JPS6291825A - Seismic type vibration measuring instrument - Google Patents

Seismic type vibration measuring instrument

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JPS6291825A
JPS6291825A JP23170085A JP23170085A JPS6291825A JP S6291825 A JPS6291825 A JP S6291825A JP 23170085 A JP23170085 A JP 23170085A JP 23170085 A JP23170085 A JP 23170085A JP S6291825 A JPS6291825 A JP S6291825A
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JP
Japan
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elastic body
piezoelectric element
displacement
vibration measuring
piezoelectric
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JP23170085A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kamiyoshi
博 神吉
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simplify the constitution, and to prevent the accuracy from being deteriorated, by lowering a natural frequency by interposing an elastic body between a dead weight and a piezoelectric element, so that an electric signal being proportional to a displacement can be obtained. CONSTITUTION:On the upper part of a piezoelectric element 102, a dead weight 104 is fixed through an elastic body 103. As for the elastic body 103, its dimension is set to thickness by which a natural frequency becomes lower than a working frequency. An output signal from the element 102 is outputted as an output 124 for alarm through a pre-amplifier 121, a BPF 122, and an amplitude detector 123. Also, an output signal from the BPF 122 goes round the detector 123 and inputted to an analyzer 125. That is, the natural frequency is lowered by interposing the elastic body 103 between the dead weight (mass) 104 and the element 102, so that an electrical signal being proportional to a displacement can be obtained, therefore, an integrator, etc., become unnecessary. Accordingly, the constitution is simplified, and an integral control action by the integrator is not executed, therefore, deterioration of the accuracy caused by an integration is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は各種回転Iii域の撮動を検出するサイズモ型
振動測定装冑に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a seismo-type vibration measuring device for detecting imaging in various rotational regions III.

[従来の技術] 一般にli I 1lll+定は、原理的(こは空間に
静止しているとみなすことが出来る基準、すなわち不動
点を利用する場合と、いわゆるサイズモ系を利用する場
合に大別される。詞えば重い頑丈な合板に取付けられた
機械の振動測定は、上記台板を利用することもけして不
可能ではない。この場合には台板に対する測定対象の相
対運動を測定すればよく、原理的には同等問題はない。
[Prior Art] In general, the li I 1ll + constant can be roughly divided into cases using a standard that can be regarded as stationary in space, that is, a fixed point, and cases using a so-called seismo system. In other words, it is not impossible to use the above-mentioned base plate to measure the vibration of a machine mounted on a heavy and sturdy plywood board.In this case, it is sufficient to measure the relative motion of the object to be measured with respect to the base plate. , there is no equivalence problem in principle.

しかしながら実際には不動点を利用出来るのは極侵かな
場合だけであり、振動測定の殆どは上記サイズモ系を利
用してなされている。
However, in reality, fixed points can only be used in extreme cases, and most vibration measurements are made using the seismic system described above.

上記サイズモ系とは、測定対蒙に固定された基礎枠と、
この基礎枠内に取付けられた1つの錘りからなる系をい
い、通常は減衰要素も含まれる。
The above-mentioned seismo system is a basic frame fixed to the measurement target,
A system consisting of a single weight mounted within this base frame, and usually also includes a damping element.

また振動の測定に際しては光学的、あるいは電気的変換
要素によって検出する。
Furthermore, when measuring vibrations, it is detected using an optical or electrical conversion element.

そこで第7図乃至第11図を参照して従来のサイズモ型
振動測定装置について説明する。第7図はサイズモ型振
vJ測定装置の構成を示す図で、図中符号Aは測定対染
物であり、この測定対象物A上には圧電型加速度変換器
1が設置されている。
Therefore, a conventional Seismo type vibration measuring device will be explained with reference to FIGS. 7 to 11. FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the Seismo pattern vibration vJ measuring device, in which symbol A is a counter-dyed object to be measured, and a piezoelectric acceleration transducer 1 is installed on this object A to be measured.

すなわち図中符号2は基礎枠であり、この基礎枠2内に
は圧電素子3が質量4と一体となって設置されている。
That is, the reference numeral 2 in the figure is a base frame, and within this base frame 2, a piezoelectric element 3 and a mass 4 are installed integrally.

