KR101625571B1 - Vehicle number palte recognition control system and control method using video surveillance system - Google Patents

Vehicle number palte recognition control system and control method using video surveillance system Download PDF

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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a vehicle number recognition control system using an image monitoring system, which displays an image obtained by capturing a moving image and a still image on one screen and monitors the image, and a control method thereof. According to the present invention, the vehicle number recognition control system comprises: a capturing module (2) which captures a moving image and a still image together and performs an operation function including a security function, a parking regulation function, a traffic signal violation detection function, and a pedestrian signal guidance function by using the captured image; a control unit (4) which analyzes the moving picture and the still image captured by the capturing module (2), wherein the control unit (4) performs setting so that a control signal is transmitted to the capturing module (2) after a situation of a captured spot is determined by analyzing the moving image, the captured vehicle number is recognized by analyzing the still image, the moving image of the spot situation and the still image from which the vehicle number is recognized are synthesized in real time, and the synthesized image is provided as one image; and a control server (6) which receives the analyzed moving image and the analyzed still image from the control unit (4), monitors the situation of the capturing spot, stores a collected vehicle number in a database, and confirms the collected vehicle number when necessary. Therefore, it is possible to capture a moving image of surrounding situation while capturing a still image for vehicle number recognition, to recognize the vehicle number by acquiring a specific section where a vehicle moves as a still image while capturing an image of surroundings in which a camera is installed, and to display the vehicle number on a video screen, thereby achieving efficient monitoring.

Description

영상감시시스템을 이용한 차량번호인식 제어시스템 및 그 제어방법{VEHICLE NUMBER PALTE RECOGNITION CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD USING VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a vehicle number recognition control system using a video surveillance system, and a control method thereof. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002]

본 발명은 영상감시시스템에 관한 것으로, 특히 주변의 동영상을 촬영함과 함께 차량의 번호을 감지하는 정지영상을 동시에 촬영하여 하나의 화면으로 표시하는 영상감시시스템을 이용한 차량번호인식 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a video surveillance system, and more particularly, to a vehicle identification system using a video surveillance system that simultaneously captures moving images of a moving image and simultaneously captures still images for detecting the number of the vehicle, .

최근에 CCTV 카메라를 이용한 다양한 방범, 주차 단속 시스템이 공원, 골목, 도로, 학교 주변 등과 같은 장소에 설치되고 있다.Recently, a variety of crime prevention and parking control systems using CCTV cameras have been installed in places such as parks, alleys, roads, schools, and the like.

CCTV를 이용한 방범 시스템은 카메라가 설치된 장소를 이동하는 사람 또는 차량을 촬영하도록 설계된 시스템으로, 카메라에서 촬영된 영상들을 운영 장치로 전송하여 운영 요원들이 실시간 확인할 수 있게 한다.Security system using CCTV is a system designed to photograph a person or a moving person moving a place where a camera is installed. It transmits images taken by a camera to an operating device so that operating personnel can check it in real time.

또한, CCTV를 이용한 차량번호인식 시스템은 카메라가 설치된 장소를 통과하는 차량의 번호를 인식하여 저장함으로써 신호위반 차량의 단속에 이용하여 범칙금을 부과하는 용도로 사용되고 있다.In addition, the car number recognition system using CCTV is used to recognize a car number passing through a place where a camera is installed and to store the car number, thereby imposing a penalty by using the car number for interception of a signal-violating vehicle.

이러한 방법 시스템 및 차량번호인식 시스템을 함께 운영하기 위해서는 방범용 동영상 촬영 카메라와 차량번호인식용 정지영상 촬영 카메라를 각각 설치하여야 하며, 더욱이 동영상과 정지영상이 분리되어 저장된 상태에서 이를 일일이 확인하여야 하는 것임에 따라 모니터링이 어려우며, 각각 카메라를 유지보수하기 위한 비용이 증가하는 문제가 있는 것이다.In order to operate both the method system and the car number recognition system together, it is necessary to install a security video camera and a car number identification still camera separately, and furthermore, a moving image and a still image must be separately stored and stored. It is difficult to monitor them, and there is a problem that the cost for maintaining the cameras increases.

또한, 동영상 촬영 카메라만을 설치하고 주변영상을 촬영한 동영상에서 차량번호를 인식하기 위해 차량이 지나가는 타이밍에 이를 캡쳐한 정지영상을 통해 차량번호를 인식하는 경우 인식률이 떨어지는 문제가 있다.In addition, there is a problem that the recognition rate is low when only the moving image photographing camera is installed and the vehicle number is recognized through the still image captured at the passing time of the vehicle in order to recognize the vehicle number in the moving images of the surrounding images.

더욱이 상기의 동영상 촬영 카메라를 이용하여 차량의 번호를 인식하는 경우에는 차량의 통행만을 촬영할 뿐 주변의 상황을 촬영할 수 없는 것이었다.Furthermore, in the case of recognizing the number of the vehicle using the moving picture photographing camera, only the passage of the vehicle can be photographed, but the surrounding situation can not be photographed.

등록특허공보 제10-862398호, '다중 카메라를 이용한 방범용 씨씨티브이 기능을 갖는 불법주정차 무인 자동 단속방법 및 그 시스템'Korean Patent Registration No. 10-862398, 'Unauthorized automatic unauthorized automatic interception method and system using a multi-camera for a security function for citizens'

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 동영상과 정지영상을 촬영한 영상을 하나의 화면에 표시하여 모니터링하기 위한 영상감시시스템을 이용한 차량번호인식 제어시스템 및 그 제어방법를 제공하는데에 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle number recognition control system using a video surveillance system for monitoring and displaying images taken on moving pictures and still images on a single screen, and a control method thereof.

