JPS5925421B2 - 画像走査記録装置における記録位置制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カラースキャナ等の画像走査記録装置におい
て、原画シリンダに副走査方向に並置して装着された複
数個の原画を光電走査し、該原画に対応する複製画像を
、記録シリンダに装着された出力フィルム上に、所望の
複製倍率をもつて記録する際、複製画像の位置、特に複
製画像が、副走査方向における所定の位置に、正確に記
録されるように制御するための方法に関する。

原画シリンダに複数の原画を装着して光電走査し、各原
画に対応する複製画像を、記録シリンダに装着された出
力フィルム上に、所望の複製倍率及び所望のレイアウト
をもつて、正確に所望のトリミング通りに直接記録する
ようにした画像走査記録装置は、未だ実用化されていな
い。

その原因の１つとして、出力フィルム上における複製画
像の副走査方向の位置を、定められた位置に正確に記録
することができないということが考えられる。すなわち
、かかる画像走査記録装置においては、通常、記録側に
おける記録ヘッドの副走査方向に対する送り速度を一定
とし、走査ヘッドの送り速度を、該複製倍率に対応する
速度に切換えて走査することにより、副走査方向におけ
る各複製画像の複製倍率を変えている。

しかし、このようなものにおいては、走査ヘッドを駆動
する電動機の、印加電圧に対する応答時間、すなわち印
加電圧を変化してから、該印加電圧に対応する回転量に
達するまでの時間が、それまで電動機に印加されていた
電圧および印加電圧の変化分等により、ばらつきがある
ため、複製画像の副走査方向における始点が、数走査線
分ずれる欠点があつた。本発明は、副走査方向に一定速
度で送られる記録ヘッドの位置を基準として、記録ヘッ
ドの記録開始点までの距離、および走査ヘッドの走査開
始点までの距離、すなわち、或る時点における両ヘッド
の位置偏差を検出し、該各位置偏差および複製すべき画
像の複製倍率により、走査ヘッドの送り速度を適切に制
御して、原画の走査開始点と、出力フィルム上の対応す
る記録開始点とを、実質的に一致させるようにすること
により、前記従来法の欠点を解消するようにしたもので
あり、本発明によると、１つの原画シリンダ上に装着さ
れた複数の原画を、記録シリンダに装着された出力フイ
ルム上に、所望の複製倍率及びレイアウトをもつて、正
確に所望のトリミングをもつて直接記録することが可能
となる。

第１図は、本発明に係る方法を、複数の原画と対応する
複製画像を所望の倍率、所望のレイアウト並びに、トリ
ミングをもつて、出力フイルム上に記録する際に適用し
た場合の要領の一例を示すプロツク図である。

図中、原画シリンダ１および記録シリンダ１４は、それ
ぞれ、例えば、同期電動機２および１５により、一定速
度で回転させられ、原画シリンダ１に装着された原画應
１〜３は 電動機５により駆動される送りネジ６上を移
動する走査ヘツド４により、走査線順次に光電変換され
、ピツクアツプされた画像信号は、演算回路９へ入力さ
れる。

このような演算回路９は、従来のカラースキヤナに使用
されているものと同様、画像信号に対数圧縮、色修正、
階調修正、鮮鋭度強調等の諸修正が、原画の複製条件に
応じて施こされるもので、各原画に対応する複製条件の
設定は、後述するマスク回路１１からのタイミングパル
スによりデータプリセツト装置２２から設定され、所定
の演算が施された画像信号は、アナログ・デイジタル変
換器（以下、Ａ／Ｄ変換器と称する）１０に入力される
。Ａ／Ｄ変換器１０に入力された画像信号は、ロータリ
ーエンコーダ３及びリニアエンコーダ７からのクロツク
パルスによつてタイミング回路８で作られるサンプリン
グパルスに基づいてデイジタル変換され、この量子化さ
れたデイジタル画像信号は、マスク回路１１へ入力され
る。