このように圧電素子3と質量4とを組合わせたのは以下
の理由による。すなわち質伊4のカロ速度に比例した慣
性力が上記圧8M子3に作用することになり、圧電素子
3の出力を取出すことにより加速度が?&精度で検出可
能となるからであるとともにコンパクトでかつ堅固とな
るからである。尚図中符号5は固定用のねじである。
The reason why the piezoelectric element 3 and the mass 4 are combined in this way is as follows. In other words, an inertial force proportional to the speed of the piezoelectric element 4 acts on the pressure element 3, and by taking out the output of the piezoelectric element 3, the acceleration increases. This is because it can be detected with high accuracy, and it is also compact and robust. Note that the reference numeral 5 in the figure is a fixing screw.

尚圧電型加速度変換器1の構造例を第9図乃至第11図
に示す。第9図に示す圧電型加速度変換器は圧縮型であ
り、第10図は第9図のX−X断面図である。図中符号
11はケース(基礎枠)でおり、このケース11の下部
にはコネクタ12が取付けられている。上記ケース11
内には絶縁板13を介して圧電素子14が質め15と一
体となって設置されている。また図中符号16は予圧用
ねじであり、符号17は予圧用ばねである。また第10
図生得号18は取付けねじである。また第11図に示す
圧電型加速度変換器1はせん新型のものであり、上記圧
縮型の各部の符号と同一符号を付して示す。
Examples of the structure of the piezoelectric acceleration transducer 1 are shown in FIGS. 9 to 11. The piezoelectric acceleration transducer shown in FIG. 9 is a compression type, and FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 9. Reference numeral 11 in the figure represents a case (base frame), and a connector 12 is attached to the lower part of this case 11. Case 11 above
Inside, a piezoelectric element 14 is installed integrally with a pawn 15 via an insulating plate 13. Further, the reference numeral 16 in the figure is a preload screw, and the reference numeral 17 is a preload spring. Also the 10th
Number 18 in the figure is a mounting screw. Furthermore, the piezoelectric acceleration transducer 1 shown in FIG. 11 is of the compression type, and is designated by the same reference numerals as those of the compression type described above.

上記圧電素子3からの出力は第7図に示されるように前
置増幅器21に入力され、バンドパスフィルタ22、積
分器23および24、バンドパスフィルタ25を介して
振幅検出器26に入力される。そこからII報報償信号
27して出力される。
The output from the piezoelectric element 3 is inputted to a preamplifier 21 as shown in FIG. . From there, a II reward signal 27 is output.

また上記振幅検出器26を迂回した信号が分析器29に
出力される。
Further, a signal bypassing the amplitude detector 26 is output to the analyzer 29.

[発明が解決しようとする問題点コ 上記構成によるとつぎのような問題があった。[The problem that the invention aims to solve] The above configuration has the following problems.

すなわち一般に機械の振動監視あるいは振動計1111
には、例えば高周波ノイズ防止のために、変位振幅或い
は撮動振幅が使用される。ところが前述した振動装置を
使用して変位振幅を求めようとすると、バンドパスフィ
ルタ22.25および積分器23.24を使用して加速
度信号を変位信号に変換する必要があり、(構成が複雑
化するとともに、コスト的にも問題があった。また第7
図に示した構成により測定した場合には、第8図に示す
ように各部における振動数に対する相対感度が変化する
為に、必要な変位信号のS /’ N比(信号とノイズ
との比)を確保する為には、上記航路増幅器21、バン
ドパスフィルタ22.25、積分器23.24に広いダ
イナミックレンジを必要とし、その結果高(iIliな
回路あるいは装置が必要となり、コストの上昇を来たし
ていた。尚第8図(A)は前置111幅器21の出口に
おける振動数に対する相対感度の変化を示しており、以
下順次第8図(B)はバンドパスフィルタ22の出口、
第8図(C)は積分器23の出口、第8図(D)は積分
器24の出口、第8図(E)はバンドパスフィルタ25
の出口における振動数に対する相対感度の変化を示して
いる。さらに上記バンドパスフィルタ22J5よび25
、あるいは積分器23および24の移送特性を厳密にv
A?!!することは極めて困難なことであり、また得ら
れた変位信号は移送特性が悪いという問題があった。
That is, generally machine vibration monitoring or vibration meter 1111
For example, displacement amplitude or imaging amplitude is used to prevent high frequency noise. However, when attempting to obtain the displacement amplitude using the vibration device described above, it is necessary to convert the acceleration signal into a displacement signal using bandpass filters 22, 25 and integrators 23, 24 (the configuration becomes complicated). At the same time, there was also a cost problem.
When measuring with the configuration shown in the figure, the relative sensitivity to the frequency of each part changes as shown in Figure 8, so the required S/N ratio (signal to noise ratio) of the displacement signal is In order to ensure this, a wide dynamic range is required for the route amplifier 21, bandpass filters 22, 25, and integrators 23, 24, and as a result, expensive circuits or devices are required, leading to an increase in cost. In addition, FIG. 8(A) shows the change in relative sensitivity to frequency at the outlet of the preamplifier 111 and width filter 21, and FIG.
8(C) is the outlet of the integrator 23, FIG. 8(D) is the outlet of the integrator 24, and FIG. 8(E) is the bandpass filter 25.
shows the change in relative sensitivity to frequency at the exit of . Furthermore, the band pass filters 22J5 and 25
, or the transfer characteristics of integrators 23 and 24 are strictly v
A? ! ! It is extremely difficult to do so, and the obtained displacement signal has a problem of poor transfer characteristics.

