KR100649892B1 - An elbow of artificial limb - Google Patents

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Abstract

의수의 팔꿈치절곡수단과 손가락절곡수단을 가지는 의수에 있어서, 의수의 팔꿈치가 절곡될 수 있게 상박보호대와 하박보호대는 회동이 가능한 힌지부로 결합되고, 의수의 팔꿈치절곡에 의해서 이루어지는 두 가지 방식에서 택일하여 선택하는 의수의 손가락절곡수단은 첫째, 엄지와 검지가 질곡될 수 있게 엄지와 검지에 연결된 와이어가 제 1연결고리에 연결되어 제 1통과부와 하박 1고리를 지나서 제 3연결고리와 제 3와이어에 연결되어 제 1안내관과 와이어 조종고리와 제 2안내관을 통하여 고정고리에 연결되고, 둘째, 중지와 약지 및 새끼손가락이 절곡될 수 있게 중지와 약지 및 새끼손가락에 연결된 와이어가제 2연결고리에 연결되어 제 2통과부와 하박 2고리를 지나서 제 3연결고리와 제 3와이어에 연결되어 제 1안내관과 와이어 조종고리와 제 2안내관을 통하여 고정고리에 연결된다.In the prosthetic with elbow bending means and finger bending means of the prosthesis, the upper and lower guards are combined by a rotatable hinge so that the elbows of the prosthetic elbow can be bent, and alternatively in two ways made by the prosthetic elbow bending. First, the finger bending means for selecting the first and third fingers and the third wire is connected to the first connecting ring and the first connecting ring to connect the thumb and forefinger so that the thumb and index finger can be curled. Connected to the fixed guide via the first guide tube, the wire control ring and the second guide tube, and second, the second connection of the wire connected to the middle finger, the ring finger and the little finger to bend the middle finger and the ring finger It is connected to the ring through the second passage and the Habakkuk 2 ring and connected to the 3rd link and the 3rd wire. It is connected to the fixing ring via the inner pipe.

상기 상박보호대와 하박보호대는 그물형과 통공형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의수의 팔꿈치이다.The upper arm guard and lower arm guard is the elbow of the prosthesis, characterized in that the net and through-hole.

의수(義手), 팔꿈치, 그물형, 통공형, 상박보호대, 하박보호대, 힌지(hinge)Prosthetic, Elbow, Reticulated, Hollow, Upper Arm, Lower Arm, Hinge

Description

의수의 팔꿈치{An elbow of artificial limb}An elbow of artificial limb}

도 1은 본 발명에 따른 팔꿈치 절곡에 의한 손가락 움직임의 사시도1 is a perspective view of a finger movement by elbow bending according to the present invention

도 2는 본 발명인 그물형 상, 하박보호대의 모양도Figure 2 is the inventors of the present invention, the shape of the net protector

도 3은 본 발명인 통공형 상, 하박보호대의 모양도Figure 3 is the present invention through the upper, lower shape of the lower guard

도 4는 본 발명의 도 1의 방식에서 손목기능이 있는 사시도Figure 4 is a perspective view of the wrist function in the manner of Figure 1 of the present invention

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

(10): 힌지부 (20): 제 1와이어(10): hinge portion 20: first wire

(12): 상박보호대 (21): 제 2와이어(12): Upper Armguards (21): Second Wire

(13): 하박보호대 (22): 제 3와이어(13): Habakkue Guard (22): Third Wire

(14): 그물형 상박보호대 (23): 제 4와이어(14): Reticulated Armguards (23): Fourth Wire

(15): 그물형 하박보호대 (24): 제 5와이어(15): Reticulated Habakkue (24): Fifth Wire

(16): 통공형 상박보호대 (25): 통공(16): Through Armor Armor (25): Through Armor

(17): 통공형 하박보호대 (26): 손목회전 원판부(17): Perforated lower guard (26): Wrist rotation disc

(18): 하박 1고리 (31): 제 1통과부(18): Habakkuch 1 (31): First Passer

(19): 하박 2고리 (32): 제 2통과부(19): Habakkuk 2nd Ring (32): Second Passenger

(33): 걸림고리 (52): 제 1연결고리(33): hooks (52): first link

(34): 회전공간부 (53): 제 2연결고리(34): rotating space portion (53): second connecting ring

(35): 손바닥프레임 (54): 제 3연결고리(35): palm frame (54): third link

(40): 고정고리 (62): 제 1걸림쇠(40): Fixing ring (62): First latch

(42): 제 1안내관 (63): 제 1걸림쇠의 걸림부(42): first guide tube (63): latching portion of the first latch

(43): 와이어 조정고리 (64): 제 2걸림쇠(43): wire adjustment ring (64): second latch

(44): 제 2안내관 (65): 제 2걸림쇠의 걸림부(44): Second guide tube (65): Hanging part of the second latch

