KR101986303B1 - Movable regulation system for stoping and parking car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이동식 주정차 단속시스템에 관한 것으로, 그 구성은 불법 주정차 차량과 정상 운행 차량을 정상적으로 구분하기 위해 차량 번호인식을 위한 인식카메라와 증거확보를 위해 대상차량을 포함한 주변 환경 영상을 획득하기 위한 검지카메라가 구비된 단속차량를 통해 촬영된 불법 주정차 차량 및 주변 모션을 기초로 불법 주정차 지역의 현재 영상과 과거영상을 통한 차량의 배경 모션 벡터 추출, 현재 영상과 과거 영상의 휠 영상을 통한 모션 벡터 추출 또는 휠 영상의 비교를 차량 번호판으로 주정차 여부를 확인하고 해당 단속결과를 단속서버로 전송하도록 구성성된다. 이에 따라, 본 발명은 불법 주정차 단속 차량에 검지 카메라만 별도 모듈로 추가 구성하여 기존 주정차 단속시스템과 연동을 함으로써 주정차 차량의 번호판, 배경 모션, 휠 영상의 촬영이 가능하여 장치 구비에 따른 설치비용을 절약할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to a mobile parking regulation system, which comprises a recognition camera for car number identification to properly distinguish illegal parking vehicles from a normal driving car, and a detection unit for obtaining a surrounding environment image Extracting a background motion vector of the vehicle based on the current image and the past image of the illegal driving area based on the illicit parking vehicle and the surrounding motion captured through the intermittent vehicle equipped with the camera, extracting the motion vector through the wheel image of the current image and the past image, The comparison of the wheel image is confirmed by using the license plate, and the result of the intermittent operation is transmitted to the intermittent server. Accordingly, according to the present invention, it is possible to photograph license plate, background motion, and wheel image of a driving car by interlocking with an existing driving control system by additionally configuring a detection camera only as an additional module in an illegal parking control device, Provides a saving effect.
Description
본 발명은 이동식 주정차 단속시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 불법 주정차 단속 차량에 검지 카메라만 별도 모듈로 구성하여 기존 주정차 단속시스템과 연동함으로써 추가적인 장치 구비에 따른 설치비용을 절약할 수 있고 사전 통지 서비스를 위한 이동식 주정차 단속시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile parking regulation system, and more particularly, to an illegal parking control system in which only a detection camera is configured as a separate module to interoperate with an existing parking regulation system, Lt; RTI ID = 0.0 > service. ≪ / RTI >
또한, 본 발명은 이동식 주정차 단속시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시내버스나 단속용 차량으로 이동하면서, 도로상의 주차, 정차된 차량에 대하여 현재 영상과 과거영상을 통한 차량의 배경 모션 벡터 추출, 현재 영상과 과거 영상의 휠 영상을 통한 모션 벡터 추출 또는 휠 영상 비교를 통하여 불법 주정차 여부를 효과적으로 판단하는 이동식 주정차 단속시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a mobile parking control system, and more particularly, to a parking control system for a vehicle, such as a car parked on a road, a background motion vector extraction of a vehicle through a past image, The present invention relates to a mobile driving control system for effectively determining whether an illegal driving is possible through motion vector extraction or wheel image comparison using a wheel image of a current image and a past image.
도로교통법상 주차는 운전자가 차량을 계속 정지 상태에 두는 것 또는 운전자가 차량에서 떠나서 즉시 그 차량을 운전할 수 없는 상태에 두는 것을 말한다. 정차는 운전자가 5분을 초과하지 않게 차량을 정지시키는 것으로서 주차 외의 정지 상태를 말한다.Parking on the Road Traffic Law means that the driver keeps the vehicle in a halt state or leaves the driver unable to drive the vehicle immediately after leaving the vehicle. A stoppage is a stoppage other than parking, as the driver stops the vehicle so that it does not exceed 5 minutes.