상기의 목적에 따른 본 발명은 차량번호인식 제어시스템에 있어서, 동영상과 정지영상을 함께 촬영함과 함께 촬영된 영상을 이용하여 방범기능, 주차단속기능, 신호위반 감지기능, 보행자 신호안내기능을 포함하는 작동기능을 수행하는 촬영모듈(2)과, 상기 촬영모듈(2)에 의해 촬영된 동영상과 정지영상을 분석하되, 동영상을 분석하여 촬영 현장의 상황을 판단한 후 제어신호를 촬영모듈(2)로 전송하고, 정지영상을 분석하여 촬영된 차량의 번호를 인식하며, 현장 상황을 촬영한 동영상에 차량번호를 인식하는 정지영상을 실시간으로 합성한 모니터링영상을 제공하도록 설정하는 제어부(4)와, 상기 제어부(4)로부터 분석된 동영상, 정지영상, 모니터링영상을 전송받아 촬영현장 상황을 모니터링함과 함께 수집된 차량의 번호를 데이터베이스화하여 저장한 후 이를 확인하는 관제서버(6)로 구성하며, 상기 촬영모듈(2)은 전반적으로 촬영모듈(2)의 동작을 관리하는 MCU(8)와, 촬영모듈(2)이 설치된 주변의 도로를 왕래하는 차량의 움직임과 함께 인도나 횡단보도를 통해 사람이 왕래하는 상황을 포함하는 주변상황을 동영상으로 실시간 촬영하는 동영상촬영부(10)와, 영상감지장치가 설치된 도로를 지나가는 차량의 번호를 식별하기 위해 차량이 지나가는 타이밍에 차량의 번호판이 설치되는 위치를 정지영상으로 촬영하는 정지영상촬영부(12)와, 날씨가 쌀쌀한 아침, 저녁이나 겨울철에 상기 동영상촬영부(10)와 정지영상촬영부(12)의 렌즈에 이슬이나 서리가 맺혀 촬영된 영상의 분별이 흐릿해지는 것을 방지하기 위해 고주파 진동모터를 이용하여 진동을 발생시킴으로써 렌즈에 맺힌 이슬이나 서리를 제거하는 진동장치(14)와, 상기 동영상촬영부(10)와 정지영상촬영부(12)에 의한 촬영된 영상의 위치를 확인한 후 제어부(4)로의 영상 전송시 위치정보를 함께 전송하기 위해 영상감시장치의 설치위치를 확인하는 위치정보확인부(16)와, 원격지나 영상감시장치의 외부에서 무선통신에 의해 촬영모듈(2)의 촬영모드, 영상해상도, 영상프레임, 촬영시간, 영상 저장포맷을 포함하는 동작설정을 무선통신에 의해 제어하기 위한 원격신호통신부(18)와, 수집된 영상정보를 바탕으로 제어부(4)의 제어하에 현장상황에 맞는 경고음이나 안내멘트를 소리로서 알려주는 음성안내부(20)와, 낮에 비해 사물의 식별력이 현저히 줄어드는 밤에 촬영영상의 식별력을 높임과 함께 상기 음성안내부(20)의 경고음이나 안내멘트와 함께 조명을 비추어 위험상황과 같은 이벤트의 발생시 이를 알려주는 야간조명부(22)와, 상기 야간조명부(22)와 함께 동작하며 야간에 동영상촬영부(10)와 정지영상촬영부(12)에 의해 촬영된 영상의 식별력을 높이기 위한 적외선촬영부(24)와, 주위의 밝기를 감지한 후 촬영영상의 식별력을 분별하기 어려울 정도로 날이 흐리거나 비가 오는 경우 상기 야광조명부를 강제로 발광시켜 조도를 확보하는 조도센서부(26)와, 촬영모듈(2)에 전원을 공급하는 전원부(28)와, 동영상촬영부(10)와 정지영상촬영부(12)에 의해 촬영된 현장영상을 제어부(4)로 전송함과 함께 제어부(4)에 의한 제어신호를 입력받는 데이터송수신부(30)와, 제어부(4)와의 연결시 전원신호와 데이터신호가 일체화되어 전송되는 통합신호를 전원부(28)와 데이터송수신부(30)로 전송하기 위해 전원과 데이터로 각각 분리하는 신호분배기(32)를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided a car number recognition control system, which includes a moving picture and a still image together and includes a crime prevention function, a parking interception function, a signal violation detection function, and a pedestrian signal guidance function using the photographed image (2) for analyzing a moving image and a still image captured by the photographing module (2), analyzing the moving image to determine a situation at a photographing site, and transmitting a control signal to the photographing module (2) A control unit 4 for recognizing the number of the photographed vehicle by analyzing a still image and setting a monitoring image in which a still image for recognizing a vehicle number is synthesized in real time, The control unit 4 receives the analyzed moving images, still images, and monitoring images, monitors the shooting scene, collects the numbers of the collected vehicles in a database, And the control server 6 for confirming the operation of the photographing module 2. The photographing module 2 includes an MCU 8 for managing the operation of the photographing module 2 as a whole, A moving picture capturing unit 10 for photographing a surrounding situation including a situation where a person comes and goes through a car or a crosswalk along with the movement of the car coming and going, A still image capturing unit 12 for capturing a position where a license plate of the vehicle is installed at a timing when the vehicle passes so as to capture a still image of the vehicle in the morning, A vibration of the lens of the lens 12 is generated by using a high frequency vibration motor in order to prevent blurring of the captured image due to dew or frost, thereby removing dew or frost formed on the lens The video monitoring device 10 and the still image capturing unit 12 are provided with a vibrating device 14 and a video surveillance device 12 for confirming the positions of the captured images by the moving image capturing device 10 and the still image capturing device 12, A video resolution, an image frame, a photographing time, and an image storage format of the photographing module 2 by wireless communication from the outside of the remote or video surveillance apparatus. And a voice guidance unit (not shown) for informing the user of a warning sound or an announcement according to the scene under the control of the control unit 4 based on the collected image information 20 and a nighttime when the discrimination power of the object is significantly reduced compared with daytime, the discrimination power of the photographed image is increased and the warning light or announcement of the voice guidance unit 20 is illuminated together with the announcement, And an infrared ray photographing unit 24 which operates together with the nighttime illumination unit 22 and increases the discrimination power of the image photographed by the moving image photographing unit 10 and the still image photographing unit 12 at night, An illuminance sensor unit 26 for forcibly illuminating the luminous illumination unit and ensuring illuminance when the blades are blurred or rainy so that it is difficult to discern the discriminating power of the photographed image after sensing the brightness of the surroundings, And a control unit 4 for controlling the control unit 4 to transmit the field image photographed by the moving image photographing unit 10 and the still image photographing unit 12 to the control unit 4, And a control unit 4. The control unit 4 controls the power supply unit 28 and the data transmission / reception unit 30 to transmit a power supply signal and a data signal, And a signal distributor 32 for separating the signals from each other. It characterized.

본 발명은 차량번호인식을 위한 정지영상 촬영과 함께 주변의 상황을 동영상으로 촬영이 가능한 것이며, 카메라가 설치된 주변을 동영상으로 촬영하면서 차량이 이동하는 특정 구간을 정지영상으로 취득하여 차량의 번호를 인식하고 동영상 화면에 표시함으로써 효율적으로 모니터링이 가능한 효과가 있다.The present invention is capable of photographing a surrounding scene together with a still image photographing for recognizing a car number, and acquires a specific section in which a vehicle moves as a moving image while capturing the surroundings of the camera, as a still image, And displaying it on a moving image screen.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량번호인식 시스템을 결합한 영상감지장치의 설치 구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 영상감시시스템을 이용한 차량번호인식 제어시스템의 블럭도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 촬영모듈의 상세 블럭도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제어부의 상세 블럭도.
1 is an installation diagram of an image sensing apparatus incorporating a vehicle number recognition system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram of a vehicle number recognition control system using a video surveillance system according to an embodiment of the present invention;
3 is a detailed block diagram of the photographing module according to the embodiment of the present invention,
4 is a detailed block diagram of a control unit according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 영상감시시스템을 이용한 차량번호인식 제어시스템의 설치구성을 보여주는 도면이며, 도 2는 이를 도식화한 블럭도이다.FIG. 1 is a view showing an installation configuration of a vehicle number recognition control system using a video surveillance system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating the same.

본 발명의 차량번호인식 제어시스템은 동영상과 정지영상을 함께 촬영함과 함께 촬영된 영상을 이용하여 방범기능, 주차단속기능, 신호위반 감지기능, 보행자 신호안내기능을 포함하는 작동기능을 수행하는 촬영모듈(2)과, 상기 촬영모듈(2)에 의해 촬영된 동영상과 정지영상을 분석하되, 동영상을 분석하여 촬영 현장의 상황을 판단한 후 제어신호를 촬영모듈(2)로 전송하고, 정지영상을 분석하여 촬영된 차량의 번호를 인식하며, 현장 상황을 촬영한 동영상에 차량번호를 인식하는 정지영상을 실시간으로 합성한 영상을 제공하도록 설정하는 제어부(4)와, 상기 제어부(4)로부터 분석된 동영상, 정지영상, 모니터링영상을 전송받아 촬영현장 상황을 모니터링함과 함께 수집된 차량의 번호를 데이터베이스화하여 저장한 후 이를 확인하는 관제서버(6)로 구성할 수 있다.A vehicle number recognition control system of the present invention is a vehicle number recognition control system which photographs a moving image and a still image together and performs an operation function including a crime prevention function, a parking interception function, a signal violation detection function and a pedestrian signal guidance function A module 2, a motion picture and a still image picked up by the photographing module 2 are analyzed, a motion picture is analyzed to determine a situation at a shooting site, a control signal is transmitted to the photographing module 2, A control unit 4 for recognizing the number of the photographed vehicle and setting a provisional image of a still image recognizing the vehicle number in real time in the moving picture of the scene, A moving image, a still image, and a monitoring image, monitors the shooting scene, collects the number of the collected vehicle in a database, stores the number, You can.

