KR101104195B1 - Compact photographing apparatus for stereo image - Google Patents
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Abstract
본 발명은 두개의 렌즈를 수평방향으로 좌우 이동시켜 상기 두개의 렌즈 사이의 간격을 조정하여 이미지센서에 촬상되는 피사체에 대한 주시각 조절이 가능한 소형 입체영상 촬영장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 소형 입체영상 촬영장치는, 케이스와; 상기 케이스의 내부에 각각 좌우 이격되게 배치되어 각각 좌우 방향으로 이동가능하게 장착되고, 내부에 소형 카메라 엑츄에이터가 각각 구비된 제1홀더 및 제2홀더와; 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더를 관통하여 상기 케이스에 장착되며, 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더의 좌우 이동을 가이드하는 가이드축과; 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더에 각각 장착되어 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더를 좌우 이동시키는 좌우구동부; 를 포함하여 이루어진다.An object of the present invention is to provide a compact stereoscopic imaging apparatus capable of adjusting the viewing angle of a subject photographed by an image sensor by moving two lenses horizontally and horizontally to adjust the distance between the two lenses.
The compact stereoscopic imaging apparatus of the present invention includes a case; A first holder and a second holder disposed in the case and spaced apart from each other in the case so as to be movable in the left and right directions, and having a small camera actuator therein; A guide shaft which is mounted to the case through the first holder and the second holder and guides left and right movements of the first holder and the second holder; Left and right driving units mounted to the first holder and the second holder to move left and right of the first holder and the second holder; It is made, including.
Description
본 발명은 소형 입체영상 촬영장치에 관한 것으로서, 특히 입체영상 촬영을 위해 피사체에 대한 두 개의 렌즈의 주시각을 조절하는 소형 입체영상 촬영장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small stereoscopic image capturing apparatus, and more particularly, to a small stereoscopic image capturing apparatus that adjusts a viewing angle of two lenses with respect to a subject for stereoscopic image capturing.
전통적으로 음성정보를 전송하는데 이용되어 오던 이동통신 단말기는 최근 고속 데이터 전송 기술의 발달에 힘입어 그 사용분야가 날로 팽창하고 있고, 그 결과 이동통신 단말기를 이용한 정지화상 또는 동영상 정보의 전송은 매우 일반적인 일이 되고 있으며, 주문형 모바일 방송이나 멀티 메시지 서비스 등이 그 좋은 예라고 할 수 있다.Mobile communication terminals, which have traditionally been used to transmit voice information, have recently expanded their fields of use due to the development of high-speed data transmission technology. As a result, transmission of still image or video information using mobile terminals is very common. On-demand mobile broadcasting and multi-message service are good examples.
그러나, 이동통신 단말기의 사용자들은 여기에 만족하지 않고 최근에는 입체 영상의 디스플레이가 가능한 단말기를 요구하기에 이르렀다.However, users of mobile communication terminals are not satisfied with this, and recently, they have demanded terminals capable of displaying stereoscopic images.
이러한 사용자들의 욕구를 만족시키기 위하여 3D 입체 영상의 디스플레이가 가능한 이동 단말기가 제안되고, 그러한 단말기에 3D 입체 영상의 제작을 위한 입체영상 촬영장치가 제안되고 있다.In order to satisfy the needs of users, a mobile terminal capable of displaying 3D stereoscopic images has been proposed, and a stereoscopic image photographing apparatus for producing 3D stereoscopic images has been proposed.
본 발명은 두개의 렌즈를 수평방향으로 좌우 이동시켜 상기 두개의 렌즈 사이의 간격을 조정하여 이미지센서에 촬상되는 피사체에 대한 주시각 조절이 가능한 소형 입체영상 촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a compact stereoscopic imaging apparatus capable of adjusting the viewing angle of a subject photographed by an image sensor by adjusting the distance between the two lenses by horizontally moving two lenses.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 소형 입체영상 촬영장치는, 케이스와; 상기 케이스의 내부에 각각 좌우 이격되게 배치되어 각각 좌우 방향으로 이동가능하게 장착되고, 내부에 소형 카메라 엑츄에이터가 각각 구비된 제1홀더 및 제2홀더와; 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더를 관통하여 상기 케이스에 장착되며, 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더의 좌우 이동을 가이드하는 가이드축과; 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더에 각각 장착되어 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더를 좌우 이동시키는 좌우구동부; 를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the compact stereoscopic imaging apparatus of the present invention includes a case; A first holder and a second holder disposed in the case and spaced apart from each other in the case so as to be movable in the left and right directions, and having a small camera actuator therein; A guide shaft which is mounted to the case through the first holder and the second holder and guides left and right movements of the first holder and the second holder; Left and right driving units mounted to the first holder and the second holder to move left and right of the first holder and the second holder; It is made, including.
상기 가이드축은 상호 평행하게 이격 배치된 제1가이드축 및 제2가이드축으로 이루어지되, 상기 제1홀더의 일단과 상기 제2홀더의 일단에는 좌우 방향으로 개방되어 상기 제1가이드축이 삽입되는 제1삽입공이 형성되고, 상기 제1홀더의 타단과 상기 제2홀더의 타단에는 좌우 방향 및 상기 제1삽입공의 반대방향으로 개방되어 상기 제2가이드축이 삽입되는 제2삽입공이 형성된다.The guide shaft may include a first guide shaft and a second guide shaft which are spaced apart from each other in parallel, and are open in left and right directions to one end of the first holder and one end of the second holder to insert the first guide shaft. A first insertion hole is formed, and a second insertion hole is formed at the other end of the first holder and the other end of the second holder in the left and right directions and in the opposite direction to the first insertion hole to insert the second guide shaft.
상기 좌우구동부는, 상기 제1홀더의 외측면과 상기 케이스의 내측면 사이에 배치되는 제1구동부와; 상기 제2홀더의 외측면과 상기 케이스의 내측면 사이에 배치되며, 상기 제1구동부에 수평하게 좌우 방향으로 이격되어 있는 제2구동부; 를 포함하여 이루어진다.The left and right driving unit may include a first driving unit disposed between an outer surface of the first holder and an inner surface of the case; A second driving part disposed between an outer surface of the second holder and an inner surface of the case and spaced apart in the horizontal direction in the horizontal direction of the first driving part; It is made, including.
상기 제1구동부는, 상기 제1홀더의 측면 또는 상기 케이스의 측면 중 어느 한 곳에 장착되는 제1코일부재와; 상기 제1홀더의 측면 또는 상기 케이스의 측면 중 나머지 한 곳에 장착되며, 상기 제1코일부재와 마주보게 이격 배치되는 제1자석;을 포함하여 이루어지고, 상기 제2구동부는, 상기 제2홀더의 측면 또는 상기 케이스의 측면 중 어느 한 곳에 장착되는 제2코일부재와; 상기 제2홀더의 측면 또는 상기 케이스의 측면 중 나머지 한 곳에 장착되며, 상기 제2코일부재와 마주보게 이격 배치되는 제2자석; 를 포함하여 이루어진다.The first driving unit may include a first coil member mounted at any one of a side of the first holder or a side of the case; And a first magnet mounted to the other side of the first holder or the side of the case and spaced apart from the first coil member to face the first coil member. A second coil member mounted on one of a side or a side of the case; A second magnet mounted on the other side of the side of the second holder or the side of the case and spaced apart from each other to face the second coil member; It is made, including.
