KR101942063B1 - 영상이미지의 오류 지점을 자동으로 확인해 갱신 및 처리하는 영상이미지 검수시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보안 지역이 편집된 촬영이미지에서 주변 비보안 구역 내에 불분명한 지물 이미지를 정상 복구하는 영상처리를 진행하고 복구된 영상이미지를 기반으로 2D 및 3D 형식의 영상이미지를 변환해 관리하는 영상이미지의 오류 지점을 자동으로 확인해 갱신 및 처리하는 영상이미지 검수시스템에 관한 것으로, 촬영이미지와, 촬영이미지 내에 속하는 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터를 정보수집장치로부터 수신하여 저장 관리하는 수집정보DB; 상기 촬영이미지 내에 편집된 제1편집구간의 좌표와, 영상처리된 상기 제2편집구간의 좌표와, 상기 제2편집구간 내에 합성된 대체이미지의 범위에 정보를 보안정보로 저장 관리하는 보안정보DB; 상기 정보수집장치의 현장 수집을 통해 지물의 위치와 높이에 관한 MMS정보를 저장 관리하는 MMS정보DB; 좌표별 검색모듈; 영상처리모듈; 입체변환모듈; 영상검수모듈;상기 영상검수모듈이 2D 형식의 영상이미지 스캐닝을 통해 확인한 지물 이미지를 2D 기반의 좌표면에 구성된 좌표라인에 맞춰서 해당 지물 이미지의 꼭지점 좌표값과 중점 좌표값을 확인하고, 상기 수집정보DB에 저장된 이전 버전의 해당 2D 형식의 지물 이미지의 꼭지점 좌표값과 중점 좌표값을 각각 비교해서, 기준값 이상의 오차가 확인되면 해당 2D 형식의 지물 이미지를 이전 버전의 꼭지점 좌표값과 중점 좌표값에 맞춰 보정하는 보정모듈; 근접위치정보 수집모듈; 영상편집모듈;을 포함한 것이다.

Description

영상이미지의 오류 지점을 자동으로 확인해 갱신 및 처리하는 영상이미지 검수시스템{IMAGE INSPECTION SYSTEM SEARCHING FAILURE POINTS AUTOMATICALLY ON IMAGES AND UPDATING THE POINTS}

본 발명은 보안 지역이 편집된 촬영이미지에서 주변 비보안 구역 내에 불분명한 지물 이미지를 정상 복구하는 영상처리를 진행하고 복구된 영상이미지를 기반으로 2D 및 3D 형식의 영상이미지를 변환해 관리하는 영상이미지의 오류 지점을 자동으로 확인해 갱신 및 처리하는 영상이미지 검수시스템에 관한 것이다.

도 1(촬영이미지 내에 보안대상 지물 이미지를 제거해 편집한 모습을 보인 이미지)과 같이 항공촬영 등을 통해 수집한 촬영이미지는 그 즉시 보안 관련 기관에 우선적으로 전달되고, 상기 보안 관련 기관은 해당 촬영이미지에서 보안대상 지물 이미지(D1) 등을 제거해 편집한 최종 촬영이미지를 수치지도 제작 관련 업체에 제공한다.

그런데 이 과정에서 상기 보안 관련 기관은 세밀한 편집 작업을 진행하지 않으므로, 도 1의 (b)도면의 제1 편집구간(DS1)과 같이 주변 지물 이미지의 일부 또는 전체를 제거해 편집했다.

이러한 편집은 정확한 영상이미지 처리가 불가하고, 일부 또는 전체가 제거 편집된 지물 이미지의 형태와 크기 등을 불명확히 해서, 신뢰도 높은 수치지도를 제작할 수 없는 문제가 생겼다.

또한, 촬영이미지는 촬영 당시의 지물의 상태, 촬영각, 해상도 등에 따라 상기 촬영이미지 내에 지물 이미지의 위치와 형태 등에 차이가 발생할 수 있다. 따라서 촬영이미지를 기반으로 제작되는 영상이미지는 지물 이미지의 위치와 형태 등에 차이가 발생하고, 이로 인해 정확한 영상이미지 제작이 이루어질 수 없는 한계가 있었다.

더욱이 3D 영상이미지 제작을 위해서는 지물 이미지의 평면도에 정확성이 보장되어야 하므로, 3D 영상이미지를 제작하기 위해서는 지물 이미지의 신뢰할 수 있는 평면이미지인 지물 이미지 제작이 반드시 선행되어야 했다.

결국, 해당 편집 과정에서 생성된 불분명 영상이미지를 명확히 보정하고 처리할 수 있는 영상 처리 및 보정 기술이 시급히 요구되었다.

선행기술문헌 1. 특허등록번호 제10-1578819호(2015.12.21 공고)

이에 본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로, 3D 영상이미지의 제작을 위해 우선적으로 영상화하는 2D 지물 이미지를 보다 정확히 검수하고 보정할 수 있으며, 보안대상 지물 이미지가 삭제 편집된 영상이미지에서 비보안대상 지물 이미지의 제거 부분을 합성 처리를 통해 복구하고 정확한 영상이미지로 완성할 수 있는 영상이미지의 오류 지점을 자동으로 확인해 갱신 및 처리하는 영상이미지 검수시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

촬영이미지와, 촬영이미지 내에 속하는 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터를 정보수집장치로부터 수신하여 저장 관리하는 수집정보DB;

상기 촬영이미지 내에 편집된 제1편집구간의 좌표와, 영상처리된 상기 제2편집구간의 좌표와, 상기 제2편집구간 내에 합성된 대체이미지의 범위에 정보를 보안정보로 저장 관리하는 보안정보DB;

상기 정보수집장치의 현장 수집을 통해 지물의 위치와 높이에 관한 MMS정보를 저장 관리하는 MMS정보DB;

입력된 검색조건에 따라 상기 수집정보DB에서 좌표별로 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터를 검색하며, 상기 제1편집구간의 경계를 기준으로 지정 범위 내에 지물 이미지를 훼손 지물 이미지로 정하고, 해당하는 훼손 지물 이미지의 이미지정보를 대상지물 검색장치를 통해 검색하는 좌표별 검색모듈;

