 4는 본 발명 다관절 지지부재에 대한 분해도이다.
도 5는 도 1에 대한 단면도이다.
도 6은 본 발명 다관절 지지부재의 단위지지부재에 대한 단면도이다.
도 7과 도 8은 본 발명 다관절 지지부재에 대한 상태도이다.
도 9는 본 발명 다관절 지지부재의 관형호스 삽입상태도이다.
도 10은 본 발명 다관절 지지부재의 단위지지부재에 절연코팅된 상태도이다.1 is a perspective view of a multi-joint support member according to the present invention.
2 is a perspective view of a unit supporting member of the present multi-joint supporting member.
3 is a perspective view of the closing member of the present multi-joint supporting member.
4 is an exploded view of the articulated joint support member of the present invention.
Fig. 5 is a sectional view of Fig. 1. Fig.
6 is a cross-sectional view of the multi-joint support member of the present invention as a unit supporting member.
7 and 8 are state diagrams of the multi-joint support member of the present invention.
9 is a state in which the tubular hose is inserted into the multi-joint support member of the present invention.
10 is a state in which the unit supporting member of the present multi-joint supporting member is insulated and coated.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8에서 보는 바와 같이, 본 발명인 포드(Pod) 내부에 삽입되어 포드(Pod)를 지지하기 위한 다관절 지지부재(10)는,As shown in FIGS. 1 to 8, a multi-joint support member 10 inserted into a pod of the present invention for supporting a pod includes:

다관절 지지부재(10)를 구성하고, 각각의 단위별로 다관절 지지부재(10)가 꺽여지도록 하기 위한 복수의 단위지지부재(100)와;A plurality of unit support members (100) constituting the multi-joint support member (10) and for bending the multi-joint support member (10) for each unit;

복수의 단위지지부재(100)를 연결하기 위한 연결핀(110)을 포함하며,And a connecting pin (110) for connecting the plurality of unit supporting members (100)

상기 복수의 단위지지부재(100) 각각은,Each of the plurality of unit supporting members (100)

일측에 삽입돌기부(102)가 형성되고, 타측에 삽입홈(104)이 형성되는 단위지지부재몸체(101)와;A unit support member body 101 having an insertion protrusion 102 formed on one side and an insertion groove 104 formed on the other side;

타측의 단위지지부재(100)의 삽입홈(104)에 삽입 수용되도록 단위지지부재몸체(101) 일측에 돌출 형성되는 삽입돌기부(102)와;An insertion protrusion 102 protruding from one side of the unit support member body 101 so as to be inserted into the insertion groove 104 of the other unit support member 100;

상기 삽입돌기부(102) 상에 형성되어 타측의 단위지지부재(100)의 삽입홈(104)에 상기 삽입돌기부(102)가 삽입 수용시 다관절 지지부재(10)가 일정한 곡률 반경을 갖으며 꺽여질 수 있도록 하는 돌기경사부(103)와;When the insertion protrusion 102 is inserted into the insertion groove 104 of the other unit support member 100 formed on the insertion protrusion 102 and the polyhedral joint support member 10 has a certain radius of curvature, A projection slope part 103 for allowing the user to sit on the floor;

타측의 단위지지부재(100) 삽입돌기부(102)가 삽입 수용되도록 단위지지부재몸체(101) 타측 내부로 형성되는 삽입홈(104)과;An insertion groove 104 formed in the other side of the unit supporting member body 101 so that the other unit supporting member 100 insertion protruding portion 102 is inserted and received;

다관절 지지부재(10)가 일정한 곡률 반경을 갖으며 꺽여질 수 있도록 상기 삽입홈(104)이 형성되는 단위지지부재몸체(101) 일측 단부에 형성되는 제1측면경사부(105)와;A first side inclined portion 105 formed at one end of the unit support member body 101 in which the insertion groove 104 is formed so that the multi-joint support member 10 has a predetermined radius of curvature and can be bent;

각각의 단위지지부재(100)를 연결핀(110)을 이용해 상호 연결시키기 위해 삽입돌기부(102)와 삽입홈(104)이 형성되는 단위지지부재몸체(101) 일측에 각각 형성되는 핀삽입홀(106)을 포함하는 것을 특징으로 한다.A plurality of unit insertion holes 102 are formed in one side of the unit support member body 101 in which the insertion protrusions 102 and the insertion grooves 104 are formed to interconnect the unit support members 100 by using the connection pins 110, 106).

상기 단위지지부재(100)는 복수개로 연결되어 다관절 지지부재(10)를 형성하는 것으로, 상기 포드(Pod)에 전선, 에어튜브 등과 함께 삽입된다.The unit support members 100 are connected to each other to form a multi-joint support member 10, which is inserted into the pod together with electric wires, air tubes, and the like.

