KR101150730B1 - Compact camera actuator - Google Patents

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KR101150730B1
KR101150730B1 KR1020100055256A KR20100055256A KR101150730B1 KR 101150730 B1 KR101150730 B1 KR 101150730B1 KR 1020100055256 A KR1020100055256 A KR 1020100055256A KR 20100055256 A KR20100055256 A KR 20100055256A KR 101150730 B1 KR101150730 B1 KR 101150730B1
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Abstract

본 발명은 스프링 없이 자성체와 마그네트의 상호 인력작용을 이용하여 렌즈홀더에 초기 위치 복원력을 공급하면서 구성를 간소화할 수 있는 소형 카메라 엑츄에이터를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 소형 카메라 엑츄에이터는, 하우징과; 내부에 렌즈가 구비되고, 상기 하우징에 상하 이동되게 장착되는 렌즈홀더와; 상기 하우징에 장착되며, 전원 인가시 상기 렌즈홀더를 상방향으로 이동시키는 구동수단과; 상기 렌즈홀더 또는 상기 하우징 중 어느 한곳에 고정 장착되는 자성체와; 상기 렌즈홀더 또는 상기 하우징 중 나머지 한 곳에 고정 장착되는 마그네트; 를 포함하여 이루어지되, 상기 자성체와 상기 마그네트는 상호 마주보게 이격 배치되고, 상기 자성체와 상기 마그네트의 상호 인력에 의해 상기 렌즈홀더에는 하방향으로 잡아당기는 힘이 작용한다.The present invention is to provide a compact camera actuator that can simplify the configuration while supplying the initial position restoring force to the lens holder by using the interaction between the magnetic material and the magnet without a spring.
The compact camera actuator of the present invention includes a housing; A lens holder provided inside and mounted to be moved up and down in the housing; Drive means mounted to the housing to move the lens holder in an upward direction when power is applied; A magnetic body fixedly mounted to any one of the lens holder or the housing; A magnet fixedly mounted to the other of the lens holder or the housing; It is made, including, the magnetic body and the magnet are disposed facing each other spaced apart, the force to pull the lens holder in the downward direction by the mutual attraction of the magnetic body and the magnet.

Description

소형 카메라 엑츄에이터 { COMPACT CAMERA ACTUATOR }Compact Camera Actuator {COMPACT CAMERA ACTUATOR}

본 발명은 소형 카메라 엑츄에이터에 관한 것으로서, 특히 폴리머에 전원 인가시 발생하는 휨 변형을 이용하여 렌즈홀더를 이동시키는 소형 카메라 엑츄에이터에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small camera actuator, and more particularly, to a small camera actuator for moving a lens holder using a bending deformation generated when power is applied to a polymer.

인공 근육(artificial muscle)이라고도 하는 전기활성 폴리머는 다양한 금속 물질을 포함하여 여러 특성의 폴리머 금속 복합체로 제작된다.Electroactive polymers, also called artificial muscles, are made of polymer metal composites of various properties, including various metal materials.

폴리머 금속 복합체는 가볍고 유연하다는 물리적 특성 외에도 빠른 반응시간, 연속적인 구동 및 비교적 큰 변위의 산출, 그리고 마이크로 구조물로의 제작이 용이하다는 장점이 있어 소형 카메라 엑츄에이터에 적용하여 많은 계발이 이루어지고 있다. Besides the light and flexible physical properties, polymer metal composites have the advantages of fast response time, continuous driving and relatively large displacement, and easy fabrication into microstructures.

이러한 폴리머 금속 복합체는 미국등록특허공보 US 7,169,822 및 일본공개특허공보 2006-172635 에 상세하게 나와있다.Such polymer metal composites are described in detail in US Pat. No. 7,169,822 and Japanese Patent Laid-Open No. 2006-172635.

한편 최근에는 이러한 폴리머를 이용하여 렌즈를 구동시키는 카메라 엑츄에이터가 개발되고 있다.Recently, camera actuators for driving lenses using such polymers have been developed.

공개특허공보 10-2010-0036548는 종래에 본 발명의 출원인이 제안한 폴리머를 이용한 카메라 엑츄에이터이다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0036548 is a camera actuator using a polymer conventionally proposed by the applicant of the present invention.

그러나 종래 기술에 따른 폴리머를 이용한 카메라 엑츄에이터는 스프링으로 렌즈를 지지하고 있어 렌즈를 상호 구동할 때에 많은 힘이 필요하게 되고, 이로 인해 많은 양의 폴리머를 사용하여 구조가 복잡해지는 문제가 있다.However, since the camera actuator using the polymer according to the prior art supports the lens with a spring, a large amount of force is required when the lenses are driven to each other, which causes a problem of complicated structure using a large amount of polymer.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스프링 없이 자성체와 마그네트의 상호 인력작용을 이용하여 렌즈홀더에 초기 위치 복원력을 공급하면서 구성를 간소화할 수 있는 소형 카메라 엑츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a compact camera actuator that can simplify the configuration while supplying initial position restoring force to a lens holder using a mutual attraction between a magnetic material and a magnet without a spring.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 소형 카메라 엑츄에이터는, 하우징과; 내부에 렌즈가 구비되고, 상기 하우징에 상하 이동되게 장착되는 렌즈홀더와; 상기 하우징에 장착되며, 전원 인가시 상기 렌즈홀더를 상방향으로 이동시키는 구동수단과; 상기 렌즈홀더 또는 상기 하우징 중 어느 한곳에 고정 장착되는 자성체와; 상기 렌즈홀더 또는 상기 하우징 중 나머지 한 곳에 고정 장착되는 마그네트; 를 포함하여 이루어지되, 상기 자성체와 상기 마그네트는 상호 마주보게 이격 배치되고, 상기 자성체와 상기 마그네트의 상호 인력에 의해 상기 렌즈홀더에는 하방향으로 잡아당기는 힘이 작용한다.In order to achieve the above object, the compact camera actuator of the present invention comprises a housing; A lens holder provided inside and mounted to be moved up and down in the housing; Drive means mounted to the housing to move the lens holder in an upward direction when power is applied; A magnetic body fixedly mounted to any one of the lens holder or the housing; A magnet fixedly mounted to the other of the lens holder or the housing; It is made, including, the magnetic body and the magnet are disposed facing each other spaced apart, the force to pull the lens holder in the downward direction by the mutual attraction of the magnetic body and the magnet.

상기 렌즈홀더에는 좌우 방향으로 각각 제1지지판 및 제2지지판이 돌출 형성되고, 상기 구동수단은, 일단이 상기 하우징에 고정 장착되고, 타단이 상기 제1지지판의 하부에 접하여 지지하는 제1폴리머부재와; 일단이 상기 하우징에 고정 장착되고, 타단이 상기 제2지지판의 하부에 접하여 지지하는 제2폴리머부재; 를 포함하여 이루어지되, 상기 제1폴리머부재 및 상기 제2폴리머부재에 전원 인가시 상기 제1폴리머부재의 타단 및 상기 제2폴리머부재의 타단은 상방향으로 휨변형되어 상기 렌즈홀더를 상승시킨다.A first support member and a second support plate protrude from the lens holder in left and right directions, respectively, and the driving means includes: a first polymer member having one end fixedly mounted to the housing and the other end contacted with a lower portion of the first support plate. Wow; A second polymer member having one end fixedly mounted to the housing and the other end of the second support plate being in contact with a lower portion of the second support plate; It includes, but the other end of the first polymer member and the other end of the second polymer member when the power is applied to the first polymer member and the second polymer member is deformed in the upward direction to raise the lens holder.

상기 제1폴리머부재의 일단 및 상기 제2폴리머부재의 일단에는 각각 상기 렌즈홀더 방향으로 돌출되어 상기 렌즈홀더의 외주면을 감싸는 제1홀딩부 및 제2홀딩부가 형성된다.One end of the first polymer member and one end of the second polymer member each have a first holding part and a second holding part which protrude in the direction of the lens holder and surround the outer circumferential surface of the lens holder.

상기 자성체는 상기 렌즈홀더에 장착되고, 상기 마그네트는 상기 하우징에 장착되되, 상기 자성체는, 상기 렌즈홀더의 측면에 각각 좌우 방향으로 이격 배치되어 장착된 제1철편 및 제2철편과; 상기 제1철편 및 상기 제2철편 사이에 배치되어 상기 렌즈홀더의 측면에 장착된 제3철편; 을 포함하여 이루어지고, 상기 마그네트는, 상기 제1철편과 마주보게 이격 배치되고, 상기 하우징의 측면에 고정 장착된 제1마그네트와; 상기 제2철편과 마주보게 이격 배치되고, 상기 하우징의 측면에 고정 장착된 제2마그네트; 를 포함하여 이루어지며, 상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트는 상기 제3철편을 중심으로 좌우 대칭되게 배치된다.The magnetic body is mounted to the lens holder, the magnet is mounted to the housing, the magnetic body, the first iron piece and the second iron piece which is disposed spaced apart in the left and right directions on the side of the lens holder, respectively; A third iron piece disposed between the first iron piece and the second iron piece and mounted to a side of the lens holder; It comprises, and the magnet, the first magnet and spaced apart facing the first iron piece, fixed to the side of the housing and the first magnet; A second magnet disposed to face the second iron piece and fixedly mounted to a side surface of the housing; The first magnet and the second magnet are symmetrically disposed about the third iron piece.

상기 구동수단에 의해 상기 렌즈홀더가 상승했을 때. 상기 제1철편의 상하 중심부는 상기 제1마그네트의 상하 중심부보다 상부에 배치되고, 상기 제2철편의 상하 중심부는 상기 제2마그네트의 상하 중심부보다 상부에 배치된다.When the lens holder is raised by the driving means. Upper and lower centers of the first iron pieces are disposed above the upper and lower centers of the first magnet, and upper and lower centers of the second iron pieces are disposed above the upper and lower centers of the second magnets.

상기 렌즈홀더와 상기 하우징 사이에 장착되어 상기 렌즈홀더를 상하 방향으로 가이드하는 가이드수단; 을 더 포함하여 이루어진다.Guide means mounted between the lens holder and the housing to guide the lens holder in a vertical direction; It further comprises.

상기 가이드수단은, 상기 렌즈홀더의 측면과 상기 하우징의 측면 사이에 상하 이동 가능하게 장착되는 가이드판과; 상기 가이드판에 회전 가능하게 삽입 배치되며, 상기 렌즈홀더의 측면 및 상기 하우징의 측면과 접하여 상기 렌즈홀더의 상하 이동시 상하 방향으로 회전하는 가이드볼; 을 포함하여 이루어진다.The guide means includes a guide plate mounted to be movable up and down between the side of the lens holder and the side of the housing; A guide ball rotatably inserted into the guide plate, the guide ball rotating in a vertical direction when the lens holder moves up and down in contact with the side of the lens holder and the side of the housing; It is made, including.

