JPH11225466A - 多相アウター型ｐｍステッピングモータ - Google Patents
多相アウター型ｐｍステッピングモータInfo
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- JPH11225466A JPH11225466A JP10039776A JP3977698A JPH11225466A JP H11225466 A JPH11225466 A JP H11225466A JP 10039776 A JP10039776 A JP 10039776A JP 3977698 A JP3977698 A JP 3977698A JP H11225466 A JPH11225466 A JP H11225466A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 リード線の本数及びトランジスタの個数が少
なく、トルクが大きく、微小ステップ角が得られる多相
アウター型ＰＭステッピングモータを提供する。 【解決手段】 内周面にＮ極とＳ極が交互に着磁された
円筒状の永久磁石からなるロータ１と、前記ロータ１の
内周面のＮ極又はＳ極に対して、一定の空隙を介して対
向配置された極歯を持つステータコア３ａ〜３ｃと、前
記ステータコア３ａ〜３ｃ内に巻装され、ステータコア
３ａ〜３ｃを磁化することにより、ロータ１を回転させ
る励磁コイル４を具備し、前記ステータコア３ａ〜３ｃ
の数をｎ（ｎは３以上の奇数）とし、前記永久磁石の着
磁ピッチ角度をＰとした場合、ステータコア３ａ〜３ｃ
の極歯の位置を各々２Ｐ／ｎ角度ずらして配置するよう
に構成した。
なく、トルクが大きく、微小ステップ角が得られる多相
アウター型ＰＭステッピングモータを提供する。 【解決手段】 内周面にＮ極とＳ極が交互に着磁された
円筒状の永久磁石からなるロータ１と、前記ロータ１の
内周面のＮ極又はＳ極に対して、一定の空隙を介して対
向配置された極歯を持つステータコア３ａ〜３ｃと、前
記ステータコア３ａ〜３ｃ内に巻装され、ステータコア
３ａ〜３ｃを磁化することにより、ロータ１を回転させ
る励磁コイル４を具備し、前記ステータコア３ａ〜３ｃ
の数をｎ（ｎは３以上の奇数）とし、前記永久磁石の着
磁ピッチ角度をＰとした場合、ステータコア３ａ〜３ｃ
の極歯の位置を各々２Ｐ／ｎ角度ずらして配置するよう
に構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、プリン
タ、高速ＦＡＸ、ＰＰＣ用複写機等のＯＡ機器用として
好適な多相アウター型ＰＭステッピングモータに関す
る。
タ、高速ＦＡＸ、ＰＰＣ用複写機等のＯＡ機器用として
好適な多相アウター型ＰＭステッピングモータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のアウター型ＰＭステッピングモー
タについて図１８（Ａ）、（Ｂ）及び図１９を用いて説
明する。図１８は、第１の従来例であるアウター型単相
ＰＭステッピングモータ２０の構成を示す図で、同図
（Ａ）は縦断側面図、同図（Ｂ）は一部を切り欠いて示
した斜視図である。同図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、
この第１の従来例のアウター型単相ＰＭステッピングモ
ータ２０では、ロータ２１とステータ２３を備え、ロー
タ２１は、内周面に円周方向に向かって交互にＮ、Ｓの
磁極を形成している。また、ステータ２３は外周面が上
記ロータ２１の内周面に形成される磁極に対し間隙を介
して対向するように配置され、櫛歯状の磁極を形成して
いる。なお、同図（Ａ）、（Ｂ）において、２２は回転
軸、２４はステータコイル、２６はモータ取り付け板、
２７は軸受である。
タについて図１８（Ａ）、（Ｂ）及び図１９を用いて説
明する。図１８は、第１の従来例であるアウター型単相
ＰＭステッピングモータ２０の構成を示す図で、同図
（Ａ）は縦断側面図、同図（Ｂ）は一部を切り欠いて示
した斜視図である。同図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、
この第１の従来例のアウター型単相ＰＭステッピングモ
ータ２０では、ロータ２１とステータ２３を備え、ロー
タ２１は、内周面に円周方向に向かって交互にＮ、Ｓの
磁極を形成している。また、ステータ２３は外周面が上
記ロータ２１の内周面に形成される磁極に対し間隙を介
して対向するように配置され、櫛歯状の磁極を形成して
いる。なお、同図（Ａ）、（Ｂ）において、２２は回転
軸、２４はステータコイル、２６はモータ取り付け板、
２７は軸受である。
【０００３】図１９は、第２の従来例の２相アウター型
ＰＭステッピングモータ３０の縦断側面図である。同図
に示すように、このステッピングモータ３０もロータ３
１とステータ３３を備え、ステータ３３は、軸方向にか
さねた第１、第２のステータ部３３ａ、３３ｂにより構
成されている。なお、同図において、３２は回転軸、３
４はステータコイル、３６はモータ取り付け板、３７は
軸受である。
ＰＭステッピングモータ３０の縦断側面図である。同図
に示すように、このステッピングモータ３０もロータ３
１とステータ３３を備え、ステータ３３は、軸方向にか
さねた第１、第２のステータ部３３ａ、３３ｂにより構
成されている。なお、同図において、３２は回転軸、３
４はステータコイル、３６はモータ取り付け板、３７は
軸受である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな第１の従来例の単相のアウター型ＰＭステッピング
モータでは、ステータが１個のみであるため、モータの
回転方向を定めるには、ステータの極歯と、ロータの磁
極間の磁気パーミアンスや位相を、モータの回転方向が