교통소통을 원활히 하기 위해 불법적으로 주차된 주정차 차량에 대해서는 벌금의 부과 등이 강제되고 있고, 벌금의 부과를 위해서 단속원이 불법 주정차에 대하여 카메라로 촬영하여 증거로 사용하거나 도로에 카메라를 설치하여 촬영하는 방법이 사용되고 있다.In order to smooth traffic traffic, it is imposed a penalty on illegally parked parking vehicles. In order to impose a penalty, the police officers have taken pictures of illegal parking vehicles as evidence and installed cameras on the roads. Method is being used.
그러나 증가되는 불법 주정차 차량을 단속하기 위해서 단속원의 수를 늘리기에는 단속 비용증가가 수반되며, 단속시에 끊임없는 운전자와 마찰이 야기되어져 왔으며, 또한, 단속시에만 잠시 차량을 이동시켰다가 단속원이 이동하면 다시 원래의 자리에 불법 주정차시키는 행동들이 근절되지 않고 있다. However, in order to increase the number of police officers in order to crack down on increasing illegal parking vehicles, there is an increase in the cost of crackdown, and friction with the driver has been caused at the time of crackdown. In addition, If you do, you will not be able to eradicate illegal activities in the original place.
또한, 도로에 카메라를 설치하는 경우 카메라 촬영 가능지역을 회피하여 주차함으로써 주정차 위반을 적발하기가 매우 어려운 문제점이 있다.In addition, when the camera is installed on the road, it is very difficult to detect the violation of the parking distance by avoiding the camera photographable area and parking.
따라서 상기 문제들을 해결하기 위해 차량에 카메라를 설치하여 이동하면서 불법 주정차 차량을 촬영하여 이를 근거로 제시하는 방법이 제안되고 있다.Therefore, in order to solve the above problems, there has been proposed a method of photographing an illegally parked vehicle while installing a camera on the vehicle and presenting it as a basis.
그러나 고가의 디지털 촬영수단의 사용으로 인하여 설치비용이 증가되고 있으며, 단순히 차량의 사진과 촬영된 시간만으로는 증거능력이 미약(상기 불법 주정차 차량이 정상적인 운행을 위해 불법 주정차 지역을 서행으로 이동 중인 순간에도 불법 주정차 차량으로 촬영되는 문제점)하여 끊임없는 민원이 제기되어 왔다.However, the installation cost is increased due to the use of the expensive digital shooting means, and only the photographing time and the photographing time of the vehicle are insufficient to demonstrate the capability (the illegal driving vehicle is moving in illegal parking area Illegally parked cars), and constant complaints have been raised.
또한, 상기 불법 주정차 차량들을 지나가면서 촬영하기 때문에 다수대의 불법 주정차 차량이 서로 인접한 간격으로 주차하고 있을 때 또는 장애물에 의해 불법 주정차 차량의 번호판이 가려져 있을 때, 불법 주정차 차량의 번호판이 판독될 수 있는 선명한 사진이 촬영되지 않아 이에 대한 인식률이 저하되는 문제가 있었다.In addition, since the illegal parking space vehicles are photographed while passing through the illegal parking space vehicles, the license plate of the illegally parked vehicle can be read out when the illegal parking space vehicles are parked at adjacent intervals or when the license plate of the illegal parking space is obscured by the obstacle There is a problem that a clear picture is not captured and the recognition rate thereof is lowered.
근래에 이러한 주정차 시스템을 통한 단속은 시민들의 요구에 따라 단속대상차량을 단속촬영 시점에 사전통지 요청 시민에 한해서 인식된 차량번호의 차량 소유주에게 단속예정 문자알림 서비스를 제공하고 있다. In recent years, the control through the system of the parking lot has been provided with a text notification service to the vehicle owner of the vehicle number recognized only to the citizen requesting the advance notification at the time of photographing the vehicle to be controlled according to the request of the citizens.