상기 하우징의 측면에는 상하 방향으로 개방 형성되며, 상기 가이드볼의 일단이 삽입 배치되어 상기 가이드볼의 상하 이동을 가이드하는 제1가이드홈이 형성되고, 상기 렌즈홀더의 측면에는 상하 방향으로 개방 형성되며, 상기 가이드볼의 타단이 삽입 배치되어 상기 가이드볼의 상하 이동을 가이드하는 제2가이드홈이 형성된다.The side of the housing is open in the vertical direction, one end of the guide ball is inserted into the first guide groove for guiding the vertical movement of the guide ball is formed, the side of the lens holder is formed in the vertical direction open The other end of the guide ball is inserted and disposed to form a second guide groove for guiding the vertical movement of the guide ball.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 소형 카메라 엑츄에이터는 다음과 같은 효과가 있다. The compact camera actuator of the present invention as described above has the following effects.

상기 렌즈홀더와 상기 하우징에 각각 장착된 상기 자성체 및 상기 마그네트를 상호 마주보게 이격 배치함으로써, 상기 렌즈홀더를 하방향으로 지지하는 별도의 스프링 없이 상기 자성체와 상기 마그네트의 상호 인력에 의해 상기 렌즈홀더에 하방향으로 잡아당겨 상기 렌즈홀더에 초기 복원력을 공급하고, 상기 렌즈홀더의 상승시 상기 렌즈홀더에 하방향으로 가해지는 힘이 종래의 판스프링 보다 줄어드어 상기 렌즈홀더를 적은 힘으로 상승시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. The magnetic holder and the magnet mounted on the lens holder and the housing are spaced apart from each other so as to face each other, so that the magnetic holder and the magnet are mutually attracted to the lens holder without a separate spring supporting the lens holder downward. It is pulled downward to supply the initial restoring force to the lens holder, and when the lens holder is raised, the force applied downward to the lens holder is reduced than that of the conventional leaf spring so that the lens holder can be lifted with a small force. It is effective.

또한 상기 렌즈홀더를 상승시킬 때 필요한 힘이 줄어듦에 따라 상기 제1폴리머부재 및 상기 제2폴리머부재로 충분히 상기 렌즈홀더를 상승시킴으로써, 폴리머부재의 양을 줄일 수 있고, 이로 인해 엑츄에이터의 구조를 간소화하는 효과가 있다. In addition, as the force required to raise the lens holder decreases, the lens holder is sufficiently raised by the first polymer member and the second polymer member, thereby reducing the amount of the polymer member, thereby simplifying the structure of the actuator. It is effective.

상기 제1홀딩부 및 상기 제2홀딩부는 상기 렌즈홀더 방향으로 돌출되어 상기 렌즈홀더의 외주면을 감싸게 배치됨으로써, 상기 제1홀딩부 및 상기 제2홀딩부의 측면이 상기 렌즈홀더의 외주면과 인접하게 배치되어 상기 렌즈홀더가 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다.The first holding part and the second holding part protrude in the direction of the lens holder to surround the outer circumferential surface of the lens holder, so that the side surfaces of the first holding part and the second holding part are adjacent to the outer circumferential surface of the lens holder. The lens holder can be prevented from shaking in the left and right directions.

상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트는 상기 제3철편을 중심으로 좌우 대칭되게 배치됨으로서, 상기 제3철편과 상기 제1마그네트 및 상기 제2마그네트에 사이에서 작용하는 인력이 상기 제3철편의 좌우측에 균일하게 작용하여 상기 렌즈홀더가 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지하는 효과가 있다.The first magnet and the second magnet are arranged symmetrically about the third iron piece, so that an attraction force acting between the third iron piece and the first magnet and the second magnet is left and right sides of the third iron piece. It acts uniformly to prevent the lens holder from shaking in the left and right directions.

상기 가이드볼은 상기 렌즈홀더의 측면 및 상기 하우징의 측면과 접하여 상기 렌즈홀더의 상하 이동시 회전함으로써, 상기 렌즈홀더의 상승시 상기 렌즈홀더와 상기 하우징 사이의 마찰을 감소시켜 상기 렌즈홀더에 가해지는 저항력을 줄이고, 이로 인해 적은 힘으로 구동이 가능하게 하여 부품수와 구조를 간소화 하는 효과가 있다.The guide ball rotates when the lens holder moves up and down in contact with the side of the lens holder and the side of the housing, thereby reducing the friction between the lens holder and the housing when the lens holder is raised to apply a resistance force to the lens holder. This reduces the number of parts and the structure, which enables driving with less force.

상기 베이스와 상기 렌즈홀더에 각각 상기 제1가이드홈 및 상기 제2가이드홈을 형성하여 상기 가이드볼의 일단과 타단이 각각 삽입 배치되게 함으로써, 상기 렌즈홀더의 상하 이동시 상기 가이드볼이 좌우 방향으로 이동하는 것을 저지하여 상기 렌즈홀더가 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지하는 효과가 있다.The first guide groove and the second guide groove are formed in the base and the lens holder, respectively, so that one end and the other end of the guide ball are inserted, respectively, so that the guide ball moves in the horizontal direction when the lens holder is moved up and down. There is an effect of preventing the lens holder from shaking in the left and right directions by preventing it.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 분해사시도,
도 3은 도 1의 A-A에서 바라본 단면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 일방향 분해사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 일방향 분해사시도,
도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 주요부분 분해 사시도,
도 8은 도 4의 C-C에서 바라본 단면도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 동작 과정도,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 동작 과정도,
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 분해사시도,1 is a perspective view of a compact stereoscopic image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of a small stereoscopic image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view taken from AA of FIG. 1;
4 is a perspective view of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention,
5 is an exploded perspective view of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention;
6 is an exploded perspective view of a one-way camera actuator according to an embodiment of the present invention;
7 is an exploded perspective view of a main part of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention;
8 is a cross-sectional view seen from CC of FIG. 4,
9 is an operation process diagram of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention,
10 is an operation process diagram of a small stereoscopic image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention;
11 is an exploded perspective view of a small stereoscopic image photographing apparatus according to another embodiment of the present invention;

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 분해사시도, 도 3은 도 1의 A-A에서 바라본 단면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 사시도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 일방향 분해사시도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 일방향 분해사시도, 도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 주요부분 분해 사시도, 도 8은 도 4의 C-C에서 바라본 단면도, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터의 동작 과정도, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 동작 과정도 이다.1 is a perspective view of a small three-dimensional image recording apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a small three-dimensional image recording apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view seen from AA of Figure 1, Figure 4 Figure 5 is a perspective view of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a one-way exploded perspective view of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a one-way exploded perspective view of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention, 7 is an exploded perspective view of a main part of a small camera actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a sectional view seen from CC of FIG. 4, and FIG. 9 is an operation process diagram of the small camera actuator according to an embodiment of the present invention. Is an operation process diagram of a small stereoscopic image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3 및 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치는 케이스(100), 제1홀더(200), 제2홀더(300), 소형 카메라 엑츄에이터(400), 가이드축(500) 및 좌우구동부(600)로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 10, the small stereoscopic image capturing apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention may include a case 100, a first holder 200, a second holder 300, and a small camera actuator 400. ), The guide shaft 500 and the left and right driving unit 600.

상기 케이스(100)는 직육면체 형상으로 형성되며, 구체적으로 본체(110)와 덮개(120)로 이루어진다.The case 100 is formed in a rectangular parallelepiped shape, specifically, the main body 110 and the cover 120.

상기 본체(110)는 직육면체 형상으로 상,하부가 개방 형성되고, 상부의 중심부에는 상기 본체(110)의 양측면을 연결하는 연결대(111)가 형성된다.The main body 110 has a rectangular parallelepiped upper and lower portions are formed open, the connecting portion 111 for connecting both sides of the main body 110 is formed in the center of the upper portion.

이러한 상기 본체(110)의 내부에는 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)가 좌우 방향으로 이동 가능하게 장착된다.The first holder 200 and the second holder 300 are mounted in the main body 110 so as to be movable in the left and right directions.

상기 덮개(120)는 직사각형 형상으로 형성되며, 상기 본체(110)의 상부에 장착된다.The cover 120 is formed in a rectangular shape and is mounted on an upper portion of the main body 110.

그리고 상기 덮개(120)에는 상하 개방된 개방공(121)이 형성된다.In addition, the cover 120 is formed with opening holes 121 which are opened up and down.

상기 개방공(121)은 2개 이루어져 상기 덮개(120)의 중심부를 기준으로 좌우 방향 대칭되게 이격 배치된다.The openings 121 are formed in two and spaced apart from each other in a lateral direction based on the center of the cover 120.

상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)는 상기 본체(110)의 내부에 각각 좌우 이격되게 배치되어 각각 좌우 방향으로 이동 가능하게 장착되고, 내부에 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)가 각각 구비된다.The first holder 200 and the second holder 300 are spaced apart left and right inside the main body 110 so as to be movable in left and right directions, respectively, and the small camera actuator 400 is disposed therein. Each is provided.

구체적으로 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)는 각각 몸통부(210,310), 제1지지대(220,320), 제2지지대(230,330), 제3지지대(240,340) 및 제4지지대(250,350)를 포함하여 이루어진다.Specifically, the first holder 200 and the second holder 300 are the body portion 210, 310, the first support (220, 320), the second support (230, 330), the third support (240, 340) and the fourth support ( 250, 350).

상기 몸통부(210,310)는 사각형 형상으로 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 일단 및 타단을 감싸게 형성된다.The body parts 210 and 310 are formed to surround one end and the other end of the small camera actuator 400 in a rectangular shape.

즉 상기 몸통부(210,310)는 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 일단 및 타단에 각각 배치되어 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 일단 및 타단을 감싼다.That is, the body parts 210 and 310 are disposed at one end and the other end of the small camera actuator 400 to surround one end and the other end of the small camera actuator 400.

그리고 상기 몸통부(210,310)의 일단 외측면에는 후술하는 바와 같이 상기 좌우구동부(600)가 장착되는 고정부(260,360)가 돌출 형성된다.In addition, fixing parts 260 and 360, on which the left and right driving parts 600 are mounted, protrude from one end of the body parts 210 and 310, as described later.