定まるようにずらすか、又は、機械的方法を用いてモー
タの回転方向を定めており、高速回転や高トルクを必要
とされる機器には不向きであった。
うな第１の従来例の単相のアウター型ＰＭステッピング
モータでは、ステータが１個のみであるため、モータの
回転方向を定めるには、ステータの極歯と、ロータの磁
極間の磁気パーミアンスや位相を、モータの回転方向が
定まるようにずらすか、又は、機械的方法を用いてモー
タの回転方向を定めており、高速回転や高トルクを必要
とされる機器には不向きであった。
【０００５】また、これらの問題を解決するために開発
された第２の従来例の上記２相アウター型ＰＭステッピ
ングモータによれば、トルク及び高速性を大幅に改善出
来るが、次のような問題がある。 （１）コイルに対するリード線の本数が４本と多く、ま
た駆動回路に使用するトランジスタは最低８個必要であ
る。 （２）トルクリップルが大きいため振動が大きい （３）ステップ角を小さく取る場合、多数の極歯を形成
しなければならず、工作上の問題がある。 （４）微小ステップ角で高トルクのものは得にくい。
された第２の従来例の上記２相アウター型ＰＭステッピ
ングモータによれば、トルク及び高速性を大幅に改善出
来るが、次のような問題がある。 （１）コイルに対するリード線の本数が４本と多く、ま
た駆動回路に使用するトランジスタは最低８個必要であ
る。 （２）トルクリップルが大きいため振動が大きい （３）ステップ角を小さく取る場合、多数の極歯を形成
しなければならず、工作上の問題がある。 （４）微小ステップ角で高トルクのものは得にくい。
【０００６】本発明は、上記課題（問題点）を解決する
多相アウター型ＰＭステッピングモータを提供すること
を目的とする。
多相アウター型ＰＭステッピングモータを提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の多相アウター型
ＰＭステッピングモータは、上記課題を解決するため
に、請求項１に記載のものでは、内周面にＮ極とＳ極が
交互に着磁された円筒状の永久磁石からなるロータと、
前記ロータの内周面のＮ極又はＳ極に対して一定の空隙
を介して対向配置された極歯を持つステータコアと、前
記ステータコア内に巻装されたステータコアを磁化する
ことによりロータを回転させる励磁コイルを具備し、ス
テータコアの数を３、永久磁石の着磁ピッチ角度をＰと
した場合、ステータコアの極歯の位置を各々２Ｐ／３角
度ずらして配置するように構成した。
ＰＭステッピングモータは、上記課題を解決するため
に、請求項１に記載のものでは、内周面にＮ極とＳ極が
交互に着磁された円筒状の永久磁石からなるロータと、
前記ロータの内周面のＮ極又はＳ極に対して一定の空隙
を介して対向配置された極歯を持つステータコアと、前
記ステータコア内に巻装されたステータコアを磁化する
ことによりロータを回転させる励磁コイルを具備し、ス
テータコアの数を３、永久磁石の着磁ピッチ角度をＰと
した場合、ステータコアの極歯の位置を各々２Ｐ／３角
度ずらして配置するように構成した。
【０００８】請求項２に記載の多相アウター型ＰＭステ
ッピングモータは、上記３個のステータコアを巻装する
ステータコイルが３端子結合され、６個のトランジスタ
よりなる駆動回路によって上記３個のステータコイルの
内、２個又は３個が同時にバイポーラ駆動されるように
構成した。
ッピングモータは、上記３個のステータコアを巻装する
ステータコイルが３端子結合され、６個のトランジスタ
よりなる駆動回路によって上記３個のステータコイルの
内、２個又は３個が同時にバイポーラ駆動されるように
構成した。
【０００９】請求項３に記載の多相アウター型ＰＭステ
ッピングモータは、上記３個のステータコアを巻装する
ステータコイルが６端子結合され、１２個のトランジス
タよりなる駆動回路によって上記３個のステータコイル
の内、２個又は３個が同時にバイーポーラ駆動されるよ
うに構成した。
ッピングモータは、上記３個のステータコアを巻装する
ステータコイルが６端子結合され、１２個のトランジス
タよりなる駆動回路によって上記３個のステータコイル
の内、２個又は３個が同時にバイーポーラ駆動されるよ
うに構成した。
【００１０】請求項４に記載の多相アウター型ＰＭステ
ッピングモータは、内周面にＮ極とＳ極が交互に着磁さ
れた円筒状の永久磁石からなるロータと、前記ロータの
内周面のＮ極又はＳ極に対して、一定の空隙を介して対
向配置された極歯を持つステータコアと、前記ステータ
コア内に巻装され、ステータコアを磁化することによ
り、ロータを回転させる励磁コイルを具備し、前記ステ
ータコアの数をｎ（ｎは３以上の奇数）とし、前記永久
磁石の着磁ピッチ角度をＰとした場合、ステータコアの
極歯の位置を各々２Ｐ／ｎ角度ずらして配置するように
構成した。
ッピングモータは、内周面にＮ極とＳ極が交互に着磁さ
れた円筒状の永久磁石からなるロータと、前記ロータの
内周面のＮ極又はＳ極に対して、一定の空隙を介して対
向配置された極歯を持つステータコアと、前記ステータ
コア内に巻装され、ステータコアを磁化することによ
り、ロータを回転させる励磁コイルを具備し、前記ステ
ータコアの数をｎ（ｎは３以上の奇数）とし、前記永久
磁石の着磁ピッチ角度をＰとした場合、ステータコアの
極歯の位置を各々２Ｐ／ｎ角度ずらして配置するように
構成した。
【００１１】請求項５の多相アウター型ＰＭステッピン
グモータは、内周面にＮ極とＳ極が交互に着磁された円
筒状の永久磁石からなるロータと、前記ロータの内周面
のＮ極又はＳ極に対して一定の空隙を介して対向配置さ
れた極歯を持つステータコアと、前記ステータコア内に
巻装され、ステータコアを磁化することによりロータを
回転させる励磁を具備したステータとを各々３連で構成
し、３個のステータ群は同一ピッチで３連に積み重ね、
ロータは、永久磁石の着磁ピッチ角度をＰとした場合、