상기 좌표별 검색모듈이 검색한 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터를 2D 기반의 좌표면 내에 해당 좌표라인에 맞춰서 지물과 구역의 외곽라인을 이미지화 하며, 2D 형식의 평면형 지물 이미지와 구역 이미지를 각각 생성하고, 대상지물 검색장치에서 검색한 이미지정보를 해당하는 훼손 지물 이미지에 합성하고, 보안정보에 해당하는 제2편집구간을 파트 단위로 분할하며, 상기 파트별로 대체이미지를 합성하여 영상 처리하는 영상처리모듈;

상기 영상처리모듈이 영상 처리하고 하기 보정모듈에서 보정이 완료된 지물 이미지의 외곽라인을 2D 기반의 좌표면에 지정된 제1기준라인 및 좌표라인과 비교해서, 상기 제1기준라인과의 상대적 위치 및 배치각과, 상기 좌표라인에 따른 위치 및 배치각을 각각 확인하고, 3D 기반의 좌표면에 지정된 제2기준라인을 기준으로 상기 상대적 위치 및 배치각에 대응하는 외곽라인을 3D 기반의 좌표면에 설정된 좌표라인을 따라 영상 처리해서, 3D 기반의 좌표면에 3D 형식의 평면형 지물 이미지 및 구역 이미지와 3D 형식의 대체이미지를 구성한 입체형 영상이미지를 생성하며, 상기 3D 형식의 평면형 지물 이미지에 해당하는 지물 데이터를 확인해서 3D 형식의 평면형 지물 이미지를 바탕으로 수집정보DB에 저장된 해당 지물 이미지의 수집정보에 따른 높이의 입체형 지물 이미지로 생성하는 입체변환모듈;

상기 지물 데이터와 구역 데이터에 따라 영상처리모듈이 생성한 2D 형식의 평면형 지물 이미지와 구역 이미지 및 대체이미지와, 상기 입체변환모듈이 생성한 3D 형식의 평면형 지물 이미지 및 구역 이미지의 영상처리 상태를 각각 스캐닝해서 구역 이미지 내에 위치하는 지물 이미지 및 대체이미지의 영상처리 여부를 확인하여, 오차 확인시 2,3D 형식의 평면형 지물 이미지와 대체이미지의 위치를 수정 처리하고, 상기 영상처리모듈 및 입체변환모듈이 영상처리한 대체이미지를 확인해서 입체변환모듈의 입체화 과정 중에 대체이미지에 의해 사각지대로 삭제된 입체형 지물 이미지 중 일부만이 삭제된 지물 이미지의 외곽라인 내에 노출구간의 끝점을 사각지대의 경계점으로 확인하고, 상기 입체변환모듈이 변환하여 생성한 입체형 지물 이미지에서 해당 경계점을 갖는 입체형 지물 이미지와, 상기 3D 기반의 좌표면에서 해당 경계점을 포함하는 3D 형식의 평면형 지물 이미지를 파악하며, 상기 대체이미지에 의한 입체형 지물이미지의 사각지대 범위는 3D 기반의 좌표면에서 경계점을 시작점으로 하여 이루는 범위로 하며, 상기 MMS정보DB에 저장된 MMS정보에 따라 수집정보DB에 저장된 해당 수집정보를 수정하며 입체형 지물 이미지의 높이를 수정하는 영상검수모듈;

상기 영상검수모듈이 2D 형식의 영상이미지 스캐닝을 통해 확인한 지물 이미지를 2D 기반의 좌표면에 구성된 좌표라인에 맞춰서 해당 지물 이미지의 꼭지점 좌표값과 중점 좌표값을 확인하고, 상기 수집정보DB에 저장된 이전 버전의 해당 2D 형식의 지물 이미지의 꼭지점 좌표값과 중점 좌표값을 각각 비교해서, 기준값 이상의 오차가 확인되면 해당 2D 형식의 지물 이미지를 이전 버전의 꼭지점 좌표값과 중점 좌표값에 맞춰 보정하는 보정모듈;

상기 영상검수모듈이 확인한 사각지대 범위 내에 일부 또는 전체가 위치하는 입체형 지물 이미지의 MMS정보를 MMS정보DB에서 검색하는 근접위치정보 수집모듈;

3D 기반의 좌표면에서 상기 영상검수모듈이 확인한 사각지대 범위 내에 평면형 3D 형식의 지물 이미지를 바탕으로 MMS정보에 따라 해당하는 높이를 갖는 입체형 지물 이미지를 생성해서, 상기 대체이미지에 의해 가려진 입체형 지물 이미지의 일부분 또는 전체를 시각적으로 가시할 수 있도록 편집하는 영상편집모듈;

을 포함하는 관리장치가 포함된 영상이미지의 오류 지점을 자동으로 확인해 갱신 및 처리하는 영상이미지 검수시스템이다.

상기의 본 발명은, 3D 영상이미지의 제작을 위해 우선적으로 영상화하는 2D 지물 이미지를 보다 정확히 검수하고 보정할 수 있으며, 보안대상 지물 이미지가 삭제 편집된 영상이미지에서 비보안대상 지물 이미지의 제거 부분을 합성 처리를 통해 복구하고 정확한 영상이미지로 완성할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 검수시스템의 구성요소를 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 검수시스템의 동작 과정을 순차 도시한 플로차트이고,
도 3은 촬영이미지 내에 보안대상 지물 이미지를 제거해 편집한 모습을 보인 이미지이고,
도 4는 본 발명에 따른 검수시스템이 삭제 편집된 영상이미지를 복구하기 위해 수집한 2D 형식의 합성이미지를 영상이미지에 합성하는 모습을 개념적으로 도시한 이미지이고,
도 5는 본 발명에 따른 검수시스템이 도 4의 합성 프로세스를 통해 최종적으로 영상 처리된 영상이미지를 보인 이미지이고,
도 6은 도 3 및 도 5의 이미지를 각각 영상처리하여 2D 형식으로 도시한 영상이미지 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 검수시스템이 2D 형식의 지물 이미지를 검수하는 모습을 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 검수시스템이 2D 형식의 지물 이미지에 대한 오류 수정 모습을 도시한 도면이고,
도 9는 도 6에 도시한 도면을 3D 형식의 영상이미지로 변환하고, 보안대상 지물 이미지에 보완이미지를 합성하는 모습을 도시한 도면이고,
도 10은 도 9에 도시한 도면을 입체형 영상이미지로 변환하여 도시한 도면이고,
도 11는 도 10에 도시한 도면에서 사각지대를 복원한 모습을 도시한 도면이다.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 검수시스템의 구성요소를 도시한 블록도이다.

