KR101248767B1

KR101248767B1 - Vibration Bike system.

Info

Publication number: KR101248767B1
Application number: KR1020110076129A
Authority: KR
Inventors: 이성한
Original assignee: 주식회사 지오아이티
Priority date: 2011-07-29
Filing date: 2011-07-29
Publication date: 2013-03-28
Also published as: KR20130014171A

Abstract

본 발명은 진동 자전거시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전방에 설치된 모니터를 통해 디스플레이되는 다양한 가상 운동 경로의 상황에 맞추어 운동기구 전체의 기울기, 바퀴에 걸리는 부하를 조절하거나 장애물에 부딪힐 경우에 진동을 제공하여 실제 도로를 주행하는 것과 같은 느낌으로 운동을 할 수 있게 하는 진동 자전거시스템에 관한 것이다.
본 발명을 통해 디스플레이되는 운동 경로의 경사나 바닥 상황에 따라 바퀴에 가해지는 부하가 변경되거나 요철충격 등이 발생되므로, 사용자는 다양한 부하를 받는 상황에서 운동을 할 수 있어 운동효과를 높일 수 있으며, 장애물에 부딪힐 경우에 진동을 제공하게 된다.The present invention relates to a vibrating bicycle system, and more particularly, to adjust the inclination of the entire exercise equipment, the load applied to the wheels, or vibration when hitting an obstacle in accordance with the situation of various virtual exercise paths displayed through a monitor installed in front. The present invention relates to a vibrating bicycle system that provides exercise so that a person can exercise like a real road.
According to the present invention, since the load applied to the wheel is changed or the uneven impact is generated according to the inclination or the floor of the displayed movement path, the user can exercise in a variety of loads, thereby increasing the exercise effect, When it hits an obstacle, it provides vibration.

Description

Vibration Bike System

본 발명은 진동 자전거시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전방에 설치된 모니터를 통해 디스플레이되는 다양한 가상 운동 경로의 상황에 맞추어 운동기구 전체의 기울기, 바퀴에 걸리는 부하를 조절하거나 장애물에 부딪힐 경우에 진동을 제공하여 실제 도로를 주행하는 것과 같은 느낌으로 운동을 할 수 있게 하는 진동 자전거시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a vibrating bicycle system, and more particularly, to adjust the inclination of the entire exercise equipment, the load applied to the wheels, or vibration when hitting an obstacle in accordance with the situation of various virtual exercise paths displayed through a monitor installed in front. The present invention relates to a vibrating bicycle system that provides exercise so that a person can exercise like a real road.

현대 사회가 산업화 및 도시화되고 교통수단이 발달함에 따라 걷거나 움직이는 시간이 점차 감소할 뿐만 아니라, 운동할 수 있는 시간적, 공간적 여유가 없기 때문에 운동량이 점차 감소가고 있다. 운동의 부족은 근육의 노화와 경직 현상을 발생시키고, 쉽게 피로감을 느끼게 할 뿐만 아니라 성인병을 발생시키는 주요 원인이 되고 있다. As the modern society is industrialized and urbanized and the means of transportation are developed, not only the time for walking or moving gradually decreases but also the momentum is gradually decreasing because there is no time and space to exercise. Lack of exercise causes aging and stiffness of muscles, makes fatigue not only easy, but also a major cause of adult illness.

이에 따라 보다 쉽게 접하여 운동을 할 수 있는 다양한 종류의 운동기구가 개발되어 보급되고 있는 추세에 있다. Accordingly, various kinds of exercise equipments that can be easily contacted and exercised have been developed and spread.

이러한 운동기구들 중에 자전거를 모방하여 만들어진 실내용 자전거가 있다. Among these exercise equipments are indoor bicycles made by imitating bicycles.

이러한 실내용 자전거는 한정된 공간에서 운동을 하기 때문에 운동시간이 지루하고 답답하게 느껴지는 단점이 있었다. 이러한 단점을 개선하여 운동기구의 전면에 영상장치나 음향장치를 설치하여 영화를 감상하거나 음악을 들을 수 있게 한 것이 있으나, 운동 과정이 단순히 페달을 작동시키는 동작을 반복하여 이루어지므로 이 또한 쉽게 지루함을 느끼게 되는 단점이 있었다. Such indoor bicycles have a disadvantage that they feel boring and frustrating because they exercise in a limited space. It is possible to watch movies or listen to music by installing a video device or sound device in front of the exercise equipment, but this exercise is easily bored because the exercise process is performed by repeatedly operating a pedal. There was a drawback to it.

배경 기술로는 대한민국등록특허공보 0310710호인 다용도자전거주행시스템이 개시되어 있는데, 이는 지루하지 않게 운동을 할 수 있을 뿐만 아니라 자전거가 고정되어 있지 않고 좌우로 움직일 수 있기 때문에 실제에 더욱 가까운 느낌을 받을 수 있으므로 운동 효과가 증가한다는 장점을 제공하고 있다.As a background technology, a multi-purpose bicycle driving system disclosed in Korean Patent Publication No. 0310710 is disclosed, which not only can be bored, but also can be moved from side to side without being fixed. Therefore, it provides the advantage that the exercise effect is increased.

그러나, 좌우 운동이 이외에 다양한 환경에서 실제 자전거를 타는 느낌을 제공하기에는 역부족이었다.
However, left and right exercise was not enough to provide the feeling of riding a bicycle in various environments.