マスク回路１１は、第２図示の如く、パルスカウンタ３
０，３１、トリミングポイント設定器３２，３４，３６
，３８、マグニチユードコンパレータ３３，３５，３７
，３９、およびアンドゲート４０〜４３から成り、各ト
リミングポイント設定器３２，３４，３６，３８には、
データプリセツト回路２２におけるシフトレジスタ４４
〜５５が接続されている。

シフトレジスタ４４〜５５には、第３図イに示す如き原
画シリンダ１の展開図における各原画（／Ｆ６．ｌ〜３
）のトリミングポイントＰｌ，Ｐ２Ｐ３，Ｐ４，Ｒ５，
Ｐ６各点の座標値に相当する原画シリンダ１の原点Ｐ（
０、０）からの距離が、該距離に相当するパルス数とし
て設定されている。

すなわち、例えばシフトレジスタ４４，４７には、原画
Ｘｆ６．ｌのトリミングポイントＰｌ，Ｐ２のｘ軸方向
の座標値Ｘ，ｌ，ＸＰ２に相当する原点Ｐ（０、０）か
らの距離が、該距離に相当するパルス数として、また、
シフトレジスタ５０，５３には、原画，／Ｖ）．１のト
リミングポイントＰｌ，Ｐ２のｙ軸方向の座標値ＹＰ，
，ｙＰ２に相当する原点Ｐ（０、Ｏ）からの距離が、該
距離に相当するパルス数として、それぞれ設定されてい
る。

このような各原画のトリミングポイントの座標値は、走
査ヘツド４に付属のビユワ一（図示せず）により、あら
かじめ検出され、各原画の複製条件、複製倍率とともに
、データプリセツト装置２２に設定されている。残るシ
フトレジスタ４５，４８，５１，５４および４６，４９
，５２，５５には、それぞれ、原画．／Ｖ）．２および
洗３の各トリミングポイントの座標値に相当する原点Ｐ
（０Ｊ）からの距離が、該距離に相当するパルス数とし
て設定されており、前記各原画の複製条件を演算回路９
へ設定する時と同じタイミング、すなわち各原画が光電
走査される以前に、シフトパルスにより各シフトレジス
タが制御される。このマスク回路１１のマグニチユード
コンパレータ３３は、パルスカウンタ３０でカウントさ
れた、タイミング回路８からのｘクロツクパルスの数が
、トリミングポイント設定器３２に設定されている値以
上になつた時、ハイレベル信号「Ｈ」を出力するもので
ある。

同じくマグニチユードコンパレータ３５は、ｘクロツク
パルス数がトリミングポイント設定器３４に設定されて
いる値以下になつた時に、またマグニチユードコンパレ
ータ３７は、ｙクロツクパルス数がトリミングポイント
設定器３６に設定されている値以上になつた時に、さら
にマグニチユードコンパレータ３９は、トリミングポイ
ント設定器３８に設定されている値以下になつた時に、
それぞれハイレベル信号「Ｈ」を出力する。従つて、マ
スク回路１１からは、第３図イの各原画／Ｆ６．ｌ〜３
内に破線で示したトリミングを欲する部分に相当する画
像信号のみが、走査線順次に出力される。

マスク回路１１から出力された画像信号は、タイミング
回路８からの書込みパルスによつて倍率変換回路１２を
構成するバツフアメモリにおける、あらかじめデジタイ
ザー２３で指定されたアドレスに書込まれる。

このデジタイザー２３によるバツフアメモリのアドレス
指定は、以下の如くに行なわれる。すなわち、所望の複
製倍率、レイアウトで各原画．／Ｆ６ｌ〜３が配置され
た版下原稿を、記録シリンダ１４上の原点が、第３図口
に示す原点Ｐ′（０（０″）に対応するデジタイザーテ
ーブル上に載置し、各原画のトリミングポイントＰｌ，
Ｐ２，・・・・・・Ｐ６に対応する版下原稿上の複製画
像の点Ｐ′１，Ｐ′２，・・・・・・Ｐ′６の座標値Ｘ
′Ｐｌ，ｉＰｌ，Ｘ″Ｐ２，ｙ′Ｐ２，・・・・・・Ｘ
ｉ）６，ｙ″，６をカーソルにて読取り、レイアウト指
定部２４のアドレスメモリに記憶させ、例えば原画，４
６．１のトリミングポイントＰ１からピツクアツプされ
始めた画像信号は、デジタイザー２３上のｙ軸方向の座
標値ｙ績〜ｙ′Ｐ２に対応する、バツフアメモリのアド
レスに順次書込まれる。