本発明は以上の点に基づいてなされたものでその目的と
することろは、圧′I8型の特徴を保持しつつ上記各種
不具合を解消して、構成の簡略化、コス(・の低減およ
び信号処理の容易化を図り、精度良く振動測定をなすこ
とを可能とするサイズモ型振動測定装置を提供すること
にある。
The present invention has been made based on the above points, and its purpose is to eliminate the various problems mentioned above while retaining the characteristics of the pressure I8 type, simplify the structure, reduce costs, and It is an object of the present invention to provide a seismo-type vibration measuring device that facilitates signal processing and enables highly accurate vibration measurement.

F問題点を解決するための手段] すなわち本発明によるサイズモ型振動測定装置は、測定
対象に固定された基礎枠内に鍾りおよび圧電素子を設置
してなる圧電型加速度変換器を備えたサイズモ型振動測
定装置において、上記錘りと圧電素子との間に仲性体を
介在させ固有振動数を低下させて変位に比例した電気信
号を得るように構成したことを特徴とするものである。
Means for Solving Problem F] That is, the seismo-type vibration measuring device according to the present invention is a seismo-type vibration measuring device that is equipped with a piezoelectric acceleration transducer in which a plow and a piezoelectric element are installed within a base frame fixed to a measurement target. The type vibration measuring device is characterized in that a neutral body is interposed between the weight and the piezoelectric element to lower the natural frequency and obtain an electric signal proportional to displacement.

[作用] つまり質量と圧電素子との間に弾性体を介在させて、固
有1辰!’71数を使用周波数よりも低くして、忌勤変
位に比例した力が上記圧電素子に作用するようにしたも
のである。
[Function] In other words, by interposing an elastic body between the mass and the piezoelectric element, the unique one! The '71 number is set lower than the frequency used so that a force proportional to the displacement acts on the piezoelectric element.

[効果] したがって検出された゛電気信号はすでに変位に比例し
たものとなっているので従来のような積分器が不用とな
り、構成の簡略化を図ることができるとともに、信号処
理も容易となる。また積分動作が無いことにより開度の
低下を効果的に防止することができる。
[Effects] Therefore, since the detected electric signal is already proportional to the displacement, a conventional integrator is not required, the configuration can be simplified, and signal processing is also facilitated. Further, since there is no integral operation, it is possible to effectively prevent a decrease in the opening degree.

し実施例] 以下第1図乃至第6図を参照して本発明の一実施例を説
明する。まず第1図および第2図を参照して圧電型加速
度変換器100の構成について説明する。第1図に示す
圧電型加速度変換器100は圧縮型であり、図中符号1
01はケースである。
Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. First, the configuration of the piezoelectric acceleration transducer 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The piezoelectric acceleration transducer 100 shown in FIG. 1 is a compression type, and the number 1 in the figure is
01 is a case.

このケース101内には圧電素子102が設置されてい
る。この圧電素子102の上方には弾性体103を介し
て錘り104が固定されている。上記弾性体としては例
えばゴムあるいはプラスチック等を使用し、固有振動数
を使用周波数よりも低くする寸法厚さとする。また弾性
体103と圧電素子102あるいは錘り104との固定
は接着材あるいはボルトにより行なう。尚上記ケース1
01の下端には取付けねじ105が取付けられ、またケ
ース101の側部にはコネクタ106が取付けられてい
る。上記取付けねじ105を介して第3図に示すように
測定対象物111に固定される。
A piezoelectric element 102 is installed inside this case 101. A weight 104 is fixed above the piezoelectric element 102 via an elastic body 103. For example, rubber or plastic is used as the elastic body, and the size and thickness are such that the natural frequency is lower than the operating frequency. Further, the elastic body 103 and the piezoelectric element 102 or the weight 104 are fixed using adhesive or bolts. In addition, the above case 1
A mounting screw 105 is attached to the lower end of the case 101, and a connector 106 is attached to the side of the case 101. It is fixed to the object to be measured 111 via the mounting screw 105 as shown in FIG.