전선이나 에어튜브 등이 삽입되는 포드(Pod)의 하중을 지지한 상태에서 원활한 포드(Pod)의 이동이 가능하도록 하기 위해 형성되는 것이 다관절 지지부재(10)인 것이고 다관절 지지부재를 구성하는 것이 복수의 단위지지부재(100)인 것이다.The multi-joint support member 10 is formed so as to enable smooth movement of the pod in a state of supporting the load of a pod into which a wire or an air tube is inserted, Is a plurality of unit supporting members (100).

복수개로 연결 형성되는 복수의 단위지지부재(100)는 포드(Pod)의 이동이나 휨시 각각의 단위지지부재(100) 간의 꺽임이 발생되는 것을 특징으로 한다.A plurality of unit support members 100 connected to each other in a plurality of units are characterized in that the unit support members 100 are bent when the pod moves or bends.

상기 연결핀(110)은 복수의 단위지지부재(100) 간의 연결을 위해 형성되며, 어느 하나의 단위지지부재(100)와 다른 단위지지부재(100)는 연결핀(110)을 통해 상호 연결 되는 것을 특징으로 한다.The connection pin 110 is formed for connection between a plurality of unit support members 100 and one unit support member 100 and another unit support member 100 are interconnected through a connection pin 110 .

상기 연결핀(110)은 단위지지부재(100) 간의 연결을 위해, 단위지지부재(100)에 형성된 핀삽입홀(106)에 삽입 수용되는 것을 특징으로 한다.The connection pin 110 is inserted and received in the pin insertion hole 106 formed in the unit support member 100 for connection between the unit support members 100.

구체적으로, 상기 단위지지부재(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 단위지지부재몸체(101)와 삽입돌기부(102)와 돌기경사부(103)와 삽입홈(104)과 제1측면경사부(105)와 핀삽입홀(106)을 포함하는 것을 특징으로 한다.2, the unit support member 100 includes a unit support member body 101, an insertion protrusion 102, a projection slope 103, an insertion groove 104, (105) and a pin insertion hole (106).

상기 단위지지부재몸체(101)는 다관절 지지부재가(10)의 주된 구성수단으로 전선, 에어튜브 등이 삽입된 포드(Pod)의 하중을 주로 지지하기 위한 수단이다.The unit support member body 101 is a main constituent means of the multi-joint support member 10, and is a means for mainly supporting a load of a pod inserted with an electric wire, an air tube, or the like.

상기 삽입돌기부(102)는 단위지지부재몸체(101) 일측으로 돌출 형성되는 것으로, 다른 단위지지부재몸체(101)에 형성된 삽입홈(104)에 삽입 수용됨으로 단위지지부재몸체(101)들을 연결하기 위한 구성수단이다.The insertion protrusions 102 protrude from one side of the unit support member body 101 and are inserted into the insertion grooves 104 formed in the other unit support member body 101 to connect the unit support member bodies 101 .

상기 삽입돌기부(102)가 다른 단위지지부재몸체(101)에 형성된 삽입홈(104)에 삽입시 상기 삽입돌기부(102) 일측으로 형성된 핀삽입홀(106)과 다른 단위지지부재몸체(101)에 형성된 삽입홈(104) 일측으로 형성된 핀삽입홀(106)에 연결핀(110)이 삽입되어 복수의 단위지지부재들이 상호 연결되며, 연결핀(110)에 의해 삽입홈(104)에 삽입된 삽입돌기부(102)가 삽입홈(104) 내에서 회전 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.When the insertion protrusion 102 is inserted into the insertion groove 104 formed in the other unit support member body 101, the pin insertion hole 106 formed on the side of the insertion protrusion 102 and the other unit support member body 101 A plurality of unit supporting members are interconnected by inserting a connecting pin 110 into a pin inserting hole 106 formed at one side of the formed inserting groove 104 and inserted into the inserting groove 104 by the connecting pin 110, And the protruding portion 102 is formed to be rotatable in the insertion groove 104.

상기 돌기경사부(103)는 삽입돌기부(102) 상에 형성되는 것으로, 상기 돌기경사부(103)는 삽입돌기부(102)에 대해 일정 경사를 갖도록 형성된 것을 특징으로 한다.The protruding inclined portion 103 is formed on the insertion protruding portion 102 and the protruding inclined portion 103 is formed to have a predetermined inclination with respect to the insertion protruding portion 102.

상기 삽입돌기부(102) 상에 형성되는 돌기경사부(103)의 경사 각도에 의해 다관절 지지부재(10)의 꺽임 정도가 결정된다.The degree of bending of the multi-joint support member 10 is determined by the inclination angle of the projection slope portion 103 formed on the insertion projection portion 102.