상기 제1구동부는, 상기 제1홀더의 측면 또는 상기 케이스의 측면 중 상기 제1코일부재가 장착된 어느 한 곳에 장착되는 제1자성부재; 를 더 포함하여 이루어지고, 상기 제2구동부는, 상기 제2홀더의 측면 또는 상기 케이스의 측면 중 상기 제2코일부재가 장착된 어느 한 곳에 장착되는 제2자성부재; 를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제1자성부재 및 상기 제2자성부재는, 상기 제1자석 및 상기 제2자석과 각각 마주보게 이격 배치되어 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더의 이동시 상기 제1자석 및 상기 제2자석과의 인력 작용에 의해 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더를 각각 좌우 방향으로 잡아당긴다.The first driving unit may include: a first magnetic member mounted to one of side surfaces of the first holder or side surfaces of the case, to which the first coil member is mounted; It further comprises, wherein the second driving unit, a second magnetic member mounted to any one of the side of the second holder or the side of the case is mounted with the second coil member; Wherein the first magnetic member and the second magnetic member, the first magnetic member and the second magnetic member are disposed to face each other facing the first magnet and the second holder when the first holder and the second holder is moved The first holder and the second holder are pulled in the left and right directions by the attraction force of the magnet and the second magnet, respectively.
상기 제1홀더 및 상기 제2홀더는, 상기 소형 카메라 엑츄에이터의 일단 및 타단을 감싸는 몸통부와; 상기 몸통부의 일단 상부와 상기 몸통부의 타단 상부를 연결하여 상기 소형 카메라 엑츄에이터의 상면 일측을 감싸며, 상기 가이드축이 삽입 관통하는 제1지지대와; 상기 몸통부의 일단 상부 및 타단 상부에서 각각 서로 마주보는 방향으로 돌출 형성되어 상기 소형카메라 엑츄에이터의 상면 타측과 접하고, 상기 제1지지대의 좌측 또는 우측 방향으로 이격 배치되며, 상기 가이드축이 삽입 관통하는 제2지지대 및 제3지지대와; 상기 몸통부의 하부에서 상기 소형 카메라 엑츄에이터의 하부 방향으로 돌출 형성되어 상기 소형 카메라 엑츄에이터의 하부를 지지하는 제4지지대; 를 각각 포함하여 이루어진다.
The first holder and the second holder, the body portion surrounding one end and the other end of the small camera actuator; A first support connecting the upper end of the body part and the upper end of the body part to surround one side of an upper surface of the compact camera actuator, and the guide shaft penetrating therein; The first and the other end of the body portion is formed to protrude in the direction facing each other to contact with the other side of the upper surface of the small camera actuator, is arranged spaced apart in the left or right direction of the first support, the guide shaft is inserted through A second support and a third support; A fourth support protruding from the lower portion of the body in a lower direction of the small camera actuator to support a lower portion of the small camera actuator; It consists of including each.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 소형 입체영상 촬영장치는 다음과 같은 효과가 있다. The small stereoscopic image photographing apparatus of the present invention as described above has the following effects.
소형 카메라 엑츄에이터를 구비한 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더 사이의 간격을 조정하여 이미지 센서에 촬상되는 피사체에 대한 주시각을 조절함으로써, 이미지센서에 촬상되는 이미지를 이용하여 입체감 있는 영상을 만들 수 있는 효과가 있다.By adjusting the angle of view of the subject captured by the image sensor by adjusting the distance between the first holder and the second holder having a small camera actuator, a three-dimensional image can be made by using the image captured by the image sensor. It has an effect.
상기 가이드축은 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더를 삽입 관통하여 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더의 좌우 이동을 가이드 함으로써, 내구성을 향상시켜 외부 충격에 쉽게 파손되는 것을 방지하고, 구성을 간단하게 하여 조립을 편리하게 하는 효과가 있다. The guide shaft penetrates the first holder and the second holder to guide the left and right movements of the first holder and the second holder, thereby improving durability, preventing damage from being easily damaged by external impact, and simplifying the configuration. There is an effect to facilitate the assembly.
상기 제1삽입공은 좌우 방향으로 개방 형성되고, 상기 제2삽입공은 좌우 방향 및 상기 제1삽입공의 반대방향으로 개방 형성됨으로써, 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더에 형성된 각각의 상기 제1삽입공의 중심이 틀어지더라도 상기 제2삽입공을 통해 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더의 위치를 조절하여 상기 가이드축의 조립을 용이하게 하고, 상기 가이드축과의 마찰을 줄여 동작이 원활하게 이루어지도록 하는 효과가 있다.The first insertion hole is formed to be open in the left and right direction, and the second insertion hole is formed to be opened in the left and right direction and the opposite direction to the first insertion hole, so that each of the first and second holders formed in the second holder Even if the center of the insertion hole is displaced, the assembly of the guide shaft is facilitated by adjusting the position of the first holder and the second holder through the second insertion hole, and the friction with the guide shaft is reduced to facilitate operation. It is effective to make it happen.
상기 제1구동부와 상기 제2구동부는 상호 수평하게 좌우 방향으로 이격 배치됨으로써, 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부에 의해 상기 케이스와 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더 사이에 이격되는 공간을 동일하게 하여 공간 활용을 효율적으로 하고, 이로 인해 전체적인 크기를 줄이는 효과가 있다.The first driving unit and the second driving unit are horizontally spaced apart from each other in the horizontal direction, so that the space spaced between the case, the first holder, and the second holder by the first driving unit and the second driving unit is the same. This makes the space more efficient, which reduces the overall size.
상기 제1구동부는 제1코일부재와 제1자석으로 이루어지고, 상기 제2구동부는 제2코일과 제2자석으로 이루어짐으로써, 전원 인가시 전자기 유도 법칙에 의해 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더를 각각 좌우 방향으로 이동시킬 수 있어 구조를 간소화 하는 효과가 있다.The first driving part is made of a first coil member and a first magnet, and the second driving part is made of a second coil and a second magnet, so that the first holder and the second holder according to the law of electromagnetic induction when power is applied. Can be moved in the left and right directions, respectively, there is an effect of simplifying the structure.
상기 제1자성부재 및 상기 제2자성부재는 각각 상기 제1자석 및 상기 제2자석과 마주보게 배치되어 상기 제1자석 및 상기 제2자석과의 인력 작용에 의해 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더를 각각 좌우 방향으로 잡아당김으로써, 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더가 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부에 의한 좌우 이동한 후 초기 위치로 복원할 때 좀더 적은 힘으로 이동되게 하여 구동 효율을 향상시키고, 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더가 좌우 방향으로 임의로 이동하는 것을 방지할 수 있다.The first magnetic member and the second magnetic member are disposed to face the first magnet and the second magnet, respectively, so that the first holder and the second magnet are attracted by the first magnet and the second magnet. By pulling the holders in the left and right directions, respectively, the first holder and the second holder are moved left and right by the first driving part and the second driving part and then moved with less force when restoring to the initial position. In this case, the first holder and the second holder can be prevented from randomly moving in the left and right directions.
상기 제2지지대 및 상기 제3지지대에 상기 가이드축이 삽입 관통함으로써, 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더의 구조를 간소화하여 촬영장치의 전체적인 크기를 줄이는 효과가 있다.The guide shaft is inserted into the second support and the third support, thereby simplifying the structures of the first holder and the second holder, thereby reducing the overall size of the photographing apparatus.