도 3을 참조하면, 본 발명의 촬영모듈(2)은 전반적으로 촬영모듈(2)의 동작을 관리하는 MCU(8)와, 촬영모듈(2)이 설치된 주변의 도로를 왕래하는 차량의 움직임과 함께 인도나 횡단보도를 통해 사람이 왕래하는 상황을 포함하는 주변상황을 동영상으로 실시간 촬영하는 동영상촬영부(10)와, 촬영모듈(2)이 설치된 도로를 지나가는 차량의 번호를 인식하기 위해 차량이 지나가는 타이밍에 차량의 번호판이 설치되는 위치를 정지영상으로 촬영하는 정지영상촬영부(12)와, 날씨가 쌀쌀한 아침, 저녁이나 겨울철에 상기 동영상촬영부(10)와 정지영상촬영부(12)의 렌즈에 이슬이나 서리가 맺혀 촬영된 영상의 분별이 흐릿해지는 것을 방지하기 위해 고주파 진동모터를 이용하여 진동을 발생시킴으로써 렌즈에 맺힌 이슬이나 서리를 제거하는 진동장치(14)와, 상기 동영상촬영부(10)와 정지영상촬영부(12)에 의한 촬영된 영상의 위치를 파악하기 위해 GPS 신호수신을 통해 현재 위치정보를 확인한 후 제어부(4)로의 현장영상 전송시 위치정보를 함께 전송할 수 있도록 촬영모듈(2)의 설치위치를 확인하는 위치정보확인부(16)와, 원격지나 촬영모듈(2)의 외부에서 무선통신에 의해 촬영모듈(2)의 촬영모드, 영상해상도, 영상프레임, 촬영시간, 영상 저장포맷을 포함하는 동작설정을 무선통신에 의해 제어하기 위한 원격신호통신부(18)와, 수집된 영상정보를 바탕으로 제어부(4)의 제어하에 현장상황에 맞는 경고음이나 안내멘트를 소리로서 알려주는 음성안내부(20)와, 낮에 비해 사물의 식별력이 현저히 줄어드는 밤에 촬영영상의 식별력을 높임과 함께 상기 음성안내부(20)의 경고음이나 안내멘트와 함께 조명을 비추어 위험상황과 같은 이벤트의 발생시 이를 알려주는 야간조명부(22)와, 상기 야간조명부(22)와 함께 동작하며 야간에 동영상촬영부(10)와 정지영상촬영부(12)에 의해 촬영된 영상의 식별력을 높이기 위한 적외선촬영부(24)와, 주위의 밝기를 감지한 후 촬영영상의 식별력을 분별하기 어려울 정도로 날이 흐리거나 비가 오는 경우 상기 야광조명부를 강제로 발광시켜 조도를 확보하는 조도센서부(26)와, 촬영모듈(2)에 전원을 공급하는 전원부(28)와, 동영상촬영부(10)와 정지영상촬영부(12)에 의해 촬영된 현장영상을 제어부(4)로 전송함과 함께 제어부(4)에 의한 제어신호를 입력받는 데이터송수신부(30)와, 제어부(4)와의 연결시 전원신호와 데이터신호가 일체화되어 전송되는 통합신호를 전원부(28)와 데이터송수신부(30)로 전송하기 위해 전원과 데이터로 각각 분리하는 신호분배기(32)를 포함하여 구성할 수 있다.3, the photographing module 2 according to the present invention includes an MCU 8 for managing the operation of the photographing module 2, A moving picture capturing section 10 for photographing a surrounding situation including a situation where a person is traveling together via a crossing or a pedestrian crossing in real time by a moving picture and a vehicle 10 for recognizing the number of the vehicle passing the road on which the photographing module 2 is installed A still image capturing unit 12 for capturing a position where a license plate of the vehicle is installed at a passing timing with a still image and a still image capturing unit 12 for capturing the position of the moving image capturing unit 10 and the still image capturing unit 12 in the morning, A vibration device 14 for removing dew or frost formed on the lens by generating vibration using a high frequency vibration motor to prevent blurring of the captured image due to dew or frost on the lens, In order to grasp the position of the photographed image by the image pick-up unit 10 and the still image photographing unit 12, current position information is confirmed through reception of a GPS signal, and the position information is transmitted together with the field image to the control unit 4 A video resolution, and a video frame of the photographing module 2 by wireless communication from the outside of the remote or photographing module 2; A remote signal communication unit 18 for controlling an operation setting including an image capturing time and an image storage format by wireless communication, and a control unit 4 for controlling the control unit 4 based on the collected image information, A voice guidance unit 20 for notifying the user of the voice guidance unit 20 of a voice, a voice guidance unit 20 for notifying the voice guidance unit 20 of the voice, situation A night illumination unit 22 for informing the user of the occurrence of the same event and a night illumination unit 22 for operating the nighttime illumination unit 22 to increase the discrimination power of the images photographed by the moving image shooting unit 10 and the still image shooting unit 12 at night An illuminance sensor unit 26 for sensing the brightness of the surroundings and forcing the luminous illumination unit to emit light when the blur is low or blurred to such a degree that it is difficult to distinguish the discriminating power of the sensed image, A power supply unit 28 for supplying power to the photographing module 2 and a control unit 4 for transmitting the field image photographed by the moving image photographing unit 10 and the still image photographing unit 12 to the control unit 4, And a control unit 4 connected to the power supply unit 28 and the data transmission and reception unit 30 to transmit the integrated signal in which the power supply signal and the data signal are integrated and transmitted, Separate signals into power and data It may be configured by an exhaust (32).

상기 동영상촬영부(10)는 다양한 형태의 파일형식(예를 들면, AVI, MP4, MKV 등)을 지원할 수 있고, 필요에 따라 촬영모듈(2)에 마이크를 설치하여 동영상을 촬영하는 현장의 음성을 함께 녹음할 수도 있으며, 동영상촬영부(10)에 의한 동영상 촬영구간은 차량이 이동하는 도로의 상황뿐만 아니라 사람이 걸어다니는 인도, 주택가 골목을 포함하는 주변상황까지 동영상으로 촬영하게 된다.The moving picture photographing unit 10 can support various types of file formats (for example, AVI, MP4, MKV, etc.), and a microphone can be installed in the photographing module 2, And the moving picture capturing section by the moving picture capturing section 10 captures not only the state of the road on which the vehicle is moving but also the surroundings including the indoors and residential streets where the person is walking.

상기 정지영상촬영부(12)는 동영상촬영부(10)에 의해 촬영되는 동영상 촬영구간, 즉 차도와 인도를 포함하는 주변현장 중에서 차량이 이동하는 차량번호 인식구간을 정지영상으로 촬영한다. 특히 양방향의 차선을 기준으로 차량의 앞뒤 번호판이 위치하는 곳에 촬영 포커스를 맞춰놓은 상태에서 차량이 지나갈 때 정지영상을 촬영하는 것이다.The still image photographing unit 12 photographs a still image of a moving picture photographing section taken by the moving picture photographing unit 10, that is, a car number recognizing section in which a vehicle moves, from a surrounding scene including a road map and a guide. In particular, a still image is photographed when the vehicle passes the state in which the shooting focus is set to the position where the front and rear plates of the vehicle are located based on the two-way lane.

상기 진동장치(14)는 동영상촬영부(10)와 정지영상촬영부(12)의 렌즈에 맺힌 이슬이나 서리를 제거하기 위해 리니어모터, 피에조모터와 같은 고주파 진동장치(14)를 설치하는 것이며, 주변영상 촬영을 위한 렌즈에 미세한 진동을 고주파로 전달함으로써 물기를 제거할 수 있는 것이다. The vibrating device 14 is provided with a high frequency vibration device 14 such as a linear motor or a piezo motor for removing dew or frost formed on the lenses of the moving image capturing section 10 and the still image capturing section 12, The water can be removed by transmitting the minute vibration to the lens for the peripheral image pickup at a high frequency.

진동장치(14)에 의한 렌즈의 물기제거는 촬영된 주변영상을 분석하는 제어부(4)에 의해 영상의 식별이 물기에 의해 분별이 어렵다고 판단되는 경우 모터 작동신호를 전송하여 물기를 제거할 수 있으며, 특히 이슬이나 서리가 자주 발생하는 계절의 아침, 저녁으로는 설정된 주기마다 동작하도록 설정할 수 있다.The removal of the moisture of the lens by the vibration device 14 can remove the moisture by transmitting the motor operation signal when it is determined by the controller 4 that analyzes the photographed peripheral image that the identification of the image is difficult due to moisture , In particular, in the morning and evening of the season in which dew or frost frequently occurs, it can be set to operate every set cycle.

상기 위치정보확인부(16)는 촬영모듈(2)이 영상을 촬영한 위치정보를 생성하기 위해 GPS 신호수신을 통해 현재 위치를 확인하는 것이며, 생성된 위치정보는 주변영상을 촬영한 동영상, 정지영상과 함께 제어부(4)로 전송한다.The position information confirming unit 16 confirms the current position by receiving the GPS signal in order to generate the position information on which the photographing module 2 photographed the image, To the control unit (4).

본 발명의 바람직한 실시 예로서 촬영모듈(2)과 제어부(4)는 동일한 위치에 설치하여 유선통신에 의해 연결된 상태에서 제어부(4)의 위치정보를 활용하는 것이 가능하지만, 다른 실시 예로서 하나의 제어부(4)에 의해 다수의 촬영모듈(2)을 제어하는 경우 촬영모듈(2)과 제어부(4)가 무선통신에 의해 연결될 수도 있으며, 이런 경우 촬영모듈(2)의 설치위치와 제어부(4)의 설치위치가 달라 촬영된 영상의 정확한 위치를 파악할 수 없음에 따라 주변영상을 직접 촬영하는 촬영모듈(2)이 현재 설치된 위치를 파악하는 것이 중요하다.As a preferred embodiment of the present invention, the photographing module 2 and the control unit 4 are installed at the same position and can utilize the position information of the control unit 4 in a connected state by wire communication. However, The photographing module 2 and the control unit 4 may be connected to each other by wireless communication when the control unit 4 controls the plurality of photographing modules 2. In this case, It is important to grasp the currently installed position of the photographing module 2 for directly photographing the surrounding image.

