JPH1157212A

JPH1157212A - ゲーム装置、ゲーム機用操作装置、ゲームシステム及びゲーム装置の双方向通信方法

Info

Publication number: JPH1157212A
Application number: JP9242065A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Shinohara; 聡篠原; Toshio Honda; 俊夫本多
Original assignee: Sony Computer Entertainment Inc
Current assignee: Sony Interactive Entertainment Inc
Priority date: 1997-08-24
Filing date: 1997-08-24
Publication date: 1999-03-02

Abstract

(57)【要約】【課題】種々の機能を有する種々のゲーム機用操作装置
をゲーム機本体に接続した際に、当該ゲーム機用操作装
置の有する機能をゲーム機本体側で認識して最適な制御
を行うようにし得る。【解決手段】ゲーム機用操作装置ＣＴ１０に予め格納さ
れている当該ゲーム機用操作装置ＣＴ１０の機能を表す
機能情報をゲーム機本体２７からのコマンドによつてゲ
ーム機本体２７に送信することにより、ゲーム機本体２
７において必要なゲーム機用操作装置ＣＴ１０の機能を
検索するとともに、当該検索されたゲーム機用操作装置
ＣＴ１０の機能をゲーム機用操作装置ＣＴ１０に設定す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。

【０００２】発明の属する技術分野従来の技術（図３３及び図３４）発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段発明の実施の形態（図１〜図３２）発明の効果

【０００３】

【発明の属する技術分野】本発明はゲーム装置、ゲーム
機用操作装置、ゲームシステム及びゲーム装置の双方向
通信方法に関し、例えばビデオ記録媒体を再生するゲー
ム機本体からの特定信号に基づいて臨場感を醸し出すよ
うに応答する種々のゲーム機用操作装置をゲーム装置に
接続する場合に適用して好適なものである。

【０００４】

【従来の技術】従来、ユーザがコントローラを操作する
ことに応じてビデオ記録媒体からゲームの情報を再生し
当該ゲームを進行させるゲームシステムがある。

【０００５】すなわち図３３に示すように、このゲーム
システムＧＳにおいて、ゲーム機本体２７Ａは、ビデオ
記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭを再生する機能を有するＣ
Ｄ−ＲＯＭドライバが内蔵されており、ゲーム機本体２
７Ａの上面には、ＣＤ−ＲＯＭを収納して蓋をする蓋部
材２８と、蓋部材２８の開閉をする開閉スイツチ２９
と、電源を供給する電源スイツチ３０と、ゲーム機本体
２７Ａの動作を初期状態にするリセツトスイツチ３１
と、２系統の操作装置が接続可能な接続部３２を設けた
構造となつている。

【０００６】この接続部３２にゲーム機用操作装置ＣＴ
１のコネクタ２０を接続することにより、ゲーム機本体
２７Ａとの双方向通信が可能になる。

【０００７】ゲーム機用操作装置ＣＴ１は、図３４に示
すように、メガネ形状に形成され、上下に分割できる上
ケーム２と下ケース３とからハウジング本体が構成され
ている。このハウジング本体の長手方向の両端側には、
両手の掌でグリツプして支持する角状に突出した第１及
び第２の操作支持部４、５が形成されており、ハウジン
グ本体の中央の位置であつて括れた部分に、ゲームの開
始及び選択等に使用されるスイツチからなるスタートセ
レクト部６と、ハウジング本体の両側の左右対象な位置
に円形状に形成され、その略々中央部分に配設されてい
る複数のスイツチ群からなる第１及び第２の操作部７、
８と、ハウジング本体の前部の側壁面側の側面の左右対
称位置に、主として人指し指と中指とで操作できる複数
のスイツチからなる第３及び第４の操作部９、１０とか
ら構成されている。

【０００８】スタートセレクト部６は、いわゆるスイツ
チであり第１の操作部７と第２の操作部８との中間位置
に配置されたスタートスイツチ１１とセレクトスイツチ
１２とを有している。セレクトスイツチ１２は、例えば
ケームを開始する時に、難易度等を選択するものであ
り、スタートスイツチ１１はゲームを実際に開始させる
スイツチである。

【０００９】第１の操作部７は、ハウジング本体の端部
であつた、円形状をした中央部分に略々十字形状をした
凹部に相当する窪み部１３と、この窪み部１３内には４
個のキートツプ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが内部
から外方向に突出するための窓部１５を設けた構造とな
つている。この窓部１５は、略々十字形状の窪み部１３
に合わせて十字方向に４個のキートツプ１４ａ、１４
ｂ、１４ｃ、１４ｄの頭部が向かい合うように配置され
る構造となつている。

【００１０】第２の操作部８は、円形状の中央部分に略
々十字形状をした凹部に相当する窪み部１６を設け、そ
の十字形をした窪み部１６の上下左右の各々の位置に円
筒形状のキートツプ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを
それぞれ内部から外方向に突出できる大きさの開口部を
有する４個の筒部１７とを有する構造となつている。

【００１１】４個のそれぞれのキートツプ１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄの頂面には、視認し易い認識符号、
例えば○、△、□、×等の機能を表す符号（マーク）を
付けて容易にスイツチの機能を識別できるようになされ
ている。又、これらキートツプ１６ａ、１６ｂ、１６
ｃ、１６ｄの下端部と筒部１７の下部側には、組み立て
時において、他の筒部１７に入らないように特有の突起
及び切欠きを設けた構造となつている。

【００１２】第３及び第４の操作部９、１０は、第１及
び第２の操作部７、８の前部側の壁面に突出させて形成
し、この突出した壁面に上下に平行して２列の細長い孔
からなる開口部１８と、この開口部１８に略々嵌まる細
長い形状をしたキートツプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１
９ｄを内側から外側方向に突出して形成した動作支持操
作スイツチとから構成されている。

【００１３】このような構成を有するゲーム機用操作装
置ＣＴ１は、図３３について上述したゲーム機本体２７
に所定のコネクタ２０を介して接続され、さらに当該ゲ
ーム機本体２７をテレビジヨン受像機等のモニタに接続
する。そして、通常は両手の掌で操作装置を持ち、両手
の指で第１〜第４の操作部７、８、９、１０の操作ボタ
ン群を操作して、モニタ画面上のキヤラクタ等の動作タ
ーゲツトの動きを指示してゲームを行う。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかるゲー
ム機用操作装置ＣＴ１においては、第１〜第４の操作部
のボタン群を指で操作することにより、モニタ画面上の
動作ターゲツトの動作を指示してゲームを進行させるよ
うになされており、ユーザはモニタ画面上のキヤラクタ
を見ることによつて得られる視覚的体感、及びモニタの
スピータ部から発生する音を聴くことによつて得られる
聴覚的体感のみによつてゲームの進行内容を体感するよ
うになされており、ゲームを体感する点において未だ不
十分であつた。

【００１５】また、従来のゲーム機用操作装置ＣＴ１に
おいては、第１〜第４の操作部７、８、９、１０の操作
ボタン群を押圧操作すると、当該押圧操作に応じてオン
又はオフのいずれかを表すデータが操作データとしてゲ
ーム機本体に送信されるが、このようなデイジタル制御
を行うゲーム機用操作装置ＣＴ１では、アナログ制御の
ような微妙な制御を行うことが困難であつた。

【００１６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、種々の機能を有する種々のゲーム機用操作装置をゲ
ーム機本体に接続した際に、当該ゲーム機用操作装置の
有する機能をゲーム機本体側で認識して最適な制御を行
うようにし得るゲーム装置、ゲーム機用操作装置、ゲー
ムシステム及びゲーム装置の双方向通信方法を提案しよ
うとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ゲーム機用操作装置おいて所定の
機能情報を格納する格納手段を有し、ゲーム装置からの
情報要求コマンドに応じて機能情報をゲーム装置に送信
するとともに、ゲーム装置においてゲーム機用操作装置
が有する機能情報を検索し、当該検索された機能情報の
なかから所定の機能情報を選択してゲーム機用操作装置
に設定することにより、ゲーム装置に接続されるゲーム
機用操作装置に対して最適の制御を行うことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００１９】図１においてゲームシステムＧＳは、ゲー
ム機本体２７及び当該ゲーム機本体２７に対してゲーム
内容の設定及びゲーム進行に応じた指令を入力するゲー
ム機用操作装置（コントローラ）ＣＴ１０並びにゲーム
の進行を可視表示するモニタ３３を有する。

【００２０】ゲーム機本体２７は、ビデオ記録媒体であ
るＣＤ−ＲＯＭを再生する機能を有するＣＤ−ＲＯＭド
ライバが内蔵されており、ゲーム機本体２７の上面に
は、ＣＤ−ＲＯＭを収納して蓋をする蓋部材２８と、蓋
部材２８の開閉をする開閉スイツチ２９と、電源を供給
する電源スイツチ３０と、ゲーム機本体２７の動作を初
期状態にするリセツトスイツチ３１と、２系統の操作装
置が接続可能な接続部３２を設けた構造となつている。

【００２１】この接続部３２にゲーム機用操作装置ＣＴ
１０のコネクタ２０を接続することにより、ゲーム機本
体２７との双方向通信が可能になる。

【００２２】ゲーム機用操作装置ＣＴ１０は、図２に示
すように、メガネ形状に形成され、上下に分割できる上
ケーム２と下ケース３とからハウジング本体が構成され
ている。このハウジング本体の長手方向の両端側には、
両手の掌でグリツプして支持する角状に突出した第１及
び第２の操作支持部４、５が形成されており、ハウジン
グ本体の中央の位置であつて括れた部分に、ゲームの開
始及び選択等に使用されるスイツチからなるスタートセ
レクト部６と、ハウジング本体の両側の左右対象な位置
に円形状に形成され、その略々中央部分に配設されてい
る複数のスイツチ群からなる第１及び第２の操作部７、
８と、ハウジング本体の前部の側壁面側の側面の左右対
称位置に、主として人指し指と中指とで操作できる複数
のスイツチからなる第３及び第４の操作部９、１０とか
ら構成されている。

【００２３】スタートセレクト部６は、いわゆるスイツ
チであり第１の操作部７と第２の操作部８との中間位置
に配置されたスタートスイツチ１１とセレクトスイツチ
１２とを有している。セレクトスイツチ１２は、例えば
ケームを開始する時に、難易度等を選択するものであ
り、スタートスイツチ１１はゲームを実際に開始させる
スイツチである。

【００２４】第１の操作部７は、ハウジング本体の端部
であつた、円形状をした中央部分に略々十字形状をした
凹部に相当する窪み部１３と、この窪み部１３内には４
個のキートツプ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが内部
から外方向に突出するための窓部１５を設けた構造とな
つている。この窓部１５は、略々十字形状の窪み部１３
に合わせて十字方向に４個のキートツプ１４ａ、１４
ｂ、１４ｃ、１４ｄの頭部が向かい合うように配置され
る構造となつている。

【００２５】第２の操作部８は、円形状の中央部分に略
々十字形状をした凹部に相当する窪み部１６を設け、そ
の十字形をした窪み部１６の上下左右の各々の位置に円
筒形状のキートツプ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを
それぞれ内部から外方向に突出できる大きさの開口部を
有する４個の筒部１７とを有する構造となつている。

【００２６】４個のそれぞれのキートツプ１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄの頂面には、視認し易い認識符号、
例えば○、△、□、×等の機能を表す符号（マーク）を
付けて容易にスイツチの機能を識別できるようになされ
ている。又、これらキートツプ１６ａ、１６ｂ、１６
ｃ、１６ｄの下端部と筒部１７の下部側には、組み立て
時において、他の筒部１７に入らないように特有の突起
及び切欠きを設けた構造となつている。