상기 제1홀더 및 상기 제2홀더는 각각 상기 소형 카메라 엑츄에이터의 상면과 접하는 상기 제1지지대와, 상기 제1지지대의 측방향으로 이격 배치되어 상기 소형 카메라 엑츄에이터의 상면과 접하는 상기 제2지지대 및 상기 제3지지대와, 상기 소형 카메라 엑츄에이터의 하부를 지지하는 제4지지대로 이루어짐으로써, 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더의 구조를 간소화하고 무게를 줄여 좌우 구동시 적은 힘으로 쉽게 구동되게 하는 효과가 있다.The first holder and the second holder are respectively disposed in the first support in contact with the upper surface of the small camera actuator, and the second support in contact with the upper surface of the small camera actuator and disposed laterally spaced apart from the first support. It is made of a third support and a fourth support for supporting the lower part of the small camera actuator, thereby simplifying the structure of the first holder and the second holder and reducing the weight, so that the drive can be easily performed with little force during left and right driving. have.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 분해사시도,
도 3은 도 1의 A-A에서 바라본 단면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 일방향 분해사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 일방향 분해사시도,
도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 주요부분 분해 사시도,
도 8은 도 4의 C-C에서 바라본 단면도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 동작 과정도,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 동작 과정도,
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 분해사시도,1 is a perspective view of a compact stereoscopic image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of a small stereoscopic image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view taken from AA of FIG. 1;
4 is a perspective view of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention,
5 is an exploded perspective view of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention;
6 is an exploded perspective view of a one-way camera actuator according to an embodiment of the present invention;
7 is an exploded perspective view of a main part of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention;
8 is a cross-sectional view seen from CC of FIG. 4,
9 is an operation process diagram of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention,
10 is an operation process diagram of a small stereoscopic image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention;
11 is an exploded perspective view of a small stereoscopic image photographing apparatus according to another embodiment of the present invention;
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 분해사시도, 도 3은 도 1의 A-A에서 바라본 단면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 사시도,도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 일방향 분해사시도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 일방향 분해사시도, 도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 주요부분 분해 사시도, 도 8은 도 4의 C-C에서 바라본 단면도, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 동작 과정도, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 동작 과정도 이다.1 is a perspective view of a small three-dimensional image recording apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a small three-dimensional image recording apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view seen from AA of Figure 1, Figure 4 Is a perspective view of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a one-way exploded perspective view of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a one-way exploded perspective view of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention, 7 is an exploded perspective view of a main part of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a sectional view seen from CC of FIG. 4, and FIG. 9 is an operation process diagram of the small camera actuator according to an embodiment of the present invention. Is an operation process diagram of a small stereoscopic image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3 및 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치는 케이스(100), 제1홀더(200), 제2홀더(300), 소형 카메라 엑츄에이터(400), 가이드축(500) 및 좌우구동부(600)로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 10, the small stereoscopic image capturing apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention may include a case 100, a
상기 케이스(100)는 직육면체 형상으로 형성되며, 구체적으로 본체(110)와 덮개(120)로 이루어진다.The case 100 is formed in a rectangular parallelepiped shape, specifically, the
상기 본체(110)는 직육면체 형상으로 상,하부가 개방 형성되고, 상부의 중심부에는 상기 본체(110)의 양측면을 연결하는 연결대(111)가 형성된다.The
이러한 상기 본체(110)의 내부에는 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)가 좌우 방향으로 이동 가능하게 장착된다.The
상기 덮개(120)는 직사각형 형상으로 형성되며, 상기 본체(110)의 상부에 장착된다.The
그리고 상기 덮개(120)에는 상하 개방된 개방공(121)이 형성된다.In addition, the
상기 개방공(121)은 2개 이루어져 상기 덮개(120)의 중심부를 기준으로 좌우 방향 대칭되게 이격 배치된다.The
상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)는 상기 본체(110)의 내부에 각각 좌우 이격되게 배치되어 각각 좌우 방향으로 이동 가능하게 장착되고, 내부에 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)가 각각 구비된다.The
구체적으로 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)는 각각 몸통부(210,310), 제1지지대(220,320), 제2지지대(230,330), 제3지지대(240,340) 및 제4지지대(250,350)를 포함하여 이루어진다.Specifically, the
상기 몸통부(210,310)는 사각형 형상으로 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 일단 및 타단을 감싸게 형성된다.The
즉 상기 몸통부(210,310)는 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 일단 및 타단에 각각 배치되어 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 일단 및 타단을 감싼다.That is, the
그리고 상기 몸통부(210,310)의 일단 외측면에는 후술하는 바와 같이 상기 좌우구동부(600)가 장착되는 고정부(260,360)가 돌출 형성된다.In addition, fixing
상기 고정부(260,360)는 'ㄷ'자 형상으로 형성되며, 개방되는 방향이 상방향으로 배치된다.The
상기 제1지지대(220,320)는 상기 몸통부(210,310)의 일단 상부와 상기 몸통부(210,310)의 타단 상부를 연결하여 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 상면 일측을 감싼다.The first supports 220 and 320 connect one upper end of the
즉 상기 제1지지대(220,320)는 상기 몸통부(210,310)의 일단 상부에서 상기 몸통부(210,310)의 타단 상부 방향으로 길게 돌출 형성되어 상기 몸통부(210,310)를 연결하며, 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 상면 일측에 접한다.That is, the
그리고 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1홀더(200)에 구비된 상기 제1지지대(220,320)는 상기 몸통부(210,310)의 좌측에 배치되고, 상기 제2홀더(300)에 구비된 상기 제1지지대(220,320)는 상기 몸통부(210,310)의 우측에 배치된다.As shown in FIG. 2, the
상기 제2지지대(230,330) 및 상기 제3지지대(240,340)는 사각형 형상으로 형성되며, 상기 몸통부(210,310)의 일단 상부 및 타단 상부에서 각각 서로 마주보는 방향으로 돌출 형성된다.The second supports 230 and 330 and the
이러한 상기 제2지지대(230,330) 및 상기 제3지지대(240,340)는 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 상면 타측과 접하고, 각각 상기 제1지지대(220,320)의 좌측 또는 우측 방향으로 이격 배치된다.The
즉 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1홀더(200)에 구비된 상기 제2지지대(230,330) 및 상기 제3지지대(240,340)는 상기 제1지지대(220,320)의 우측에 이격 배치되고, 상기 제2홀더(300)에 구비된 상기 제2지지대(230,330) 및 상기 제3지지대(240,340)는 상기 제1지지대(220,320)의 좌측에 이격 배치된다.That is, as shown in FIG. 2, the
또한 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1지지대(220,320)의 일단과 상기 제2지지대(230,330)에는 제1삽입공(270,370)이 형성되고, 상기 제1지지대(220,320)의 타단과 상기 제3지지대(240,340)에는 제2삽입공(280,380)이 형성된다.In addition, as shown in FIG. 3, first insertion holes 270 and 370 are formed in one end of the
상기 제1삽입공(270,370)은 원통형 형상으로 좌우 방향으로 관통 형성되며, 상기 제1지지대(220,320)의 일단에 형성된 제1삽입공(270,370)과 상기 제2지지대(230,330)에 형성된 제1삽입공(270,370)은 상호 동심되게 배치된다.The first insertion holes 270 and 370 are formed in a cylindrical shape and penetrate in the left and right directions, and the first insertion holes 270 and 370 formed in one end of the
이러한 상기 제1삽입공(270,370)에는 상기 가이드축(500)이 삽입 배치된다.The
상기 제2삽입공(280,380)은 장공 형상으로 좌우 방향 및 상기 제1삽입공(270,370)의 반대방향으로 개방 형성된다.The second insertion holes 280 and 380 may be open in a left and right direction in a long hole shape and opposite directions of the first insertion holes 270 and 370.