상기 원격신호통신부(18)는 촬영모듈(2)의 제어신호를 무선통신에 의해 입력받아 동작설정을 제어하기 위한 것이며, 상기에서 설명한 본 발명의 다른 실시 예에서와 같이 촬영모듈(2)을 제어하는 제어부(4)가 원격지에 설치되는 경우 제어신호를 무선통신에 의해 전송함에 따라 이를 수신하기 위한 것이다.The remote signal communication unit 18 is for receiving the control signal of the photographing module 2 by radio communication and controlling the operation setting. The remote signal communication unit 18 controls the photographing module 2 as in the above- When the control unit 4 is installed at a remote place, it receives the control signal by wireless communication.

상기 음성안내부(20)는 촬영모듈(2)에 의해 주변상황을 실시간으로 촬영하면서 이를 분석한 제어부(4)의 제어하에 상황에 맞는 음성을 안내하여 알릴수 있다.The voice guidance unit 20 can guide the voice according to the situation under the control of the control unit 4 which analyzes the surrounding situation in real time by the photographing module 2 and informs the voice.

예를 들면, 차량이 다가오는 차도에 사람이 무단횡단을 하는 경우 경고음으로 위험을 알리거나 횡단보도에 촬영모듈(2)이 설치되는 경우 신호등의 보행신호에 맞는 안내멘트를 알려주어 보행자가 차도를 건널수 있도록 안해할 수 있다.For example, when a person crosses a road on which a vehicle is approaching, when a warning sound is notified or when a photographing module (2) is installed on a pedestrian crossing, the pedestrian crosses the roadway I can not do it.

상기 야간조명부(22)는 주변영상의 촬영시 사물의 식별력을 높이기 위한 보조적인 수단으로서, 야간과 같이 촬영영상의 식별력이 급격히 떨어지는 경우 조명을 비추어 주변상황을 보다 명확하게 촬영할 수 있도록 하며, 특히 차량의 번호 인식과 같은 정지영상의 경우에는 차량이 지나가는 타이밍에 조명부를 발광시켜 차량의 번호판 인식률을 높일 수 있다.The nighttime illumination unit 22 is an auxiliary means for increasing the discrimination power of an object when photographing a surrounding image. The nighttime illumination unit 22 illuminates the illumination when the discrimination power of the photographed image falls sharply, such as at night, The recognition rate of the license plate of the vehicle can be increased by emitting the lighting unit at the timing when the vehicle passes.

상기 적외선촬영부(24)는 야간조명부(22)와 함께 야간에 주변영상을 촬영하는 경우 사용하며, 상기 야간조명부(22)는 주변영상을 촬영하기 위해 항상 조명을 비추고 있어야 함에 따라 차량이나 사람의 이동이 빈번한 곳에서는 통행에 지장을 줄 수 있는 것임에 따라 통행에 지장을 주지 않도록 적외선을 이용하여 주변영상을 촬영함으로써 영상의 식별력을 높일 수 있다. 이러한 적외선촬영부(24)는 동영상촬영시 효과적일 수 있다.The nighttime illumination unit 22 is used when the nighttime illumination unit 22 is used to photograph a surrounding image at night. Since the nighttime illumination unit 22 must constantly illuminate the surroundings to photograph a surrounding image, Since it is possible to interfere with traffic in a place where the movement is frequent, it is possible to increase the discrimination power of the image by photographing the surrounding image using infrared rays so as not to interfere with the traffic. The infrared ray photographing unit 24 may be effective when photographing a moving image.

상기 조도센서부(26)는 야간조명부(22)와 적외선촬영부(24)의 작동을 위한 것으로, 촬영 현장의 밝기를 감지하여 제어부(4)로 전송하게 되며, 설정된 밝기 이하인 경우에 야간조명부(22)와 적외선촬영부(24)가 설정된 형태로 작동하도록 한다.The illumination sensor unit 26 is for the operation of the night illumination unit 22 and the infrared ray photographing unit 24 and senses the brightness of the photographing site and transmits the sensed brightness to the control unit 4. When the brightness is lower than the set brightness, 22 and the infrared ray photographing unit 24 operate in the set mode.

상기 전원부(28)는 촬영모듈(2)에 작동전원을 공급하는 것이며, 이는 제어부(4)에 의한 전원공급이나 별도의 태양열 시설을 이용한 충전식 전원공급이 될 수 있다.The power supply unit 28 supplies operating power to the photographing module 2 and may be a power supply by the control unit 4 or a rechargeable power supply using a separate solar heating facility.

상기 데이터송수신부(30)는 제어부(4)로의 촬영영상 전송과 제어부(4)의 제어신호 수신을 위한 것이며, 촬영모듈(2)과 제어부(4)가 인근에 위치할 경우에는 유선통신을, 원격지에 설치되는 경우에는 상기에서 설명한 원격신호통신부(18)를 이용하여 데이터를 송수신하게 된다.The data transmitting and receiving unit 30 is for transmitting the photographed image to the control unit 4 and receiving the control signal of the control unit 4. When the photographing module 2 and the control unit 4 are located close to each other, And when it is installed at a remote location, data is transmitted and received using the remote signal communication unit 18 described above.

본 발명에서는 상기 전원부(28)와 데이터송수신부(30)를 통한 전원신호와 데이터신호를 하나의 연결선로를 통해 제어부(4)로부터 전송받은 후 신호분배기(32)를 통해 다시 분리하게 된다.In the present invention, the power source signal and the data signal through the power source unit 28 and the data transmission / reception unit 30 are received from the control unit 4 through one connection line, and are then separated through the signal distributor 32 again.

본 발명의 실시 예로서 촬영모듈(2)은 IP카메라 형태로 설치되는 것이 바람직하며, 상기 IP카메라는 전원공급을 위한 전원선과, 데이터 송수신을 위한 랜선이 분리되어 있어 각각의 회선으로 촬영모듈(2)과 제어부(4)가 연결됨에 설치가 복잡해지며 고장발생의 원인이 증가하게 된다.The IP camera may include a power supply line for power supply and a LAN line for data transmission and reception, and may be connected to the photographing module 2 And the control unit 4 are connected to each other, the installation is complicated and the cause of the failure increases.

이를 개선하기 위해 본 발명에서는 촬영모듈(2)과 제어부(4)를 연결하는 전원선과 랜선을 하나의 회선으로 결합하여 제어부(4)를 통해 촬영모듈(2)로 전송하며, 촬영모듈(2)은 결합되어 전송되어온 신호를 신호분배기(32)를 통해 전원신호와 데이터신호로 분리한 후 각각 전원부(28)와 데이터송수신부(30)로 분리하여 전송한다.In order to solve this problem, in the present invention, a power line connecting a photographing module 2 and a control unit 4 and a LAN line are coupled by a single line and transmitted to the photographing module 2 through the control unit 4, A power divider 32 and a data divider 32. The power divider 32 divides the combined signal into a power signal and a data signal,

이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(4)의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the control unit 4 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

본 발명의 제어부(4)는 전반적으로 제어부(4)를 관리하는 MCU(34)와, 촬영모듈(2)의 동영상촬영부(10)에 의해 촬영된 동영상 촬영구간의 동영상을 전송받아 특정 이벤트 발생시 이를 즉시 확인하기 위해 실시간으로 분석하는 동영상분석부(36)와, 상기 동영상분석부(36)에 의해 확인된 이벤트 상황에 대처하기 위한 신호등 제어신호, 촬영모듈(2)의 작동을 위해 음성안내부(20)의 작동제어신호, 야간조명부(22)의 작동제어신호를 포함하는 제어신호를 생성하는 제어신호생성부(38)와, 촬영모듈(2)의 정지영상촬영부(12)에 의해 촬영된 차량번호 인식구간의 정지영상을 전송받아 차량이 통과한 정지영상만을 구분할 수 있도록 실시간으로 분석하는 정지영상분석부(40)와, 상기 정지영상분석부(40)를 통해 분석한 데이터를 바탕으로 CCD, CMOS 이미지 센싱기술을 이용하여 차량의 번호를 인식하는 차량번호인식부(42)와, 동영상촬영부(10)에 의해 촬영된 동영상 촬영구간 영상에 차량의 번호를 인식하기 위해 촬영한 정지영상의 차량번호 인식구간을 합성하여 하나의 영상으로 편집함으로써 실시간으로 동영상을 촬영하면서도 차량의 번호 인식률을 높임과 함께 방범기능과 차량번호 인식기능을 동시에 가지는 하나의 모니터링영상을 제공하는 영상결합부(44)와, 촬영모듈(2)에 공급되는 전원과 촬영영상 송수신 및 제어신호 전송을 포함하는 데이터의 송수신을 하나의 회선에 의해 제공하기 위해 전원신호와 데이터신호를 결합하여 촬영모듈(2)과 유선통신하도록 하는 통합신호입출력부(46)와, 유선통신의 고장시 촬영모듈(2)과 무선통신에 의해 촬영영상 송수신과 제어신호 전송을 포함하는 데이터를 송수신함과 함께 관제서버(6)와 데이터를 송수신하기 위한 무선통신부(48)를 포함하여 구성한다.The control unit 4 of the present invention includes an MCU 34 that manages the control unit 4 as a whole and a moving image of a moving image shooting section photographed by the moving image shooting unit 10 of the photographing module 2, A moving picture analyzing unit 36 for analyzing in real time in order to immediately check it, a traffic light control signal for coping with an event situation confirmed by the moving picture analyzing unit 36, A control signal generating section 38 for generating a control signal including an operation control signal of the night illumination section 22 and an operation control signal of the night illumination section 22, A still image analyzing unit 40 for analyzing a still image of the recognized car number recognition section in real time so as to distinguish only the still image passed through the car, Using CCD and CMOS image sensing technology A car number recognizing section 42 for recognizing the car number, and a car number recognizing section for the still image photographed for recognizing the car number in the moving picture photographing section video taken by the moving picture photographing section 10, An image combining unit 44 for providing a single monitoring image having both a crime prevention function and a car number recognition function while enhancing the number recognition rate of the vehicle while shooting a moving image in real time by editing the image with the image of the photographing module 2, An integrated signal input / output unit 46 for coupling the power supply signal and the data signal to provide a wired communication with the photographing module 2 in order to provide transmission and reception of data including the power supply, Receives and transmits data including the photographed image transmission / reception and control signal transmission by the wireless communication with the photographing module 2 when the wired communication fails, And configured to include a member (6) and the wireless communication unit 48 for transmitting and receiving data.