한국등록특허 310710 (2008.08.21)Korea Patent Registration 310710 (2008.08.21)

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 가상 운동 경로의 상황에 맞추어 운동기구 전체의 기울기, 바퀴에 걸리는 부하를 조절하거나 장애물에 부딪힐 경우에 진동을 제공하여 실제 도로를 주행하는 것과 같은 느낌으로 운동을 할 수 있도록 하는데 있다.
Therefore, the present invention has been proposed in view of the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to adjust the inclination of the entire exercise equipment, the load on the wheels, or hit an obstacle in accordance with various virtual motion paths. It provides vibration so you can exercise like you're driving on a real road.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the object of the present invention,

본 발명의 일실시예에 따른 진동 자전거시스템은,Vibration bicycle system according to an embodiment of the present invention,

복수개의 지지다리와, A plurality of support legs,

상기 지지다리 위에 설치된 수평받침부로 이루어지는 지지부와;A support part comprising a horizontal support part provided on the support leg;

상기 수평받침부의 일측에 수직으로 형성된 수직지지대와, A vertical support formed vertically on one side of the horizontal support part;

상기 수직지지대에 회전가능하게 결합되어 페달에 의해 회전하는 바퀴와;A wheel rotatably coupled to the vertical support and rotated by a pedal;

상기 수평받침부의 타측 말단측에 수직으로 형성된 스크류축과, A screw shaft formed perpendicularly to the other end side of the horizontal support part;

상기 스크류축에 결합된 스크류슬리브와, A screw sleeve coupled to the screw shaft,

상기 스크류축을 구동하는 모터로 이루어진 기울기조절부와;An inclination adjustment unit made of a motor for driving the screw shaft;

일측이 상기 수직지지대에 회동가능하도록 연결되고, 타측이 상기 기울기조절부의 스크류슬리브와 결합되어 있는 회동가로축부와;A rotatable horizontal shaft portion having one side rotatably connected to the vertical support and the other side coupled to a screw sleeve of the tilt control portion;

상기 수평받침부의 일측에 형성되어 상하좌우 진동을 제공하는 모터로 이루어진 진동부와;A vibration part formed on one side of the horizontal support part and configured to provide a vertical vibration in a vertical direction;

상기 회동가로축부의 일측 말단에 소정간격으로 이격 결합되어 상기 회동가로축부와 일체로 회동하는 안장과, A saddle coupled to one end of the pivoting shaft part at predetermined intervals and pivoting integrally with the pivoting shaft part;

타측 말단에 소정간격으로 이격 결합되어 상기 회동가로축부와 일체로 회동하는 핸들 및 모니터와;A handle and a monitor coupled to the other end at predetermined intervals to rotate integrally with the pivot horizontal shaft portion;

상기 바퀴의 일측에 접촉 및 단락이 가능하도록 설치되어 접촉 및 단락에 따라 바퀴와의 접촉 압력을 변화시켜 바퀴에 걸리는 부하는 변경하는 부하변경부와; A load changing part installed at one side of the wheel to enable contact and short circuiting so as to change a load applied to the wheel by changing a contact pressure with the wheel according to the contact and short circuit;

저장장치 및 데이터베이스를 가지고 있어 상기 모니터에 가상현실을 표현하며, 가상 현실상의 진행방향 상태에 따라 상기 기울기조절부의 모터와, 상기 진동부 및 부하변경부를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
It has a storage device and a database to represent the virtual reality on the monitor, the control unit for controlling the inclination control unit motor, the vibration unit and the load changer according to the progress direction of the virtual reality; The problem is solved.

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 진동 자전거시스템은, Vibration bicycle system according to the present invention having the above configuration and action,

사용자가 모니터에 디스플레이되는 다양한 운동 경로를 따라 실제로 자전거를 달리는 듯한 가상 체험할 수 있게 함으로써 운동 중 지루함을 덜 수 있는 효과가 있다. By allowing the user to experience a virtual experience as if they are actually riding a bicycle along various paths displayed on the monitor, there is an effect of reducing boredom during the exercise.

또한, 디스플레이되는 운동 경로의 경사나 바닥 상황에 따라 바퀴에 가해지는 부하가 변경되거나 요철충격 등이 발생되므로, 사용자는 다양한 부하를 받는 상황에서 운동을 할 수 있어 운동효과를 높일 수 있으며, 장애물에 부딪힐 경우에 진동을 제공하게 된다.
In addition, since the load applied to the wheel is changed or the uneven impact is generated according to the slope of the displayed movement path or the floor, the user can exercise in a variety of load conditions, thereby increasing the exercise effect, and When bumped it will provide vibration.

도 1은 본 발명에 따른 진동 자전거시스템의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 진동 자전거시스템에서 커버를 제거한 상태의 측면도이다.
도 3은 도 2의 A-A 단면을 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시한 지지부의 부분단면 사시도이다.
도 5는 기울기조절부만을 도시한 사시도이다.
도 6은 부하변경부만을 도시한 사시도이다.
도 7은 전방을 높인 상태의 측면도이다.
도 8은 전방을 낮춘 상태의 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 진동 자전거시스템의 다른 일예의 측면도이다.
도 10은 도 9에 도시한 진동 자전거시스템의 안장이 설치된 부분만의 작동상태도이다.
도 11은 바퀴와 지압부의 분해사시도이다.1 is a perspective view showing an example of a vibration bicycle system according to the present invention.
2 is a side view of a state in which the cover is removed from the vibrating bicycle system according to the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a cross section along AA of FIG. 2.
4 is a partial cross-sectional perspective view of the support shown in FIG. 3.
Figure 5 is a perspective view showing only the tilt adjustment unit.
6 is a perspective view illustrating only a load change unit.
7 is a side view of a state in which the front is raised.
8 is a side view of the front lowered state.
9 is a side view of another example of a vibration bicycle system according to the present invention.
FIG. 10 is an operation state diagram of only the saddle-mounted portion of the vibrating bicycle system shown in FIG. 9.
11 is an exploded perspective view of the wheel and the acupressure unit.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 진동 자전거시스템은,Vibration bicycle system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object,