즉, 돌기경사부(103)의 경사 각도에 의해 다관절 지지부재(10)가 꺽임 시 형성되는 곡률반경이 결정되는 것이다.That is, the tilting angle of the projection slope 103 determines the radius of curvature formed when the multi-joint support member 10 is bent.

따라서 돌기경사부(103)의 경사 각도가 클수록 다관절 지지부재(10)의 꺽임 정도는 커지고 돌기경사부(103)의 경사 각도가 작을수록 다관절 지지부재(10)의 꺽임 정도는 작아진다.Therefore, as the angle of inclination of the projection slope 103 is larger, the degree of bending of the multi-joint support member 10 becomes greater and the degree of bending of the multi-joint support member 10 becomes smaller as the inclination angle of the projection slope 103 becomes smaller.

상기 삽입홈(104)은 다른 단위지지부재(100)에 형성된 삽입돌기부(102)가 삽입 수용될 수 있도록 삽입돌기부(102)가 형성되는 반대측 단위지지부재몸체(101)에형성된다.The insertion groove 104 is formed in an opposite unit support member body 101 in which the insertion protrusion 102 is formed so that the insertion protrusion 102 formed in the other unit support member 100 can be inserted and received.

상기 삽입홈(104) 내부 바닥면은 다관절 지지부재(10)가 일정한 곡률 반경을 갖으며 꺽임시 원활한 꺽임 동작이 이루어지도록 일부분이 일정 각도로 경사진 바닥면인 것을 특징으로 한다.The inner bottom surface of the insertion groove 104 is a bottom surface of which a part of the multi-joint support member 10 is inclined at a certain angle so that the multi-joint support member 10 has a certain radius of curvature and a smooth bending operation is performed when the bending is performed.

상기 삽입홈(104) 내부 바닥면에 형성되는 경사진 바닥면의 경사 각도는 삽입돌기부(102) 상에 형성된 돌기경사부(103)의 각도와 동일한 각도로 형성되는데 이는 다관절 지지부재(10)의 꺽임시 꺽임 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.The inclined angle of the inclined bottom surface formed on the inner bottom surface of the insertion groove 104 is formed at the same angle as the angle of the projection inclined portion 103 formed on the insertion protrusion 102, So that the tilting operation can be smoothly performed.

즉, 도 7b에 도시된 바와 같이 다관절 지지부재(10)의 꺽임시 돌기경사부(103) 면이 삽입홈(104) 내부 상측면에 맞닿으며, 삽입돌기부(102) 하부면 일부가 삽입홈(104) 내부의 경사진 바닥면에 맞닿아 다관절 지지부재(10)가 일정 곡률 반경으로 꺽임이 이루어지도록 하는 것이다.7B, when the bending of the multi-joint support member 10 causes the protruding inclined portion 103 of the multi-joint supporting member 10 to abut the inner upper surface of the insertion groove 104 and a part of the lower surface of the insertion protrusion 102 is inserted into the insertion groove 104, So that the multi-joint support member 10 is bent at a certain radius of curvature by abutting against the inclined bottom surface of the inner joint member 104.

상기 제1측면경사부(105)는 다관절 지지부재(10)의 꺽임시 꺽임 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 것으로, 삽입홈(104)가 형성되는 단위지지부재몸체(101) 일측 단부에 형성되는 것을 특징으로 한다.The first side inclined portion 105 is provided at one end of the unit support member body 101 in which the insertion groove 104 is formed so as to smoothly bend the multi- Is formed.

상기 제1측면경사부(105)의 경사 각도는 돌기경사부(103)의 경사 각도와 삽입홈(104) 내부 경사진 바닥면의 경사 각도와 동일한 각도로 형성되는 것을 특징으로 한다. The inclination angle of the first side slope part 105 is formed to be equal to the inclination angle of the projection slope part 103 and the inclination angle of the inclined bottom face of the insertion groove 104.

상기 제1측면경사부(105)와 돌기경사부(103)와 삽입홈(104) 내부 경사진 바닥면의 경사 각도를 동일하게 함으로서, 도 7에 도시된 바와 같이 다관절 지지부재의 꺽임시 서로 맞닿는 제1측면경사부(105)와 다른 단위지지부재몸체(101) 일측 단부면, 돌기경사부(103)와 삽입홈(104) 내부 상측면, 삽입돌기부(102) 하부면 일부와 삽입홈(104) 내부의 경사진 바닥면 간에는 이격 된 틈이 없이 면 접촉하게 되어 일정 곡률 반경으로 꺽인 다관절 지지부재가 포드(Pod)의 하중을 견고하게 지지할 수 있게 된다.As shown in FIG. 7, when the tapered bottom surfaces of the first side surface inclined portion 105 and the projection inclined portion 103 are inclined with respect to each other, The inner upper surface of the projection inclined portion 103 and the insertion groove 104, a portion of the lower surface of the insertion protrusion 102 and the insertion groove (not shown) 104 are in surface contact with each other without any clearance between the inclined bottom surfaces of the pods 104, 104, so that the joint supporting members can be firmly supported by the pod.