(48): 제 1탄성부재 (68): 주름(48): First elastic member (68): Wrinkle

(49): 제 2탄성부재 (70): 절단된 손목끝부분(49): second elastic member 70: cut wrist end

(50): 손목지지대(50): wrist support

본 발명은 의수의 팔꿈치에 관한 것으로서, 본 출원인이 선출원 등록한 실용신안 제 349089호와 관련된 기능의수를 착용한 팔목절단 장애인이 더욱 편리하게 사용할 수 있게 의수의 팔꿈치절곡에 의해 손가락이 절곡되게 되고, 전자와 배터리를 이용하는 동력이 필요하지 않으며, 자신의 절단된 팔의 팔꿈치 절곡으로 의수의 손가락이 절곡되어 물체를 잡을 수 있다.The present invention relates to the elbow of the prosthesis, the finger is bent by the elbow bending of the prosthesis to be more convenient for the wrist-cutting disabled person wearing the number of functional associated with Utility Model No. 349089 registered by the present applicant, You don't need the power to use electronics and batteries, and you can bend your finger by the elbow bending of your severed arm to catch the object.

상기 상박 보호대(12)와 하박 보호대(13)는 그물형과 통공형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의수의 팔꿈치이다.The upper arm guard 12 and the lower arm guard 13 is the elbow of the prosthesis, characterized in that it is made of a mesh type and a through type.

일반적으로 종래의 손목절단 장애인들은 화학에너지나 전기에너지를 이용한 의수를 사용할 때 잦은 고장과 까다로운 수리문제로 경제적으로나 시간적으로 대단히 불편하였다.In general, the wrist-disabled people with disabilities have been inconvenient economically and timely due to frequent breakdowns and difficult repair problems when using prostheses using chemical or electrical energy.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 팔꿈치 이하 손목부분이 절단된 장애인 자신이 착용한 의수의 팔꿈치 절곡에 의해서 다섯 손가락이 절곡될 수 있게 한 간편한 의수이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is a simple prosthesis that allows five fingers to be bent by the elbow bending of the prosthesis worn by the disabled person with his wrist cut below the elbow.

또한, 의수를 착용하여 생기는 절단된 손목부분이나 팔꿈치 및 팔목부분에서 땀이나 습기가 많이 발생하여 불편했던 문제점 들은 그물형과 통공형의 상, 하박보호대의 착용으로 해소된다.In addition, problems caused by sweat or moisture in the cut wrist part or elbow and the cuff part caused by wearing the prosthesis are solved by wearing the upper and lower guards of the mesh type and the through type.

상기의 목적을 달성하기 위해서 의수의 팔꿈치절곡수단과 손가락절곡수단으로 이루어지고, 의수의 팔꿈치가 절곡될 수 있게 상박보호대와 하박보호대는 회동이 가능한 힌지부(10)로 결합되고, 의수의 팔꿈치절곡에 의해서 이루어지는 두 가지 방식에서 택일하여 선택하는 의수의 손가락절곡수단은 첫째, 엄지와 검지가 절곡될 수 있게 엄지와 검지에 연결된 와이어가 제 1연결고리(52)에 연결되어 제 1통과부(31)와 하박 1고리(18)를 지나서 제 3연결고리(54)와 제 3와이어(22)에 연결되어 제 1안내관(42)과 와이어 조종고리(43)와 제 2안내관(44)을 통하여 고정고리 (40)에 연결되고, 둘째, 중지와 약지 및 새끼손가락이 절곡될 수 있게 중지와 약지 및 새끼손가락에 연결된 와이어가 제 2연결고리(53)에 연결되어 제 2통과부(32)와 하박 2고리(19)를 지나서 제 3연결고리(54)와 제 3와이어(22)에 연결되어 제 1안내관(42)과 와이어 조종고리(43)와 제 2안내관(44)을 통하여 고정고리(40)에 연결된다.In order to achieve the above object, the elbow bending means and the finger bending means of the prosthesis, the upper and lower guards are coupled to the hinge portion 10 that can be rotated so that the elbows of the prosthetic can be bent, the elbow bending of the prosthetic The finger bending means of the prosthesis which is alternatively selected by the two methods made by the first method, first, the wire connected to the thumb and forefinger is connected to the first connecting ring 52 so that the thumb and forefinger are bent and the first passage part 31 The first guide pipe 42, the wire control ring 43, and the second guide pipe 44 are connected to the third connecting ring 54 and the third wire 22 through the lower ring 1 and the lower ring 18. Second, the wire connected to the middle finger and ring finger and the little finger so that the middle finger and ring finger and the little finger can be bent through the second connecting ring 53 through the second passage 32 3rd link past Habakkuk 2 ring (19) It is connected to the 54 and the third wire 22 is connected to the fixing ring 40 through the first guide pipe 42, the wire control ring 43 and the second guide pipe 44.