第１のロータに対し、第２のロータの磁極を２Ｐ／３角
度ずらし、第３のロータの磁極は、第２のロータの磁極
に対し、同様に２Ｐ／３角度ずらして配置するように構
成した。
グモータは、内周面にＮ極とＳ極が交互に着磁された円
筒状の永久磁石からなるロータと、前記ロータの内周面
のＮ極又はＳ極に対して一定の空隙を介して対向配置さ
れた極歯を持つステータコアと、前記ステータコア内に
巻装され、ステータコアを磁化することによりロータを
回転させる励磁を具備したステータとを各々３連で構成
し、３個のステータ群は同一ピッチで３連に積み重ね、
ロータは、永久磁石の着磁ピッチ角度をＰとした場合、
第１のロータに対し、第２のロータの磁極を２Ｐ／３角
度ずらし、第３のロータの磁極は、第２のロータの磁極
に対し、同様に２Ｐ／３角度ずらして配置するように構
成した。
【００１２】請求項６に記載の多相アウター型ＰＭステ
ッピングモータは、上記３個のステータコアを巻装する
ステータコイルが３端子結合され、６個のトランジスタ
よりなる駆動回路によって上記３個のステータコイルの
内、２個又は３個が同時にバイポーラ駆動されるように
構成した。
ッピングモータは、上記３個のステータコアを巻装する
ステータコイルが３端子結合され、６個のトランジスタ
よりなる駆動回路によって上記３個のステータコイルの
内、２個又は３個が同時にバイポーラ駆動されるように
構成した。
【００１３】請求項７に記載の多相アウター型ＰＭステ
ッピングモータは、上記３個のステータコアを巻装する
ステータコイルが６端子結合され、１２個のトランジス
タよりなる駆動回路によって上記３個のステータコイル
の内、２個又は３個が同時にバイポーラ駆動されるよう
に構成した。
ッピングモータは、上記３個のステータコアを巻装する
ステータコイルが６端子結合され、１２個のトランジス
タよりなる駆動回路によって上記３個のステータコイル
の内、２個又は３個が同時にバイポーラ駆動されるよう
に構成した。
【００１４】請求項８に記載の多相アウター型ＰＭステ
ッピングモータは、内周面にＮ極とＳ極が交互に着磁さ
れた円筒状の永久磁石からなるロータと、前記ロータの
円周面のＮ極又はＳ極に対して、一定の空隙を介して対
向配置された極歯を持つステータコアと前記ステータコ
ア内に巻装され、ステータコアを磁化することにより、
ロータを回転させる励磁コイルを具備したステータとを
各々ｎ連（ｎは３以上の奇数）で構成し、ｎ個のステー
タ群は同一ピッチでｎ連に積み重ね、ロータは永久磁石
の着磁ピッチ角度をＰとした場合、第１のロータに対し
第２のロータの磁極を２Ｐ／ｎ角度ずらし、同様に第
（ｎ−１）のロータに対し、第ｎのロータは２Ｐ／ｎ角
度ずらして配置するように構成した。
ッピングモータは、内周面にＮ極とＳ極が交互に着磁さ
れた円筒状の永久磁石からなるロータと、前記ロータの
円周面のＮ極又はＳ極に対して、一定の空隙を介して対
向配置された極歯を持つステータコアと前記ステータコ
ア内に巻装され、ステータコアを磁化することにより、
ロータを回転させる励磁コイルを具備したステータとを
各々ｎ連（ｎは３以上の奇数）で構成し、ｎ個のステー
タ群は同一ピッチでｎ連に積み重ね、ロータは永久磁石
の着磁ピッチ角度をＰとした場合、第１のロータに対し
第２のロータの磁極を２Ｐ／ｎ角度ずらし、同様に第
（ｎ−１）のロータに対し、第ｎのロータは２Ｐ／ｎ角
度ずらして配置するように構成した。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の多相アウター型ＰＭステ
ッピングモータの第１及び第２の実施の形態を図１乃至
図１７を用いて説明する。 第１の実施の形態：先ず、本発明の３相アウター型ＰＭ
ステッピングモータの第１の実施の形態における基本構
成を図１乃至図３を用いて説明する。
ッピングモータの第１及び第２の実施の形態を図１乃至
図１７を用いて説明する。 第１の実施の形態：先ず、本発明の３相アウター型ＰＭ
ステッピングモータの第１の実施の形態における基本構
成を図１乃至図３を用いて説明する。
【００１６】図１は、本発明の３相アウター型ＰＭステ
ッピングモータ１０の第１の実施の形態を示す縦断側面
図で、図２は、本実施の形態の３相アウター型ＰＭステ
ッピングモータ１０の分解斜視図である。また、図３
は、当該ステッピングモータ１０のステータ３とロータ
１の展開図である。
ッピングモータ１０の第１の実施の形態を示す縦断側面
図で、図２は、本実施の形態の３相アウター型ＰＭステ
ッピングモータ１０の分解斜視図である。また、図３
は、当該ステッピングモータ１０のステータ３とロータ
１の展開図である。
【００１７】図１及び図２に示すように、本実施の形態
に示す３相アウター型ＰＭステッピングモータ１０は、
ロータ１、回転軸２、ステータ３とステータコイル４を
備えた構成である。なお、６はモータ取り付け板、７は
軸受である。また、図１及び図２に示すように、ステー
タ３を互いに軸方向に重ねた３個の第１乃至第３のステ
ータ部３ａ〜３ｃにより構成し、このステータ部３ａ〜
３ｃの各櫛歯状の極歯８ａ、８ｂとロータ１の内周上の
Ｎ、Ｓ磁極との関係位置を、図２及び図３に示すように
定める。
に示す３相アウター型ＰＭステッピングモータ１０は、
ロータ１、回転軸２、ステータ３とステータコイル４を
備えた構成である。なお、６はモータ取り付け板、７は
軸受である。また、図１及び図２に示すように、ステー
タ３を互いに軸方向に重ねた３個の第１乃至第３のステ
ータ部３ａ〜３ｃにより構成し、このステータ部３ａ〜
３ｃの各櫛歯状の極歯８ａ、８ｂとロータ１の内周上の
Ｎ、Ｓ磁極との関係位置を、図２及び図３に示すように
定める。
【００１８】即ち、一方又は他方のヨーク素子９ａ及び
９ｂの極歯８ａ、８ｂの極歯ピッチを夫々τｓとした場
合、上記各ステータ部３ａ〜３ｃにおいて、上記他方の