상기 동영상분석부(36)는 동영상 촬영구간 내의 동영상을 분석하여 동영상촬영부(10)에 의해 실시간으로 촬영되는 주변의 이벤트 발생여부를 판단하여, 해당 이벤트의 발생시 이에 대응할 수 있도록 한다.The moving picture analyzing unit 36 analyzes the moving picture in the moving picture photographing section and judges whether or not a surrounding event to be photographed by the moving picture photographing unit 10 is generated in real time so that it can respond to the occurrence of the corresponding event.

예를 들면, 동영상 촬영구간 내에서의 차량접촉이나 인명사고와 같은 상황발생, 보행자의 무단횡단, 촬영모듈(2)이 횡단보도에 설치되는 경우 노약자나 장애인이 횡단보도신호에서 대기하는 상황, 차량이 동영상 촬영구간 내로 진입시 동물이 차로로 뛰어드는 상황, 응급차량이 진입하는 상황을 포함하는 이벤트 상황을 판단한다.For example, when a situation such as a vehicle contact or a human accident occurs in a moving picture shooting section, an unauthorized crossing of a pedestrian, a situation in which a senior citizen or a disabled person stands by in a crosswalk signal when the photographing module 2 is installed on a crosswalk, It judges the event situation including the situation where the animal jumps into the lane when entering the video shooting section and the situation where the emergency vehicle enters.

상기 동영상분석부(36)에 의해 판단된 주변상황을 이용하여 제어신호생성부(38)는 해당 이벤트상황 발생시 촬영모듈(2)의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 생성한다.The control signal generating unit 38 generates a control signal for controlling the operation of the photographing module 2 when the corresponding event is generated, using the surrounding situation determined by the moving picture analyzing unit 36. [

상술한 이벤트상황과 대비하면, 차량접촉사고나 인명사고의 판단시에는 해당 상황을 촬영모듈(2)에 의해 확대하여 촬영하거나 회전 가능한 촬영모듈(2)을 설치한 경우 카메라를 사고상황이 명확하게 보이도록 회전시켜 촬영하도록 한다.In contrast to the above-described event situation, when a vehicle-contact accident or a personal accident is judged, when the situation is photographed by enlarging the photographing module 2 or installing the rotatable photographing module 2, So as to be visible.

보행자가 무단횡단을 시도하는 상황이 판단되면 촬영모듈(2)의 음성안내부(20)를 통해 무단횡단을 경고하는 안내음이나 안내멘트를 알려주며, 무단횡단 상황에서 차량이 진입이 감지되면 상기 안내음이나 안내멘트와 함께 야간의 경우 야간조명부(22)를 통해 빛을 발광시켜 차량의 운전자에게 경고표시를 하도록 제어한다.When the pedestrian is determined to be in a state of attempting to endlessly crossing, a guiding sound or announcement for warning the endless crossing is notified through the voice guidance unit 20 of the photographing module 2, In the case of the nighttime with the sound or the announcement, light is emitted through the night illumination unit 22, and a warning is displayed to the driver of the vehicle.

촬영모듈(2)이 횡단보도상에 설치되는 경우 노약자나 장애인이 보행신호를 대기하는 상황이 감지되면 신호등과 연동하여 보행자신호로 변경하거나 노약자나 장애인이 횡단보도를 다 건널때까지 보행자신호를 평소보다 길게 연장하도록 제어한다.When the photographing module (2) is installed on the crosswalk, when a situation where the elderly person or a disabled person is waiting for a walk signal is detected, it is changed into a pedestrian signal in conjunction with the traffic light or the pedestrian signal So as to extend longer.

차도로 동물이 진입하여 흔히 말하는 로드킬의 상황을 감지하면 음성안내부(20)를 통해 경고음을 내거나 야간의 경우 야간조명부(22)을 통해 동물에 불빛을 쏴 동물이 건너지 못하도록 한다.When the animal enters the roadway and senses a situation of the road kill, which is commonly referred to as a warning, the user can make a warning sound through the voice guide unit 20 or light the animal through the night illumination unit 22 at night to prevent the animal from crossing.

응급차량이 동영상 촬영구간 내로 진입하는 상황을 감지하는 경우에는 신호등과 연동하여 응급차량이 통행할 수 있도록 교통신호를 제어하며, 응급차량의 통행후에는 다시 정상적인 교통신호가 작동하도록 한다.When the emergency vehicle detects a situation where the emergency vehicle enters the moving picture shooting section, the traffic signal is controlled so that the emergency vehicle can pass through the traffic light, and the normal traffic signal is operated again after the emergency vehicle passes.

상기 정지영상분석부(40)는 차량번호 인식구간을 통과하는 식별체중에서 차량인 경우를 판단하여 구분하기 위한 것으로, 정지영상촬영부(12)에 의해 촬영되는 차량번호 인식구간을 통과하는 사람, 물건, 동물, 차량, 오토바이 중에서 차량이 통과하는 정지영상을 구별한다.The still image analyzing unit 40 is for discriminating and discriminating the case of the vehicle from the identification weight passing through the car number recognition interval. The stationary image analyzing unit 40 includes a person who passes through the car number recognition interval photographed by the still image shooting unit 12, Distinguish static images passing through vehicles, objects, animals, vehicles, or motorcycles.

상기 차량번호인식부(42)는 정지영상분석부(40)에 의해 차량번호 인식구간을 차량이 통행한다고 판단된 정지영상을 이용하여 차량의 번호를 인식한다.The vehicle number recognizing unit 42 recognizes the vehicle number using the still image determined by the still image analyzing unit 40 to pass through the vehicle number recognizing period.

상기 영상결합부(44)는 동영상촬영부(10)에 의해 촬영된 동영상과 정지영상촬영부(12)에 의해 촬영된 정지영상을 하나의 화면으로 결합하는 것이며, 이는 하나의 촬영모듈(2)에 의해 주변의 동영상을 촬영하면서 차도를 통행하는 차량의 번호인식까지 가능한 것이다.The image combining unit 44 combines the moving image photographed by the moving image photographing unit 10 and the still image photographed by the still image photographing unit 12 into a single image, It is possible to recognize the number of the vehicle passing through the road while shooting the surrounding moving picture.

차량번호를 인식하기 위해서는 동영상 촬영 후 이를 캡춰하여 사용하는 것도 가능하지만 이런 경우 차량의 통행만을 촬영할 수 있어 인도나, 주택골목 등과 같은 주변의 영상은 촬영할 수 없게 되어 방범기능은 갖지 못하게 된다.In order to recognize the car number, it is also possible to capture the moving picture after capturing the moving picture, but in this case, since it is possible to photograph only the passage of the vehicle, the surroundings such as India and the house alley can not be photographed and the crime prevention function can not be obtained.

따라서 촬영모듈(2)이 설치된 주변의 동영상과 함께 차량의 번호를 인식할 수 있어 하나의 촬영모듈(2)에 의해 방범기능과 차량의 번호 인식기능을 동시에 가지는 것이며, 이를 하나의 화면에 결합하여 표시할 수 있도록 함으로써 관제서버(6)에서 현장상황을 모니터링하는 것이 효율적이게 된다.Therefore, it is possible to recognize the number of the vehicle together with the surrounding moving image provided with the photographing module 2, so that the one photographing module 2 simultaneously has the crime prevention function and the number recognition function of the vehicle. It is effective to monitor the site situation at the control server 6 by making it possible to display it.