이를 통해서 불법 주정차에 대한 예방과 교통 혼잡 상황에 대한 개선 효과를 기대할 수 있지만, 이동식 단속 시스템처럼 시내버스나 단속용 차량으로 이동하면서 단속 촬영을 할 경우 불법 주정차 차량과 정상적으로 운행중인 차량을 따로 구분하기 어려워, 운행중인 차량에게도 주차단속 예정 문자가 통지됨에 따라 사전고지의 신뢰성 문제가 있어 왔다.This can be expected to prevent illegal parking and improve the traffic congestion situation. However, when moving to a city bus or intervention vehicle like a mobile interception system, illegal driving car and normal driving vehicle are distinguished from each other There has been a problem of the reliability of the advance notice due to the fact that the driver is informed of the character to be parked.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 불법 주정차 단속 차량에 검지 카메라만 별도 모듈로 구성하여 기존 주정차 단속시스템과 연동함으로써 추가적인 장치 구비에 따른 설치비용을 절약할 수 있고 사전 통지 서비스를 위한 이동식 주정차 단속시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an information recording and / And to provide a parking control system.
또한, 본 발명은 이동식 주정차 단속시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시내버스나 단속용 차량으로 이동하면서, 도로상의 주차, 정차된 차량에 대하여 현재 영상과 과거영상을 통한 차량의 배경 모션 벡터 추출, 현재 영상과 과거 영상의 휠 영상을 통한 모션 벡터 추출 또는 휠 영상 비교를 통하여 불법 주정차 여부를 효과적으로 판단하는 이동식 주정차 단속시스템을 제공하기 위한 것이다.More particularly, the present invention relates to a mobile parking control system, and more particularly, to a parking control system for a vehicle, such as a car parked on a road, a background motion vector extraction of a vehicle through a past image, The present invention is to provide a mobile driving control system for effectively determining whether or not an illegal driving is possible through motion vector extraction or wheel image comparison through a wheel image of a current image and a past image.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 이동식 주정차 단속시스템은, 불법 주정차 차량과 정상 운행 차량을 정상적으로 구분하기 위해 차량 번호인식을 위한 인식카메라와 증거확보를 위해 대상차량을 포함한 주변 환경 영상을 획득하기 위한 검지카메라로 구성되고, 상기 검지카메라는 인식카메라의 FOV(Field of View : 시야각)가 포함되며, 차량의 후면과 차량의 측면 영상을 확보하기 위해서 파노라마 영상을 취득하도록 구성되고, 단속 차량의 영상을 촬상하기 위하여 인식카메라 및 검지카메라의 동작상태를 제어하는 제어모듈부가 구비된 단속차량을 통해 촬영된 불법 주정차 차량 및 주변 모션을 기초로 불법 주정차 여부를 확인하고 해당 단속결과를 단속서버로 전송하도록 구성되는 이동식 주정차 단속시스템에 있어서, 상기 제어모듈부는 GPS 정보를 기초로 단속차량의 위치 정보를 계측하고 촬상된 단속 차량의 주정차 여부를 판독하고, 상기 인식카메라를 통해 촬상된 영상정보를 취득하여 차량의 유무와 번호판의 위치와 크기를 인식 및 판단하고, 검지카메라의 검지 영상에 따른 차량의 폴리곤을 설정하여 과거영상과 현재 영상을 통해 움직임에 따른 모션 벡터를 생성하여 이전 차량의 폴리곤 내 모션벡터와 유사한 모션 벡터를 분류하여 차량의 폴리곤 정보를 저장하고, 단속 차량의 현재 영상과 과거 영상을 통해 차량과 배경의 모션 벡터 추출하고, 현재 휠 영상과 과거 휠 영상을 통해 모션 벡터 추출하고, 과거 휠 영상을 현재 휠 영상 형태로 변환 후 현재 휠 영상과 비교하여 차량의 움직임에 따른 주정차 여부를 판단하여 단속 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in order to properly distinguish between illegally parked vehicles and normal driving vehicles, a mobile driving control system according to an embodiment of the present invention includes a recognition camera for vehicle number recognition and a surrounding camera Wherein the detection camera includes a field of view (FOV) of a recognition camera and is configured to acquire a panoramic image to secure a rear side of the vehicle and a lateral image of the vehicle, A control module for controlling an operation state of a recognition camera and a detection camera for capturing an image of an intermittent vehicle, and an illegal driving vehicle, which is photographed through an intermittent vehicle equipped with a control module, 11. A portable emergency intermittence system configured to transmit to a server, The module part measures the position information of the intermittent vehicle on the basis of the GPS information, reads out whether the intermittent vehicle picked up the intermittent vehicle or not, acquires the image information picked up through the recognition camera, recognizes the presence or absence of the vehicle, And sets a polygon of the vehicle according to the detection image of the detection camera to generate a motion vector according to the motion through the past image and the current image to classify the motion vector similar to the motion vector in the polygon of the previous vehicle, Extracts a motion vector of the vehicle and background from the current image and the past image of the intermittent vehicle, extracts the motion vector from the current wheel image and the past wheel image, converts the past wheel image to the current wheel image form, And judges whether or not the vehicle is driven based on the movement of the vehicle.