【００２７】第３及び第４の操作部９、１０は、第１及
び第２の操作部７、８の前部側の壁面に突出させて形成
し、この突出した壁面に上下に平行して２列の細長い孔
からなる開口部１８と、この開口部１８に略々嵌まる細
長い形状をしたキートツプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１
９ｄを内側から外側方向に突出して形成した動作支持操
作スイツチとから構成されている。

【００２８】このような構成を有するゲーム機用操作装
置ＣＴ１０は、図１について上述したゲーム機本体２７
に所定のコネクタ２０を介して接続され、さらに当該ゲ
ーム機本体２７をテレビジヨン受像機等のモニタ３３に
接続する。そして、通常は両手の掌で操作装置を持ち、
両手の指で第１〜第４の操作部７、８、９、１０の操作
ボタン群を操作して、モニタ画面上のキヤラクタ等の動
作ターゲツトの動きを指示してゲームを行う。

【００２９】ここで、図２に示すゲーム機用操作装置Ｃ
Ｔ１０は、ハウジング本体内部の所定空間に応答手段２
１及び５１を有する。応答手段２１は、下ケース３の第
１の操作支持部４に、応答手段配置部２２を介して設け
られており、図３に示すようにモータ２４及び当該モー
タ２４の回転軸２５に中心位置をずらした、即ち偏心さ
せた位置に円柱形状の回転部２６が取り付けられてい
る。従つてモータ２４を回転させると、回転部２６は偏
心回転して振動が発生する。

【００３０】この振動は、図４に示すように第１の操作
支持部４のみに限らず、下ケース３及び上ケース２の筐
体に伝達して装置全体を振動させ、これによりゲーム機
用操作装置ＣＴ１０を操作するユーザに対して動的な体
感を与えることができる。このように回転部２６の偏心
によつて発生する振動は、モータ２４の回転速度及びト
ルクにより任意に変化させることができ、これにより応
答手段２１の強弱を変化させることができる。

【００３１】また、図２に示すゲーム機用操作装置ＣＴ
１０において、応答手段５１は下ケース３の第２の操作
支持部５に応答手段配置部５２を介して設けられてい
る。この応答手段５１は、直線方向に往復する振動子５
３を有する。すなわち図５に示すように、応答手段５１
は円筒形状のコイルボビン５７のほぼ中央に重り６３を
固定することよつて当該振動子５３を形成すると共に、
この振動子５３をコイルボビン５７の軸線方向に往復振
動させる２つの磁性体５５及び５６によつて固定子５４
を形成する。

【００３２】コイルボビンの両端には導電線がそれぞれ
逆方向に巻回され、第１のコイル５８及び第２のコイル
５９を形成する。このように左右両端にコイル５８及び
５９が設けられたコイルボビン５７は、その両端部を、
磁性体５５及び５６にそれぞれ穿設された遊嵌孔５５Ｅ
及び５６Ｅに遊嵌し、支持部材６１及び板ばね６２から
なる釣支部６０によつて往復運動し得る状態に保持され
ている。

【００３３】図６は応答手段５１の断面を示し、固定子
５４を形成する２つの磁性体５５及び５６は、それぞれ
外装形状をほぼ円柱形状とし、その中心軸線に沿つて円
柱形状の磁極部（Ｓ極）５５Ａ及び５６Ａが突設されて
いる。磁性体５５及び５６はこれら２つの磁極部５５Ａ
及び５６Ａ間に鉄心６４を介挿固定することによつて接
続されている。因みに、磁性体５５及び５６を接続する
部材は鉄心６４に限らず、非磁性体の樹脂部材でも良
い。

【００３４】また、磁極部５５Ａ及び５６Ａのそれぞれ
の周側面に所定の間隙を隔てて対向した位置には、円環
状に突設した磁極部（Ｎ極）５５Ｂ及び５６Ｂが形成さ
れている。従つて磁性体５５においては、磁極部５５Ａ
及び磁極部５５Ｂ間の間隙（遊嵌孔５５Ｅ）に磁束密度
Ｂが存在し、磁性体５６においては、磁極部５６Ａ及び
磁極部５６Ｂ間の間隙（遊嵌孔５６Ｅ）に磁束密度Ｂが
存在する。磁性体５５の遊嵌孔５５Ｅには振動子５３を
形成するコイルボビン５７の一方の端部が遊嵌され、こ
の端部に巻回されたコイル５８が磁束を横切るように配
置されている。また、磁性体５６においても同様にし
て、遊嵌孔５６Ｅにはコイルボビン５７の他方の端部が
遊嵌され、この端部に巻回されたコイル５９が磁束を横
切るように配置されている。

【００３５】ここで、図７（Ａ）に示すように振動子５
３のコイル５８が形成された端部が磁性体５５に当接す
る左方向に移動した状態を初期状態として、コイル５８
に対して例えば図８（Ａ）に示すような駆動電流Ｉ₅₈を
加えるとともに、コイル５９に対して図８（Ｂ）に示す
ような駆動電流Ｉ₅₉を加えると、初期状態（時間ｔ＝
０）においては、コイル５８に駆動電流Ｉ₅₈が流れ、コ
イル５９には駆動電流Ｉ₅₉が流れない状態となる。

【００３６】これにより、コイル５８には力Ｆ＝Ｉ₅₈×
Ｂが加わることにより、振動子５３は右方向（すなわち
磁性体５６に向かう方向）に移動し、図７（Ｂ）に示す
ように振動子５３のコイル５９が形成された端部が磁性
体５６に当接する位置で停止する。

【００３７】そして、時間ｔ＝Ｔとなつた時点で、図８
（Ｂ）に示すようにコイル５９には駆動電流Ｉ₅₉が流
れ、図８（Ａ）に示すようにコイル５８には駆動電流Ｉ
₅₈が流れない状態となる。従つて、コイル５８及び５９
の巻回方向が逆方向であることによりコイル５９には−
Ｆなる力が加わる。この結果、振動子５３は左方向（即
ち磁性体５５に向かう方向）に移動し、図７（Ａ）に示
した初期状態に戻る。

【００３８】以下、同様にして、コイル５８及び５９に
加える駆動電流Ｉ₅₈及びＩ₅₉を交互に通電することによ
り、振動子５３は磁性体５５及び５６の間で往復運動、
即ち振動することになる。

【００３９】因みに、駆動電流Ｉ₅₈及びＩ₅₉の周期を変
えると、振動子５３の振動周波数を変化させることがで
き、駆動電流Ｉ₅₈及びＩ₅₉の電流値を変えると、振動子
５３に加わる力Ｆ（即ち加速度）を変化させることがで
きる。

【００４０】なお、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すような
一定電流値をオン−オフする方法にに代えて、例えば図
９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、コイル５８に加える
駆動電流Ｉ₅₈及びコイル５９に加える駆動電流Ｉ₅₉の各
波形について、当該駆動電流Ｉ₅₈及びＩ₅₉を通電する各
期間Ｔをさらに細分割した小期間ごとに電流値を設定
し、これらの電流値をパケツト化したデータとしてゲー
ム機本体２７からゲーム機用操作装置ＣＴ１０に転送す
ることにより、応答手段５１の振動子５３に対して徐々
に加速度が大きくなるような振動を発生させる等、各コ
イル５８及び５９に加える駆動電流Ｉ₅₈及びＩ₅₉の波形
をアナログ的に変化させることにより、応答手段５１に
よつて強弱、振幅、振動数等が異なる種々の振動を発生
させることができる。

【００４１】例えば、パケツト化したデータとしてゲー
ム機用操作装置ＣＴ１０に転送される電流値データは、
ゲーム機本体２７においてゲームの進行上動作ターゲツ
トに加わる衝撃の度合いに応じて種々の値が設定され、
さらに１パケツト内に割り当てられる電流値データの数
も種々の数に設定することができる。従つて、ゲームの
進行状況に応じて種々の駆動電流波形が設定されること
により、例えば動作ターゲツトに大きな衝撃力が加わる
ようなシーンの場合には、大きな電流値が短時間だけコ
イル５８及び５９に交互に加わることにより、ゲーム機
用操作装置ＣＴ１０に衝撃のような大きな振動が発生す
る。これに対して、例えば自動車のアイドリングのよう
に、動作ターゲツトに小さくかつ連続した振動が発生す
るようなシーンの場合には、小さな電流値がコイル５８
及び５９に長時間交互に加わることにより、ゲーム機用
操作装置ＣＴ１０にはあたかも自動車のアイドリングの
ような振動が発生する。

【００４２】このように、応答手段５１によつて発生し
た振動は、図１０に示すように第２の操作支持部５のみ
に限らず、下ケース３及び上ケース２の筐体に伝達して
装置全体を振動させ、これによりゲーム機用操作装置Ｃ
Ｔ１０を操作するユーザに対して動的な体感を与えるこ
とができる。

【００４３】かくして、応答手段２１及び５１を下ケー
ス３の第１の操作支持部４及び第２の操作指示部５に取
り付けたことにより、図１に示すように、ゲーム機用操
作装置ＣＴ１０とゲーム機本体２７をテレビジヨン受像
機等のモニタ３３に接続してゲームを行う際に、ゲーム
の種類、例えば格闘技のゲームにおいて相手を倒した
時、シユーテイングゲームで命中した時、動作ターゲツ
トが飛行機で画面上で攻撃を受けた時等において、ゲー
ム機本体２７からの特定の応答信号により応答手段２１
及び又は５１を振動させてゲーム機用操作装置ＣＴ１０
全体を一定時間振動させることができる。このようにし
てユーザの操作ボタンによる操作によつて操作装置自体
が振動を起こし、利用するユーザにゲームの進行内容を
体感としてフイードバツクし臨場感をより一層向上させ
ることができる。

【００４４】前記したように応答手段２１及び５１を駆
動させてゲーム機用操作装置ＣＴ１０を振動させるため
には、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０とゲーム機本体２７
との間は双方向通信機能を備えた構成であることが必要
である。この双方向通信機能は、図１１に示すように、
ゲーム機用操作装置ＣＴ１０と双方向のシリアル通信を
行うコネクタ２０をゲーム機本体２７と接続して行うこ
とができる。なお、この実施の形態においては１系統の
ゲーム機用操作装置ＣＴ１０を接続した構成で説明す
る。

【００４５】ゲーム機用操作装置ＣＴ１０側の双方向通
信機能を行う構成は、ゲーム機本体２７とシリアル通信
を行うＩ／ＯインターフエースＳＩＯと、複数の操作ボ
タンからの操作データを入力するパラレルＩ／Ｏインタ
ーフエースＰＩＯ、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭであるワ
ンチツプマイクロコンピユータ（以下これをマイコンと
呼ぶ）と、応答手段２１及び５１を振動させるドライバ
３４とから構成され、応答手段２１のモータ２４はドラ
イバ３４からの供給電圧及び電源により回転し、応答手
段５１の振動子５３を構成するコイル５８及び５９はド
ライバ３４からの供給電圧及び電流により振動する。

【００４６】ゲーム機本体２７側には、ゲーム機用操作
装置ＣＴ１０間でシリアル通信を行うシリアルＩ／Ｏイ
ンターフエースＳＩＯを設けた構造となつており、ゲー
ム機用操作装置ＣＴ１０のコネクタ２０を接続すると、
このコネクタ２０を介してゲーム機用操作装置ＣＴ１０
側のシリアルＩ／ＯインターフエースＳＩＯと接続さ
れ、双方向の通信手段、即ち、双方向のシリアル通信を
行うことができる構成となつている。なお、ゲーム機本
体２７のその他の詳細な構成は省略してある。