그리고 상기 제1지지대(220,320)의 타단에 형성된 상기 제2삽입공(280,380)과 상기 제3지지대(240,340)에 형성된 상기 제2삽입공(280,380)은 상호 동심되게 배치된다.The second insertion holes 280 and 380 formed at the other ends of the
이러한 상기 제2삽입공(280,380)에는 상기 가이드축(500)이 삽입 배치된다.The
이와 같이 상기 제1삽입공(270,370)은 좌우 방향으로 개방 형성되고, 상기 제2삽입공(280,380)은 좌우 방향 및 상기 제1삽입공(270,370)의 반대방향으로 개방 형성됨으로써, 상기 가이드축(500)의 조립시 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)에 형성된 각각의 상기 제1삽입공(270,370)의 중심이 틀어지더라도 상기 제2삽입공(280,380)을 통해 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)의 위치를 조절하여 상기 가이드축(500)의 조립을 용이하게 하고, 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)와 상기 가이드축(500) 사이의 마찰을 줄여 동작이 원활하게 이루어지도록 하는 효과가 있다.As such, the first insertion holes 270 and 370 are open in the left and right directions, and the second insertion holes 280 and 380 are open in the left and right directions and opposite directions of the first insertion holes 270 and 370, thereby providing the guide shaft ( Although the center of each of the first insertion holes 270 and 370 formed in the
상기 제4지지대(250,350)는 상기 몸통부(210,310)의 하부에서 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 하부 방향으로 돌출 형성되어 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 하부를 지지한다.The fourth supports 250 and 350 protrude downward from the
그리고 상기 제4지지대(250,350)의 상면과 상기 제1지지대(220,320), 상기 제2지지대(230,330) 및 상기 제3지지대(240,340)의 하면 사이의 간격은 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 높이와 동일하다.The interval between the upper surfaces of the
이와 같이 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)는 각각 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 상면과 접하는 상기 제1지지대(220,320)와, 상기 제1지지대(220,320)의 측방향으로 이격 배치되어 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 상면과 접하는 상기 제2지지대(230,330) 및 상기 제3지지대(240,340)와, 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 하부를 지지하는 제4지지대(250,350)로 이루어짐으로써, 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)의 구조를 간소화하고 무게를 줄여 좌우 구동시 적은 힘으로 쉽게 구동되게 하는 효과가 있다.As described above, the
상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)는 내부에 렌즈(430)가 상하 이동되게 장착되어 피사체의 초점을 조절하는 장치이다.The
상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)에 대한 것은 아래에서 좀더 상세하게 설명한다.The
한편 상기 가이드축(500)은 상호 평행하게 이격 배치된 제1가이드축(510) 및 제2가이드축(520)으로 이루어진다.Meanwhile, the
상기 제1가이드축(510) 및 상기 제2가이드축(520)은 원통형 형상으로 좌우 방향으로 길게 형성되며, 각각 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)를 관통하여 상기 케이스(100)에 장착된다.The
즉 상기 제1가이드축(510) 및 상기 제2가이드축(520)의 좌,우측단은 각각 상기 본체(110)의 좌,우측단에 고정 장착된다.That is, the left and right ends of the
그리고 상기 제1가이드축(510)은 상기 제1삽입공(270,370)을 관통하여 삽입 배치되고, 상기 제2가이드축(520)은 상기 제2삽입공(280,380)을 관통하여 삽입 배치된다.The
한편 상기 좌우구동부(600)는 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)에 각각 장착되어 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)를 좌우 이동시킨다.Meanwhile, the left and right driving units 600 are mounted to the
구체적으로 상기 좌우구동부(600)는 제1구동부(610) 및 제2구동부(620)로 이루어진다.In detail, the left and right driving unit 600 includes a
상기 제1구동부(610)는 상기 제1홀더(200)의 외측면과 상기 케이스(100)의 내측면 사이에 배치되며, 제1코일부재(611), 제1자석(612) 및 제1자성부재(613)로 이루어진다.The
상기 제1코일부재(611)는 상기 제1홀더(200)의 몸통부(210,310)의 일단 외측면에 장착되며, 상기 고정부(260,360)를 중심으로 권취되게 형성된다.The
상기 제1자석(612)은 상기 케이스(100)의 본체(110)의 일단 내측면에 삽입 장착되어 상기 제1코일부재(611)와 마주보게 이격 배치된다.The
이러한 상기 제1구동부(610)는 상기 제1코일부재(611)에 전원 인가시 상기 제1자석(612)과의 상호 작용에 의해 힘이 발생하여 상기 제1홀더(200)를 좌우 방향으로 이동시킨다. When the power is applied to the
물론 경우에 따라 상기 제1코일부재(611)는 상기 본체(110)의 내측면에 장착되고, 상기 제1자석(612)은 상기 제1홀더(200)의 외측면에 장착될 수도 있다.Of course, in some cases, the
상기 제1자성부재(613)는 사각형 형상으로 자석에 붙는 성질의 재질로 이루어지며, 상기 제1코일부재(611)가 장착된 상기 제1홀더(200)의 일단 외측면에 장착되고, 상기 제1코일부재(611)의 중심부에 배치된다.The first
이러한 상기 제1자성부재(613)는 상기 제1자석(612)과 마주보게 이격 배치되어, 상기 제1홀더(200)의 좌우 이동시 상기 제1자석(612)과의 인력 작용에 의해 상기 제1홀더(200)를 좌우 방향으로 잡아당긴다.The first
즉 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제1홀더(200)의 구동 전 상기 제1자성부재(613)의 좌우 중심부와 상기 제1자석(612)의 좌우 중심부는 동심 되게 배치되며, 상기 제1홀더(200)가 좌우 방향으로 이동하면 상기 제1자석(612)의 좌우 중심부가 상기 제1자성부재(613)의 좌우 중심부와 동심 되게 접하려는 인력에 의해 상기 제1홀더(200)를 좌우 방향으로 잡아당기게 된다.That is, as shown in FIG. 10, the left and right centers of the first
상기 제2구동부(620)는 상기 제2홀더(300)의 외측면과 상기 케이스(100)의 내측면 사이에 배치되며, 상기 제1구동부(610)에 수평하게 좌우 방향으로 이격된다.The
즉 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제2구동부(620)는 상기 제1구동부(610)와 동일 평면상에 상호 수평하게 배치된다.That is, as shown in FIG. 10, the
이와 같이 상기 제1구동부(610)와 상기 제2구동부(620)는 상호 수평하게 좌우 방향으로 이격 배치됨으로써, 상기 제1구동부(610) 및 상기 제2구동부(620)에 의해 상기 케이스(100)와 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300) 사이에 이격되는 공간을 동일하게 하여 공간 활용을 효율적으로 하고, 이로 인해 전체적인 크기를 줄이는 효과가 있다.As described above, the
그리고 상기 제2구동부(620)는 제2코일부재(621), 제2자석(622) 및 제2자성부재(623)로 이루어진다.The
상기 제2코일부재(621) 및 상기 제2자성부재(623)는 상기 제2홀더(300)의 일단 외측면에 장착되고 상기 제2자석(622)은 상기 본체(110)의 일단 내측면에 장착된 것을 제외하고 상기 제1구동부(610)와 모두 동일함으로 자세한 설명은 생략한다.The
물론 경우에 따라 상기 제2코일부재(621) 및 상기 제2자성부재(623)는 상기 본체(110)의 일단 내측면에 장착되고, 상기 제2자석(622)은 상기 제2홀더(300)의 일단 외측면에 장착될 수도 있다.Of course, in some cases, the
이와 같이 상기 제1구동부(610)는 제1코일부재(611)와 제1자석(612)으로 이루어지고, 상기 제2구동부(620)는 제2코일과 제2자석(622)으로 이루어짐으로써, 전원 인가시 전자기 유도 법칙에 의해 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)를 각각 좌우 방향으로 이동시킬 수 있어 구조를 간소화 하는 효과가 있다.As such, the
또한 상기 제1자성부재(613) 및 상기 제2자성부재(623)는 각각 상기 제1자석(612) 및 상기 제2자석(622)과 마주보게 배치되어 상기 제1자석(612) 및 상기 제2자석(622)과의 인력 작용에 의해 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)를 각각 좌우 방향으로 잡아당김으로써, 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)가 상기 제1구동부(610) 및 상기 제2구동부(620)에 의한 좌우 이동한 후 초기 위치로 복원할 때 좀더 적은 힘으로 이동되게 하여 구동 효율을 향상시키고, 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)가 좌우 방향으로 임의로 이동하는 것을 방지할 수 있다.