복수개의 지지다리와, A plurality of support legs,

저장장치 및 데이터베이스를 가지고 있어 상기 모니터에 가상현실을 표현하며, 가상 현실상의 진행방향 상태에 따라 상기 기울기조절부의 모터와, 상기 진동부 및 부하변경부를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a storage device and a database to represent virtual reality on the monitor, and a controller for controlling the tilt control unit motor, the vibration unit and the load change unit according to the progress direction of the virtual reality. do.

이때, 상기 수평받침부는, At this time, the horizontal support portion,

상기 지지다리에 설치된 축받이에 회동가능하게 설치되어 좌우로 기울어질 수 있는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it can be tilted to the left and right to be rotatably installed on the bearing installed on the support leg.

이때, 상기 부하변경부는, At this time, the load change unit,

중간 부분을 중심으로 회동가능하게 설치된 회동대와; A pivot table rotatably installed around the middle portion;

상기 회동대의 일측 말단에 회전가능하게 설치되고 하기 구동수단의 작동에 의해 바퀴의 외주면과의 접촉력이 가변되는 원기둥형의 부하가변롤러와; A cylindrical load variable roller rotatably installed at one end of the pivot table and having a variable contact force with the outer circumferential surface of the wheel by the operation of the following driving means;

상기 회동대의 타측 단부에 회전가능하게 설치되고 하기 구동수단의 작동에 의해 바퀴의 외주면과의 접촉력이 가변되는 다각 기둥형의 요철구현롤러; 및 A multi-column pillar-shaped concave-convex roller which is rotatably installed at the other end of the pivot table and whose contact force with the outer circumferential surface of the wheel is changed by the operation of the following driving means; And

상기 회동대를 회동시키는 구동수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And driving means for rotating the pivot table.

이때, 본 발명의 부가적인 양상에 따라 상기 바퀴와,At this time, the wheel according to an additional aspect of the present invention,

동축회전하는 캠과, Coaxially rotating cams,

상기 캠의 회전에 의해 승강되는 지압봉을 포함하는 지압부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the acupressure unit is further provided with a pressure rod which is elevated by the rotation of the cam.

이때, 상기 지압봉은, At this time, the shiatsu rod,

길이 조절가능한 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the length is adjustable.

이때, 상기 제어부는, At this time, the control unit,

게임프로그램을 더 구비하고, 핸들에는 게임을 진행하는 하나 이상의 조작버튼이 더 설치되는 것을 특징으로 한다.Further provided with a game program, the handle is characterized in that one or more operation buttons for proceeding the game is further installed.

이때, 상기 핸들에, At this time, to the handle,

설치된 브레이크레버를 작동시킴에 의해 작동되어 바퀴의 회전속도를 감속시키는 수동브레이크가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.By operating the brake lever installed is characterized in that the manual brake is further installed to reduce the rotational speed of the wheel.

이하, 본 발명에 의한 진동 자전거시스템의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the embodiment of the vibration bicycle system according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 의한 진동 자전거시스템은,Vibration bicycle system according to the present invention,

복수개의 지지다리와, A plurality of support legs,

본 발명에 의한 진동 자전거시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 사용자에게 가상의 운동 경로를 보여주기 위한 모니터(6)와, 모니터(6)에 디스플레이되는 운동경로의 상황에 따라 바퀴(21)에 걸리는 부하는 변경하는 부하변경부(7)를 포함하고 있다. As shown in FIG. 1, the vibrating bicycle system according to the present invention includes a monitor 6 for showing a virtual exercise path to a user, and a wheel 21 according to the situation of the exercise path displayed on the monitor 6. The load applied includes a load change section 7 for changing.

상기 모니터(6)는 운동 경로 이외에 영화 등의 영상을 디스플레이할 수도 있다.The monitor 6 may display an image such as a movie in addition to the exercise path.

상기 모니터(6)에 디스플레이되는 운동 경로 영상은 프로그램에 의해 만들어진 3차원 그래픽영상이나 자전거가 주행할 수 있는 산길, 자전거 도로 등을 포함하는 실제 도로를 카메라로 촬영한 영상일 수 있다. The exercise path image displayed on the monitor 6 may be a 3D graphic image made by a program or an image of a real road including a mountain road and a bicycle road on which a bicycle can run, using a camera.

상기 제어부(8)는 통상의 컴퓨터가 사용될 수 있고, 저장장치나 데이터베이스를 구성하여 다양한 종류의 영상과 음향을 구비할 수 있으며, 통신망을 이용하여 새로운 운동 경로나 영상 및 음향을 수신할 수도 있다. The control unit 8 may use a conventional computer, and may be configured with a storage device or a database to include various kinds of images and sounds, and may receive a new movement path or images and sounds through a communication network.

상기 모니터(6)에 디스플레이되는 영상은 제어부(8)로부터 전송받는다. The image displayed on the monitor 6 is transmitted from the controller 8.