【００４７】双方向のシリアル通信を行う信号線及び制
御線は、ゲーム機本体２７からゲーム機用操作装置ＣＴ
１０に対してデータを送るデータ伝送用の信号線ＴＸＤ
（Transmit X’for Data) と、ゲーム機用操作装置ＣＴ
１０側からゲーム機本体２７側にデータを送るデータ伝
送用の信号線ＲＤＸ( Received X’for Data) と、各デ
ータ伝送用の信号線ＴＸＤ、ＲＸＤからデータを抜き出
すシリアル同期クロツク用の信号線ＳＣＫ(Serial Cloc
k)と、ターミナル側であるゲーム機用操作装置ＣＴ１０
の通信の確立及び中断等を行うための制御線ＤＴＲ(Dat
a Terminal Ready) と、大量のデータ転送を行うための
フロー制御用の制御線ＤＳＲ(Data SetReady)とから構
成されている。

【００４８】また、この双方向のシリアル通信を行う信
号線及び制御線からなるケーブルには、図１１に示すよ
うに、信号線及び制御線の他にゲーム機本体２７側の電
源から直接に取り出した電源用ケーブル３５が含まれて
おり、この電源用ケーブル３５はゲーム機用操作装置Ｃ
Ｔ１０側のドライバ３４に接続され、応答手段２１及び
５１を振動させる電源を供給する。

【００４９】このような構成からなる双方向のシリアル
通信手順は、例えば図１１に示すゲーム機本体２７がゲ
ーム機用操作装置ＣＴ１０と通信をして、第１〜第４の
操作部７、８、９、１０の操作ボタンの操作データ（ボ
タン情報）を取り込むために、先ずゲーム機本体２７は
制御線ＤＴＲによつて選択されたことを確認して、それ
に続く信号線ＴＸＤの受信待状態になる。続いてゲーム
機本体２７は、データ伝送用の信号線ＴＸＤにゲーム機
用操作装置ＣＴ１０を示す識別コードを送出する。これ
によりゲーム機用操作装置ＣＴ１０が信号線ＴＸＤより
この識別コードを受け取る。

【００５０】識別コードがゲーム機用操作装置ＣＴ１０
を示すことにより、これ以降ゲーム機本体２７との通信
を開始する。即ち、ゲーム機本体２７からは制御データ
等がデータ伝送用の信号線ＴＸＤを介してゲーム機用操
作装置ＣＴ１０側に送信され、逆にゲーム機用操作装置
ＣＴ１０からは操作ボタンで操作された操作データ等が
データ伝送用の信号線ＲＸＤを介してゲーム機本体２７
に送信される。このようにしてゲーム機本体２７とゲー
ム機用操作装置ＣＴ１０との間で双方向のシリアル通信
が行われ、この通信はゲーム機本体２７が制御線ＤＴＲ
を通じて選択中止データを出力することにより終了す
る。

【００５１】このようにして双方向のシリアル通信機能
を備えていれば、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０側からの
主として操作ボタンの操作データをゲーム機本体２７側
に送信することができると共にゲーム機本体２７側から
は、データ伝送用信号線ＴＸＤを介して応答手段２１及
び５１を振動させる動的伝達用データをゲーム機用操作
装置ＣＴ１０側に送出することができる。応答手段２１
及び５１を振動させる動的伝達用データは、ゲーム機本
体２７に搭載したゲーム用ＣＤ−ＲＯＭによつて予め設
定されており、ゲームを行う利用者の動作ターゲツトの
動きに応じてゲーム機本体２７からゲーム機用操作装置
ＣＴ１０自体に一定時間の動的伝達によるフイードバツ
クが行われる。

【００５２】ここで、ゲーム機本体２７に接続されるゲ
ーム用操作装置として、例えば図２に示すゲーム機用操
作装置ＣＴ１０は、操作部７、８、９及び１０の各操作
ボタンが操作されることによつて得られるデイジタル制
御データをゲーム機本体２７に送信するとともに、アナ
ログジヨイステイツク３６、３７が操作されることによ
つて得られるアナログ制御データをゲーム機本体２７に
送信するようになされており、これらのモードはゲーム
機用操作装置ＣＴ１０のモード切換えボタン３８を操作
することによつてユーザが選択し得るとともに、ゲーム
機本体２７に装填されたＣＤ−ＲＯＭ側のソフトウエア
によつても選択することができる。

【００５３】ゲームシステムＧＳにおいては、かかるデ
イジタルモード及びアナログモードの両モードを選択し
得るゲーム機用操作装置ＣＴ１０の他に、デイジタルモ
ードのみを有するゲーム機用操作装置ＣＴ１（図３４）
等、種々のゲーム機用操作装置を接続し得るようになさ
れている。

【００５４】従つて、ゲーム機本体２７は当該ゲーム機
本体２７に接続されているゲーム機用操作装置（ＣＴ１
０等）に対して種々のコマンドを送信することにより、
このとき接続されているゲーム機用操作装置の機能の問
合せや当該ゲーム機用操作装置に対する種々のパラメー
タの設定を行うことができる。

【００５５】この場合、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０は
図１２に示す通信処理手順に従つてゲーム機本体２７と
の間で通信を行う。すなわち、図１２において、ゲーム
機本体２７にゲーム機用操作装置ＣＴ１０が接続された
状態でゲーム機本体２７の電源スイツチがオン操作され
ると、ゲーム機本体２７及びゲーム機用操作装置ＣＴ１
０はステツプＳＰ１１においてそれぞれの間で通信を行
う通信モードに入り、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０はス
テツプＳＰ１２に移つてゲーム機本体２７からのコマン
ドを待ち受ける。

【００５６】ここで、ゲーム機本体２７はゲーム用操作
装置ＣＴ１０に対してビデオ信号の１垂直期間ごとに種
々のコマンドをパケツトデータとして送信し得るように
なされている。そして、ゲーム機本体２７の電源スイツ
チがオン操作されると、当該ゲーム機本体２７は、まず
初期設定としてコントローラ（ゲーム機用操作装置）と
の通信コマンドであるパラメータ設定モードオンを指示
するコマンドをゲーム機用操作装置に送信する。

【００５７】このコマンドは、図１３の上段に示すよう
に、９バイトのパケツトデータでなり、第１バイト目に
はゲーム機用操作装置に対するコマンドであることを表
すデータ0x01（以下16進数を表す0xを省略して単に「0
1」等と表す）が割り当てられ、第２バイト目にはゲー
ム機用操作装置（コントローラ）のパラメータ設定をオ
ン／オフするコマンドであることを表すデータ「43」が
割り当てられ、第３バイト目には第２バイト目のデータ
「43」に対応したデータ「00」が割り当てられ、第４バ
イト目にはコントローラ（ゲーム機用操作装置）のパラ
メータ設定モードをオンにする場合には「１」が割り当
てられる。なお、第４バイト目〜第９バイト目のデータ
は、２バイト〜６バイトの可変長データであり、必要に
応じて種々のデータが割り当てられる。

【００５８】従つてゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣＰ
Ｕは、当該図１３に示すパラメータ設定オンコマンドを
受け取ると、図１２においてステツプＳＰ１３からステ
ツプＳＰ２０に移つて当該ゲーム機用操作装置ＣＴ１０
のパラメータ設定モードに入り、続くステツプＳＰ２１
においてその後受信されるコマンドを判別する。

【００５９】かかるパラメータ設定モードにおいてゲー
ム機用操作装置ＣＴ１０のＣＰＵは、ゲーム機本体２７
から当該ゲーム機用操作装置ＣＴ１０に対して送信され
るデータが、図１４の上段に示すコントローラ（ゲーム
機用操作装置）情報の取得コマンドである場合、図１２
のステツプＳＰ２３に移つて、当該ゲーム機用操作装置
ＣＴ１０の情報をゲーム機本体２７に送信する。

【００６０】すなわち、ゲーム機本体２７からゲーム機
用操作装置ＣＴ１０に送信されるコントローラ情報の取
得コマンドは、図１４の上段に示すように、９バイトの
パケツトデータでなり、第１バイト目にはゲーム機用操
作装置に対するコマンドであることを表すデータ「01」
が割り当てられ、第２バイト目には当該コマンドがゲー
ム機用操作装置（コントローラ）の情報を取得（要求）
するコマンドであることを表すデータ「45」が割り当て
られ、第３バイト目には第２バイト目のデータ「45」に
対応したデータ「00」が割り当てられ、第４バイト目〜
第９バイト目のデータ tx0〜tx5 は６バイトの固定長デ
ータであり、割り当てられるデータは不定である。

【００６１】従つてゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣＰ
Ｕは、当該図１４の上段に示すコントローラ情報取得コ
マンドを受け取ると、図１２においてステツプＳＰ２１
からステツプＳＰ２３に移つて、当該ゲーム機用操作装
置ＣＴ１０の情報を図１４の下段に示す送信データとし
てゲーム機本体２７に返送する。すなわち、この返送デ
ータは、９バイトの固定長でなり、第１バイト目にはダ
ミーデータ「dm」が割り当てられ、第２バイト目のデー
タ「F3」として上位４ビツト「Ｆ」はゲーム機用操作装
置ＣＴ１０の識別子（ＩＤ）を表し、下位４ビツト
「３」は第４バイト目以降のデータ rx0〜ｒx5のデータ
長（６バイト）の1/2 を表しており、第３バイト目には
ゲーム機用操作装置ＣＴ１０が未初期化状態であるか否
かを表すデータ「in」が割り当てられ、第４バイト目に
は当該ゲーム機用操作装置ＣＴ１０が対応している改訂
コード「rv」が割り当てられ、第５バイト目にはゲーム
機本体２７からソフト的に設定可能なモードの数データ
「mn」（この実施の形態の場合アナログ制御モード及び
デイジタル制御モードの２種類）が割り当てられ、第６
バイト目には当該ゲーム機用操作装置ＣＴ１０において
現在動作中のモードを表すデータ「cm」が割り当てら
れ、第７バイト目にはゲーム機用操作装置ＣＴ１０に装
備されているアクチユエータ（例えば応答手段２１及び
５１）の数を表すデータ「an」が割り当てられ、第８バ
イト目には同次に操作可能なアクチユエータ（応答手段
２１及び５１等）の総数を表すデータ「on」が割り当て
られる。因みに、第９バイト目のデータは不定である。

【００６２】従つて、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣ
ＰＵは、図１４の下段に示すコントローラ情報を図１２
のステツプＳＰ２３においてゲーム機本体２７に返送す
ることにより、ゲーム機本体２７のＣＰＵはこのとき接
続されているゲーム機用操作装置ＣＴ１０の情報を取得
することができる。因みに、この情報においてはソフト
的に設定可能なモードの数のみを表しているのみであ
り、その内容についてはゲーム機本体２７からコントロ
ーラモードの取得コマンドがゲーム機用操作装置ＣＴ１
０に対して送信された際に、これに応じてゲーム機用操
作装置ＣＴ１０からゲーム機本体２７に返送するように
なされている。

【００６３】すなわち、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０の
ＣＰＵは上述のステツプＳＰ２３による送信が終了する
とステツプＳＰ２１に戻つてあらたなコマンドを待ち受
ける。このときゲーム機本体２７から当該ゲーム機用操
作装置ＣＴ１０に対して送信されるデータが、図１５の
上段に示すコントローラ（ゲーム機用操作装置）モード
の取得コマンドである場合、ゲーム機用操作装置ＣＴ１
０のＣＰＵは図１２のステツプＳＰ２４に移つて、当該
ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のソフト的に設定可能なモ
ードの内容情報をゲーム機本体２７に送信する。

【００６４】この場合、ゲーム機本体２７からゲーム機
用操作装置ＣＴ１０に送信されるコントローラモードの
取得コマンドは、図１５の上段に示すように、９バイト
の固定長のパケツトデータでなり、第１バイト目には当
該コマンドがゲーム機用操作装置に対するコマンドであ
ることを表すデータ「01」が割り当てられ、第２バイト
目には当該コマンドがソフト的に設定可能なコントロー
ラモードを要求するコマンドであることを表すデータ
「4C」が割り当てられ、第３バイト目には第２バイト目
のデータ「4C」に対応したデータ「00」が割り当てら
れ、第４バイト目にはゲーム機本体２７のＣＰＵが必要
としている種々のコントローラモード（コントローラＩ
Ｄ）のリストが載つているゲーム機用操作装置ＣＴ１０
側のＲＡＭにおけるリスト番号データ「ln」が割り当て
られ、第５バイト目〜第９バイト目のデータは不定であ
る。