상술한 바와같이 영상결합부(44)에 의해 하나의 화면으로 결합된 모니터링영상에는 주변의 전체 상황을 동영상으로 촬영하는 동영상 촬영구간과, 차도를 통행하는 차량의 번호를 인식하기 위한 차량번호 인식구간이 합성되어 표시되는 것이다.As described above, the monitoring image combined in one screen by the image combining unit 44 includes a moving image photographing section for photographing the entire circumstance as a moving image, a vehicle number recognizing section for recognizing the number of the vehicle passing the on- Are combined and displayed.

상기 통합신호입출력부(46)는 촬영모듈(2)에 전원을 공급하는 라인과 제어부(4)와 촬영모듈(2)간의 데이터를 송수신하는 라인을 하나로 통합하여 연결한다.The integrated signal input / output unit 46 integrally connects a line for supplying power to the photographing module 2 and a line for transmitting / receiving data between the control unit 4 and the photographing module 2.

일반적으로 IP카메라와 같은 촬영모듈(2)에는 전원선과 데이터선을 각각 연결하여 사용하고 있으며, 이러한 각각의 회선을 하나로 통합하여 간편하게 제어부(4)와 촬영모듈(2)을 연결할 수 있게 된다.Generally, a power supply line and a data line are connected to a photographing module 2 such as an IP camera, and the control unit 4 and the photographing module 2 can be easily connected to each other by integrating the respective lines.

바람직한 실시 예로서, 촬영모듈(2)과 제어부(4)를 연결하는 랜선은 8가닥으로 형성되어 있고 그중 4가닥을 데이터송수신을 위해 사용하며, 나머지 4가닥을 전원공급을 위해 사용하게 된다.As a preferred embodiment, the LAN cable connecting the photographing module 2 and the control unit 4 is formed of eight strands, four of which are used for data transmission and reception, and the remaining four strands are used for power supply.

통합신호입출력부(46)에 의해 전원과 데이터가 결합되어 전송하면, 상술한 촬영모듈(2)의 신호분배기(32)를 통해 다시 전원과 데이터로 분리하여 전원부(28)와 데이터송수신부(30)에 각각 공급하게 된다.The power and data are combined and transmitted by the integrated signal input and output unit 46. The power and data are separated into power and data again through the signal distributor 32 of the photographing module 2, Respectively.

상기 무선통신부(48)는 통합신호입출력부(46)와 함께 촬영모듈(2)과 데이터를 송수신하거나 원격지에 설치된 관제서버(6)와 무선으로 연결하여 데이터를 송수신하도록 하며, 외부에서 관리자가 제어부(4)에 제어신호를 전송하거나 제어부(4)를 통해 촬영모듈(2)에 제어신호를 전송하기 위한 것이다.The wireless communication unit 48 transmits and receives data to and from the photographing module 2 together with the integrated signal input and output unit 46 or wirelessly connects to the control server 6 installed at a remote location to transmit and receive data. To transmit the control signal to the imaging module (4) or to transmit the control signal to the imaging module (2) through the control section (4).

무선통신부(48)의 일 예로는 이동통신모듈(50), 블루투스모듈(52), 와이파이모듈(54) 등을 설치할 수 있다.As an example of the wireless communication unit 48, a mobile communication module 50, a Bluetooth module 52, a Wi-Fi module 54, and the like can be installed.

상이 이동통신모듈(50)은 제어부(4)와 관제서버(6) 사이의 이동통신망을 이용하여 데이터를 송수신하며, CDMA(2G망), WCDMA(3G망), LTE(4G망)을 사용할 수 있다.The mobile communication module 50 transmits and receives data using the mobile communication network between the control unit 4 and the control server 6 and can use CDMA (2G network), WCDMA (3G network), and LTE (4G network) have.

특히, 무선속도가 우수한 LTE 망 이상급의 무선통신을 이용할 경우 동영상과 같은 대용량의 데이터송수신도 빠른 시간내에 가능하여 실시간 모니터링이 가능해지는 것이다.In particular, when wireless communication with the higher speed of the LTE network is used, high-capacity data transmission and reception such as video can be performed in a short time, real-time monitoring becomes possible.

상기 블루투스모듈(52)은 제어부(4)와 촬영모듈(2)을 블루투스로 연결하여 촬영모듈(2)에 제어신호를 전송할 수 있으며, 필요에 따라서는 외부에서 관리자가 소지한 스마트폰을 이용하여 제어부(4)와 블루투스로 연결된 상태에서 제어신호를 전송하여 제어부(4)의 동작을 제어할 수 있다.The Bluetooth module 52 may transmit a control signal to the photographing module 2 by connecting the controller 4 and the photographing module 2 via Bluetooth and may transmit the control signal to the photographing module 2 using a smart phone And can control the operation of the controller 4 by transmitting a control signal in a state of being connected with the controller 4 via the Bluetooth.

이때, 스마트폰에는 제어부(4)를 제어하기 위한 전용 어플리케이션이 설치된 상태이어야 할 것이며, 제어부(4)와 블루투스 연결이 가능한 스마트폰은 미리 등록한 기기로 한정하여야 한다.At this time, a dedicated application for controlling the control unit 4 should be installed in the smart phone, and a smart phone capable of Bluetooth connection with the control unit 4 should be limited to devices registered in advance.

이러한 블루투스모듈(52)에 의한 제어부(4)의 제어는 관제서버(6)와 제어부(4)를 연결하는 회선의 고장이나 이동통신모듈(50)의 고장시 제어부(4)의 제어가 불가능한 경우 관리자가 신속하게 현장을 방문하여 블루투스연결을 통해 제어부(4)를 제어할 수 있는 것이다.The control of the control unit 4 by the Bluetooth module 52 is performed when a failure of the line connecting the control server 4 and the control server 4 or control of the control unit 4 when the mobile communication module 50 fails The manager can quickly visit the site and control the control unit 4 via the Bluetooth connection.

상기 와이파이모듈(54)은 관제서버(6)와 제어부(4)를 연결하는 회선의 고장이나 이동통신모듈(50)의 고장시에 제어부(4)의 제어가 불가능한 경우 블루투스모듈(52)과는 별로도 관제서버(6)에서 임시적으로 제어부(4)를 제어할 수 있도록 스마트폰의 테더링 기능을 이용하여 관제서버(6)와 무선통신이 가능하도록 한다.The Wi-Fi module 54 can not communicate with the Bluetooth module 52 when the control unit 4 can not be controlled at the time of failure of the line connecting the control server 4 and the control server 4 or failure of the mobile communication module 50 The control server 4 can wirelessly communicate with the control server 6 by using the tethering function of the smartphone so that the control server 4 can be controlled temporarily by the control server 6.

스마트폰의 핫스팟 기능을 제어부(4)의 와이파이모듈(54)에 의해 수신하여 무선통신이 가능하도록 한 상태에서 관제서버(6)를 통해 제어부(4)에 접속하여 제어신호를 전송할 수 있으며, 이러한 와이파이모듈(54)은 관제서버(6)와 제어부(4)의 연결선로 고장, 이동통신모듈(50)의 고장 등으로 인한 제어부(4)의 상태를 임시적으로 파악하기 위한 수단으로 사용될 수 있다.The hotspot function of the smartphone can be received by the WiFi module 54 of the control unit 4 and connected to the control unit 4 through the control server 6 in a state in which the wireless communication is enabled, The WiFi module 54 may be used as a means for temporarily recognizing the state of the control unit 4 due to a failure of the connection between the control server 4 and the control server 6 and a failure of the mobile communication module 50. [

본 발명 일 실시 예로서, 상기에서 설명한 바와같이 관제서버(6)와 제어부(4)의 통신연결이 고장에 의해 실시간으로 촬영된 영상을 관제서버(6)로 전송할 수 없는 경우 촬영모듈(2)에 의해 촬영된 영상데이터를 임시적으로 백업하여 저장하기 위해 제어부(4)에 별도의 영상저장부를 설치할 수 있다.As described above, when the communication connection between the control server 4 and the control server 6 can not be transmitted to the control server 6 in real time, A separate image storage unit may be installed in the control unit 4 to temporarily store the image data taken by the camera unit 1 and back up.

상기 영상저장부는 통신회선의 고장시 임시로 영상을 보관하게 되며 유,무선통신이 복구되면 저장된 영상은 관제서버(6)로 전송하게 된다.The image storage unit temporarily stores the image when the communication line fails. When the wireless communication is restored, the stored image is transmitted to the control server 6.