極歯８ｂを上記一方の極歯８ａから円周方向の一方に、
τｓ／２だけずらし、第２ステータ部３ｂの一方の極歯
８ａを、上記第１ステータ部３ａの他方の極歯８ａから
τｓ／３だけずらし、第３ステータ部３ｃの一方の極歯
８ａを上記第２ステータ部３ｂの他方の極歯８ａから同
じくτｓ／３だけずらし、上記第１ステータ部３ａの一
方の第２の極歯８ａを上記第３のステータ部３ｃの他方
の極歯８ａから同じくτｓ／３だけずらすようにする。
また、ロータ１のＮ極及びＳ極のピッチを夫々τｒとし
た場合、τｒ＝τｓとし、従って、Ｎ極とこれに隣接す
るＳ極間の間隔ＰがＰ＝τｒ／２となるようにする。
９ｂの極歯８ａ、８ｂの極歯ピッチを夫々τｓとした場
合、上記各ステータ部３ａ〜３ｃにおいて、上記他方の
極歯８ｂを上記一方の極歯８ａから円周方向の一方に、
τｓ／２だけずらし、第２ステータ部３ｂの一方の極歯
８ａを、上記第１ステータ部３ａの他方の極歯８ａから
τｓ／３だけずらし、第３ステータ部３ｃの一方の極歯
８ａを上記第２ステータ部３ｂの他方の極歯８ａから同
じくτｓ／３だけずらし、上記第１ステータ部３ａの一
方の第２の極歯８ａを上記第３のステータ部３ｃの他方
の極歯８ａから同じくτｓ／３だけずらすようにする。
また、ロータ１のＮ極及びＳ極のピッチを夫々τｒとし
た場合、τｒ＝τｓとし、従って、Ｎ極とこれに隣接す
るＳ極間の間隔ＰがＰ＝τｒ／２となるようにする。
【００１９】以上の構成において、本実施の形態の３相
アウター型ＰＭステッピングモータ１０の動作を図４乃
至図７を用いて説明する。図４は、図１に示す本実施の
形態の３相アウター型ＰＭステッピングモータ１０にお
いて、モノファイラ巻としたステータコイル４ａ〜４ｃ
とその６本の外部リード線を示し、図５は、６個のＰＮ
ＰトランジスタＴＲ１〜ＴＲ６と６個のＮＰＮトランジ
スタＴＲ７〜ＴＲ１２とを用いたステータコイル４ａ〜
４ｃの駆動回路図、図６は、本実施の形態の３相アウタ
ー型ＰＭステッピングモータ１０の動作を単純化して説
明するため、図５の駆動回路を用い、励磁信号〜で
ステータコイル４ａ〜４ｃを順次バイポーラ駆動した場
合の波形図である。
アウター型ＰＭステッピングモータ１０の動作を図４乃
至図７を用いて説明する。図４は、図１に示す本実施の
形態の３相アウター型ＰＭステッピングモータ１０にお
いて、モノファイラ巻としたステータコイル４ａ〜４ｃ
とその６本の外部リード線を示し、図５は、６個のＰＮ
ＰトランジスタＴＲ１〜ＴＲ６と６個のＮＰＮトランジ
スタＴＲ７〜ＴＲ１２とを用いたステータコイル４ａ〜
４ｃの駆動回路図、図６は、本実施の形態の３相アウタ
ー型ＰＭステッピングモータ１０の動作を単純化して説
明するため、図５の駆動回路を用い、励磁信号〜で
ステータコイル４ａ〜４ｃを順次バイポーラ駆動した場
合の波形図である。
【００２０】また、図７は、本実施の形態の３相アウタ
ー型ＰＭステッピングモータ１０の動作を簡略化して説
明するためのステータ部３ａ〜３ｃの極歯８ａ、８ｂと
ロータ１の磁極の展開図である。図７のステップ１で
は、第１ステータ部３ａの一方の極歯８ａが総てＳ、他
方の極歯８ｂが総てＮとなるようにステータコイル４ａ
のみに電流を流した場合であり、ロータ１の磁極Ｎは第
１ステータ部３ａの極歯８ａのＳに吸引され、磁極Ｓは
極歯８ｂのＮに吸引され同図のように整列した状態にな
る。
ー型ＰＭステッピングモータ１０の動作を簡略化して説
明するためのステータ部３ａ〜３ｃの極歯８ａ、８ｂと
ロータ１の磁極の展開図である。図７のステップ１で
は、第１ステータ部３ａの一方の極歯８ａが総てＳ、他
方の極歯８ｂが総てＮとなるようにステータコイル４ａ
のみに電流を流した場合であり、ロータ１の磁極Ｎは第
１ステータ部３ａの極歯８ａのＳに吸引され、磁極Ｓは
極歯８ｂのＮに吸引され同図のように整列した状態にな
る。
【００２１】次に、図７のステップ２では、第２ステー
タ部３ｂの一方の極歯８ａがＮ、他方の極歯８ｂがＳと
なるようにステータコイル４ｂに電流を流すと、ロータ
１の磁極Ｎ、Ｓは夫々第２ステータ部３ｂの極歯８ａの
Ｎ、極歯８ｂのＳに吸引されて移動し、整列する。この
時、ロータ１の磁極はτｒ／６移動したことになる。
タ部３ｂの一方の極歯８ａがＮ、他方の極歯８ｂがＳと
なるようにステータコイル４ｂに電流を流すと、ロータ
１の磁極Ｎ、Ｓは夫々第２ステータ部３ｂの極歯８ａの
Ｎ、極歯８ｂのＳに吸引されて移動し、整列する。この
時、ロータ１の磁極はτｒ／６移動したことになる。
【００２２】更に、図７のステップ３では、第３ステー
タ部３ｃの一方の極歯８ａがＳ、他方の極歯８ｂがＮと
なるようにステータコイル４ｃに電流を流すと、ロータ
１の磁極Ｎ、Ｓは第３ステータ部３ｃの夫々極歯８ｂの
Ｎ、８ａのＳに吸引され、ロータ１は、１ステップ移動
し、整列する。図７にはステップ４のみを示したが、ス
テップ４、ステップ５、ステップ６では、夫々ステータ
コイル４ａ〜４ｃに流す電流の向きをステップ１、ステ
ップ２、ステップ３とは夫々逆にする。このようにすれ
ば、ロータ１は矢印に示すように移動し、ステップ７で
ステップ１にもどる。この時のステップ角θｓは、τｒ
／６となる。
タ部３ｃの一方の極歯８ａがＳ、他方の極歯８ｂがＮと
なるようにステータコイル４ｃに電流を流すと、ロータ
１の磁極Ｎ、Ｓは第３ステータ部３ｃの夫々極歯８ｂの
Ｎ、８ａのＳに吸引され、ロータ１は、１ステップ移動
し、整列する。図７にはステップ４のみを示したが、ス
テップ４、ステップ５、ステップ６では、夫々ステータ
コイル４ａ〜４ｃに流す電流の向きをステップ１、ステ
ップ２、ステップ３とは夫々逆にする。このようにすれ
ば、ロータ１は矢印に示すように移動し、ステップ７で
ステップ１にもどる。この時のステップ角θｓは、τｒ
／６となる。
【００２３】次に、図８乃至図１１を用いて本実施の形