상기 부하변경부(7)는 모니터에 디스플레이되는 운동 경로상의 노면의 기울기나 요철 또는 도로의 선형에 따라 바퀴(21)에 부하를 가하기 위한 것이다. The load changing unit 7 is for applying a load to the wheels 21 according to the slope of the road surface on the movement path displayed on the monitor or the unevenness or the linearity of the road.

상기 부하변경부(7)는 상기 바퀴(21)의 일측에 접촉 및 단락 가능하도록 설치되어 접촉 및 단락에 따라 바퀴와의 접촉압력을 변화시켜 바퀴에 걸리는 부하는 변경된다. The load change unit 7 is installed on one side of the wheel 21 so as to be contacted and short-circuited so that the load applied to the wheel is changed by changing the contact pressure with the wheel according to the contact and the short circuit.

상기 부하변경부(7)는 도 2 및 도 6에 도시한 바와 같이, 바퀴의 외주면과 접촉되는 원기둥형의 부하가변롤러(72)를 포함하고 있으며, 상기 부하가변롤러(72)가 바퀴(21)와 접촉되는 압력이 달라짐에 의해 사용자가 페달(P)을 밟아 바퀴를 회전시키는데 소요되는 힘이 달라지는 것이다. 2 and 6, the load change unit 7 includes a cylindrical load variable roller 72 in contact with the outer peripheral surface of the wheel, the load variable roller 72 is the wheel 21 By varying the pressure in contact with the), the force required to rotate the wheel by the user presses the pedal (P) is changed.

상기 부하가변롤러(72)와 바퀴(21) 사이의 접촉력(마찰력)을 높일 수 있도록 상기 바퀴(21)의 외주면에는 내마모성 및 마찰력이 높은 재질로 마찰막(21f)을 더 형성할 수도 있을 것이다. In order to increase the contact force (friction force) between the load variable roller 72 and the wheel 21, the friction film 21f may be further formed on the outer circumferential surface of the wheel 21 with a material having high wear resistance and frictional force.

상기 부하가변롤러(72)와 바퀴(21) 사이의 접촉력이 조절되도록 부하가변롤러(72)의 회동시키 위해 회동대(71)를 구비하고 있다. A pivot table 71 is provided to rotate the load variable roller 72 so that the contact force between the load variable roller 72 and the wheel 21 is adjusted.

상기 회동대(71)는 중간이 지지대(미설명)에 회동가능하게 설치되어 있고, 일측 단부에 상기 부하가변롤러(72)가 회전 가능하게 설치되어 있다. The pivot table 71 has an intermediate portion rotatably installed on a support (not described), and the load variable roller 72 is rotatably installed at one end.

상기 회동대(71)를 회동시키기 위해 구동수단(74)이 설치되어 있다. Drive means 74 is provided to rotate the pivot table 71.

상기 구동수단(74)은 수평받침부(12)와 수직으로 설치된 스크류축(741)과, 상기 스크류축(741)에 결합되고, 상기 회동대의 일측과 연결된 스크류슬리브(742) 및 상기 스크류축(742)을 회전시키는 모터(743)으로 이루어진다.The driving means 74 is a screw shaft 741 installed perpendicular to the horizontal support 12, the screw shaft 741 is coupled to the screw shaft 741, and connected to one side of the pivot table and the screw shaft ( Motor 743 for rotating 742.

상기 모터(743)의 구동에 의해 스크류축(741)이 회전하면 스크류슬리브(742)가 상승 또는 하강하여 회동대(71)가 회동하여 부하가변롤러(72)와 바퀴(21) 사이의 접촉력이 달라지는 것이다. When the screw shaft 741 is rotated by the driving of the motor 743, the screw sleeve 742 is raised or lowered so that the pivot table 71 is rotated so that the contact force between the load variable roller 72 and the wheel 21 is increased. It will be different.

상기 부하변경부(7)에는 바퀴(21)가 요철면을 통과할 때와 같이 덜컹거리는 효과를 낼 수 있는 요철구현롤러(73)가 더 설치될 수 있다. The load change unit 7 may be further provided with an uneven implementation roller 73 that can have a rattling effect, such as when the wheel 21 passes through the uneven surface.

상기 요철구현롤러(73)는 상기한 회동대(71)의 부하가변롤러(72)의 반대측 단부에 회전가능하게 설치된다.The uneven implementation roller 73 is rotatably installed at the opposite end of the load variable roller 72 of the rotating table 71.

상기 요철구현롤러(73)는 그 횡단면이 다각을 이루는 기둥의 형상을 이루어 있어 외주면에 바퀴(21)가 접촉된 상태에서 회전할 때 모서리 부분과 평면 부분이 순차적으로 접촉됨에 따라 도로의 요철부분을 통과하는 것과 같은 효과를 내는 것이다. The uneven roller 73 has a cross-sectional shape of a pillar forming a polygonal shape so that when the wheel 21 is rotated in contact with the outer circumferential surface, the uneven portion of the road is sequentially contacted with the corner portion and the flat portion. It has the same effect as passing through.

상기 진동부(100)는 수평받침부의 일측에 형성되어 상하좌우 진동을 제공하는 모터로 이루어지게 된다.The vibration unit 100 is formed on one side of the horizontal support portion is made of a motor for providing up, down, left and right vibration.