詳言すると、バツフアメモリのＯ番地が、出力ドラムの
Ｏ番地に対応し、出力ｙ″１番地が欲しい時には、入力
ｙ１番地の信号を、バツフアメモリのｙ″１番地に書き
込むのである。

すなわち、倍率は、バツフアメモリ一の書き込み、クロ
ツクが倍率に応じて変化し、読み出しは、常に出力ドラ
ムの位置に対応したアドレスとなつているため、番地を
定めれば、ｙ方向のレイアウトはできる。

この倍率変換回路１２を構成するバツフアメモリは、そ
のアドレス０番地が記録シリンダ１４における主走査方
向の原点位置に対応し、記録シリンダ１４上の走査線１
本分に相当する容量をもつもので、読出される際には、
順次０番地から読出される。

また、このバツフアメモリからの画像信号の読出しは、
記録シリンダ１４と同軸をなすロータリエンコーダ１６
、および記録ヘツド１７と一体をなすリニアエンコーダ
２０からのフロツクパルスにより、タイミング回路２１
で所望の複製倍率に応じて作成された読出しパルスによ
り行なわれる。

読出された画像信号は、デイジタル・アナログ変換器（
以下Ｄ／Ａ変換器と称する）１３でアナログ画像信号に
変換された後、電動機１８により送りネジ１９を介して
駆動される記録ヘツド１７に入力されてその露光量を制
御し、記録シリンダ１４に装着された出力フイルム上に
、所望の複製画像を記録する。しかしながら、これだけ
では、デジタイザー２３で読取られた版下原稿上の座標
値ｘ″Ｐｌ，Ｘ′Ｐ２，・・・・・・Ｘ′Ｐ６と、各原
画のトリミングポイントの座標値ＸＰｌ？ＸＰ２ツ ゜
゛゜゛゜゜ＸＰ６との関係、すなわち、原画と、該原画
に対応する複製画像との副走査方向の位置関係が定まら
ないため、正確なレイアウトはできない。

かかる原画と、該原画に対応する複製画像との副走査方
向における位置関係を制御して、正確に対応づけること
が、本発明の主眼であり、これにより、複製条件が異な
る複数の原画を、所望の複製倍率及び所望のレイアウト
をもつて、記録することが可能となる。

このような目的を達成するため、゛本発明に係る方法で
は、以下の如くして、副走査方向の位置制御を行なう。

今、第４図イに示す如く、記録シリンダ１４の原点Ｙｊ
′（σ″、０″）を、記録ヘツド１７の露光用光ビーム
が走査した時、走査゛ヘツド４の走査光ビームが、同図
口に示す如く、原画シリンダ１上の原画のトリミングポ
イントＰ１よりＸ１だけ前の位置を走査している場合を
想定し、横軸に各シリンダ上における光ビームの副走査
方向位置をとり、かつ縦軸に時間をとつて図示すると、
第５図に示す如くなる。

すなわち、記録へツド１７がＸ２だけ移動するのに必要
な時間をＴ２とすれば、走査ヘツド４はＴ２時間にＸ１
だけ移動していなければならない。

また走査ヘツド４は、少なくとも第４図口に示すトリミ
ングポイントＰ１から以後、すなわちＸ１以後は、複製
倍率Ｍ１に対応した一定速度で移動する必要がある。し
かし、走査ヘツド４を移動せしめる電動機５に対する印
加電圧を変えて、その回転数を変えた場合、該回転数で
安定させるまでに若干時間（Ｔ２−ｔ１）がかかるため
、その時間に相当する距離△ｌ（実用上、定数としても
支障はない。）を見込んで、電動機５に印加する電圧を
、スタート，してからｔ１秒後までに変化させる必要が
ある。今、スタートしてから丁度ｔ１秒後に、電動機５
に、複製倍率Ｍ１に対応する電圧を印加し、走査ヘツド
４の送り速度を複製倍率Ｍ１に対応する速度に変えたと
すれば、スタート位置からどの様な複製倍率に対応する
送り速度で走査ヘツド４を移動すれば良いかを、次の如
くして求めることができる。