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본 발명의 실시예에 따른 이동식 주정차 단속시스템은, 불법 주정차 단속 차량에 검지 카메라만 별도 모듈로 추가 구성하여 기존 주정차 단속시스템과 연동을 함으로써 주정차 차량의 번호판, 배경 모션, 휠 영상의 촬영이 가능하여 장치 구비에 따른 설치비용을 절약할 수 있는 효과를 제공한다.The movable diurnal control system according to the embodiment of the present invention can additionally include a detection camera only as an additional module in an illegal parking control device and interlock with the existing parking control system to photograph license plates, background motion, and wheel images It is possible to save the installation cost of the apparatus.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 주정차 단속시스템은, 차량이 불법 주정차 지역에 현재 영상과 과거영상을 통한 차량의 배경 모션 벡터 추출, 현재 영상과 과거 영상의 휠 영상을 통한 모션 벡터 추출 또는 휠 영상 비교를 통하여 불법 주정차 여부를 검지할 수 있어 차량 번호판으로 주정차 여부를 확인하고 단속하는 한계를 극복할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the mobile on-road parking intermittent system according to the embodiment of the present invention can extract a background motion vector of a vehicle through a current image and a past image in a illegal parking area, extract a motion vector through a wheel image of a current image and a past image, It is possible to detect illegal parking distance through image comparison, and it is possible to overcome limit of checking and checking of parking lot with license plate.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 주정차 단속시스템은, 불법 주정차 차량에 대해 촬영제한 조건인 앞차와 뒷차에 간격 등과 같은 장애물로 인하여 번호판이 촬영되지 못하는 문제점을 극복하고 실시간으로 연속 촬영하여 차량 번호, 주변 모션, 휠 구동의 인식률을 향상시켜 불법 주정차 예방과 교통 혼잡 상황에 대한 개선효과를 기대할 수 있다.In addition, the mobile on-road parking control system according to the embodiment of the present invention overcomes the problem that the license plate can not be photographed due to the obstacles such as the distance between the front and rear cars, , Peripheral motion, and wheel drive, thereby improving the prevention of illegal parking and improving the traffic congestion.
뿐만아니라, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 주정차 단속시스템은 차량번호, 주변 모션, 휠 구동에 따른 주정차 여부의 판단을 통해 주정차 시스템을 통한 단속은 단속대상차량을 단속촬영 시점에 사전통지에 대하여 주정차 단속에서 이동차량과 정지 차량의 구분이 용이하여 사전고지 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, in the mobile on-off parking control system according to the embodiment of the present invention, the control of the vehicle to be controlled through the parking control system through the determination of the vehicle number, the peripheral motion, It is possible to easily distinguish the moving vehicle and the stationary vehicle from the intermittent speed, so that the reliability of the advance notice can be improved.