In addition, the first
한편 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)는 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 하우징(410), 렌즈홀더(420), 구동수단(440), 가이드수단(450), 자성체(460) 및 마그네트(470)를 포함하여 이루어진다.Meanwhile, the
상기 하우징(410)은 육면체 형상으로 형성되며, 구체적으로 베이스(411)와 커버(416)로 이루어진다.The
상기 베이스(411)는 도 5에 도시된 바와 같이 사각형 형상으로 이루어지며, 일단에는 측면부(412)가 구비되고, 타단에는 안착부(413)가 구비된다.The
상기 측면부(412)에는 사각형 형상으로 상방향으로 돌출 형성되며, 후술하는 바와 같이 상기 마그네트(470)가 삽입 장착된다.The
또한 상기 측면부(412)의 내측면에는 상하 방향으로 제1가이드홈(414)이 형성된다.In addition, the inner surface of the
상기 제1가이드홈(414)은 원호 형상으로 상하 방향 및 상기 렌즈홀더(420) 방향으로 개방 형성된다.The
이러한 상기 제1가이드홈(414)에는 후술하는 바와 같이 상기 가이드수단(450)의 가이드볼(452)의 일단이 삽입 배치된다.One end of the
상기 안착부(413)는 사각형 형상으로 상방향으로 돌출 형성되며, 상하 중심부에 좌우 방향으로 관통된 홈이 형성되어 상기 구동수단(440)이 삽입 장착된다.The
그리고 상기 베이스(411)의 중심부에는 원형 형상의 제1개구부(415)가 상하 방향으로 관통 형성된다.In addition, a circular
성가 커버(416)는 사각형의 판 형상으로 형성되며, 상기 베이스(411)의 상단에 장착 고정된다.The
그리고 상기 커버(416)의 중심부에는 상기 제1개구부(415)와 연통되는 제2개구부(417)가 상하 개방 형성된다.In addition, a
이러한 상기 하우징(410)에는 상기 렌즈홀더(420)가 상하 이동되게 장착된다.The
상기 렌즈홀더(420)는 원통형 형상으로 형성되며, 중심부가 상하 개방되어 내부에 렌즈(430)가 장착된다.The
그리고 상기 렌즈홀더(420)는 상기 제1개구부(415) 및 상기 제2개구부(416)와 동심되게 배치된다.The
또한 상기 렌즈홀더(420)의 외주면에는 좌우 방향으로 각각 제1지지판(421) 및 제2지지판(422)이 돌출 형성된다.In addition, a
상기 제1지지판(421) 및 상기 제2지지판(422)은 사각형의 넓은 판 형상으로 형성되며, 좌우 방향으로 상호 대칭되게 배치된다.The
이러한 상기 제1지지판(421) 및 상기 제2지지판(422)은 후술하는 바와 같이 상기 구동수단(440)의 제1폴리머부재(441) 및 제2폴리머부재(443)와 각각 접하여 상기 렌즈홀더(420)에 상하 구동력을 전달한다.The
또한 상기 렌즈홀더(420)의 일측면에는 상하 방향으로 제2가이드홈(423)이 형성된다.In addition, a
상기 제2가이드홈(423)은 원호 형상으로 형성되며, 상하 방향 및 상기 제1가이드홈(414) 방향으로 개방 형성된다.The
이러한 상기 제2가이드홈(423)에는 후술하는 바와 같이 상기 가이드수단(450)의 가이드볼(452)의 타단이 삽입된다.The other end of the
이와 같이 상기 베이스(411)와 상기 렌즈홀더(420)에 각각 상기 제1가이드홈(414) 및 상기 제2가이드홈(423)을 형성하여 상기 가이드볼(452)의 일단과 타단이 각각 삽입 배치되게 함으로써, 상기 렌즈홀더(420)의 상하 이동시 상기 가이드볼(452)이 좌우 방향으로 이동하는 것을 저지하여 상기 렌즈홀더(420)가 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지하는 효과가 있다.As such, the
한편 상기 구동수단(440)은 상기 하우징(410)에 장착되며, 전원 인가시 상기 렌즈홀더(420)를 상방향으로 이동시킨다. Meanwhile, the driving means 440 is mounted to the
좀더 구체적으로 상기 구동수단(440)은 제1폴리머부재(441) 및 제2폴리머부재(443)를 포함하여 이루어진다.More specifically, the driving means 440 includes a
상기 제1폴리머부재(441)는 사각형의 얇은 판 형상으로 형성되며, 일단이 상기 하우징(410)의 안착부(413)에 고정 장착되고, 타단이 상기 제1지지판(421)의 하부에 접하여 상기 렌즈홀더(420)를 상방향으로 지지한다.The
그리고 상기 제1폴리머부재(441)에 전원 인가시 상기 제1폴리머부재(441)의 타단은 상방향으로 휘어지며, 상기 제1지지판(421)을 통해 상기 렌즈홀더(420)에 상승력이 전달되어 상기 렌즈홀더(420)를 상승시킨다.When the power is applied to the
이러한 상기 제1폴리머부재(441)의 재질과 특성에 대한 설명은 미국등록특허공보 US 7,169,822과 일본공개특허공보 2006-172635 및 대한민국 공개특허공보 10-2010-0036548에 상세하게 기재되어 있다.A description of the material and properties of the
또한 상기 제1폴리머부재(441)의 일단에는 상기 렌즈홀더(420) 방향으로 돌출되어 상기 렌즈홀더(420)의 외주면을 감싸는 제1홀딩부(442)가 형성된다.In addition, a first holding
상기 제1홀딩부(442)는 측면이 상기 렌즈홀더(420)의 외주면과 인접하게 배치되어 상기 렌즈홀더(420)가 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다.The
상기 제2폴리머부재(443)는 상기 렌즈홀더(420)를 중심으로 상기 제1폴리머부재(441)와 대칭되게 형성되며, 일단이 상기 하우징(410)의 상기 안착부(413)에 고정 장착되고, 타단이 상기 제2지지판(422)의 하부에 접하여 상기 렌즈홀더(420)를 상방향으로 지지한다.The
또한 상기 제2폴리머부재(443)의 일단에는 상기 렌즈홀더(420) 방향으로 제2홀딩부(444)가 형성된다.In addition, a
상기 제2홀딩부(444)는 상기 렌즈홀더(420)를 기준으로 상기 제1홀딩부(442)와 대칭되게 형성된다.The
이러한 상기 제2홀딩부(444)는 상기 렌즈홀더(420)의 외측면과 인접하게 배치되어 상기 렌즈홀더(420)의 좌우 이동을 저지한다.The
그리고 상기 제2폴리머부재(443)는 전원 인가시 상기 제1폴리머부재(441)와 마찬가지로 타단이 상방향으로 휘어져 상기 제2지지판(422)을 통해 상기 렌즈홀더(420)를 상승시킨다.The other end of the
이와 같이 상기 제1폴리머부재(441)와 상기 제2폴리머부재(443)는 전원 인가시 각각 타단이 상방향으로 휨변형되어 상기 렌즈홀더(420)를 상승시킴으로써, 간단한 구성으로 상기 렌즈홀더(420)를 구동시켜 전체적인 크기를 줄이고, 설계를 용이하게 하는 효과가 있다.As described above, the
또한 상기 제1홀딩부(442) 및 상기 제2홀딩부(444)는 상기 렌즈홀더(420) 방향으로 돌출되어 상기 렌즈홀더(420)의 외주면을 감싸게 배치됨으로써, 상기 제1홀딩부(442) 및 상기 제2홀딩부(444)의 측면이 상기 렌즈홀더(420)의 외주면과 인접하게 배치되어 상기 렌즈홀더(420)가 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다.In addition, the first holding
한편 상기 가이드수단(450)은 상기 렌즈홀더(420)와 상기 하우징(410) 사이에 장착되어 상기 렌즈홀더(420)를 상하 방향으로 가이드한다.The guide means 450 is mounted between the