이는 화면 상에 나타나는 장애물에 부딪힐 경우에 진동을 제공하여 실제 도로를 주행하는 것과 같은 느낌으로 운동을 수행할 수 있도록 하는 것이다.This provides vibration in the event of hitting an obstacle appearing on the screen so that the exercise can be performed as if driving on a real road.

본 발명에 의한 진동 자전거시스템은 수평을 유지하고 있는 상태에서 바퀴(21)의 부하만을 가변시킴에 따라 사용자에게 가변 부하를 제공할 수 있으나, 실제 도로상에서 자전거를 타는 것과 동일한 효과를 얻기 위해서는 모니터(6)에 디스플레이되는 운동 경로상의 노면 기울기와 같이 기울어지게 하는 것이 바람직하다. Vibration bicycle system according to the present invention can provide a variable load to the user by varying only the load of the wheel 21 in the state of maintaining a horizontal, monitor to obtain the same effect as riding a bicycle on the actual road ( It is preferable to incline, such as the road surface inclination on the movement path displayed in 6).

이를 위해 본 발명에 의한 진동 자전거시스템에 구비된 핸들(5), 모니터(6) 및 안장(20)은 수직지지대(13)의 상단에 회동가능하게 설치된 회동가로축부(4)에 설치되어 있다.(도 1, 2, 5, 7, 8 참조)To this end, the handle 5, the monitor 6 and the saddle 20 provided in the vibrating bicycle system according to the present invention are installed on the rotating horizontal shaft portion 4 rotatably installed on the upper end of the vertical support 13. (See Figures 1, 2, 5, 7, 8)

상기 회동가로축부(4)는 일측 말단(4)이 수직지지대(13)에 회동가능하게 결합되고, 다수의 세로축(4h, 4m, 4s)이 일체로 설치되어 있다. One side end 4 of the pivoting horizontal shaft portion 4 is rotatably coupled to the vertical support 13, and a plurality of longitudinal shafts 4h, 4m, and 4s are integrally installed.

상기 세로축(4h, 4m, 4s)의 상단에 핸들(5), 모니터(6) 및 안장(20)이 고정 설치되어 있으며, 세로축(4h, 4m, 4s)들은 사용자의 신체 조건에 따라 핸들(5), 모니터(6) 및 안장(20)의 높이를 조절할 수 있도록 길이 조절 가능한 것이 바람직하다. The handle 5, the monitor 6 and the saddle 20 are fixed to the upper end of the vertical axis (4h, 4m, 4s), the vertical axis (4h, 4m, 4s) is handle (5) according to the user's physical condition ), It is preferable that the length can be adjusted to adjust the height of the monitor 6 and the saddle (20).

상기 회동가로축부(4)를 회동시켜 기울기를 조절함에 의해 핸들(5), 모니터(6) 및 안장(20)의 기울기가 조절되는 것이다.The tilt of the handle 5, the monitor 6, and the saddle 20 are adjusted by rotating the pivot horizontal shaft 4 to adjust the tilt.

안장(20)의 기울기만을 조절하여도 사용자는 운동기구가 기울어진 것으로 느낄 수 있으나 안장(20)만 기울어지게 할 경우에는 사용자가 핸들(5)을 잡기 어렵고, 모니터(6)가 사용자의 시야로부터 벗어나므로 핸들(5), 모니터(6) 및 안장(20)이 모두 기울어질 수 있게 하는 것이 바람직하다. Even if only the inclination of the saddle 20 is adjusted, the user may feel that the exercise equipment is inclined, but when only the saddle 20 is inclined, it is difficult for the user to grasp the handle 5, and the monitor 6 is removed from the user's field of view. It is desirable to allow the handle 5, the monitor 6 and the saddle 20 to tilt so that they deviate.

이를 위해 본 발명에 의한 진동 자전거시스템은 상기 회동가로축부(4)의 기울기를 조절하기 위해 기울기조절부(3)를 구성하고 있다.To this end, the vibration bicycle system according to the present invention constitutes an inclination control unit 3 to adjust the inclination of the rotational horizontal shaft unit 4.

상기 기울기조절부(3)는 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 수평받침부(12)와 수직으로 설치된 스크류축(31)과, 상기 스크류축(31)에 결합된 스크류슬리브(32) 및, 상기 스크류축을 회전시키는 모터(33)로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 5, the inclination adjustment part 3 includes a screw shaft 31 installed perpendicular to the horizontal support part 12, a screw sleeve 32 coupled to the screw shaft 31, and It may be made of a motor 33 for rotating the screw shaft.

상기 모터(33)의 구동에 의해 스크류축(31)이 회전하면 스크류슬리브(32)가 상승 또는 하강하여 상기 회동가로축부(4)가 수직지지대(13)의 상단을 중심으로 회동하여 기울어지고, 이에 따라 핸들(5), 모니터(6) 및 안장(20)의 기울기가 조절되는 것이다.When the screw shaft 31 is rotated by the driving of the motor 33, the screw sleeve 32 is raised or lowered so that the rotating horizontal shaft portion 4 is rotated and inclined about the upper end of the vertical support 13, Accordingly, the inclination of the handle 5, the monitor 6 and the saddle 20 is adjusted.

도 7은 전방이 위를 향하도록 경사진 상태의 측면도이고, 도 8은 전방이 아래로 기울어진 상태의 측면도이다. 7 is a side view of the inclined state with the front facing upward, and FIG. 8 is a side view of the state with the front tilted downward.