도 1은 본 발명에 따른 이동식 주정차 단속시스템의 구성도
도 2는 도 1에 따른 이동식 주정차 단속시스템의 단속차량의 내부 구성을 도시한 블록도
도 3은 본 발명에 따른 단속차량에 설치되는 인식카메라와 검지카메라 FOV 상태도
도 4는 도 2에 따른 단속차량 내 설치되는 카메라 상태도
도 5는 본 발명에 따른 이동식 주정차 단속시스템 단속차량의 제어모듈부의 세부구성을 도시한 블록도
도 6은 본 발명에 따른 이동식 주정차 단속시스템 단속차량의 출력부의 구성을 도시한 블록도
도 7은 본 발명에 따른 이동식 주정차 단속시스템의 주행 여부 판별 방법을 도시한 흐름도
도 8은 본 발명에 다른 주정차 단속을 위한 최초 검지시 대상 차량의 폴리곤 설정를 도시한 예시도
도 9는 본 발명에 다른 주정차 단속을 위한 대상차량과 배경의 모션벡터를 통한 대상차량의 정지/이동 상태에 판단을 도시한 예시도
도 10은 본 발명에 다른 주정차 단속을 위한 휠 모션 벡터 추출 및 대상 차량의 정지/이동 상태에 판단을 도시한 예시도
도 11은 본 발명에 다른 주정차 단속을 위한 휠 영상 비교를 통한 대상 차량의 정지/이동 상태에 판단을 도시한 예시도FIG. 1 is a block diagram of a mobile on-
2 is a block diagram showing an internal configuration of an intermittent vehicle in the mobile on-boarding vehicle system
FIG. 3 is a view showing a recognition camera and a detection camera FOV state diagram installed in the intermittent vehicle according to the present invention.
Fig. 4 is a diagram showing the state of the camera installed in the intermittent vehicle according to Fig.
5 is a block diagram showing a detailed configuration of a control module unit of a vehicle control system for a mobile on-state parking-speed intermittent system according to the present invention.
6 is a block diagram showing a configuration of an output section of a vehicle control system for a mobile on-state parking-speed intermittent system according to the present invention.
7 is a flowchart showing a method of discriminating whether or not the mobile on-road parking restriction system according to the present invention is running.
8 is an exemplary diagram showing a polygon setting of a target vehicle at the time of initial detection for intermittent vehicle interception according to the present invention
FIG. 9 is an exemplary diagram showing determination of a stop / movement state of a target vehicle based on a motion vector of a target vehicle and a background motion vector for intermittent vehicle interruption according to the present invention
FIG. 10 is an exemplary diagram showing the wheel motion vector extraction for intermittent intermittent parking and the determination of the stop /
FIG. 11 is an exemplary diagram showing the determination of the stop / shift state of the target vehicle through the wheel image comparison for intermittent vehicle interruption according to the present invention
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when any one element 'transmits' data or signals to another element, the element can transmit the data or signal directly to the other element, and through at least one other element Data or signal can be transmitted to another component.
첨부된 도 1은 본 발명에 따른 이동식 주정차 단속시스템의 시스템 구성도를 나타내고, 도 2는 도 1에 따른 이동식 주정차 단속시스템의 단속차량(100)의 내부 구성을 도시한 블록도를 나타낸다.FIG. 1 is a block diagram of an internal configuration of an