상기 상박보호대와 하박보호대는 그물형과 통공형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의수의 팔꿈치이다.The upper arm guard and lower arm guard is the elbow of the prosthesis, characterized in that the net and through-hole.

이하 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명을 설명하겠다.Hereinafter, the present invention will be described through preferred embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 팔꿈치 절곡에 의한 손가락 움직임의 사시도로서, 상박보호대(12)와 하박보호대(13)는 회동이 가능한 힌지부(10)로 결합되어있다.1 is a perspective view of a finger movement by elbow bending according to the present invention, the upper and lower guard 12 and the lower guard 13 is coupled to the hinge portion 10 that can be rotated.

엄지와 검지가 절곡될 수 있게 엄지와 검지에 각각 이어진 와이어가 제 1연결고리(52)에 연결되고, 제 1연결고리(52)와 결합된 제 1와이어(20)에 의해서 제 1통과부(31)와 하박 1고리(18)를 지나서 제 3연결고리(54)에 연결되고, 제 3연결고리(54)와 연결된 제 3와이어(22)에 의해서 제 1안내관(42)과 와이어 조종고리(43)와 제 2안내관(44)을 통과하여 제 1탄성부재(48)에 이어져서 고정고리(40)에 결합된다.In order to bend the thumb and forefinger, wires respectively connected to the thumb and forefinger are connected to the first connecting ring 52, and the first passage part is connected by the first wire 20 coupled to the first connecting ring 52. 31 and the first guide pipe 42 and the wire control ring by a third wire 22 connected to the third connecting ring 54 through the lower ring 1 18, and connected to the third connecting ring 54. Passing through the 43 and the second guide tube 44 is connected to the fixing ring 40 to the first elastic member 48.

또한, 제 1연결고리(52)에 결합된 제 4와이어(23)가 제 1걸리쇠의 걸림부 (63)에 연결되어 제 1걸림쇠(62)에 걸려있다.In addition, the fourth wire 23 coupled to the first connecting ring 52 is connected to the locking portion 63 of the first latch and is caught by the first latch 62.

중지, 약지, 새끼손가락이 절곡될 수 있게 중지, 약지, 새끼손가락에 각각 이어진 와이어가 제 2연결고리(53)에 연결되고, 제 2연결고리(53)와 결합된 제 2와이어(21)에 의해서 제 2통과부(32)와 하박 2고리(19)를 지나서 제 3연결고리(54)에 연결되고, 제 3연결고리(54)에 연결된 제 3와이어(22)에 의해서 제 1안내관(42)과 와이어 조종고리(43)와 제 2안내관(44)을 통과하여 제 1탄성부재(48)에 이어져서 고정고리(40)에 결합된다.To connect the middle finger, ring finger, and little finger, the wires connected to the middle finger, ring finger, and little finger are respectively connected to the second connecting ring 53 and to the second wire 21 coupled to the second connecting ring 53. The first guide pipe (3) through the second passage 32 and the lower ring 2 (19) by the third wire (22) connected to the third connecting ring (54), connected to the third connecting ring (54) 42 and the wire control ring 43 and the second guide tube 44 to the first elastic member 48 is coupled to the fixing ring 40.

또한, 제 2연결고리(53)에 결합된 제 5와이어(24)가 연결된 제 2걸림쇠부의 걸림부(65)에 연결되어 제 2걸림쇠(64)에 걸려있다.In addition, the fifth wire 24 coupled to the second connecting ring 53 is connected to the catching portion 65 of the second catching portion connected thereto, and is caught by the second catching 64.

제 2걸림쇠의 걸림부(65)를 당겨서 제 2걸림쇠(64)의 뒤쪽에 걸면 제 5와이어(24)에 의해서 중지, 약지, 새끼손가락은 굽혀져서 유지된다.When the latching portion 65 of the second latch is pulled and hooked to the rear of the second latch 64, the middle finger, the ring finger, and the little finger are bent and held by the fifth wire 24.

제 2걸림쇠의 걸림부(65)를 당겨서 중지, 약지, 새끼손가락은 굽혀서 고정시키고, 팔꿈치절곡에 의한 엄지와 검지의 절곡수단만을 활용하면 더욱 효과적이다.By pulling the stopper 65 of the second latch, the middle finger, ring finger, and little finger is bent and fixed, it is more effective to use only the bending means of the thumb and index finger by elbow bending.

도 2는 본 발명인 그물형 상, 하박보호대의 모양도로서, 그물형 상박보호대(14)와 그물형 하박보호대(15)는 힌지부(10)로 결합된다.2 is a shape of the mesh upper, lower protector of the present invention, the mesh upper protector 14 and the mesh lower protector 15 is coupled to the hinge portion 10.