좀더 구체적으로 상기 가이드수단(450)은 가이드판(451) 및 가이드볼(452)을 포함하여 이루어진다.More specifically, the guide means 450 includes a
상기 가이드판(451)은 상하 방향으로 긴 직사각형 형상으로 납작하게 형성된다.The
이러한 상기 가이드판(451)은 상기 베이스(411)의 측면부(412)와 상기 렌즈홀더(420)의 일측면 사이에 배치되며, 상기 베이스(411) 및 상기 렌즈홀더(420)와 접하지 않게 이격 된다.The
그리고 상기 가이드판(451)에는 상기 가이드볼(452)이 회전 가능하게 삽입 배치된다.The
상기 가이드볼(452)은 구 형상으로 형성되며, 지름이 상기 가이드판(451)의 두께보다 크게 형성되어 상기 가이드볼(452)은 일단과 타단이 상기 가이드판(451)의 일방향 및 타방향으로 돌출되게 배치된다.The
그리고 상기 가이드볼(452)의 중심부 외주면은 상기 가이드판(451)에 의해 감싸져 있으며, 상기 가이드판(451)에서 쉽게 이탈되지 않게 장착된다.The outer circumferential surface of the central portion of the
또한 상기 가이드볼(452)의 일단은 상기 측면부(412)의 상기 제1가이드홈(414)에 삽입 배치되어 상기 측면부(412)와 접하고, 상기 가이드볼(452)의 타단은 상기 렌즈홀더(420)의 제2가이드홈(423)에 삽입 배치되어 상기 렌즈홀더(420)의 일측면과 접한다.In addition, one end of the
이러한 상기 가이드볼(452)은 상기 렌즈홀더(420)의 상하 이동시 상기 렌즈홀더(420) 및 상기 측면부(412) 사이의 마찰에 의해 상하 방향으로 회전한다.The
이와 같이 상기 가이드볼(452)은 상기 렌즈홀더(420)의 측면 및 상기 하우징(410)의 측면과 접하여 상기 렌즈홀더(420)의 상하 이동시 회전함으로써, 상기 렌즈홀더(420)의 상승시 상기 가이드볼(452), 상기 렌즈홀더(420) 및 상기 하우징(410)과의 마찰을 감소시켜 상기 렌즈홀더(420)에 가해지는 저항력을 줄이고, 이로 인해 적은 힘으로 구동 가능하게 하여 부품수와 구조를 간소화 하는 효과가 있다.As described above, the
한편 상기 자성체(460)는 상기 렌즈홀더(420)의 일측면에 고정 장착되어 상기 렌즈홀더(420)에 하방향으로 힘이 작용하도록 한다.Meanwhile, the
구체적으로 상기 자성체(460)는 제1철편(461), 제2철편(462) 및 제3철편(463)으로 이루어진다.In detail, the
상기 제1철편(461)과 상기 제2철편(462)은 상하 방향으로 긴 직사각형 형상으로 납작한 판으로 형성되며, 자석에 붙는 성질을 갖는다.The
그리고 상기 제1철편(461)과 상기 제2철편(462)은 상기 렌즈홀더(420)의 측면에 각각 좌우 방향으로 이격 배치된다.The
이러한 상기 제1철편(461)과 상기 제2철편(462)은 후술하는 바와 같이 상기 마그네트(470)와의 인력 작용에 의해 상기 렌즈홀더(420)를 하방향으로 이동시킨다.As described below, the
상기 제3철편(463)은 납작한 사각형 형상으로 형성되어 상기 렌즈홀더(420)의 일측면에 고정 장착되며, 자석에 붙는 성질을 갖는다.The
그리고 상기 제3철편(463)은 상기 제1철편(461) 및 상기 제2철편(462) 사이에 배치된다.The
상기 마그네트(470)는 사각형 형상으로 이루어지며, 상기 자성체(460)와 마주보게 이격 배치되어 상기 측면부(412)에 고정 장착된다.The
그리고 상기 마그네트(470)는 제1마그네트(471)와 제2마그네트(472)로 이루어진다.In addition, the
상기 제1마그네트(471)는 상기 제1철편(461)과 마주보게 이격 배치되고, 상기 하우징(410)의 측면부(412)에 고정 장착된다.The
그리고 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제1마그네트(471)의 상하 중심부는 상기 제1철편(461)의 상하 중심부보다 낮게 배치된다. 9, upper and lower centers of the
상기 제2마그네트(472)는 상기 제2철편(462)과 마주보게 이격 배치되고, 상기 하우징(410)의 측면부(412)에 고정 장착된다.The
그리고 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제2마그네트(472)의 상하 중심부는 상기 제2철편(462)의 상하 중심부보다 낮게 배치된다.9, upper and lower centers of the
이와 같이 상기 제1마그네트(471) 및 상기 제2마그네트(472)의 상하 중심부는 각각 상기 제1철편(461) 및 상기 제2철편(462)의 상하 중심부보다 낮게 배치됨으로써, 상기 제1마그네트(471) 및 상기 제2마그네트(472)가 상기 제1철편(461) 및 상기 제2철편(462)을 하방향으로 잡아당겨 상기 렌즈홀더(420)의 초기 위치 복원력을 제공하며, 외력에 의해 상하 방향으로 임의로 이동하는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above, upper and lower centers of the
또한 상기 제1마그네트(471)와 상기 제2마그네트(472)는 상기 제3철편(463)을 중심으로 좌우 대칭되게 배치된다.In addition, the
이와 같이 상기 제1마그네트(471)와 상기 제2마그네트(472)는 상기 제3철편(463)을 중심으로 좌우 대칭되게 배치됨으로써, 상기 제3철편(463)과 상기 제1마그네트(471) 및 상기 제2마그네트(472)에 사이에서 작용하는 인력이 상기 제3철편(463)의 좌우측에 균일하게 작용하여 상기 렌즈홀더(420)가 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above, the
한편 경우에 따라서 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)는 본 발명의 출원인이 기존에 출원한 VCM방식의 엑츄에이터가 될 수도 있다.Meanwhile, in some cases, the
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 분해사시도이다.11 is an exploded perspective view of a small stereoscopic image capturing apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.
VCM방식의 엑츄에이터는 본 출원인이 출원한 출원번호 10-2009-0046731 에 상세히 설명되어 있으므로 자세한 설명은 생략한다.Since the actuator of the VCM method is described in detail in the application No. 10-2009-0046731 filed by the applicant, a detailed description thereof will be omitted.
또한 도 11에 도시된 바와 같이 VCM방식의 엑츄에이터(700)는 크기가 본 발명의 엑츄에이터(400) 보다 작기 때문에 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)와 상기 엑츄에이터(700) 사이에 스페이서(800)를 각각 장착한다. In addition, the
상기 스페이서(800)는 사각형 형상으로 상기 엑츄에이터(700)를 감싸게 형성되며, 상단이 상기 엑츄에이터(700)의 상부로 돌출 형성되어 상기 엑츄에이터(700)가 상기 스페이서(800)에서 이탈되지 않도록 고정한다.