상기 기울기조절부(3)에 의해 기울기가 조절되는 안장(20)은 수직지지대(13)의 상단을 중심으로 회동하여 기울기만이 조절됨으로 기우는 정도가 한정되어 경사 주행을 가상 체험하기에 한계가 있다. The saddle 20 whose inclination is adjusted by the inclination control unit 3 is rotated about the upper end of the vertical support 13 so that the inclination is limited by adjusting only the inclination. have.

보다 가파른 경사를 체험할 수 있도록 상기 안장(20)의 기울기뿐만 아니라 높낮이까지 조절될 수 있게 하는 것이 바람직하다. It is desirable to be able to adjust not only the inclination of the saddle 20 but also the height so as to experience a steeper slope.

이렇게 안장(20)의 기울기뿐만 아니라 높이까지 조절될 수 있도록 상기 회동가로축부(4)를 수직지지대(13)의 후방으로 연장하여 안장이동부(4a)를 구비하고, 이 안장이동부(4a)에 이동가능하게 안장(20)을 설치할 수 있다.(도 9 참조)The tiltable horizontal axis 4 is extended to the rear of the vertical support 13 so that the saddle 20 can be adjusted to the height as well as the inclination of the saddle 20, and is provided with a saddle moving part 4a. The saddle 20 can be installed in a movable manner (see Fig. 9).

이렇게 안장이동부(4a)에 이동가능하게 설치된 안장(20)은 회전 중심과의 거리를 조절할 수 있어 같은 기울기로 회동가로축부(4)가 기울어져도 상하 이동 변위가 달라질 수 있는 것이다.Thus, the saddle 20 installed to be movable in the saddle moving part 4a can adjust the distance from the rotation center, so that the vertical displacement can be changed even when the rotating horizontal shaft part 4 is inclined at the same inclination.

즉, 도 10에 도시한 바와 같이, 회전중심으로부터 거리가 가까우면 변위(D2)가 작고, 멀면 변위(D1)가 커지게 되는 것이다. That is, as shown in FIG. 10, when the distance from the rotation center is close, the displacement D2 is small, and when the distance is far, the displacement D1 becomes large.

상기 기울기조절부(3)의 의해 기울기가 조절될 때 상기한 부하변경부(7)도 동시에 작동하여 바퀴(21)에 가해지는 부하가 변경되는 것이 바람직하다. When the inclination is adjusted by the inclination control unit 3, the load change unit 7 is also operated at the same time so that the load applied to the wheel 21 is changed.

도 7에 도시한 바와 같이 운동기구의 전방이 높은 상태가 되게 기울어지면 오르막을 주행하는 것과 같이 부하가 많이 걸려야 하므로 제어부(8)가 부하변경부(7)에 신호를 보내 부하가변롤러(72)와 바퀴(21) 사이의 접촉력을 키우게 된다.As shown in FIG. 7, when the front of the exercise device is inclined to be in a high state, the load must be heavily loaded, such as traveling uphill, so that the controller 8 sends a signal to the load changer 7 to load-load the roller 72. And the contact force between the wheel 21 is increased.

이때, 사용자는 큰 힘으로 페달을 밟아야 바퀴(21)를 회전시킬 수 있게 된다. At this time, the user can rotate the wheel 21 by pressing the pedal with a large force.

도 8에 도시한 바와 같이, 운동기구의 전방이 낮은 상태가 되게 기울어지면 내리막을 주행하는 것과 같이 부하가 적게 걸려야 하므로 제어부(8)가 부하변경부(7)에 신호를 보내 부하가변롤러(72)와 바퀴(21) 사이의 접촉력을 작아지게 한다.As shown in FIG. 8, when the front of the exercise device is inclined to a low state, since the load should be less like the downhill driving, the control unit 8 sends a signal to the load changing unit 7 so that the load variable roller 72 may be loaded. ) And the contact force between the wheels 21 is reduced.

이에 따라 사용자는 작은 힘으로도 바퀴를 회전시킬 수 있게 된다. Accordingly, the user can rotate the wheel even with a small force.

이렇게 접촉력이 낮아지면 바퀴의 부하가 적어져 사용자의 운동량이 낮아질 수 있고, 운동기구가 앞으로 넘어질 것 같이 느끼게 되어 제동을 원하게 된다.When the contact force is lowered such that the load of the wheel is reduced, the amount of exercise of the user can be lowered, and the exercise equipment feels as if it falls down, and the braking is desired.

사용자가 수동으로 바퀴(21)를 제동시키기 위해 상기 바퀴(21)의 일측에는 핸들에 설치된 브레이크레버(51)에 의해 작동되는 수동브레이크(10)가 더 설치될 수 있다. In order for the user to manually brake the wheel 21, a manual brake 10 operated by the brake lever 51 installed on the handle may be further installed on one side of the wheel 21.

상기 수동브레이크(10)는 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것으로 상세한 설명은 생략한다. The manual brake 10 may be variously modified and detailed description thereof will be omitted.

모니터에 디스플레이되는 운동경로의 바닥에 요철이 있을 경우에는 부하변경부(7)가 작동하여 요철구현롤러(73)가 바퀴(21)와 접촉되게 한다. If there are irregularities on the bottom of the movement path displayed on the monitor, the load change unit 7 is operated so that the uneven implementing roller 73 is in contact with the wheel 21.