상기 고정부(260,360)는 'ㄷ'자 형상으로 형성되며, 개방되는 방향이 상방향으로 배치된다.The fixing parts 260 and 360 are formed in a 'c' shape, and the opening direction is disposed upward.

상기 제1지지대(220,320)는 상기 몸통부(210,310)의 일단 상부와 상기 몸통부(210,310)의 타단 상부를 연결하여 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 상면 일측을 감싼다.The first supports 220 and 320 connect one upper end of the body parts 210 and 310 and the other end upper part of the body parts 210 and 310 to surround one side of an upper surface of the small camera actuator 400.

즉 상기 제1지지대(220,320)는 상기 몸통부(210,310)의 일단 상부에서 상기 몸통부(210,310)의 타단 상부 방향으로 길게 돌출 형성되어 상기 몸통부(210,310)를 연결하며, 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 상면 일측에 접한다.That is, the first supports 220 and 320 protrude from the upper ends of the trunk parts 210 and 310 toward the other ends of the trunk parts 210 and 310 so as to connect the trunk parts 210 and 310 and connect the small camera actuators 400. It is in contact with one side of the upper surface of).

그리고 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1홀더(200)에 구비된 상기 제1지지대(220,320)는 상기 몸통부(210,310)의 좌측에 배치되고, 상기 제2홀더(300)에 구비된 상기 제1지지대(220,320)는 상기 몸통부(210,310)의 우측에 배치된다.As shown in FIG. 2, the first supports 220 and 320 provided in the first holder 200 are disposed on the left side of the body portions 210 and 310, and the first supports provided in the second holder 300. One support (220,320) is disposed on the right side of the body portion (210,310).

상기 제2지지대(230,330) 및 상기 제3지지대(240,340)는 사각형 형상으로 형성되며, 상기 몸통부(210,310)의 일단 상부 및 타단 상부에서 각각 서로 마주보는 방향으로 돌출 형성된다.The second supports 230 and 330 and the third supports 240 and 340 are formed in a quadrangular shape, and protrude in a direction facing each other from one upper portion and the other upper portion of the trunk portions 210 and 310, respectively.

이러한 상기 제2지지대(230,330) 및 상기 제3지지대(240,340)는 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 상면 타측과 접하고, 각각 상기 제1지지대(220,320)의 좌측 또는 우측 방향으로 이격 배치된다.The second support 230 and 330 and the third support 240 and 340 are in contact with the other side of the upper surface of the small camera actuator 400, and are spaced apart in the left or right direction of the first support 220 and 320, respectively.

즉 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1홀더(200)에 구비된 상기 제2지지대(230,330) 및 상기 제3지지대(240,340)는 상기 제1지지대(220,320)의 우측에 이격 배치되고, 상기 제2홀더(300)에 구비된 상기 제2지지대(230,330) 및 상기 제3지지대(240,340)는 상기 제1지지대(220,320)의 좌측에 이격 배치된다.That is, as shown in FIG. 2, the second supports 230 and 330 and the third supports 240 and 340 provided in the first holder 200 are spaced apart from the right side of the first supports 220 and 320. The second supports 230 and 330 and the third supports 240 and 340 provided in the second holder 300 are spaced apart from the left side of the first supports 220 and 320.

또한 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1지지대(220,320)의 일단과 상기 제2지지대(230,330)에는 제1삽입공(270,370)이 형성되고, 상기 제1지지대(220,320)의 타단과 상기 제3지지대(240,340)에는 제2삽입공(280,380)이 형성된다.In addition, as shown in FIG. 3, first insertion holes 270 and 370 are formed in one end of the first support 220 and 320 and the second support 230 and 330, and the other ends of the first support 220 and 320 and the third end. Second insertion holes 280 and 380 are formed in the supports 240 and 340.

상기 제1삽입공(270,370)은 원통형 형상으로 좌우 방향으로 관통 형성되며, 상기 제1지지대(220,320)의 일단에 형성된 제1삽입공(270,370)과 상기 제2지지대(230,330)에 형성된 제1삽입공(270,370)은 상호 동심되게 배치된다.The first insertion holes 270 and 370 are formed in a cylindrical shape and penetrate in the left and right directions, and the first insertion holes 270 and 370 formed in one end of the first support members 220 and 320 and the first insertion holes formed in the second support members 230 and 330. The balls 270 and 370 are arranged concentrically with each other.

이러한 상기 제1삽입공(270,370)에는 상기 가이드축(500)이 삽입 배치된다.The guide shaft 500 is inserted into the first insertion holes 270 and 370.

상기 제2삽입공(280,380)은 장공 형상으로 좌우 방향 및 상기 제1삽입공(270,370)의 반대방향으로 개방 형성된다.The second insertion holes 280 and 380 may be open in a left and right direction in a long hole shape and opposite directions of the first insertion holes 270 and 370.

그리고 상기 제1지지대(220,320)의 타단에 형성된 상기 제2삽입공(280,380)과 상기 제3지지대(240,340)에 형성된 상기 제2삽입공(280,380)은 상호 동심되게 배치된다.The second insertion holes 280 and 380 formed at the other ends of the first support members 220 and 320 and the second insertion holes 280 and 380 formed in the third support members 240 and 340 are arranged concentrically.

이러한 상기 제2삽입공(280,380)에는 상기 가이드축(500)이 삽입 배치된다.The guide shaft 500 is inserted into the second insertion holes 280 and 380.

이와 같이 상기 제1삽입공(270,370)은 좌우 방향으로 개방 형성되고, 상기 제2삽입공(280,380)은 좌우 방향 및 상기 제1삽입공(270,370)의 반대방향으로 개방 형성됨으로써, 상기 가이드축(500)의 조립시 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)에 형성된 각각의 상기 제1삽입공(270,370)의 중심이 틀어지더라도 상기 제2삽입공(280,380)을 통해 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)의 위치를 조절하여 상기 가이드축(500)의 조립을 용이하게 하고, 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)와 상기 가이드축(500) 사이의 마찰을 줄여 동작이 원활하게 이루어지도록 하는 효과가 있다.As such, the first insertion holes 270 and 370 are open in the left and right directions, and the second insertion holes 280 and 380 are open in the left and right directions and opposite directions of the first insertion holes 270 and 370, thereby providing the guide shaft ( Although the center of each of the first insertion holes 270 and 370 formed in the first holder 200 and the second holder 300 is displaced during assembly of the 500, the second insertion holes 280 and 380 may be used. Adjusting the position of the first holder 200 and the second holder 300 to facilitate the assembly of the guide shaft 500, the first holder 200 and the second holder 300 and the guide shaft There is an effect that the operation is made smoothly by reducing the friction between the 500.

상기 제4지지대(250,350)는 상기 몸통부(210,310)의 하부에서 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 하부 방향으로 돌출 형성되어 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 하부를 지지한다.The fourth supports 250 and 350 protrude downward from the body portions 210 and 310 in the downward direction of the small camera actuator 400 to support the lower portion of the small camera actuator 400.

그리고 상기 제4지지대(250,350)의 상면과 상기 제1지지대(220,320), 상기 제2지지대(230,330) 및 상기 제3지지대(240,340)의 하면 사이의 간격은 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 높이와 동일하다.The interval between the upper surfaces of the fourth supports 250 and 350 and the lower surfaces of the first supports 220 and 320, the second supports 230 and 330, and the third supports 240 and 340 is equal to the height of the compact camera actuator 400. same.

이와 같이 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)는 각각 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 상면과 접하는 상기 제1지지대(220,320)와, 상기 제1지지대(220,320)의 측방향으로 이격 배치되어 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 상면과 접하는 상기 제2지지대(230,330) 및 상기 제3지지대(240,340)와, 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 하부를 지지하는 제4지지대(250,350)로 이루어짐으로써, 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)의 구조를 간소화하고 무게를 줄여 좌우 구동시 적은 힘으로 쉽게 구동되게 하는 효과가 있다.As described above, the first holder 200 and the second holder 300 are in the lateral directions of the first supports 220 and 320 and the first supports 220 and 320 in contact with the top surface of the small camera actuator 400, respectively. The second support 230 and 330 and the third support 240 and 340 spaced apart from and in contact with the upper surface of the small camera actuator 400 and the fourth support 250 and 350 supporting the lower portion of the small camera actuator 400. By doing so, there is an effect of simplifying the structures of the first holder 200 and the second holder 300 and reducing the weight so as to be easily driven with little force during left and right driving.

상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)는 내부에 렌즈(430)가 상하 이동되게 장착되어 피사체의 초점을 조절하는 장치이다.The compact camera actuator 400 is a device that adjusts the focus of a subject by mounting the lens 430 up and down.

상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)에 대한 것은 아래에서 좀더 상세하게 설명한다.The compact camera actuator 400 will be described in more detail below.

한편 상기 가이드축(500)은 상호 평행하게 이격 배치된 제1가이드축(510) 및 제2가이드축(520)으로 이루어진다.Meanwhile, the guide shaft 500 includes a first guide shaft 510 and a second guide shaft 520 spaced apart from each other in parallel.

상기 제1가이드축(510) 및 상기 제2가이드축(520)은 원통형 형상으로 좌우 방향으로 길게 형성되며, 각각 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)를 관통하여 상기 케이스(100)에 장착된다.The first guide shaft 510 and the second guide shaft 520 are formed in a cylindrical shape and elongate in the left and right directions, respectively, and penetrate the first holder 200 and the second holder 300 to pass through the case ( 100).

즉 상기 제1가이드축(510) 및 상기 제2가이드축(520)의 좌,우측단은 각각 상기 본체(110)의 좌,우측단에 고정 장착된다.That is, the left and right ends of the first guide shaft 510 and the second guide shaft 520 are fixedly mounted to the left and right ends of the main body 110, respectively.

그리고 상기 제1가이드축(510)은 상기 제1삽입공(270,370)을 관통하여 삽입 배치되고, 상기 제2가이드축(520)은 상기 제2삽입공(280,380)을 관통하여 삽입 배치된다.The first guide shaft 510 is inserted through the first insertion holes 270 and 370, and the second guide shaft 520 is inserted through the second insertion holes 280 and 380.

한편 상기 좌우구동부(600)는 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)에 각각 장착되어 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)를 좌우 이동시킨다.Meanwhile, the left and right driving units 600 are mounted to the first holder 200 and the second holder 300, respectively, to move the first holder 200 and the second holder 300 left and right.

구체적으로 상기 좌우구동부(600)는 제1구동부(610) 및 제2구동부(620)로 이루어진다.In detail, the left and right driving unit 600 includes a first driving unit 610 and a second driving unit 620.