【００６５】従つて、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣ
ＰＵは、当該図１５の上段に示すコントローラモード取
得コマンドを受け取ると、図１２においてステツプＳＰ
２１からステツプＳＰ２４に移つて、当該ゲーム機用操
作装置ＣＴ１０のＲＯＭに格納されているリストの中か
ら、コントローラモード取得コマンド（図１５の上段）
の第４バイト目によつて指定されたリスト番号に基づ
き、当該リスト番号によつて指定されたリストの各コン
トローラモードを表すコントローラＩＤ（コントローラ
モード情報）を図１５の下段に示す送信データとしてゲ
ーム機本体２７に返送する。すなわち、この返送データ
は、９バイトの固定長でなり、第１バイト目にはダミー
データ「dm」が割り当てられ、第２バイト目のデータ
「F3」として上位４ビツト「Ｆ」はゲーム機用操作装置
ＣＴ１０の識別子（ＩＤ）を表し、下位４ビツト「３」
は第４バイト目以降のデータ rx0〜ｒx5のデータ長（６
バイト）の1/2 を表しており、第３バイト目にはゲーム
機用操作装置ＣＴ１０が未初期化状態であるか否かを表
すデータ「in」が割り当てられ、第６バイト目及び第７
バイト目にはリストから読み出した設定可能なモードを
表すコントローラＩＤデータ「n0」、「n1」が割り当て
られる。因みに第４バイト目、第５バイト目、第８バイ
ト目及び第９バイト目のデータは不定である。

【００６６】従つて、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣ
ＰＵは、図１５の下段に示すコントローラモード情報
（コントローラＩＤ）を図１２のステツプＳＰ２４にお
いてゲーム機本体２７に返送することにより、ゲーム機
本体２７のＣＰＵはこのとき接続されているゲーム機用
操作装置ＣＴ１０の設定可能なモード（アナログ制御モ
ード、デイジタル制御モード等）をコントローラＩＤデ
ータから判別することができる。

【００６７】このように、図１２のステツプＳＰ２４に
おける設定可能モードの返送処理が終了すると、ゲーム
機用操作装置ＣＴ１０のＣＰＵは上述のステツプＳＰ２
１に戻つてあらたなコマンドを待ち受ける。このときゲ
ーム機本体２７は、上述のステツプＳＰ２４の処理によ
つてゲーム機用操作装置ＣＴ１０からコントローラＩＤ
データとして取得した設定可能モードの中から、設定し
ようとするモードを図１６の上段に示すコントローラモ
ードの設定コマンドとしてゲーム機用操作装置ＣＴ１０
に送信する。

【００６８】このコントローラモードの設定コマンド
は、図１６の上段に示すように、９バイトの固定長のパ
ケツトデータでなり、第１バイト目には当該コマンドが
ゲーム機用操作装置に対するコマンドであることを表す
データ「01」が割り当てられ、第２バイト目には当該コ
マンドがコントローラ（ゲーム機用操作装置）のモード
を設定するコマンドであることを表すデータ「44」が割
り当てられ、第３バイト目には第２バイト目のデータ
「44」に対応したデータ「00」が割り当てられ、第４バ
イト目にはゲーム機本体２７のＣＰＵがゲーム機用操作
装置ＣＴ１０に対して設定しようとするコントローラモ
ード（アナログ制御モード、デイジタル制御モード等）
を、当該コントローラモードを表すコントローラＩＤが
格納されているゲーム機用操作装置ＣＴ１０側のＲＯＭ
内のリスト番号データ「cm」によつて割り当て、第５バ
イト目にはゲーム機用操作装置ＣＴ１０に設けられてい
るモードを切り換えるための操作ボタン３８（図２）を
使用不可状態（ロツク）又は使用可能状態（アンロツ
ク）とするデータ「ik」が割り当てられている。因み
に、第６バイト目〜第９バイト目のデータは不定であ
る。

【００６９】従つて、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣ
ＰＵは、当該図１６の上段に示すコントローラモードの
設定コマンドを受け取ると、図１２においてステツプＳ
Ｐ２１からステツプＳＰ２５に移つて、コントローラモ
ード設定コマンド（図１６の上段）の第４バイト目に割
り当てられているコントローラＩＤのリスト番号データ
「cm」に基づいて、当該ゲーム機用操作装置ＣＴ１０の
ＲＯＭ内のコントローラＩＤを読出し、当該コントロー
ラＩＤによつて指定されるモード（アナログ制御モー
ド、デイジタル制御モード等）を当該ゲーム機用操作装
置ＣＴ１０のＣＰＵに設定する。このとき、ゲーム機用
操作装置ＣＴ１０のＣＰＵは、図１６の下段に示す送信
データをゲーム機本体２７に返送する。この返送データ
は、９バイトの固定長でなり、第１バイト目にはダミー
データ「dm」が割り当てられ、第２バイト目のデータ
「F3」として上位４ビツト「Ｆ」はゲーム機用操作装置
ＣＴ１０の識別子（ＩＤ）を表し、下位４ビツト「３」
は第４バイト目以降のデータ rx0〜ｒx5のデータ長（６
バイト）の1/2 を表しており、第３バイト目にはゲーム
機用操作装置ＣＴ１０が未初期化状態であるか否かを表
すデータ「in」が割り当てられ、第４バイト目〜第９バ
イト目のデータは不定である。ゲーム機本体２７のＣＰ
Ｕは、当該データのうち第２バイト目のデータ「F3」を
受信することによつて、コントローラモードの設定（切
換え）が完了したことを認識することができる。

【００７０】このようにしてゲーム機用操作装置ＣＴ１
０のＣＰＵは、図１２のステツプＳＰ２４においてコン
トローラモードの設定（切換え）を完了すると、上述の
ステツプＳＰ２１に戻つて、新たなコマンドがゲーム機
本体２７から送信されるのを待ち受ける。

【００７１】このときゲーム機本体２７は、図１７の上
段に示すアクチユエータ（応答手段２１、５１等）の情
報取得コマンドをゲーム機用操作装置ＣＴ１０に送信す
ることにより、このときゲーム機本体２７に接続されて
いるゲーム機用操作装置ＣＴ１０に設けられている単数
又は複数のアクチユエータ（応答手段）の情報をゲーム
機用操作装置ＣＴ１０のＣＰＵに要求する。

【００７２】このアクチユエータの情報取得コマンド
は、図１７の上段に示すように、９バイトの固定長のパ
ケツトデータでなり、第１バイト目には当該コマンドが
ゲーム機用操作装置に対するコマンドであることを表す
データ「01」が割り当てられ、第２バイト目には当該コ
マンドがコントローラ（ゲーム機用操作装置）のアクチ
ユエータの情報を要求するコマンドであることを表すデ
ータ「46」が割り当てられ、第３バイト目には第２バイ
ト目のデータ「46」に対応したデータ「00」が割り当て
られ、第４バイト目にはアクチユエータ（応答手段）の
番号（例えば応答手段の個数が２個である場合には、１
又は２）を表すアクチユエータ番号データ「an」が割り
当てられる。因みに第５バイト目〜第９バイト目のデー
タは不定である。

【００７３】従つて、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣ
ＰＵは、当該図１７の上段に示すアクチユエータの情報
取得コマンドを受け取ると、図１２においてステツプＳ
Ｐ２１からステツプＳＰ２６に移つて、アクチユエータ
の情報取得コマンド（図１７の上段）の第４バイト目に
割り当てられているアクチユエータ番号の応答手段２１
又は５１に関するデータを当該ゲーム機用操作装置ＣＴ
１０のＲＯＭから読み出すことにより、当該アクチユエ
ータに関するデータ（アクチユエータのタイプ、パラメ
ータのデータ長）を図１７の下段に示す送信データとし
てゲーム機本体２７に返送する。この送信データは、９
バイトの固定長でなり、第１バイト目にはダミーデータ
「dm」が割り当てられ、第２バイト目のデータ「F3」と
して上位４ビツト「Ｆ」はゲーム機用操作装置ＣＴ１０
の識別子（ＩＤ）を表し、下位４ビツト「３」は第４バ
イト目以降のデータ rx0〜ｒx5のデータ長（６バイト）
の1/2 を表しており、第３バイト目にはゲーム機用操作
装置ＣＴ１０が未初期化状態であるか否かを表すデータ
「in」が割り当てられ、第６バイト目には当該アクチユ
エータ（応答手段）の機能の分類番号データ「fn」が割
り当てられ、第７バイト目には第６バイト目の分類番号
データ「fn」で分けられたアクチユエータ（応答手段）
をさらに細かく分類するための補助番号データ「sb」が
割り当てられ、第８バイト目には当該アクチユエータ
（応答手段）を駆動する際に必要とする消費電流を表す
データ「ic」が割り当てられる。因みに第４バイト目及
び第５バイト目は不定である。

【００７４】ここで第６バイト目に割り当てられる分類
番号データ「fn」によつて分類されるアクチユエータ
（応答手段）の分類項目としては、例えば連続回転型振
動を発生するもの、連続往復型振動を発生するもの、間
欠往復型振動を発生するもの、回転型振動を発生するも
の、往復型振動を発生するもの等があり、また、第７バ
イト目に割り当てられる補助番号データ「sb」によつて
分類される項目としては、低速回転、高速回転、振動方
向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）等がある。

【００７５】かくしてゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣ
ＰＵは、図１２のステツプＳＰ２６においてこのときゲ
ーム機本体２７から要求されているアクチユエータ番号
に対応するアクチユエータ（応答手段）の情報をゲーム
機本体２７に送信完了すると、上述のステツプＳＰ２１
に戻つて、新たなコマンドがゲーム機本体２７から送信
されるのを待ち受ける。ここで、ゲーム機用操作装置２
７のＣＰＵは、ステツプＳＰ２３について上述したコン
トローラ情報の取得処理において、このとき接続されて
いるゲーム機用操作装置ＣＴ１０のアクチユエータ（応
答手段）の個数を検出している。従つて、当該アクチユ
エータ（応答手段）の個数分だけ図１７について上述し
たアクチユエータの情報取得コマンドを繰り返しゲーム
機用操作装置ＣＴ１０に送信することにより、ゲーム機
用操作装置ＣＴ１０のＣＰＵはステツプＳＰ２６を処理
をアクチユエータ（応答手段）の個数分だけ繰り返し、
この結果すべてのアクチユエータ（応答手段）に関する
データがゲーム機本体２７に送信されることになる。

【００７６】このようにしてゲーム機用操作装置ＣＴ１
０のＣＰＵは、図１２のステツプＳＰ２６を繰り返すこ
とによつてすべてのアクチユエータ（応答手段２１及び
５１）の情報の返信を完了すると、上述のステツプＳＰ
２１に戻つて、新たなコマンドがゲーム機本体２７から
送信されるのを待ち受ける。

【００７７】このときゲーム機本体２７は、図１８の上
段に示すアクチユエータ（応答手段２１、５１等）のス
テータス取得コマンドをゲーム機用操作装置ＣＴ１０に
送信することにより、このときゲーム機本体２７に接続
されているゲーム機用操作装置ＣＴ１０のアクチユエー
タ（応答手段）にセツトされているパラメータの値（す
なわちアクチユエータの駆動制御データ）をゲーム機用
操作装置ＣＴ１０のＣＰＵに要求する。