본 실시의 검수시스템은, 영상이미지를 생성하고 검수하는 관리장치(100)와, 제1편집구간(DS1; 도 3 참조)에서 훼손된 지물 이미지에 대한 이미지정보를 온라인을 통해 수집하는 대상지물 검색장치(300)로 구성된다.

본 실시의 관리장치(100)는, 정보수집장치(200)에서 수집정보를 수집하고 저장 관리하는 수집정보DB(110)와, 촬영이미지 내에 편집구간(DS1) 등에 대한 좌표를 보안정보로 저장 관리하는 보안정보DB(120)와, 지물별 MMS정보를 저장 관리하는 MMS정보DB(130)와, 좌표별로 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터와 훼손 지물 이미지의 이미지정보(CB1 내지 CB4; 도 4 참조)를 각각 검색하는 좌표별 검색모듈(140)와, 영상이미지를 편집 처리하는 영상처리모듈(150)과, 지물 이미지를 입체화해서 입체형 영상이미지로 생성하는 입체변환모듈(160)과, 2D 및 3D 이미지와 지물 이미지 및 구역 이미지를 스캐닝하는 영상검수모듈(170)과, 영상검수모듈(170)의 검수에서 확인된 2D 형식의 지물 이미지를 이전 버전의 지물 이미지와 비교해서 보정하는 보정모듈(175)과, MMS정보를 MMS정보DB에서 검색하는 근접위치정보 수집모듈(180)과, 사각지대의 입체형 지물 이미지를 생성하고 편집하는 영상편집모듈(190)을 포함한다.

또한, 본 실시의 대상지물 검색장치(300)는, 관리장치(100)의 좌표별 검색모듈(140) 및 다수의 클라이언트(400, 400', 400"; 이하 '400')와 온라인 통신하며, 좌표별 검색모듈(140)의 검색조건에 해당하는 평면형 영상이미지의 이미지정보(CB1 내지 CB4)를 검색해 수집한다. 여기서 상기 검색조건은 해당 지물의 GPS좌표, 상호, 건물명, 주소, 연락처 등일 수 있고, 해당 검색조건에 상응하는 정보들 중 평면형 영상이미지만을 추출해서 이미지정보(CB1 내지 CB4)로 저장한다.

클라이언트(400)는 일반적인 사용자 단말기이거나 데이터서버일 수 있고, 대상지물 검색장치(300)는 좌표별 검색모듈(140)로부터 수신한 검색조건 중 하나인 좌표값과 지물의 명칭과 상호 등에 따라 클라이언트(400)를 검색해서 해당 좌표값에 위치하는 지물 이미지 등의 평면형 영상이미지를 검색한다. 일반적으로 부동산 중개서버와 지도 안내서비스 서버 등은 상기 검색조건에 해당하는 지물의 평면형 영상이미지를 데이터로 저장하므로, 대상지물 검색장치(300)는 해당하는 서버 등의 클라이언트(400)를 검색해서 이미지정보(CB1 내지 CB4)를 수집한다.

상기 구성요소들에 대해 좀 더 구체적으로 설명한다.

본 실시의 수집정보DB(110)는, 측지측량 및 항공촬영을 통해 수집한 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터를 정보수집장치(200)로부터 수신하여 저장 관리한다. 정보수집장치(200)는 수치지도 제작 등을 위해 주지된 장비를 이용해서 해당 지역을 측지측량하고 촬영해서 관련 정보들을 수집할 수 있으며, 이렇게 수집한 수집정보를 저장하고 관리한다.

본 실시의 보안정보DB(120)는, 촬영이미지 내에 편집된 제1편집구간의 좌표와, 영상처리된 상기 제2편집구간의 좌표와, 상기 제2편집구간 내에 합성된 대체이미지의 범위에 정보를 보안정보로 저장 관리한다.

본 실시의 MMS정보DB(130)는, 정보수집장치(200)의 현장 수집을 통해 지물의 위치와 높이에 관한 MMS정보를 저장 관리한다. 주지된 바와 같이 MMS는 'Mobile Mapping System'의 약자이며, 이동 지도제작 시스템을 뜻한다. 상기 이동 지도제작 시스템(MMS)는 사진측량기술로 구현된 CCD카메라와 위치측정 장비(GPS) 등의 다양한 센서들을 통합하여 차량에 탑재하고, 차량의 운행과 함께 도로 주변에 있는 지형지물의 위치측정과 시각정보를 취득할 수 있도록 구현한다. 이러한 MMS가 수집한 MMS정보는 현장에서 해당 지물 간에 간격과 높이 및 크기 등에 관한 데이터를 포함하며, 이를 이용해서 좀 더 높은 정확성을 갖는 입체형 영상이미지와 이를 포함하는 입체영상지도를 제작할 수 있다.

본 실시의 좌표별 검색모듈(140)은, 입력된 검색조건에 따라 수집정보DB(110)에서 좌표별로 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터를 각각 검색한다. 또한 제1편집구간(DS1)의 경계를 기준으로 지정 범위 내에 지물 이미지를 훼손 지물 이미지로 정하고, 해당하는 훼손 지물 이미지의 이미지정보(CB1 내지 CB4)를 각각 대상지물 검색장치(300)를 통해 검색한다. 좌표별 검색모듈(140)은 대상지물 검색장치(300)로부터 수신한 훼손 지물 이미지의 평면형 영상이미지를 작업자에게 출력하고, 작업자의 선택값에 따라 해당하는 평면형 영상이미지를 훼손 지물 이미지의 대체 이미지로 지정한다.