態の３相アウター型ＰＭステッピングモータ１０の具体
的な動作を説明する。ここで、図８は、本実施の形態の
３相アウター型ＰＭステッピングモータ１０のステータ
コイル４の説明図、図９は、ステータコイルの駆動回路
図、図１０は、ステータコイル４の励磁シーケンス図で
ある。また、図１１は、本実施の形態の３相アウター型
ＰＭステッピングモータ１０の動作を簡略化して説明す
るためのステータ部３ａ〜３ｃの極歯８ａ、８ｂとロー
タ１の磁極の展開図である。
態の３相アウター型ＰＭステッピングモータ１０の具体
的な動作を説明する。ここで、図８は、本実施の形態の
３相アウター型ＰＭステッピングモータ１０のステータ
コイル４の説明図、図９は、ステータコイルの駆動回路
図、図１０は、ステータコイル４の励磁シーケンス図で
ある。また、図１１は、本実施の形態の３相アウター型
ＰＭステッピングモータ１０の動作を簡略化して説明す
るためのステータ部３ａ〜３ｃの極歯８ａ、８ｂとロー
タ１の磁極の展開図である。
【００２４】本実施の形態では、図８で示すように、ス
テータコイル４ａ〜４ｃを星形結線に接続して外部リー
ド線を３本とし、この各リード線を図９に示すように直
流電源Ｖ間に直列接続されたＰＮＰトランジスタＴＲ１
３〜ＴＲ１５とＮＰＮトランジスタＴＲ１６〜ＴＲ１８
間に夫々接続し、このステータコイルの駆動回路に図１
０に示すような励磁信号〜を加えて第１乃至第３の
ステータコイル４ａ〜４ｃをバイポーラ駆動するもので
ある。
テータコイル４ａ〜４ｃを星形結線に接続して外部リー
ド線を３本とし、この各リード線を図９に示すように直
流電源Ｖ間に直列接続されたＰＮＰトランジスタＴＲ１
３〜ＴＲ１５とＮＰＮトランジスタＴＲ１６〜ＴＲ１８
間に夫々接続し、このステータコイルの駆動回路に図１
０に示すような励磁信号〜を加えて第１乃至第３の
ステータコイル４ａ〜４ｃをバイポーラ駆動するもので
ある。
【００２５】この場合、図１１に示すように、ステップ
１では、第１ステータ部３ａの一方の極歯８ａと第２ス
テータ部３ｂの他方の極歯８ｂが総てＳ、第１ステータ
部３ａの他方の極歯８ｂと第２ステータ部３ｂの一方の
極歯８ａが総てＮとなり、ステップ２では、第２ステー
タ部３ｂの一方の極歯８ａと第３ステータ部３ｃの他方
の極歯８ｂが総てＮ、第２ステータ部３ｂの他方の極歯
８ｂと第３ステータ部３ｃの一方の極歯８ａが総てＳと
なり、ステップ３では、第３ステータ部３ｃの一方の極
歯８ａと第１ステータ部３ａの他方の極歯８ｂの総てが
Ｓ、第３のステータ部３ｃの他方の極歯８ｂと第１のス
テータ部３ａの一方の極歯８ａが総てＮとなるようにす
る。
１では、第１ステータ部３ａの一方の極歯８ａと第２ス
テータ部３ｂの他方の極歯８ｂが総てＳ、第１ステータ
部３ａの他方の極歯８ｂと第２ステータ部３ｂの一方の
極歯８ａが総てＮとなり、ステップ２では、第２ステー
タ部３ｂの一方の極歯８ａと第３ステータ部３ｃの他方
の極歯８ｂが総てＮ、第２ステータ部３ｂの他方の極歯
８ｂと第３ステータ部３ｃの一方の極歯８ａが総てＳと
なり、ステップ３では、第３ステータ部３ｃの一方の極
歯８ａと第１ステータ部３ａの他方の極歯８ｂの総てが
Ｓ、第３のステータ部３ｃの他方の極歯８ｂと第１のス
テータ部３ａの一方の極歯８ａが総てＮとなるようにす
る。
【００２６】なお、ステップ４〜６については、図１１
ではステップ４のみしか示していないが、各ステータコ
イル４ａ〜４ｃに流れる電流の向きを逆とし、ステップ
１〜３の場合とＮ、Ｓが反転する。ステップ７では、ス
テップ１に戻るようにする。この場合のステップ角θｓ
はτｒ／６となる。
ではステップ４のみしか示していないが、各ステータコ
イル４ａ〜４ｃに流れる電流の向きを逆とし、ステップ
１〜３の場合とＮ、Ｓが反転する。ステップ７では、ス
テップ１に戻るようにする。この場合のステップ角θｓ
はτｒ／６となる。
【００２７】第２の実施の形態：次に、発明の３相アウ
ター型ＰＭステッピングモータの第２の実施の形態にお
ける基本構成を図１２乃至図１４を用いて説明する。
ター型ＰＭステッピングモータの第２の実施の形態にお
ける基本構成を図１２乃至図１４を用いて説明する。
【００２８】図１２は本発明の３相アウター型ＰＭステ
ッピングモータ１０′の第２の形態を示す縦断側面図
で、図１３は本実施の形態の３相アウター型ＰＭステッ
ピングモータ１０′の分解斜視図である。また、図１４
は、当該ステッピングモータ１０′のステータ３′とロ
ータ１′の展開図である。
ッピングモータ１０′の第２の形態を示す縦断側面図
で、図１３は本実施の形態の３相アウター型ＰＭステッ
ピングモータ１０′の分解斜視図である。また、図１４
は、当該ステッピングモータ１０′のステータ３′とロ
ータ１′の展開図である。
【００２９】図１２及び図１３に示すように、本実施の
形態に示す３相アウター型ＰＭステッピングモータ１
０′は、ロータ１′、回転軸２′、ステータ３′とステ
ータコイル４′を備えた構成である。なお、図１２及び
図１３において、６′はモータ取り付け板、７′は軸受
である。また、ステータ３′を互いに軸方向に重ねた３
個の第１乃至第３のステータ部３ａ′〜３ｃ′の各櫛歯
状の極歯８ａ′、８ｂ′とロータの内周面上のＮ、Ｓ磁
極との関係位置を図１４のように定める。
形態に示す３相アウター型ＰＭステッピングモータ１
０′は、ロータ１′、回転軸２′、ステータ３′とステ
ータコイル４′を備えた構成である。なお、図１２及び
図１３において、６′はモータ取り付け板、７′は軸受
である。また、ステータ３′を互いに軸方向に重ねた３
個の第１乃至第３のステータ部３ａ′〜３ｃ′の各櫛歯
状の極歯８ａ′、８ｂ′とロータの内周面上のＮ、Ｓ磁
極との関係位置を図１４のように定める。
【００３０】即ち、図１４に示すように、一方又は他方
のヨーク素子９ａ′及び９ｂ′の極歯８ａ′、８ｂ′の
極歯ピッチを夫々τｓとした場合、第１乃至第３の各ス