勿論この場合、記録ヘツド１７および走査ヘッド４を駆
動する電動機１８，５の双方とも、スタート位置から充
分安定な回転数を維持しているものとする。記録シリン
ダ１４の回転数をＲ（一定）、該記録シリンダ１４が１
回転した時当該記録ヘツド１７が副走査方向へ移動する
距離をＬ（一定）とすると、Ａ２ ｔ２−？（ただし、Ｍ−１とする。

）−（１）Ｄ−１また、複製倍率がＭ１の時の走査ヘツ
ド４の送Ｒ−Ｌり速度は？であるから、 １Ｉ さらに、 よつて、前記（１）、（２）、（支）各式よりｔ１、Ｔ
２を消去すると、求めるＭ２は次の如くなる。

すなわち、走査ヘツド４の走査光ビームが（Ｘ１−△ｌ
）に達するまでは、 Ｍ２Ｏμ千ブＮ緘→）なる複製倍率に相当する送り速度
で走査ヘツド４を副走査方向に送り、（Ｘ１−△ｌ）に
達した時には、Ｍ１なる複製倍率に切換えるとともに、
位置制御回路２５（第１図）を作動せしめて電動機５に
印加すべき補正電圧を制御し、原画の特定点の走査と実
質的に同時に、該特定点に対応する記録画像の特定点が
記録されるようにして、副走査方向における複製画像の
位置決めを行なえばよいことが分る。

第６図は、位置制御回路２５の一例を示すもので、パル
スカウンタ６０，６１、プリセツトカウンタ６２，６３
、乗算器６４、複製倍率プリセツト回路６５、Ｄ／Ａ変
換器６６，６７，７５、差動増幅器６８、スイツチ回路
６９，７４、加算器７０ＣＰＵ等の演算回路７１、及び
レジスタ７２，７３から構成されている。

走査ヘツド４の走査光ビームが（Ｘ１−△ｌ）に達する
まで、Ｍ２（−？ソ÷ぢ舊湘ユ）なる複製倍率に相当す
る送り速度で、走査ヘツド４を副走査方向に送る必要が
ある。

そのため、位置制御回路２５では、あらかじめ、データ
プリセツト部２２、レイアウト指定部２４から入力され
るデータに基づいて、複製倍率Ｍ２に対応する電圧値、
および複製倍率Ｍ１に対応する電圧値を、演算回路７１
で計算し、それぞれレジスタ７３および７２に書込んで
おく。そして、走査ヘツド４の走査光ビームが（Ｘ１△
ｌ）に達するまでは、レジスタ７３から複製倍率Ｍ２に
対応する電圧値が、また（Ｘ１−△ｌ）以後は、レジス
タ７２から複製倍率Ｍ１に対応する電圧値が、加算器７
０に入力されるように、スィツチ回路７４を匍脚する。

一方、走査ヘツド４の走査光ビームが（Ｘ１一△ｌ）に
達するまでは、スイツチ回路６９を開にしておくことに
より、走査光ビームが（Ｘ１一△ｌ）に達するまで、電
動機５には、加算器７０から出力される複製倍率Ｍ２に
対応する電圧が印加され、走査ヘツド４は、複製倍率Ｍ
２に相当する送り速度で、副走査方向に移動させられる
。

走査ヘツド４の走査光ビームが（Ｘ１−△ｌ）に達した
時に、複製倍率Ｍ１に対応する電圧値、並びに電動機５
に印加すべき補正電圧値は、以下の如くして得られる。
すなわち、原画シリンダ１および記録シリンダ１４が１
回転する度に、それぞれタイミング回路８および２１か
ら、パルスカウンタ６０および６１に入力されるＸｉｎ
クロツクパルスおよびＸＯｕｔクロツクパルスは、それ
ぞれプリセツトカウンタ６２および６３において、各プ
リセツトカウンタ６２および６３に設定された値、例え
ば第４図に示す場合であれば、Ｘ１およびＸ２を、順次
個別に減算する。