본 실시의 영상처리모듈(150)은, 좌표별 검색모듈(140)이 검색한 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터를 2D 기반의 좌표면 내에 해당 좌표라인에 맞춰서 지물과 구역의 외곽라인을 이미지화 하며, 2D 형식의 평면형 지물 이미지와 구역 이미지를 각각 생성하고, 대상지물 검색장치(300)에서 검색한 이미지정보(CB1 내지CB4)를 합성하고, 보안정보에 해당하는 제2편집구간(DS2)을 파트(DZ; 도 9 참조) 단위로 분할하며, 파트(DZ)별로 대체이미지(IM; 도 9 참조)를 합성하여 영상 처리한다. 참고로, 대체이미지(IM)는 나무 이미지 등이 될 수 있고, 본 실시는 나무 이미지를 대체이미지(IM)로 한다. 또한 본 실시는 하나의 대체이미지(IM)를 모든 파트(DZ)에 합성하였으나, 필요에 따라 파트(DZ)의 일부에는 대체이미지(IM)를 합성하지 않을 수도 있다. 제2편집구간(DS2)에 대한 파트(DZ)별 분할과 대체이미지(IM) 합성은 3D 변환 이후에 이루어진다.

좌표별 검색모듈(140)이 검색한 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터를 2D 기반의 좌표면 내에 해당 좌표라인에 맞춰서, 상기 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터에 따라 2D 형식의 지물 이미지와 구역 이미지로 분류해서 도 6과 같은 영상이미지를 생성한다. 영상처리모듈(150)은 위치별로 좌표값이 설정된 2D 기반의 좌표면에 수집정보를 기반으로 입력되는 데이터에 따라 영상처리 프로세스가 실행되며, 이를 통해 2D 형식의 지물 이미지와 구역 이미지를 완성한다. 여기서 상기 지물 이미지는 건물 또는 구조물 등의 평면모습이고, 구역 이미지는 블록화된 구간별 범위에 대한 평면모습이다.

본 실시의 입체변환모듈(160)은, 영상처리모듈(150)이 생성한 2D 형식의 영상이미지를 3D 기반의 좌표면 내에 좌표라인에 맞춰진 평면형 3D 형식으로 변환하고, 상기 지물 데이터에 포함된 지물별 높이에 맞춰 지물 이미지를 입체화해서 입체형 지물 이미지로 생성한다. 2D 형식의 영상이미지는 도 6과 같이 지물과 평면 모습만을 영상화한 것이므로, 해당 지역의 구역에 대한 범위는 쉽게 파악할 수 있으나, 지물에 대한 형태와 현장 모습을 이해하는데 사실상 한계가 있다. 2D 형식의 영상이미지를 3D 형식의 영상이미지로 변환한 후에 각 지물별 수집정보를 토대로 입체형 영상이미지를 생성한다.

본 실시의 영상검수모듈(170)은, 영상처리모듈(150)이 생성한 영상이미지에서 구역 데이터 별 좌표 범위 내에 해당하는 지물 데이터를 확인하고, 상기 구역 이미지 내에 위치하는 지물 이미지의 영상처리 여부를 스캐닝해서 오차 여부를 확인 및 수정을 하며, 보안정보DB(120)에서 확인한 구역에 대해 입체변환모듈(160)의 입체화 과정 중에 대체이미지에 의한 사각지대로 삭제된 입체형 지물 이미지 중 일부만이 삭제된 입체형 지물 이미지에서 외곽라인 내에 노출구간의 경계점을 확인하고, 입체변환모듈(160)이 변환하여 생성한 평면형 3D 형식에서 외곽라인에 상기 경계점을 갖는 지물의 지물 이미지와, 상기 사각지대 내에 해당하는 지물의 지물 이미지를 확인한다. 영상검수모듈(170)은 2D 형식 및 3D 형식의 영상이미지와 입체형 영상이미지의 위치와 형태 등을 스캐닝해서 지물별로 영상처리 상태를 파악하고 오차 여부를 확인하는데, 이를 위한 방법 등의 설명은 아래에서 좀 더 구체적으로 설명한다.

본 실시의 보정모듈(175)은, 영상검수모듈(170)이 2D 형식의 영상이미지 스캐닝을 통해 확인한 지물 이미지를 2D 기반의 좌표면에 구성된 좌표라인에 맞춰서 해당 지물 이미지의 꼭지점 좌표값과 중점 좌표값을 확인하고, 수집정보DB(110)에 저장된 이전 버전의 해당 2D 형식의 지물 이미지의 꼭지점 좌표값과 중점 좌표값을 각각 비교해서, 기준값 이상의 오차가 확인되면 해당 2D 형식의 지물 이미지를 이전 버전의 꼭지점 좌표값과 중점 좌표값에 맞춰 보정한다.

본 실시의 근접위치정보 수집모듈(180)은, 영상검수모듈(170)이 확인한 사각지대 내에 일부 또는 전체가 위치하는 지물 이미지의 MMS정보를 MMS정보DB(130)에서 검색한다.

본 실시의 영상편집모듈(190)은, 상기 경계점을 갖는 지물 이미지에서 영상검수모듈(170)이 확인한 해당 평면형 3D 형식에 맞춰 사각지대 내에 삭제라인을 경계점을 기준으로 보강하고, 해당 지물 이미지의 지물에 관한 MMS정보에 따라 입체형 지물 이미지를 생성하며, 상기 사각지대 내에 위치하는 삭제된 입체형 지물 이미지는 해당하는 지물의 좌표와 높이를 기준으로 해서 평면형 3D 형식의 지물 이미지를 생성한다. 이때, 지물의 좌표와 높이는 MMS정보를 기초로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 검수시스템의 동작 과정을 순차 도시한 플로차트이고, 도 3은 촬영이미지 내에 보안대상 지물 이미지를 제거해 편집한 모습을 보인 이미지이고, 도 4는 본 발명에 따른 검수시스템이 삭제 편집된 영상이미지를 복구하기 위해 수집한 2D 형식의 합성이미지를 영상이미지에 합성하는 모습을 개념적으로 도시한 이미지이고, 도 5는 본 발명에 따른 검수시스템이 도 4의 합성 프로세스를 통해 최종적으로 영상 처리된 영상이미지를 보인 이미지이고, 도 6은 도 3 및 도 5의 이미지를 각각 영상처리하여 2D 형식으로 도시한 영상이미지 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 검수시스템이 2D 형식의 지물 이미지를 검수하는 모습을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 검수시스템이 2D 형식의 지물 이미지에 대한 오류 수정 모습을 도시한 도면이고, 도 9는 도 6에 도시한 도면을 3D 형식의 영상이미지로 변환하고, 보안대상 지물 이미지에 보완이미지를 합성하는 모습을 도시한 도면이고, 도 10은 도 9에 도시한 도면을 입체형 영상이미지로 변환하여 도시한 도면이고, 도 11는 도 10에 도시한 도면에서 사각지대를 복원한 모습을 도시한 도면이다.