上記圧電素子102からの出力信号は、前首朋幅器12
1に入力される。ざらにバンドパスフィルタ122を介
してS幅検出器123に入力される。襲幅検出器123
からの出力信号は、警報用出力124として出力される
。またバント1−スフィルタ122からの出力信号が振
幅検出器]23を迂回して分析器125に入力される。
The output signal from the piezoelectric element 102 is transmitted to the front neck width device 12.
1 is input. The signal is roughly input to the S-width detector 123 via a band-pass filter 122 . Attack width detector 123
The output signal from is output as the alarm output 124. Further, the output signal from the bandpass filter 122 bypasses the amplitude detector] 23 and is input to the analyzer 125.

以上の構成を基にその作用を説明する。まず本実施例に
よる圧電型加速度変換器100の構成を模式的に表示す
ると第5図に示すようになる。そして変換器取付は部が
図に示すように正弦gt振動をしていると考える。本実
施例の場合には弾性体103により固有SvJ数を低く
しておき、1li104に伝達される力を検出する口と
としている。
The operation will be explained based on the above configuration. First, the configuration of the piezoelectric acceleration transducer 100 according to this embodiment is schematically shown in FIG. 5. It is assumed that the converter mounting section is undergoing sinusoidal gt vibration as shown in the figure. In this embodiment, the elastic body 103 lowers the specific SvJ number and serves as a port for detecting the force transmitted to the 1li104.

よって弾性対103に伝達される力を検出すればよいこ
とになり、次の式により算出される。
Therefore, it is sufficient to detect the force transmitted to the elastic pair 103, which is calculated by the following formula.

m−シー−k<y−x)−c(シー交)・・・・・・(
1)ここで z=(y−x)、x=X−sin (ωt)すると上記
式(I>は次のようになる。
m-C-k<y-x)-c(C-C)・・・・・・(
1) Here, if z=(y-x) and x=X-sin (ωt), the above formula (I> becomes as follows.

m−i+c−シ+に−z−m−ω2 ・X・5in(ω
t)                  ・・・・・
・ (n)そして圧電素子102により検出される力は
相対変位と動剛性とを乗算したものとなる。すなわちZ
−Z−3i n (ωt−φ) として(Z / X )を求めると第6図に示すように
なる。第6図は撮動数比(ω/ω0)に対する相対変位
(Z 、/′X )および移送角(φ〉の値を示した図
である。これに(k+1・C・ω)を乗算したものが力
となる。
m-i+c-c+ni-z-m-ω2 ・X・5in(ω
t) ・・・・・・
- (n) The force detected by the piezoelectric element 102 is the product of the relative displacement and the dynamic stiffness. That is, Z
When (Z/X) is determined as -Z-3in (ωt-φ), it becomes as shown in FIG. Figure 6 is a diagram showing the values of relative displacement (Z, /' Things become power.

但し に:ばね項 C;減哀項 である。尚ゴム等の弾性体の場合には(k+1・C・ω
)が一定となるので、第6図に示すある振動数以上では
略変位に比例した一定の力が伝達されることとなる。尚
第4図に前置11幅器121およびバンドパスフィルタ
122の出口にみける振動数に対する相対感度の変化を
示す。
However: Spring term C: is a reduction term. In the case of an elastic body such as rubber, (k+1・C・ω
) is constant, so that above a certain vibration frequency shown in FIG. 6, a constant force approximately proportional to the displacement is transmitted. Incidentally, FIG. 4 shows changes in the relative sensitivity with respect to the frequency seen at the exits of the preamplifier 121 and the bandpass filter 122.

以上本実施例によると以下のような効果を奏することが
できる。
According to this embodiment, the following effects can be achieved.

(1)まず本実施例の場合には検出される電気信号は変
位に比例したものであるため従来のように積分器等を必
要とすることはなく、構成が大幅に簡略化されるととも
に、装置としてのコンパクト化を図ることができる。
(1) First, in the case of this embodiment, since the electric signal detected is proportional to the displacement, there is no need for an integrator or the like as in the conventional case, and the configuration is greatly simplified. The device can be made more compact.