상기 핀삽입홀(106)은 하나의 단위지지부재(100)와 다른 단위지지부재간의 연결을 위한 연결핀(110)을 삽입 수용하기 위해 삽입홈(104)과 삽입돌기부(102) 일측에 형성되는 것을 특징으로 한다.The pin insertion hole 106 is formed at one side of the insertion groove 104 and the insertion protrusion 102 to insert and receive the connection pin 110 for connection between one unit support member 100 and another unit support member .

상기 핀삽입홀(106)에 삽입 결합 되는 연결핀(110)은 끼워맞춤 방식으로 핀삽입홀(106)에 삽입 수용되어 단위지지부간의 연결 및 다관절 지지부재의 꺽임시 원활한 꺽임이 이루어 지도록 하는 것을 특징으로 한다.The connection pin 110 inserted into the pin insertion hole 106 is inserted and received in the pin insertion hole 106 in a fitting manner so that connection between the unit supporting portions and smooth bending of the multi- .

도 6b에서 보는 바와 같이, 상기 복수의 단위지지부재(100) 각각은 삽입홈(104)이 형성되는 단위지지부재몸체(101) 일측 단부에 형성되는 제2측면경사부(107)를 더 포함한다.6B, each of the plurality of unit support members 100 further includes a second side slope part 107 formed at one end of the unit support member body 101 in which the insertion groove 104 is formed .

상기 제2측면경사부(107)는 꺽임 동작이 이루어지지 않는 다관절 지지부재(10) 부분이(수평을 유지하고 있는 다관절 지지부재 부분) 포드(Pod)의 하중에 의해 다관절 지지부재(10)가 일정한 곡률 반경을 갖으며 꺽여지는 방향의 반대 방향으로 꺽여지는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.The second side inclined portion 107 is formed in such a manner that the portion of the multi-joint support member 10 in which the bending operation is not performed (the multi-joint support member portion that is horizontal) 10) has a constant radius of curvature and prevents bending in the opposite direction of the bending direction.

상기 제2측면경사부(107)는 도 6b에 도시된 바와 같이 삽입홈(104)이 형성되는 단위지지부재몸체(101) 일측 단부에 형성되는 것으로, 바람직하게는 단위지지부재몸체(101) 일측 단부에 일정 각도로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second side slope portion 107 is formed at one end of the unit support member body 101 where the insertion groove 104 is formed as shown in FIG. And is formed at an end portion at an angle.

즉, 상기 제2측면경사부(107)는 포드에 내장된 전선, 에어튜브 등의 하중을 지지하기 위한 것으로, 꺽임이 발생하지 않는 다관절 지지부재(10) 부분에서 단위지지부재몸체(101) 일측단부에 형성된 제2측면경사부(107)에 다른 단위지지부재몸체(101)의 일측 단부가 맞닿아 포드에 내장된 전선, 에어튜브 등의 하중을 지지하여 포드(Pod)의 하중에 의해 다관절 지지부재(10)가 일정한 곡률 반경을 갖으며 꺽여지는 방향의 반대 방향으로 꺽여지는 것을 방지한다.That is, the second side inclined portion 107 supports the load of the electric wire, the air tube, and the like built in the pod. In the portion of the multi-joint support member 10 where the bending does not occur, One end of the other unit supporting member body 101 abuts against the second side slope 107 formed at one end to support loads such as electric wires and air tubes built in the pod and is loaded by the load of the pod The joint support member 10 has a constant radius of curvature and prevents the bending of the joint in the opposite direction.

상기 제2측면경사부(107)의 각도(도 6b의 각도b)는 다관적 지지부재의 전체 길이에 따라 결정된다.The angle of the second side slope 107 (angle b in FIG. 6B) is determined according to the overall length of the multi-tubular support member.

다관적 지지부재의 전체 길이가 길수록 제2측면경사부(107)의 각도를 크게 하고, 다관적 지지부재의 전체 길이가 짧을수록 제2측면경사부(107)의 각도를 작게한다.The angle of the second side slope portion 107 increases as the overall length of the multi-pipe support member becomes longer, and the angle of the second side slope portion 107 decreases as the overall length of the multi-pipe support member becomes shorter.

도 9에서 보는 바와 같이, 상기 다관절 지지부재(10)는 관형호스(200)를 더 포함할 수 있다.9, the multi-joint support member 10 may further include a tubular hose 200. As shown in FIG.