S10; 영상처리 대상지역 확인 단계

좌표별 검색모듈(140)은 작업자가 입력한 영상처리 대상지역의 정보에 따라 수집정보DB(110)에서 해당하는 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터를 검색한다. 작업자가 입력하는 영상처리 대상지역의 정보는, GPS 기반의 좌표값 또는 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터 등의 고유코드 등일 수 있다.

수집정보는 도 3의 (b)도면과 같이 촬영 이미지를 포함할 수 있으며, 좌표별 검색모듈(140)이 수집정보DB(110) 검색 시에 상기 촬영 이미지도 함께 검색해서 출력할 수 있다.

또한 좌표별 검색모듈(140)은, 제1편집구간(DS1)의 경계를 기준으로 지정 범위 내에 지물 이미지를 훼손 지물 이미지로 정하고, 해당하는 훼손 지물 이미지(CB1 내지 CB4)를 각각 대상지물 검색장치(300)를 통해 검색한다.

S20; 영상 처리 단계

영상처리모듈(150)은 좌표별 검색모듈(140)이 검색한 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터를 2D 기반의 좌표면 내에 해당 좌표라인(L)에 맞춰서, 도 6과 같이 2D 형식의 지물 이미지(B1, B2)와 구역 이미지(Z1 내지 Z7; 이하 'Z')로 분류한 영상이미지를 생성한다.

이를 위해 영상처리모듈(150)은 상기 2D 기반의 좌표면을 구성하는데, 상기 2D 기반의 좌표면은 GPS와는 다른 고유의 좌표값이 설정된 베이스이며, 상기 2D 기반의 좌표면 상에 지정된 좌표값에 맞춰서 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터를 입력해 도시한다. 일 예를 들어 설명하면, 지물 데이터에 해당 지물의 위치좌표와 범위 등에 대한 정보가 포함되고, 영상처리모듈(150)은 상기 위치좌표와 범위 등을 2D 기반의 좌표면의 좌표값에 맞춰 지물 이미지(B1, B2)로 영상 처리한다. 이러한 방식으로 구역(Z1 내지 Z7) 또한 그 범위와 위치 등을 확인해서 상기 2D 기반의 좌표면에 영상화 한다.

전술한 방식에 따라 영상처리모듈(150)은 도 6의 (b)도면에 도시한 2D 형식의 영상이미지를 완성하고, 작업자는 도 5에서 보인 촬영 이미지와 비교해서 오차 여부를 검수할 수 있다.

참고로, 최근 버전에는 없던 새로운 지물이 생성되어서 도 5에서 보인 촬영 이미지에 촬영되면, 작업자는 영상처리모듈(150)의 영상처리 프로세스를 통해서 도 5의 촬영 이미지를 기반으로 지물 이미지(B1, B2)를 직접 제작할 수 있다. 이를 위해 영상처리모듈(150)은 작업자가 입력하는 명령값에 따라 2D 기반의 좌표면의 지정된 위치에 라인을 표시하고, 상기 라인이 위치하는 2D 기반의 좌표면 상에 좌표값과, 실제 지물에 대한 수집정보를 비교해서 오차가 확인되면 해당 라인 위치를 자동 조정한다.

영상처리모듈(150)은, 앞서 검색된 상기 훼손 지물 이미지(CB1 내지 CB4)를 확인하고, 지물 이미지(CB1 내지 CB4)를 상기 영상이미지의 해당 위치에 합성해서 최종적인 제2편집구간(DS2)을 확정한다.

참고로, 도 5에서 보인 상기 훼손 지물 이미지(CB1 내지 CB4)는 다수의 지물 이미지을 집단화해서 하나의 이미지로 보인 모습이나, 도 5에서 보인 상기 훼손 지물 이미지(CB1 내지 CB4)는 설명의 편의와 이해를 돕기위해 단순화한 것에 불과하다. 따라서 본 발명에 따른 상기 훼손 지물 이미지(CB1 내지 CB4)는 훼손된 지물 이미지(CB1 내지 CB4) 하나하나가 객체별로 완전한 모습을 이루어서, 도 4와 같이 해당하는 위치에 합성되고, 도 6의 (b)도면과 같이 편집이 이루어져야 할 실제 구간인 제2편집구간(DS2)을 완성한다. 따라서 훼손된 지물 이미지(CB1 내지 CB4)는 수십개 이상이 될 수 있다.

제2편집구간(DS2)이 완성되면, 보안정보에 해당하는 제2편집구간(DS2)을 파트(DZ) 단위로 분할하며, 파트(DZ)별로 대체이미지(IM)를 합성하여 영상 처리한다. 참고로, 대체이미지(IM)는 나무 이미지 등이 될 수 있고, 본 실시는 나무 이미지를 대체이미지(IM)로 한다. 또한 본 실시는 하나의 대체이미지(IM)를 모든 파트(DZ)에 합성하였으나, 필요에 따라 파트(DZ)의 일부에는 대체이미지(IM)를 합성하지 않을 수도 있다.

참고로, 대체이미지(IM) 합성은 아래에서 설명하듯이 2D 형식의 영상이미지을 3D 형식의 영상이미지로 변환한 이후에야 실질적인 합성이 이루어지므로, 본 단계에서 설명한 대체이미지(IM) 합성 사항은 참고로만 이해하면 된다.