(2)また上述したように積分器による積分動作がない
ので、積分による精度の低下を防止することができる。
(2) Furthermore, as described above, since there is no integration operation by an integrator, it is possible to prevent a decrease in accuracy due to integration.

尚前記実施例は圧縮型の圧電型加速度変換器の場合につ
いて説明したがこれに限定されるものではなく、第2図
に示すぜん新型の圧電型加速度変換器についても同様に
適用することができる。
Although the above embodiment has been described with respect to a compression type piezoelectric acceleration transducer, the present invention is not limited to this, and can be similarly applied to a completely new type of piezoelectric acceleration transducer shown in FIG. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図乃至第6図は本発明の一実施例を示す図で、第1
図は圧縮型の圧電型加速度変換器の構成を示す断面図、
第2図はせ/V断型の圧電型加速度変換器の構成を示す
断面図、第3図は振動測定装置の全体構成を示す図、第
4図(A)は前訪増幅器121の出口における相対感度
と1辰#J数との開係を示す図、第4図(B)はバンド
パスフィルタ122の出口における相対感度とを!7I
¥1との関係を示す図、第5図は作用を説明するために
圧電型加速度変換器を模式的に示した図、第6図は振動
数比に対する相対変位および移送角の値を示す図、第7
図乃至第11図は従来例を示す図で、第7図は振動測定
装置の構成を示す図、第8図(A>乃至(E)は前置増
幅器、各バンドパスフィルタ。 各積分器の出口における相対感度と振動数との関係を示
す図、第9図は圧縮型圧電型加速度変換器の斜視図、第
10図は第9図のX−X断面図、第11図はせん新型圧
電型加速度変換器の断面図である。 1oo・・・圧電型加速度変換器、101・・・ケース
(基礎枠)、102・・・圧電素子、103・・・弾性
体、104・・・質量。 出願人復代理人 弁理士 鈴江武彦 (A)         (B) 第8図 第9vl:J
FIGS. 1 to 6 are diagrams showing one embodiment of the present invention.
The figure is a cross-sectional view showing the configuration of a compression type piezoelectric acceleration transducer.
FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of a helical/V-shaped piezoelectric acceleration transducer, FIG. 3 is a diagram showing the overall configuration of the vibration measuring device, and FIG. Figure 4 (B), which shows the relationship between relative sensitivity and the number of #J, shows the relative sensitivity at the exit of the bandpass filter 122! 7I
Figure 5 is a diagram schematically showing the piezoelectric acceleration transducer to explain the action, Figure 6 is a diagram showing the relative displacement and transfer angle values with respect to the frequency ratio. , 7th
11 are diagrams showing a conventional example, FIG. 7 is a diagram showing the configuration of a vibration measuring device, and FIG. 8 (A> to (E) is a preamplifier and each bandpass filter. A diagram showing the relationship between relative sensitivity and frequency at the exit. Figure 9 is a perspective view of a compression type piezoelectric acceleration transducer. Figure 10 is a sectional view taken along line XX in Figure 9. Figure 11 is a spiral type piezoelectric. It is a sectional view of a type acceleration transducer. 1oo... Piezoelectric type acceleration transducer, 101... Case (base frame), 102... Piezoelectric element, 103... Elastic body, 104... Mass. Applicant sub-agent Patent attorney Takehiko Suzue (A) (B) Figure 8, Figure 9vl:J

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 測定対象に固定された基礎枠内に錘りおよび圧電素子を
設置してなる圧電型加速度変換器を備えたサイズモ型振
動測定装置において、上記錘りと圧電素子との間に弾性
体を介在させ固有振動数を低下させて変位に比例した電
気信号を得るように構成したことを特徴とするサイズモ
型振動測定装置。
In a seismo type vibration measuring device equipped with a piezoelectric acceleration transducer in which a weight and a piezoelectric element are installed within a base frame fixed to a measurement target, an elastic body is interposed between the weight and the piezoelectric element. A seismo-type vibration measuring device characterized in that it is configured to obtain an electric signal proportional to displacement by lowering the natural frequency.
JP23170085A 1985-10-17 1985-10-17 Seismic type vibration measuring instrument Pending JPS6291825A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009517129A (en) * 2005-11-23 2009-04-30 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー Weighted bioacoustic sensor and manufacturing method thereof
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