【００７８】このアクチユエータのステータス取得コマ
ンドは、図１８の上段に示すように、９バイトの固定長
のパケツトデータでなり、第１バイト目には当該コマン
ドがゲーム機用操作装置に対するコマンドであることを
表すデータ「01」が割り当てられ、第２バイト目には当
該コマンドがコントローラ（ゲーム機用操作装置）のア
クチユエータのステータスを要求するコマンドであるこ
とを表すデータ「48」が割り当てられ、第３バイト目に
は第２バイト目のデータ「48」に対応したデータ「00」
が割り当てられ、第４バイト目にはアクチユエータ（応
答手段）の番号（例えば応答手段の個数が２個である場
合には、１又は２）を表すアクチユエータ番号データ
「an」が割り当てられる。因みに第５バイト目〜第９バ
イト目のデータは不定である。

【００７９】従つて、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣ
ＰＵは、当該図１８の上段に示すアクチユエータのステ
ータス取得コマンドを受け取ると、図１２においてステ
ツプＳＰ２１からステツプＳＰ２７に移つて、アクチユ
エータのステータス取得コマンド（図１８の上段）の第
４バイト目に割り当てられているアクチユエータ番号の
応答手段２１又は５１に設定されているパラメータを当
該ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＲＡＭから読み出すこ
とにより、このとき当該アクチユエータに設定されてい
るパラメータ（すなわちアクチユエータの駆動制御デー
タ）を図１８の下段に示す送信データとしてゲーム機本
体２７に返送する。この送信データは、９バイトの固定
長でなり、第１バイト目にはダミーデータ「dm」が割り
当てられ、第２バイト目のデータ「F3」として上位４ビ
ツト「Ｆ」はゲーム機用操作装置ＣＴ１０の識別子（Ｉ
Ｄ）を表し、下位４ビツト「３」は第４バイト目以降の
データ rx0〜ｒx5のデータ長（６バイト）の1/2 を表し
ており、第３バイト目にはゲーム機用操作装置ＣＴ１０
が未初期化状態であるか否かを表すデータ「in」が割り
当てられ、第６バイト目及び第７バイト目にはリザーブ
（予備）データ「v0」、「v1」が割り当てられ、第８バ
イト目にはアクチユエータのパラメータとして設定され
ているデータ長（バイト）を表すデータ「sz」が割り当
てられ、第９バイト目にはアクチユエータのパラメータ
の第１バイト目の値を表すデータ「s0」が割り当てられ
る。

【００８０】従つてゲーム機用操作装置ＣＴ１０は当該
図１８の下段に示す送信データを図１２のステツプＳＰ
２７においてゲーム機本体２７に返送することにより、
ゲーム機本体２７のＣＰＵは、このときアクチユエータ
に設定されているパラメータを認識することができる。

【００８１】因みに、アクチユエータ（応答手段）に設
定されているパラメータは、１回の送信に使用できるデ
ータ長（図１８の下段における第９バイト目）が１バイ
トであり、このときアクチユエータに設定されているパ
ラメータのデータ長が当該第９バイト目の１バイト長よ
りも大きいとき、図１２のステツプＳＰ２７の処理を完
了後、ステツプＳＰ２１からステツプＳＰ２８に移り、
上述のステツプＳＰ２７においてゲーム機本体２７に送
信したデータ内に収まらなかつた分のデータをゲーム機
本体２７に送信する。この通信継続データにおいては、
図１９の下段に示すように第４バイト〜第９バイトに継
続して送信しようとするデータが割り当てられる。因み
に、図１９の上段に示すデータは、ゲーム機本体２７か
らゲーム機用操作装置ＣＴ１０に対して継続通信を行う
ためのデータである。

【００８２】かくして図１２のステツプＳＰ２７及びス
テツプＳＰ２８において一つのアクチユエータ（応答手
段）のステータスがゲーム機本体２７に送信完了する
と、ゲーム機本体２７はこれに続いて他のアクチユエー
タ（応答手段）についてそのステータスを取得するため
のコマンドを図１８の上段について上述した場合と同様
にして再びゲーム機用操作装置ＣＴ１０に送信する。こ
の場合、ステータスを取得しようとするアクチユエータ
（応答手段）は、図１８の上段に示す第４バイト目のア
クチユエータ番号データ「an」によつて指定される。

【００８３】かくしてゲーム機用操作装置ＣＴ１０のす
べてのアクチユエータ（応答手段２１及び５１）につい
てそのステータスをゲーム機本体２７が取得すると、ゲ
ーム機本体２７は、これに続いて図２０の上段に示す同
時操作可能アクチユエータリストの取得コマンドをゲー
ム機用操作装置ＣＴ１０に送信することにより、ゲーム
機用操作装置ＣＴ１０に設けられている各アクチユエー
タ（例えば応答手段２１及び５１）のうち、同時操作可
能なアクチユエータリストを要求する。

【００８４】この同時操作可能アクチユエータリストの
取得コマンドは、図２０の上段に示すように、９バイト
の固定長のパケツトデータでなり、第１バイト目には当
該コマンドがゲーム機用操作装置に対するコマンドであ
ることを表すデータ「01」が割り当てられ、第２バイト
目には当該コマンドがコントローラ（ゲーム機用操作装
置）の同時操作可能アクチユエータリストを要求するコ
マンドであることを表すデータ「47」が割り当てられ、
第３バイト目には第２バイト目のデータ「47」に対応し
たデータ「00」が割り当てられ、第４バイト目にはこの
ときゲーム機本体２７が必要とする同時操作可能なアク
チユエータの組み合わせリストを表すリスト番号データ
「ls」が割り当てられる。因みに第５バイト目〜第９バ
イト目のデータは不定である。

【００８５】かくして当該同時操作可能アクチユエータ
リストの取得コマンドがゲーム機本体２７からゲーム機
用操作装置ＣＴ１０に送信されると、ゲーム機用操作装
置ＣＴ１０のＣＰＵは、図１２のステツプＳＰ２１から
ステツプＳＰ２９に移り、図２０の下段に示すような同
時操作可能なアクチユエータリストをゲーム機本体２７
に返送する。このアクチユエータリスト（図２０の下
段）は、９バイトの固定長でなり、第１バイト目にはダ
ミーデータ「dm」が割り当てられ、第２バイト目のデー
タ「F3」として上位４ビツト「Ｆ」はゲーム機用操作装
置ＣＴ１０の識別子（ＩＤ）を表し、下位４ビツト
「３」は第４バイト目以降のデータ rx0〜ｒx5のデータ
長（６バイト）の1/2 を表しており、第３バイト目には
ゲーム機用操作装置ＣＴ１０が未初期化状態であるか否
かを表すデータ「in」が割り当てられ、第６バイト目に
は１つのアクチユエータ番号を１バイトで表す場合のア
クチユエータ数に応じたアクチユエータリストのデータ
長「sz」が割り当てられ、第７バイト目〜第９バイト目
にはこのとき同時操作可能なアクチユエータ番号がそれ
ぞれ１バイトに１つずつ割り当てられる。因みに同時操
作可能なアクチユエータの個数が４個以上である場合に
は、そのデータ長が第６バイト目のデータ長を表すデー
タ「sz」によつて示されており、これに応じて１回のア
クチユエータリストによつて送信し得ない分のリストが
図１９について上述した通信継続データによつて送信す
る。かくしてゲーム機本体２７のＣＰＵは、ゲーム機用
操作装置ＣＴ１０において同時操作可能なアクチユエー
タを認識することができる。

【００８６】かくして図１２のステツプＳＰ２９におい
て同時操作可能アクチユエータリストの返送が完了する
と、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣＰＵは、ステツプ
ＳＰ２１に戻つて新たなコマンドの受信を待ち受ける。

【００８７】そして、ゲーム機本体２７のＣＰＵはこれ
に続いて、アクチユエータパラメータの内訳設定コマン
ドをゲーム機用操作装置ＣＴ１０に送信する。このアク
チユエータパラメータの内訳設定コマンドとは、ゲーム
進行中にゲーム機本体２７からボタン取得コマンドをゲ
ーム機用操作装置ＣＴ１０に送信することによつて当該
ゲーム機用操作装置ＣＴ１０の操作ボタン（１４Ａ〜１
４Ｄ、１６ａ〜１６ｄ、１９ａ〜１９ｄ等）の操作情報
をゲーム機本体２７が取得する際に、ゲーム機本体２７
から送信されるボタン取得コマンドによつてゲーム機用
操作装置ＣＴ１０のアチユエータのパラメータを設定し
得るようにするものであり、このコマンドは図２１の上
段に示すように、９バイトの固定長のパケツトデータで
なり、第１バイト目には当該コマンドがゲーム機用操作
装置に対するコマンドであることを表すデータ「01」が
割り当てられ、第２バイト目には当該コマンドがアクチ
ユエータパラメータの内訳設定コマンドであることを表
すデータ「4D」が割り当てられ、第３バイト目には第２
バイト目のデータ「4D」に対応したデータ「00」が割り
当てられ、第４バイト目〜第９バイト目には、ゲーム進
行中にゲーム機本体２７からボタン取得コマンドがゲー
ム機用操作装置ＣＴ１０に送信された際にパラメータを
設定しようとするアクチユエータの番号データ「s0」、
「s1」、「s2」、「s3」、「s4」、「s5」が割り当てら
れる。

【００８８】従つて当該アクチユエータパラメータの内
訳設定コマンドをゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣＰＵ
が受信すると、当該ＣＰＵは図１２のステツプＳＰ２１
からステツプＳＰ３０に移り、アクチユエータパラメー
タの内訳設定コマンドにおいて指定されたアクチユエー
タがゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＲＡＭに設定され、
当該設定されたアクチユエータはゲーム進行中において
ゲーム機本体２７からボタン取得コマンドを受けた際に
これに同期してパラメータ設定されることになる。

【００８９】因みに、図１２のステツプＳＰ３０におい
てアクチユエータパラメータの内訳が設定されると、ゲ
ーム機用操作装置ＣＴ１０から図２１の下段に示す送信
データがゲーム機本体２７に返送される。この送信デー
タは９バイトの固定長でなり、第１バイト目にはダミー
データ「dm」が割り当てられ、第２バイト目のデータ
「F3」として上位４ビツト「Ｆ」はゲーム機用操作装置
ＣＴ１０の識別子（ＩＤ）を表し、下位４ビツト「３」
は第４バイト目以降のデータ rx0〜ｒx5のデータ長（６
バイト）の1/2 を表しており、第３バイト目にはゲーム
機用操作装置ＣＴ１０が未初期化状態であるか否かを表
すデータ「in」が割り当てられ、第４バイト目〜第９バ
イト目には当該コマンドの実行前に設定されていたアク
チユエータパラメータの内訳設定データが割り当てられ
る。

【００９０】かくして図１２のステツプＳＰ３０におけ
る処理を完了すると、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣ
ＰＵは、図１２のステツプＳＰ２１に戻つて新たなコマ
ンドがゲーム機本体２７から送信されるのを待ち受け
る。

【００９１】ここで、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０に対
してアクチユエータパラメータの内訳設定を完了したゲ
ーム機本体２７は、これに続いてパラメータの設定オフ
を表すコマンドをゲーム機用操作装置ＣＴ１０に送信す
る。このコマンドは、図１３の上段に示した送信データ
のうち、第４バイト目にコントローラパラメータの設定
オフを指示するデータ「０」を割り当てる。これによ
り、当該コマンドを受信したゲーム機用操作装置ＣＴ１
０のＣＰＵは、図１２のステツプＳＰ２１からステツプ
ＳＰ２２に移り、パラメータ設定モードをオフ状態（す
なわち終了）として、上述のステツプＳＰ１１に戻り、
コントローラ通信モードに入る。

【００９２】このモードにおいて、ゲーム機用操作装置
ＣＴ１０のＣＰＵは続くステツプＳＰ１２においてゲー
ム機本体２７からのコマンドを待ち受ける状態となる。
ここで、ゲーム機本体２７はコントローラボタン取得コ
マンドをゲーム機用操作装置ＣＴ１０に送信することに
より、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０の各操作ボタン（１
４ａ〜１４ｄ、１６ａ〜１６ｄ、１９ａ〜１９ｄ等）の
操作状態を表す情報をゲーム機用操作装置ＣＴ１０に対
して要求する。