상기 제1구동부(610)는 상기 제1홀더(200)의 외측면과 상기 케이스(100)의 내측면 사이에 배치되며, 제1코일부재(611), 제1자석(612) 및 제1자성부재(613)로 이루어진다.The first driving unit 610 is disposed between the outer surface of the first holder 200 and the inner surface of the case 100, the first coil member 611, the first magnet 612 and the first magnetic Member 613.

상기 제1코일부재(611)는 상기 제1홀더(200)의 몸통부(210,310)의 일단 외측면에 장착되며, 상기 고정부(260,360)를 중심으로 권취되게 형성된다.The first coil member 611 is mounted on one outer side surface of the body parts 210 and 310 of the first holder 200 and is wound around the fixing parts 260 and 360.

상기 제1자석(612)은 상기 케이스(100)의 본체(110)의 일단 내측면에 삽입 장착되어 상기 제1코일부재(611)와 마주보게 이격 배치된다.The first magnet 612 is inserted into one end of the main body 110 of the case 100 and spaced apart from the first coil member 611 to face the first coil member 611.

이러한 상기 제1구동부(610)는 상기 제1코일부재(611)에 전원 인가시 상기 제1자석(612)과의 상호 작용에 의해 힘이 발생하여 상기 제1홀더(200)를 좌우 방향으로 이동시킨다. When the power is applied to the first coil member 611, the first driving part 610 generates a force due to interaction with the first magnet 612 to move the first holder 200 in left and right directions. Let's do it.

물론 경우에 따라 상기 제1코일부재(611)는 상기 본체(110)의 내측면에 장착되고, 상기 제1자석(612)은 상기 제1홀더(200)의 외측면에 장착될 수도 있다.Of course, in some cases, the first coil member 611 may be mounted on the inner surface of the main body 110, and the first magnet 612 may be mounted on the outer surface of the first holder 200.

상기 제1자성부재(613)는 사각형 형상으로 자석에 붙는 성질의 재질로 이루어지며, 상기 제1코일부재(611)가 장착된 상기 제1홀더(200)의 일단 외측면에 장착되고, 상기 제1코일부재(611)의 중심부에 배치된다.The first magnetic member 613 is formed of a material having a property of being attached to a magnet in a rectangular shape, is mounted on one end outer surface of the first holder 200 on which the first coil member 611 is mounted, It is disposed at the center of one coil member 611.

이러한 상기 제1자성부재(613)는 상기 제1자석(612)과 마주보게 이격 배치되어, 상기 제1홀더(200)의 좌우 이동시 상기 제1자석(612)과의 인력 작용에 의해 상기 제1홀더(200)를 좌우 방향으로 잡아당긴다.The first magnetic member 613 is spaced apart from the first magnet 612 to face the first magnet 612, and the first magnetic member 613 is moved by the attraction force with the first magnet 612 when the first holder 200 moves left and right. Pull the holder 200 in the left and right directions.

즉 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제1홀더(200)의 구동 전 상기 제1자성부재(613)의 좌우 중심부와 상기 제1자석(612)의 좌우 중심부는 동심 되게 배치되며, 상기 제1홀더(200)가 좌우 방향으로 이동하면 상기 제1자석(612)의 좌우 중심부가 상기 제1자성부재(613)의 좌우 중심부와 동심 되게 접하려는 인력에 의해 상기 제1홀더(200)를 좌우 방향으로 잡아당기게 된다.That is, as shown in FIG. 10, the left and right centers of the first magnetic member 613 and the left and right centers of the first magnet 612 are disposed concentrically before driving of the first holder 200. When the 200 moves in the left and right direction, the left and right centers of the first magnet 612 are in contact with the left and right centers of the first magnetic member 613 concentrically with the attraction force to the first holder 200 in the left and right directions. Pulled.

상기 제2구동부(620)는 상기 제2홀더(300)의 외측면과 상기 케이스(100)의 내측면 사이에 배치되며, 상기 제1구동부(610)에 수평하게 좌우 방향으로 이격된다.The second driving part 620 is disposed between the outer side surface of the second holder 300 and the inner side surface of the case 100 and is horizontally spaced apart from the first driving part 610 in a horizontal direction.

즉 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제2구동부(620)는 상기 제1구동부(610)와 동일 평면상에 상호 수평하게 배치된다.That is, as shown in FIG. 10, the second driving unit 620 is horizontally disposed on the same plane as the first driving unit 610.

이와 같이 상기 제1구동부(610)와 상기 제2구동부(620)는 상호 수평하게 좌우 방향으로 이격 배치됨으로써, 상기 제1구동부(610) 및 상기 제2구동부(620)에 의해 상기 케이스(100)와 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300) 사이에 이격되는 공간을 동일하게 하여 공간 활용을 효율적으로 하고, 이로 인해 전체적인 크기를 줄이는 효과가 있다.As described above, the first driving unit 610 and the second driving unit 620 are horizontally spaced apart from each other in the horizontal direction, and thus, the case 100 by the first driving unit 610 and the second driving unit 620. The space spaced between the first holder 200 and the second holder 300 are equal to each other to efficiently utilize the space, thereby reducing the overall size.

그리고 상기 제2구동부(620)는 제2코일부재(621), 제2자석(622) 및 제2자성부재(623)로 이루어진다.The second driving part 620 includes a second coil member 621, a second magnet 622, and a second magnetic member 623.

상기 제2코일부재(621) 및 상기 제2자성부재(623)는 상기 제2홀더(300)의 일단 외측면에 장착되고 상기 제2자석(622)은 상기 본체(110)의 일단 내측면에 장착된 것을 제외하고 상기 제1구동부(610)와 모두 동일함으로 자세한 설명은 생략한다.The second coil member 621 and the second magnetic member 623 are mounted on one outer side surface of the second holder 300 and the second magnet 622 on one inner side surface of the main body 110. Except for being mounted, detailed descriptions thereof will be omitted because they are the same as the first driving unit 610.

물론 경우에 따라 상기 제2코일부재(621) 및 상기 제2자성부재(623)는 상기 본체(110)의 일단 내측면에 장착되고, 상기 제2자석(622)은 상기 제2홀더(300)의 일단 외측면에 장착될 수도 있다.Of course, in some cases, the second coil member 621 and the second magnetic member 623 are mounted on one inner surface of the main body 110, and the second magnet 622 is the second holder 300. It may be mounted on the outer side of the end.

이와 같이 상기 제1구동부(610)는 제1코일부재(611)와 제1자석(612)으로 이루어지고, 상기 제2구동부(620)는 제2코일과 제2자석(622)으로 이루어짐으로써, 전원 인가시 전자기 유도 법칙에 의해 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)를 각각 좌우 방향으로 이동시킬 수 있어 구조를 간소화 하는 효과가 있다.As such, the first driving unit 610 is made of a first coil member 611 and a first magnet 612, and the second driving unit 620 is made of a second coil and a second magnet 622, When the power is applied, the first holder 200 and the second holder 300 may be moved in the left and right directions, respectively, by the law of electromagnetic induction, thereby simplifying the structure.

또한 상기 제1자성부재(613) 및 상기 제2자성부재(623)는 각각 상기 제1자석(612) 및 상기 제2자석(622)과 마주보게 배치되어 상기 제1자석(612) 및 상기 제2자석(622)과의 인력 작용에 의해 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)를 각각 좌우 방향으로 잡아당김으로써, 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)가 상기 제1구동부(610) 및 상기 제2구동부(620)에 의한 좌우 이동한 후 초기 위치로 복원할 때 좀더 적은 힘으로 이동되게 하여 구동 효율을 향상시키고, 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)가 좌우 방향으로 임의로 이동하는 것을 방지할 수 있다.
In addition, the first magnetic member 613 and the second magnetic member 623 are disposed to face the first magnet 612 and the second magnet 622, respectively, the first magnet 612 and the first By pulling the first holder 200 and the second holder 300 in left and right directions by the attraction force with the two magnets 622, the first holder 200 and the second holder 300, respectively. When moving to the left and right by the first driving unit 610 and the second driving unit 620 is restored to the initial position to move with less force to improve the driving efficiency, the first holder 200 and the It is possible to prevent the second holder 300 from randomly moving in the left and right directions.

한편 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)는 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 하우징(410), 렌즈홀더(420), 구동수단(440), 가이드수단(450), 자성체(460) 및 마그네트(470)를 포함하여 이루어진다.Meanwhile, the compact camera actuator 400 includes a housing 410, a lens holder 420, a driving means 440, a guide means 450, a magnetic body 460, and a magnet 470 as shown in FIGS. 4 to 9. )

상기 하우징(410)은 육면체 형상으로 형성되며, 구체적으로 베이스(411)와 커버(416)로 이루어진다.The housing 410 is formed in a hexahedral shape, and specifically, includes a base 411 and a cover 416.

상기 베이스(411)는 도 5에 도시된 바와 같이 사각형 형상으로 이루어지며, 일단에는 측면부(412)가 구비되고, 타단에는 안착부(413)가 구비된다.The base 411 is formed in a rectangular shape as shown in Figure 5, one end is provided with a side portion 412, the other end is provided with a seating portion 413.

상기 측면부(412)에는 사각형 형상으로 상방향으로 돌출 형성되며, 후술하는 바와 같이 상기 마그네트(470)가 삽입 장착된다.The side portion 412 is formed to protrude upward in a rectangular shape, and the magnet 470 is inserted and mounted as described later.

또한 상기 측면부(412)의 내측면에는 상하 방향으로 제1가이드홈(414)이 형성된다.In addition, the inner surface of the side portion 412 is formed with a first guide groove 414 in the vertical direction.

상기 제1가이드홈(414)은 원호 형상으로 상하 방향 및 상기 렌즈홀더(420) 방향으로 개방 형성된다.The first guide groove 414 is opened in the vertical direction and the lens holder 420 in an arc shape.

이러한 상기 제1가이드홈(414)에는 후술하는 바와 같이 상기 가이드수단(450)의 가이드볼(452)의 일단이 삽입 배치된다.One end of the guide ball 452 of the guide means 450 is inserted into the first guide groove 414 as described below.

상기 안착부(413)는 사각형 형상으로 상방향으로 돌출 형성되며, 상하 중심부에 좌우 방향으로 관통된 홈이 형성되어 상기 구동수단(440)이 삽입 장착된다.The seating portion 413 is formed to protrude upward in a rectangular shape, and a groove penetrated in the left and right directions is formed in the upper and lower centers so that the driving means 440 is inserted and mounted.