The
위 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 동작과정을 설명한다.It describes the operation of the
도 9(a)는 렌즈홀더(420)가 상승하기 전 초기 상태이고, 도 9(b)는 상기 렌즈홀더(420)가 상승한 상태를 나타낸 것이다.FIG. 9A shows an initial state before the
도 9(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1폴리머부재(441)에 전류가 인가되지 않았을 때에는 상기 제1폴리머부재(441)와 상기 제1지지판(421)은 상호 평행하게 배치된다.As shown in FIG. 9A, when no current is applied to the
그리고 상기 제1철편(461)의 상하 중심부는 상기 제1마그네트(471)의 상하 중심부보다 상부에 배치되어 상기 제1철편(461)과 상기 제1마그네트(471)의 인력에 의해 상기 렌즈홀더(420)에는 하방향으로 잡아당기는 힘이 작용하며, 이로 인해 상기 렌즈홀더(420)는 외력에 의해 상하 방향으로 쉽게 이동되지 않도록 지지 된다.The upper and lower centers of the
물론 경우에 따라 상기 제1폴리머부재(441)에 전류가 인가되지 않았을 때 상기 제1철편(461)의 상하 중심부는 상기 제1마그네트(471)의 상하 중심부보다 하부에 배치될 수도 있지만, 이러한 경우 상기 렌즈홀더(420)에 하방향으로 잡아당기는 힘이 작용하지 않아 상기 렌즈홀더(420)가 상하 방향으로 이동할 수 있으므로 본 발명과 같이 상기 제1철편(461)의 상하 중심부는 상기 제1마그네트(471)의 상하 중심부보다 상부에 배치되는 것이 바람직하다. In some cases, when the current is not applied to the
이 후 도 9(b)에 도시된 바와 같이 피사체의 초점을 조절하기 위해 상기 제1폴리머부재(441) 및 상기 제2폴리머부재(443)에 전원을 인가하면 상기 제1폴리머부재(441)의 타단 및 상기 제2폴리머부재(443)의 타단이 상방향으로 휘어지고, 이로 인해 상기 렌즈홀더(420)는 상기 제1지지판(421) 및 상기 제2지지판(422)과 함께 상방향으로 상승한다.Thereafter, as shown in FIG. 9B, when power is applied to the
이때 상기 제1철편(461)의 상하 중심부는 상기 제1마그네트(471)의 상하 중심부보다 좀더 상부에 배치되어 상기 제1철편(461)과 상기 제1마그네트(471)의 인력에 의해 상기 렌즈홀더(420)에는 하방향으로 잡아당기는 힘이 좀더 많이 작용한다.At this time, the upper and lower centers of the
그리고 상기 렌즈홀더(420)의 상승시 상기 가이드볼(452)은 시계방향으로 회전하면서 상기 렌즈홀더(420) 및 상기 하우징(410)과의 마찰을 줄인다.When the
이 후 상기 렌즈홀더(420)를 다시 하방향으로 이동시킬 때에는, 상기 제1폴리머부재(441) 및 상기 제2폴리머부재(443)에 공급되는 전원을 차단한다.Thereafter, when the
그러면 상기 제1철편(461) 및 제2철편(462)과 상기 제1마그네트(471) 및 제2마그네트(472)의 인력작용에 의해 상기 렌즈홀더(420)는 하방향으로 이동한다.Then, the
이와 같이 상기 렌즈홀더(420)와 상기 하우징(410)에 각각 장착된 상기 자성체(460) 및 상기 마그네트(470)를 상호 마주보게 이격 배치함으로써, 상기 렌즈홀더(420)를 하방향으로 지지하는 별도의 스프링 없이 상기 자성체(460)와 상기 마그네트(470)의 상호 인력에 의해 상기 렌즈홀더(420)에 하방향으로 잡아당기는 힘이 작용하여 상기 렌즈홀더(420)에 초기 복원력을 공급하고, 상기 렌즈홀더(420)의 상승시 상기 렌즈홀더(420)에 하방향으로 가해지는 힘이 종래의 판스프링 보다 줄어들어 상기 렌즈홀더(420)를 적은 힘으로 상승시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. As described above, the
또한 상기 렌즈홀더(420)를 상승시킬 때 필요한 힘이 줄어듦에 따라 상기 제1폴리머부재(441) 및 상기 제2폴리머부재(442)로 충분히 상기 렌즈홀더(420)를 상승시킴으로써, 폴리머부재의 양을 줄일 수 있고, 이로 인해 엑츄에이터의 전체적인 구조를 간소화하는 효과가 있다.
In addition, as the force required to raise the
위 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 동작과정을 설명한다.The operation process of the small stereoscopic image photographing apparatus according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
도 10(a)는 상기 제1홀더(200)와 상기 제2홀더(300)가 구동하기 전 초기 상태를 나타낸 것이고, 도 10(b)는 상기 제1홀더(200)와 상기 제2홀더(300)가 이동한 상태를 나타낸 것이다.FIG. 10 (a) shows an initial state before the
도 10(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1코일부재(611) 및 상기 제2코일부재(621)에 전원이 인가되지 않았을 때 상기 제1홀더(200)는 상기 제1자성부재(613)와 상기 제1자석(612)의 인력작용에 의해 상기 본체(110)의 좌측에 배치되고, 상기 제2홀더(300)는 상기 제2자성부재(623)와 상기 제2자석(622)의 인력작용에 의해 상기 본체(110)의 우측에 배치된다.As shown in FIG. 10A, when no power is applied to the
이 후 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)에 장착된 렌즈(430)의 주시각을 조절하기 위해 도 10(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1코일부재(611)와 상기 제2코일부재(621)에 전원이 인가되면, 상기 제1홀더(200)는 상기 가이드축(500)을 따라 우측으로 이동하고 상기 제2홀더(300)는 상기 가이드축(500)을 따라 좌측으로 이동한다.Thereafter, as shown in FIG. 10B, the
그리고 상기 제1홀더(200) 또는 상기 제2홀더(300)를 각각 다시 마주보는 방향으로 이동시키기 위해서는 상기 제1코일부재(611) 및 상기 제2코일부재(621)에 전원을 제거한다.In addition, power is removed from the
그러면 상기 제1코일부재(611) 및 상기 제2코일부재(621)와 상기 제1자석(612) 및 상기 제2자석(622)의 인력작용에 의해 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)가 각각 좌측 및 우측 방향으로 자동으로 이동되게 한다.Then, the
물론 경우에 따라 상기 제1홀더(200)가 좌측으로 이동하는 힘이 약할 경우 상기 제1코일부재에(611) 및 제2코일부재(621)에 흐르는 전류의 방향을 반대 방향으로 전환하여 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)를 각각 좌측 및 우측으로 이동하게 할 수도 있다.Of course, in some cases, when the force to which the
이와 같이 소형 카메라 엑츄에이터(400)를 구비한 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300) 사이의 간격을 조정하여 이미지 센서에 촬상되는 피사체에 대한 주시각을 조절함으로써, 이미지센서에 촬상되는 이미지를 이용하여 입체감 있는 영상을 만들 수 있는 효과가 있다.As such, by adjusting the interval between the
본 발명인 소형 입체영상 촬영장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다. The miniature stereoscopic image photographing apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be variously modified and implemented within the scope of the technical idea of the present invention.