이하, 첨부된 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 이동식 주정차 단속시스템의 동작 및 세부구성을 살펴보면, 본 발명의 이동식 주정차 단속시스템은 불법 주정차 차량과 정상 운행 차량을 정상적으로 구분하기 위해 차량 번호인식을 위한 인식카메라와 증거확보를 위해 대상차량을 포함한 주변 환경 영상을 획득하기 위한 검지카메라가 구비된 단속차량(100)을 통해 촬영된 불법 주정차 차량 및 주변 모션을 기초로 불법 주정차 지역의 현재 영상과 과거영상을 통한 차량의 배경 모션 벡터 추출, 현재 영상과 과거 영상의 휠 영상을 통한 모션 벡터 추출 또는 휠 영상의 비교를 차량 번호판으로 주정차 여부를 확인하고 해당 단속결과를 단속서버(200)로 전송하도록 구성된다.1 and 2, the mobile on-off parking control system according to the present invention includes a mobile on-vehicle parking control system for normally distinguishing an illegally parked vehicle from a normal on- The illegal parking vehicle photographed through the
한편, 상기 이동식 주정차 단속시스템의 단속차량(100)은 전원부(110), 조명부(120), 카메라부(130), 제어모듈부(140) 및 출력부(150)를 포함하여 구성된다.The
상기 전원부(110)는 단속차량(100)의 전원을 공급하고, 상기 조명부(120)는 상기 전원부(110)에서 인가되는 전원을 통해 주정차 불법 단속을 위해 영상 촬영시 양질의 영상을 획득하기 위해 조명을 제공한다.The
상기 카메라부(130)는 차량 번호인식을 위한 인식카메라와 증거확보를 위해 대상차량을 포함한 주변 환경 영상을 획득하기 위한 검지카메라로 구성된다. 상기 검지카메라는 인식카메라의 FOV(Field of View : 시야각)가 포함되며, 차량의 후면과 차량의 측면 영상을 확보하기 위해서 파노라마 영상을 취득 가능한 카메라를 사용한다. The
즉, 첨부된 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 인식카메라와 검지카메라는 함께 설치되며, 검지카메라의 경우 인식카메라의 FOV(Field of View : 시야각)가 포함되며, 차량의 후면과 차량의 측면 영상을 확보하기 위해 파노라마 영상을 취득이 가능한 카메라로 사용한다.That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the recognition camera and the detection camera are installed together. In the case of the detection camera, the FOV (field of view) of the recognition camera is included. In order to acquire images, we use panorama images as cameras capable of acquiring them.
종래의 불법 주정차 차량과 정상 운행 차량을 정상적으로 구분하지 못하는 문제점을 해결하기 위해 검지카메라는 넓은 FOV를 갖는 카메라, 차량 이동 여부를 판단하는 방법, 전체 모듈의 효과적인 통합 제어시스템으로 구비된다.In order to solve the problem that the conventional illegally parked vehicle can not distinguish normally from the normal driving vehicle, the detection camera is equipped with a camera having a wide FOV, a method of determining whether the vehicle is moving, and an effective integrated control system of the entire module.
상기 제어모듈부(140)는 카메라/조명 제어, GPS 정보 및 속도 정보 획득을 위한 계측/판독, 영상 취득, 차량 번호 인식, 차량 폴리곤 설정, 차량의 정지/이동 판단, 단속데이터 생성을 담당한다.The
보다 세부적으로 첨부된 도 5에 제시된 바와 같이 상기 제어모듈부(140)는 상기 조명부(120)를 통해 주정차 불법 단속을 위한 영상 촬영을 조명을 제어하거나, 단속 차량의 영상을 촬상하기 위하여 인식카메라 및 검지카메라의 동작상태를 제어한다.5, the
GPS 정보를 기초로 단속차량의 위치 정보를 계측하고 촬상된 단속 차량의 주정차 여부를 판독하고, 상기 카메라를 통해 촬상된 영상정보를 취득하여 차량 번호를 인식 및 분석하거나, 검지 영상에 따른 차량의 폴리곤을 설정하여 과거영상과 현재 영상을 통해 움직임에 따른 모션 벡터를 생성하여 이전 차량의 폴리곤 내 모션벡터와 유사한 모션 벡터를 분류하여 차량의 폴리곤 정보를 저장한다.It is possible to measure the position information of the intermittent vehicle based on the GPS information, to read whether the intermittent vehicle picked up the intermittent vehicle, to acquire the image information picked up through the camera, to recognize and analyze the vehicle number, To generate a motion vector according to the motion through the past image and the current image, and stores the polygon information of the vehicle by classifying the motion vector similar to the motion vector in the polygon of the previous vehicle.