한편 영상검수모듈(170)은 영상처리모듈(150)이 생성한 영상이미지에서 구역 데이터 별 좌표 범위 내에 해당하는 지물 데이터를 확인하고, 구역 이미지(Z) 내에 위치하는 지물 이미지(B1, B1', B1", B2, B2', B2")의 영상 처리 여부를 스캐닝해서 오차 여부 확인 및 수정을 한다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 영상검수모듈(170)은 수집정보DB(110)에서 구역 데이터와 지물 데이터를 검색하고, 각 구역별로 위치하는 지물을 파악한다. 따라서 영상검수모듈(170)은 구역 이미지(Z) 내에 위치해야 하는 지물 이미지(B1, B1', B1", B2, B2', B2")를 파악해서 해당 지물 이미지(B1, B1', B1", B2, B2', B2")의 일부 또는 전체가 구역 이미지(Z)를 이탈하거나, 임의의 구역 이미지(Z) 내에 지정되지 않은 지물 이미지의 일부 또는 전체가 위치하면 이를 파악해 작업자에게 통지한다. 물론 작업자는 해당 영상이미지의 불량 여부를 파악해서 수정할 수 있고, 이를 통해 최종 영상이미지를 완성한다.

S30; 영상 보정 단계

보정모듈(175)은 영상검수모듈(170)이 2D 형식의 영상이미지 스캐닝을 통해 확인한 지물 이미지(B3)를, 도 7의 (b)도면과 같이 2D 기반의 좌표면에 구성된 좌표라인(L)에 맞춰서 해당 지물 이미지(B3)의 꼭지점 좌표값(CP1 내지 CP10)과 중점 좌표값(CP0)을 확인하고, 수집정보DB(110)에 저장된 이전 버전의 해당 2D 형식의 지물 이미지(B3')의 꼭지점 좌표값과 중점 좌표값을 각각 비교해서, 기준값 이상의 오차가 확인되면 해당 2D 형식의 지물 이미지(B3)를 도 8과 같이 이전 버전의 꼭지점 좌표값과 중점 좌표값에 맞춰 보정한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 꼭지점 좌표값(CP1 내지 CP10)과 중점 좌표값(CP0)은 좌표면의 좌표라인(L)을 바탕으로 하며, 보정모듈(175)은 지물 이미지(B3)의 중점 좌표값(CP0)을 [수학식 1]에 따라 연산한다.

주지된 바와 같이, 좌표라인(L)에 대한 2D 형식의 좌표값은 (x, y)이므로, 중점 좌표값(CP0)의 'x' 값은 꼭지점 좌표값(CP1 내지 CP10) 각각의 'x' 값을 합산한 것이고, 해당 합산을 10으로 나누어서 연산한다. 물론, 중점 좌표값(CP0)의 'y' 값 역시 'x' 값 연산과 동일한다.

이렇게 확인한 해당 2D 형식의 지물 이미지(B3)는 도 8과 같이 이전 버전의 지물 이미지(B3')와 비교한다. 새롭게 생성된 지물 이미지(B3)와 이전 버전의 지물 이미지(B3')의 비교는 각각의 꼭지점 좌표값(CP1 내지 CP10)과 중점 좌표값(CP0)의 차이값에서 해당 개수인 11로 나눔으로써 그 평균값 비교를 통해 이루어진다. 이때 상기 평균이 기준값 이상으로 확인되면, 새롭게 생성된 지물 이미지(B3)는 오류로 간주하고, 좌표면에 영상화한 해당 2D 형식의 지물 이미지(B3)를 이전 버전의 지물 이미지(B3')로 보정한다.

S40; 3D 변환 단계

영상처리모듈(150)이 생성한 2D 형식의 영상이미지의 외곽라인을 입체변환모듈(160)이 2D 기반의 좌표면의 기준라인과 비교해서 위치 및 배치각을 확인하고, 입체변환모듈(160)이 3D 기반의 좌표면의 기준라인 대비 상기 위치 및 배치각에 해당하도록 외곽라인을 생성하여 3D 형식의 좌표면에 영상처리하여 평면형 3D 형식으로 변환한다.

2D 형식의 영상이미지는 도 6과 같이 단순한 평면형 이미지이므로, 실제 현장에서는 사용자가 상대적으로 큰 지물의 위치와 도로 구조만을 이해하는 용도로만 활용할 수밖에 없다.

그러나 3D 형식의 입체적인 지도는 현장에서 지물의 위치는 물론 크기 등, 현장의 구조적 상황과 동일 및 유사하므로 파악에 유리하다. 따라서 입체변환모듈(160)은 입체형 지물 이미지(B1", B2") 생성을 위해 우선적으로 그 기초를 이룰 수 있는 평면형 3D 형식의 지물 이미지(B1', B2')를 도 9와 같이 변환해 생성한다.

2D 형식의 영상이미지를 평면형 3D 형식으로 변환하기 위해서 입체변환모듈(160)은 제1기준라인(S1, S2)을 지정하고, 제1기준라인(S1, S2)를 도 9와 같이 회전시켜서 3D 기반의 좌표면에 새로운 제2기준라인(S1', S2')을 생성한다. 계속해서 입체변환모듈(160)은 제1기준라인(S1, S2) 대비 지물 이미지(B1, B2)의 외곽라인의 위치 및 배치각에 대한 상대치를 파악해서, 상기 상대치가 제2기준라인(S1', S2')과 동일하도록 지물 이미지(B1', B2')의 외곽라인의 위치 및 배치각을 조정한다.

예를 들어 설명하면, 2D 기반의 좌표면에 제1기준라인(S1, S2)을 구성하는 횡선 및 종선은 3D 기반의 좌표면에 제2기준라인(S1', S2')을 구성하는 횡선 및 종선과 동일한 회전각을 이루지 않는다. 즉, 제1기준라인(S1, S2)의 횡선과 제2기준라인(S1', S2')의 횡선간에 각도 차이가 30도를 이루어도, 제1기준라인(S1, S2)의 종선과 제2기준라인(S1', S2')의 종선간에 각도 차이가 30도를 이루지 않는다.

따라서 입체변환모듈(160)은 제2기준라인(S1', S2')의 횡선과 종선을 기준으로 좌표라인을 형성하고, 그 좌표라인에 맞춰 지물 이미지(B1', B2')와 구역 이미지(Z)의 외곽라인을 생성한다.

이러한 외곽라인 조정을 통해 입체변환모듈(160)은 2D 형식의 영상이미지를 평면형 3D 형식으로 변환한다.