그리고 상기 베이스(411)의 중심부에는 원형 형상의 제1개구부(415)가 상하 방향으로 관통 형성된다.In addition, a circular first opening 415 is formed in the center of the base 411 in the vertical direction.

성가 커버(416)는 사각형의 판 형상으로 형성되며, 상기 베이스(411)의 상단에 장착 고정된다.The choir cover 416 is formed in a rectangular plate shape, and is fixed to the top of the base 411.

그리고 상기 커버(416)의 중심부에는 상기 제1개구부(415)와 연통되는 제2개구부(417)가 상하 개방 형성된다.In addition, a second opening 417, which communicates with the first opening 415, is vertically open at a central portion of the cover 416.

이러한 상기 하우징(410)에는 상기 렌즈홀더(420)가 상하 이동되게 장착된다.The lens holder 420 is mounted to the housing 410 to be moved up and down.

상기 렌즈홀더(420)는 원통형 형상으로 형성되며, 중심부가 상하 개방되어 내부에 렌즈(430)가 장착된다.The lens holder 420 is formed in a cylindrical shape, the center is vertically open and the lens 430 is mounted therein.

그리고 상기 렌즈홀더(420)는 상기 제1개구부(415) 및 상기 제2개구부(416)와 동심되게 배치된다.The lens holder 420 is disposed concentrically with the first opening 415 and the second opening 416.

또한 상기 렌즈홀더(420)의 외주면에는 좌우 방향으로 각각 제1지지판(421) 및 제2지지판(422)이 돌출 형성된다.In addition, a first support plate 421 and a second support plate 422 protrude from the outer circumferential surface of the lens holder 420 in left and right directions, respectively.

상기 제1지지판(421) 및 상기 제2지지판(422)은 사각형의 넓은 판 형상으로 형성되며, 좌우 방향으로 상호 대칭되게 배치된다.The first support plate 421 and the second support plate 422 are formed in a rectangular wide plate shape and are symmetrically disposed in the left and right directions.

이러한 상기 제1지지판(421) 및 상기 제2지지판(422)은 후술하는 바와 같이 상기 구동수단(440)의 제1폴리머부재(441) 및 제2폴리머부재(443)와 각각 접하여 상기 렌즈홀더(420)에 상하 구동력을 전달한다.The first support plate 421 and the second support plate 422 are in contact with the first polymer member 441 and the second polymer member 443 of the driving means 440, respectively, as described below. 420 is transmitted to the up and down driving force.

또한 상기 렌즈홀더(420)의 일측면에는 상하 방향으로 제2가이드홈(423)이 형성된다.In addition, a second guide groove 423 is formed on one side of the lens holder 420 in the vertical direction.

상기 제2가이드홈(423)은 원호 형상으로 형성되며, 상하 방향 및 상기 제1가이드홈(414) 방향으로 개방 형성된다.The second guide groove 423 is formed in an arc shape, and is open in the vertical direction and the first guide groove 414.

이러한 상기 제2가이드홈(423)에는 후술하는 바와 같이 상기 가이드수단(450)의 가이드볼(452)의 타단이 삽입된다.The other end of the guide ball 452 of the guide means 450 is inserted into the second guide groove 423 as described below.

이와 같이 상기 베이스(411)와 상기 렌즈홀더(420)에 각각 상기 제1가이드홈(414) 및 상기 제2가이드홈(423)을 형성하여 상기 가이드볼(452)의 일단과 타단이 각각 삽입 배치되게 함으로써, 상기 렌즈홀더(420)의 상하 이동시 상기 가이드볼(452)이 좌우 방향으로 이동하는 것을 저지하여 상기 렌즈홀더(420)가 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지하는 효과가 있다.As such, the first guide groove 414 and the second guide groove 423 are respectively formed in the base 411 and the lens holder 420 so that one end and the other end of the guide ball 452 are inserted into the base 411 and the lens holder 420. By doing so, the guide ball 452 is prevented from moving in the left and right directions when the lens holder 420 moves up and down, thereby preventing the lens holder 420 from shaking in the left and right directions.

한편 상기 구동수단(440)은 상기 하우징(410)에 장착되며, 전원 인가시 상기 렌즈홀더(420)를 상방향으로 이동시킨다. Meanwhile, the driving means 440 is mounted to the housing 410, and moves the lens holder 420 upward when power is applied.

좀더 구체적으로 상기 구동수단(440)은 제1폴리머부재(441) 및 제2폴리머부재(443)를 포함하여 이루어진다.More specifically, the driving means 440 includes a first polymer member 441 and a second polymer member 443.

상기 제1폴리머부재(441)는 사각형의 얇은 판 형상으로 형성되며, 일단이 상기 하우징(410)의 안착부(413)에 고정 장착되고, 타단이 상기 제1지지판(421)의 하부에 접하여 상기 렌즈홀더(420)를 상방향으로 지지한다.The first polymer member 441 is formed in a rectangular thin plate shape, one end of which is fixedly mounted to the seating portion 413 of the housing 410, and the other end of the first polymer member 441 is in contact with a lower portion of the first support plate 421. The lens holder 420 is supported upward.

그리고 상기 제1폴리머부재(441)에 전원 인가시 상기 제1폴리머부재(441)의 타단은 상방향으로 휘어지며, 상기 제1지지판(421)을 통해 상기 렌즈홀더(420)에 상승력이 전달되어 상기 렌즈홀더(420)를 상승시킨다.When the power is applied to the first polymer member 441, the other end of the first polymer member 441 is bent upward, and a lift force is transmitted to the lens holder 420 through the first support plate 421. The lens holder 420 is raised.

이러한 상기 제1폴리머부재(441)의 재질과 특성에 대한 설명은 미국등록특허공보 US 7,169,822과 일본공개특허공보 2006-172635 및 대한민국 공개특허공보 10-2010-0036548에 상세하게 기재되어 있다.A description of the material and properties of the first polymer member 441 is described in detail in US Patent Publication No. 7,169,822, Japanese Patent Application Publication No. 2006-172635 and Korean Patent Publication No. 10-2010-0036548.

또한 상기 제1폴리머부재(441)의 일단에는 상기 렌즈홀더(420) 방향으로 돌출되어 상기 렌즈홀더(420)의 외주면을 감싸는 제1홀딩부(442)가 형성된다.In addition, a first holding part 442 is formed at one end of the first polymer member 441 to protrude in the direction of the lens holder 420 to surround the outer circumferential surface of the lens holder 420.

상기 제1홀딩부(442)는 측면이 상기 렌즈홀더(420)의 외주면과 인접하게 배치되어 상기 렌즈홀더(420)가 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다.The first holding part 442 may have a side surface adjacent to the outer circumferential surface of the lens holder 420 to prevent the lens holder 420 from shaking in the left and right directions.

상기 제2폴리머부재(443)는 상기 렌즈홀더(420)를 중심으로 상기 제1폴리머부재(441)와 대칭되게 형성되며, 일단이 상기 하우징(410)의 상기 안착부(413)에 고정 장착되고, 타단이 상기 제2지지판(422)의 하부에 접하여 상기 렌즈홀더(420)를 상방향으로 지지한다.The second polymer member 443 is formed to be symmetrical with the first polymer member 441 around the lens holder 420, and one end of the second polymer member 443 is fixedly mounted to the seating portion 413 of the housing 410. The other end contacts the lower portion of the second support plate 422 to support the lens holder 420 in the upward direction.

또한 상기 제2폴리머부재(443)의 일단에는 상기 렌즈홀더(420) 방향으로 제2홀딩부(444)가 형성된다.In addition, a second holding part 444 is formed at one end of the second polymer member 443 in the direction of the lens holder 420.

상기 제2홀딩부(444)는 상기 렌즈홀더(420)를 기준으로 상기 제1홀딩부(442)와 대칭되게 형성된다.The second holding part 444 is formed to be symmetrical with the first holding part 442 based on the lens holder 420.

이러한 상기 제2홀딩부(444)는 상기 렌즈홀더(420)의 외측면과 인접하게 배치되어 상기 렌즈홀더(420)의 좌우 이동을 저지한다.The second holding part 444 is disposed adjacent to the outer surface of the lens holder 420 to prevent left and right movement of the lens holder 420.

그리고 상기 제2폴리머부재(443)는 전원 인가시 상기 제1폴리머부재(441)와 마찬가지로 타단이 상방향으로 휘어져 상기 제2지지판(422)을 통해 상기 렌즈홀더(420)를 상승시킨다.The other end of the second polymer member 443 is bent upward in the same manner as the first polymer member 441 when the power is applied, thereby raising the lens holder 420 through the second support plate 422.

이와 같이 상기 제1폴리머부재(441)와 상기 제2폴리머부재(443)는 전원 인가시 각각 타단이 상방향으로 휨변형되어 상기 렌즈홀더(420)를 상승시킴으로써, 간단한 구성으로 상기 렌즈홀더(420)를 구동시켜 전체적인 크기를 줄이고, 설계를 용이하게 하는 효과가 있다.As described above, the first polymer member 441 and the second polymer member 443 respectively have the other ends bent in the upward direction when the power is applied, thereby raising the lens holder 420. ) To reduce the overall size and to facilitate the design.

또한 상기 제1홀딩부(442) 및 상기 제2홀딩부(444)는 상기 렌즈홀더(420) 방향으로 돌출되어 상기 렌즈홀더(420)의 외주면을 감싸게 배치됨으로써, 상기 제1홀딩부(442) 및 상기 제2홀딩부(444)의 측면이 상기 렌즈홀더(420)의 외주면과 인접하게 배치되어 상기 렌즈홀더(420)가 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다.In addition, the first holding part 442 and the second holding part 444 protrude in the direction of the lens holder 420 and are disposed to surround the outer circumferential surface of the lens holder 420, thereby providing the first holding part 442. And a side surface of the second holding part 444 is disposed adjacent to the outer circumferential surface of the lens holder 420 to prevent the lens holder 420 from shaking in the left and right directions.

한편 상기 가이드수단(450)은 상기 렌즈홀더(420)와 상기 하우징(410) 사이에 장착되어 상기 렌즈홀더(420)를 상하 방향으로 가이드한다.The guide means 450 is mounted between the lens holder 420 and the housing 410 to guide the lens holder 420 in the vertical direction.

좀더 구체적으로 상기 가이드수단(450)은 가이드판(451) 및 가이드볼(452)을 포함하여 이루어진다.More specifically, the guide means 450 includes a guide plate 451 and a guide ball 452.

상기 가이드판(451)은 상하 방향으로 긴 직사각형 형상으로 납작하게 형성된다.The guide plate 451 is formed flat in a rectangular shape long in the vertical direction.