【００９３】このコントローラボタン取得コマンドは、
図２２の上段に示すように、第４バイト目〜第９バイト
目のデータ tx0〜tx5 が２〜６バイトの可変長データで
なり、第１バイト目には当該コマンドがゲーム機用操作
装置に対するコマンドであることを表すデータ「01」が
割り当てられ、第２バイト目には当該コマンドがコント
ローラボタン取得コマンドであることを表すデータ「4
2」が割り当てられ、第３バイト目には第２バイト目の
データ「42」に対応して不定データが割り当てられ、第
４バイト目〜第９バイト目には、図１２のステツプＳＰ
３０において設定されているアクチユエータ（応答手段
２１及び又は５１）に対するパラメータの設定データが
割り当てられる。

【００９４】従つて、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣ
ＰＵは、図２２の上段に示すコントローラボタン取得コ
マンドを受信すると、図１２のステツプＳＰ１２からス
テツプＳＰ１４に移つて、このとき受信したデータの第
４バイト目〜第９バイト目（但し２〜６バイトの間で可
変長）のパラメータ設定データによつてアクチユエータ
（応答手段２１及び又は５１）のパラメータを設定する
ことにより、これらのアクチユエータ（応答手段２１及
び又は５１）を指定されたデータに基づいて振動させる
とともに、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のボタン操作情
報を図２２の中段又は下段の送信データによつてゲーム
機本体２７に送信する。

【００９５】図２２の中段に示す送信データは、コント
ローラパラメータ設定モードがオフの状態でのゲーム機
用操作装置ＣＴ１０からゲーム機本体２７に送信するデ
ータであり、これに対して図２２の下段に示す送信デー
タは、コントローラパラメータ設定モードがオンの状態
でのゲーム機用操作装置ＣＴ１０からゲーム機本体２７
に送信するデータである。この送信データにおいて、第
４バイト目には操作ボタン押下データの上位バイト「b
0」が割り当てられ、第５バイト目には操作ボタン押下
データの下位バイト「b1」が割り当てられ、第６バイト
目〜第９バイト目には、例えば図２及び図１１について
上述したジヨイステイツク３６、３７の操作に応じたア
ナログレベルデータ「a0」、「a1」、「a2」、「a3」が
割り当てられる。

【００９６】かくして図２２に示す送信データをゲーム
機本体２７が受信することにより、このときのゲーム機
用操作装置ＣＴ１０における操作ボタン又はアナログジ
ヨイステイツクの操作状況をゲーム機本体２７のＣＰＵ
が検出し、これに応じたゲーム進行を行うことができ
る。

【００９７】またゲーム機本体２７のＣＰＵは、ゲーム
の進行に応じて必要なアクチユエータ（応答手段２１及
び又は５１）を振動させようとする場合、ゲーム機本体
２７のＣＰＵは図２３の上段に示すアクチユエータパラ
メータの設定専用コマンドをゲーム機用操作装置ＣＴ１
０に送信する。このコマンドにおいては、第２バイト目
に当該コマンドがアクチユエータパラメータの設定コマ
ンドであることを表すデータ「49」が割り当てられ、第
４バイト目には設定しようとするアクチユエータ番号デ
ータ「an」が割り当てられ、第５バイト目にはアクチユ
エータパラメータにセツトするデータサイズ「sz」が割
り当てられ、第６バイト目〜第９バイト目には実際の設
定データが割り当てられる。

【００９８】かくして当該送信データをゲーム機用操作
装置ＣＴ１０が受信すると、当該ゲーム機用操作装置Ｃ
Ｔ１０のＣＰＵは、図１２のステツプＳＰ１２からステ
ツプＳＰ１５に移り、コマンドによつて指定されている
アクチユエータ（応答手段２１及び又は５１）に対して
パラメータを設定することにより、これらのアクチユエ
ータを振動させる。因みに、このときゲーム機用操作装
置ＣＴ１０からは、図２３の下段に示す送信データが返
信される。

【００９９】またゲーム機本体２７からは図２４の上段
に示すようなアクチユエータモード設定コマンドがゲー
ム機用操作装置ＣＴ１０に送信される。このコマンド
は、アクチユエータパラメータの同期更新モードをオン
又はオフにするコマンドであり、第２バイト目に当該コ
マンドがアクチユエータモード設定コマンドであること
を表すデータ「4A」が割り当てられ、第４バイト目の同
期更新モード設定データ「sg」をオン（＝１）に設定す
ると、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣＰＵは図１２の
ステツプＳＰ１２からステツプＳＰ１６に移つて同期更
新モードをオン状態に設定することにより、次に当該ア
クチユエータモード設定コマンド（「4A」）が入力され
るまでの間において、図２３に示したアクチユエータパ
ラメータ設定コマンド（「49」）によつて指定されるパ
ラメータが直ちにはアクチユエータの動作として反映さ
れず、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＲＡＭにバツフア
リングされる。そして、次に当該アクチユエータモード
設定コマンド（「4A」）がゲーム機用操作装置ＣＴ１０
に送信されたとき、それまでＲＡＭにバツフアリングさ
れていたアクチユエータのパラメータが一斉に対応する
アクチユエータ（応答手段２１及び又は５１）に出力さ
れ、これらを振動動作させる。

【０１００】これに対して図２４の上段の第４バイト目
に割り当てられる同期更新モード設定データ「sg」をオ
フ（＝０）に設定すると、当該同期更新モードオンの間
に発光されたアクチユエータパラメータの設定内容もす
べてクリアされ、図２３の上段について上述したアクチ
ユエータパラメータの設定コマンド（「49」）がゲーム
機用操作装置ＣＴ１０に受信されるごとに、これに応じ
てアクチユエータが振動動作する。

【０１０１】かくして、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０は
図１２に示す処理手順に従つてコントローラ通信モード
及びパラメータ設定モードを切換えることにより、ゲー
ム機本体２７との間における通常の通信モードにおいて
は、ゲーム機本体２７からのコントローラ情報取得コマ
ンド（コントローラボタン情報取得コマンド）やアクチ
ユエータパラメータ設定コマンドによつてゲームの進行
内容に応じたアクチユエータパラメータの設定データ
（すなわち動的伝達データ）を受けると、これに応じて
指定されたアクチユエータ（応答手段２１及び又は５
１）を振動させる。また、当該通信モードにおいては、
ゲーム機用操作装置ＣＴ１０の操作ボタン１４ａ〜１４
ｄ、１６ａ〜１６ｄ、１９ａ〜１９ｄ又はアナログジヨ
イステイツク３６、３７の操作データを、このとき設定
されているモード（デイジタル制御モード又はアナログ
制御モード）に応じてゲーム機用操作装置ＣＴ１０から
ゲーム機本体２７に送信することにより、ユーザの操作
に応じたゲームの進行がゲーム機本体２７及びゲーム機
用操作装置ＣＴ１０において行われる。

【０１０２】また、パラメータ設定モードにおいては、
ゲーム機本体２７からゲーム機用操作装置ＣＴ１０に対
して当該ゲーム機用操作装置ＣＴ１０に関する情報（設
定可能なモード、アクチユエータ情報等）を問合せ、こ
れらの情報をゲーム機用操作装置のＲＯＭ、ＲＡＭから
取得するとともに、これらの情報に基づいてゲーム機用
操作装置ＣＴ１０のモードやアクチユエータパラメータ
の設定モード等を種々設定することができる。

【０１０３】因みに、図２５はゲーム機本体２７側にお
けるコントローラのモード設定手順を示し、ゲーム機用
操作装置２７のＣＰＵは、ステツプＳＰ５０から当該処
理手順に入り、ステツプＳＰ５１においてゲーム機用操
作装置ＣＴ１０に対してパラメータ設定モードをオン状
態にするコマンド（図１３）を送信することにより、ゲ
ーム機用操作装置ＣＴ１０を図１２について上述したパ
ラメータ設定モードに切り換える。

【０１０４】そしてゲーム機本体２７のＣＰＵは続くス
テツプＳＰ５２に移り、コントローラ情報（ゲーム機用
操作装置ＣＴ１０のモード総数、アクチユエータ総数
等）を取得し、さらに続くステツプＳＰ５３においてコ
ントローラモードリストをゲーム機用操作装置ＣＴ１０
の有するモード数分だけ取得する。かくしてゲーム機本
体２７のＣＰＵは、このとき接続されているゲーム機用
操作装置ＣＴ１０に関する情報（モード、アクチユエー
タ等の情報）を取得することができ、これに応じてステ
ツプＳＰ５４においてこのときのゲーム内容に応じたモ
ードを設定した後、ステツプＳＰ５５に移つてゲーム機
用操作装置ＣＴ１０のパラメータ設定モードをオフ状態
に切換える。

【０１０５】また、図２６はゲーム機本体２７側におけ
るコントローラのアクチユエータ情報取得手順を示し、
ゲーム機用操作装置２７のＣＰＵは、ステツプＳＰ６０
から当該処理手順に入り、ステツプＳＰ６１においてゲ
ーム機用操作装置ＣＴ１０に対してパラメータ設定モー
ドをオン状態にするコマンド（図１３）を送信すること
により、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０を図１２について
上述したパラメータ設定モードに切り換える。

【０１０６】そしてゲーム機本体２７のＣＰＵは続くス
テツプＳＰ６２に移り、コントローラ情報（ゲーム機用
操作装置ＣＴ１０のモード総数、アクチユエータ総数
等）を取得し、さらに続くステツプＳＰ６３においてア
クチユエータ情報（消費電流データを含む）を図１７に
ついて上述したアクチユエータ情報取得コマンドによつ
てゲーム機用操作装置ＣＴ１０の有するアクチユエータ
数分だけ取得する。かくしてゲーム機本体２７のＣＰＵ
は、このとき接続されているゲーム機用操作装置ＣＴ１
０に設けられているアクチユエータ（応答手段２１、５
１）に関する情報を取得することができ、ステツプＳＰ
６４に移つてゲーム機用操作装置ＣＴ１０のパラメータ
設定モードをオフ状態に切換える。

【０１０７】ここで、図２７はゲーム機本体２７のＣＰ
Ｕによるアクチユエータ（応答手段２１、５１）の電流
制限処理手順を示し、ゲーム機本体２７のＣＰＵはゲー
ム機用操作装置ＣＴ１０の各アクチユエータに対してパ
ラメータを設定する際（すなわち各アクチユエータを駆
動する際）に、当該電流制限処理によつて各アクチユエ
ータに対して与えるべき電流値を制限するか否かを決定
する。すなわち、ゲーム機本体２７のＣＰＵは図２６に
ついて上述したアクチユエータ情報取得処理によつてゲ
ーム機用操作装置ＣＴ１０の各アクチユエータ（応答手
段２１及び又は５１）の消費電流を取得しており、当該
消費電流データに基づいて、このときゲームの進行内容
に応じて駆動しようとするすべてのアクチユエータ（応
答手段２１、５１）の総消費電流値をステツプＳＰ７１
において算出し、続くステツプＳＰ７２において当該総
消費電流値が予め決められた規定値よりも大きいか否か
を判断する。ここで肯定結果が得られると、このことは
駆動使用とするアクチユエータのすべてを決められた電
流値で駆動すると、もともと消費電流の多いアクチユエ
ータによつて電流が消費され、消費電流の少ないアクチ
ユエータはほどんど振動しない状態となるおそれがあ
る。