영상이미지가 평면형 3D 형식으로 변환되면, 영상처리모듈(150)은 도 9의 (a)도면과 같이 보안정보에 해당하는 제2편집구간(DS2)을 파트(DZ) 단위로 분할하며, 도 9의 (b)도면과 같이 파트(DZ)별로 대체이미지(IM)를 합성한다. 참고로, 대체이미지(IM)는 나무 이미지 등이 될 수 있고, 본 실시는 나무 이미지를 대체이미지(IM)로 한다. 또한 본 실시는 하나의 대체이미지(IM)를 모든 파트(DZ)에 합성하였으나, 필요에 따라 파트(DZ)의 일부에는 대체이미지(IM)를 합성하지 않을 수도 있다.

S50; 입체형 영상이미지 생성 단계

입체변환모듈(160)은 상기 지물 데이터에 포함된 지물별 높이에 맞춰 지물 이미지(B1', B2')를 입체화해서 입체형 지물 이미지(B1", B2")로 생성한다.

상기 지물 데이터는 해당 지물의 위치는 물론 높이 정보를 포함하므로, 입체변환모듈(160)은 도 10의 (a)도면과 같이 평면형 3D 형식의 이미지를 기초로 지물 이미지(B1', B2')의 높이에 맞춰 입체화한다.

이러한 입체형 영상이미지 생성 과정에서 도 10의 (a)도면과 같이 사각지대가 형성되는데, 입체변환모듈(160)은 해당 사각지대에 속하는 생성 라인을 삭제해서 입체형 영상이미지의 지물 이미지(B1", B2") 파악이 시각적으로 유리하도록 처리한다.

S60; 대체이미지 구간 확인 단계

영상검수모듈(170)은 보안대상DB(120)를 검색해서 보안정보를 확인하고, 상기 입체형 영상이미지 내에 입체형 지물 이미지(B1", B2")에서 보안정보에 대응하는 위치에 합성된 대체이미지(IM)를 확인한다.

참고로, 상기 입체형 영상이미지에 구성된 입체형 지물 이미지(B1", B2")와 구역 이미지(Z)는 해당하는 지물 데이터와 구역 데이터가 각각 링크되므로, 이를 토대로 위치 스캐닝 모듈(170)은 보안정보를 기준으로 대체이미지(IM)와 제2편집구간(DS2)을 확인할 수 있다.

S70; 편집대상 지물 확인 단계

영상검수모듈(170)은 입체변환모듈(160)이 변환하여 생성한 입체형 지물 이미지(B1", B2")에서 해당 경계점(P1 내지 P5; 이하 P)을 갖는 지물 이미지(B1")와, 경계점(P)을 시작점으로 대체이미지(IM)의 크기에 상응하는 범위의 3D 기반의 좌표면에 평면형 3D 형식의 지물 이미지(B1', B2')를 확인해서 사각지대 내에 지물 이미지(B1', B2')로 간주한다.

여기서 경계점(P)은, 사각지대에서 삭제된 지물 이미지(B1", B2")를 검색하고 복원하기 위한 기준점이다. 경계점(P)은 상기 사각지대에서 일부분만이 가려져 삭제된 구간을 갖는 지물 이미지(B1")의 외곽라인에 위치하며, 대체이미지(IM)의 외곽라인과 접하는 교차점이다.

전술한 바와 같이 보안정보DB(120)는 대체이미지(IM)와 편집구간(DS1, DS2)에 관한 보안정보를 저장 관리하므로, 영상검수모듈(170)은 보안대상 확인 단계(S50)에서 해당 입체형 영상이미지 내에 대체이미지(IM)가 존재하는지 여부를 파악하고, 대체이미지(IM)가 존재한다면 대체이미지(IM)의 크기를 확인한다. 대체이미지(IM)에 의해 사각지대를 이루는 범위는 대체이미지(IM)의 크기를 기준으로 유추할 수 있고, 영상검수모듈(170)은 대체이미지(IM)의 크기를 기초로 3D 기반의 좌표면에서 사각지대 범위에 속하는 3D 형식의 지물 이미지(B1', B2')를 확인할 수 있다.

참고로, 3D 기반의 좌표면에 설정된 좌표라인의 간격을 기반으로 대체이미지(IM)의 크기인 좌우폭과 높이가 각각 '3' 과 '4'라면, 대체이미지(IM)가 이루는 사각지대의 범위는 경계점(P)을 시작점으로 '3' 또는 '4' 범위가 될 것이다.

영상검수모듈(170)은 전술한 방법으로 대체이미지(IM)에 의한 사각지대의 범위를 확인하고, 좌표별 검색모듈(140)을 통해 수집정보DB(110)를 검색해서 3D 형식의 좌표면에서 사각지대에 속하는 지물 이미지(B1", B2")를 검색한다.

본 실시는 도 10과 같이 사각지대 내에 대략 9개의 지물 이미지(B1", B2"; 일부 삭제된 지물 이미지도 포함)가 구성된다.

한편, 근접위치정보 수집모듈(180)은 영상검수모듈(170)이 앞서 확인한 사각지대 내에 일부 또는 전체가 위치하는 평면형 3D 형식의 좌표면에서 지물 이미지(B1', B2')의 MMS정보를 MMS정보DB(130)에서 검색하고, 영상검수모듈(170)은 MMS정보를 기초로 3D 기반의 좌표면에서 사각지대 내에 위치한 지물 이미지(B1', B2')의 위치와, 이웃하는 지물 이미지(B1', B2') 간의 간격 등을 검증한다.

또한 상기 사각지대 내에 위치한 지물 이미지(B1', B2')의 지물 높이를 MMS정보에서 확인하고, 수집정보DB(110)에서 확인한 지물 높이를 비교해서, 입체형 지물 이미지(B1", B2") 생성을 위한 높이값을 검증한다.

만일 수집정보DB(110)의 수집정보와 MMS정보DB(130)의 MMS정보에 차이가 있다면, 영상검수모듈(170)은 좌표별 검색모듈(140)을 통해 수집정보DB(110)를 수정한다.

S80; 영상이미지 편집 단계

영상편집모듈(190)은 3D 형식의 좌표면에서 영상검수모듈(170)이 확인한 사각지대 내에 평면형 3D 형식의 지물 이미지(B1', B2')를 바탕으로 MMS정보에 따라 해당하는 높이를 갖는 입체형 지물 이미지(B1", B2")를 도 11과 같이 생성해서, 대체이미지(IM)에 의해 가려진 부분도 시각적으로 가시할 수 있도록 편집해 출력한다.