これにより、各プリセツトカウンタ６２および６３から
は、それぞれ（Ｘ１−Ｘｉｎ）および（Ｘ２一ＸＯｕｔ
）に相当する信号が出力される。

プリセツトカウンタ６３からの出力信号（Ｘ２−ＸＯｕ
ｔ）は、Ｄ／Ａ変換器６７によりアナログ信号Ｖ。ｕｔ
に変換され、プリセツトカウンタ６２からの出力信号（
Ｘ１−Ｘｉｎ）は、乗算器６４において、複製倍率プリ
セツト回路６５に設定された複製倍率Ｍ１が乗算された
後、Ｄ／Ａ変換器６６によりアナログ信号Ｖｉｎに変換
される。Ｄ／Ａ変換器６６および６ｒからの出力信号Ｖ
ｉｎおよびＶ。

ｕｔは、それぞれ（Ｘ１−ＸｉＯ）・Ｍ１および（Ｘ２
−ＸＯｕｔ）に対応したアナログ電圧信号であり、これ
らアナログ電圧信号ＶｉＯおよびＶ。ｕｔは、次の差動
増幅器６８で、ＶＯｕｔ一Ｖｉｎ、すなわち（Ｘ２−Ｘ
Ｏｕｔ）−Ｍ１（Ｘ１−ＸｉＯ）の演算がなされる。差
動増幅器６８の出力ＶＲは、走査ヘツド４の走査光ビー
ムが（Ｘ１−△ｌ）に達し、Ｘ１に到るまでの間、加算
器７０の一方の端子に入力されるように、スイツチ回路
６９により制御され、該走査光ビームが丁度Ｘ，に到達
した時、ＶＲ−０となるように、走査ヘツド４の送り速
度を制御する。

一方、加算器７０の他方の端子には、走査ヘツド４の走
査光ビームが（Ｘ１−△ｌ）に達した時より、レジスタ
ー７２から複製倍率Ｍ１に対応する電圧値が、Ｄ／Ａ変
換器７５を介して入力されるよう、スイツチ回路７４に
より制御される。その結果、電動機５には、走査ヘツド
４の走査光ビームが（Ｘ１−△ｌ）に達し、Ｘ１に到る
までの間、複製倍率Ｍ１に対応する電圧値ＶＭｌと補正
電圧値ＶＲとが印加され、走査ヘッド４の走査光ビーム
が原画．４６．１上のＸ，を走査したと実質的に同時に
、記録ヘツド１７の記録用光ビームが出力フイルム上の
Ｘ２に到達するように制御し、かつ走査ヘツド４の走査
光ビームがＸ１に到達した後は、複製倍率Ｍ１に対応す
る電圧値が電動機５に印加され、走査ヘツド４が、該複
製倍率Ｍ１に対応する送り速度で移動させられるべく制
御される。なお、プリセツトカウンタ６３および演算回
路７１には、前記した如くデジタイザー２３で読取られ
た版下原稿上の各点Ｐ′１，Ｐ″３，Ｐ″５（第３図）
におけるＸ軸方向の座標値に対応する値が順次設定され
、プリセツトカウンタ６２および演算回路７１には、該
版下原稿上の各点Ｐｌ，Ｐ′３，Ｐ′５に対応する記録
シリンダ１４上の点に、記録ヘツド１７の記録用光ビー
ムが到達した時、走査ヘツド４の走査光ビームが、原画
シリンダ１上のいずれを走査しているかにより決る値が
順次設定される。プリセツトカウンタ６２，６３および
演算回路７１に設定すべき値は、あらかじめ求めてレイ
アウト指定部２４に記憶させておき、記録へツド１７の
記録用光ビームが、記録シリンダ上の所定の位置、例え
ば、第４図イにおいて記録用光ビームが（Ｘ４−△ｌ）
（ただし、△１は、前記した電動機の応答時間に相当す
るもので、定数としても支障はない。）に到達した時、
次の複製画像に対応する値が設定されるようにすること
もできる。また、複製倍率プリセツト回路６５および演
算回路７１に設定される各複製倍率も、プリセツトカウ
ンタ６２，６３等に所定の値が設定されると同じタイミ
ングをもつて、データプリセツト部２２から設定される
。さらに、スイツチ回路６９の開閉およびスイツチ回路
７４の切換えは、タイミング回路２１内に設けられた記
録ヘツド１７の位置検出器（図示せず）により、例えば
（Ｘ１−△ｌ）、Ｘ１に相当する位置を検出し、該検出
信号により制御することができる。