テータ部３ａ′〜３ｃ′において、上記他方の極歯８
ｂ′を上記一方の極歯８ａ′から円周方向の一方にτｓ
／２だけずらし、第１〜第３のステータを極歯８ａ′と
極歯８ｂ′が同一線上に重なるように３連縦続にする。
のヨーク素子９ａ′及び９ｂ′の極歯８ａ′、８ｂ′の
極歯ピッチを夫々τｓとした場合、第１乃至第３の各ス
テータ部３ａ′〜３ｃ′において、上記他方の極歯８
ｂ′を上記一方の極歯８ａ′から円周方向の一方にτｓ
／２だけずらし、第１〜第３のステータを極歯８ａ′と
極歯８ｂ′が同一線上に重なるように３連縦続にする。
【００３１】また、ロータ１′は、本実施の形態のもの
では、図１２及び図１３に示すように、第１乃至第３の
ロータ１ａ′〜１ｃ′から構成され、Ｎ極及びＳ極のピ
ッチを夫々τｒとした場合、τｒ＝τｓとし、従ってＮ
極とこれに隣接するＳ極の間隔ＰがＰ＝τｒ／２となる
ようにする。また、第１のロータ１ａ′と第２のロータ
１ｂ′との極は２Ｐ／３角度ずらし、第２のロータ１
ｂ′と第３のロータ１ｃ′との極も２Ｐ／３角度ずら
す。
では、図１２及び図１３に示すように、第１乃至第３の
ロータ１ａ′〜１ｃ′から構成され、Ｎ極及びＳ極のピ
ッチを夫々τｒとした場合、τｒ＝τｓとし、従ってＮ
極とこれに隣接するＳ極の間隔ＰがＰ＝τｒ／２となる
ようにする。また、第１のロータ１ａ′と第２のロータ
１ｂ′との極は２Ｐ／３角度ずらし、第２のロータ１
ｂ′と第３のロータ１ｃ′との極も２Ｐ／３角度ずら
す。
【００３２】図１２に示す、本実施の形態は、３個のス
テータ群は、同一ピッチで３連に積み重ね、ロータ１′
は、永久磁石の着磁ピッチ角度をＰとした場合、第１の
ロータ１ａ′に対し、第２のロータ１ｂ′の磁極を２Ｐ
／３角度ずらし、第３のロータ１ｃ′の磁極は、第２の
ロータ１ｂ′の磁極に対し、同様に２Ｐ／３角度ずらし
て配置するように構成してある。
テータ群は、同一ピッチで３連に積み重ね、ロータ１′
は、永久磁石の着磁ピッチ角度をＰとした場合、第１の
ロータ１ａ′に対し、第２のロータ１ｂ′の磁極を２Ｐ
／３角度ずらし、第３のロータ１ｃ′の磁極は、第２の
ロータ１ｂ′の磁極に対し、同様に２Ｐ／３角度ずらし
て配置するように構成してある。
【００３３】図１５は、図５の駆動回路を用い、図６の
励磁でステータコイルを順次バイポーラ駆動した場合の
動作を示す。図１６は、図９の駆動回路を用い、図１０
の励磁でステータコイルを順次バイポーラ駆動した場合
の動作を示す。ここで、動作説明は、図７、図１１に準
ずるので省略し、対応する符号に「′」を付して図１
５、図１６に示す。
励磁でステータコイルを順次バイポーラ駆動した場合の
動作を示す。図１６は、図９の駆動回路を用い、図１０
の励磁でステータコイルを順次バイポーラ駆動した場合
の動作を示す。ここで、動作説明は、図７、図１１に準
ずるので省略し、対応する符号に「′」を付して図１
５、図１６に示す。
【００３４】なお、図１７の図表に、ロータ１又はロー
タ１′の磁極数Ｍと、ロータ１又はロータ１′の磁極ピ
ッチτｒ、ステップ角θｓとの関係を示す。
タ１′の磁極数Ｍと、ロータ１又はロータ１′の磁極ピ
ッチτｒ、ステップ角θｓとの関係を示す。
【００３５】上記各実施の形態では、３相のアウター型
ＰＭステッピングモータについて説明したが、ｎ（ｎは
３以上の奇数）相アウター型ＰＭステッピングモータの
場合は、ロータの着磁ピッチＰを３分割するところをｎ
分割し、ステータコアの極歯の位置を夫々２Ｐ／ｎ角度
ずらして配置するようにすると良い。
ＰＭステッピングモータについて説明したが、ｎ（ｎは
３以上の奇数）相アウター型ＰＭステッピングモータの
場合は、ロータの着磁ピッチＰを３分割するところをｎ
分割し、ステータコアの極歯の位置を夫々２Ｐ／ｎ角度
ずらして配置するようにすると良い。
【００３６】
【発明の効果】本発明の多相アウター型ＰＭステッピン
グモータは、上述のように構成したために、以下のよう
な優れた効果を有する。 （１）同一のステップ角を得る場合、２相アウター型Ｐ
Ｍステッピングモータに対し、磁極幅を広く取れるの
で、従来の同形状のモータに対し、トルクが２０％以上
改善される。 （２）ロータの磁極数が同一の場合、２相アウター型Ｐ
Ｍステッピングモータと比較し、より微小なステップ角
を得ることができる。 （３）従来の２相アウター型ＰＭステッピングモータで
は、リード線を最低４本、駆動回路のトランジスタは８
個必要としたのに対し、本発明のものでは、リード線３
本、トランジスタも６個で済むので、駆動回路を大幅に
簡略化できる。 （４）位置検出手段を設けることにより、ブラシレスモ
ータとしても使用可能である。 （５）巻線のインピーダンスを変更することにより、３
相交流モータとしても使用可能である。 （６）本発明の多相アウター型ＰＭステッピングモータ
は、デルタ結線にしても作動させることが可能である。
グモータは、上述のように構成したために、以下のよう
な優れた効果を有する。 （１）同一のステップ角を得る場合、２相アウター型Ｐ
Ｍステッピングモータに対し、磁極幅を広く取れるの
で、従来の同形状のモータに対し、トルクが２０％以上
改善される。 （２）ロータの磁極数が同一の場合、２相アウター型Ｐ
Ｍステッピングモータと比較し、より微小なステップ角
を得ることができる。 （３）従来の２相アウター型ＰＭステッピングモータで
は、リード線を最低４本、駆動回路のトランジスタは８
個必要としたのに対し、本発明のものでは、リード線３
本、トランジスタも６個で済むので、駆動回路を大幅に
簡略化できる。 （４）位置検出手段を設けることにより、ブラシレスモ
ータとしても使用可能である。 （５）巻線のインピーダンスを変更することにより、３
相交流モータとしても使用可能である。 （６）本発明の多相アウター型ＰＭステッピングモータ
は、デルタ結線にしても作動させることが可能である。