【０１０８】従つて、ゲーム機本体２７のＣＰＵはステ
ツプＳＰ７３に移つて、消費電流の多いアクチユエータ
に対して加える電流の最大値をクリツプすることにより
アクチユエータすべての総消費電流を規定値以下に抑え
る処理を実行する。この実施の形態の場合、アクチユエ
ータとしてモータ２４を回転することによつて振動を発
生させる応答手段２１と、往復振動する振動子を有する
ボイスコイル型の応答手段５１とを有しており、ゲーム
機本体２７によつて電流値を制限し得るボイスコイル型
の応答手段５１に対してのみ、当該応答手段５１に対し
て加える電流値の最大値をクリツプするような制限を行
う。この電流制限処理としては、図８及び図９について
上述した電流波形の最大値をクリツプした電流波形（電
流値データ）を加えるようにすれば良い。

【０１０９】従つてゲーム機本体２７のＣＰＵは、ステ
ツプＳＰ７３において決められた各アクチユエータに対
する電流値を続くステツプＳＰ７４におけるパラメータ
設定によつて与えることにより、もともと消費電流の少
ない比較的静かな振動を発生するアクチユエータ（応答
手段２１）に対しては目的とする振動を確実に発生させ
ることができると共に、消費電流の多い比較的強い振動
を発生するアクチユエータ（応答手段５１）に対しては
その振動の強さや振幅が僅かに小さくなるだけですむよ
うな電流制限を行うことができる。

【０１１０】因みに、ステツプＳＰ７２において否定結
果が得られた場合、このことは電流を制限する必要がな
いことを表しており、このときゲーム機本体２７のＣＰ
Ｕは各アクチユエータに対して決められた電流を加える
処理を行う。

【０１１１】なお、電流を制限する方法としては、最大
電流値をクリツプした波形を加える方法に代えて、電流
波形全体の振幅を小さくするような制限を行う方法等種
々の方法を用いることができる。また、ゲーム機用操作
装置ＣＴ１０に複数の電流制御可能な応答手段（例えば
ボイスコイル型応答手段）が設けられている場合には、
最も消費電流の多い応答手段に対する電流制限を行う方
法に代えて、すべての応答手段に対して電流制限を行う
等、種々の制限方法を用いるようにしても良い。

【０１１２】因みに、図２８はゲーム機用操作装置ＣＴ
１０に対してその機能を問い合わせるコマンド及び種々
のモードを設定するコマンドをゲーム機本体２７及びゲ
ーム機用操作装置ＣＴ１０間で送受し得るプロトコル
２．０モードでのゲーム機本体２７及びゲーム機用操作
装置ＣＴ１０間の通信処理状態を示し、ゲーム機用操作
装置ＣＴ１０はゲーム機本体２７の電源投入後、ステツ
プＳＰ８２〜ステツプＳＰ８８の初期設定モードに入
り、図１２について上述したパラメータ設定モードによ
つてゲーム機用操作装置ＣＴ１０のモード及びアクチユ
エータ情報をゲーム機本体２７に送信するとともに、こ
れらの情報に基づくゲーム機本体２７からの設定コマン
ドに応じてモードやアクチユエータパラメータの設定が
行われる。

【０１１３】かかる初期設定が終了すると、ゲーム機用
操作装置ＣＴ１０はステツプＳＰ９１〜ステツプＳＰ９
３の定常モードに入り、ゲーム機本体２７との間で通信
処理を行うことにより、ゲームの進行内容に応じたアク
チユエータパラメータの設定や、ユーザによつて操作さ
れた操作ボタン又はアナログジヨイステイツクの操作情
報をゲーム機本体２７に送信する等の処理を行う。この
定常状態においては、ゲーム機本体２７からゲーム機用
操作装置ＣＴ１０に対してボタン、ジヨイステイツク情
報の取得要求を送信する際に、当該コマンドとともにア
クチユエータパラメータの設定データを送信することに
より、予め決められたアクチユエータに対してパラメー
タを設定し、これを振動させることができる。

【０１１４】この定常モードにおいて、例えばゲームソ
フト側で任意のアクチユエータに対してパラメータを設
定しようとする場合、ゲーム機本体２７からパラメータ
設定コマンドがゲーム機用操作装置ＣＴ１０に送信され
ることにより、当該ゲーム機用操作装置ＣＴ１０はこの
とき指定された任意のアクチユエータに対してパラメー
タの設定を行うことができる。

【０１１５】また定常モードにおいて、例えばゲームソ
フト側でゲーム機用操作装置ＣＴ１０の操作モード（ア
ナログ制御モード又はデイジタル制御モード）が指定さ
れると、ゲーム機本体２７からゲーム用操作装置ＣＴ１
０に対してパラメータ設定コマンドが送信されることに
より、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０はコントローラモー
ド切替モードに入り、ステツプＳＰ８２からステツプＳ
Ｐ８９に移つてコントローラモードリストをゲーム機本
体２７に送信し、これに応じてゲーム機本体２７から送
信されるコントローラモード設定コマンドに応じてモー
ドの切替えを行う。因みに、ゲーム機用操作装置ＣＴ１
０に設けられているモード切替えスイツチ３８（図２）
を操作すると、ゲーム機本体２７でこれを検出し、この
場合においてもコントローラモード切替えモードに入
り、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のモードを切り替える
ことができる。

【０１１６】なお、図２９はプロトコル１．０モードか
らプロトコル２．０モード、コントローラ情報等の取
得、ボタン情報取得、アクチユエータ設定への移行の際
の通信例を示す。ここでフロトコル１．０モードとは、
ゲーム機本体２７からゲーム用操作装置ＣＴ１０に対し
て当該ゲーム機用操作装置ＣＴ１０の機能の問合せ等を
行わないプロトコルモードであり、この場合ゲーム機本
体２７からゲーム機用操作装置ＣＴ１０に対して送信さ
れるコマンドとしてコントローラボタン情報取得コマン
ド（図２２）のみが設定される。この実施の形態の場
合、ゲーム機本体２７及びゲーム機用操作装置ＣＴ１０
において設定されるプロトコルモードは、プロトコル
１．０モード及びプロトコル２．０モードの両方に対応
するものであり、ゲーム機本体２７からゲーム用操作装
置ＣＴ１０に対して送信されるコマンドとして、コント
ローラボタン取得コマンド（図２２）及びパラメータ設
定コマンド（図１３）の両方が設定されている。従つて
図２９（Ａ）において、プロトコル１．０モードで動作
中のゲーム機用操作装置ＣＴ１０に対して図２９（Ｂ）
に示すようなプロトコル２．０モードへの切り替え要求
が送信されると、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０は図２９
（Ｃ）に示すようにコントローラパラメータ設定モード
に入り、これに続いて図２９（Ｄ）に示すようにコント
ローラ設定モードのゲーム機用操作装置ＣＴ１０に対し
てゲーム機本体２７からコントローラ／アクチユエータ
情報の取得コマンドの送信及び、ゲーム機用操作装置Ｃ
Ｔ１０に対してコントローラモード／アクチユエータパ
ラメータの設定等が行われる。

【０１１７】そして図２９（Ｅ）に示すようにコントロ
ーラパラメータ設定モードを終了するコマンドがゲーム
機本体２７からゲーム機用操作装置ＣＴ１０に対して送
信されると、図２９（Ｆ）に示すようにゲーム機用操作
装置ＣＴ１０はプロトコル２．０モードで引き続き動作
する。

【０１１８】また、図３０はコントローラモード切り替
え時の通信例を示し、図３０（Ａ）においてゲーム機用
操作装置ＣＴ１０がコントローラモードの一つである
「0004」モードで動作している際に、図３０（Ｂ）に示
すようにゲーム機本体２７からコントローラパラメータ
設定コマンドが送信され、これに続いて図３０（Ｃ）に
示すようにゲーム機本体２７からコントローラモード切
り替えコマンドが送信されると、ゲーム機用操作装置Ｃ
Ｔ１０はコントローラパラメータ設定モードで動作し、
図３０（Ｄ）においてゲーム機本体２７からコントロー
ラ情報取得コマンドが送信されることによつてコントロ
ーラ情報がゲーム機用操作装置ＣＴ１０からゲーム機本
体２７に送信される。かくしてコントローラ図３０
（Ｅ）に示すようにコントローラパラメータ設定モード
をオフ状態とするコマンドがゲーム機本体２７からゲー
ム機用操作装置ＣＴ１０に送信されると、ゲーム機用操
作装置ＣＴ１０はこれを受けて、図３０（Ｆ）に示すよ
うに新たなコントローラモードである「0007」モードで
動作する。かくしてコントローラは「0004」モードから
「0007」モードに切り替えられたことになる。

【０１１９】以上の構成において、図３１に示すように
ゲーム機本体２７がステツプＳＰ１０１においてシリア
ルデータに変換されたゲーム機用操作装置ＣＴ１０の操
作データを受信すると、続くステツプＳＰ１０２におい
て、ゲーム内容である動作ターゲツトのデータと、受信
したシリアルデータとの比較を行つてヒツト状態を判別
する。

【０１２０】ここで、ステツプＳＰ１０３において動作
ターゲツトのデータとシリアルデータとが一致したと
き、即ちヒツトしたときは、ステツプＳＰ１０７におい
てヒツトした動作ターゲツトをモニタの画面上に表示す
ると共に、ステツプＳＰ１０４において動的伝達用デー
タを出力し、ステツプＳＰ１０５においてシリアルデー
タに変換してゲーム機用操作装置ＣＴ１０に特定の応答
信号として送信する。この応答信号は、ゲーム機用操作
装置ＣＴ１０に設けられているアクチユエータ（応答手
段２１及び又は５１）の両方又は一方を指定するととも
に、当該指定された応答手段に対して加える電圧、電流
及び印加時間を含むデータであり、当該指定された応答
手段のうち応答手段５１に対しては、総消費電流を考慮
してその電流値を必要に応じて制限している。この応答
信号は図２２の上段について示した第４バイト目〜第９
バイト目のデータとしてゲーム機本体２７からシリアル
データに変換されてゲーム機用操作装置ＣＴ１０に送信
される。

【０１２１】その後、ゲーム機本体２７のＣＰＵはステ
ツプＳＰ１０６においてゲーム機用操作装置ＣＴ１０か
らのデータを待ち受ける。

【０１２２】ゲーム機本体２７からゲーム機用操作装置
ＣＴ１０に送信された動的伝達データは、図３２のステ
ツプＳＰ１１１においてゲーム機用操作装置ＣＴ１０の
ＣＰＵによつて受信され、ステツプＳＰ１１２において
当該データが動的伝達データであることが判別される
と、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣＰＵはステツプＳ
Ｐ１１５に移つて、ドライバ３４（図１１）を駆動し、
ステツプＳＰ１１９においてゲーム機本体２７から供給
されている電圧及び電流をこのとき指定されている応答
手段２１及び又は５１に所定時間供給する。

【０１２３】これに対してステツプＳＰ１１２において
受信データが動的伝達データではないことが判別される
と、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣＰＵはステツプＳ
Ｐ１１３に移つて操作ボタン又はアナログジヨイステイ
ツクの操作入力を待ち受ける。ここで肯定結果が得られ
ると、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣＰＵはステツプ
ＳＰ１１４に移つて操作データの入力を行い、ステツプ
ＳＰ１１５においてマイコン処理（ＣＰＵによる処理）
が行われる。このマイコン処理では、ゲーム機本体２７
からゲーム機用操作装置ＣＴ１０に送信されるコントロ
ーラボタン情報取得コマンド（図２２）に応じてゲーム
機用操作装置ＣＴ１０から返送されるものであり、ゲー
ム機用操作装置ＣＴ１０のＣＰＵはステツプＳＰ１１６
において操作データをシリアルデータに変換してゲーム
機本体２７に送信した後、続くステツプＳＰ１１７に移
つてゲーム機本体２７からのデータを待ち受ける。