상기와 같이 모니터에 디스플레이되는 운동경로에 따라 기울기조절부(3)와 부하변경부(7)에 구비된 모터 및 진동부에 구성된 모터의 제어는 제어부(8)에 기 설정된 프로그램에 의해 이루어질 수 있다. According to the movement path displayed on the monitor as described above, the control of the motor provided in the tilt control unit 3 and the load changing unit 7 and the vibration unit may be made by a program set in the controller 8. .

한편, 실제 도로에서 자전거를 탈 때, 도로가 굽은 곳에서는 원심력이 발생됨으로 탑승자는 원심력을 이기기 위해 안쪽으로 몸을 기울이게 된다.On the other hand, when riding a bicycle on the road, the centrifugal force is generated where the road is bent, so that the occupant leans inward to overcome the centrifugal force.

이러한 효과를 낼 수 있도록 본 발명에 의한 진동 자전거시스템은 좌우로 기울어질 수 있도록 지지부(1)를 구성하는 수평받침부(12)를 상기 지지다리(11)에 설치된 축받이(11h)에 회동가능하게 설치할 수 있다.In order to achieve such an effect, the vibration bicycle system according to the present invention can pivot the horizontal support part 12 constituting the support part 1 to the bearing 11h installed on the support leg 11 so as to be inclined from side to side. Can be installed.

상기 수평받침부(12)가 좌우로 기울어지는 각이 지나치게 크면 자전거가 옆으로 넘어질 수 있으므로 기우는 각을 제한하는 기울기제한수단을 더 설치할 수 있다. When the angle of inclination of the horizontal support portion 12 to the left and right is too large, the bicycle may fall sideways, so that the inclination limiting means for limiting the tilting angle may be further installed.

상기 기울기제한수단은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 지지다리(11)에 고정된 고정판(15)과, 상기 수평받침부(12)의 저면에 설치된 회전판(14)으로 구성된다.3 and 4, the inclination limiting means includes a fixed plate 15 fixed to the support leg 11, and a rotating plate 14 installed on the bottom surface of the horizontal support 12. As shown in FIG.

수평받침부(12)가 좌 또는 우로 기울어지면 회전판(14)이 기울어져 일측 단부가 고정판(15)에 의해 받쳐지므로 회전판(14)이 더 이상 기울어지지 않게 되고, 이에 따라 수평받침부(12)와 그 위에 설치된 각 구성요소가 더 이상 기울어지지 않게 되는 것이다. When the horizontal support 12 is inclined left or right, the rotating plate 14 is inclined so that one end thereof is supported by the fixing plate 15, so that the rotating plate 14 is no longer inclined, and thus the horizontal support 12 is inclined. And each component installed on it will no longer tilt.

상기 수평받침부(12)가 지지다리(11)에 회동가능하게 설치되어 있으므로 운동 중 자전거가 좌우로 흔들려 안정성이 떨어지게 된다.Since the horizontal support portion 12 is rotatably installed on the support leg 11, the bicycle is swayed left and right during exercise to reduce stability.

사용자가 바로 선 상태에서 운동중일 때는 기울어지지 않고 몸을 기울일 때만 기울어지도록 상기 회전판(14)과 고정판(15) 사이에는 스프링 등을 더 설치할 수 있다. The user may further install a spring or the like between the rotating plate 14 and the fixed plate 15 so that the user is inclined only when the body is inclined while not inclined.

또한, 본 발명에 의한 진동 자전거시스템은 사용자의 전립선을 자극하여 혈액순환이 원활하게 이루어질 수 있도록 지압부(9)를 더 구비할 수 있다.In addition, the vibrating bicycle system according to the present invention may further include acupressure section 9 to stimulate the prostate of the user to facilitate blood circulation.

상기 지압부(9)는 상기 바퀴(21)와 동축으로 회전하는 캠(91)과, 상기 캠(91)의 회전에 의해 승강되는 지압봉(92)을 포함한다.(도 11 참조) The acupressure unit 9 includes a cam 91 that rotates coaxially with the wheel 21, and a shiatsu rod 92 that is lifted by the rotation of the cam 91. (See FIG. 11).

상기 바퀴(21)는 하나의 휠로 구성할 수 있으나 도 11에 도시한 바와 같이 두개의 휠(21a)을 회전축(21s)으로 연결하여 구성하고, 두 휠(21a)들 상기 캠(91)을 설치할 수도 있다. The wheel 21 may be configured as one wheel, but as shown in FIG. 11, the two wheels 21a are connected to each other by a rotation shaft 21s, and the two wheels 21a may be installed with the cam 91. It may be.

사용자가 지압봉(92)에 의한 지압을 꺼릴 경우, 캠(91)이 작동하여도 지압봉(92)이 작동되지 않도록 지압봉(92)은 착탈 가능하게 설치될 수 있다. When the user is reluctant to pressure by the pressure bar 92, the pressure bar 92 may be detachably installed so that the pressure bar 92 does not operate even if the cam 91 is operated.

또한, 지압강도를 조절할 수 있도록 상기 지압봉(92)은 길이 조절 가능하도록 중간이 길이조절부(92a)를 구비한 것이 바람직하다. In addition, the pressure bar 92 is preferably provided with a middle length adjusting portion 92a to adjust the length of the pressure bar 92 to adjust the pressure.

상기 지압봉(92)의 길이를 조절하는 수단은 다양하게 변경할 수 있는 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Means for adjusting the length of the shiatsu rod 92 can be changed in various ways, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 의한 진동 자전거시스템은 운동 중 지루함을 줄이기 위해 게임을 제공할 수도 있다. Vibration bicycle system according to the present invention may provide a game to reduce boredom during exercise.