【図１】本発明の３相アウター型ＰＭステッピングモー
タの第１の実施の形態を示す縦断側面図である。
タの第１の実施の形態を示す縦断側面図である。
【図２】本発明の３相アウター型ＰＭステッピングモー
タの第１の実施の形態を示す分解斜視図である。
タの第１の実施の形態を示す分解斜視図である。
【図３】第１の実施の形態の３相アウター型ＰＭステッ
ピングモータのステータ部とロータの展開図である。
ピングモータのステータ部とロータの展開図である。
【図４】本発明の３相アウター型ＰＭステッピングモー
タの動作を簡略化して説明するためのコイルの説明図で
ある。
タの動作を簡略化して説明するためのコイルの説明図で
ある。
【図５】本発明の３相アウター型ＰＭステッピングモー
タの動作を簡略化して説明するためのステータコイルの
駆動回路図である。
タの動作を簡略化して説明するためのステータコイルの
駆動回路図である。
【図６】本発明の３相アウター型ＰＭステッピングモー
タの動作を簡略化して説明するためのステータコイルの
励磁シーケンス図である。
タの動作を簡略化して説明するためのステータコイルの
励磁シーケンス図である。
【図７】第１の実施の形態の３相アウター型ＰＭステッ
ピングモータの動作を簡略化して説明するためのステー
タ部極歯とロータの磁極の展開図である。
ピングモータの動作を簡略化して説明するためのステー
タ部極歯とロータの磁極の展開図である。
【図８】本発明の３相アウター型ＰＭステッピングモー
タのステータコイルの説明図である。
タのステータコイルの説明図である。
【図９】本発明の３相アウター型ＰＭステッピングモー
タのステータコイルの駆動回路図である。
タのステータコイルの駆動回路図である。
【図１０】本発明の３相アウター型ＰＭステッピングモ
ータのステータコイルの励磁シーケンス図である。
ータのステータコイルの励磁シーケンス図である。
【図１１】本発明の３相アウター型ＰＭステッピングモ
ータの動作を簡略化して説明するためのステータ部の磁
極とロータの磁極の展開図である。
ータの動作を簡略化して説明するためのステータ部の磁
極とロータの磁極の展開図である。
【図１２】本発明の３相アウター型ＰＭステッピングモ
ータの第２の実施の形態を示す縦断側面図である。
ータの第２の実施の形態を示す縦断側面図である。
【図１３】本発明の３相アウター型ＰＭステッピングモ
ータの第２の実施の形態を示す分解斜視図である。
ータの第２の実施の形態を示す分解斜視図である。
【図１４】第２の実施の形態の３相アウター型ＰＭステ
ッピングモータのステータ部とロータの展開図である。
ッピングモータのステータ部とロータの展開図である。
【図１５】第２の実施の形態の３相アウター型ＰＭステ
ッピングモータの動作を簡略化して説明するためのステ
ータ部の磁極とロータの磁極の展開図である。
ッピングモータの動作を簡略化して説明するためのステ
ータ部の磁極とロータの磁極の展開図である。
【図１６】第２の実施の形態の３相アウター型ＰＭステ
ッピングモータの動作を簡略化して説明するためのステ
ータ部の磁極とロータの磁極の展開図である。
ッピングモータの動作を簡略化して説明するためのステ
ータ部の磁極とロータの磁極の展開図である。
【図１７】本発明の３相アウター型ＰＭステッピングモ
ータのロータの磁極数（Ｍ）とロータの磁極ピッチ（τ
ｒ）、ステップ角（θｓ）との関係を示す図表である。
ータのロータの磁極数（Ｍ）とロータの磁極ピッチ（τ
ｒ）、ステップ角（θｓ）との関係を示す図表である。
【図１８】第１の従来例の単相アウター型ＰＭステッピ
ングモータの構成を示す図で、同図（Ａ）は縦断側面
図、同図（Ｂ）は一部を切り欠いて示した斜視図であ
る。
ングモータの構成を示す図で、同図（Ａ）は縦断側面
図、同図（Ｂ）は一部を切り欠いて示した斜視図であ
る。
【図１９】第２の従来例の２相アウター型ＰＭステッピ
ングモータの縦断側面図である。
ングモータの縦断側面図である。
１、１′：ロータ １ａ′〜１ｃ′：第１〜第３のロータ ２、２′：回転軸 ３、３′：ステータ ３ａ〜３ｃ、３ａ′〜３ｃ′：ステータ部 ４、４ａ〜４ｃ、４′、４ａ′〜４ｃ′：ステータコイ
ル（励磁コイル） ８ａ、８ｂ：ヨーク素子の極歯（ステータコアの極歯） １０、１０′：本発明の多相アウター型ＰＭステッピン
グモータ Ｐ：ロータの着磁ピッチ ＴＲ１〜ＴＲ１８：トランジスタ
ル（励磁コイル） ８ａ、８ｂ：ヨーク素子の極歯（ステータコアの極歯） １０、１０′：本発明の多相アウター型ＰＭステッピン
グモータ Ｐ：ロータの着磁ピッチ ＴＲ１〜ＴＲ１８：トランジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 六戸 敦史 群馬県桐生市相生町３−93番地 日本サー ボ株式会社桐生工場内 (72)発明者 清村 綾子 群馬県桐生市相生町３−93番地 日本サー ボ株式会社桐生工場内
Claims (8)
- 【請求項１】 内周面にＮ極とＳ極が交互に着磁された
円筒状の永久磁石からなるロータと、前記ロータの内周
面のＮ極又はＳ極に対して一定の空隙を介して対向配置
された極歯を持つステータコアと、前記ステータコア内
に巻装されたステータコアを磁化することによりロータ
を回転させる励磁コイルとを具備し、ステータコアの数
を３、永久磁石の着磁ピッチ角度をＰとした場合、ステ
ータコアの極歯の位置を各々２Ｐ／３角度ずらして配置
したことを特徴とする多相アウター型ＰＭステッピング
モータ。 - 【請求項２】 上記３個のステータコアを巻装するステ
ータコイルが３端子結合され、６個のトランジスタより
なる駆動回路によって上記３個のステータコイルの内、
２個又は３個が同時にバイポーラ駆動されることを特徴
とする請求項１に記載の多相アウター型ＰＭステッピン
グモータ。 - 【請求項３】 上記３個のステータコアを巻装するステ