상기 연결핀(110)에 의해 연결된 복수의 단위지지부재(100)들은 상기 관형호스(200) 내부에 삽입되는 것을 특징으로 한다.And a plurality of unit supporting members 100 connected by the connection pin 110 are inserted into the tubular hose 200.

상기 관형호스(200)는 다관절 지지부재(10)가 금속재질로 형성되는 경우, 금속재질에 의해 포드(Pod)가 손상되는 것을 방지함과 동시에 외부와의 전기적 절연을 위한 것이다.The tubular hose 200 is for protecting the pod from being damaged by a metal material when the polyhedron supporting member 10 is formed of a metal material and for electrically insulating the pod from the outside.

포드(Pod)에는 다관절 지지부재와 함께 전선 등이 삽입되게 되는데 다관절 지지부재(10)가 금속재질로 형성되는 경우 절연의 문제가 발생 되며 이를 해결하기 위해 다관절 지지부재를 관형호스(200) 내부에 삽입하는 것이다.When the joint support member 10 is formed of a metal material, there arises a problem of insulation. In order to solve this problem, the joint support member is connected to the tubular hose 200 ).

상기 관형호스(200)는 절연과 다관절 지지부재(10)의 꺽임시 원활한 꺽임이 이루어지도록 연성의 합성수지재질로 형성되는 것이 바람직하나 본 발명에서는 이에 국한되지 않고 절연 성질과 연성의 성질을 갖는 재질이면 족하다.The tubular hose 200 is preferably made of a soft synthetic resin material so that the insulation and the bending of the articulated bearing support member 10 can be smoothly bent. However, the present invention is not limited to this, and a material having an insulating property and a ductile nature It suffices.

도 10에서 보는 바와 같이, 상기 복수의 단위지지부재(100) 각각은 표면이 절연용 재질로 코팅 처리될 수 있다.As shown in FIG. 10, the surface of each of the plurality of unit support members 100 may be coated with an insulating material.

절연용 재질로 코팅 처리되는 단위지지부재(100)는 단위지지부재몸체(101)와 삽입돌기부(102)와 삽입홈(104) 전체면에 걸쳐 코팅처리됨으로 포드에 삽이되는 전선에 의한 누전 또는 스파크 발생 등으로부터 절연될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The unit support member 100 coated with the insulating material is coated over the entire surface of the unit support member body 101, the insertion protrusions 102 and the insertion grooves 104, And can be insulated from sparks or the like.

따라서, 관형호스(200)를 사용하기 어려운 경우 코팅된 단위지지부재(100)를 사용하는 것을 특징으로 한다.Therefore, when the tubular hose 200 is difficult to use, the coated unit support member 100 is used.

도 1과 도 3와, 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 다관절 지지부재(10)는 마감부재(300)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the multi-joint support member 10 of the present invention may further include a closure member 300.

상기 마감부재(300)는 다관절 지지부재(10)의 끝단을 클램프 등과 같은 포드(Pod) 끝단처리수단에 연결하기 위한 구성수단이다.The closing member 300 is a means for connecting the end of the multi-joint supporting member 10 to a pod end treating means such as a clamp or the like.

상기 마감부재(300)는 다관절 지지부재(10) 일측 끝단에 형성되는 단위지지부재(100)를 마감처리하기 위해 다관절 지지부재(10) 일측 끝단에 형성되는 단위지지부재(100)에 연결 형성되는 제1마감부재(310)와;The closing member 300 is connected to the unit supporting member 100 formed at one end of the multi-joint supporting member 10 for finishing the unit supporting member 100 formed at one end of the multi-joint supporting member 10 A first closing member 310 formed;

다관절 지지부재(10) 타측 끝단에 형성되는 단위지지부재(100)를 마감처리 하기 위해 다관절 지지부재(10) 타측 끝단에 형성되는 단위지지부재(100)에 연결 형성되는 제2마감부재(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A second closing member (not shown) connected to the unit supporting member 100 formed at the other end of the multi-joint supporting member 10 for finishing the unit supporting member 100 formed at the other end of the multi- 320).

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1마감부재(310)는 단위지지부재(100)의 삽입돌기부(102)가 삽입 수용되도록 형성되는 제1마감부재삽입홈(311)과;3, the first closing member 310 includes a first closing member insertion groove 311 formed to receive and receive the insertion protrusion 102 of the unit support member 100;

제1마감부재(310)와 단위지지부재(100)를 연결핀(110)을 이용해 상호 연결시키기 위해 제1마감부재삽입홈(311)이 형성되는 제1마감부재(310) 일측에 형성되는 제1핀삽입홀(312)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The first finishing member insertion groove 311 is formed at one side of the first finishing member 310 to interconnect the first finishing member 310 and the unit supporting member 100 using the connecting pin 110. [ And one-pin insertion hole 312. [0033] FIG.