이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상감시시스템을 이용한 차량번호인식 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a vehicle number recognition control method using a video surveillance system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명의 영상감시시스템을 이용한 차량번호인식 제어방법은 방범기능, 주차단속기능, 신호위반 감지기능, 보행자 신호안내기능을 포함하는 작동기능을 수행하도록 촬영모듈(4)을 통해 동영상과 정지영상을 함께 촬영하는 단계와, 촬영된 동영상과 정지영상을 분석하되, 동영상을 분석하여 촬영 현장의 상황을 판단한 후 제어신호를 전송하고 정지영상을 분석하여 촬영된 차량의 번호를 인식하며, 현장상황을 촬영한 동영상에 차량번호를 인식하는 정지영상을 실시간으로 합성하여 모니터링 영상을 제공하는 단계와, 촬영된 동영상과 정지영상, 실시간으로 합성된 모니터링 영상을 이용하여 촬영현장 상황을 모니터링함과 함께 수집된 차량번호를 데이터베이스화하여 저장하고 확인하는 단계를 포함하여 구성한다.The vehicle number recognition control method using the video surveillance system of the present invention is a method in which a moving image and a still image are transmitted through the photographing module 4 to perform an operation function including a crime prevention function, a parking interception function, a signal violation detection function, A step of photographing together and analyzing a moving image and a still image, analyzing a moving image to determine a situation of a shooting site, transmitting a control signal, analyzing a still image, recognizing the number of the photographed vehicle, A step of providing a monitoring image by synthesizing a still image that recognizes a vehicle number in a moving picture in real time, a step of monitoring the shooting scene using a moving image, a still image, and a monitoring image synthesized in real time, And storing and verifying the number in a database.

상기 모니터링영상을 통해 촬영현장 상황을 모니터링하면서 모니터링영상의 저장시 차량번호와 매칭되게 저장하며, 촬영영상의 모니터링시에 차량번호를 검색하여 차량번호와 매칭된 모니터링영상을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.The monitoring scene may be monitored through the monitoring image, the monitoring image may be stored in a matching manner with the vehicle number when the monitoring image is stored, the vehicle number may be searched at the monitoring of the shooting image, and the monitored image may be output have.

또한, 촬영영상의 모니터링시에 수배차량의 번호를 미리 입력하고, 실시간으로 촬영된 동영상과 정지영상을 합성한 모니터링영상에 미리 입력한 수배차량의 번호가 인식되면 상기 수배차량의 현재위치와 이동경로를 확인할 수 있도록 출력하는 단계를 포함할 수 있다.When the number of the pick-up vehicle pre-inputted in the monitoring image obtained by combining the moving image and the still image captured in real time is recognized at the time of monitoring the shot image, the current position of the pick-and- So that it can be confirmed.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of claims and equivalents thereof.

(2)-- 촬영모듈 (4)-- 제어부
(6)-- 관제서버 (8)-- MCU
(10)-- 동영상촬영부 (12)-- 정지영상촬영부
(14)-- 진동장치 (16)-- 위치정보확인부
(18)-- 원격신호통신부 (20)-- 음성안내부
(22)-- 야간조명부 (24)-- 적외선촬영부
(26)-- 조도센서부 (28)-- 전원부
(30)-- 데이터송수신부 (32)-- 신호분배기
(34)-- MCU (36)-- 동영상분석부
(38)-- 제어신호생성부 (40)-- 정지영상분석부
(42)-- 차량번호인식부 (44)-- 영상결합부
(46)-- 통합신호입출력부 (48)-- 무선통신부
(50)-- 이동통신모듈 (52)-- 블루투스모듈
(54)-- 와이파이모듈
(2) - photographing module (4) - control section
(6) - Control server (8) - MCU
(10) - Moving image capturing section (12) - Still image capturing section
(14) - Vibrating device (16) - Position information verifying section
(18) - remote signal communication unit (20) - voice guidance unit
(22) -night illumination section (24) -Infrared ray photographing section
(26) a light intensity sensor unit (28) a power source unit
(30) - Data transmission / reception unit (32) - Signal distributor
(34) - MCU (36) - Moving picture analysis unit
(38) a control signal generator (40) a still image analyzer
(42) a car number recognition unit (44)
(46) - Integrated signal input / output unit (48) - Wireless communication unit
(50) - mobile communication module (52) - Bluetooth module
(54) - WiFi module

Claims (8)