ータコイルが６端子結合され、１２個のトランジスタよ
りなる駆動回路によって上記３個のステータコイルの
内、２個又は３個が同時にバイポーラ駆動されることを
特徴とする請求項１に記載の多相アウター型ＰＭステッ
ピングモータ。 - 【請求項４】 内周面にＮ極とＳ極が交互に着磁された
円筒状の永久磁石からなるロータと、前記ロータの内周
面のＮ極又はＳ極に対して、一定の空隙を介して対向配
置された極歯を持つステータコアと、前記ステータコア
内に巻装され、ステータコアを磁化することにより、ロ
ータを回転させる励磁コイルを具備し、前記ステータコ
アの数をｎ（ｎは３以上の奇数）とし、前記永久磁石の
着磁ピッチ角度をＰとした場合、ステータコアの極歯の
位置を各々２Ｐ／ｎ角度ずらして配置したことを特徴と
する多相アウター型ＰＭステッピングモータ。 - 【請求項５】 内周面にＮ極とＳ極が交互に着磁された
円筒状の永久磁石からなるロータと、前記ロータの内周
面のＮ極又はＳ極に対して一定の空隙を介して対向配置
された極歯を持つステータコアと、前記ステータコア内
に巻装され、ステータコアを磁化することによりロータ
を回転させる励磁コイルを具備したステータとを各々３
連で構成し、３個のステータ群は同一ピッチで３連に積
み重ね、ロータは、永久磁石の着磁ピッチ角度をＰとし
た場合、第１のロータに対し、第２のロータの磁極を２
Ｐ／３角度ずらし、第３のロータの磁極は第２のロータ
の磁極に対し、同様に２Ｐ／３角度ずらして配置したこ
とを特徴とする多相アウター型ＰＭステッピングモー
タ。 - 【請求項６】 上記３個のステータコアを巻装するステ
ータコイルが３端子結合され、６個のトランジスタより
なる駆動回路によって上記３個のステータコイルの内、
２個又は３個が同時にバイポーラ駆動されることを特徴
とする請求項５に記載の多相アウター型ＰＭステッピン
グモータ。 - 【請求項７】 上記３個のステータコアを巻装するステ
ータコイルが６端子結合され、１２個のトランジスタに
よりなる駆動回路によって上記３個のステータコイルの
内、２個又は３個が同時にバイポーラ駆動されることを
特徴とする請求項５に記載の多相アウター型ＰＭステッ
ピングモータ。 - 【請求項８】 内周面にＮ極とＳ極が交互に着磁された
円筒状の永久磁石からなるロータと、前記ロータの円周
面のＮ極又はＳ極に対して、一定の空隙を介して対向配
置された極歯を持つステータコアと、前記ステータコア
内に巻装され、ステータコアを磁化することにより、ロ
ータを回転させる励磁コイルを具備したステータとを各
々ｎ連（ｎは３以上の奇数）で構成し、ｎ個のステータ
群は同一ピッチでｎ連に積み重ね、ロータは永久磁石の
着磁ピッチ角度をＰとした場合、第１のロータに対し第
２のロータの磁極を２Ｐ／ｎ角度ずらし、同様に第（ｎ
−１）のロータに対し、第ｎのロータの磁極を２Ｐ／ｎ
角度ずらして配置したことを特徴とする多相アウター型
ＰＭステッピングモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10039776A JPH11225466A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 多相アウター型ｐｍステッピングモータ |
| US09/238,917 US6259176B1 (en) | 1998-02-06 | 1999-01-28 | Multi-phase outer-type PM stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10039776A JPH11225466A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 多相アウター型ｐｍステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11225466A true JPH11225466A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12562345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10039776A Pending JPH11225466A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 多相アウター型ｐｍステッピングモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6259176B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11225466A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100431414B1 (ko) * | 2002-07-10 | 2004-05-13 | 삼성전기주식회사 | 스텝 모터 |
| KR100455262B1 (ko) * | 2002-07-10 | 2004-11-06 | 삼성전기주식회사 | 스텝 모터 |
| JP2005253280A (ja) * | 2004-03-07 | 2005-09-15 | Yoshimitsu Okawa | リング状の固定子コイルを有するアウターロータ形のブラシレスｄｃモータ及びａｃサーボモータ |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2991705B1 (ja) * | 1998-08-21 | 1999-12-20 | 株式会社シマノ | クローポール形発電機及び自転車 |
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