그물과 그물 사이에는 그물보호대(11)가 있어서 그물형 상박보호대(14)와 그물형 하박보호대(15)의 형태가 유지된다.There is a net guard 11 between the net and the net so that the shape of the net upper guard 14 and the net lower guard 15 is maintained.

도 3은 본 발명인 통공형 상, 하박보호대의 모양도로서, 많은 개수의 통공(25)이 형성된 통공형 상박보호대(16)와 통공형 하박보호대(17)는 힌지부(10)로 결합되어 있다.3 is a view showing the through-hole upper and lower lower guard of the present invention, the through-hole upper guard 16 and the through-hole lower guard 17 formed with a large number of through holes 25 are coupled to the hinge portion 10. .

도 4는 본 발명인 도 1의 방식에서 손목기능이 있는 사시도로서, 팔꿈치의 절곡에 의하여 다섯 손가락이 절곡된다.Figure 4 is a perspective view of the wrist function in the manner of Figure 1 of the present invention, five fingers are bent by the bending of the elbow.

자신의 절단된 손목끝부분(70)의 회전에 의해서 손목지지대(50)와 손바닥 프레임(35)이 회전하고 손바닥 프레임(35)과 결합된 의수의 손목회전원판부(30)가 회전하면서 손목전체가 회전하게 된다.The wrist support 50 and the palm frame 35 are rotated by the rotation of the cut wrist end 70 of the cut wrist and the wrist rotating disc part 30 of the right hand coupled with the palm frame 35 is rotated, and the whole wrist is rotated. Will rotate.

손목회전원판부(30)는 하박보호대(13)의 하단부분에서 걸림고리(33)에 의해서 결합된다.Wrist rotation disc portion 30 is coupled by a hook 33 at the lower end of the lower protector (13).

의수의 손목은 손목회전원판부(30)와 하박보호대(13)의 하단부분에 있는 회전공간부(34)의 여유만큼만 회전하고 제 2탄성부재(49)에 의하여 제자리로 돌아온다.The wrist of the prosthetic hand rotates only as much as the margin of the rotary space portion 34 at the lower end portion of the wrist rotating disk 30 and the lower protector 13 and returns to its original position by the second elastic member 49.

의수의 장갑손가락 관절자리부분은 주름(68)이 형성되어 손가락의 절곡이 부드럽게 이루어진다.Glove finger joint portion of the prosthesis wrinkles 68 is formed is a smooth bending of the finger.

이상에서 상술한 바와 같이 의수를 착용한 팔의 팔꿈치와 절단된 손목끝 부분의 회전에 의하여 다섯 손가락이 절곡되고 손목이 회전된다.As described above, the five fingers are bent and the wrist is rotated by the rotation of the elbow and the cut wrist portion of the arm worn by the prosthetic arm.

또한, 의수의 팔꿈치를 이루는 하박보호대와 상박보호대는 그물형과 통공형으로 이루어져서 땀이나 습기로부터의 불편함이 없어지게 했다.In addition, the lower and upper arm guards forming the elbow of the prosthesis are made of a mesh and a through-hole to eliminate the inconvenience of sweat or moisture.

가벼운 소재를 이용하여 제작하기 때문에 의수와 착용에 대한 거부감이 없어진다.Made from lightweight materials, there is no resistance to prosthetic wear and wearing.

기능이 단순하여 고장이나 수리문제 등의 어려움이 없다.Simple function, no troubles such as failure or repair.

Claims (4)

팔꿈치 절곡에 의해 의수의 손가락이 절곡될 수 있게 제 3와이어(22)가 고정고리(40)에 연결되어 상박 보호대(12)에 결합된 제 2안내관(44)과 하박 보호대(13)에 결합된 제 1 안내관(42)을 통하여 제 3연결고리(54)에 연결되는 의수에 있어서,The third wire 22 is connected to the fixing ring 40 to bend the elbow's fingers by elbow bending and is coupled to the second guide tube 44 and the lower arm guard 13 coupled to the upper arm guard 12. In the prosthesis connected to the third connecting ring 54 through the first guide pipe 42, 의수의 팔꿈치가 절곡될 수 있게 상박 보호대(12)와 하박 보호대(13)는 힌지부(10)로 결합됨을 특징으로 하는 의수의 팔꿈치The upper arm guard 12 and the lower arm guard 13 are coupled to the hinge portion 10 so that the elbow of the prosthetic member can be bent. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상박 보호대(12)와 하박보호대(13)는 그물 또는 통공형으로 이루어지게 하는 것을 특징으로는 의수의 팔꿈치Upper arm guard 12 and lower arm guard 13 is characterized in that the net or through-hole made of elbow of the prosthesis 삭제delete
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