이러한 상기 가이드판(451)은 상기 베이스(411)의 측면부(412)와 상기 렌즈홀더(420)의 일측면 사이에 배치되며, 상기 베이스(411) 및 상기 렌즈홀더(420)와 접하지 않게 이격 된다.The guide plate 451 is disposed between the side portion 412 of the base 411 and one side surface of the lens holder 420, and is spaced apart from the contact with the base 411 and the lens holder 420. do.

그리고 상기 가이드판(451)에는 상기 가이드볼(452)이 회전 가능하게 삽입 배치된다.The guide ball 452 is rotatably inserted into the guide plate 451.

상기 가이드볼(452)은 구 형상으로 형성되며, 지름이 상기 가이드판(451)의 두께보다 크게 형성되어 상기 가이드볼(452)은 일단과 타단이 상기 가이드판(451)의 일방향 및 타방향으로 돌출되게 배치된다.The guide ball 452 is formed in a spherical shape, the diameter is formed larger than the thickness of the guide plate 451 so that one end and the other end of the guide ball 452 in one direction and the other direction of the guide plate 451 It is arranged to protrude.

그리고 상기 가이드볼(452)의 중심부 외주면은 상기 가이드판(451)에 의해 감싸져 있으며, 상기 가이드판(451)에서 쉽게 이탈되지 않게 장착된다.The outer circumferential surface of the central portion of the guide ball 452 is wrapped by the guide plate 451 and is mounted so as not to be easily separated from the guide plate 451.

또한 상기 가이드볼(452)의 일단은 상기 측면부(412)의 상기 제1가이드홈(414)에 삽입 배치되어 상기 측면부(412)와 접하고, 상기 가이드볼(452)의 타단은 상기 렌즈홀더(420)의 제2가이드홈(423)에 삽입 배치되어 상기 렌즈홀더(420)의 일측면과 접한다.In addition, one end of the guide ball 452 is inserted into the first guide groove 414 of the side portion 412 to be in contact with the side portion 412, the other end of the guide ball 452 is the lens holder 420 It is inserted into the second guide groove 423 of the contact with one side of the lens holder 420.

이러한 상기 가이드볼(452)은 상기 렌즈홀더(420)의 상하 이동시 상기 렌즈홀더(420) 및 상기 측면부(412) 사이의 마찰에 의해 상하 방향으로 회전한다.The guide ball 452 rotates in the vertical direction by friction between the lens holder 420 and the side portion 412 when the lens holder 420 moves up and down.

이와 같이 상기 가이드볼(452)은 상기 렌즈홀더(420)의 측면 및 상기 하우징(410)의 측면과 접하여 상기 렌즈홀더(420)의 상하 이동시 회전함으로써, 상기 렌즈홀더(420)의 상승시 상기 가이드볼(452), 상기 렌즈홀더(420) 및 상기 하우징(410)과의 마찰을 감소시켜 상기 렌즈홀더(420)에 가해지는 저항력을 줄이고, 이로 인해 적은 힘으로 구동 가능하게 하여 부품 수와 구조를 간소화 하는 효과가 있다.As described above, the guide ball 452 rotates when the lens holder 420 moves up and down in contact with the side of the lens holder 420 and the side of the housing 410. The friction between the ball 452, the lens holder 420 and the housing 410 is reduced to reduce the resistance applied to the lens holder 420, thereby enabling driving with a small force, thereby reducing the number of parts and the structure. It is effective to simplify.

한편 상기 자성체(460)는 상기 렌즈홀더(420)의 일측면에 고정 장착되어 상기 렌즈홀더(420)에 하방향으로 힘이 작용하도록 한다.Meanwhile, the magnetic body 460 is fixedly mounted to one side of the lens holder 420 such that a force acts downward on the lens holder 420.

구체적으로 상기 자성체(460)는 제1철편(461), 제2철편(462) 및 제3철편(463)으로 이루어진다.In detail, the magnetic body 460 includes a first iron piece 461, a second iron piece 462, and a third iron piece 463.

상기 제1철편(461)과 상기 제2철편(462)은 상하 방향으로 긴 직사각형 형상으로 납작한 판으로 형성되며, 자석에 붙는 성질을 갖는다.The first iron piece 461 and the second iron piece 462 are formed in a flat plate having a long rectangular shape in the vertical direction, and have a property of adhering to a magnet.

그리고 상기 제1철편(461)과 상기 제2철편(462)은 상기 렌즈홀더(420)의 측면에 각각 좌우 방향으로 이격 배치된다.The first iron piece 461 and the second iron piece 462 are spaced apart from each other in the left and right directions on the side surfaces of the lens holder 420.

이러한 상기 제1철편(461)과 상기 제2철편(462)은 후술하는 바와 같이 상기 마그네트(470)와의 인력 작용에 의해 상기 렌즈홀더(420)를 하방향으로 이동시킨다.As described below, the first iron piece 461 and the second iron piece 462 move the lens holder 420 downward by an attractive force with the magnet 470.

상기 제3철편(463)은 납작한 사각형 형상으로 형성되어 상기 렌즈홀더(420)의 일측면에 고정 장착되며, 자석에 붙는 성질을 갖는다.The third iron piece 463 is formed in a flat rectangular shape and is fixedly mounted on one side of the lens holder 420 and has a property of being attached to a magnet.

그리고 상기 제3철편(463)은 상기 제1철편(461) 및 상기 제2철편(462) 사이에 배치된다.The third iron piece 463 is disposed between the first iron piece 461 and the second iron piece 462.

상기 마그네트(470)는 사각형 형상으로 이루어지며, 상기 자성체(460)와 마주보게 이격 배치되어 상기 측면부(412)에 고정 장착된다.The magnet 470 is formed in a rectangular shape and is spaced apart from the magnetic body 460 to be fixedly mounted to the side portion 412.

그리고 상기 마그네트(470)는 제1마그네트(471)와 제2마그네트(472)로 이루어진다.In addition, the magnet 470 includes a first magnet 471 and a second magnet 472.

상기 제1마그네트(471)는 상기 제1철편(461)과 마주보게 이격 배치되고, 상기 하우징(410)의 측면부(412)에 고정 장착된다.The first magnet 471 is spaced apart from each other to face the first iron piece 461 and is fixedly mounted to the side portion 412 of the housing 410.

그리고 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제1마그네트(471)의 상하 중심부는 상기 제1철편(461)의 상하 중심부보다 낮게 배치된다. 9, upper and lower centers of the first magnet 471 are disposed lower than upper and lower centers of the first iron piece 461.

상기 제2마그네트(472)는 상기 제2철편(462)과 마주보게 이격 배치되고, 상기 하우징(410)의 측면부(412)에 고정 장착된다.The second magnet 472 is spaced apart to face the second iron piece 462 and is fixedly mounted to the side portion 412 of the housing 410.

그리고 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제2마그네트(472)의 상하 중심부는 상기 제2철편(462)의 상하 중심부보다 낮게 배치된다.9, upper and lower centers of the second magnet 472 are disposed lower than upper and lower centers of the second iron piece 462.

이와 같이 상기 제1마그네트(471) 및 상기 제2마그네트(472)의 상하 중심부는 각각 상기 제1철편(461) 및 상기 제2철편(462)의 상하 중심부보다 낮게 배치됨으로써, 상기 제1마그네트(471) 및 상기 제2마그네트(472)가 상기 제1철편(461) 및 상기 제2철편(462)을 하방향으로 잡아당겨 상기 렌즈홀더(420)의 초기 위치 복원력을 제공하며, 외력에 의해 상하 방향으로 임의로 이동하는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above, upper and lower centers of the first magnet 471 and the second magnet 472 are disposed lower than upper and lower centers of the first iron piece 461 and the second iron piece 462, respectively, thereby providing the first magnet ( 471) and the second magnet 472 pull the first iron piece 461 and the second iron piece 462 downward to provide an initial position restoring force of the lens holder 420, There is an effect of preventing arbitrary movement in the direction.

또한 상기 제1마그네트(471)와 상기 제2마그네트(472)는 상기 제3철편(463)을 중심으로 좌우 대칭되게 배치된다.In addition, the first magnet 471 and the second magnet 472 are arranged symmetrically about the third iron piece 463.

이와 같이 상기 제1마그네트(471)와 상기 제2마그네트(472)는 상기 제3철편(463)을 중심으로 좌우 대칭되게 배치됨으로써, 상기 제3철편(463)과 상기 제1마그네트(471) 및 상기 제2마그네트(472)에 사이에서 작용하는 인력이 상기 제3철편(463)의 좌우측에 균일하게 작용하여 상기 렌즈홀더(420)가 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above, the first magnet 471 and the second magnet 472 are symmetrically disposed about the third iron piece 463, thereby the third iron piece 463 and the first magnet 471 and The attraction force acting between the second magnets 472 acts uniformly on the left and right sides of the third iron piece 463 to prevent the lens holder 420 from shaking in the left and right directions.

한편 경우에 따라서 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)는 본 발명의 출원인이 기존에 출원한 VCM방식의 엑츄에이터가 될 수도 있다.Meanwhile, in some cases, the compact camera actuator 400 may be an actuator of a VCM method previously filed by the applicant of the present invention.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 분해사시도이다.11 is an exploded perspective view of a small stereoscopic image capturing apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.

VCM방식의 엑츄에이터는 본 출원인이 출원한 출원번호 10-2009-0046731 에 상세히 설명되어 있으므로 자세한 설명은 생략한다.Since the actuator of the VCM method is described in detail in the application No. 10-2009-0046731 filed by the applicant, a detailed description thereof will be omitted.

또한 도 11에 도시된 바와 같이 VCM방식의 엑츄에이터(700)는 크기가 본 발명의 엑츄에이터(400) 보다 작기 때문에 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)와 상기 엑츄에이터(700) 사이에 스페이서(800)를 각각 장착한다. In addition, the actuator 700 of the VCM method is smaller than the actuator 400 of the present invention, as shown in FIG. 11, between the first holder 200, the second holder 300, and the actuator 700. The spacers 800 are mounted on the spacers 800.

상기 스페이서(800)는 사각형 형상으로 상기 엑츄에이터(700)를 감싸게 형성되며, 상단이 상기 엑츄에이터(700)의 상부로 돌출 형성되어 상기 엑츄에이터(700)가 상기 스페이서(800)에서 이탈되지 않도록 고정한다.
The spacer 800 is formed to surround the actuator 700 in a quadrangular shape, and an upper end thereof protrudes to an upper portion of the actuator 700 to fix the actuator 700 so as not to be separated from the spacer 800.