【０１２４】また、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０のＣＰ
Ｕは、ゲーム機本体２７からパラメータ設定モードオン
コマンド（図１３）が送信されると、これを受信した後
ステツプＳＰ１１５のマイコン処理において当該ゲーム
機用操作装置ＣＴ１０の情報（ゲーム機用操作装置ＣＴ
１０において設定可能なモード及びゲーム機用操作装置
ＣＴ１０が有するアクチユエータ等に関する情報）をゲ
ーム機本体２７に送信するとともに、ゲーム機本体２７
からのモード設定要求及びパラメータ設定要求に応じて
種々のモード（デイジタル制御モード、アナログ制御モ
ード）及びアクチユエータパラメータの設定を行うこと
ができる。

【０１２５】かくして以上の構成によれば、パラメータ
設定コマンド（図１３）をゲーム機本体２７からゲーム
機用操作装置ＣＴ１０に送信することにより、ゲーム機
本体２７に接続されるゲーム機用操作装置ＣＴ１０の機
能の問合せや、ゲーム機用操作装置ＣＴ１０におけるモ
ード、アクチユエータパラメータの設定を行うことがで
きることにより、種々のゲーム機用操作装置をゲーム機
本体２７に接続した際に、当該ゲーム機本体２７におい
てこのとき接続されているゲーム機用操作装置の機能を
確実に判別することができ、当該接続されているゲーム
機用操作装置に適合したコマンドを送信して、ゲーム機
用操作装置の各アクチユエータを正確に動作させること
ができる。

【０１２６】なお上述の実施の形態においては、ゲーム
機用操作装置ＣＴ１０に設けられるアクチユエータとし
て、モータ２４によつて振動を発生する応答手段２１
と、ボイスコイル型の応答手段５１とを用いる場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、複数のボイスコ
イル型応答手段を設けたり、又は、低速振動を発生する
モータ型応答手段及び高速振動を発生するモータ型応答
手段を組み合わせる等、応答手段の数及び組み合わせは
種々適用することができる。

【０１２７】さらに、応答手段としては振動を発生する
ものに代えて、光を発するものや音を発するものを用い
るようにしても良い。

【０１２８】また上述の実施の形態においては、ゲーム
機本体２７に一つのゲーム機用操作装置ＣＴ１０が接続
されている場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、例えばマルチタツプと呼ばれる接続手法を用いて、
複数（例えば４個）のゲーム機用操作装置を接続し、各
操作装置に対してその機能の問合せやモード、パラメー
タの設定を行うようにしても良い。

【０１２９】この場合、図１９について上述した通信継
続コマンドを用いることにより、１回の通信によつて収
まらないデータを確実に送信することができる。このよ
うに、複数のゲーム機用操作装置を接続した場合、全て
のゲーム機用操作装置のアクチユエータ（応答手段）を
駆動するための消費電流が多くなるが、この場合、図２
７について上述した電流制限処理によつてアクチユエー
タに対する電流値を制限することにより、必要なアクチ
ユエータの振動状態を劣化させることなく有効に電流を
制限することができる。

【０１３０】また上述の実施の形態においては、ゲーム
機用操作装置の応答手段の消費電流を消費電力情報とし
てゲーム機本体２７に取り込み、当該情報に応じて応答
手段に加える電流値を制御する場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、電力情報及び応答手段に対する
制御パラメータとして、電流及び電圧の組合せや電圧値
など、種々の形態を適用することができる。

【０１３１】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、ゲーム機
用操作装置に予め格納されている当該ゲーム機用操作装
置の機能を表す機能情報をゲーム機本体からのコマンド
によつてゲーム機本体に送信することにより、ゲーム機
本体において必要なゲーム機用操作装置の機能を検索す
るとともに、当該検索されたゲーム機用操作装置の機能
をゲーム機用操作装置に設定することができる。

【０１３２】かくして、ゲーム機本体は、当該ゲーム機
本体に接続される種々のゲーム機用操作装置に対して、
最適な制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるゲームシステムの全体構成を示す
平面図である。

【図２】ゲーム機用操作装置の構成を示す斜視図であ
る。

【図３】応答手段のモータを示す斜視図である。

【図４】モータによる支持部の振動状態を示す側面図で
ある。

【図５】ボイスコイル形応答手段の構成を示す斜視図で
ある。

【図６】ボイスコイル形応答手段の構成を示す断面図で
ある。

【図７】振動子の振動状態を示す断面図である。

【図８】振動子の駆動電流波形を示す特性曲線図であ
る。

【図９】振動子の駆動電流波形を示す特性曲線図であ
る。

【図１０】振動子による操作装置の振動状態を示す側面
図である。

【図１１】ゲーム機本体及びゲーム機用操作装置の構成
を示すブロツク図である。

【図１２】コントローラの通信処理手順を示すフローチ
ヤートである。

【図１３】パラメータ設定モード・オン／オフコマンド
を示す略線図である。

【図１４】コントローラ情報取得コマンドを示す略線図
である。

【図１５】コントローラモード取得コマンドを示す略線
図である。

【図１６】コントローラモードの設定コマンドを示す略
線図である。

【図１７】アクチユエータ情報取得コマンドを示す略線
図である。

【図１８】アクチユエータのステータス取得コマンドを
示す略線図である。

【図１９】通信継続コマンドを示す略線図である。

【図２０】同時操作可能なアクチユエータリストの取得
コマンドを示す略線図である。

【図２１】アクチユエータパラメータの内訳設定コマン
ドを示す略線図である。

【図２２】コントローラボタン情報取得コマンドを示す
略線図である。

【図２３】アクチユエータパラメータの設定コマンドを
示す略線図である。

【図２４】アクチユエータモード設定コマンドを示す略
線図である。

【図２５】コントローラモード設定処理手順を示すフロ
ーチヤートである。

【図２６】アクチユエータ情報取得処理手順を示すフロ
ーチヤートである。

【図２７】電流制御処理手順を示すフローチヤートであ
る。

【図２８】プロトコル２．０モードでの通信例を示すフ
ローチヤートである。

【図２９】コントローラ情報等を取得する際の通信例を
示す状態遷移図である。

【図３０】モード切換手順を示す状態遷移図である。

【図３１】ゲーム機本体側の処理手順を示すフローチヤ
ートである。

【図３２】ゲーム機用操作装置側の処理手順を示すフロ
ーチヤートである。

【図３３】従来のゲームシステムの全体構成を示す平面
図である。

【図３４】従来のゲーム機用操作装置の構成を示す斜視
図である。

【符号の説明】

ＣＴ１、ＣＴ１０……ゲーム機用操作装置、１４ａ〜１
４ｄ、１６ａ〜１６ｄ、１９ａ〜１９ｄ……操作ボタ
ン、２１、５１……応答手段、２４……モータ、２７…
…ゲーム機本体、３３……モニタ、３６、３７……アナ
ログジヨイステイツク、３８……モード切換ボタン、５
３……振動子、５８、５９……コイル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体の再生機能を有し、複数の操作子
による操作データをゲーム機用操作装置から受信し、か
つ、上記ゲーム機用操作装置に対して所定の制御データ
を送信する双方向通信手段を有するゲーム装置におい
て、上記ゲーム機用操作装置が有する機能情報を上記ゲーム
機用操作装置から取り込んで検索することを特徴とする
ゲーム装置。
【請求項２】上記ゲーム装置は、上記検索された機能情報のなかから所定の機能情報を選
択し、当該選択された機能を上記ゲーム機用操作装置に
設定することを特徴とする請求項１に記載のゲーム装
置。
【請求項３】上記機能情報は、上記ゲーム機用操作装置
に設けられた応答手段の情報であることを特徴とする請
求項１又は請求項２に記載のゲーム装置。
【請求項４】上記機能情報は、上記ゲーム機用操作装置
の通信制御モードであるアナログモード及びデイジタル
モードを表すことを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載のゲーム装置。
【請求項５】上記機能情報は、上記ゲーム機用操作装置の通信制御モード切換操作子の
稼働情報又は休止情報であり、上記機能情報を選択的に
上記ゲーム機用操作装置に設定することより、上記ゲー
ム機用操作装置の上記通信制御モード切換操作子を稼働
状態又は休止状態に設定することを特徴とする請求項２
に記載のゲーム装置。
【請求項６】上記ゲーム装置は、上記選択された機能情報を上記ゲーム機用操作装置に対
する専用の設定コマンドとして任意のタイミングで送信
することを特徴とする請求項２に記載のゲーム装置。
【請求項７】上記応答手段の情報は、同時操作可能な応
答手段の組み合わせ情報であることを特徴とする請求項
３に記載のゲーム装置。
【請求項８】ゲーム装置に接続することにより、複数の
操作子による操作データを上記ゲーム装置に送信し、か
つ、上記ゲーム装置から所定の制御データを受信する双
方向通信手段を有するゲーム機用操作装置において、所定の機能情報を格納する格納手段を具え、上記ゲーム
装置からの情報要求コマンドに応じて上記機能情報を上
記ゲーム装置に送信することを特徴とするゲーム機用操
作装置。
【請求項９】上記機能情報は、上記ゲーム機用操作装置に設けられた応答手段の情報で
あることを特徴とする請求項８に記載のゲーム機用操作
装置。
【請求項１０】上記機能情報は、上記ゲーム機用操作装置の通信制御モードであるアナロ
グモード及びデイジタルモードを表すことを特徴とする
請求項８に記載のゲーム機用操作装置。
【請求項１１】上記応答手段の情報は、同時操作可能な
上記応答手段の組み合わせ情報であることを特徴とする
請求項９に記載のゲーム機用操作装置。
【請求項１２】ゲーム装置に接続することにより、複数
の操作子による操作データを上記ゲーム装置に送信し、
かつ、上記ゲーム装置から所定の制御データを受信する
双方向通信手段を有するゲーム機用操作装置と、記録媒
体の再生機能を有し、複数の操作子による操作データを
上記ゲーム機用操作装置から受信し、かつ、上記ゲーム
機用操作装置に対して所定の制御データを送信する双方
向通信手段を有するゲーム装置とを有するゲームシステ
ムにおいて、所定の機能情報を格納する格納手段を有し、上記ゲーム
装置からの情報要求コマンドに応じて上記機能情報を上
記ゲーム装置に送信する上記ゲーム機用操作装置と、上記ゲーム機用操作装置が有する上記機能情報を上記ゲ
ーム機用操作装置から取り込んで検索するとともに、上
記検索された機能情報のなかから所定の機能を選択して
上記ゲーム機用操作装置に設定するゲーム装置とを具え
ることを特徴とするゲームシステム。
【請求項１３】複数の操作子による操作データをゲーム
機用操作装置から受信し、かつ、上記ゲーム機用操作装
置に対して所定の制御データを送信するゲーム装置の双
方向通信方法において上記ゲーム機用操作装置が有する
機能情報を検索し、上記検索された機能情報のなかから所定の機能を選択し
て上記ゲーム機用操作装置に設定することを特徴とする
ゲーム装置の双方向通信方法。
【請求項１４】上記機能情報は、上記ゲーム機用操作装
置に設けられた応答手段の情報であることを特徴とする
請求項１３に記載のゲーム装置の双方向通信方法。
【請求項１５】上記機能情報は、上記ゲーム機用操作装
置の通信制御モードであるアナログモード及びデイジタ
ルモードを表すことを特徴とする請求項１３に記載のゲ
ーム装置の双方向通信方法。
【請求項１６】上記機能情報は、上記ゲーム機用操作装置の通信制御モード切換操作子の
稼働情報又は休止情報であり、上記機能情報を選択的に
上記ゲーム機用操作装置に設定することより、上記ゲー
ム機用操作装置の上記通信制御モード切換操作子を稼働
状態又は休止状態に設定することを特徴とする請求項１
３に記載のゲーム装置の双方向通信方法。
【請求項１７】上記ゲーム装置の双方向通信方法は、上記選択された機能情報を上記ゲーム機用操作装置に対
する専用の設定コマンドとして任意のタイミングで送信
することを特徴とする請求項１３に記載のゲーム装置の
双方向通信方法。