차량번호인식 제어시스템에 있어서,
동영상과 정지영상을 함께 촬영함과 함께 촬영된 영상을 이용하여 방범기능, 주차단속기능, 신호위반 감지기능, 보행자 신호안내기능을 포함하는 작동기능을 수행하는 촬영모듈(2)을 구성하되,
상기 촬영모듈(2)은 전반적으로 촬영모듈(2)의 동작을 관리하는 MCU(8)와,
촬영모듈(2)이 설치된 주변의 도로를 왕래하는 차량의 움직임과 함께 인도나 횡단보도를 통해 사람이 왕래하는 상황을 포함하는 주변상황을 동영상으로 실시간 촬영하는 동영상촬영부(10)와,
촬영모듈(2)이 설치된 도로를 지나가는 차량의 번호를 식별하기 위해 동영상촬영부(10)에 의해 촬영되는 동영상 촬영구간인 차도와 인도를 포함하는 주변현장 중에서 차량의 앞뒤 번호판이 위치하는 곳에 촬영 포커스를 맞춰놓은 상태에서 차량이 지나갈 때 정지영상을 촬영하는 정지영상촬영부(12)와,
날씨가 쌀쌀한 아침, 저녁이나 겨울철 상기 동영상촬영부(10)와 정지영상촬영부(12)의 렌즈에 이슬이나 서리가 맺혀 촬영된 영상의 분별이 흐릿해지는 것을 방지하기 위해 리니어모터, 피에조모터를 포함하는 고주파 진동장치를 이용하여 설정된 주기마다 동작하여 진동을 발생시킴으로써 렌즈에 맺힌 이슬이나 서리를 제거하는 진동장치(14)와,
상기 동영상촬영부(10)와 정지영상촬영부(12)에 의한 촬영된 영상의 위치를 확인한 후 제어부(4)로의 영상 전송시 위치정보를 함께 전송하기 위해 촬영모듈(2)의 설치위치를 확인하는 위치정보확인부(16)와,
원격지나 촬영모듈(2)의 외부에서 무선통신에 의해 촬영모듈(2)의 촬영모드, 영상해상도, 영상프레임, 촬영시간, 영상 저장포맷을 포함하는 동작설정을 무선통신에 의해 제어하기 위한 원격신호통신부(18)와,
수집된 영상정보를 바탕으로 제어부(4)의 제어하에 현장상황에 맞는 경고음이나 안내멘트를 소리로서 알려주는 음성안내부(20)와,
낮에 비해 사물의 식별력이 현저히 줄어드는 밤에 촬영영상의 식별력을 높임과 함께 상기 음성안내부(20)의 경고음이나 안내멘트와 함께 조명을 비추어 위험상황과 같은 이벤트의 발생시 이를 알려주는 야간조명부(22)와,
상기 야간조명부(22)와 함께 동작하며 야간에 동영상촬영부(10)와 정지영상촬영부(12)에 의해 촬영된 영상의 식별력을 높이기 위한 적외선촬영부(24)와,
주위의 밝기를 감지한 후 촬영영상의 식별력을 분별하기 어려울 정도로 날이 흐리거나 비가 오는 경우 상기 야간조명부(22)를 강제로 발광시켜 조도를 확보하는 조도센서부(26)와,
촬영모듈(2)에 전원을 공급하는 전원부(28)와,
동영상촬영부(10)와 정지영상촬영부(12)에 의해 촬영된 현장영상을 제어부(4)로 전송함과 함께 제어부(4)에 의한 제어신호를 입력받는 데이터송수신부(30)와,
제어부(4)와의 연결시 전원신호와 데이터신호가 일체화되어 전송되는 통합신호를 전원부(28)와 데이터송수신부(30)로 전송하기 위해 전원과 데이터로 각각 분리하는 신호분배기(32)를 포함하여 구성하며,
상기 촬영모듈(2)에 의해 촬영된 동영상과 정지영상을 분석하되, 동영상을 분석하여 촬영 현장의 상황을 판단한 후 제어신호를 촬영모듈(2)로 전송하고, 정지영상을 분석하여 촬영된 차량의 번호를 인식하며, 현장 상황을 촬영한 동영상에 차량번호를 인식하는 정지영상을 실시간으로 합성한 모니터링영상을 제공하도록 설정하는 제어부(4)를 구성하되,
상기 제어부(4)는 전반적으로 제어부(4)를 관리하는 MCU(34)와,
촬영모듈(2)의 동영상촬영부(10)에 의해 촬영된 동영상 촬영구간의 동영상을 전송받아 특정 이벤트 발생시 이를 즉시 확인하기 위해 실시간으로 분석하는 동영상분석부(36)와,
상기 동영상분석부(36)에 의해 확인된 이벤트 상황에 대처하기 위한 신호등 제어신호, 촬영모듈(2)의 작동을 위해 음성안내부(20)의 작동제어신호, 야간조명부(22)의 작동제어신호를 포함하는 제어신호를 생성하는 제어신호생성부(38)와,
촬영모듈(2)의 정지영상촬영부(12)에 의해 촬영된 차량번호 인식구간의 정지영상을 전송받아 차량이 통과한 정지영상만을 구분할 수 있도록 실시간으로 분석하는 정지영상분석부(40)와,
상기 정지영상분석부(40)를 통해 분석한 데이터를 바탕으로 CCD, CMOS 이미지 센싱기술을 이용하여 차량의 번호를 인식하는 차량번호인식부(42)와,
동영상촬영부(10)에 의해 촬영된 동영상 촬영구간 영상에 차량의 번호를 인식하기 위해 촬영한 정지영상의 차량번호 인식구간을 합성하여 하나의 영상으로 편집함으로써 실시간으로 동영상을 촬영하면서도 차량의 번호 인식률을 높임과 함께 촬영모듈(2)이 설치된 주변의 촬영하는 방범기능과 차도를 통행하는 차량의 차량번호 인식기능을 동시에 가지는 하나의 모니터링영상을 제공하는 영상결합부(44)와,
촬영모듈(2)에 공급되는 전원과, 촬영영상 송수신 및 제어신호 전송을 포함하는 데이터의 송수신을 하나의 회선에 의해 제공하기 위해 전원신호와 데이터신호를 결합하여 촬영모듈(2)과 유선통신하도록 하는 통합신호입출력부(46)와,
유선통신의 고장시 촬영모듈(2)과 무선통신에 의해 촬영영상 송수신과 제어신호 전송을 포함하는 데이터를 송수신함과 함께 관제서버(6)와 데이터를 송수신하기 위한 무선통신부(48)를 포함하여 구성하며,
상기 제어부(4)로부터 분석된 동영상, 정지영상, 모니터링영상을 전송받아 촬영현장 상황을 모니터링함과 함께 수집된 차량의 번호를 데이터베이스화하여 저장한 후 확인하는 관제서버(6)로 구성함을 특징으로 하는 영상감시시스템을 이용한 차량번호인식 제어시스템.
A vehicle number recognition control system comprising:
A photographing module (2) for photographing a moving image and a still image together and performing an operation function including a crime prevention function, a parking interception function, a signal violation detection function and a pedestrian signal guidance function by using the photographed image,
The photographing module 2 generally includes an MCU 8 for managing the operation of the photographing module 2,
A moving picture photographing part 10 for photographing a surrounding situation including a situation where a person moves through a road or a pedestrian crossing along with the movement of the vehicle passing through the road around the photographing module 2,
In order to identify the number of the vehicle passing through the road on which the photographing module 2 is installed, the photographing position where the front and rear plates of the vehicle are located, A still image photographing unit 12 for photographing a still image when the vehicle passes the state,
A linear motor and a piezo motor are included in order to prevent blurring of the captured image due to dew or frost on the lenses of the moving image capturing unit 10 and the still image capturing unit 12 during the morning, A vibration device 14 for removing dew or frost formed on the lens by generating vibration by operating at a predetermined cycle using a high frequency vibration device,
After confirming the position of the photographed image by the moving image photographing unit 10 and the still image photographing unit 12, the installation position of the photographing module 2 is checked to transmit the position information when the image is transmitted to the control unit 4 A position information confirming unit 16,
A remote signal for controlling, by wireless communication, an operation setting including a shooting mode of the shooting module 2, a video resolution, an image frame, a shooting time, and an image storage format, A communication unit 18,
An audio guide unit 20 for informing a warning sound or an announcement according to the situation of the scene as a sound under the control of the control unit 4 based on the collected image information,
A night illumination unit 22 for notifying the occurrence of an event such as a dangerous situation by illuminating the illumination together with a warning sound or an announcement of the voice guidance unit 20 while enhancing the discrimination power of the photographed image at night when the discrimination power of the object is remarkably reduced compared with daytime )Wow,
An infrared ray photographing unit 24 which operates together with the night illumination unit 22 and increases the discrimination power of an image photographed by the moving image photographing unit 10 and the still image photographing unit 12 at night,
An illuminance sensor unit 26 for sensing the surrounding brightness and forcing the night illumination unit 22 to emit light when the blur or blur is low enough to discern the discriminating power of the image,
A power supply unit 28 for supplying power to the photographing module 2,
A data transmitting and receiving unit 30 for transmitting a field image photographed by the moving image capturing unit 10 and the still image capturing unit 12 to the control unit 4 and receiving a control signal from the control unit 4,
And a signal distributor 32 for separating the integrated signal into a power source and data for transmitting the integrated signal in which the power source signal and the data signal are integrated when the power source and the data signal are connected to the controller 4 to the power source unit 28 and the data transmission and reception unit 30, And,
A moving image and a still image captured by the photographing module 2 are analyzed and a moving image is analyzed to determine a situation at a photographing site and a control signal is transmitted to the photographing module 2, A control unit (4) configured to provide a monitoring image in which a still image recognizing a vehicle number is synthesized in real time,
The control unit 4 includes an MCU 34 that manages the control unit 4 as a whole,
A moving picture analyzing unit 36 for analyzing in real time in order to promptly receive a moving picture of a moving picture photographing section taken by the moving picture photographing unit 10 of the photographing module 2,
An operation control signal of the voice guidance unit 20 for operation of the photographing module 2, an operation control signal of the night illumination unit 22, A control signal generating unit 38 for generating a control signal including the control signal,
A still image analysis unit 40 for receiving a still image of a car number recognition section taken by the still image pickup unit 12 of the photographing module 2 and analyzing it in real time so that only a still image passed through the car can be distinguished,
A car number recognizing unit 42 for recognizing the car number using a CCD or CMOS image sensing technology based on the data analyzed through the still image analyzing unit 40,
The car number recognition section of the still image taken to recognize the vehicle number is combined with the moving picture photographing section image taken by the moving picture photographing section 10 and edited as a single image, An image combining unit 44 for providing one monitoring image having both a crime prevention function for photographing the periphery where the photographing module 2 is installed and a vehicle number recognition function of the vehicle passing the roadway,
A power supply signal and a data signal are combined to provide a power supply to the photographing module 2 and data transmission / reception including a photographed image transmission / control signal transmission by one line, so as to perform wire communication with the photographing module 2 An integrated signal input / output unit 46,
And a wireless communication unit 48 for transmitting and receiving data including transmission / reception of a photographed image and transmission of a control signal by wireless communication with the photographing module 2 when the wired communication is broken and for transmitting / receiving data with the control server 6 And,
And a control server 6 for receiving the video, still image, and monitoring video analyzed from the control unit 4, monitoring the shooting scene, collecting the number of the collected vehicle, Vehicle Number Identification Control System Using Video Surveillance System.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 무선통신부(48)는 CDMA(2G망), WCDMA(3G망), LTE(4G망)중 어느 하나에 의해 데이터를 송수신하는 이동통신모듈(50), 촬영모듈(2)과 블루투스연결에 의해 데이터를 송수신하는 블루투스모듈(52), 스마트폰의 테더링기능을 통해 핫스팟에 접속함으로써 무선통신을 연결하여 관제서버(6)와 제어신호를 송수신하는 와이파이모듈(54) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 영상감시시스템을 이용한 차량번호인식 제어시스템.
The method according to claim 1,
The wireless communication unit 48 includes a mobile communication module 50 for transmitting and receiving data by either CDMA (2G network), WCDMA (3G network) or LTE (4G network) A Bluetooth module 52 for transmitting / receiving data, and a Wi-Fi module 54 for connecting / disconnecting a wireless communication with a hot spot through a tethering function of a smart phone and sending / receiving a control signal to / from the control server 6 Vehicle Identification Control System Using Video Surveillance System.
제1항에 있어서,
상기 제어부(4)에는 관제서버(6)와 제어부(4)의 통신연결이 고장에 의해 실시간으로 촬영된 영상을 관제서버(6)로 전송할 수 없는 경우 촬영모듈(2)에 의해 촬영된 영상데이터를 백업하여 저장하기 위한 영상저장부를 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 영상감시시스템을 이용한 차량번호인식 제어시스템.
The method according to claim 1,
If the communication connection between the control server 4 and the control server 4 can not be transmitted to the control server 6 in real time due to a failure, And an image storage unit for backing up and storing the vehicle identification number.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
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