상기 제1마감부재삽입홈(311)은 복수로 연결 형성된 단위지지부재(100) 중 일측 끝에 위치한 단위지지부재(100)의 삽입돌기부(102)를 수용할 수 있도록 형성된 것으로, 제1마감부재삽입홈(311)에 삽입 수용되는 단위지지부재(100)의 삽입돌기부(102)는 연결핀(110)에 의해 제1마감부재(310)와 결합되는 것을 특징으로 한다.The first closing member insertion groove 311 is formed to receive the insertion protrusion 102 of the unit supporting member 100 located at one end of the plurality of unit supporting members 100 connected to each other, The insertion protrusion 102 of the unit support member 100 inserted into the groove 311 is coupled to the first closing member 310 by the connection pin 110. [

상기 제1핀삽입홀(312)은 제1마감부재삽입홈(311)에 삽입 수용되는 단위지지부재(100)의 삽입돌기부(102)를 제1마감부재(310)에 연결하기 위한 연결핀(110)이 삽입되는 것으로, 상기 제1핀삽입홀(312)은 제1마감부재삽입홈(311) 외부 양측에 형성되는 것을 특징으로 한다.The first pin insertion hole 312 includes a connecting pin for connecting the insertion protrusion 102 of the unit supporting member 100 inserted into the first closing member insertion groove 311 to the first closing member 310 And the first fin insert hole 312 is formed on both sides of the first finishing member insertion groove 311. [

따라서, 상기 제1마감부재삽입홈(311)에 형성된 제1핀삽입홀(312)과 단위지지부재(100)의 삽입돌기부(102)에 형성된 핀삽입홀(106)의 위치를 일치시킨 후 연결핀(110)을 삽입시켜 제1마감부재(310)와 다관절 지지부재(10)를 연결하는 것이다.The first pin insertion hole 312 formed in the first closing member insertion groove 311 is aligned with the pin insertion hole 106 formed in the insertion protrusion 102 of the unit supporting member 100, The pin 110 is inserted to connect the first closing member 310 and the articulated support member 10 together.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제2마감부재(320)는 단위지지부재(100)의 삽입홈(104)에 삽입 수용되도록 형성되는 제2마감부재돌기부(321)와;3, the second closing member 320 includes a second closing member protrusion 321 formed to be inserted into the insertion groove 104 of the unit supporting member 100;

제2마감부재(320)와 단위지지부재(100)를 연결핀(110)을 이용해 상호 연결시키기 위해 제2마감부재돌기부(321)에 형성되는 제2핀삽입홈(104)을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a second pin insertion groove 104 formed in the second closing member protrusion 321 for interconnecting the second closing member 320 and the unit supporting member 100 using the connecting pin 110 .

상기 제2마감부재돌기부(321)는 복수로 연결 형성된 단위지지부재(100) 중 타측 끝에 위치한 단위지지부재(100)의 삽입홈(104)에 삽입 수용될 수 있도록 형성된 것으로, 단위지지부재(100)의 삽입홈(104)에 삽입 수용된 제2마감부재돌기부(321)는 연결핀(110)에 의해 단위지지부재(100)에 결합되는 것을 특징으로 한다.The second closing member protrusion 321 is formed to be inserted into the insertion groove 104 of the unit supporting member 100 located at the other end of the plurality of connected unit supporting members 100, The second finishing member protrusion 321 inserted into the insertion groove 104 of the unit supporting member 100 is coupled to the unit supporting member 100 by the connecting pin 110.

상기 제2핀삽입홀(322)은 제2마감부재돌기부(321)를 제2마감부재돌기부(321)가 삽입 수용되는 단위지지부재(100)에 연결하기 위한 연결핀이 삽입되는 것으로, 상기 제2핀삽입홀(322)은 제2마감부재돌기부(321)의 일측에서 타측으로 관통 형성되는 것을 특징으로 한다.The second pin insertion hole 322 is formed such that a connecting pin for connecting the second closing member protrusion 321 to the unit supporting member 100 in which the second closing member protrusion 321 is inserted is inserted, And the two-pin insertion hole 322 is formed to pass from one side of the second closure member protrusion 321 to the other side.