위 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 소형 카메라 엑츄에이터(400)의 동작과정을 설명한다.It describes the operation of the small camera actuator 400 according to an embodiment of the present invention made up of the above configuration.

도 9(a)는 렌즈홀더(420)가 상승하기 전 초기 상태이고, 도 9(b)는 상기 렌즈홀더(420)가 상승한 상태를 나타낸 것이다.FIG. 9A shows an initial state before the lens holder 420 rises, and FIG. 9B shows a state in which the lens holder 420 rises.

도 9(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1폴리머부재(441)에 전류가 인가되지 않았을 때에는 상기 제1폴리머부재(441)와 상기 제1지지판(421)은 상호 평행하게 배치된다.As shown in FIG. 9A, when no current is applied to the first polymer member 441, the first polymer member 441 and the first support plate 421 are disposed in parallel to each other.

그리고 상기 제1철편(461)의 상하 중심부는 상기 제1마그네트(471)의 상하 중심부보다 상부에 배치되어 상기 제1철편(461)과 상기 제1마그네트(471)의 인력에 의해 상기 렌즈홀더(420)에는 하방향으로 잡아당기는 힘이 작용하며, 이로 인해 상기 렌즈홀더(420)는 외력에 의해 상하 방향으로 쉽게 이동되지 않도록 지지 된다.The upper and lower centers of the first iron pieces 461 are disposed above the upper and lower centers of the first magnets 471 so that the lens holders are attracted by the attraction force of the first iron pieces 461 and the first magnets 471. A force pulling downwardly acts on the 420, whereby the lens holder 420 is supported so that it is not easily moved in the vertical direction by an external force.

물론 경우에 따라 상기 제1폴리머부재(441)에 전류가 인가되지 않았을 때 상기 제1철편(461)의 상하 중심부는 상기 제1마그네트(471)의 상하 중심부보다 하부에 배치될 수도 있지만, 이러한 경우 상기 렌즈홀더(420)에 하방향으로 잡아당기는 힘이 작용하지 않아 상기 렌즈홀더(420)가 상하 방향으로 이동할 수 있으므로 본 발명과 같이 상기 제1철편(461)의 상하 중심부는 상기 제1마그네트(471)의 상하 중심부보다 상부에 배치되는 것이 바람직하다. In some cases, when the current is not applied to the first polymer member 441, the upper and lower centers of the first iron piece 461 may be disposed below the upper and lower centers of the first magnet 471. Since the lens holder 420 may move in the vertical direction because a force pulling downward does not act on the lens holder 420, the upper and lower centers of the first iron piece 461 may be formed by the first magnet ( It is preferable to be disposed above the upper and lower center of the 471).

이 후 도 9(b)에 도시된 바와 같이 피사체의 초점을 조절하기 위해 상기 제1폴리머부재(441) 및 상기 제2폴리머부재(443)에 전원을 인가하면 상기 제1폴리머부재(441)의 타단 및 상기 제2폴리머부재(443)의 타단이 상방향으로 휘어지고, 이로 인해 상기 렌즈홀더(420)는 상기 제1지지판(421) 및 상기 제2지지판(422)과 함께 상방향으로 상승한다.Thereafter, as shown in FIG. 9B, when power is applied to the first polymer member 441 and the second polymer member 443 to adjust the focus of the subject, the first polymer member 441 may be formed. The other end and the other end of the second polymer member 443 are bent in the upward direction, whereby the lens holder 420 rises upward with the first support plate 421 and the second support plate 422. .

이때 상기 제1철편(461)의 상하 중심부는 상기 제1마그네트(471)의 상하 중심부보다 좀더 상부에 배치되어 상기 제1철편(461)과 상기 제1마그네트(471)의 인력에 의해 상기 렌즈홀더(420)에는 하방향으로 잡아당기는 힘이 좀더 많이 작용한다.At this time, the upper and lower centers of the first iron piece 461 is disposed above the upper and lower centers of the first magnet 471 so that the lens holder is attracted by the attraction force of the first iron piece 461 and the first magnet 471. At 420, a downward pull force acts more.

그리고 상기 렌즈홀더(420)의 상승시 상기 가이드볼(452)은 시계방향으로 회전하면서 상기 렌즈홀더(420) 및 상기 하우징(410)과의 마찰을 줄인다.When the lens holder 420 is raised, the guide ball 452 rotates clockwise to reduce friction between the lens holder 420 and the housing 410.

이 후 상기 렌즈홀더(420)를 다시 하방향으로 이동시킬 때에는 상기 제1폴리머부재(441) 및 상기 제2폴리머부재(443)에 공급되는 전원을 차단한다.Thereafter, when the lens holder 420 is moved downward again, the power supplied to the first polymer member 441 and the second polymer member 443 is cut off.

그러면 상기 제1철편(461) 및 제2철편(462)과 상기 제1마그네트(471) 및 제2마그네트(472)의 인력작용에 의해 상기 렌즈홀더(420)는 하방향으로 이동한다.Then, the lens holder 420 moves downward by the attractive action of the first iron piece 461 and the second iron piece 462, and the first magnet 471 and the second magnet 472.

이와 같이 상기 렌즈홀더(420)와 상기 하우징(410)에 각각 장착된 상기 자성체(460) 및 상기 마그네트(470)를 상호 마주보게 이격 배치함으로써, 상기 렌즈홀더(420)를 하방향으로 지지하는 별도의 스프링 없이 상기 자성체(460)와 상기 마그네트(470)의 상호 인력에 의해 상기 렌즈홀더(420)에 하방향으로 잡아당기는 힘이 작용하여 상기 렌즈홀더(420)에 초기 복원력을 공급하고, 상기 렌즈홀더(420)의 상승시 상기 렌즈홀더(420)에 하방향으로 가해지는 힘을 종래의 판스프링보다 줄여 상기 렌즈홀더(420)를 적은 힘으로 상승시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. As described above, the magnetic holders 420 and the magnets 470 mounted on the lens holder 420 and the housing 410 are spaced apart from each other so as to support the lens holder 420 downward. The force pulling downward on the lens holder 420 by the mutual attraction of the magnetic body 460 and the magnet 470 without a spring of the spring to supply the initial restoring force to the lens holder 420, the lens When the holder 420 is raised, the force applied downward to the lens holder 420 is reduced than that of the conventional leaf spring, so that the lens holder 420 can be raised with a small force.

또한 상기 렌즈홀더(420)를 상승시킬 때 필요한 힘이 줄어듦에 따라 상기 제1폴리머부재(441) 및 상기 제2폴리머부재(442)로 충분히 상기 렌즈홀더(420)를 상승시킴으로써, 폴리머부재의 양을 줄일 수 있고, 이로 인해 엑츄에이터의 전체적인 구조를 간소화하는 효과가 있다.
In addition, as the force required to raise the lens holder 420 decreases, the lens holder 420 is sufficiently raised by the first polymer member 441 and the second polymer member 442, thereby increasing the amount of the polymer member. In this case, the overall structure of the actuator can be simplified.

위 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 동작과정을 설명한다.The operation process of the small stereoscopic image photographing apparatus according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

도 10(a)는 상기 제1홀더(200)와 상기 제2홀더(300)가 구동하기 전 초기 상태를 나타낸 것이고, 도 10(b)는 상기 제1홀더(200)와 상기 제2홀더(300)가 이동한 상태를 나타낸 것이다.FIG. 10 (a) shows an initial state before the first holder 200 and the second holder 300 are driven, and FIG. 10 (b) shows the first holder 200 and the second holder ( 300 shows a state of movement.

도 10(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1코일부재(611) 및 상기 제2코일부재(621)에 전원이 인가되지 않았을 때 상기 제1홀더(200)는 상기 제1자성부재(613)와 상기 제1자석(612)의 인력작용에 의해 상기 본체(110)의 좌측에 배치되고, 상기 제2홀더(300)는 상기 제2자성부재(623)와 상기 제2자석(622)의 인력작용에 의해 상기 본체(110)의 우측에 배치된다.As shown in FIG. 10A, when no power is applied to the first coil member 611 and the second coil member 621, the first holder 200 is the first magnetic member 613. And the first magnet 612 is disposed on the left side of the main body 110 by the attraction action, the second holder 300 is the attraction of the second magnetic member 623 and the second magnet 622. It is disposed on the right side of the main body 110 by the action.

이 후 상기 소형 카메라 엑츄에이터(400)에 장착된 렌즈(430)의 주시각을 조절하기 위해 도 10(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1코일부재(611)와 상기 제2코일부재(621)에 전원이 인가되면, 상기 제1홀더(200)는 상기 가이드축(500)을 따라 우측으로 이동하고 상기 제2홀더(300)는 상기 가이드축(500)을 따라 좌측으로 이동한다.Thereafter, as shown in FIG. 10B, the first coil member 611 and the second coil member 621 may be adjusted to adjust a viewing angle of the lens 430 mounted on the small camera actuator 400. When power is applied to the first holder 200, the first holder 200 moves to the right along the guide shaft 500, and the second holder 300 moves to the left along the guide shaft 500.

그리고 상기 제1홀더(200) 또는 상기 제2홀더(300)를 각각 다시 마주보는 방향으로 이동시키기 위해서는 상기 제1코일부재(611) 및 상기 제2코일부재(621)에 전원을 제거한다.In addition, power is removed from the first coil member 611 and the second coil member 621 in order to move the first holder 200 or the second holder 300 again in the direction facing each other.

그러면 상기 제1코일부재(611) 및 상기 제2코일부재(621)와 상기 제1자석(612) 및 상기 제2자석(622)의 인력작용에 의해 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)가 각각 좌측 및 우측 방향으로 자동으로 이동되게 한다.Then, the first holder 200 and the second by the attraction action of the first coil member 611 and the second coil member 621, the first magnet 612 and the second magnet 622. The holder 300 is automatically moved in the left and right directions, respectively.

물론 경우에 따라 상기 제1홀더(200)가 좌측으로 이동하는 힘이 약할 경우 상기 제1코일부재에(611) 및 제2코일부재(621)에 흐르는 전류의 방향을 반대 방향으로 전환하여 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300)를 각각 좌측 및 우측으로 이동하게 할 수도 있다.Of course, in some cases, when the force to which the first holder 200 moves to the left is weak, the direction of the current flowing through the first coil member 611 and the second coil member 621 is reversed in the opposite direction. The first holder 200 and the second holder 300 may be moved left and right, respectively.