결국, 입체형 영상이미지에는 대체이미지(IM)에 의해 가려진 사각지대의 입체형 지물 이미지(B1", B2")가 표시되어서, 사용자는 대체이미지(IM)에 의해 가려진 부분의 지물 이미지(B1", B2")도 그 형태와 위치를 분명하게 파악할 수 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (1)

1. 촬영이미지와, 촬영이미지 내에 속하는 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터를 정보수집장치로부터 수신하여 저장 관리하는 수집정보DB;
   상기 촬영이미지에 편집된 제1편집구간과, 영상처리된 제2편집구간과, 상기 제2편집구간에 합성된 대체이미지의 위치 정보로 이루어진 보안정보를 저장 관리하는 보안정보DB;
   상기 정보수집장치의 현장 수집을 통해 지물의 위치와 높이에 관한 MMS정보를 저장 관리하는 MMS정보DB;
   입력된 검색조건에 따라 상기 수집정보DB에서 좌표별로 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터를 검색하며, 상기 제1편집구간의 경계를 기준으로 지정 범위 내에 지물 이미지를 훼손 지물 이미지로 정하고, 해당하는 훼손 지물 이미지의 이미지정보를 대상지물 검색장치를 통해 검색하는 좌표별 검색모듈;
   상기 좌표별 검색모듈이 검색한 지물 데이터와 구역 데이터와 지형 데이터를 2D 기반의 좌표면 내에 해당 좌표라인에 맞춰서 지물과 구역의 외곽라인을 이미지화 하며, 2D 형식의 평면형 지물 이미지와 구역 이미지를 각각 생성하고, 대상지물 검색장치에서 검색한 이미지정보를 해당하는 훼손 지물 이미지에 합성하고, 보안정보에 해당하는 제2편집구간을 파트 단위로 분할하며, 상기 파트별로 대체이미지를 합성하여 영상 처리하는 영상처리모듈;
   상기 영상처리모듈이 영상 처리하고 하기 보정모듈에서 보정이 완료된 지물 이미지의 외곽라인을 2D 기반의 좌표면에 지정된 제1기준라인 및 좌표라인과 비교해서, 상기 제1기준라인과의 상대적 위치 및 배치각과, 상기 좌표라인에 따른 위치 및 배치각을 각각 확인하고, 3D 기반의 좌표면에 지정된 제2기준라인을 기준으로 상기 상대적 위치 및 배치각에 대응하는 외곽라인을 3D 기반의 좌표면에 설정된 좌표라인을 따라 영상 처리해서, 3D 기반의 좌표면에 3D 형식의 평면형 지물 이미지 및 구역 이미지와 3D 형식의 대체이미지를 구성한 입체형 영상이미지를 생성하며, 상기 3D 형식의 평면형 지물 이미지에 해당하는 지물 데이터를 확인해서 3D 형식의 평면형 지물 이미지를 바탕으로 수집정보DB에 저장된 해당 지물 이미지의 수집정보에 따른 높이의 입체형 지물 이미지로 생성하는 입체변환모듈;
   상기 영상처리모듈이 생성한 2D 형식의 지물 이미지 및 구역 이미지의 위치별 좌표값을 해당하는 지물 데이터 및 구역 데이터와 비교해서 오차 여부를 검수하고, 상기 입체변환모듈이 생성한 평면형 3D 형식의 지물 이미지 및 구역 이미지의 위치 및 형태와 입체형 3D 형식의 대체이미지의 위치 및 형태를 각각 해당하는 2D 형식의 지물 이미지, 구역 이미지 및 대체이미지 각각의 위치 및 형태와 비교해서 오차 여부를 검수하고, 상기 영상처리모듈 및 입체변환모듈이 영상처리한 대체이미지를 확인해서 입체변환모듈의 입체화 과정 중에 대체이미지에 의해 사각지대로 삭제된 입체형 지물 이미지 중 일부만이 삭제된 지물 이미지의 외곽라인 내에 노출구간의 끝점을 사각지대의 경계점으로 확인하고, 상기 입체변환모듈이 변환하여 생성한 입체형 지물 이미지에서 해당 경계점을 갖는 입체형 지물 이미지와, 상기 3D 기반의 좌표면에서 해당 경계점을 포함하는 3D 형식의 평면형 지물 이미지를 파악하며, 상기 대체이미지에 의한 입체형 지물이미지의 사각지대 범위는 3D 기반의 좌표면에서 경계점을 시작점으로 하여 이루는 범위로 하며, 상기 MMS정보DB에 저장된 MMS정보에 따라 수집정보DB에 저장된 해당 수집정보를 수정하며 입체형 지물 이미지의 높이를 수정하는 영상검수모듈;
   상기 영상검수모듈이 2D 형식의 영상이미지 스캐닝을 통해 확인한 지물 이미지를 2D 기반의 좌표면에 구성된 좌표라인에 맞춰서 해당 지물 이미지의 꼭지점 좌표값과 중점 좌표값을 확인하고, 상기 수집정보DB에 저장된 이전 버전의 해당 2D 형식의 지물 이미지의 꼭지점 좌표값과 중점 좌표값을 각각 비교해서, 기준값 이상의 오차가 확인되면 해당 2D 형식의 지물 이미지를 이전 버전의 꼭지점 좌표값과 중점 좌표값에 맞춰 보정하는 보정모듈;
   상기 영상검수모듈이 확인한 사각지대 범위 내에 일부 또는 전체가 위치하는 입체형 지물 이미지의 MMS정보를 MMS정보DB에서 검색하는 근접위치정보 수집모듈;
   3D 기반의 좌표면에서 상기 영상검수모듈이 확인한 사각지대 범위 내에 평면형 3D 형식의 지물 이미지를 바탕으로 MMS정보에 따라 해당하는 높이를 갖는 입체형 지물 이미지를 생성해서, 상기 대체이미지에 의해 가려진 입체형 지물 이미지의 일부분 또는 전체를 시각적으로 가시할 수 있도록 편집하는 영상편집모듈;
   을 포함하는 관리장치가 포함된 것을 특징으로 하는 영상이미지의 오류 지점을 자동으로 확인해 갱신 및 처리하는 영상이미지 검수시스템.

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