要するに、本発明に係る方法は、一定速度で副走査方向
に送られる記録ヘツドが、複製画像の記録開始点以前の
或る位置に到達した時、走査ヘツドが、該複製画像に対
応する原画の走査開始点以前のいずれの位置にあるかを
検出し、検出された両ヘツドの位置偏差、および当該複
製画像の複製倍率に基づいて、走査ヘツドの送り速度を
制御するとともに、走査ヘツドが原画の走査開始点以前
の一定位置に到達した時、走査ヘツドの送り速度をフイ
ードバツク匍脚して、走査ヘツドが原画の走査開始点を
走査したと実質的に同時に、記録ヘツドを、当該原画に
対応する複製画像の記録開始点に到達せしめ、原画の走
査開始点以後は、走査ヘツドを当該複製画像の複製倍率
に対応した送り速度で移動せしめるように制御すること
により、複製画像の副走査方向における記録位置を正確
に制御するものである。

第７図は、本発明に係る方法を実施するための位置制御
回路２５の他の実施例を示すもので、持ち合わせ回路７
７、パルスカウンタ７８，８０、プリセット回路Ｒ９，
８ｌ，８３、乗算器８２、大小判別機能を有する減算器
８４、ラツチ回路８５，８６、インバータ８７、補正パ
ルス発生器８８、アンドゲート回路８９，９２、複製倍
率に応じた周波数で、かつＸｉｎクロツクパルスと同期
したパルス信号を発生する倍率パルス発生器９０、およ
びオアゲート回路９１から構成されている。

前記第６図の実施例の場合と同様、走査ヘツド４の走査
光ビームが（Ｘ１−△ｌ）に達するまでは、倍率パルス
発生器９０から出力される複製倍率Ｍ２に相当する周波
数のパルス信号が、オアゲート回路９１、アンドゲート
回路９２を介して電動機５に印加され、走査ヘツド４は
、複製倍率Ｍ２に対応する速度で副走査方向に送られる
。次に、走査ヘツド４の走査光ビームが（Ｘ１△ｌ）に
到達したことが検出されると、該検出信号によりプリセ
ツト回路７９に設定されているＸ１に相当する値が、パ
ルスカウンタ７８に入力されるＸｉｎクロツクパルスに
より減算され始め、パルスカウンタ７８からの出力（Ｘ
１−Ｘｉｎ）には、次の乗算器８２においてプリセツト
回路８３に設定されている複製倍率Ｍ１が乗算され、減
算器８４の一方の端子に入力される。

一方、プリセツト回路８１に設定されているＸ２に相当
する値が、持ち合わせ回路７７を介してパルスカウンタ
８０に入力するＸ。

ｕｔクロツクパルスにより減算され始め、パルスカウン
タ８０からの出力（Ｘ２−Ｘ。ｕｔ）は減算器８４の他
方の端子に入力される。減算器８４では、｛（Ｘ２−Ｘ
ＯＵｔ）−Ｍ１（Ｘ１一Ｘｉｎ）｝の演算が行なわれ、
その演算結果が正の場合には、出力端子Ｄ１からハイレ
ベル信号［Ｈ」が出力され、負の場合には、出力端子Ｄ
２から・・イレベル信号［Ｈ］が出力される。