이와 같이 소형 카메라 엑츄에이터(400)를 구비한 상기 제1홀더(200) 및 상기 제2홀더(300) 사이의 간격을 조정하여 이미지 센서에 촬상되는 피사체에 대한 주시각을 조절함으로써, 이미지센서에 촬상되는 이미지를 이용하여 입체감 있는 영상을 만들 수 있는 효과가 있다.As such, by adjusting the interval between the first holder 200 and the second holder 300 having the small camera actuator 400 to adjust the angle of view of the subject captured by the image sensor, the image sensor is captured by the image sensor. It is effective to make a three-dimensional image by using the image.

본 발명인 소형 입체영상 촬영장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다. The miniature stereoscopic image photographing apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be variously modified and implemented within the scope of the technical idea of the present invention.

100 : 케이스, 110 : 본체, 111 : 연결대, 120 : 덮개, 121 : 개방공, 200 : 제1홀더, 300 : 제2홀더, 210,310 : 몸통부, 220,320 : 제1지지대, 230,330 : 제2지지대, 240,340 : 제3지지대, 250,350 : 제4지지대, 260,360 : 고정부, 270,370 : 제1삽입공, 280,380 : 제2삽입공, 400,700 : 소형 카메라 엑츄에이터, 410 : 하우징, 411 : 베이스, 412 : 측면부, 413 : 안착부, 414 : 제1가이드홈, 415 : 제1개구부, 416 : 커버, 417 : 제2개구부, 420 : 렌즈홀더, 421 : 제1지지판, 422 : 제2지지판, 423 : 제2가이드홈, 430 : 렌즈, 440 : 구동수단, 441 : 제1폴리머부재, 442 : 제1홀딩부, 443 : 제2폴리머부재, 444 : 제2홀딩부, 450 : 가이드수단, 451 : 가이드판, 452 : 가이드볼, 460 : 자성체, 461 : 제1철편, 462 : 제2철편, 463 : 제 3철편, 470 : 마그네트, 471 : 제1마그네트, 472 : 제2마그네트, 500 : 가이드축, 510 : 제1가이드축, 520 : 제2가이드축, 600 : 좌우구동부, 610 : 제1구동부, 611 : 제1코일부재, 612 : 제1자석, 613: 제1자성부재, 620 : 제2구동부, 621 : 제2코일부재, 622 : 제2자석, 623 : 제2자성부재, 800 : 스페이서,100: case, 110: main body, 111: connecting rod, 120: cover, 121: opening hole, 200: first holder, 300: second holder, 210,310: body portion, 220,320: first support, 230,330: second support, 240,340: 3rd support, 250,350: 4th support, 260,360: fixed part, 270,370: 1st insertion hole, 280,380: 2nd insertion hole, 400,700: small camera actuator, 410: housing, 411: base, 412: side part, 413 : Seating portion, 414: first guide groove, 415: first opening, 416: cover, 417: second opening, 420: lens holder, 421: first supporting plate, 422: second supporting plate, 423: second guide groove 430: lens, 440: driving means, 441: first polymer member, 442: first holding part, 443: second polymer member, 444: second holding part, 450: guide means, 451: guide plate, 452: Guide ball, 460: magnetic material, 461: first iron piece, 462: second iron piece, 463: third iron piece, 470: magnet, 471: first magnet, 472: second magnet, 500: guide shaft, 510: first Guide shaft, 520: Second guide shaft, 600: Left and right East, 610: first driving part, 611: first coil member, 612: first magnet, 613: first magnetic member, 620: second driving part, 621: second coil member, 622: second magnet, 623: first 2 magnetic member, 800: spacer,

Claims (8)

하우징과;
내부에 렌즈가 구비되고, 상기 하우징에 상하 이동되게 장착되는 렌즈홀더와;
상기 하우징에 장착되며, 전원 인가시 상기 렌즈홀더를 상방향으로 이동시키는 구동수단과;
상기 렌즈홀더에 고정 장착되는 자성체와;
상기 하우징에 고정 장착되고 상기 자성체와 상호 마주보게 이격 배치되는 마그네트; 를 포함하여 이루어지되,
상기 구동수단에 의해 상기 렌즈홀더가 상승했을 때, 상기 자성체의 상하 중심부는 상기 마그네트의 상하 중심부보다 상부에 배치되고,
상기 자성체와 상기 마그네트의 상호 인력에 의해 상기 렌즈홀더에는 하방향으로 잡아 당겨지는 힘이 작용하는 것을 특징으로 하는 소형 카메라 엑츄에이터.A housing;
A lens holder provided inside and mounted to be moved up and down in the housing;
Drive means mounted to the housing to move the lens holder in an upward direction when power is applied;
A magnetic body fixedly mounted to the lens holder;
A magnet fixedly mounted to the housing and spaced apart from each other to face the magnetic body; , ≪ / RTI >
When the lens holder is raised by the driving means, the upper and lower centers of the magnetic body are disposed above the upper and lower centers of the magnet,
The small camera actuator, characterized in that the force pulled downward to the lens holder by the mutual attraction of the magnetic material and the magnet. 제 1 항에 있어서,
상기 렌즈홀더에는 좌우 방향으로 각각 제1지지판 및 제2지지판이 돌출 형성되고,
상기 구동수단은,
일단이 상기 하우징에 고정 장착되고, 타단이 상기 제1지지판의 하부에 접하여 지지하는 제1폴리머부재와;
일단이 상기 하우징에 고정 장착되고, 타단이 상기 제2지지판의 하부에 접하여 지지하는 제2폴리머부재; 를 포함하여 이루어지되,
상기 제1폴리머부재 및 상기 제2폴리머부재에 전원 인가시 상기 제1폴리머부재의 타단 및 상기 제2폴리머부재의 타단은 상방향으로 휨변형되어 상기 렌즈홀더를 상승시키는 것을 특징으로 하는 소형 카메라 엑츄에이터.The method of claim 1,
The first and second support plates protrude from the lens holder in the left and right directions, respectively.
The driving means includes:
A first polymer member having one end fixedly mounted to the housing and the other end of the first support plate being in contact with a lower portion of the first support plate;
A second polymer member having one end fixedly mounted to the housing and the other end of the second support plate being in contact with a lower portion of the second support plate; , ≪ / RTI >
When the power is applied to the first polymer member and the second polymer member, the other end of the first polymer member and the other end of the second polymer member are bent upwards to elevate the lens holder. . 제 2 항에 있어서,
상기 제1폴리머부재의 일단 및 상기 제2폴리머부재의 일단에는 각각 상기 렌즈홀더 방향으로 돌출되어 상기 렌즈홀더의 외주면을 감싸는 제1홀딩부 및 제2홀딩부가 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 카메라 엑츄에이터.3. The method of claim 2,
The one end of the first polymer member and the one end of the second polymer member, each of the small camera actuator, characterized in that the first holding portion and the second holding portion protruding toward the lens holder surrounding the outer peripheral surface of the lens holder is formed. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자성체는,
상기 렌즈홀더의 측면에 각각 좌우 방향으로 이격 배치되어 장착된 제1철편 및 제2철편과;
상기 제1철편 및 상기 제2철편 사이에 배치되어 상기 렌즈홀더의 측면에 장착된 제3철편; 을 포함하여 이루어지고,
상기 마그네트는,
상기 제1철편과 마주보게 이격 배치되고, 상기 하우징의 측면에 고정 장착된 제1마그네트와;
상기 제2철편과 마주보게 이격 배치되고, 상기 하우징의 측면에 고정 장착된 제2마그네트; 를 포함하여 이루어지며,
상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트는 상기 제3철편을 중심으로 좌우 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 하는 소형 카메라 엑츄에이터.The method according to any one of claims 1 to 3,
The magnetic body may include:
A first iron piece and a second iron piece which are disposed on the side surfaces of the lens holder and are spaced apart from each other in the left and right directions;
A third iron piece disposed between the first iron piece and the second iron piece and mounted to a side of the lens holder; , ≪ / RTI >
The magnet
A first magnet disposed to face the first iron piece and fixedly mounted to a side surface of the housing;
A second magnet disposed to face the second iron piece and fixedly mounted to a side surface of the housing; And,
And the first magnet and the second magnet are arranged symmetrically about the third iron piece. 제 4 항에 있어서,
상기 제1철편의 상하 중심부는 상기 제1마그네트의 상하 중심부보다 상부에 배치되고,
상기 제2철편의 상하 중심부는 상기 제2마그네트의 상하 중심부보다 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 소형 카메라 엑츄에이터.The method of claim 4, wherein
Upper and lower centers of the first iron piece are disposed above the upper and lower centers of the first magnet,
The upper and lower centers of the second iron piece are disposed above the upper and lower centers of the second magnet, the compact camera actuator. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 렌즈홀더와 상기 하우징 사이에 장착되어 상기 렌즈홀더를 상하 방향으로 가이드하는 가이드수단; 을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소형 카메라 엑츄에이터.The method according to any one of claims 1 to 3,
Guide means mounted between the lens holder and the housing to guide the lens holder in a vertical direction; Small camera actuator, characterized in that further comprises a. 제 6 항에 있어서,
상기 가이드수단은,
상기 렌즈홀더의 측면과 상기 하우징의 측면 사이에 상하 이동 가능하게 장착되는 가이드판과;
상기 가이드판에 회전 가능하게 삽입 배치되며, 상기 렌즈홀더의 측면 및 상기 하우징의 측면과 접하여 상기 렌즈홀더의 상하 이동시 상하 방향으로 회전하는 가이드볼; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소형 카메라 엑츄에이터.The method according to claim 6,
Wherein the guide means comprises:
A guide plate mounted vertically between a side of the lens holder and a side of the housing;
A guide ball rotatably inserted into the guide plate, the guide ball rotating in a vertical direction when the lens holder moves up and down in contact with the side of the lens holder and the side of the housing; Small camera actuator, characterized in that comprises a. 제 7 항에 있어서,
상기 하우징의 측면에는 상하 방향으로 개방 형성되며, 상기 가이드볼의 일단이 삽입 배치되어 상기 가이드볼의 상하 이동을 가이드하는 제1가이드홈이 형성되고,
상기 렌즈홀더의 측면에는 상하 방향으로 개방 형성되며, 상기 가이드볼의 타단이 삽입 배치되어 상기 가이드볼의 상하 이동을 가이드하는 제2가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 카메라 엑츄에이터.








The method of claim 7, wherein
The side of the housing is open in the vertical direction, one end of the guide ball is inserted is disposed is formed a first guide groove for guiding the vertical movement of the guide ball,
The side of the lens holder is formed to be open in the vertical direction, the other end of the guide ball is inserted into the second guide groove for guiding the vertical movement of the guide ball is formed is formed.








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