게임을 제공하기 위해서는 상기 제어부에 게임프로그램을 더 구비하고, 상기 핸들에는 게임을 진행하는 하나 이상의 조작버튼(52)이 더 설치하는 것이 바람직하다.(도 1참조)In order to provide a game, the controller may further include a game program, and the handle may further include one or more operation buttons 52 for proceeding with the game. (See FIG. 1).

미설명 부호 "C"는 커버로서 기울기조절부. 회동가로축부, 부하변경부 등의 작동부를 덮어 외부에 드러나지 않게 한다. Unexplained symbol "C" is a tilt control unit as a cover. Cover the operating parts such as the rotating horizontal shaft part and the load changing part so as not to be exposed to the outside.

상기와 같은 구성 및 동작을 통해 디스플레이되는 운동 경로의 경사나 바닥 상황에 따라 바퀴에 가해지는 부하가 변경되거나 요철충격 등이 발생되므로, 사용자는 다양한 부하를 받는 상황에서 운동을 할 수 있어 운동효과를 높일 수 있으며, 장애물에 부딪힐 경우에 진동을 제공하게 된다.According to the configuration and operation as described above, the load applied to the wheel is changed depending on the inclination of the displayed movement path or the floor, or the uneven impact is generated, so that the user can exercise in a variety of loads to exercise the effect. It can increase and provide vibration in the event of an obstacle.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the invention. do.

1 : 지지부 8 : 제어부 9 : 지압부
11 : 지지다리 11a : 연결프레임 11h : 축받이
12 : 수평받침부 13 : 수직지지대 14 : 회전판
15 : 고정판 20 : 안장 21 : 바퀴
21a : 휠 21s : 회전축 21f : 마찰막
3 : 기울기조절부 31 : 스크류축 32 : 스크류슬리브
33 : 모터 4 : 회동가로축부 4h, 4m, 4s : 세로축
5 : 핸들 51 : 브레이크레버 52 : 조작버튼
6 : 모니터 7 : 부하변경부 71 : 회동대
72 : 부하가변롤러 73 : 요철구현롤러 74 : 구동수단
741 : 스크류축 742 : 스크류슬리브 743 : 모터
91 : 캠 92 : 지압봉 92a : 길이조절부DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support part 8 Control part 9 Acupressure part
11: support leg 11a: connecting frame 11h: bearing
12: horizontal support portion 13: vertical support 14: rotating plate
15: fixed plate 20: saddle 21: wheels
21a: wheel 21s: shaft 21f: friction film
3: Tilt adjuster 31: Screw shaft 32: Screw sleeve
33: motor 4: rotating horizontal shaft portion 4h, 4m, 4s: vertical axis
5: handle 51: brake lever 52: operation button
6 monitor 7 load change part 71 rotation table
72: load variable roller 73: uneven implementation roller 74: drive means
741: screw shaft 742: screw sleeve 743: motor
91: cam 92: acupressure rod 92a: length adjustment unit

Claims

A plurality of support legs,
A support part comprising a horizontal support part provided on the support leg;
A vertical support formed vertically on one side of the horizontal support part;
A wheel rotatably coupled to the vertical support and rotated by a pedal;
A screw shaft formed perpendicularly to the other end side of the horizontal support part;
A screw sleeve coupled to the screw shaft,
An inclination adjustment unit made of a motor for driving the screw shaft;
A rotatable horizontal shaft portion having one side rotatably connected to the vertical support and the other side coupled to a screw sleeve of the tilt control portion;
A vibration part formed on one side of the horizontal support part and configured to provide a vertical vibration in a vertical direction;
A saddle coupled to one end of the pivoting shaft part at predetermined intervals and pivoting integrally with the pivoting shaft part;
A handle and a monitor coupled to the other end at predetermined intervals to rotate integrally with the pivot horizontal shaft portion;
A load changing part installed at one side of the wheel to enable contact and short circuiting so as to change a load applied to the wheel by changing a contact pressure with the wheel according to the contact and short circuit;
And a storage device and a database to represent virtual reality on the monitor, and a controller for controlling the tilt control unit motor, the vibration unit and the load change unit according to the progress direction of the virtual reality. Vibration bike system.

The method of claim 1,
The horizontal support portion,
Vibration bike system, characterized in that can be tilted to the left and right rotatably installed on the bearing installed on the support leg.

The method of claim 1,
The load change unit,
A pivot table rotatably installed around the middle portion;
A cylindrical load variable roller rotatably installed at one end of the pivot table and having a variable contact force with the outer circumferential surface of the wheel by the operation of the following driving means;
A multi-column pillar-shaped concave-convex roller which is rotatably installed at the other end of the pivot table and whose contact force with the outer circumferential surface of the wheel is changed by the operation of the following driving means; And
Vibration bicycle system comprising a; driving means for rotating the pivot table.

The method of claim 1,
With the wheel,
Coaxially rotating cams,
Vibration bicycle system, characterized in that the bearing further comprises a shiatsu rod which is elevated by the rotation of the cam.

The method of claim 4, wherein
The shiatsu rod,
Vibration bicycle system, characterized in that the adjustable length.

The method of claim 1,
The control unit,
Further comprising a game program, the handle is a vibrating bicycle system, characterized in that one or more operation buttons for progressing the game is further installed.

The method of claim 1,
On the handle,
Vibration bicycle system characterized in that the manual brake is further installed by operating the brake lever installed to reduce the rotational speed of the wheel.