すなわち、出力端子Ｄ１からハイレベル信号「Ｈ］が出
力される場合は、走査ヘツド４の送り速度が所要の送り
速度より遅い場合である。この場合には、出力端子Ｄ１
からハイレベル信号「Ｈ」が出力されている間、補正パ
ルス発生器８８から補正パルス信号が、アンドゲート回
路８９を介して、倍率パルス発生器９０からのパルス信
号、すなわち複製倍率Ｍ１に相当する周波数のパルス信
号に加算され、走査ヘツド４の送りを早める。また、出
力端子Ｙ？２に・・イレベル信号「Ｈ」が出力される場
合は、走査ヘツド４の送り速度が所要の送り速度より早
い場合である。この場合には、出力端子Ｄ２からハイレ
ベル信号「Ｈ」が出力されている間、倍率パルス発生器
９０から電動機５に印加されるべき、複製倍率Ｍ１に相
当する周波数のパルス信号は、アンドゲート回路９２で
阻止されて印加されず、走査ヘツド４の送りを遅らせる
。このようにして、走査ヘツド４の走査光ビームがＸ，
に到達したと実質的に同時に、記録ヘツド１７の記録用
光ビームがＸ２に到達するように、走査ヘツド４の副走
査方向への送り速度を制御する。

プリセツト回路７８，８０および８３は、例えば第４図
に示す如く複製すべき原画が複数ある場合であれば、第
１の原画の走査が終了すると同時にクリアされ、次の原
画に対する条件、および複製倍率が設定される。

なお、図中のラツチ回路８５，８６は、パルスカウンタ
７８，８０および減算器８４が安定した演算結果を出力
するまでに必要な微小時間だけ、減算器８４からの出力
をラツチするもので、通常ＸｉＯクロツクパルスの立下
りでラツチパルスを作成している。

持ち合わせ回路７７は、ＸｉＯクロツクパルスおよびＸ
。

ｕｔクロツクパルスがタイミング的に重なつて入力され
ると、減算器８４における演算が不安定となり、誤つた
演算結果がラツチ回路８５もしくは８６でラツチされる
ことがあるため、ＸｉＯクロツクパルスとＸ。ｕｔクロ
ツクパルスがタイミング的に重ならないように、ＸＯｕ
ｔクロツクパルスのタイミングを制御するためのもので
あつて、例えば、第８図に示す如く、アンドゲート回路
、オアゲート回路、Ｄ型フリツプフロツプ回路、ワンシ
ヨツトマルチパイプレータ、インバータおよび遅延素子
を組合わせて構成される。すなわち、持ち合わせ回路７
７は、例えば第９図に示す如く、Ｘｉｎクロツクパルス
の立下りが、ＸＯｕ，クロツクパルスの立上りと重なつ
た場合でも、ＸＯｕｔクロツクパルスとして当該持ち合
わせ回路７７から出力されるクロツクパルスの立上りと
、ＸｉＯクロツクパルスの立上りが重ならないように制
御するものであつて、このような持ち合わせ回路は、一
般のパルス回路にも使用されており、公知の回路である
。

以上、本発明を、原画シリンダおよび記録シリンダが別
個の電動機により駆動される場合を１例にとつて説明し
たが、両シリンダを直結して、１個の電動機で駆動する
場合にも容易に適用し得ることは云うまでもない。