100 : 케이스, 110 : 본체, 111 : 연결대, 120 : 덮개, 121 : 개방공, 200 : 제1홀더, 300 : 제2홀더, 210,310 : 몸통부, 220,320 : 제1지지대, 230,330 : 제2지지대, 240,340 : 제3지지대, 250,350 : 제4지지대, 260,360 : 고정부, 270,370 : 제1삽입공, 280,380 : 제2삽입공, 400,700 : 소형 카메라 엑츄에이터, 410 : 하우징, 411 : 베이스, 412 : 측면부, 413 : 안착부, 414 : 제1가이드홈, 415 : 제1개구부, 416 : 커버, 417 : 제2개구부, 420 : 렌즈홀더, 421 : 제1지지판, 422 : 제2지지판, 423 : 제2가이드홈, 430 : 렌즈, 440 : 구동수단, 441 : 제1폴리머부재, 442 : 제1홀딩부, 443 : 제2폴리머부재, 444 : 제2홀딩부, 450 : 가이드수단, 451 : 가이드판, 452 : 가이드볼,460 : 자성체, 461 : 제1철편, 462 : 제2철편, 463 : 제3철편, 470 : 마그네트, 471 : 제1마그네트, 472 : 제2마그네트, 500 : 가이드축, 510 : 제1가이드축, 520 : 제2가이드축, 600 : 좌우구동부, 610 : 제1구동부, 611 : 제1코일부재, 612 : 제1자석, 613: 제1자성부재, 620 : 제2구동부, 621 : 제2코일부재, 622 : 제2자석, 623 : 제2자성부재, 800 : 스페이서,100: case, 110: main body, 111: connecting rod, 120: cover, 121: opening hole, 200: first holder, 300: second holder, 210,310: body portion, 220,320: first support, 230,330: second support, 240,340: 3rd support, 250,350: 4th support, 260,360: fixed part, 270,370: 1st insertion hole, 280,380: 2nd insertion hole, 400,700: small camera actuator, 410: housing, 411: base, 412: side part, 413 : Seating portion, 414: first guide groove, 415: first opening, 416: cover, 417: second opening, 420: lens holder, 421: first supporting plate, 422: second supporting plate, 423: second guide groove 430: lens, 440: driving means, 441: first polymer member, 442: first holding part, 443: second polymer member, 444: second holding part, 450: guide means, 451: guide plate, 452: Guide ball, 460: magnetic material, 461: first iron piece, 462: second iron piece, 463: third iron piece, 470: magnet, 471: first magnet, 472: second magnet, 500: guide shaft, 510: first Guide shaft, 520: Second guide shaft, 600: Left and right sphere 610: first driving unit, 611: first coil member, 612: first magnet, 613: first magnetic member, 620: second driving unit, 621: second coil member, 622: second magnet, 623: first 2 magnetic member, 800: spacer,
Claims (6)
상기 제1홀더 및 상기 제2홀더는,
상기 소형 카메라 엑츄에이터의 일단 및 타단을 감싸는 몸통부와;
상기 몸통부의 일단 상부와 상기 몸통부의 타단 상부를 연결하여 상기 소형 카메라 엑츄에이터의 상면 일측을 감싸며, 상기 가이드축이 삽입 관통하는 제1지지대와;
상기 몸통부의 일단 상부 및 타단 상부에서 각각 서로 마주보는 방향으로 돌출 형성되어 상기 소형카메라 엑츄에이터의 상면 타측과 접하고, 상기 제1지지대의 좌측 또는 우측 방향으로 이격 배치되며, 상기 가이드축이 삽입 관통하는 제2지지대 및 제3지지대와;
상기 몸통부의 하부에서 상기 소형 카메라 엑츄에이터의 하부 방향으로 돌출 형성되어 상기 소형 카메라 엑츄에이터의 하부를 지지하는 제4지지대; 를 각각 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소형 입체영상 촬영장치.A case; A first holder and a second holder disposed in the case and spaced apart from each other in the case so as to be movable in the left and right directions, and having a small camera actuator therein; A guide shaft which is mounted to the case through the first holder and the second holder and guides left and right movements of the first holder and the second holder; Left and right driving unit for moving the first holder and the second holder left and right; Including but not limited to,
The first holder and the second holder,
A body portion surrounding one end and the other end of the small camera actuator;
A first support connecting the upper end of the body part and the upper end of the body part to surround one side of an upper surface of the compact camera actuator, and the guide shaft penetrating therein;
The first and the other end of the body portion is formed to protrude in the direction facing each other to contact with the other side of the upper surface of the small camera actuator, is arranged spaced apart in the left or right direction of the first support, the guide shaft is inserted through A second support and a third support;
A fourth support protruding from the lower portion of the body in a lower direction of the small camera actuator to support a lower portion of the small camera actuator; Small stereoscopic imaging apparatus characterized in that it comprises a respectively.
상기 좌우구동부는,
상기 제1홀더의 외측면과 상기 케이스의 내측면 사이에 배치되는 제1구동부와; 상기 제2홀더의 외측면과 상기 케이스의 내측면 사이에 배치되며, 상기 제1구동부에 수평하게 좌우 방향으로 이격되어 있는 제2구동부; 를 포함하여 이루어지며,
상기 제1구동부는,
상기 제1홀더의 측면 또는 상기 케이스의 측면 중 어느 한 곳에 장착되는 제1코일부재와;
상기 제1홀더의 측면 또는 상기 케이스의 측면 중 나머지 한 곳에 장착되며, 상기 제1코일부재와 마주보게 이격 배치되는 제1자석과;
상기 제1홀더의 측면 또는 상기 케이스의 측면 중 상기 제1코일부재가 장착된 어느 한 곳에 장착되는 제1자성부재;를 포함하여 이루어지고,
상기 제2구동부는,
상기 제2홀더의 측면 또는 상기 케이스의 측면 중 어느 한 곳에 장착되는 제2코일부재와;
상기 제2홀더의 측면 또는 상기 케이스의 측면 중 나머지 한 곳에 장착되며, 상기 제2코일부재와 마주보게 이격 배치되는 제2자석과;
상기 제2홀더의 측면 또는 상기 케이스의 측면 중 상기 제2코일부재가 장착된 어느 한 곳에 장착되는 제2자성부재;를 포함하여 이루어지며,
상기 제1자성부재 및 상기 제2자성부재는,
상기 제1자석 및 상기 제2자석과 각각 마주보게 이격 배치되어 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더의 이동시 상기 제1자석 및 상기 제2자석과의 인력 작용에 의해 상기 제1홀더 및 상기 제2홀더를 각각 좌우 방향으로 잡아당기는 것을 특징으로 하는 소형 입체영상 촬영장치.A case; A first holder and a second holder disposed in the case and spaced apart from each other in the case so as to be movable in the left and right directions, and having a small camera actuator therein; A guide shaft which is mounted to the case through the first holder and the second holder and guides left and right movements of the first holder and the second holder; Left and right driving unit for moving the first holder and the second holder left and right; Including but not limited to,
The left and right driving unit,
A first driving part disposed between an outer surface of the first holder and an inner surface of the case; A second driving part disposed between an outer surface of the second holder and an inner surface of the case and spaced apart in the horizontal direction in the horizontal direction of the first driving part; It is made, including
The first driving unit,
A first coil member mounted at any one of a side of the first holder or a side of the case;
A first magnet mounted on the other side of the side of the first holder or the case and spaced apart from the first coil member to face the first coil member;
And a first magnetic member mounted to one of the side surfaces of the first holder or the side of the case, to which the first coil member is mounted.
The second driving unit,
A second coil member mounted at one of a side of the second holder or a side of the case;
A second magnet mounted on the other side of the side of the second holder or the side of the case and disposed to face the second coil member;
And a second magnetic member mounted to one of the side surfaces of the second holder or the side of the case, to which the second coil member is mounted.
The first magnetic member and the second magnetic member,
The first magnet and the second magnet are disposed to face each other so that the first holder and the second magnet by the attraction force with the first magnet and the second magnet when the first holder and the second holder is moved. Small stereoscopic imaging apparatus, characterized in that for pulling the holder in the left and right directions, respectively.
상기 가이드축은 상호 평행하게 이격 배치된 제1가이드축 및 제2가이드축으로 이루어지되,
상기 제1홀더의 일단과 상기 제2홀더의 일단에는 좌우 방향으로 개방되어 상기 제1가이드축이 삽입되는 제1삽입공이 형성되고,
상기 제1홀더의 타단과 상기 제2홀더의 타단에는 좌우 방향 및 상기 제1삽입공의 반대방향으로 개방되어 상기 제2가이드축이 삽입되는 제2삽입공이 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 입체영상 촬영장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The guide shaft is composed of a first guide shaft and a second guide shaft spaced apart in parallel to each other,
A first insertion hole is formed at one end of the first holder and one end of the second holder to open in the left and right directions to insert the first guide shaft.
Small stereoscopic imaging, characterized in that the other end of the first holder and the other end of the second holder is formed in the left and right direction and the opposite direction of the first insertion hole is formed with a second insertion hole into which the second guide shaft is inserted. Device.
Priority Applications (3)
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Publications (2)
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