따라서, 상기 제2마감부재돌기부(321)에 형성된 제2핀삽입홀(322)과 단위지지부재(100)의 삽입홈(104) 양측으로 형성되는 핀삽입홀(106)의 위치를 일치시킨 후 연결핀(110)을 삽입시켜 제2마감부재(320)와 다관절 지지부재(10)를 연결 하는 것을 특징으로 한다.The second pin insertion holes 322 formed on the second closure member protrusion 321 and the pin insertion holes 106 formed on both sides of the insertion groove 104 of the unit support member 100 are aligned And the second finishing member 320 is connected to the articulated support member 10 by inserting the connection pin 110. [

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

10 : 다관절 지지부재
100 : 단위지지부재 101 : 단위지지부재몸체
102 : 삽입돌기부 103 : 돌기경사부
104 : 삽입홈 105 : 제1측면경사부
106 : 핀삽입홀 107 : 제2측면경사부
110 : 연결핀
200 : 관형호스
300 : 마감부재 310 : 제1마감부재
311 : 제1마감부재삽입홈 312 : 제1핀삽입홀
320 : 제2마감부재 321 : 제2마감부재돌기부
322 : 제2핀삽입홀10: Multi-joint support member
100: unit supporting member 101: unit supporting member body
102: insertion projection part 103: projection inclined part
104: insertion groove 105: first side inclined portion
106: pin insertion hole 107: second side slope part
110: connecting pin
200: Tubular hose
300: closing member 310: first closing member
311: first closing member insertion groove 312: first pin insertion hole
320: second closing member 321: second closing member protrusion
322: second pin insertion hole

Claims (7)

포드(Pod) 내부에 삽입되어 포드(Pod)를 지지하기 위한 다관절 지지부재(10)에 있어서,
다관절 지지부재(10)를 구성하고, 각각의 단위별로 다관절 지지부재(10)가 꺽여지도록 하기 위한 복수의 단위지지부재(100)와;
복수의 단위지지부재(100)를 연결하기 위한 연결핀(110)와;
양 끝단에 위치하는 단위지지부재(100)를 마감 처리하는 마감부재(300);를 포함하며,

상기 복수의 단위지지부재(100) 각각은,
일측에 삽입돌기부(102)가 형성되고, 타측에 삽입홈(104)이 형성되는 단위지지부재몸체(101)와;
타측의 단위지지부재(100)의 삽입홈(104)에 삽입 수용되도록 단위지지부재몸체(101) 일측에 돌출 형성되는 삽입돌기부(102)와;
상기 삽입돌기부(102) 상에 형성되어 타측의 단위지지부재(100)의 삽입홈(104)에 상기 삽입돌기부(102)가 삽입 수용시 다관절 지지부재(10)가 일정한 곡률 반경을 갖으며 꺽여질 수 있도록 하는 돌기경사부(103)와;
타측의 단위지지부재(100) 삽입돌기부(102)가 삽입 수용되도록 단위지지부재몸체(101) 타측 내부로 형성되는 삽입홈(104)과;
다관절 지지부재(10)가 일정한 곡률 반경을 갖으며 꺽여질 수 있도록 상기 삽입홈(104)이 형성되는 단위지지부재몸체(101) 일측 단부에 형성되는 제1측면경사부(105)와;
각각의 단위지지부재(100)를 연결핀(110)을 이용해 상호 연결시키기 위해 삽입돌기부(102)와 삽입홈(104)이 형성되는 단위지지부재몸체(101) 일측에 각각 형성되는 핀삽입홀(106)을 포함하고,

상기 삽입홈(104) 내부의 바닥면은 다관절 지지부재(10)가 일정한 곡률 반경을 갖으며, 꺽임시 원활하게 꺽임 동작이 이루어지도록 일부분이 일정 각도로 경사진 바닥면인 것을 특징으로 하고,

상기 돌기경사부(103)의 각도와 제1측면경사부(105)의 각도와 상기 삽입홈(104) 내부의 경사진 바닥면의 각도는 동일한 것을 특징으로 하고,

상기 마감부재(300)는
다관절 지지부재(10) 일측 끝단에 형성되는 단위지지부재(100)를 마감처리하기 위해 다관절 지지부재(10) 일측 끝단에 형성되는 단위지지부재(100)에 연결 형성되는 제1마감부재(310)와;
다관절 지지부재(10) 타측 끝단에 형성되는 단위지지부재(100)를 마감처리하기 위해 다관절 지지부재(10) 타측 끝단에 형성되는 단위지지부재(100)에 연결 형성되는 제2마감부재(320)를 포함하며,
상기 제1마감부재(310)는,
단위지지부재(100)의 삽입돌기부(102)가 삽입 수용되도록 형성되는 제1마감부재삽입홈(311)과;
제1마감부재(310)와 단위지지부재(100)를 연결핀(110)을 이용해 상호 연결시키기 위해 제1마감부재삽입홈(311)이 형성되는 제1마감부재(310) 일측에 형성되는 제1핀삽입홀(312)을 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 제2마감부재(320)는,
단위지지부재(100)의 삽입홈(104)에 삽입 수용되도록 형성되는 제2마감부재돌기부(321)와;
제2마감부재(320)와 단위지지부재(100)를 연결핀(110)을 이용해 상호 연결시키기 위해 제2마감부재돌기부(321)에 형성되는 제2핀삽입홀(322)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 지지부재.
A multi-joint support member (10) inserted into a pod for supporting a pod,
A plurality of unit support members (100) constituting the multi-joint support member (10) and for bending the multi-joint support member (10) for each unit;
A connecting pin 110 for connecting the plurality of unit supporting members 100;
And a closing member (300) for finishing the unit supporting member (100) located at both ends,