또한, 상기 제어모듈부(140)는 단속 차량의 현재 영상과 과거 영상을 통해 차량과 배경의 모션 벡터 추출, 현재 휠 영상과 과거 휠 영상을 통해 모션 벡터 추출, 과거 휠 영상을 현재 휠 영상 형태로 변화하여 현재 휠 영상과 비교하여 차량의 움직임에 따른 주정차 여부를 판단하여 단속 여부를 결정하게 된다.In addition, the
상기 전원부(110)는 단속차량(100)의 전원을 공급하고, 상기 조명부(120)는 상기 전원부(110)에서 인가되는 전원을 통해 주정차 불법 단속을 위해 영상 촬영시 양질의 영상을 획득하기 위해 조명을 제공한다.The
상기 출력부(150)는 단속 관련 내용을 출력하기 위한 디스플레이, 단속 자료를 저장하기 위한 기록매체, 단속데이터를 전송하기 위한 무선통신부로 구성된다.The
상기 출력부(150)는 첨부된 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제어모듈부(150)의 제어신호에 따라 단속관련 내용을 디스플레이부로 출력하고, 해당 단속관련 정보를 기록매체를 통해 저장하며, 무선통신부를 통해 단속서버(200)로 단속에 따른 분석정보를 전송하도록 구성된다.6, the
첨부된 도 7은 본 발명에 따른 이동식 주정차 단속시스템의 주행 여부 판별방법을 도시한 흐름도로서, 첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하여 그 동작을 살펴보면, 먼저, 단속차량(100)은 전원부(110)을 통해 인가된 전원으로 외부 조도에 따라 조명부(120)를 구동하여 카메라부(130)의 인식카메라를 통해 주정차 차량의 촬상된 영상을 수신하여 제어모듈부(140)를 통해 차량 번호 인식을 시행하여 차량의 유/무와 번호판의 위치와 크기를 판단한다. 이때, 인식카메라와 검지카메라는 단속차량에 고정 설치되어 됨으로서 인식카메라에서의 번호판 위치와 크기를 검지카메라를 통해 예측이 가능하다.1 to 7, the
제어모듈부(140)는 카메라를 통해 전송된 차량 번호 인식을 위해 차량의 최초 검지 되었을 때, 차량 번호판의 너비가 W, 높이가 H 라면, 검지카메라 영상에서 대상차량의 폴리곤을 aW1, bH1, cW1, dH2 … 형태로 설정한다.When the width of the license plate is W and the height is H when the vehicle is first detected for recognizing the car number transmitted through the camera, the
상기 최초 검지시 대상 차량의 설정된 폴리곤의 예는 첨부된 도 8과 같이 나나타난다.An example of the set polygon of the target vehicle at the time of the initial detection is shown in FIG. 8 attached hereto.
이후, 동일 차량이 다시 검지 되었을 때는 과거 영상과 현재 영상을 통해 모션 벡터를 생성하고, 이전 차량의 폴리곤 내 모션 벡터와 유사한 모션 벡터를 분류하여 차량의 폴리곤을 업데이트 한다. Thereafter, when the same vehicle is detected again, a motion vector is generated from the past image and the current image, and the motion vector similar to the motion vector in the polygon of the previous vehicle is classified to update the polygon of the vehicle.
이후, 제어모듈부(140)는 단속을 위한 사전통보를 위하여 차량의 정지/이동 여부를 판단하는데, 첫째, 현재 영상과 과거 영상을 통해 차량과 배경의 모션 벡터 추출하고, 둘째, 현재 휠 영상과 과거 휠 영상을 통해 모션 벡터를 추출하고, 셋째, 과거 휠 영상을 현재 휠 영상 형태로 변환 후, 현재 휠 영상과 비교하여 차량의 정지/이동 여부를 판단한다.First, the
즉, 첨부된 도 9에 도시된 바와 같이 상기 현재영상과 과거 영상을 통해 차량과 배경의 모션 벡터를 추출하여 비교하거나, 도 10과 같이 현재 휠 영상과 과거 휠 영상을 통해 모션 벡터를 추출하여 비교하거나, 도 11과 같이 과거 휠 영상을 현재 휠 영상 형태로 변환 후, 현재 휠 영상을 비교하여 차량 정지/이동 여부를 판단한다.That is, as shown in FIG. 9, the motion vector of the vehicle and the background are extracted and compared through the current image and the past image, or the motion vector is extracted through the current wheel image and the past wheel image as shown in FIG. 10, Alternatively, as shown in FIG. 11, the past wheel image is converted into the current wheel image shape, and the current wheel image is compared to determine whether the vehicle is stopped or moved.