以上のように、本発明に係る方法は、記録シリンダ上の
開始点から、一定速度で副走査方向に送られる記録ヘツ
ドが、複製画像の記録開始点以前の或る位置に到達した
時、原画シリンダ上のある位置からスタートした走査ヘ
ツドが、該複製画像に対応する原画の走査開始点以前の
いずれの位置にあるかを検出し、検出された両ヘツドの
位置偏差および当該複製画像の複製倍率に基づいて、走
査ヘツドの送り速度を制御するとともに、走査ヘツドが
原画の走査開始点以前のある位置に到達した時、走査ヘ
ツドが原画の走査開始点を走査したと実質的に同時に、
記録ヘツドが当該原画に対応する複製画像の記録開始点
に到達するような速度をもつて走査ヘツドの送り速度を
クロツクパルスをもつて制御することにより、複製画像
の副走査方向における記録位置を正確に制御するように
したもので、これにより、原画シリンダに装着された複
数の原画を、所望の複製倍率及び所望のレイアウトをも
つて記録することが可能となるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る方法を、画像走査記録装置に適
用した場合の実施要領を例示するプロツク図、第２図は
、第１図のマスク回路の一例を示すプロツク図、第３図
イ，口は、それぞれ、原画シリンダの底開図およびデジ
タイザーテーブルに載置された版下原稿の図、第４図イ
，口は、それぞれ、記録シリンダおよび原画シリンダの
要部を示す図、第５図は、記録ヘツドと走査ヘツドの送
り速度を示すグラフ、第６図は、第１図の位置制御回路
の一例を示すプロツク図、第７図は、位置匍脚回路の他
の例を示すプロツク図、第８図は、第７図における持ち
合わせ回路の一例を示すプロツク図、第９図は、第８図
の持ち合わせ回路におけるタイミングチヤートを示すも
のである。 １・・・・・・原画シリンダ、２・・・・・・同期電動
機、３・・・・・・ロータリエンコンコーダ、４・・・
・・・走査ヘツド、５・・・・・・電動機、６・・・・
・・送りネジ、７・・・・・・リニアエンコーダ、８・
・・・・・タイミング回路、９・・・・・・演算回路、
１０・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、１１・・・・・・マス
ク回路、１２・・・・・・倍率変換回路、１３・・・・
・・Ｄ／Ａ変換器、１４・・・・・・記録シリンダ、１
５・・・・・・同期電動機、１６・・・・・・ロータリ
ーエンコーダ、１７・・・・・・記録ヘツド、１８・・
・・・・電動機、１９・・・・・・送りネジ、２０・・
・・・・リニアエンコーダ、２１・・・・・・タイミン
グ回路、２２・・・・・・データプ．りセツト部、２３
・・・・・・デジタイザー、２４・・・・・・レイアウ
ト指定部、２５・・・・・・位置制御回路、３０，３１
・・・・・・パルスカウンタ、３２，３４，３６，３８
・・・・・・トリミノグポイント設定器、３３，３５，
３７，３９・・・・・・マグニチユードコンパレータ、
４０〜４３アンドゲート、４４〜４５シフトレジスタ、
６０，６１・・・・・・パルスカウンタ、６２，６３・
・・・・・プリセツトカウンタ、６４・・・・・・乗算
器、６５・・・・・・複数倍率プリセツト回路、６６，
６７・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、６８・・・・・・差動
増幅器、６９・・・・・・スイツチ回路、７０・・・・
・・加算器、７１・・・・・・演算回路、７２，７３・
・・・・・レジスタ、７４・・・・・・スイツチ回路、
７５・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、７７・・・・・・持ち
合わせ回路、７８，８０・・・・・・パルスカウンタ、
７９，８１，８３・・・・・・プリセツト回路、８２・
・・・・・乗算器、８４・・・・・・減算器、８５，８
６・・・・・・ラツチ回路、８７・・・・・・インバー
タ、８８・・・・・・補正パルス発生器、８９，９２・
・・・・・アンドゲート回路、９０・・・・・・倍率パ
ルス発生器、９１・・・・・・オアゲート回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 副走査方向に並置した複数個の原画を光電走査して
   得た信号により、記録用光ビームを制御して、複製画像
   を記録するに際し、副走査方向に一定速度で送られる記
   録ヘッドの位置を基準として、各原画ごとに、記録ヘッ
   ドおよび走査ヘッドの当該原画の走査開始点及び複製画
   像の記録開始点までの位置偏差を検出し、この位置偏差
   量及び当該原画に対する複製倍率に基いて、両ヘッドが
   、前記走査開始及び記録開始点に到達する時期が一致す
   るように、前記走査ヘッドの送り速度を制御することを
   特徴とする画像走査記録装置における記録位置制御方法
   。