Each of the plurality of unit supporting members (100)
A unit support member body 101 having an insertion protrusion 102 formed on one side and an insertion groove 104 formed on the other side;
An insertion protrusion 102 protruding from one side of the unit support member body 101 so as to be inserted into the insertion groove 104 of the other unit support member 100;
When the insertion protrusion 102 is inserted into the insertion groove 104 of the other unit support member 100 formed on the insertion protrusion 102 and the polyhedral joint support member 10 has a certain radius of curvature, A projection slope part 103 for allowing the user to sit on the floor;
An insertion groove 104 formed in the other side of the unit supporting member body 101 so that the other unit supporting member 100 insertion protruding portion 102 is inserted and received;
A first side inclined portion 105 formed at one end of the unit support member body 101 in which the insertion groove 104 is formed so that the multi-joint support member 10 has a predetermined radius of curvature and can be bent;
A plurality of unit insertion holes 102 are formed in one side of the unit support member body 101 in which the insertion protrusions 102 and the insertion grooves 104 are formed to interconnect the unit support members 100 by using the connection pins 110, 106,

The bottom surface of the insertion groove 104 is a bottom surface of which a part of the polyhedral joint support member 10 has a predetermined radius of curvature and is tilted at a predetermined angle so that a smooth bending operation can be performed.

The angle of the projection slope portion 103 and the angle of the first side slope portion 105 are the same as the angle of the inclined bottom face of the insertion groove 104,

The closure member (300)
A first closure member (100) connected to a unit support member (100) formed at one end of the multi-joint support member (10) for finishing the unit support member (100) formed at one end of the multi- 310;
A second closing member (not shown) connected to the unit supporting member 100 formed at the other end of the multi-joint supporting member 10 for finishing the unit supporting member 100 formed at the other end of the multi- 320,
The first closing member (310)
A first closing member insertion groove 311 formed to receive and receive the insertion protrusion 102 of the unit support member 100;
The first finishing member insertion groove 311 is formed at one side of the first finishing member 310 to interconnect the first finishing member 310 and the unit supporting member 100 using the connecting pin 110. [ 1-pin insertion hole 312,
The second closure member (320)
A second closing member protrusion 321 formed to be inserted into the insertion groove 104 of the unit supporting member 100;
And a second fin insert hole 322 formed in the second finishing member protrusion 321 for interconnecting the second finishing member 320 and the unit support member 100 using the connection pin 110 And a plurality of joint support members.
제1항에 있어서,
상기 복수의 단위지지부재(100) 각각은 삽입홈(104)이 형성되는 단위지지부재몸체(101) 일측 단부에 형성되는 제2측면경사부(107)를 더 포함하며,
상기 제2측면경사부(107)는 다관절 지지부재(10)의 전체 하중에 의해 다관절 지지부재(10)가 일정한 곡률 반경을 갖으며 꺽여지는 방향의 반대 방향으로 꺽임을 방지하는 것을 특징으로 하는 다관절 지지부재.


The method according to claim 1,
Each of the plurality of unit support members 100 further includes a second side slope part 107 formed at one end of the unit support member body 101 in which the insertion groove 104 is formed,
The second side inclined portion 107 has a constant curvature radius by the total load of the multi-joint supporting member 10 and prevents the multi-joint supporting member 10 from being bent in a direction opposite to the direction in which the multi- And a plurality of joint support members.


삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 다관절 지지부재(10)는 관형호스(200)를 더 포함하고,
상기 연결핀(110)에 의해 연결된 복수의 단위지지부재(100)들은 상기 관형호스(200) 내부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 다관절 지지부재.
3. The method according to claim 1 or 2,
The multi-joint support member (10) further includes a tubular hose (200)
Wherein a plurality of unit support members (100) connected by the connection pin (110) are inserted into the tubular hose (200).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 복수의 단위지지부재(100) 각각은 표면이 절연용 재질로 코팅 처리되는 것을 특징으로 하는 다관절 지지부재.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein each of the plurality of unit support members (100) has a surface coated with an insulating material.
삭제delete
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