상기 판단결과 차량 정지 상태로 확인되면 해당 차량번호 및 판단정보를 단속서버(200)로 전송하여 주정차 위반 차량에 대하여 통보를 하게 되고, 차량 정지 상태가 아니면 최초 영상 입력단계로 절차를 진행하게 된다.If it is determined that the vehicle is stationary, the vehicle number and the determination information are transmitted to the
상기의 절차와 같이 본 발명의 불법 주정차 단속은 단속 차량에 검지 카메라만 별도 모듈로 차량이 불법 주정차 지역에 현재 영상과 과거영상을 통한 차량의 배경 모션 벡터 추출, 현재 영상과 과거 영상의 휠 영상을 통한 모션 벡터 추출 또는 휠 영상 비교를 통하여 불법 주정차 여부를 검지할 수 있어 불법 주정차 예방과 교통 혼잡 상황에 대한 효율적인 단속 주정차 단속을 할 수 있다.As described above, according to the above-described procedure, the illegal parking control of the present invention is performed by extracting the background motion vector of the vehicle through the current image and the past image, extracting the current image and the wheel image of the past image in the illegal driving area, It is possible to detect the illegal parking by comparing the extracted motion vector or the wheel image.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.
100 : 단속차량
110 : 전원부 120 : 조명부
130 : 카메라부 140 : 제어모듈부
150 : 출력부
200 : 단속서버100: speeding vehicle
110: power supply unit 120:
130: camera section 140: control module section
150:
200: Cascade server
Claims (4)
상기 제어모듈부(140)는
GPS 정보를 기초로 단속차량의 위치 정보를 계측하고 촬상된 단속 차량의 주정차 여부를 판독하고, 인식카메라를 통해 촬상된 영상정보를 취득하여 차량의 유무와 번호판의 위치와 크기를 인식 및 판단하고, 검지카메라의 검지 영상에 따른 차량의 폴리곤을 설정하여 과거영상과 현재 영상을 통해 움직임에 따른 모션 벡터를 생성하여 이전 차량의 폴리곤 내 모션벡터와 유사한 모션 벡터를 분류하여 차량의 폴리곤 정보를 저장하고,
단속 차량의 현재 영상과 과거 영상을 통해 차량과 배경의 모션 벡터 추출하고, 현재 휠 영상과 과거 휠 영상을 통해 모션 벡터 추출하고, 과거 휠 영상을 현재 휠 영상 형태로 변환 후 현재 휠 영상과 비교하여 차량의 움직임에 따른 주정차 여부를 판단하여 단속 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 이동식 주정차 단속시스템.
In order to distinguish illegally parked car and normal driving vehicle from each other, a recognition camera for recognizing a car number and a detection camera for acquiring a surrounding environment image including a target vehicle for obtaining evidence are provided. The detection camera includes a FOV And a control unit for controlling the operation state of the recognition camera and the detection camera in order to capture an image of the intermittent vehicle, A mobile driving control system (100) configured to check whether an illegally parked car is taken based on an illegally parked car photographed through the parked vehicle (100) equipped with the module unit (140) In this case,
The control module unit 140
The position information of the intermittent vehicle is read based on the GPS information, the presence or absence of the intermittent vehicle is read, and the image information captured through the recognition camera is acquired to recognize and determine the presence of the vehicle and the position and size of the license plate, The polygon of the vehicle according to the detection image of the detection camera is set to generate a motion vector according to the motion through the past image and the current image to classify the motion vector similar to the motion vector in the polygon of the previous vehicle to store the polygon information of the vehicle,
The motion vector of the vehicle and the background is extracted through the current image and the past image of the intermittent vehicle, the motion vector is extracted through the current wheel image and the past wheel image, the past wheel image is converted into the current wheel image shape, And determining whether or not the vehicle is intermittent by judging whether or not the vehicle is driven based on the movement of the vehicle.
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